DE4012761A1 - Ultrasonic particle size measurement for gall stone lithotripsy - uses measured velocity of particles in organ body fluid - Google Patents

Ultrasonic particle size measurement for gall stone lithotripsy - uses measured velocity of particles in organ body fluid

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Abstract

The particle size measurement uses evaluation of ultrasonic echo pulses, to determine the sinking rate of the stone particles in the organ body fluid and hence the particle size. Pref. the number of particles of each dia. are counted, with the count values fed to a display. The sinking rates of the particles are measured using 2 successive ultrasonic pulses, with the obtained measured values fed to a processor calculating the particle velocity and particle size, with a histogram of the particle sizes provided.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur indirekten Bestimmung der Größe von Gallensteinpartikeln durch Messung ihrer Sinkgeschwindigkeit während der Litho­ tripsie mittels Ultraschall sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for indirect Determination of the size of gallstone particles by Measuring their sink rate during the litho tripsie using ultrasound as well as a device to carry out the procedure.

Bei der Lithotripsie erzeugen wiederholt angewandte Stoßwellen in den Körpersteinen kurzzeitig hohe Druck­ spannungen, durch die jeweils äußeren Schichten der Körpersteine abgesprengt werden (Abplatz-Effekt). Auf diese Weise können die Steine sukzessiv zerkleinert werden. Dabei entstehen im Organvolumen zahlreiche Trümmerstücke verschiedener Größe. Für eine Steinzer­ trümmerung sind beispielsweise bis zu zweitausend Stoß­ wellenimpulse notwendig, die im Abstand von etwa einer Sekunde (EKG-getriggert) erzeugt werden.In lithotripsy produce repeatedly applied Shock waves in the body stones briefly high pressure tensions, through the respective outer layers of the  Body stones are blasted off (chipping effect). On this way the stones can be crushed successively will. This creates numerous organs Debris of various sizes. For a stone For example, debris is up to two thousand bumps wave impulses necessary, which are at a distance of about one Second (ECG triggered).

Dieser Vorgang wird vom Arzt aus zwei Gründen mit Hilfe eines bildgebenden Ultraschall- oder Röntgenverfahrens beobachtet: Zum einen muß gewährleistet sein, daß sich der - in der Regel größte - Stein im Fokus der Stoß­ wellenapparatur befindet, das heißt, das genaue Zielen muß gewährleistet sein. Zum anderen muß der Erfolg der Behandlung kontrolliert und der Zeitpunkt ihrer Beendi­ gung bestimmt werden. Eine zu lange Behandlung würde zu einer unnötigen Gewebsbelastung führen und eine zu kurze, das Risiko einer Verstopfung der Gallenabgänge vergröß­ ern und eine erneute Behandlung notwendig machen.This process is assisted by the doctor for two reasons an ultrasound or X-ray imaging process observed: On the one hand, it must be guaranteed that the - usually the largest - stone in focus the shock shaft equipment, that is, the precise aiming must be guaranteed. On the other hand, the success of the Treatment controlled and the time of its termination be determined. Too long a treatment would be too lead to unnecessary tissue stress and a too short, increases the risk of constipation of the bile ducts and require further treatment.

Die Kontrolle des Steinabbaues ist am Anfang einer Be­ handlung noch relativ problemlos, weil es sich zunächst um gut erkennbare Objekte handelt. Der häufigste Durch­ messer derselben beträgt etwa 18 mm. Bei kleineren Ob­ jekten wird die Größenbestimmung jedoch zunehmend schwie­ riger. Am Ende der Behandlung sollte aber sichergestellt sein, daß nur noch Partikel mit einer Größe von einem bis zwei Millimeter im Organvolumen enthalten sind, die z. B. auf natürlichem Wege abgeführt werden können (Ab­ bruchkriterium). The control of the stone mining is at the beginning of a loading plot still relatively easy because it is initially are clearly recognizable objects. The most common through the diameter of the same is about 18 mm. With smaller ob However, size determination is becoming increasingly difficult riger. At the end of treatment, however, should be ensured be that only particles with a size of one up to two millimeters in the organ volume, which e.g. B. can be dissipated naturally (Ab fraction criterion).  

Bei bekannten bildgebenden Verfahren zur genaueren Be­ urteilung der Größe kleiner Objekte ist nachteilig,
erstens, daß Partikel, die auf dem Organboden angehäuft sind, im Bild nicht mehr gut als Individuen erkennbar sind, weil ihre Konturen schlecht zuzuordnen sind. Ein großer strukturierter Stein läßt sich zum Beispiel häu­ fig nicht von einer Ansammlung kleiner Steine unter­ scheiden;
zweitens, daß ein bis zwei Millimeter große Objekte für alle in diesem Zusammenhang verwendeten bildgebenden Verfahren mit ihren Abmessungen in der Nähe der Auf­ lösungsgrenze des bildgebenden Verfahrens liegen, also schon wegen der prinzipiellen Verwischung des Punkt­ bildes schlecht vermeßbar sind;
drittens, daß an die Abbildungsqualität des bildgeben­ den Gerätes relativ hohe Anforderungen gestellt werden müssen, was die Anschaffung und Unterhaltung entspre­ chend kostspielig macht;
viertens, daß Einstellungen des bildgebenden Gerätes, zum Beispiel der Fokus des Ultraschall-Scanners, oft kontrolliert und/oder korrigiert werden müssen;
fünftens, daß die Aufwirbelungsdauer der Steine nach einem Stoß zu kurz ist und deren Geschwindigkeiten zu groß sind, um kleine Partikel größenmäßig hinreichend gut während der Bewegung im Bild erkennen zu können;
sechstens, daß an die Aufmerksamkeit und Erfahrung des behandelnden Arztes einige Anforderungen gestellt wer­ den müssen.In known imaging methods for more precise assessment of the size of small objects, it is disadvantageous that
first, that particles that are piled up on the organ floor are no longer easily recognizable as individuals in the picture because their contours are difficult to assign. For example, a large structured stone often cannot be distinguished from a collection of small stones;
secondly, that one to two millimeter large objects for all imaging processes used in this context with their dimensions are close to the resolution limit of the imaging method, that is, due to the principle blurring of the point image, are difficult to avoid;
third, that relatively high demands must be placed on the imaging quality of the imaging device, which makes the acquisition and maintenance correspondingly expensive;
fourth, that settings of the imaging device, for example the focus of the ultrasound scanner, often have to be checked and / or corrected;
fifthly, that the time of whirling up of the stones after an impact is too short and their speeds are too high to be able to recognize small particles in size sufficiently well during movement in the image;
sixthly, that the attending physician's attention and experience must meet certain requirements.

Aufgabe vorliegender Erfindung ist es, die oben erwähn­ ten Nachteile einer direkten, in der heutigen Praxis weitgehend subjektiven Beurteilung der Partikelgröße aus dem Ultraschall- oder Röntgenbild zu umgehen, um dem Arzt die Erfolgskontrolle und die Bestimmung des optimalen Zeitpunktes für eine Beendigung der Behand­ lung zu erleichtern.The object of the present invention is that mentioned above ten disadvantages of a direct, in today's practice largely subjective assessment of particle size bypass from the ultrasound or x-ray image the doctor to monitor success and determine the optimal time for an end of treatment ease.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Partikelgrößen aus der mit einer Ultraschall-Impuls­ echo-Methode gemessenen Sinkgeschwindigkeit ermittelt werden, mit der die Steine bzw. Steintrümmer nach der Aufwirbelung durch den Stoßwellenimpuls in der Organ­ flüssigkeit zu Boden fallen.The object is achieved in that the particle sizes from that with an ultrasound pulse echo method measured sink rate with which the stones or stone debris after the Swirling up by the shock wave impulse in the organ liquid falling to the ground.

Wie man beobachten kann, werden die Steine oder Bruch­ stücke beim Stoß entweder direkt, oder bei Steinan­ häufungen mehr oder weniger indirekt, das heißt durch Sekundärstöße, in das Organvolumen geschleudert. Typisch ist eine Aufwirbelung praktisch aller Partikel, wobei ein Teil maximal bis zu etwa 0,5 Sekunden in Be­ wegung bleibt. Dabei kann der Prozentsatz von Teilchen, der hoch bzw. lange genug fliegt, für die erfindungs­ gemäße Ultraschallmessung herangezogen werden.As you can see, the stones or breakage pieces at the impact either directly, or at Steinan accumulations more or less indirectly, that is, through Secondary impacts, thrown into the organ volume. A whirling up of practically all particles is typical, with a part up to a maximum of about 0.5 seconds in Be movement remains. The percentage of particles, that flies high or long enough for the invention appropriate ultrasound measurement can be used.

Bei Testversuchen wurden die Fallgeschwindigkeiten mit kurzen, d. h. breitbandigen Schallimpulsen in zeitlichem Abstand von etwa 20-50 msec gemessen (Impulsschall- Verfahren). In test trials, the falling speeds were measured with short, d. H. broadband sound impulses in temporal Distance of about 20-50 msec measured (impulse sound Method).  

Da die Bewegungsimpulse hauptsächlich von den Partikeln ausgehen und nicht von der Organflüssigkeit, kann man die Flüssigkeit näherungsweise als ruhend betrachten.Because the movement impulses mainly from the particles can go out and not from the organ fluid, one can approximately consider the liquid to be dormant.

Dann besteht in der letzten Phase der Bewegung, in der die Teilchen nach unten fallen, aufgrund der hydrody­ namischen Verhältnisse, für die die Viskosität der Gallenflüssigkeit, die Dichte der Körper und die Reynold′sche Zahl von Wichtigkeit sind, ein einfacher funktioneller Zusammenhang zwischen dem Durchmesser d und der Geschwindigkeit v der Körper, was hier ausge­ nutzt wird.Then in the last phase of the movement there is the particles fall down due to the hydrody Named ratios for which the viscosity of the Bile, the density of the body and the Reynold's number are important, a simple one functional relationship between the diameter d and the speed v of the body, what emerged here is used.

Empirisch ergibt sich für Teilchen-Durchmesser von 1-10 mmFor particle diameters, empirically this results in 1-10 mm

d = const. V2 d = const. V 2

mit const. = 3,54 × 10-3 sec2 cm-1 (CGS).with const. = 3.54 × 10 -3 sec 2 cm -1 (CGS).

Durch das erfindungsgemäße Verfahren können die oben angeführten Nachteile der Beurteilung der Größe kleiner Steinpartikel mittels bildgebender Verfahren umgangen oder ausgeräumt werden,
1. da man zur Beurteilung der Steingrößen weniger auf die Partikelanhäufungen angewiesen ist, deren genaue Zusam­ mensetzung schlecht zu erkennen ist;
2. da die prinzipiell nur relativ unscharf abbildbaren Partikel der Größe von 1 bis 2 mm - das sind gerade diejenigen, die das Abbruchkriterium erfüllen - besser identifiziert werden können;
3. da die Verbesserung der Erkennbarkeit nicht durch eine eventuell mögliche, jedoch meistens aufwendige Quali­ tätsverbesserung des bildgebenden Kontrollgerätes her­ beigeführt werden muß;
4. da die Justierung und optimale elektronische Einstel­ lung des bildgebenden Gerätes weniger kritisch ist;
5. da man weniger auf die Größenerkennung kurzzeitig schnell bewegter Teilchen angewiesen ist; und
6. da die Durchführung der Lithotripsie für den behandeln­ den Arzt erleichtert wird.The above-mentioned disadvantages of assessing the size of small stone particles by means of imaging methods can be avoided or eliminated by the method according to the invention,
1. since one is less dependent on the particle accumulations to assess the stone sizes, the exact composition of which is difficult to see;
2. since the particles of 1 to 2 mm in size, which in principle can only be imaged in a relatively blurred manner - these are precisely those which meet the termination criterion - can be better identified;
3. since the improvement of the recognizability does not have to be brought about by a possible, but mostly complex, quality improvement of the imaging control device;
4. since the adjustment and optimal electronic setting of the imaging device is less critical;
5. since one is less dependent on the size detection of temporarily fast moving particles; and
6. since the treatment of the lithotripsy is made easier for the doctor.

Es sei nochmals verdeutlicht, daß durch das erfindungs­ gemäße Verfahren nicht etwa alle vorhandenen Steinbruch­ stücke systematisch vermessen werden können, sondern nach jedem Stoßwellenimpuls eine Art Stichprobe der gerade vorliegenden Größenverteilung gewonnen wird. Die nicht sehr große Ausbeute an hochfliegenden Teilchen wird dabei durch die hohen Schußzahlen wieder wettge­ macht. It should be clarified again that by the invention procedures not all existing quarries pieces can be measured systematically, but after each shock wave impulse a kind of sample of the current size distribution is obtained. The not very high yield of soaring particles will be compensated by the high number of shots makes.  

Mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Messung der Partikelgröße werden daher die Ergebnisse beispiels­ weise der jeweils letzten hundert Schüsse in einer Größenverteilung zusammengefaßt, und diese wird als Histogramm dargestellt. Die unmittelbare Messung kann jedoch auch durch ein akustisches Signal angezeigt werden.With an inventive device for measuring the Particle size is therefore the results for example of the last hundred shots in one Size distribution summarized, and this is called Histogram shown. The immediate measurement can but also indicated by an acoustic signal will.

Einzelheiten der Erfindung werden nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels in Verbindung mit den zugehörigen Zeichnungen näher beschrieben.Details of the invention are given below an embodiment in connection with the associated drawings described in more detail.

Von den Zeichnungen zeigt:From the drawings shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit an sich bekanntem B-Bild-Scanner als Grundgerät; Fig. 1 is a schematic representation of the method according to the invention with a known per se B image scanner as a basic unit;

Fig. 2 Sonde und Schallfeld bei einem Linear-Array-Scanner mit modifi­ zierter Elementansteuerung; Fig. 2 probe and sound field in a linear array scanner with modifi ed element control;

Fig. 3 Scanner und Sonde wie in Fig. 2, jedoch Sonde mit zusätzlichen schalloptischen Elementen; Fig. 3 scanners and probe as in Figure 2 but with additional sound-probe optical elements.

Fig. 4 Sonde und Schallfeld bei einem mechanischen Sektor-Scanner mit Ring-Array-Transducer; Fig. 4 probe and sound field in a mechanical sector scanner with annular array transducers;

Fig. 5 eine weitere einfache Ausführungs­ form einer Partikelmeßvorrichtung, und Fig. 5 shows another simple embodiment form of a particle measuring device, and

Fig. 6 eine weitere einfache Partikelmeß­ vorrichtung in Kombination mit einer Linear-Array-Sonde. Fig. 6 shows a further simple particle measuring device in combination with a linear array probe.

Fig. 1 zeigt das Prinzipschaltbild einer Vorrichtung, die den Vorteil hat, daß als Meßeinheit ein Ultraschall- B-Bild-Scanner, ein bei der Lithotripsie ohnehin häufig verwendtes bildgebendes Kontrollgerät - verwendet wird. Die Geschwindigkeitsmessung wird mit Hilfe der Auswerte- Einheit genannten Vorrichtung 1 bis 5 an der Signalaus­ gangsseite des Ultraschall-B-Bild-Scanners durchgeführt, wobei eine Änderung des Gerätes selbst nicht erforder­ lich ist. Für die Messung wird das normale B-Bild ver­ wendet. Dabei können nur solche Partikel erfaßt werden, die sich in der Scan-Ebene, der XZ-Ebene, befinden. Die Meßausbeute ist also kleiner als 100 Prozent. Fig. 1 shows the basic circuit diagram of a device which has the advantage that as a measuring unit, an ultrasonic B-mode scanner, a anyway often verwendtes in lithotripsy imaging control unit - is used. The speed measurement is carried out with the aid of the device 1 to 5 called the evaluation unit on the signal output side of the ultrasound B-image scanner, a change in the device itself not being required. The normal B-scan is used for the measurement. Only particles that are in the scan plane, the XZ plane, can be detected. The measurement yield is therefore less than 100 percent.

Die Auswerte-Einheit besteht aus einem Zeilen- oder Bildspeicher 1 und einer nachgeschalteten Berechnungs­ einheit 2, z. B. einem Mikroprozessor, sowie einem Histogramm-Speicher 3 für die Zusammenfassung der Ergebniswerte, dessen Inhalt in 4 angezeigt wird. Für die Anzeige der momentanen Messung ist zusätzlich ein akustischer Signalgeber 5 vorgesehen. The evaluation unit consists of a line or image memory 1 and a downstream calculation unit 2 , for. As a microprocessor, and a histogram memory 3 for a summary of the result values, whose content is displayed in Fig.4. An acoustic signal transmitter 5 is additionally provided for displaying the current measurement.

Der Auswerte-Algorithmus der Berechnungseinheit hat die Z-Position der Partikel im Bild zu bestimmen, wobei Z die Koordinate in Schallrichtung bedeutet, und aus der Änderung der Positionen in aufeinanderfolgenden Bildern (Moving Target Detection) die Geschwindigkeit in Z-Rich­ tung sowie hieraus über den funktionellen Zusammenhang zwischen Steingröße und Sinkgeschwindigkeit den Parti­ keldurchmesser zu berechnen. Hier ist vorausgesetzt, daß in vertikaler Richtung gemessen wird. Andernfalls werden nur Komponenten der Sinkgeschwindigkeit erfaßt (was rechnerisch berücksichtigt werden kann).The evaluation algorithm of the calculation unit has the Determine the Z position of the particles in the image, where Z means the coordinate in the sound direction, and from the Change positions in successive images (Moving Target Detection) the speed in Z-Rich as well as from this on the functional connection between the stone size and sinking speed to calculate the core diameter. Here it is assumed that is measured in the vertical direction. Otherwise only components of the rate of descent are recorded (which can be taken into account mathematically).

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform ergeben sich Vorteile bezüglich der Datenspeicherung und Berech­ nung, da die X-Koordinate der Partikel nicht mitgemessen wird. Grundgerät ist hierbei ein Linear-Array-Scanner, bei dem die Möglichkeit besteht, die Ansteuerung der Array-Elemente kurzzeitig zu ändern. Der Scanner ist mit einer Auswerte-Einheit verbunden, wie sie bereits im Zusammenhang mit Fig. 1 vorstehend beschrieben worden ist.In the embodiment shown in FIG. 2, there are advantages with regard to data storage and calculation, since the X coordinate of the particles is not measured. The basic device here is a linear array scanner, with which it is possible to briefly change the control of the array elements. The scanner is connected to an evaluation unit, as has already been described above in connection with FIG. 1.

Zur Erzeugung des Sendeimpulses mit der Sonde 1 werden - unter kurzzeitiger Abschaltung des normalen Abbil­ dungsmodus - alle Array-Elemente oder ein größerer Teil in der Mitte des Arrays so angesteuert, daß eine breite, z. B. ebene Impulswellenfront 2 entsteht, die den im Gesichtsfeld der Sonde (Scan-Ebene) liegenden Objekt­ bereich 3 erreicht. Zum Empfang einer Echowelle 8 wird eine Elementgruppe 5 in der Mitte des Arrays eingeschal­ tet, die zur Erzielung einer breiten Empfangscharakte­ ristik hinreichend klein sein muß. To generate the transmit pulse with the probe 1 - with a brief switch-off of the normal imaging mode - all array elements or a larger part in the middle of the array are controlled so that a wide, z. B. plane impulse wave front 2 arises which reaches the object area 3 lying in the field of view of the probe (scan plane). To receive an echo wave 8 , an element group 5 is switched on in the middle of the array, which must be sufficiently small to achieve a broad reception characteristic.

Eine weitere Ausführungsform einer Meßeinrichtung ist in Fig. 3 dargestellt, bei der ebenfalls von einem Linear-Array-Scanner als Grundgerät ausgegangen wird, dessen Phasensteuerung kurzzeitig änderbar ist; der Vorteil dieser Anordnung besteht in einer möglichen hundertprozentigen Meßausbeute.Another embodiment of a measuring device is shown in FIG. 3, in which a linear array scanner is also assumed as the basic device, the phase control of which can be changed briefly; the advantage of this arrangement is a possible 100 percent measurement yield.

Die divergente Kugelwelle 3.1 wird durch eine am Rande des Arrays liegende Elementgruppe 2, die auf Kosten des B-Bild-Gesichtsfeldes ausschließlich für die Steingrößen­ bestimmung reserviert sein muß, erzeugt, wobei die Bün­ delöffnung in X- und Y-Richtung durch eine vorgesetzte sphärische Zerstreuungslinse 3 bewirkt wird. Hierdurch wird das ganze Objekt 5 vom Schall erreicht. Der Empfang der Echowelle 8 geschieht durch eine zweite, z. B. am anderen Rand des Arrays reservierte Elementgruppe 6, die eine sphärische Sammellinse 7 mit optimierter Aper­ tur als Vorsatz aufweist. Die Linse 7 bildet den Objekt­ mittelpunkt auf die Schwingerleiste 6 ab.The divergent spherical wave 3.1 is generated by an element group 2 lying on the edge of the array, which must be reserved exclusively for the stone size determination at the expense of the B-image field of view, the bundle opening in the X and Y directions being preceded by a spherical one Diffusing lens 3 is effected. As a result, the entire object 5 is reached by the sound. The reception of the echo wave 8 is done by a second, for. B. at the other edge of the array reserved element group 6 , which has a spherical converging lens 7 with an optimized aperture as an attachment. The lens 7 forms the object center on the vibrating bar 6 .

Bei einer weiteren, in Fig. 4 dargestellten Ausführungs­ form einer Meßvorrichtung erfolgt die Geschwindigkeits­ messung ebenfalls unter Heranziehung der Funktionen des bildgebenden Kontrollgerätes. Das Gerät ist hier ein mechanischer Sektor-Scanner mit Ring-Array-Transducer, wie er z. B. in einer Stoßwellenapparatur in Inline-An­ ordnung verwendet werden kann. Es sind hier ebenfalls kurzzeitige Änderungen der elektronischen Steuerfunk­ tionen notwendig. Außerdem ist für einen optimalen Empfangsvorgang in der Regel eine geringe Änderung der Ring-Konfiguration für den Empfangsvorgang, bzw. eine Berücksichtigung des erfindungsgemäßen Verfahrens bei der Auslegung der Ringanordnung zu empfehlen.In a further embodiment of a measuring device shown in FIG. 4, the speed measurement is also carried out using the functions of the imaging control device. The device here is a mechanical sector scanner with a ring array transducer, such as that used for. B. can be used in a shock wave apparatus inline order. Short-term changes to the electronic control functions are also necessary here. In addition, a slight change in the ring configuration for the reception process, or consideration of the method according to the invention when designing the ring arrangement, is generally recommended for an optimal reception process.

Vorteil dieser Ausführungsform ist darin zu sehen, daß das ganze in Frage kommende Objektvolumen relativ ein­ fach erfaßt wird, so daß folglich eine maximal mögliche Meßausbeute erreicht wird, was erfindungsgemäß dadurch erfolgt, daß während der normalen Scan-Bewegung bei einer mittleren Drehposition des Transducer-Kopfes 1 die Phasenansteuerung der Ringelemente 2 beim Senden so geändert wird, daß eine divergierende Kugelwelle 3 emit­ tiert wird, die ein Objektvolumen von der Größe einiger Zentimeter überdeckt.An advantage of this embodiment can be seen in the fact that the entire object volume in question is recorded relatively easily, so that consequently a maximum possible measurement yield is achieved, which is achieved according to the invention in that during the normal scan movement at an average rotational position of the transducer Head 1, the phase control of the ring elements 2 is changed during transmission so that a diverging spherical shaft 3 is emitted, which covers an object volume the size of a few centimeters.

Für einen optimalen Empfang der Echowelle 8 wird hier­ bei ein Wandlerelement notwendig, das aus Gründen einer möglichst geringen Richtungsselektivität und geringen Impulsverformung relativ klein ist, in der Regel kleiner als das zentrale Schwingerelement des Ring-Arrays. Die­ sem Erfordernis wird erfindungsgemäß dadurch entsprochen, daß das zentrale Element des Ring-Arrays zweiteilig aus­ gebildet ist, z. B. als Ring, der eine kleine Kreis­ scheibe umschließt.For an optimal reception of the echo wave 8 , a converter element is necessary here which is relatively small for reasons of the lowest possible directional selectivity and low pulse deformation, generally smaller than the central oscillating element of the ring array. The sem requirement is met according to the invention in that the central element of the ring array is formed in two parts, for. B. as a ring that surrounds a small circular disc.

Der Ring kann auch entfallen, was dann auf Verkleine­ rung des zentralen Schwingers hinausläuft. Diese Ver­ kleinerung hat keine gravierende Auswirkung auf die Punktbild-Funktion des Scanners. Ein Fehler könnte au­ ßerdem durch erhöhte Verstärkung im zentralen Kanal teilweise kompensiert werden. Beim Empfang ist nur dieses für die Zusatzmessung optimierte zentrale Schwingerelement eingeschaltet. The ring can also be omitted, which then reduces central oscillator runs out. This ver reduction has no serious impact on the Scanning function of the scanner. An error could also occur also through increased gain in the central channel partially compensated. When receiving is only this central optimized for the additional measurement Vibrating element switched on.  

Die Auswerte-Einheit (vgl. Fig. 1) hat, wie im vorher­ gehenden Beispiel, nur von Z abhängige Signale auf vor­ handene Echoimpulse hin zu untersuchen und zu verglei­ chen. Der Moving-Target-Algorithmus muß, wie im vorher­ gehenden Beispiel, die wegen des großen angesprochenen Objektvolumens häufiger vorkommenden Überlappungen von Echoimpulsen tolerieren, sowie einen größeren Anteil von Echos unbewegter Strukturen zulassen. Dies gilt auch für die folgenden Anwendungsbeispiele.The evaluation unit (see FIG. 1) has, as in the previous example, to examine and compare only signals dependent on Z for existing echo pulses. As in the previous example, the moving target algorithm must tolerate the overlap of echo pulses which occurs more frequently because of the large object volume addressed, and must allow a larger proportion of echoes from unmoving structures. This also applies to the following application examples.

Fig. 5 zeigt eine Meßvorrichtung, die funktionell unab­ hängig von einem bildgebenden Gerät ist. Wie im vorher­ gehenden Ausführungsbeispiel, wird auch bei dieser Meß­ vorrichtung eine maximale Meßausbeute erzielt. Der Schallkopf 1 besteht aus einem konvex gekrümmten, rela­ tiv großen Einzelschwinger 2, der ein breites Schall­ bündel 3 von wenigstens der Größe des Objekts 4 erzeugt, und einem in einer zentralen Bohrung des Schwingers 2 befindlichen Empfangsschwinger 5 für die Echowelle 8, der aufgrund seiner kleinen Abmessung eine breite Richt­ wertfunktion besitzt. Fig. 5 shows a measuring device which is functionally independent from an imaging device. As in the previous embodiment, a maximum measurement yield is achieved with this measuring device. The transducer 1 consists of a convexly curved, rela tively large single transducer 2 , which produces a wide sound bundle 3 of at least the size of the object 4 , and a receiving transducer 5 for the echo wave 8 located in a central bore of the transducer 2 , due to its small dimension has a broad guideline function.

Wenn man von der hier erwünschten, sehr schlechten Fokussierung absieht, entspricht diese Meßanordnung ohne die Auswerte-Einheit 6 einem an sich bekannten A-Scanner mit getrennten Sondenfunktionen. Der Auswerte- Algorithmus der Einheit 6 hat Signale mit nur einer Orts-Koordinate Z (bzw. der Zeit T) zu vergleichen und auf Ortsveränderungen der Maxima hin zu untersuchen. Die Auswerte-Einheit 6 entspricht im übrigen der in Fig. 1 bereits beschriebenen. If one disregards the very poor focusing desired here, this measuring arrangement without the evaluation unit 6 corresponds to an A scanner known per se with separate probe functions. The evaluation algorithm of the unit 6 has to compare signals with only one location coordinate Z (or the time T) and to examine them for changes in location of the maxima. The evaluation unit 6 otherwise corresponds to that already described in FIG. 1.

Vorteilhaft bezüglich der Meßausbeute und Signalform sind weiterhin hier nicht dargestellte Ausführungsfor­ men von Meßvorrichtungen, bei denen die Sende-Sonden Monoschwinger enthalten, die das divergente Schallbün­ del aufgrund der Krümmung der Oberfläche, der kleinen Schwingerabmessungen oder mit Hilfe einer Vorsatzlinse erzeugen und bei denen die funktionell getrennt verwen­ deten Empfangssonden Monoschwinger mit kleinen Abmes­ sungen sind oder Sammellinsen enthalten, die den Objekt­ mittelpunkt (z. B. Mittelpunkt der Gallenblase) auf die Schwingerfläche abbilden.Advantageous in terms of measurement yield and signal shape are still not shown here men of measuring devices in which the transmitter probes Mono transducers contain the divergent sound beam del due to the curvature of the surface, the small Transducer dimensions or with the help of an attachment lens generate and where they are used functionally separately mono transducers with small dimensions Solutions are included or converging lenses that hold the object center (e.g. center of the gallbladder) on the Map the transducer surface.

Fig. 6 schließlich zeigt Sende- und Empfangsschwinger der Geschwindigkeits-Meßvorrichtung als integrale Bestandteile der Linear-Array-Sonde 1 eines Lithotripsie- Kontroll-Scanners. Das Sendeelement 2 ist als in der Mitte unterbrochene Leiste seitlich von Linear-Array angebracht und erzeugt eine Zylinderwelle 3 mit einer auf das Objekt 4 ausgerichteten breiten Richtkeule. Fig. 6, finally, transmitting and receiving transducer indicates the speed measuring device as an integral part of the linear array probe 1 of a lithotripsy control scanner. The transmission element 2 is attached as a bar interrupted in the middle to the side of the linear array and generates a cylinder shaft 3 with a wide directional lobe aligned with the object 4 .

Das Sendeelement 2 kann auch kürzer als die Array-Länge sein, wenn z. B. eine genauere Anpassung an die Objektgröße erforderlich ist. Die Divergenz der Richtkeule in Y-Richtung wird durch eine zylindrische Krümmung des Schwingers, eine vorgesetzte Zylinderlinse, oder hinreichend kleine Querabmessungen erreicht.The transmission element 2 can also be shorter than the array length if z. B. a more precise adjustment to the object size is required. The divergence of the directional lobe in the Y direction is achieved by a cylindrical curvature of the transducer, a cylindrical lens in front, or sufficiently small transverse dimensions.

Das z. B. quadratische Empfangselement 5 befindet sich in der Lücke zwischen den beiden Segmenten des Sendeelements 2. Die Signalverarbeitung entspricht der des vorhergehenden Beispiels von Fig. 5. Es wird ebenfalls eine maximale Meßausbeute erzielt. The Z. B. square receiving element 5 is located in the gap between the two segments of the transmitting element 2 . The signal processing corresponds to that of the previous example in FIG. 5. A maximum measurement yield is also achieved.

Bei einem Curved-Linear-Array, das hier nicht dargestellt ist, ergibt sich die Konfiguration der Zusatzschwinger sinngemäß durch eine entsprechende Krümmung der Array-Leiste der Anordnung in Fig. 6. In diesem Fall ist das Sendeelement bogenförmig gekrümmt und die Sendewellenfront ein Torus-Abschnitt. Die Abweichungen des Wellenfeldes von der Kugelgeometrie sind in beiden Fällen für die Geschwindigkeitsmessung unerheblich.In the case of a curved linear array, which is not shown here, the configuration of the additional oscillators is obtained by a corresponding curvature of the array bar of the arrangement in FIG. 6. In this case, the transmission element is curved in an arc and the transmission wave front is a toroid. Section. The deviations of the wave field from the spherical geometry are irrelevant for the speed measurement in both cases.

Claims (29)

1. Verfahren zur Bestimmung der Größe von Steinpar­ tikeln in der Körperflüssigkeit eines Organs, dadurch gekennzeichnet,
daß die Partikel, die während der Lithotripsie in­ folge der einzelnen Stoßwellenimpulse in der Flüs­ sigkeit aufgewirbelt werden, in der Absinkphase von hinreichend kurzen Ultraschallimpulsen beauf­ schlagt werden,
daß jeweils zwei oder mehr Ultraschallimpuls- Beschallungen kurz nacheinander vorgenommen werden,
daß bei jeder dieser Beschallungen das Echo des Partikels aufgenommen und die Zeit zwischen Aus­ sendung des Sendeimpulses und Empfang des Echos (die Schall-Laufzeit) elektronisch gespeichert wird, wobei Entsprechendes für mehrere gleich­ zeitig auftretende Partikel gilt,
daß mit einem Prozessor durch Differenzbildung jeweils zwei aufeinanderfolgend gespeicherter Schall-Laufzeiten unter Berücksichtigung der Schallgeschwindigkeit und des Winkels zwischen Schallrichtung und der Vertikalen, falls dieser von 0 bzw. 180 Grad abweicht, die zurückgelegte Strecke des Partikels bestimmt wird,
daß hieraus bei bekanntem zeitlichen Abstand der zugehörigen Sendeimpulse die Partikelgeschwindig­ keit berechnet wird, und
daß aus der Partikelgeschwindigkeit der Partikel­ durchmesser berechnet wird, der unter den vorlie­ genden Bedingungen proportional dem Quadrat der Geschwindigkeit ist.1. A method for determining the size of stone particles in the body fluid of an organ, characterized in that
that the particles whirled up in the liquid during the lithotripsy as a result of the individual shock wave impulses are hit by sufficiently short ultrasound impulses in the sinking phase,
that two or more ultrasonic pulse sonications are carried out in quick succession,
that with each of these sound systems the echo of the particle is recorded and the time between the transmission of the transmission pulse and the reception of the echo (the sound propagation time) is stored electronically, the same applies to several simultaneously occurring particles,
that with a processor, the difference between two successively stored sound propagation times, taking into account the speed of sound and the angle between sound direction and the vertical, if this deviates from 0 or 180 degrees, the distance traveled by the particle is determined,
that the particle speed is calculated from this at a known time interval of the associated transmission pulses, and
that from the particle speed of the particle diameter is calculated, which is proportional to the square of the speed under the vorlie conditions. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Partikel verschiedener Größe gezählt wer­ den und deren Häufigkeiten aus einer größeren An­ zahl von Messungen, z. B. nach den jeweils hundert letzten Stoßwellenimpulsen, digital gespeichert werden.2. The method according to claim 1, characterized in that that the particles of different sizes are counted the and their frequencies from a larger number number of measurements, e.g. B. after every hundred last shock wave pulses, digitally stored will. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Häufigkeitsverteilung in Form eines Histo­ gramms bildmäßig als Graphik dargestellt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the frequency distribution in the form of a histo is shown graphically as a graphic. 4. Verfahren nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet, daß die momentan gemessenen Partikeldurchmesser akustisch angezeigt werden, wobei der gewünschte Anzeigebereich durch in Millimetern einstellbare Grenzwerte gewählt werden kann.4. The method according to claim 1-3, characterized in that the currently measured particle diameter be displayed acoustically, with the desired Display range by adjustable in millimeters Limit values can be selected. 5. Vorrichtung nach Anspruch 1-4, dadurch gekennzeich­ net, daß die Auswerteeinheit (1 bis 5) einer Meß­ einheit mit der an sich bekannten elektronischen Grundfunktion eines Ultraschall-Impulsecho-Geräts, eines A- oder B-Bildgeräts, nachgeschaltet ist und zusammengesetzt ist aus einem Zeilen-/Bildspeicher (1), einer nachfolgenden Berechnungseinheit (2) für die Bestimmung der Partikeldurchmesser, z. B. in Form eines Mikroprozessors mit nachgeschaltetem Ereigniszähler, einem Histogrammspeicher (3) sowie mindestens einer der Anzeigeeinheiten (4 und 5), wobei (4) das Histogramm der Partikelgrößen gra­ phisch darstellt und (5) das Ergebnis der unmittel­ baren Einzelmessung akustisch signalisiert.5. Apparatus according to claim 1-4, characterized in that the evaluation unit ( 1 to 5 ) of a measuring unit with the known electronic basic function of an ultrasound pulse echo device, an A or B image device, is connected and assembled is from a line / image memory ( 1 ), a subsequent calculation unit ( 2 ) for determining the particle diameter, z. B. in the form of a microprocessor with a downstream event counter, a histogram memory ( 3 ) and at least one of the display units ( 4 and 5 ), ( 4 ) graphically representing the histogram of the particle sizes and ( 5 ) acoustically signaling the result of the immediate individual measurement. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anzeigeeinheit (4) ein Bildschirm, z. B. der eines bei der Lithotripsie verwendeten B-Bild-Scanners ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the display unit ( 4 ) is a screen, for. B. is one of the B-image scanners used in lithotripsy. 7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß Anzeigeeinheit (4) ein Leuchtdiodenfeld ist.7. The device according to claim 5, characterized in that the display unit ( 4 ) is a light emitting diode array. 8. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeich­ net, daß die Anzeigeeinheit (4) ein Plasma-Display ist.8. The device according to claim 5, characterized in that the display unit ( 4 ) is a plasma display. 9. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die an sich bekannte Ultraschall-Meßeinheit ein bei der Litho­ tripsie als Kontrollgerät verwendeter Ultraschall- B-Bild-Scanner ist, dessen Ausgangsbildsignale durch die Auswerteeinheit (1-5) verarbeitet werden. 9. The device according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the known ultrasound measuring unit is an ultrasound B-image scanner used as a control device in litho tripsie, the output image signals by the evaluation unit ( 1-5 ) are processed. 10. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte­ einheit (1 bis 5) mit einem Linear-Array-Scanner, z. B. einem bei der Lithotripsie als Kontrollgerät verwendeten, kombiniert ist, dessen Element-An­ steuerung kurzzeitig modifiziert werden kann, derart, daß
  • 1) beim Senden eine breite, z. B. ebene Welle (2) erzeugt wird, die den ganzen in der Scan-Ebene liegenden Teil des Objekts (3) überstreicht, und
  • 2) beim Empfang eine Elementgruppe (5) in der Mitte des Arrays eingeschaltet ist, die zur Realisierung einer breiten Empfangscharakte­ ristik hinreichend klein ist.
10. The device according to at least one of claims 5 to 9, characterized in that the evaluation unit ( 1 to 5 ) with a linear array scanner, for. B. one used in lithotripsy as a control device, the element control of which can be briefly modified in such a way that
  • 1) when sending a wide, e.g. B. plane wave ( 2 ) is generated, which sweeps the entire part of the object ( 3 ) lying in the scan plane, and
  • 2) when receiving an element group ( 5 ) is switched on in the middle of the array, which is sufficiently small to implement a wide reception characteristic.
11. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Auswerte­ einheit (1 bis 5) mit einem z. B. bei der Litho­ tripsie als Kontrollgerät verwendeten Linear-Array- Scanner kombiniert ist, dessen Elementansteuerung kurzzeitig modifiziert werden kann und dessen Sonde schalloptisch bleibend modifiziert ist, so daß
  • 1) eine Elementgruppe (2) am Rande des Arrays für den Sendevorgang mit einer sphärischen Zerstreuungslinse (3) versehen ist, so daß eine in X- und Y-Richtung divergente Welle (3.1) zur Beschallung des ganzen Objekts (5) erzeugt wird, und
  • 2) eine Elementgruppe (6) am zum Beispiel anderen Rand des Arrays für den Empfangsvorgang reser­ viert ist.
11. The device according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that the evaluation unit ( 1 to 5 ) with a z. B. is combined in the Litho tripsie used as a control device linear array scanner, the element control can be modified for a short time and the probe is sound-optically modified so that
  • 1) an element group ( 2 ) at the edge of the array for the transmission process is provided with a spherical diverging lens ( 3 ), so that a wave ( 3.1 ) divergent in the X and Y directions is generated for sound irradiation of the entire object ( 5 ), and
  • 2) an element group ( 6 ) on the other edge of the array, for example, is reserved for the reception process.
12. Vorrichtung nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in Abweichung von Anspruch 11 eine Elementgruppe (2) am Rande des Arrays für den Sendevorgang mit einer zylindrischen Zer­ streuungslinse mit der Brechkraft nur in Y-Rich­ tung versehen ist, wobei die Strahlaufweitung in X-Richtung elektronisch durch die Array-An­ steuerung erfolgt.12. The apparatus according to claim 5 to 8, characterized in that, in deviation from claim 11, an element group ( 2 ) at the edge of the array for the transmission process with a cylindrical scattering lens with the refractive power is provided only in the Y-Rich direction, the Beam expansion in the X direction is carried out electronically by the array controller. 13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Empfangsgruppe (6) mit einer sphärischen Sammellinse oder einer zylindrischen Sammellinse (7) mit der Brechkraft in Y-Richtung versehen ist, wobei diese Linsen den Objektmittel­ punkt auf die Arrayfläche (6) abbilden, und eine optimierte Apertur aufweisen.13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the receiving group ( 6 ) with a spherical converging lens or a cylindrical converging lens ( 7 ) with the refractive power in the Y direction is provided, these lenses point the object center on the array surface ( 6 ) image, and have an optimized aperture. 14. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegange­ nen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Empfangsgruppe mit einer Loch- oder unterbrochenen Schlitzblende versehen ist, so daß ein Empfangs­ element gegeben ist, das aufgrund seiner geringen effektiven Abmessungen eine in beiden Richtungen X und Y geringe Richtungsempfindlichkeit besitzt.14. Device according to at least one of the preceding NEN claims, characterized in that the Reception group with a perforated or interrupted Slit diaphragm is provided so that a reception element is given due to its low effective dimensions one in both directions X and Y have low directional sensitivity. 15. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegan­ genen Ansprüche 5 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß ein wegen der Richtungsunempfindlichkeit hin­ reichend kleines, rundes oder quadratisches Em­ pfangselement zusätzlich auf der Array-Liste der Sonde angebracht ist. 15. Device according to at least one of the preceding gene claims 5 to 13, characterized in that one because of the directional insensitivity sufficiently small, round or square em pfangselement also on the array list of Probe is attached.   16. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß ein mecha­ nischer Sektor-Scanner mit Ring-Array-Transducer (2) (z. B. der bei der Lithotripsie verwendete Kontroll-Scanner), in der Weise elektronisch modi­ fiziert ist, daß durch geeignete Phasen-Ansteue­ rung beim Senden eine divergierende Kugelwelle entsteht, die den ganzen Objektbereich überdeckt und beim Empfang nur das mittlere Schwingerelement eingeschaltet wird.16. The device according to at least one of claims 5 to 8, characterized in that a mechanical sector scanner with a ring array transducer ( 2 ) (z. B. the control scanner used in lithotripsy), electronically in the manner modified is that a suitable spherical control creates a diverging spherical wave when transmitting, which covers the entire object area and only the middle vibrating element is switched on when received. 17. Vorrichtung nach Anspruch 5-8, dadurch gekennzeich­ net, daß in Abweichung von Anspruch 16 beim Empfang das mittlere Schwingerelement gegenüber der für die B-Bild-Gewinnung optimalen Größe zur Verbrei­ terung der Empfangskeule verkleinert ist, bzw. ein durch Unterteilung des mittleren Schwingers gewon­ nenes kleineres Element des Ring-Array-Transducers zum Einsatz kommt.17. The apparatus according to claim 5-8, characterized net that in deviation from claim 16 upon receipt the middle vibrating element compared to that for the B-image extraction optimal size for spreading The receiving lobe is reduced or on by dividing the middle transducer a smaller element of the ring array transducer is used. 18. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß eine vom Lithotripsie-Kontrollgerät funktionell unab­ hängige Ultraschall-Meßeinheit mit der Auswerte­ einheit (1 bis 5) kombiniert wird, wobei die Ultra­ schall-Einheit mit Ausnahme der Sondenmerkmale zur Formgebung der Schallkeulen einem an sich bekann­ ten A-Scanner entspricht.18. Device for performing the method according to claim 5 to 8, characterized in that a functionally independent from the lithotripsy control device ultrasound measuring unit with the evaluation unit ( 1 to 5 ) is combined, the ultra sound unit with the exception of the probe features for shaping the sound lobes corresponds to a known A scanner. 19. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­ net, daß zum Senden und für den Empfang derselbe Schwinger vorgesehen ist. 19. The apparatus according to claim 18, characterized in net that for sending and receiving the same Schwinger is provided.   20. Vorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeich­ net, daß zum Senden und für den Empfang zwei ver­ schiedene Schwinger vorgesehen sind.20. The apparatus according to claim 18, characterized in net that two ver for sending and receiving divorced transducers are provided. 21. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Erzielung eines divergenten Schall­ bündels beim Senden der Schwinger konvex gekrümmt ist.21. The apparatus according to claim 20, characterized net that to achieve a divergent sound bundle curved convex when sending the transducer is. 22. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Erzielung eines divergenten Schall­ bündels beim Senden vor dem Schwinger eine Linse angebracht ist.22. The apparatus according to claim 20, characterized in net that to achieve a divergent sound bundles a lens when sending in front of the transducer is appropriate. 23. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß zur Erzielung eines divergenten Schall­ bündels beim Senden ein Schwinger mit hinreichend kleiner Abmessung zum Einsatz kommt.23. The device according to claim 20, characterized in net that to achieve a divergent sound bundles a transducer with sufficient when sending small size is used. 24. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 18 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß für den Empfang zur Erzielung einer breiten Richtcharakteristik ein relativ kleiner Schwinger verwendet wird, der mit dem Sendeschwinger identisch sein kann.24. The device according to at least one of claims 18 to 23, characterized in that for the reception to achieve a wide polar pattern a relatively small transducer is used, the can be identical to the transmitter oscillator. 25. Vorrichtung nach Anspruch 20, dadurch gekennzeich­ net, daß die beiden Schwinger zwar funktionell ge­ trennt, jedoch räumlich zu einer Einheit als Sonde zusammengefaßt sind. 25. The device according to claim 20, characterized in net that the two transducers functionally ge separates, but spatially into a unit as a probe are summarized.   26. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegange­ nen Ansprüche 20 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß der Sendeschwinger als relativ breiter Ring ausgebildet ist, der die kleinere Empfangssonde umschließt.26. Device according to at least one of the preceding claims 20 to 25, characterized in that the transmitter vibrates as a relatively wide ring is formed, which is the smaller receiving probe encloses. 27. Vorrichtung nach mindestens einem der Ansprüche 18 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß der/die Schwinger der von einem Lithotripsie-Kontrollgerät funktionell unabhängigen Geschwindigkeitsmeßvor­ richtung mit der Sonde des Kontrollgerätes ver­ bunden oder zu einer mechanischen Einheit zusammen­ gefaßt sind.27. The device according to at least one of the claims 18 to 26, characterized in that the Transducer from a lithotripsy control device functionally independent speed measurement direction with the probe of the control device bound or together into a mechanical unit are composed. 28. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegan­ genen Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Sende- und Empfangsschwinger der Meßvor­ richtung bei einer Linear-Array-Sonde in Form einer in der Mitte unterbrochenen Leiste (2) neben dem Array angebracht sind, wobei das Empfangselement (5) in der Lücke angeordnet ist.28. The device according to at least one of the preceding claims 18 to 27, characterized in that the transmitting and receiving oscillators of the measuring device are attached next to the array in the case of a linear array probe in the form of a bar ( 2 ) interrupted in the middle, wherein the receiving element ( 5 ) is arranged in the gap. 29. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangegan­ genen Ansprüche 18 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß der Sende- und Empfangsschwinger der Meßvor­ richtung bei einer Curved-Linear-Array-Sonde in Form einer in der Mitte unterbrochenen bogenför­ migen Leiste neben dem Array angebracht sind, wo­ bei das Empfangselement in der Lücke angeordnet ist.29. Device according to at least one of the preceding gene claims 18 to 27, characterized in that the transmitter and receiver transducer the Meßvor direction with a curved linear array probe in Form of a bow-shaped shape interrupted in the middle bar next to the array where in the receiving element arranged in the gap is.
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