DE4013565C1

DE4013565C1 - Food processor for canteen or restaurant - has at least four claws with transverse groves and closing in at free ends to grip selected kitchen appliance

Info

Publication number: DE4013565C1
Application number: DE19904013565
Authority: DE
Inventors: Peter 7000 Stuttgart De Haegele
Original assignee: Maschinenfabrik Palmer 7140 Ludwigsburg De GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Palmer 7140 Ludwigsburg De GmbH
Priority date: 1990-04-27
Filing date: 1990-04-27
Publication date: 1991-06-27
Anticipated expiration: 2010-04-28

Abstract

A universal kitchen machine has a releasable plug coupling whose first half is joined by a cross-pin. The second coupling half is formed by four claws (18) evenly distributed around the perimeter, the class forming two transverse slots (17). The claws (18) have a breadth which falls to the free end. The breadth of the claw on their free ends is nearly equal to zero. The height of the claws may also fall in the radial direction. The claw outer surface may form a conical face concentric to the axis of the shaft (3). The ends may be rounded off. ADVANTAGE - Coupling is problem-free even when drive cannot be switched on.

Description

Die Erfindung betrifft eine Universal-Küchenmaschine mit einer lösbaren Steckkupplung, welche die Merkmale des Oberbegriffs des Anspruches 1 aufweist.The invention relates to a universal food processor with a releasable plug coupling, which the features of the preamble of claim 1.

Bei den bekannten Universal-Küchenmaschinen dieser Art wird in der Regel dann, wenn der Kupplungszapfen, der von einem mit der Antriebsvorrichtung kuppelbaren Teil der Küchenmaschine absteht, in die an der Antriebsvorrichtung vorgesehene Kupplungs buchse eingeführt wird, der Querstift nicht auf den Querschlitz ausgerichtet sein, den die im Inneren der Kupplungsbuchse liegen den Klauen bilden. Es wird deshalb üblicherweise für den Kup plungsvorgang die Antriebsvorrichtung mit der kleinsten Dreh zahl eingeschaltet. Der Querstift rastet dann in die Quernut ein, sobald beide aufeinander ausgerichtet sind. In the known universal kitchen machines of this type usually when the coupling pin is from a part of the food processor that can be coupled to the drive device protrudes into the coupling provided on the drive device the cross pin is not inserted into the cross slot be aligned, which are inside the coupling bush form the claws. It is therefore usually used for the Kup the drive device with the smallest rotation number switched on. The cross pin then snaps into the cross groove once both are aligned.

Dieses Vorgehen ist jedoch dann nicht möglich, wenn die Uni versal-Küchenmaschine mit einem Sicherheitsschalter ausgerüstet ist, der ein Einschalten der Antriebsvorrichtung nur dann er laubt, wenn die Küchenmaschine vollständig zusammengesetzt ist.However, this procedure is not possible if the university versal food processor equipped with a safety switch is that he only turns on the drive device leaves when the food processor is fully assembled is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die lösbare Steck kupplung einer Universal-Küchenmaschine der eingangs genannten Art so auszubilden, daß ein Kuppeln auch dann problemlos mög lich ist, wenn die Antriebsvorrichtung nicht für den Kupplungs vorgang eingeschaltet werden kann. Diese Aufgabe löst eine Universal-Küchenmaschine mit den Merkmalen des Anspruches 1.The invention has for its object the releasable plug coupling of a universal kitchen machine of the type mentioned Type in such a way that coupling is possible without any problems Lich if the drive device is not for the clutch process can be switched on. This task solves one Universal kitchen machine with the features of claim 1.

Durch die in Umfangsrichtung abnehmende Breite der Klauen gegen deren freies Ende hin, kann die Fläche der Klauen, auf die beim Einführen des Kupplungszapfens in die Kupplungsbuchse der Querstift auftreffen kann, so schmal gewählt werden, daß allenfalls eine geringfügige Verdrehung desjenigen Teils der Küchenmaschine, von dem der Kupplungszapfen absteht, ausreicht, um den Querstift zwischen die Klauen einführen zu können, wobei deren Flanken dann sicherstellen, daß beim weitergehenden Ein führen des Kupplungszapfens der Querstift in Eingriff mit einem der Querschlitze gelangt, welche vom Fußbereich der Klauen begrenzt werden. Die erfindungsgemäße Lösung verlangt also nur eine andere Form der sich in der Kupplungsbuchse befindenden Kupplungshälfte. Dies ist insofern von Vorteil, als dadurch alle mit der Antriebsvorrichtung zu kuppelnden Teile der Küchen maschine keine Abänderung zu erfahren brauchen und auch die Abänderung der sich in der Kupplungsbuchse befindenden Kupplungs hälfte vorgenommen werden kann, ohne die übrigen Teile ändern zu müssen.Due to the decreasing circumferential width of the claws the free end of which can be the area of the claws on which when inserting the coupling pin into the coupling bush the cross pin can hit so narrow that at most a slight twisting of that part of the Food processor from which the coupling pin protrudes is sufficient, to be able to insert the cross pin between the claws, whereby the edges of which then ensure that the further on guide the coupling pin of the cross pin into engagement with one of the cross slots, which comes from the foot area of the claws be limited. The solution according to the invention therefore requires just another form of the one in the coupling bush Coupling half. This is advantageous in that it does all parts of the kitchen to be coupled with the drive device machine does not need to experience any change and also the Modification of the coupling located in the coupling bush half can be made without changing the remaining parts to have to.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Breite der Klauen an ihrem freien Ende zumindest nahezu gleich Null. Sie laufen dabei vorzugsweise in einer Spitze aus, die etwas abgerundet ist.In a preferred embodiment, the width of the claws is at least almost zero at its free end. they run preferably in a point that is somewhat rounded is.

Da die Klauen auf einem großen Teil ihrer Länge nur die Führungs flächen für den Querstift zu bilden brauchen, ohne auch das Antriebsdrehmoment übertragen zu müssen, haben die Klauen vor zugsweise gegen ihr freies Ende hin eine in radialer Richtung abnehmende Höhe. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist diese abnehmende Höhe dadurch realisiert, daß die Außenfläche jeder Klaue in einer zur Längsachse der Welle konzentrischen Konusfläche liegt.Because the claws are only the guide over a large part of their length need to form surfaces for the cross pin without that The claws have to transmit drive torque preferably towards its free end in the radial direction decreasing height. In a preferred embodiment realizes this decreasing height in that the outer surface each claw is concentric with the longitudinal axis of the shaft Conical surface.

Eine kostengünstige Bearbeitung der Klauen und keine Beeinträch tigung der guten Einführungsmöglichkeit des Querstiftes zwischen die Klauen erreicht man dann, wenn man von den beiden Flanken jeder Klaue nur die eine in dem sich an den Klauenfuß anschlie ßenden Bereich so ausbildet, daß diese Flanke mit einer Ra dialebene einen stumpfen, sich gegen das Klauenende hin öffnen den Winkel einschließt. Die andere Flanke kann dann lotrecht zu der Radialebene verlaufen. Die den stumpfen Winkel mit der Radialebene einschließende Flanke bildet hierbei zusammen mit der ihr zugekehrten, lotrecht zu dieser Radialebene verlaufen den Flanke der benachbarten Klaue einen keilförmigen Einführungs schlitz für den Querstift.An inexpensive processing of the claws and no interference the good insertion possibility of the cross pin between the claws can be reached when one of the two flanks each claw only the one in which the claw foot adjoins eats the area so that this edge with a Ra dial level one blunt, open towards the claw end includes the angle. The other flank can then be perpendicular to the radial plane. The obtuse angle with the Flank enclosing radial plane forms here together with of those facing her are perpendicular to this radial plane the flank of the adjacent claw a wedge-shaped insertion slot for the cross pin.

Die Lage eines außerhalb des Kupplungszapfens sich in dessen Längsrichtung erstreckenden Vorsprunges, der im zusammenge steckten Zustand der Kupplung für eine drehfeste Verbindung in eine entsprechende Aufnahme der Kupplungsbuchse eingreift, ist vorzugsweise gemäß Anspruch 9 gewählt, damit eine gegebenen falls erforderlich werdende geringe Verdrehung des Kupplungs zapfens zu Beginn des Einsteckvorganges ausgeführt werden kann, ohne daß der Vorsprung und die ihn aufnehmende Aufnahme diese Verdrehung behindern können.The location of one outside of the coupling pin is in it Longitudinally extending projection which in the merged inserted state of the coupling for a non-rotatable connection engages in a corresponding receptacle of the coupling bush, is preferably chosen according to claim 9, so that a given if necessary, slight twisting of the coupling can be carried out at the beginning of the insertion process, without the projection and the receptacle receiving it Can hinder torsion.

Im folgenden ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels im einzelnen erläutert. Es zeigenThe invention is based on one in the drawing illustrated embodiment explained in detail. Show it

Fig. 1 einen unvollständig dargestellten Längsschnitt durch die Antriebsvorrichtung des Ausführungsbeispiels und einen mit dieser gekuppelten Teil, Fig. 1 a longitudinal section incomplete illustrated by the driving apparatus of the embodiment and a coupled to this part,

Fig. 2 eine Seitenansicht der Abtriebswelle mit dem die zweite Kupplungshälfte bildenden Endabschnitt und einem Zahnrad, Fig. 2 is a side view of the output shaft to which the second coupling half forming end portion and a gear,

Fig. 3 eine Draufsicht auf das die eine Kupplungshälfte bildende Ende der Abtriebswelle und das von ihr getragene Zahn rad, Fig. 3 is a plan view of the wheel, the one coupling half which forms the end of the output shaft and the gear carried by it,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch den die eine Kupplungshälfte bildenden Abschnitt der Antriebswelle und eine Seiten ansicht der sich anschließenden Teile. Fig. 4 shows a longitudinal section through the section of the drive shaft forming a coupling half and a side view of the adjoining parts.

Eine Universal-Küchenmaschine für Großküchen und dergleichen weist eine Antriebsvorrichtung mit einer eigenen Stellfläche auf, die einen Elektromotor enthält. Mit diesem steht über ein Getriebe, von dem nur das letzte Zahnrad 2 dargestellt ist, eine Abtriebswelle 3 in Getriebeverbindung, deren einer Endabschnitt als zweite Hälfte einer lösbaren Steckkupplung ausgebildet ist. Wie Fig. 1 zeigt, ragt dieser Endabschnitt in die zentrale Bohrung einer hohlzylindrischen Kupplungsbuchse 4, welche mit horizontaler Längsachse bei horizontaler Lage der Stellfläche der Antriebsvorrichtung 1 von dieser absteht. Die axiale Länge dieser Kupplungsbuchse 4 ist so gewählt, daß das freie Ende der zweiten Hälfte der Steckkupplung etwa auf halber Länge der Kupplungsbuchse 4 endet. Ein Wälzlager 5 lagert die Abtriebswelle 3 in der Kupplungsbuchse 4 konzentrisch zu deren zentraler Bohrung 6.A universal kitchen machine for commercial kitchens and the like has a drive device with its own footprint, which contains an electric motor. An output shaft 3 is in gear connection with a transmission, of which only the last gear 2 is shown, one end section of which is designed as a second half of a releasable plug-in coupling. As shown in FIG. 1, this end section protrudes into the central bore of a hollow cylindrical coupling bush 4 , which projects from the drive device 1 with its horizontal longitudinal axis when the footprint of the drive device 1 is in a horizontal position. The axial length of this coupling bush 4 is chosen so that the free end of the second half of the plug-in coupling ends at about half the length of the coupling bush 4 . A roller bearing 5 supports the output shaft 3 in the coupling bush 4 concentrically with its central bore 6 .

Die erste Hälfte der lösbaren Steckkupplung wird durch einen Querstift 7 gebildet, welcher das über einen hohlen Kupplungs zapfen 8 überstehende Ende einer Antriebswelle 9 durchdringt und über diese beidseitig übersteht. Der Kupplungszapfen 8, in dem die Antriebswelle 9 drehbar gelagert ist, steht von einem Anbauteil 10 der Küchenmaschine ab, das im Ausführungs beispiel ein über ein Winkelgetriebe mit der Antriebswelle 9 in Verbindung stehende Arbeitswelle 11 enthält, auf welche unterschiedliche Schneidwerkzeuge aufgesetzt werden können.The first half of the releasable plug-in coupling is formed by a transverse pin 7 which penetrates the end of a drive shaft 9 , which protrudes through a hollow coupling 8 and protrudes on both sides thereof. The coupling pin 8 , in which the drive shaft 9 is rotatably supported, protrudes from an attachment 10 of the food processor, which in the embodiment contains, for example, a working shaft 11 connected to the drive shaft 9 via an angular gear, on which different cutting tools can be placed.

Der Kupplungszapfen 8 hat einen an den Innendurchmesser der Kupplungsbuchse 4 in deren Bereich zwischen der zweite Kupp lungshälfte und dem freien Ende angepaßten Außendurchmesser, damit zwischen ihm und der Kupplungsbuchse 4 allenfalls ein sehr geringes Spiel vorhanden ist, wenn, wie Fig. 1 zeigt, die Abtriebswelle 3 mit der Antriebswelle 9 gekuppelt ist.The coupling pin 8 has a matched to the inner diameter of the coupling sleeve 4 in the area between the second hitch be half and the free end outside diameter, so that between him and the coupling sleeve 4 there is at most a very small game if, as Fig. 1 shows Output shaft 3 is coupled to the drive shaft 9 .

Der Kupplungszapfen 8 ist außen mit einer Quernut 12 versehen, in welche ein drehbar in einer Quernut 13 der Kupplungsbuchse 4 gelagertes Spannelement eingreift, wenn der Kupplungszapfen 8 vollständig in die Kupplungsbuchse 4 eingesteckt ist. Dieses Spannelement sichert den Kupplungszapfen 8 gegen eine axiale Verschiebung und hält einen Flansch 14 des Kupplungszapfens 8 in Anlage an der stirnseitigen Anlagefläche der Kupplungs buchse 4.The coupling pin 8 is provided on the outside with a transverse groove 12 into which a clamping element rotatably mounted in a transverse groove 13 of the coupling bush 4 engages when the coupling pin 8 is fully inserted into the coupling bush 4 . This clamping element secures the coupling pin 8 against axial displacement and holds a flange 14 of the coupling pin 8 in contact with the front contact surface of the coupling bushing 4 .

Wie Fig. 4 zeigt, ist der die zweite Kupplungshälfte bildende Abschnitt der Antriebswelle 3 mit einem sich gegen deren freies Ende hin verjüngenden Außenkonus 15 sowie mit einer abgestuften, konzentrischen Sacklochbohrung 16 versehen. Der den kleineren Durchmesser aufweisende Abschnitt der Sacklochbohrung 16 nimmt den im Durchmesser reduzierten Endabschnitt der Antriebswelle 9 auf, der vom Querstift 7 durchdrungen wird. In den im Durch messer größeren Abschnitt der Sacklochbohrung 16 greift der im Durchmesser nicht reduzierte, über den Kupplungszapfen 8 überstehende Endabschnitt der Antriebswelle 9 ein.As shown in FIG. 4, the section of the drive shaft 3 which forms the second coupling half is provided with an outer cone 15 tapering towards its free end and with a stepped, concentric blind hole 16 . The section of the blind bore 16 which has the smaller diameter receives the reduced-diameter end section of the drive shaft 9 which is penetrated by the transverse pin 7 . In the larger diameter section of the blind bore 16 engages the end section of the drive shaft 9 , which is not reduced in diameter and projects beyond the coupling pin 8 .

Wie die Fig. 2 und 3 zeigen, ist der die zweite Kupplungshälfte bildende Endabschnitt der Abtriebswelle 3 mit zwei rechtwink lig zueinander verlaufenden, sich kreuzenden Quernuten 17 ver sehen, die ein rechteckförmiges Querschnittsprofil haben und die Abtriebswelle 3 vollständig im unmittelbaren Anschluß an den Außenkonus 15 durchdringen. Der in ein und derselben Radial ebene liegende Nutgrund beider Quernuten 17 liegt, wie Fig. 2 zeigt, im Abstand vom Ende der Sacklochbohrung 16. Die Tiefe der beiden Quernuten 17 ist etwas größer als der halbe Durch messer des Querstiftes 7, damit dieser an den lotrecht zu einer Radialebene verlaufenden Flanken der Quernuten 17 bei der Übertragung eines Drehmomentes in Anlage kommt.As shown in FIGS. 2 and 3 show that the second coupling half forming end portion of the output shaft 3 with two rechtwink lig one another extending, intersecting the transverse grooves 17 is seen ver which have a rectangular cross-sectional profile and the output shaft 3 completely in direct connection to the outer cone 15 penetrate. The groove base of both transverse grooves 17 lying in one and the same radial plane lies, as shown in FIG. 2, at a distance from the end of the blind hole 16 . The depth of the two transverse grooves 17 is slightly greater than half the diameter of the transverse pin 7 , so that it comes into contact with the perpendicular to a radial plane flanks of the transverse grooves 17 when transmitting a torque.

Die Quernuten 17 werden von sich in axialer Richtung erstrecken den Klauen 18 begrenzt, und zwar von deren Fußteil, dessen Außenfläche nicht in dem Außenkonus 15 liegt. Wie insbesondere Fig. 3 zeigt, liegt nur die eine Flanke 18′ jeder Klaue 18 in der durch die eine Flanke einer der Quernuten 17 definierten, lotrecht auf einer Radialebene stehenden Fläche. Die andere, ebenfalls ebene Flanke 18′ jeder Klaue 18 liegt hingegen in einer Ebene, die mit einer Radialebene der Abtriebswelle 3 einen stumpfen, sich gegen das Klauenende hin öffnenden Winkel einschließt. Dieser Winkel ist so gewählt, daß die Flanke 18′′ die Flanke 18′ am freien Ende der Klaue 18 schneidet. Dadurch endet die Klaue 18 in einer Spitze, welche etwas abgerundet ist. Da außerdem der Außenkonus 15 die radiale Abmessung der Klauen 18 gegen deren freies Ende hin bis nahezu auf den Wert Null reduziert, wie insbesondere Fig. 4 zeigt, wird das gegen das offene Ende der Sacklochbohrung 16 weisende freie Ende der Klauen 18 durch eine kleine Kuppe gebildet, welche die Fläche, auf die der Querstift auftreffen kann, auf ein Minimum reduziert.The transverse grooves 17 are delimited by the claws 18 which extend in the axial direction, specifically by their foot part, the outer surface of which is not in the outer cone 15 . As shown in FIG. 3 in particular, only one flank 18 'of each claw 18 lies in the surface defined by the one flank of one of the transverse grooves 17 , standing perpendicular to a radial plane. The other, also flat flank 18 'of each claw 18 , on the other hand, lies in a plane which, with a radial plane of the output shaft 3 , includes an obtuse angle that opens towards the end of the claw. This angle is chosen so that the edge 18 '' intersects the edge 18 'at the free end of the claw 18 . As a result, the claw 18 ends in a tip which is somewhat rounded. In addition, since the outer cone 15 reduces the radial dimension of the claws 18 towards their free end almost to the value zero, as shown in particular in FIG. 4, the free end of the claws 18 pointing towards the open end of the blind hole 16 is replaced by a small tip formed, which reduces the area on which the cross pin can strike to a minimum.

Wie Fig. 3 zeigt, sind Flanken 18′ und 18′′ der Klauen 18 so im Wechsel angeordnet, daß je eine der Flanken 18′′ einer der Flanken 18′ zugekehrt ist. Daher bilden diese Flanken für bei de Quernuten 17 je einen keilförmigen Einführungsschlitz, wobei sowohl die geneigten Flanken 18′′ als auch die parallel zur Längsachse der Antriebswelle 3 liegenden Flanken 18′ in den beiden sich von der zentralen Sacklochbohrung 16 aus radial nach außen erstreckenden Abschnitten der Quernuten 17 auf unter schiedlichen Seiten des Einführungsschlitzes liegen.As shown in Fig. 3, flanks 18 'and 18 ''of the claws 18 are arranged alternately so that one of the flanks 18 ''one of the flanks 18 ' is facing. Therefore, these flanks form a wedge-shaped insertion slot for each of the transverse grooves 17 , both the inclined flanks 18 '' and the flanks 18 'lying parallel to the longitudinal axis of the drive shaft 3 ' in the two sections extending radially outward from the central blind hole 16 the transverse grooves 17 lie on different sides of the insertion slot.

Sollte beim Einführen des Kupplungszapfens 8 in die Kupplungs buchse 4 der Querstift 7 auf das freie Ende von zwei der Klauen 18 auftreffen, dann genügt eine geringe Verdrehung des Kupplungs zapfens 8 in der einen oder anderen Richtung, um den Querstift 7 in einen der beiden Einführungsschlitze einzuführen. Diese Drehung wird nicht durch einen außen neben dem Kupplungszapfen 8 liegenden Verriegelungszapfen 19 behindert, der erst dann in eine von der stirnseitigen Anlagefläche der Kupplungsbuchse 4 in diese eindringende Aufnahme 20 eingreift und dadurch den Kupplungszapfen 8 drehfest mit der Kupplungsbuchse 9 verbindet, wenn der Querstift 7 bereits zwischen die Klauen 18 eingetreten ist.If during insertion of the coupling pin 8 into the coupling sleeve 4, the transverse pin 7 on the free end of two of the claws strike 18, then sufficient low rotation of the coupling pin 8 in one direction or another, around the transverse pin 7 in one of the two insertion slots introduce. This rotation is not hindered by a locking pin 19 lying on the outside next to the coupling pin 8 , which only then engages in a receptacle 20 penetrating from the end face of the coupling bush 4 and thereby connects the coupling pin 8 to the coupling bush 9 in a rotationally fixed manner when the transverse pin 7 has already entered between the claws 18 .

Kommt der Querstift 17 beim Einführen des Kupplungszapfens 8 in die Kupplungsbuchse 4 in Anlage an die geneigten Flanken 18′′, dann bewirkt deren Neigung eine Drehung der Antriebswelle 9 bis in eine Position, in welcher der Querstift 7 auf die sich an den Einführungsschlitz anschließende Quernut 17 aus gerichtet ist.If the cross pin 17 comes when inserting the coupling pin 8 into the coupling bush 4 in contact with the inclined flanks 18 '', then their inclination causes the drive shaft 9 to rotate into a position in which the cross pin 7 is connected to the transverse groove adjoining the insertion slot 17 is directed from.

Claims

1. Universal kitchen machine with a releasable plug-in coupling, the first coupling half of which is formed by a transverse pin which penetrates the end portion of a shaft projecting beyond the free end of a hollow coupling pin and projects beyond both sides of this shaft, and the second coupling half at one end of the shaft inside one of the coupling bushes receiving the coupling pin is provided and has at least two claws extending in the longitudinal direction of the shaft, which form at least one transverse groove between them for receiving the cross pin and end at a distance from the end of the coupling bushing which serves to insert the coupling pin, characterized in that that

a) the second coupling half has at least four claws ( 18 ) which are distributed uniformly over the circumference and form at least two transverse grooves ( 17 ),
b) the claws ( 18 ) towards their free end have a decreasing width in the circumferential direction.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the width of the claws ( 18 ) is almost zero at its free end.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the claws ( 18 ) towards their free end have a decreasing height in ra dialer direction.

4. Machine according to claim 3, characterized in that the outer surface of each claw ( 18 ) in a to the longitudinal axis of the shaft ( 3 ) concentric conical surface ( 15 ).

5. Machine according to claim 4, characterized in that the free end of each claw ( 18 ) is designed as a rounded tip.

6. Machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that the flanks of the claws ( 18 ) in the area of the claw foot extend perpendicular to a radial plane.

7. Machine according to one of claims 1 to 6, characterized in that of the two flanks ( 18 ', 18 '') each claw ( 18 ) at least one ( 18 '') in the area adjoining the claw foot with Includes a blunt angle on a radial plane that opens towards the claw end.

8. Machine according to claim 7, characterized in that with a radial plane including an obtuse angle flank region of each claw ( 18 ) together with a perpendicular to a radial plane flank ( 18 ') of the neigh disclosed claw ( 18 ) has a wedge-shaped insertion slot for the Cross pin ( 7 ) forms.

9. Machine according to one of claims 1 to 8, characterized in that outside of the coupling pin ( 8 ) is arranged in the longitudinal direction extending projection ( 19 ) is arranged, for a rotational connection between the coupling pin ( 8 ) and coupling bush ( 4 ) in the latter, a receptacle ( 20 ) capable of receiving it positively in the circumferential direction is assigned, and that the axial offset of the projection ( 19 ) with respect to the transverse pin ( 7 ) and the free end of the claws ( 18 ) with respect to the receptacle ( 20 ) is selected so that the projection (19) can only be introduced into the receptacle (20) upon insertion of the coupling pin (8) into the coupling socket (4) when the transverse pin (7) has already occurred between the claws (18).