DE4009875A1

DE4009875A1 - Vehicle engine power control system - has transfer mechanism divided into two component groups with coupling spring and stops

Info

Publication number: DE4009875A1
Application number: DE19904009875
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl Ing Bassler; Werner Dipl Phys Dr Huber; Bernd Dr Ing Lieberoth-Leden; Andreas Reppich; Martin Dipl Ing Benda
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1990-03-28
Filing date: 1990-03-28
Publication date: 1991-10-02

Abstract

The system has a control element (12) and a transfer mechanism (4, 6, 8, 10) with play. A servo drive influences the control element position. The transfer mechanism is divided into a first component group operating with an actuator (2) and a second group operating with the control element (12). A coupling spring (22) acts on both groups to cause relative motion between them until coupling stops (66, 68) in both groups come into contact. A positioning drive (20) acting on the second group drives the control element in the small load direction. ADVANTAGE - Engine power can be reduced independently of actuation element position.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer Einrichtung mit einem Stellglied, dessen Lage eine Leistung einer Antriebsmaschine bestimmt, nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention relates to a device with an actuator, the location of which determines a power of a prime mover according to which Genus of the main claim.

Bei einer bekannten Einrichtung in einem Fahrzeug kann über ein Gaspedal ein Stellelement betätigt werden. Bei nicht betätigtem Gas pedal liegt das Stellelement an einem Anschlag an. Wird das Gaspedal in Richtung Vollast betätigt, so wird über das Stellelement, nach Überwinden eines Spieles zwischen dem Stellelement und einem mit der Drosselklappe verbundenen Drehelement, die Drosselklappe ebenfalls in Richtung Vollast verstellt. Ebenfalls mit der Drosselklappe ist ein Arm verbunden. Zwischen dem Arm und dem Stellelement ist eine Druckfeder angeordnet. Die Druckfeder drückt einerseits auf das Stellelement in Richtung Vollast und andererseits auf den Arm in Richtung Leerlauf der Antriebsmaschine. Eine Zugfeder wirkt auf das Stellelement in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschine. Bei nicht betätigtem oder wenig betätigtem Gaspedal liegt der Arm an einem Anschlag eines Servoantriebs an. Über den Servoantrieb kann der Arm und damit die Drosselklappe im Bereich des Leerlaufs der An triebsmaschine verstellt werden. In a known device in a vehicle, a Accelerator pedal to be actuated. When the gas is not activated pedal the control element rests against a stop. Will the accelerator actuated in the direction of full load, then the control element, after Overcome a game between the actuator and one with the Throttle valve connected rotary element, the throttle valve also adjusted towards full load. Also with the throttle valve an arm bandaged. Between the arm and the actuator is one Compression spring arranged. The compression spring presses on the one hand Actuator in the direction of full load and on the other hand on the arm in Direction of idling of the drive machine. A tension spring acts on it Actuator in the direction of lower power of the drive machine. When the accelerator pedal is not pressed or is not pressed very much, the arm rests a stop of a servo drive. Via the servo drive the arm and thus the throttle valve in the idle range of the on drive machine can be adjusted.

Bei der bekannten Einrichtung sind keine Maßnahmen vorgesehen, um zum Beispiel bei in Richtung Vollast betätigtem Gaspedal eine von der Stellung des Gaspedals unabhängige Reduzierung der Leistung der Antriebsmaschine zu ermöglichen. Bei der bekannten Einrichtung ist keine Antriebsschlupfregelung zur Vermeidung von Schlupf zwischen Antriebsrädern und einem Fahruntergrund möglich.In the known device, no measures are provided to for example, when the accelerator pedal is pressed towards full load, one of the position of the accelerator pedal independent reduction in the performance of the To enable drive machine. In the known device no traction control to avoid slip between Driving wheels and a driving surface possible.

Damit bei Verstellung der Drosselklappe durch den Servoantrieb das Stellelement nicht mit verstellt wird, muß die Zugfeder wesentlich stärker sein als die Druckfeder zwischen dem Arm und dem Stellele ment.So that when adjusting the throttle valve by the servo drive Actuator is not adjusted, the mainspring must be essential be stronger than the compression spring between the arm and the Stellele ment.

Bei Ausfall der Druckfeder zwischen dem Stellelement und dem mit der Drosselklappe verbundenen Arm ergibt sich für die Drosselklappe eine schwimmende, nicht bestimmbare Lage, auch dann, wenn die Zugfeder weiterhin ordnungsgemäß arbeitet.If the compression spring fails between the actuator and the one with the Throttle valve connected arm results for the throttle valve floating, undetermined position, even if the tension spring continues to work properly.

Bei Ausfall des Servoantriebs, z. B. wegen eines elektrischen Defek tes, bleibt der Anschlag in der zuletzt von dem Servoantrieb vorge gebenen Lage. Damit kann die Drosselklappe in nicht vorhersehbarer Weise bei nicht betätigtem Gaspedal im Leerlaufbereich relativ weit geöffnet oder weit geschlossen sein und die Antriebsmaschine kann unvorhersehbar bei nicht betätigtem Gaspedal mal mit besonders hoher Drehzahl arbeiten oder, wegen zu weit geschlossener Drosselklappe, stehen bleiben.If the servo drive fails, e.g. B. because of an electrical defect tes, the stop remains pre-selected by the servo drive given location. This can make the throttle valve unpredictable Way relatively far when the accelerator pedal is not actuated open or closed wide and the drive machine can unpredictable when the accelerator pedal is not pressed sometimes with a particularly high one Work speed or, because the throttle valve is closed too far, stop.

Da die Druckfeder zwischen dem Stellelement und dem Arm eingebaut ist, ist die zur Regulierung der Leerlaufdrehzahl über den Servoan trieb aufzubringende Kraft unter anderem auch noch von der Stellung des Stellelementes abhängig. Because the compression spring is installed between the actuator and the arm is to regulate the idle speed via the servo among other things also drove the force to be exerted from the position of the control element.

Die Druckfeder zwischen dem Arm und dem Stellelement hat zur Folge, daß der mit der Drosselklappe verbundene Arm und das mit dem Gaspe dal verbundene Stellelement nicht in getrennten Baugruppen auf ein fache Weise zusammenmontiert werden können.The compression spring between the arm and the control element results in that the arm connected to the throttle valve and that to the gaspe dal connected actuator not in separate assemblies can be assembled in multiple ways.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Einrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß unabhängig von einer Stellung des Bedienelementes die Leistung der Antriebsmaschine reduzierbar ist.The device according to the invention with the characteristic features the main claim has the advantage that regardless of a position of the control element, the performance of the prime mover is reducible.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor teilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Einrichtung möglich.The measures listed in the subclaims provide for partial training and improvements in the main claim specified facility possible.

Ist das Stellglied mit Hilfe des Servoantriebs nur im Bereich klei ner Leistung der Antriebsmaschine beeinflußbar, so vereinfacht dies vorteilhafterweise den Fertigungsaufwand für den Servoantrieb trotz sehr feinfühliger Verstellung des Stellgliedes im Bereich kleiner Leistung der Antriebsmaschine mit Hilfe des Servoantriebs.Is the actuator small with the help of the servo drive only in the area ner performance of the engine can be influenced, so this simplifies advantageously despite the manufacturing effort for the servo drive very sensitive adjustment of the actuator in the range smaller Power of the drive machine with the help of the servo drive.

Verstellung des Stellgliedes über den Stellantrieb kann in vorteil hafter Weise zur Vermeidung eines Antriebsschlupfes zwischen einem angetriebenen Rad und einem Fahruntergrund dienen.Adjustment of the actuator via the actuator can be advantageous way to avoid traction slip between one serve driven wheel and a driving surface.

Betätigung des Stellhebels in Richtung der Ruhestellung bei nach lassender Antriebskraft des Stellmotors bietet den Vorteil, daß bei einem Defekt bei nicht betätigtem Bedienelement das Stellglied eine über den Ruheanschlag vorwählbare Stellung einnimmt. Actuation of the control lever in the direction of the rest position after letting driving force of the servomotor offers the advantage that at a defect when the control element is not actuated, the actuator occupies a preselectable position via the rest stop.

Der verschiebbare Ruheanschlag bietet den Vorteil, daß das Stell glied mit Hilfe des Stellmotors über die Ruhestellung hinaus in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschien verstellt werden kann.The sliding rest stop has the advantage that the Stell with the help of the servomotor beyond the rest position Can be adjusted in the direction of lower power of the drive machines can.

Die Lose bietet den Vorteil, daß bei Verstellung des Stellgliedes mit Hilfe des Servoantriebes das Bedienelement nicht mit betätigt wird und daß ein Übertragungselement zwischen dem Bedienelement und dem Stellelement stets gespannt bleibt.The lots offer the advantage that when the actuator is adjusted with the help of the servo drive the control element is not actuated is and that a transmission element between the control element and the actuator always remains excited.

Die einerseits an einer Basis und andererseits an den Übertragungs mitteln zwischen dem Freilauf und dem Stellglied angreifende Rück holfederung bietet den Vorteil besonders großer Funktionssicherheit und auch noch den Vorteil einfacher Montage der Einrichtung.On the one hand on a basis and on the other hand on the transmission between the freewheel and the actuator Hol suspension offers the advantage of particularly great functional reliability and also the advantage of simple installation of the device.

Die mindestens zwei Rückholfedern der Rückholfederung erhöhen in vorteilhafter Weise die Funktionssicherheit der Einrichtung nochmals beträchtlich.The at least two return springs of the return spring increase in advantageously the functional reliability of the device again considerably.

Werden mindestens zwei Rückholfedern der Rückholfederung aus einem Stück Material hergestellt, so erleichtert dies die Fertigung der Einrichtung vorteilhafterweise beträchtlich.Are at least two return springs of the return spring from one Piece of material, so this facilitates the manufacture of Setup advantageously considerable.

drawing

Vier Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung ver einfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen die Fig. 1 bis 4 je ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäß ausgebildeten Einrichtung und die Fig. 5 und 6 zeigen je eine bevorzugte Ausführungsform des Stellantriebs der erfindungsgemäßen Einrichtung. Four exemplary embodiments of the invention are shown in a simplified manner in the drawing and explained in more detail in the following description. There, Figs. 1 to 4 according an embodiment of an inventive device, and Figs. 5 and 6 each show a preferred embodiment of the actuator of the device according to the invention.

Description of the embodiments

Aufbau und Wirkungsweise einer erfindungsgemäß ausgebildeten Ein richtung in einer Maschine, insbesondere in einem Fahrzeug, mit ei nem Stellglied, dessen Lage eine Leistung einer Antriebsmaschine be stimmt, soll anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele und mit Hilfe der Fig. 1 bis 6 näher erläutert werden.Structure and mode of operation of a device designed according to the invention in a machine, in particular in a vehicle, with an actuator, the location of which determines a power of a drive machine, shall be explained in more detail with the aid of preferred exemplary embodiments and with the aid of FIGS. 1 to 6.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann bei jeder Maschine verwendet werden, bei der die Leistung der Antriebsmaschine gesteuert werden soll. Die Maschine kann stationär aufgestellt sein oder sie kann z. B. eine selbstfahrende Maschine, d. h. ein Fahrzeug sein. Obwohl nicht allein darauf begrenzt, wird in der Beschreibung der Ausfüh rungsbeispiele aus Vereinfachungsgründen angenommen, daß die erfin dungsgemäße Einrichtung in einem Fahrzeug mit einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine als Antriebsmaschine eingebaut sei.The device according to the invention can be used with any machine in which the power of the prime mover is controlled should. The machine can be installed stationary or it can e.g. B. a self-propelled machine, d. H. be a vehicle. Even though is not limited to this alone, but is described in the description of the embodiment For simplification reasons, it is assumed that the inventions device according to the invention in a vehicle with a spark ignition Internal combustion engine as a prime mover.

Die Fig. 1 zeigt das erste Ausführungsbeispiel in linearisierter Form. Die Einrichtung umfaßt im wesentlichen ein Bedienelement 2, ein Übertragungselement 4, ein erstes Stellelement 6, ein zweites Stellelement 8, ein drittes Stellelement 10, ein Stellglied 12, eine Antriebsmaschine 14, einen Servoantrieb 16, einen Stellantrieb 20 und eine Koppelfeder 22. Über das Stellglied 12 wird die Größe eines freien Saugrohrquerschnitts bestimmt. Damit kann mit Hilfe des Stellgliedes 12 eine von der Antriebsmaschine 14 angesaugte Strömung beeinflußt werden. Diese Strömung ist in der Zeichnung durch einen in Richtung der Antriebsmaschine 14 weisenden Pfeil 24 angedeutet. Das Stellglied 12 ist z. B. eine Drosselklappe und das dritte Stell element 10 ist eine Drosselklappenwelle, wobei die Drosselklappe mit der Drosselklappenwelle verschraubt ist. Fig. 1 shows the first embodiment in linearized form. The device essentially comprises an operating element 2 , a transmission element 4 , a first actuating element 6 , a second actuating element 8 , a third actuating element 10 , an actuator 12 , a drive machine 14 , a servo drive 16 , an actuator 20 and a coupling spring 22 . The size of a free intake manifold cross section is determined via the actuator 12 . With the aid of the actuator 12, a flow sucked in by the drive machine 14 can be influenced. This flow is indicated in the drawing by an arrow 24 pointing in the direction of the drive machine 14 . The actuator 12 is, for. B. a throttle valve and the third actuating element 10 is a throttle valve shaft, wherein the throttle valve is screwed to the throttle valve shaft.

In der Zeichnung ist ein Pfeil 30 dargestellt. Die Bewegungsrichtung des Übertragungselements 4, der Stellelemente 6, 8, 10 und des Stellgliedes 12 verläuft parallel zu dem Pfeil 30. Eine Betätigung des Stellgliedes 12 in Richtung des Pfeiles 30 bedeutet eine Zunahme der Leistung der Antriebsmaschine 14; entgegengesetzte Richtung be deutet Abnahme der Leistung.An arrow 30 is shown in the drawing. The direction of movement of the transmission element 4 , the actuating elements 6 , 8 , 10 and the actuator 12 runs parallel to the arrow 30 . An actuation of the actuator 12 in the direction of arrow 30 means an increase in the power of the drive machine 14 ; opposite direction means decrease in performance.

An dem ersten Stellelement 6 ist ein äußerer Anlenkhebel 32 ange formt. Durch den äußeren Anlenkhebel 32 des Stellelementes 6 ver läuft eine Aussparung 34 parallel zum Pfeil 30. Das Übertragungsele ment 4 erstreckt sich durch die Aussparung 34 des ersten Stellele mentes 6. Das in Richtung des Pfeiles 30 weisende Ende des Übertra gungselementes 4 ist mit dem Bedienelement 2 verbunden. Auf der dem Bedienelement 2 abgewandten Seite des äußeren Anlenkhebels 32 des Stellelementes 6 ist an dem Übertragungselement 4 eine Verdickung 36 angeformt. Die Verdickung 36 des Übertragungselements 4 paßt auf grund ihrer Größe bzw. Gestaltung nicht durch die Aussparung 34 des Stellelementes 6.On the first control element 6 , an outer link lever 32 is formed . Through the outer link lever 32 of the actuator 6 ver a recess 34 runs parallel to the arrow 30th The transmission element 4 extends through the recess 34 of the first actuating element 6 . The pointing in the direction of arrow 30 end of the transmission element 4 is connected to the control element 2 . On the side of the outer articulation lever 32 of the actuating element 6 facing away from the control element 2, a thickening 36 is formed on the transmission element 4 . The thickening 36 of the transmission element 4 does not fit through the cutout 34 of the actuating element 6 due to its size or design.

Eine Bedienelementrückstellfeder 38 wirkt einerseits auf eine Ba sis 40 und andererseits auf die Verdickung 36 des Übertragungsele mentes 4. Die Basis 40 ist ein bezüglich der Einrichtung unbeweg liches Teil, wie z. B. ein Fahrzeugrahmen eines Fahrzeuges oder z. B. ein Gehäuse der Einrichtung. Die Bedienelementrückstellfeder 38 wirkt auf die Verdickung 36 und damit auf das Übertragungselement 4 und auf das Bedienelement 2 entgegen Pfeil 30 mit dem Bestreben, die Verdickung 36 des Übertragungselements 4 gegen einen Anschlag 42 zu betätigen. Der Anschlag 42 ist an der Basis 40 vorgesehen.An operating element return spring 38 acts on the one hand on a base 40 and on the other hand on the thickening 36 of the transmission element 4 . The base 40 is an immovable part with respect to the device, such as. B. a vehicle frame of a vehicle or z. B. a housing of the device. The operating element return spring 38 acts on the thickening 36 and thus on the transmission element 4 and on the operating element 2 against arrow 30 with the aim of actuating the thickening 36 of the transmission element 4 against a stop 42 . The stop 42 is provided on the base 40 .

Bei Betätigung des Bedienelementes 2 in Richtung des Pfeiles 30 kommt die Verdickung 36 des Übertragungselementes 4, ggf. nach Über windung eines Spieles 44 zwischen der Verdickung 36 und dem äußeren Anlenkhebel 32, in Anlage an dem äußeren Anlenkhebel 32 des ersten Stellelementes 6. Bei weiterer Betätigung des Bedienelementes 2 in Richtung des Pfeiles 30 wird zusammen mit dem Bedienelement 2 das erste Stellelement 6 in Richtung des Pfeiles 30 betätigt. Die Beweg lichkeit des Stellelementes 6 in Richtung des Pfeiles 30 wird be grenzt, indem das Stellelement 6 an einem rechten Anschlag 46 zur Anlage kommt. Entgegen Pfeil 30 wird die Beweglichkeit des Stellele mentes 6 begrenzt von einem an der Basis 40 vorgesehenen linken An schlag 48, an dem das Stellelement 6 zur Anlage kommen kann. Eine Stellelementrückstellfeder 50 wirkt einerseits auf die Basis 40 und andererseits auf das erste Stellelement 6 entgegen Pfeil 30.When actuating the control element 2 in the direction of arrow 30 , the thickening 36 of the transmission element 4 comes into contact with the outer articulation lever 32 of the first actuating element 6 , possibly after overcoming a play 44 between the thickening 36 and the outer articulation lever 32 . Upon further actuation of the operating element 2 in the direction of arrow 30 the first actuating element is actuated in the direction of arrow 30 6 together with the control element. 2 The Move friendliness of the actuating element 6 in the direction of arrow 30 will be limited by the adjusting element 6 is at a right stop 46 to the plant. Contrary to arrow 30 , the mobility of the Stellele element 6 is limited by a provided on the base 40 left stroke 48 , on which the actuating element 6 can come to rest. An actuating element return spring 50 acts on the one hand on the base 40 and on the other hand on the first actuating element 6 against arrow 30 .

Je nach Anwendungsfall der Einrichtung ist der äußere Anlenkhebel 32 des Stellelementes 6 mit einem weiteren Übertragungselement 52 ver bunden. Damit kann über die Einrichtung auf weitere, nicht darge stellte Bauteile eingewirkt werden, bzw. diese nicht dargestellten Bauteile können auf das Stellglied 12 einwirken.Depending on the application of the device, the outer link lever 32 of the actuating element 6 is connected to a further transmission element 52 . This allows the device to act on other components not shown, or these components, not shown, can act on the actuator 12 .

Das Übertragungselement 4 ist vorteilhafterweise über eine Art Lose mit dem ersten Stellelement 6 verbunden. Die Lose ergibt sich aus dem Zusammenspiel der Verdickung 36, der Aussparung 34 und dem durch die Aussparung 34 hindurchführenden Übertragungselement 4. Die Lose kann zum Toleranzausgleich, insbesondere im Bereich des Übertra gungselementes 4, zweckmäßig sein. Es ist aber auch möglich, das Übertragungselement 4 fest an dem Stellelement 6 anzulenken, so wie es z. B. zwischen dem weiteren Übertragungselement 52 und dem Stell element 6 der Fall ist.The transmission element 4 is advantageously connected to the first actuating element 6 via a type of slack. The slack results from the interaction of the thickening 36 , the recess 34 and the transmission element 4 passing through the recess 34 . The lots can be appropriate for tolerance compensation, in particular in the area of the transmission element 4 . But it is also possible to firmly link the transmission element 4 to the actuating element 6 , as is the case, for. B. between the further transmission element 52 and the actuating element 6 is the case.

An dem zweiten Stellelement 8 ist ein Hebel 54 angeformt. Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist eine Rückholfederung 60 vorgese hen. Die Rückholfederung 60 wirkt in vorteilhafter Weise einerseits auf die Basis 40 und andererseits auf den Hebel 54 und damit auf das zweite Stellelement 8. Die Rückholfederung 60 wirkt auf das zweite Stellelement 8 und damit auf das Stellglied 12 entgegen Pfeil 30. Die Rückholfederung 60 umfaßt zumindest eine erste Rückholfeder 61. Bei der in Fig. 1 dargestellten, bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Einrichtung umfaßt die Rückholfederung 60 auch noch eine zweite Rückholfeder 62 und eine dritte Rückholfeder 63. Die drei Rückholfedern 61, 62, 63 sind in dem dargestellten Ausfüh rungsbeispiel zusammenhängend aus einem nicht unterbrochenen Aus gangsmaterial gefertigt. D. h. die Rückholfederung 60 besteht vor zugsweise entweder aus zwei einstückig zusammenhängenden Rückholfe dern 61, 62 oder aus drei oder mehr als drei einstückig zusammenhän genden Rückholfedern 61, 62, 63; sie kann aber auch aus zwei oder mehreren einzelnen Rückholfedern 61, 62, 63 oder einer einzigen Rückholfeder 61 bestehen.A lever 54 is integrally formed on the second actuating element 8 . In the device according to the invention, a return spring 60 is hen vorgese. The return spring 60 advantageously acts on the one hand on the base 40 and on the other hand on the lever 54 and thus on the second actuating element 8 . The return spring 60 acts on the second actuating element 8 and thus on the actuator 12 against arrow 30 . The return spring 60 comprises at least a first return spring 61 . In the preferred embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 1, the return spring 60 also comprises a second return spring 62 and a third return spring 63 . The three return springs 61 , 62 , 63 are made in the illustrated exemplary embodiment approximately from an uninterrupted starting material. That is, The return spring 60 preferably consists of either two integrally connected return springs 61 , 62 or three or more than three integrally connected return springs 61 , 62 , 63 ; but it can also consist of two or more individual return springs 61 , 62 , 63 or a single return spring 61 .

Die Koppelfeder 22 wirkt einerseits auf das zweite Stellelement 8 und andererseits auf das dritte Stellelement 10 mit dem Bestreben, daß die beiden Stellelemente 8, 10 eine Bewegung relativ zueinander ausführen, bis ein erster Koppelanschlag 66 des zweiten Stellelemen tes 8 an einem zweiten Koppelanschlag 68 des dritten Stellelemen tes 10 zur Anlage kommt. Während der Stellantrieb 20 nicht auf das dritte Stellelement 10 einwirkt, liegt der Koppelanschlag 68 des dritten Stellelementes 10 an dem Koppelanschlag 66 des zweiten Stellelementes 8 an und die beiden Stellelemente 8, 10 verhalten sich wie ein zusammenhängendes Bauteil. Das heißt, in diesem Fall koppelt die ausreichend stark dimensionierte Koppelfeder 22 das dritte Stellelement 10 mit dem zweiten Stellelement 8.The coupling spring 22 acts on the one hand on the second actuating element 8 and on the other hand on the third actuating element 10 with the endeavor that the two actuating elements 8 , 10 execute a movement relative to one another until a first coupling stop 66 of the second actuating element 8 on a second coupling stop 68 third Stellelemen tes 10 comes to the plant. While the actuator 20 does not act on the third control element 10, the coupling stop 68 is the third control element 10 on the coupling stopper 66 of the second positioning element 8 and the two actuators 8, 10 behave as a continuous component. In other words, in this case the coupling spring 22 , which is of sufficiently large dimensions, couples the third actuating element 10 to the second actuating element 8 .

Der Servoantrieb 16 umfaßt im wesentlichen einen Stellhebel 70, ei nen Stellmotor 72, ein Ritzel 74, eine Rückstellfeder 76, einen Ruheanschlag 80, einen Stellhebel-Istwertgeber 82 und bei Bedarf ggf. auch ein Getriebe 84 und/oder eine Kupplung 86 zwischen dem Stellmotor 72 und dem Stellhebel 70. Der Stellmotor 72 ist üblicher weise ein Elektromotor, kann aber auch z. B. ein Hydromotor, ein Servomagnet, eine Unterdruckstelleinrichtung oder dgl. sein. The servo drive 16 essentially comprises an actuating lever 70 , a servomotor 72 , a pinion 74 , a return spring 76 , a rest stop 80 , an actuating lever actual value transmitter 82 and, if necessary, a gear 84 and / or a clutch 86 between the servomotor 72 and the control lever 70 . The servomotor 72 is usually an electric motor, but can also, for. B. a hydraulic motor, a servo magnet, a vacuum control device or the like.

Der Stellhebel 70 ist ebenfalls parallel zum Pfeil 30 verstellbar. Bei ausreichender Verstellung des Stellhebels 70 in Richtung des Pfeiles 30 kann der Stellhebel 70 an einem an der Basis 40 vorgese henen Anschlag 88 zur Anlage kommen. Die Rückstellfeder 76 wirkt ei nerseits auf die Basis 40 und andererseits auf den Stellhebel 70. Die Rückstellfeder 76 wirkt auf den Stellhebel 70 entgegen Pfeil 30. Der Stellmotor 72 kann den Stellhebel 70 entgegen der Rückstellfe der 76 in Richtung des Pfeiles 30 betätigen, bis der Stellhebel 70 an dem Anschlag 88 anliegt. Dabei hebt der Stellhebel 70 von dem Ru heanschlag 80 ab. Hat der Stellhebel 70 von dem Ruheanschlag 80 ab gehoben, so kann, beim Abschalten des Stellmotors 72 bzw. bei nach lassender Antriebskraft des Stellmotors 72, die Rückstellfeder 76 den Stellhebel 70 entgegen Pfeil 30 betätigen, bis der Stellhebel 70 an dem Ruheanschlag 80 zur Anlage kommt.The adjusting lever 70 is also adjustable parallel to the arrow 30 . With adequate adjustment of the adjusting lever 70 in the direction of arrow 30, the lever 70 may come to rest on a vorgese to the base 40 Henen stop 88th The return spring 76 acts on the one hand on the base 40 and on the other hand on the actuating lever 70 . The return spring 76 acts on the actuating lever 70 against arrow 30 . The servomotor 72 can actuate the actuating lever 70 against the Rückstellfe 76 in the direction of arrow 30 until the actuating lever 70 abuts the stop 88 . The actuating lever 70 lifts off the rest stop 80 . If the actuating lever 70 has lifted from the rest stop 80 , then when the servomotor 72 is switched off or after the driving force of the servomotor 72 decreases, the return spring 76 can actuate the actuating lever 70 against arrow 30 until the actuating lever 70 abuts against the rest stop 80 is coming.

Der Ruheanschlag 80 ist an einem in Richtung des Pfeiles 30 weisen den Ende eines abgestuft ausgeführten Bolzen 89 vorgesehen. Der dickere Teil des abgestuft ausgeführten Bolzens 89 befindet sich innerhalb einer hohl ausgeführten Stellschraube 90. Der dickere Teil des Bolzens 89 wird von einer innerhalb der Stellschraube 90 ange ordneten Vorspannfeder 92 gegen eine stirnseitige Wandung 94 der Stellschraube 90 betätigt, so daß nur der dünnere Teil des Bol zens 89 durch eine Öffnung in der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschraube 90 in Richtung des Pfeiles 30 etwas herausragt. Die Stellschraube 90 hat ein Außengewinde und ist damit in ein Innenge winde der Basis 40 eingeschraubt. Durch Verdrehen der Stellschrau be 90 kann der an dem Bolzen 89 sich bildende Ruheanschlag 80 pa rallel zum Pfeil 30 verstellt werden. Die Einrichtung kann auch so ausgeführt sein, daß der Ruheanschlag 80 und die stirnseitige Wan dung 94 unabhängig voneinander verstellbar sind.The rest stop 80 is provided on a pin 89 pointing in the direction of the arrow 30 . The thicker part of the stepped bolt 89 is located within a hollow adjusting screw 90 . The thicker part of the bolt 89 is actuated by a biasing spring 92 arranged within the adjusting screw 90 against an end wall 94 of the adjusting screw 90 , so that only the thinner part of the bolt zens 89 through an opening in the end wall 94 of the adjusting screw 90 in the direction the arrow 30 protrudes somewhat. The set screw 90 has an external thread and is thus screwed into an internal thread of the base 40 . By turning the adjusting screw 90 , the rest stop 80 forming on the pin 89 can be adjusted parallel to the arrow 30 . The device can also be designed so that the rest stop 80 and the front Wan extension 94 are independently adjustable.

Über den Stellmotor 72 kann der Stellhebel 70 auch entgegen Pfeil 30 verstellt werden. Bei Verstellung des Stellhebels 70 entgegen Pfeil 30 kommt der Stellhebel 70 zunächst an dem Ruheanschlag 80 zur Anlage. Wird der Stellhebel 70 darüber hinaus weiter entgegen Pfeil 30 betätigt, so drückt der Stellhebel 70 den Bolzen 89 mit dem Ruheanschlag 80 entgegen der Kraft der Vorspannfeder 92 entgegenge setzt zum Pfeil 30. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Stellmotor 72 den Stellhebel 70 entgegen Pfeil 30 betätigen, bis der Stellhebel 70 an der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschrau be 90 zur Anlage kommt. Hat der Stellmotor 72 den Stellhebel 70 ent gegen Pfeil 30 betätigt, so daß der dickere Teil des Bolzens 89 von der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschraube 90 abgehoben hat, und wird in dieser Stellung des Stellhebels 70 der Stellmotor 72 abge schaltet bzw. die Antriebskraft des Stellmotors 72 ausreichend ge senkt, so kann die Vorspannfeder 92 den Stellhebel 70 in Richtung des Pfeiles 30 verstellen, bis der dickere Teil des Bolzens 89 an der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschraube 90 anliegt. Dazu ist die Vorspannfeder 92 stärker als die Summe der Kräfte aus der Rück stellfeder 76 und der Rückholfederung 60. Weil mit der Vorspannfe der 92 nur ein geringer Weg abgefedert werden muß, ist eine ausrei chende Dimensionierung der Vorspannfeder 92 kein Problem.The actuating lever 70 can also be adjusted against the arrow 30 via the servomotor 72 . When the adjusting lever 70 is moved counter to arrow 30 , the adjusting lever 70 first comes to rest against the rest stop 80 . If the actuating lever 70 is further actuated against arrow 30 , then the actuating lever 70 presses the bolt 89 with the rest stop 80 against the force of the biasing spring 92 in the opposite direction to arrow 30 . In the illustrated embodiment, the servomotor 72 can actuate the actuating lever 70 counter to arrow 30 until the actuating lever 70 comes to rest against the end wall 94 of the adjusting screw 90 . Has the actuator 72, the lever 70 ent operated against arrow 30 , so that the thicker part of the bolt 89 has lifted from the front wall 94 of the screw 90 , and in this position of the lever 70, the actuator 72 is switched off or the driving force of the Actuator 72 is lowered sufficiently ge, the biasing spring 92 can adjust the adjusting lever 70 in the direction of arrow 30 until the thicker part of the bolt 89 abuts the end wall 94 of the adjusting screw 90 . For this purpose, the bias spring 92 is stronger than the sum of the forces from the return spring 76 and the return spring 60th Because with the preload 92 the only a small way has to be cushioned, a sufficient dimensioning of the preload spring 92 is not a problem.

An dem dritten Stellelement 10 ist ein Stellelementanschlag 96 vor gesehen. Der Stellhebel 70 des Servoantriebs 16 umfaßt einen Stell anschlag 98. Bewegt sich der Stellhebel 70 in Richtung des Pfei les 30 und/oder das dritte Stellelement 10 entgegen Pfeil 30, so kann der Stellanschlag 98 an dem Stellelementanschlag 96 zur Anlage kommen. Liegt der Stellelementanschlag 96 an dem Stellanschlag 98 und wird der Stellhebel 70 in Richtung des Pfeiles 30 betätigt, so wird das dritte Stellelement 10 und damit das Stellglied 12 ent sprechend mitgenommen. Bewegt sich der Stellhebel 70 entgegen Pfeil 30, so verstellt die Rückholfederung 60 das Stellglied 12, bei nicht betätigtem Bedienelement 2, entsprechend der Bewegung des Stellhebels 70 ebenfalls entgegen Pfeil 30. On the third actuator 10 , an actuator stop 96 is seen before. The actuating lever 70 of the servo drive 16 comprises an actuating stop 98 . If the actuating lever 70 moves in the direction of the arrow 30 and / or the third actuating element 10 against the arrow 30 , the actuating stop 98 can come to rest against the actuating element stop 96 . Is the actuating element stop 96 on the actuating stop 98 and the actuating lever 70 is actuated in the direction of arrow 30 , so the third actuating element 10 and thus the actuator 12 is taken accordingly. If the actuating lever 70 moves in the opposite direction of arrow 30 , the return spring 60 adjusts the actuator 12 when the operating element 2 is not actuated, likewise in accordance with the movement of the actuating lever 70 in the opposite direction of arrow 30 .

Eine Verschiebung des dritten Stellelements 10 und damit des Stell gliedes 12 durch den Servoantrieb 16, d. h. über den Stellhebel 70 mit Hilfe des Stellmotors 72, kann nur innerhalb des Bereiches ge schehen, bis der Stellhebel 70 entweder an dem Anschlag 88 der Ba sis 40 oder bis der Stellhebel 70 an der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschraube 90 zur Anlage kommt. Dieser Bereich, in dem das Stellglied 12 mit Hilfe des Servoantriebs 16 verstellt werden kann, entspricht dem Leerlaufregelbereich der Antriebsmaschine 14. Bei kalter Antriebsmaschine 14 wird der Stellhebel 70 eher mehr gegen den Anschlag 88 der Basis 40 und bei gut warmer Antriebsmaschine 14 wird der Stellhebel 70 eher gegen die stirnseitige Wandung 94 der Stellschraube 90 mit Hilfe des Stellmotors 72 bewegt. Der Servoan trieb 16 ist so ausgelegt, daß eine sehr feine Reguliermöglichkeit der Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine 14 möglich ist. Wegen dem Anschlag 88 ist es unmöglich, daß das Stellglied 12 über den Servo antrieb 16 zu weit in Richtung des Pfeiles 30 betätigt wird, wodurch auch bei falsch arbeitendem Servoantrieb 16 eine zu hohe ungewollte Leistung der Antriebsmaschine 14 nicht möglich ist. Der Anschlag 88 ist eine vorteilhafte mechanische Absicherung zusätzlich zu einer elektrischen Absicherung des Servoantriebs 16. Der begrenzte Stell bereich des Servoantriebs 16 verringert dessen Herstellaufwand be trächtlich.A displacement of the third actuating element 10 and thus the actuator 12 by the servo drive 16 , ie via the actuating lever 70 with the aid of the servomotor 72 , can only happen within the range until the actuating lever 70 either at the stop 88 of the base 40 or until the adjusting lever 70 comes to rest on the end wall 94 of the adjusting screw 90 . This range, in which the actuator 12 can be adjusted using the servo drive 16 , corresponds to the idle control range of the drive machine 14 . In the case of a cold drive machine 14 , the control lever 70 is moved more against the stop 88 of the base 40 and, in the case of a warm engine 14 , the control lever 70 is moved more against the end wall 94 of the set screw 90 with the aid of the control motor 72 . The servo drive 16 is designed so that a very fine adjustment of the idle speed of the engine 14 is possible. Because of the stop 88 , it is impossible for the actuator 12 to be actuated too far in the direction of the arrow 30 via the servo drive 16 , so that even when the servo drive 16 is working incorrectly, excessive undesired performance of the drive machine 14 is not possible. The stop 88 is an advantageous mechanical safeguard in addition to an electrical safeguard of the servo drive 16 . The limited adjustment range of the servo drive 16 considerably reduces its manufacturing costs.

Bei nicht betätigtem Bedienelement 2 wird die Stellung des Stell gliedes 12 von der Stellung des Stellhebels 70 bestimmt. Die Rück holfederung 60, die Rückstellfeder 76 und die Vorspannfeder 92 sind so aufeinander abgestimmt, daß bei Ausfall des Stellmotors 72 bzw. bei nicht angesteuertem Stellmotor 72 der dickere Teil des Bol zens 89 an der stirnseitigen Wandung 94 der Stellschraube 90 an liegt. Somit kann über die Stellschraube 90 die Lage des Ruhean schlags 80, an dem der Stellhebel 70 bei Ausfall des Stellmotors 72 anliegt, nach Bedarf voreingestellt werden. Besonders zweckmäßig ist es, die Lage des Ruheanschlags 80 so zu wählen, daß auch bei Ausfall des Stellmotors 72 die Antriebsmaschine 14 mit Sicherheit im Leer laufbetrieb weiterarbeitet.When the control element 2 is not actuated, the position of the actuating member 12 is determined by the position of the actuating lever 70 . The return holfederung 60, the return spring 76 and the biasing spring 92 are matched so that or at non-activated servo motor 72 of the thicker portion of the Bol zen 89 is failure of the servo motor 72 on the front side wall 94 of the screw 90 at. Thus, the position of the rest stop 80 , on which the control lever 70 rests in the event of failure of the servomotor 72 , can be preset as required via the adjusting screw 90 . It is particularly expedient to choose the position of the rest stop 80 so that even if the servomotor 72 fails, the drive machine 14 will certainly continue to operate in idle mode.

Mit dem Stellhebel-Istwertgeber 82 kann die Stellung des Stell hebels 70 erfaßt werden. Mit Hilfe eines Stellglied-Istwertgebers 99 kann die Stellung des Stellgliedes 12 erfaßt werden. Mit Hilfe des Stellhebel-Istwertgebers 82 und des Stellglied-Istwertgebers 99 kann die Leerlaufregelung der Antriebsmaschine 14 deutlich verbessert werden.With the actuating lever actual value encoder 82 , the position of the actuating lever 70 can be detected. With the help of an actuator actual value transmitter 99 , the position of the actuator 12 can be detected. The idle control of the drive machine 14 can be significantly improved with the aid of the actuating lever actual value transmitter 82 and the actuator actual value transmitter 99 .

An dem ersten Stellelement 6 ist ein innerer Anlenkhebel 100 mit einem ersten Hebelanschlag 101 und mit einem zweiten Hebelan schlag 102 vorgesehen. Der Hebel 54 des zweiten Stellelementes 8 weist einen dritten Hebelanschlag 103 und einen vierten Hebelan schlag 104 auf. Die vier Hebelanschläge 101, 102, 103, 104 sind folgendermaßen angeordnet: Bewegt sich das Stellelement 6 in Rich tung des Pfeiles 30 und/oder das zweite Stellelement 8 entgegen Pfeil 30, so kann der dritte Hebelanschlag 103 des Hebels 54 an dem ersten Hebelanschlag 101 zur Anlage kommen. Bei Bewegung des ersten Stellelementes 6 entgegen Pfeil 30 und/oder des zweiten Stellele mentes 8 in Richtung des Pfeiles 30 kann gegebenenfalls der vierte Hebelanschlag 104 an dem zweiten Hebelanschlag 102 des Stellelemen tes 6 zur Anlage kommen. Zwischen dem ersten Hebelanschlag 101 des Stellelementes 6 und dem dritten Hebelanschlag 103 des Hebels 54 erstreckt sich ein erster, mehr oder weniger großer Freilauf 106 und zwischen dem zweiten Hebelanschlag 102 und dem vierten Hebelan schlag 104 des Hebels 54 erstreckt sich ein mehr oder weniger großer, zweiter Freilauf 108.On the first actuating element 6 , an inner link lever 100 with a first lever stop 101 and a second lever stop 102 is provided. The lever 54 of the second actuating element 8 has a third lever stop 103 and a fourth lever stop 104 . The four lever stops 101 , 102 , 103 , 104 are arranged as follows: If the actuating element 6 moves in the direction of the arrow 30 and / or the second actuating element 8 against the arrow 30 , the third lever stop 103 of the lever 54 on the first lever stop 101 come to the plant. When the first actuating element 6 moves against the arrow 30 and / or the second Stellele element 8 in the direction of the arrow 30 , the fourth lever stop 104 can come into contact with the second lever stop 102 of the Stellelemen tes 6 . Between the first lever stop 101 of the actuating element 6 and the third lever stop 103 of the lever 54 extends a first, more or less large freewheel 106 and between the second lever stop 102 and the fourth lever stop 104 of the lever 54 extends a more or less large, second freewheel 108 .

Bei nicht betätigtem Bedienelement 2 liegt das Stellelement 6 an dem linken Anschlag 48 der Basis 40 an. An der Basis 40 ist ein Leer laufschalter 110 angeordnet. Der Leerlaufschalter 110 signalisiert indirekt den Betätigungszustand des Bedienelementes 2. Bei nicht be tätigtem Bedienelement 2 liegt der Stellelementanschlag 96 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 an, und die Stellung des Stellgliedes 12 ergibt sich aus der Stellung des Stellhebels 70; d. h. die Stellung des Stellgliedes 12 wird über den Servoantrieb 16 bestimmt. Der erste Freilauf 106 und der zweite Freilauf 108 sind zweckmäßigerweise so zu dimensionieren, daß bei nicht betätigtem Bedienelement 2, bei Verstellung des Stellgliedes 12 über den Servo antrieb 16 der Hebel 54 nicht an den Hebelanschlägen 101, 102 zur Anlage kommt; d. h. bei nicht betätigtem Bedienelement 2 ist das Stellglied 12 gegenüber dem Stellelement 6 und damit auch gegenüber dem Bedienelement 2, zwecks Regelung der Leerlaufdrehzahl der An triebsmaschine 14, frei beweglich.When the control element 2 is not actuated, the actuating element 6 bears against the left stop 48 of the base 40 . At the base 40 , an idle switch 110 is arranged. The idle switch 110 indirectly signals the actuation state of the control element 2 . When the control element 2 is not actuated, the actuating element stop 96 bears against the actuating stop 98 of the servo drive 16 , and the position of the actuator 12 results from the position of the actuating lever 70 ; ie the position of the actuator 12 is determined via the servo drive 16 . The first freewheel 106 and the second freewheel 108 are expediently dimensioned such that when the control element 2 is not actuated, when the actuator 12 is adjusted via the servo drive 16, the lever 54 does not come into contact with the lever stops 101 , 102 ; ie when the control element 2 is not actuated, the actuator 12 is freely movable relative to the control element 6 and thus also relative to the control element 2 for the purpose of regulating the idle speed of the drive machine 14 .

Bei Betätigung des Bedienelementes 2 in Richtung des Pfeiles 30 kommt zunächst die Verdickung 36 des Übertragungselementes 4 an dem äußeren Anlenkhebel 32 des Stellelementes 6 zur Anlage. Wird das Be dienelement 2 darüber hinaus in Richtung des Pfeiles 30 betätigt, so hebt das Stellelement 6 von dem linken Anschlag 48 der Basis 40 ab und es kann nach Überwindung des ersten Freilaufes 106 der erste He belanschlag 101 an dem dritten Hebelanschlag 103 zur Anlage kommen. Wird das Bedienelement 2 darüber hinaus in Richtung des Pfeiles 30 betätigt, so wird über die Stellelemente 8, 10 auch das Stell glied 12 in Richtung des Pfeiles 30 verstellt und der Stellelement anschlag 96 hebt von dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 ab. Die Stellung des Stellgliedes 12 bestimmt sich nun aus der Stellung des Bedienelementes 2. Das Stellglied 12 kann über das Bedienele ment 2 in Richtung des Pfeiles 30 verstellt werden, bis das Stell element 6 an dem rechten Anschlag 46 der Basis 40 zur Anlage kommt. Der mögliche Stellbereich des Stellgliedes 12 über das Bedienele ment 2 ist vorzugsweise ein Mehrfaches von dem möglichen Stellbe reich des Stellgliedes 12 über den Servoantrieb 16. Ist das Stell element 6 bis in die Nähe des rechten Anschlages 46 verstellt und wird nun das Bedienelement 2 losgelassen, so sorgt die Bedienele mentrückstellfeder 38 für eine Rückstellung des Bedienelementes 2 und des Übertragungselementes 4, bis die Verdickung 36 an dem An schlag 42 der Basis 40 zur Anlage kommt. Die Stellelementrückstell feder 50 verstellt nun dabei das Stellelement 6 ebenfalls entgegen Pfeil 30, bis das Stellelement 6 an dem linken Anschlag 48 anliegt. Gleichzeitig verstellt die Rückholfederung 60 das Stellglied 12 ebenfalls entgegen Pfeil 30, bis der Stellelementanschlag 96 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 anliegt. Über den Hebelan schlag 102 kann bei Loslassen des Bedienelementes 2 die Stellele mentrückstellfeder 50 ein Zurückstellen des Stellgliedes 12 unter stützen. Bei ausreichender Dimensionierung der Rückholfederung 60 sind der zweite Hebelanschlag 102 an dem Stellelement 6 und der vierte Hebelanschlag 104 nicht unbedingt notwendig und können entfallen.When the control element 2 is actuated in the direction of the arrow 30 , the thickening 36 of the transmission element 4 comes to rest on the outer articulation lever 32 of the actuating element 6 . If the control element 2 is also actuated in the direction of arrow 30 , the actuating element 6 lifts off the left stop 48 of the base 40 and, after overcoming the first freewheel 106, the first lever stop 101 can come to rest on the third lever stop 103 . If the control element 2 is also actuated in the direction of arrow 30 , the actuating element 12 is also adjusted in the direction of arrow 30 via the actuating elements 8 , 10 and the actuating element stop 96 lifts off from the actuating stop 98 of the servo drive 16 . The position of the actuator 12 is now determined from the position of the control element 2 . The actuator 12 can be adjusted via the control element 2 in the direction of the arrow 30 until the control element 6 comes to rest on the right stop 46 of the base 40 . The possible setting range of the actuator 12 via the operating element 2 is preferably a multiple of the possible setting range of the actuator 12 via the servo drive 16 . If the actuating element 6 is adjusted up to the vicinity of the right stop 46 and the control element 2 is now released, the control element 38 ensures a reset of the control element 2 and the transmission element 4 until the thickening 36 on the stop 42 on the base 40 comes to the plant. The actuating element return spring 50 now adjusts the actuating element 6 also against arrow 30 until the actuating element 6 bears against the left stop 48 . At the same time, the return spring 60 also adjusts the actuator 12 in the opposite direction of arrow 30 until the actuating element stop 96 abuts the actuating stop 98 of the servo drive 16 . About the Hebelan blow 102 can the Stellele mentrückstellfeder 50 a reset of the actuator 12 support when releasing the control element 2 . If the return spring 60 is dimensioned sufficiently, the second lever stop 102 on the actuating element 6 and the fourth lever stop 104 are not absolutely necessary and can be omitted.

Erfolgt über den Stellantrieb 20 kein Eingriff, so kann bei der er findungsgemäßen Einrichtung im Bereich der Teillast und der Vollast über das Bedienelement 2 die Lage des Stellgliedes 12 gesteuert wer den. Im Bereich des Leerlaufs der Antriebsmaschine 14 kann über den Servoantrieb 16 bei nicht betätigtem Bedienelement 2 die Lage des Stellgliedes 12 gesteuert bzw. die Drehzahl der Antriebsmaschine 14 geregelt werden. Falls ein Sensor 120 über eine Steuerelektronik 122 dem Stellantrieb 20 eine unerwünscht große Leistungsabgabe der An triebsmaschine 14 signalisiert, so kann über den Stellantrieb 20 eingegriffen werden; d. h. der Stellantrieb 20 kann das Stell glied 12 in Richtung kleinerer Leistung der Antriebsmaschine 14 be tätigen, unabhängig von einer Stellung des Bedienelementes 2. Der Sensor 120 kann z. B. dazu dienen, um bei Auftreten eines unerwünscht großen Schlupfes zwischen einem angetriebenen Rad und einem Fahr untergrund wegen zu großer Leistungsabgabe der Antriebsmaschine 14 ein Signal abzugeben. Die erfindungsgemäße Einrichtung kann damit insbesondere bei einem Kraftfahrzeug für eine Antriebsschlupfrege lung (häufig mit ASR bezeichnet) verwendet werden. If there is no intervention via the actuator 20 , the position of the actuator 12 can be controlled in the device according to the invention in the area of partial load and full load via the control element 2 . In the area of the idling of the drive machine 14 , the position of the actuator 12 or the speed of the drive machine 14 can be regulated via the servo drive 16 when the control element 2 is not actuated. If a sensor 120 signals the actuator 20 of an undesirably large power output to the drive machine 14 via control electronics 122, intervention can be made via the actuator 20 ; ie the actuator 20 can actuate the actuator 12 in the direction of lower power of the drive machine 14 be independent of a position of the control element 2nd The sensor 120 can e.g. B. serve to emit a signal when an undesirably large slip occurs between a driven wheel and a driving surface due to excessive power output of the engine 14 . The device according to the invention can thus be used in particular in a motor vehicle for a traction control (often referred to as ASR).

Dazu ist der Stellantrieb 20 über ein Übertragungselement 112 mit dem dritten Stellelement 10 verbunden. An einem Hebel 114 des drit ten Stellelementes 10 ist eine Aussparung 116 vorgesehen. Das Über tragungselement 112 erstreckt sich durch die Aussparung 116 des He bels 114 parallel zum Pfeil 30. An dem in Richtung des Pfeiles 30 weisenden Ende des Übertragungselementes 112 ist eine Verdickung 118 vorgesehen. An dem entgegengesetzten Ende des Übertragungselemen tes 112 befindet sich der Stellantrieb 20. Der Stellantrieb 20, das Übertragungselement 112, die Aussparung 116 und die Verdickung 118 sind so ausgebildet, daß der Stellantrieb 20 das dritte Stellele ment 10 und damit das Stellglied 12 entgegen Pfeil 30 betätigen kann. Das Übertragungselement 112 kann zum Beispiel auch fest mit dem dritten Stellelement 10 verbunden sein oder zwecks Ausgleich der Länge kann das Übertragungselement 112 mit dem Hebel 114 auch über ein Gewinde verbunden sein. Damit ist auch die Vorspannung der Spannfeder 144 einstellbar.For this purpose, the actuator 20 is connected through a transmission member 112 to the third actuator 10 degrees. A recess 116 is provided on a lever 114 of the third actuating element 10 . The transmission element 112 extends through the recess 116 of the lever 114 parallel to the arrow 30th At the end of the transmission element 112 pointing in the direction of the arrow 30 , a thickening 118 is provided. The actuator 20 is located at the opposite end of the transmission element 112 . The actuator 20 , the transmission element 112 , the recess 116 and the thickening 118 are designed so that the actuator 20, the third Stellele element 10 and thus the actuator 12 can operate against arrow 30 . The transmission element 112 can, for example, also be permanently connected to the third actuating element 10 or, in order to compensate for the length, the transmission element 112 can also be connected to the lever 114 via a thread. The preload of the tension spring 144 can thus also be adjusted.

Betätigt der Stellantrieb 20 das dritte Stellelement 10 entgegen Pfeil 30, so hebt der Koppelanschlag 68 von dem Koppelanschlag 66 ab und es erhöht sich die Spannung der Koppelfeder 22. Der Stellan trieb 20 kann das dritte Stellelement 10 und damit das Stellglied 12 entgegen Pfeil 30 betätigen, mindestens bis der Stellelementan schlag 96 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 zur Anlage kommt, bzw. bis der Sensor 120 nicht mehr eine unzuläsig große Lei stungsabgabe der Antriebsmaschine 14 signalisiert.If the actuator 20 actuates the third actuating element 10 against arrow 30 , then the coupling stop 68 lifts off the coupling stop 66 and the tension of the coupling spring 22 increases . The actuator 20 can actuate the third actuating element 10 and thus the actuator 12 against arrow 30 , at least until the actuating element 96 hits the actuating stop 98 of the servo drive 16 , or until the sensor 120 no longer delivers an impermissibly large amount of power Drive machine 14 signals.

Beim ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 wird die Betätigung des Stellgliedes 12 über den Stellantrieb 20 entgegen Pfeil 30 durch den Stellanschlag 98 begrenzt. Das heißt, es kann über den Servoan trieb 16 die Minderung der Leistung der Antriebsmaschine 14 begrenzt werden. Das heißt auch, sobald der Stellelementanschlag 96 des drit ten Stellelementes 10 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 zur Anlage kommt, wird die Leistung der Antriebsmaschine 14 von dem Servoantrieb 16 bestimmt. Diese Ausführungsform ist besonders vor teilhaft, wenn unabhängig von dem Stellantrieb 20 die Leerlaufdreh zahl der Antriebsmaschine 14 von dem Servoantrieb 16 gesteuert wer den soll.In the first exemplary embodiment according to FIG. 1, the actuation of the actuator 12 via the actuator 20 is limited in the opposite direction to arrow 30 by the actuating stop 98 . That is, it can be limited via the servo drive 16, the reduction in performance of the engine 14 . This also means that as soon as the actuating element stop 96 of the third actuating element 10 comes to rest against the actuating stop 98 of the servo drive 16 , the power of the drive machine 14 is determined by the servo drive 16 . This embodiment is particularly geous before, regardless of the actuator 20, the idle speed of the engine 14 controlled by the servo drive 16 who should.

Die Fig. 2 zeigt das zweite Ausführungsbeispiel. In allen Figuren sind gleiche oder gleichwirkende Teile mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig. 2 shows the second embodiment. In all figures, the same or equivalent parts are provided with the same reference numerals.

Das in der Fig. 2 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel ent spricht weitgehend dem in der Fig. 1 dargestellten ersten Ausfüh rungsbeispiel. Beim zweiten Ausführungsbeispiel ist der Stellele mentanschlag 96 nicht an dem dritten Stellelement 10 sondern an dem zweiten Stellelement 8 vorgesehen. Hier kann bei nicht betätigtem Bedienelement 2 der Stellelementanschlag 96 des zweiten Stellelemen tes 8 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 zur Anlage kommen.The second embodiment shown in FIG. 2 corresponds largely to the first embodiment shown in FIG. 1. In the second exemplary embodiment, the actuating element 96 is not provided on the third actuating element 10 but on the second actuating element 8 . Here, when the control element 2 is not actuated, the actuating element stop 96 of the second actuating element 8 can come into contact with the actuating stop 98 of the servo drive 16 .

Beim zweiten Ausführungsbeispiel wird die Betätigung des Stellglie des 12 durch den Stellantrieb 20 entgegen Pfeil 30 von dem Servoan trieb 16 nicht begrenzt. Das heißt, der Stellantrieb 20 kann das dritte Stellelement 10 und damit das Stellglied 12 entgegen Pfeil 30 betätigen, unabhängig von dem Servoantrieb 16 und zwar auch im Be reich der Leerlaufdrehzahl der Antriebsmaschine 14.In the second embodiment, the actuation of the actuator 12 by the actuator 20 against arrow 30 from the servo drive 16 is not limited. That is, the actuator 20 can operate the third actuator 10 and thus the actuator 12 against arrow 30 , regardless of the servo drive 16 and also in the range of the idle speed of the engine 14th

Die Fig. 3 zeigt das dritte Ausführungsbeispiel. Bis auf die nach folgend beschriebenen Besonderheiten entspricht das dritte Ausfüh rungsbeispiel weitgehend dem ersten Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. FIG. 3 shows the third embodiment. Except for the special features described below, the third embodiment approximately corresponds to the first embodiment shown in FIG. 1.

Beim dritten Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wirkt die Koppelfe der 22 einerseits auf das erste Stellement 6 entgegen Pfeil 30 und andererseits auf das zweite Stellelement 8 in Richtung des Pfei les 30. Der erste Koppelanschlag 66 ist an dem ersten Stellelement 6 und der zweite Koppelanschlag 68 ist an dem zweiten Stellelement 8 vorgesehen. Die Koppelfeder 22 wirkt auf die beiden Stellele mente 6, 8 mit dem Bestreben, den zweiten Koppelanschlag 68 an dem ersten Koppelanschlag 66 zur Anlage zu bringen. Erfolgt kein Ein griff durch den Stellantrieb 20, so liegt der zweite Koppelan schlag 68 des zweiten Stellelementes 8 an dem ersten Koppelan schlag 66 des ersten Stellelementes an und die beiden Stellele mente 6, 8 arbeiten zusammen wie ein einziges, zusammengefügtes Bau teil.In the third embodiment according to FIG. 3, the Koppelfe 22 acts on the one hand on the first actuating element 6 against arrow 30 and on the other hand on the second actuating element 8 in the direction of the arrow 30 . The first coupling stop 66 is provided on the first actuating element 6 and the second coupling stop 68 is provided on the second actuating element 8 . The coupling spring 22 acts on the two Stellele elements 6 , 8 with the aim of bringing the second coupling stop 68 to the first coupling stop 66 to the system. If there is no intervention by the actuator 20 , the second coupling stop 68 of the second actuating element 8 is connected to the first coupling coupling 66 of the first actuating element and the two actuating elements 6 , 8 work together like a single, joined construction part.

Der innere Anlenkhebel 100 mit den Hebelanschlägen 101, 102 ist beim dritten Ausführungsbeispiel Bestandteil des zweiten Stellelements 8, und der Hebel 54 mit dem dritten Hebelanschlag 103 und dem vierten Hebelanschlag 104 ist an dem dritten Stellelement 10 angeordnet. Somit befinden sich beim dritten Ausführungsbeispiel die Freiläufe 106, 108 zwischen dem zweiten Stellelement 8 und dem dritten Stellele ment 10. Bei nicht betätigtem Bedienelement 2 liegt das zweite Stellement 8 an dem linken Anschlag 48 der Basis 40 an.In the third exemplary embodiment, the inner linkage lever 100 with the lever stops 101 , 102 is part of the second actuating element 8 , and the lever 54 with the third lever stop 103 and the fourth lever stop 104 is arranged on the third actuating element 10 . Thus, in the third exemplary embodiment, the freewheels 106 , 108 are located between the second actuating element 8 and the third actuating element 10 . When the control element 2 is not actuated, the second actuating element 8 bears against the left stop 48 of the base 40 .

Der Stellantrieb 20 wirkt beim dritten Ausführungsbeispiel über das Übertragungselement 112 vorzugsweise auf das zweite Stellelement 8. Statt dessen kann auch dieses Ausführungsbeispiel so gestaltet sein, daß der Stellantrieb 20 über das Übertragungselement 112 nicht auf das zweite Stellelement 8 sondern auf den Hebel 114 des dritten Stellelementes 10 einwirken kann. Diese Variante ist in der Fig. 3 gestrichelt dargestellt.In the third exemplary embodiment, the actuator 20 preferably acts on the second actuating element 8 via the transmission element 112 . Instead, this exemplary embodiment can also be designed such that the actuator 20 can act via the transmission element 112 not on the second actuating element 8 but on the lever 114 of the third actuating element 10 . This variant is shown in dashed lines in FIG. 3.

Die Fig. 4 zeigt das vierte Ausführungsbeispiel. Das vierte Ausfüh rungsbeispiel entspricht bis auf die nachfolgend beschriebenen Un terschiede weitgehend dem in der Fig. 3 dargestellten dritten Aus führungsbeispiel. FIG. 4 shows the fourth embodiment. The fourth embodiment approximately corresponds to the differences described below, largely the third embodiment shown in FIG. 3.

Beim vierten Ausführungsbeispiel greift die einerseits auf das Über tragungselement 4 wirkende Bedienelementrückstellfeder 38 anderer seits nicht an der Basis 40 sondern an dem ersten Stellelement 6 an und der Anschlag 42 ist nicht an der Basis 40 sondern an dem ersten Stellelement 6 vorgesehen.In the fourth exemplary embodiment, the control element return spring 38 acting on the transmission element 4 acts on the other hand not on the base 40 but on the first actuating element 6 and the stop 42 is not provided on the base 40 but on the first actuating element 6 .

Wird beim vierten Ausführungsbeispiel das Bedienelement 2 in Rich tung des Pfeiles 30 betätigt, so wird über die Verdickung 36 des Übertragungselementes 4 nach Überwindung des Spieles 44 das erste Stellelement 6 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 30 betätigt. Ohne Eingriff durch den Stellantrieb 20 wird über die Koppelfeder 22 das zweite Stellelement 8 ebenfalls in Richtung des Pfeiles 30 betätigt. Bei Loslassen des Bedienelementes 2 betätigt die Stellelementrück stellfeder 50 das zweite Stellelement 8 entgegen Pfeil 30, bis das zweite Stellelement 8 an dem linken Anschlag 48 der Basis 40 zur An lage kommt. Über die Koppelfeder 22 wird das erste Stellelement 6 ebenfalls entgegen Pfeil 30 betätigt. Die Bedienelementrückstellfe der 38 sorgt dafür, daß die Verdickung 36 des Übertragungselemen tes 4 an dem Anschlag 42 des ersten Stellelementes 6 zur Anlage kommt.Is the fourth embodiment the operating member 2 in the arrow Rich tung 30 is operated, the transmission element 4, after overcoming of the game 44 is the first adjusting element 6 is also operated in the direction of arrow 30 through the thickening 36th Without intervention by the actuator 20 , the second actuating element 8 is likewise actuated in the direction of the arrow 30 via the coupling spring 22 . Upon release of the operating element 2, the actuating member return spring 50, the second actuating member 8 is actuated counter to the arrow 30 until the second positioning element 8 on the left-hand stop 48 of the base 40 to the On position comes. The first actuating element 6 is likewise actuated counter to arrow 30 via the coupling spring 22 . The control element return 38 ensures that the thickening 36 of the transmission element 4 comes to rest against the stop 42 of the first control element 6 .

Bei allen vier Ausführunsbeispielen der erfindungsgemäßen Einrich tung ist mit Hilfe der Rückholfederung 60 eine exakte Lage des Stellgliedes 12 bei allen denkbaren Betriebszuständen sicherge stellt. Besonders vorteilhaft ist es, die Rückholfederung 60 so zu dimensionieren, daß auch bei einem Ausfall der Bedienelementrück stellfeder 38 und/oder der Stellelementrückstellfeder 50 und/oder der Rückstellfeder 76 das Stellglied 12 bei nicht betätigtem Bedien element 2 mit Sicherheit entgegen Pfeil 30 bewegt wird, bis das Stellglied 12 an dem Stellanschlag 98 des Servoantriebs 16 anliegt, so daß ein ungewolltes Verbleiben des Stellgliedes 12 und ein unge wolltes Bewegen des Stellgliedes 12 in Richtung des Pfeiles 30, und damit in den Bereich höherer Leistung der Antriebsmaschine 14, unter allen Umständen vermieden wird. D. h., bei der erfindungsgemäßen Einrichtung mit der Rückholfederung 60 kann sichergestellt werden, daß auch bei Ausfall der Bedienelementrückstellfeder 38 und/oder der Stellelementrückstellfeder 50 und/oder der Rückstellfeder 76, das dritte Stellelement 10 und damit das Stellglied 12 in eine exakt de finierte, vorwählbare, einer Leerlaufdrehzahl der Antriebs maschine 14 entsprechenden Stellung zurückgeholt wird, wenn das Be dienelement 2 nicht betätigt ist. Somit bleibt die erfindungsgemäße Einrichtung, bei entsprechender Dimensionierung der Rückholfede rung 60, auch bei Ausfall oder Fehlen der Stellelementrückstellfe der 50, der Bedienelementrückstellfeder 38 und/oder der Rückstell feder 76 zumindest betriebssicher. Beim ersten, dritten und vierten Ausführungsbeispiel ist vorteilhafterweise auch bei Ausfall der Koppelfeder 22 das Stellglied 12 mit Hilfe des Servoantriebs 16 steuerbar.In all four exemplary embodiments of the device according to the invention, the return spring 60 provides an exact position of the actuator 12 in all conceivable operating states. It is particularly advantageous to dimension the return spring 60 in such a way that even in the event of a failure of the operating element return actuating spring 38 and / or the actuating element return spring 50 and / or the return spring 76, the actuator 12 is moved with certainty against arrow 30 when the operating element 2 is not actuated, until the actuator 12 abuts the actuating stop 98 of the servo drive 16 , so that an undesired remaining of the actuator 12 and an unwanted movement of the actuator 12 in the direction of arrow 30 , and thus in the area of higher power of the drive machine 14 , avoided under all circumstances becomes. In other words, in the device according to the invention with the return spring 60, it can be ensured that even if the control element return spring 38 and / or the control element return spring 50 and / or the return spring 76 fails , the third control element 10 and thus the actuator 12 into an exactly de Finished, preselectable, an idle speed of the drive machine 14 corresponding position is retrieved when the control element 2 is not actuated. Thus, the device according to the invention, with appropriate dimensioning of the return spring 60 , even in the event of failure or absence of the actuating element return spring 50 , the operating element return spring 38 and / or the return spring 76 remains at least reliable. In the first, third and fourth exemplary embodiment, the actuator 12 can advantageously be controlled with the aid of the servo drive 16 even if the coupling spring 22 fails.

Besondere Vorteile ergeben sich, wenn die Rückholfederung 60 aus mehr als einer Feder besteht. Besteht die Rückholfederung 60 z. B. aus zwei Rückholfedern, d. h. aus der ersten Rückholfeder 61 und aus der zweiten Rückholfeder 62 und dimensioniert man jede der beiden Rückholfedern 61, 62 so, daß jede dieser Rückholfedern 61, 62 allein das Zurückstellen des Stellgliedes 12 besorgen kann, so ist ein sicheres Zurückstellen des Stellgliedes 12 auch bei Ausfall einer der beiden Rückholfedern 61, 62 sichergestellt. Besteht die Rückhol federung 60 aus zwei Rückholfedern 61, 62, so muß zweckmäßigerweise jede der Rückholfedern 61, 62 die erforderliche Rückholkraft auf bringen können. D. h. die Rückholfederung 60 ist vorteilhafterweise doppelt so stark wie an sich erforderlich ausgeführt. Besteht die Rückholfederung 60 jedoch aus drei Rückholfedern 61, 62, 63 oder aus noch mehr Rückholfedern, so muß in vorteilhafter Weise die Rückhol federung 60, um die gleiche Sicherheit zu erbringen, weniger stark dimensioniert sein. Besteht die Rückholfederung 60 z. B. aus den drei Rückholfedern 61, 62, 63 und versagt eine der Rückholfe dern 61, 62, 63, so ergibt sich ein einwandfreies Zurückholen des Stellgliedes 12, wenn die zwei verbleibenden Rückholfedern zusammen die erforderliche Rückholkraft aufbringen können. D. h. bei drei Rückholfedern 61, 62, 63 ist die Gesamtrückholkraft der Rückholfede rung 60 1,5mal größer als an sich erforderlich. Bei mehr als drei Rückholfedern fällt die Überdimensionierung der Rückholfederung 60 noch geringer aus, trotzdem ist bei Ausfall einer der Rückholfe dern 61, 62, 63 das Zurückholen des Stellgliedes 12 entgegen Pfeil 30 sichergestellt.Particular advantages result if the return spring 60 consists of more than one spring. Is the return spring 60 z. B. from two return springs, ie from the first return spring 61 and from the second return spring 62 and dimensioning each of the two return springs 61 , 62 so that each of these return springs 61 , 62 alone can provide the resetting of the actuator 12 , so is a safe Resetting the actuator 12 is ensured even if one of the two return springs 61 , 62 fails. If the return spring 60 consists of two return springs 61 , 62 , then each of the return springs 61 , 62 must expediently be able to bring the required return force. That is, the return spring 60 is advantageously made twice as strong as required. If the return spring 60 consists of three return springs 61 , 62 , 63 or even more return springs, then the return spring 60 must advantageously be dimensioned less strongly in order to provide the same safety. Is the return spring 60 z. B. out of the three return springs 61, 62, 63 and one of the failed Rückholfe countries 61, 62, 63, the result is a proper retraction of the actuator 12 when the two remaining return springs can apply the required return force together. That is, in the case of three return springs 61 , 62 , 63 , the total return force of the return spring 60 is 1.5 times greater than is required per se. If there are more than three return springs, the overdimensioning of the return spring 60 is even smaller, nevertheless, if one of the return springs 61 , 62 , 63 fails, the return of the actuator 12 against arrow 30 is ensured.

Zwecks einfacher Montage können mindestens zwei der Rückholfe dern 61, 62, 63 als einstückig zusammenhängende Rückholfe dern 61, 62, 63 ausgebildet sein. Es können aber auch alle Rückhol federn 61, 62, 63 der Rückholfederung 60 als ein einstückig zusam menhängendes Bauteil ausgebildet sein. Die aus einem Stück bestehen den Rückholfedern 61, 62, 63 können an der Basis 40 bzw. an dem He bel 54 so angelegt sein, daß, unabhängig von der Lage einer even tuellen Bruchstelle innerhalb des Verbandes der Rückholfe dern 61, 62, 63, höchstens eine der Rückholfedern 61, 62, 63 aus fällt. Sind mehrere Rückholfedern 61, 62, 63 der Rückholfederung 60 einstückig ausgebildet, so ergibt sich eine besonders einfache Mon tage der Rückholfederung 60.For the purpose of simple assembly, at least two of the return legs 61 , 62 , 63 can be designed as integrally connected return legs 61 , 62 , 63 . But it can also be formed all return springs 61 , 62 , 63 of the return spring 60 as a one-piece coherent component. The one-piece return springs 61 , 62 , 63 can be placed on the base 40 or on the lever 54 in such a way that, regardless of the location of a possible break point within the group of return springs 61 , 62 , 63 , at most one of the return springs 61 , 62 , 63 falls out. If a plurality of return springs 61 , 62 , 63 of the return spring 60 are formed in one piece, this results in a particularly simple assembly of the return spring 60 .

Die Fig. 5 und 6 zeigen beispielhaft zwei besonders vorteilhafte Ausführungsformen des Stellantriebs 20 mit dem Übertragungsele ment 112. In den Fig. 5 und 6 ist auch der Pfeil 30 dargestellt, parallel zu dem auch das Übertragungselement 112 verstellbar ist. FIGS. 5 and 6 show examples of two particularly advantageous embodiments of the actuator 20 with the Übertragungsele element 112. In FIGS. 5 and 6 and the arrow 30 is shown, is adjustable parallel to the also the transfer member 112.

Der in der Fig. 5 dargestellte Stellantrieb 20 umfaßt im wesentli chen einen Stellmotor 132 mit einem Wirkglied 134, eine Rückstellfe der 136, einen Mitnehmer 138, einen Ruheanschlag 140, ein Zwischen stück 142 und gegebenenfalls auch noch eine Spannfeder 144, ggf. ei nen Istwertgeber 146 und/oder einen Istwertgeber 148.The actuator 20 shown in FIG. 5 comprises in essence a servomotor 132 with an active member 134 , a Rückstellfe the 136 , a driver 138 , a rest stop 140 , an intermediate piece 142 and possibly also a tension spring 144 , possibly egg NEN Actual value generator 146 and / or an actual value generator 148 .

Der Stellmotor 132 ist z. B. ein Rotationsmotor und das Wirkglied 134 ist eine Rotorwelle oder der Stellmotor 132 ist ein Linearmotor, wie z. B. ein Hydraulikzylinder oder eine Unterdruckstelleinrichtung oder dgl. und das Wirkglied 134 ist in diesem Falle eine Kolben stange. Das Wirkglied 134 kann z. B. direkt die Rotorwelle des Stellmotors 132 sein, oder es kann zwischen dem Wirkglied 134 und einem eigentlichen Motor 150 des Stellmotors 132 ein Getriebe 152 zwischengeschaltet sein. In diesem Falle ist das Wirkglied 134 eine Abgangswelle des Getriebes 152. Das Wirkglied 134 ist mit dem Mit nehmer 138 verbunden.The servomotor 132 is e.g. B. a rotary motor and the actuator 134 is a rotor shaft or the actuator 132 is a linear motor, such as. B. a hydraulic cylinder or a vacuum control device or the like. And the active member 134 is a piston rod in this case. The active member 134 can, for. B. directly the rotor shaft of the servomotor 132 , or a gear 152 can be interposed between the active member 134 and an actual motor 150 of the servomotor 132 . In this case, the active element 134 is an output shaft of the transmission 152 . The active member 134 is connected to the participant 138 .

Die Rückstellfeder 136 wirkt einerseits auf die Basis 40 und ande rerseits auf das Wirkglied 134 bzw. auf den Mitnehmer 138 in Rich tung des Pfeiles 30 mit dem Bestreben, den Mitnehmer 138 gegen den Ruheanschlag 140 zu betätigen. Der Mitnehmer 138 hat einen Anschlag 154 und das Zwischenstück 142 hat andererseits einen Anschlag 156. Bei Betätigung des Mitnehmers 138 entgegen Pfeil 30 kann, je nach Stellposition des Zwischenstückes 142, der Anschlag 154 des Mitneh mers 138 an dem Anschlag 156 des Zwischenstücks 142 zur Anlage kom men. Wird der Mitnehmer 138 darüber hinaus entgegen Pfeil 30 betä tigt, so wird das Zwischenstück 142 ebenfalls entgegen Pfeil 30 mit genommen.The return spring 136 acts on the one hand on the base 40 and on the other hand on the active member 134 or on the driver 138 in the direction of arrow 30 with the aim of actuating the driver 138 against the rest stop 140 . The driver 138 has a stop 154 and the intermediate piece 142 , on the other hand, has a stop 156 . Upon actuation of the driver counter to the arrow 30, depending on the setting position of the intermediate member 142, the stopper 154 can 138 men of the Mitneh mers 138 on the stop 156 of the spacer 142 into contact COM. If the driver 138 is also actuated against arrow 30, the intermediate piece 142 is also taken against arrow 30 .

Das Zwischenstück 142 des Stellantriebes 20 ist über das Übertra gungselement 112 mit einem der Stellelemente 6, 8, 10 verbunden. Das Übertragungselement 112 kann ein Gestänge, ein Bowdenzug, ein Seil zug usw. sein. Ist das Übertragungselement 112 z. B. ein Bowdenzug oder ein Seilzug, so sorgt die im Stellantrieb 20 vorgesehene und auf das Zwischenstück 142 entgegen Pfeil 30 wirkende Spannfeder 144 für eine Mindestspannung in dem Übertragungselement 112, d. h. die Spannfeder 144 verhindert z. B. ein Durchhängen des Seilzuges. Die Spannfeder 144 kann relativ schwach ausgeführt sein, da sie im we sentlichen nur Reibkräfte ausgleichen muß. In Abhängigkeit von einer Ausbildung des Übertragungselements 112 kann auch auf die Spannfeder 144 verzichtet werden. The intermediate piece 142 of the actuator 20 is connected via the transmission element 112 with one of the actuating elements 6 , 8 , 10 . The transmission element 112 may be a linkage, a Bowden cable, a cable train, etc. Is the transmission element 112 z. B. a Bowden cable or a cable pull, the tensioning spring 144 provided in the actuator 20 and acting on the intermediate piece 142 against arrow 30 ensures a minimum tension in the transmission element 112 , ie the tensioning spring 144 prevents e.g. B. sagging of the cable. The tension spring 144 can be made relatively weak, since it only has to compensate for frictional forces. Depending on the design of the transmission element 112 , the tension spring 144 can also be dispensed with.

Mit Hilfe des Istwertgebers 146 kann eine Stellposition des Zwi schenstücks 142 und damit zumindest indirekt eine Stellposition des Stellgliedes 12 erfaßt werden. Da im Bereich des Stellgliedes 12 häufig beengte Einbauverhältnisse herrschen, ist es besonders gün stig, den Istwertgeber 146 im Bereich des Stellantriebs 20 anzuord nen. Der Istwertgeber 148 erfaßt eine Stellposition des Mitnehmers 138. Gegebenenfalls, z. B. aus Sicherheitsgründen, kann es günstig sein, mehrere Istwertgeber vorzusehen.With the help of the actual value transmitter 146 , an actuating position of the intermediate piece 142 and thus at least indirectly an actuating position of the actuator 12 can be detected. Since there are often tight installation conditions in the area of the actuator 12 , it is particularly prudent to arrange the actual value transmitter 146 in the area of the actuator 20 . Actual value transmitter 148 detects a setting position of driver 138 . If necessary, e.g. B. for safety reasons, it may be beneficial to provide several actual value transmitters.

Das Übertragungselement 112 kann, je nach Ausführungsform, sehr fle xibel verlegt werden. Die Tatsache, daß der Stellantrieb 20 räumlich unabhängig von der Antriebsmaschine 14 bzw. dessen Saugrohr angeord net sein kann, erleichtert die Einbaumöglichkeit für das Stell glied 12 in vorteilhafter Weise beträchtlich. Der Stellantrieb stellt vorzugsweise eine kompakte Einheit dar, welche je nach Bedarf mit mehr oder weniger großem Abstand zu der Antriebsmaschine 14 bzw. dem Saugrohr angeordnet sein kann.Depending on the embodiment, the transmission element 112 can be laid very flexibly. The fact that the actuator 20 can be spatially net independently of the drive machine 14 or its intake manifold, facilitates the installation option for the actuator 12 in an advantageous manner. The actuator is preferably a compact unit which, depending on requirements, can be arranged at a greater or lesser distance from the drive machine 14 or the intake manifold.

Die Fig. 6 zeigt beispielhaft eine weitere Variante des Stellan triebs 20. Hier umfaßt der Stellantrieb 20 im wesentlichen einen Stellmotor 162 mit einem Wirkglied 164, ein Kupplungselement 166, eine Ausrückfeder 168 und ggf. auch noch die Spannfeder 144 und den Istwertgeber 146. Das Wirkglied 164, das Kupplungselement 166 und die Ausrückfeder 168 sind wesentliche Bestandteile einer betätigba ren Kupplung 172. Fig. 6 shows an example of a further variant of Stellan drive 20th Here, the actuator 20 essentially comprises a servomotor 162 with an active element 164 , a coupling element 166 , a release spring 168 and possibly also the tension spring 144 and the actual value transmitter 146 . The active member 164 , the coupling element 166 and the release spring 168 are essential components of an actuatable clutch 172 .

Der Stellmotor 162 in Fig. 6 ist beispielsweise ein Rotationsmotor. Das Wirkglied 164 kann z. B. direkt eine Rotorwelle des Stellmotors 162 sein oder es kann zwischen dem Wirkglied 164 und dem eigentli chen Motor 150 des Stellmotors 162 das Getriebe 152 zwischengeschal tet sein. In diesem Falle ist das Wirkglied 164 eine Abgangswelle des Getriebes 152. The servomotor 162 in FIG. 6 is a rotary motor, for example. The active member 164 can, for. B. directly be a rotor shaft of the servo motor 162 or it can be switched between the active member 164 and the actual motor 150 of the servo motor 162, the gear 152 tet. In this case, the active member 164 is an output shaft of the transmission 152 .

Das Wirkglied 164 des Stellmotors 162 ist quer zu den durch den Pfeil 30 symbolisierten Betätigungsrichtungen verschiebbar. Die Ver schieberichtung des Wirkgliedes 164 ist durch einen Doppelpfeil 174 symbolisiert. Der Doppelpfeil 174 verläuft quer zu dem Pfeil 30. Je nachdem in welche Richtung das Wirkglied 164 verschoben ist, kommt eine Zahnung des Wirkgliedes 164 in Eingriff mit einer Zahnung des Kupplungselementes 166. Die Ausrückfeder 168 wirkt einerseits auf die Basis 40 und andererseits auf das Wirkglied 164 in dem Sinne, daß die Ausrückfeder 168 bestrebt ist, die Zahnung des Wirkgliedes 164 außer Eingriff zu bringen mit der Zahnung des Kupplungselementes 166. Die Ausrückfeder 168 wirkt auf das Wirkglied 164 parallel zum Doppelpfeil 174.The active element 164 of the servomotor 162 can be displaced transversely to the actuation directions symbolized by the arrow 30 . The direction of displacement of the active member 164 is symbolized by a double arrow 174 . The double arrow 174 extends across the arrow 30 . Depending on the direction in which the active member 164 is shifted, teeth of the active member 164 come into engagement with teeth of the coupling element 166 . The release spring 168 acts on the one hand on the base 40 and on the other hand on the active member 164 in the sense that the release spring 168 endeavors to disengage the teeth of the active member 164 from the teeth of the coupling element 166 . The release spring 168 acts on the active member 164 parallel to the double arrow 174 .

Der Stellantrieb 20 enthält des weiteren ein Reibglied 176. Das Reibglied 176 wirkt auf das Wirkglied 164. Das Reibglied 176 ist so angeordnet, daß bei Drehung des Wirkgliedes 164 entgegen dem Uhrzei gersinn infolge der Reibkraft zwischen dem Reibglied 176 und dem Wirkglied 164 und infolge des Drehmomentes durch den Stellmotor 162 eine Kraft in die durch den Doppelpfeil 174 symbolisierte Verschie berichtung des Wirkgliedes 164 derartig wirkt, daß das Wirkglied 164 in Richtung des Kupplungselementes 166 verschoben wird. D. h. bei Drehung des Wirkgliedes 164 entgegen dem Uhrzeigersinn kommt die Zahnung des Wirkgliedes 164 in Eingriff mit der Zahnung des Kupp lungselementes 166. Sobald das Wirkglied 164 in Eingriff gekommen ist mit dem Kupplungselement 166, wird bei weiterer Drehung des Wirkgliedes 164 entgegen dem Uhrzeigersinn auch das Kupplungselement 166 entgegen Pfeil 30 betätigt.The actuator 20 further includes a friction member 176 . The friction member 176 acts on the active member 164 . The friction member 176 is arranged such that when the active member 164 rotates counterclockwise due to the frictional force between the friction member 176 and the active member 164 and due to the torque by the actuator 162, a force in the direction of movement of the active member 164 symbolized by the double arrow 174 acts in such a way that the active member 164 is displaced in the direction of the coupling element 166 . That is, upon rotation of the active member 164 counterclockwise, the teeth of the active member 164 come into engagement with the teeth of the hitch be element 166th Once the operative member 164 has come into engagement with the coupling element 166, the operative member 164 is pressed in the counterclockwise direction and the coupling member 166 counter to the arrow 30 upon further rotation.

Bei der dargestellten Kupplung 172 ist wesentlich, daß sie automa tisch schließt, sobald der Stellmotor 162 anläuft und er das Wirk glied 164 entgegen dem Uhrzeigersinn dreht. Das Öffnen der Kupplung 172 geschieht ebenfalls automatisch, sobald das Drehmoment des Stellmotors 162 unter einen bestimmten Wert sinkt. Dann bringt die Ausrückfeder 168 das Wirkglied 164 außer Eingriff mit dem Kupplungs element 166. Damit die Kupplung 172 sicher öffnet, kann auch gegebe nenfalls der Stellmotor 162 kurzzeitig umgepolt werden und das Wirk glied 164 kurz im Uhrzeigersinn drehen.In the illustrated coupling 172, it is essential that it closes automatically as soon as the servo motor 162 starts and it rotates the active member 164 counterclockwise. The clutch 172 also opens automatically as soon as the torque of the servomotor 162 drops below a certain value. Then the release spring 168 brings the active member 164 out of engagement with the coupling element 166th So that the clutch 172 opens safely, the servomotor 162 can also be reversed for a short time, if necessary, and the active member 164 can briefly rotate clockwise.

Die selbsttätig schließende Kupplung 172 kann auch realisiert wer den, indem man z. B. bei dem Stellmotor 162 als Wirkglied 164 eine axial verschiebbare Rotorwelle vorsieht. Die Rotorwelle kann z. B. so ausgebildet sein, daß ein Magnetfeld des Stellmotors 162, das die Rotorwelle in Drehung versetzt, auch die Rotorwelle so in axialer Richtung verschiebt, daß die Rotorwelle in Eingriff kommt mit dem Kupplungslement 166. Bei nicht erregtem Magnetfeld des Stellmotors 162 verschiebt die Ausrückfeder 168 die Rotorwelle entgegengesetzt und bringt die Rotorwelle außer Eingriff mit dem Kupplungslement 166. Die Rotorwelle des Stellmotors 162 kann auch einen sogenannten Schubschraubtrieb bilden. Auch hierbei ist die Kupplung 172 automa tisch geschlossen, wenn der Stellmotor 162 bestromt ist, und sie ist geöffnet, wenn der Stellmotor 162 nicht bestromt ist.The automatically closing clutch 172 can also be realized by the z. B. in the servomotor 162 as an actuator 164 provides an axially displaceable rotor shaft. The rotor shaft can e.g. B. be designed so that a magnetic field of the actuator 162 , which sets the rotor shaft in rotation, also shifts the rotor shaft in the axial direction so that the rotor shaft comes into engagement with the coupling element 166 . When the magnetic field of the servomotor 162 is not excited, the release spring 168 displaces the rotor shaft in the opposite direction and disengages the rotor shaft from the clutch element 166 . The rotor shaft of the servomotor 162 can also form a so-called thrust screw drive. Here too, the clutch 172 is automatically closed when the actuator 162 is energized and is open when the actuator 162 is de-energized.

Die Kupplung 172 kann auch einen separaten Elektromagneten enthal ten. Damit kann die Kupplung 172 bei Bedarf unabhängig von dem Stellmotor 162 betätigen werden.The clutch 172 may th also a separate electromagnet contained. Thus, if necessary, the coupling 172 independently of the control motor 162 are operated.

Die Kupplung 172 und das Übertragungselement 112 können so gestaltet sein, daß die Übertragung von Kräften in beiden Betätigungsrichtun gen möglich ist. Damit ist eine Verstellung des Stellgliedes 12 durch den Stellmotor 162 sowohl in Richtung geringerer als auch in Richtung größerer Leistung der Antriebsmaschine 14 möglich, was eine automatische Regelung der Leistung der Antriebsmaschine 14 über de ren gesamten Leistungsbereich mit Hilfe des Stellantriebs 20 gestat tet. Damit ist mit Hilfe des Stellantriebs 20 zum Beispiel eine au tomatische Fahrgeschwindigkeitsregelung möglich und/oder es kann bei Auftreten eines unerwünscht großen Bremsmomentes der Antriebsma schine 14 deren Antriebsleistung mit Hilfe des Stellantriebs 20 vorübergehend erhöht werden.The coupling 172 and the transmission element 112 can be designed so that the transmission of forces in both directions of actuation is possible. An adjustment of the actuator 12 by the servomotor 162 is possible both in the direction of lower and in the direction of greater power of the drive machine 14 , which allows automatic control of the power of the drive machine 14 over the entire power range with the aid of the actuator 20 . With the aid of the actuator 20, for example, an automatic vehicle speed control is possible and / or if an undesirably large braking torque of the drive machine 14 occurs, its drive power can be temporarily increased with the aid of the actuator 20 .

Wird auf den Anschlag 88 an der Basis 40 verzichtet, so ist mit Hil fe des Servoantriebs 16 eine automatische Fahrgeschwindigkeitsrege lung für den gesamten Leistungsbereich der Antriebsmaschine 14 mög lich. Damit bei einer automatischen Fahrgeschwindigkeitsregelung über den Servoantrieb 16 der Stellantrieb 20 das Stellglied 12 ent gegen Pfeil 30 verstellen kann, kann man zum Beispiel die Einrich tung so ausgestalten, daß bei Eingriff durch den Stellantrieb 20 sich die Kupplung 86 des Servoantriebs 16 öffnet und eine Verstel lung des Stellgliedes 12 in Richtung kleiner Leistung der Antriebs maschine 14 unabhängig von dem Servoantrieb 16 erfolgen kann. Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 ist eine Verstellung des Stell gliedes 12 entgegen Pfeil 30 durch den Stellantrieb 20 unabhängig von dem Servoantrieb 16 und dessen Kupplung 86, auch bei automati scher Fahrgeschwindigkeitsregelung.If the stop 88 on the base 40 is dispensed with, an automatic driving speed control is possible with the help of the servo drive 16 for the entire power range of the drive machine 14 . So that with an automatic vehicle speed control via the servo drive 16 of the actuator 20, the actuator 12 can be adjusted against arrow 30 , one can, for example, design the device so that when engaged by the actuator 20 , the clutch 86 of the servo drive 16 opens and an adjuster development of the actuator 12 in the direction of low power of the drive machine 14 can be done independently of the servo drive 16 . In the embodiment of FIG. 2, an adjustment of the actuator 12 against arrow 30 by the actuator 20 is independent of the servo drive 16 and its clutch 86 , even with automatic speed control.

Die erfindungsgemäße Einrichtung wurde anhand eines Ausführungsbei spiels erläutert, bei dem z. B. die Stellelemente 6, 8, 10 das Stellglied 12, der Stellhebel 70 usw. geradlinige Bewegungen paral lel zum Pfeil 30 ausführen können. Genauso gut möglich und bei vie len Anwendungsfällen eher günstiger ist es, die beschriebenen Bau teile auf Drehachsen drehbar zu lagern, wobei es besonders zweck mäßig ist, wenn alle Achsen in einer Linie fluchten. Die Stellele mente 6, 8, 10, das Stellglied 12 und der Stellhebel 70 usw. führen dann keine Hin- und Herbewegungen parallel zum Pfeil 30 aus, sondern sie führen mehr oder weniger große Schwenkbewegungen um die Dreh achse aus. Eine Stellbewegung in Richtung des Pfeiles 30 bedeutet dann z. B. eine Schwenkbewegung in eine Drehrichtung und entgegen Pfeil 30 bedeutet dann eine Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung. Sämtliche Bauteile können mehr oder weniger rund bzw. bo genförmig gestaltet sein. The device according to the invention was explained based on a game Ausführungsbei, in which, for. B. the actuators 6 , 8 , 10, the actuator 12 , the actuating lever 70 , etc. can perform linear movements parallel to the arrow 30 . It is just as possible and for many applications it is rather cheaper to store the construction parts described on rotary axes, whereby it is particularly expedient if all axes are aligned in one line. The Stellele elements 6 , 8 , 10 , the actuator 12 and the control lever 70 , etc. then do no back and forth movements parallel to the arrow 30 , but they perform more or less large pivoting movements around the axis of rotation. An adjusting movement in the direction of arrow 30 then means z. B. a pivoting movement in one direction of rotation and opposite arrow 30 then means a pivoting movement in the opposite direction. All components can be designed more or less round or arcuate.

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist das Bedienelement 2 über Übertragungsmittel mit dem Stellglied 12 verbunden. Die Übertra gungsmittel umfassen das Übertragungselement 4, das erste Stellele ment 6, das zweite Stellelement 8 und das dritte Stellelement 10. Im Verlauf der Übertragungsmittel gibt es zwischen dem Bedienelement 2 und dem Stellglied 12 den Freilauf 106 und, je nach Ausführungsform, auch noch den Freilauf 108. In den Fig. 1 und 2 sind die Frei läufe 106, 108 zwischen dem ersten Stellelement 6 und dem zweiten Stellelement 8 vorgesehen. In den Fig. 3 und 4 sind die Freiläufe 106, 108 zwischen dem zweiten Stellelement 8 und dem dritten Stell element 10 angeordnet. Im Verlauf der Übertragungsmittel gibt es auch noch eine Trennstelle. Bei den Ausführungsbeispielen der Fig. 1 und 2 befindet sich die Trennstelle zwischen dem zweiten Stellelement 8 und dem dritten Stellelement 10. In den Fig. 3 und 4 verläuft die Trennstelle zwischen dem ersten Stellelement 6 und dem zweiten Stellelement 8. Mit Abheben des zweiten Koppelanschlags 68 von dem ersten Koppelanschlag 66 sind die Stellelemente 6 und 8 bzw. 8 und 10 getrennt. Eine Kopplung über die Trennstelle hinweg erfolgt über die Koppelfeder 22, sofern der Stellantrieb 20 nicht auf die Übertragungsmittel eingreift.In the device according to the invention, the control element 2 is connected to the actuator 12 via transmission means. The transmission means comprise the transmission element 4 , the first actuating element 6 , the second actuating element 8 and the third actuating element 10 . In the course of the transmission means, there is the freewheel 106 and, depending on the embodiment, also the freewheel 108 between the control element 2 and the actuator 12 . In Figs. 1 and 2, the free runs are 106, 108 provided between the first actuator 6 and the second actuating member 8. In FIGS. 3 and 4, the clutches 106, 108 between the second actuating member 8 and the third adjusting element are arranged 10. There is also a separation point in the course of the transmission means. In the exemplary embodiments in FIGS. 1 and 2, the separation point is between the second actuating element 8 and the third actuating element 10 . In FIGS. 3 and 4, the separation point between the first actuator 6 and the second actuator 8 extends. When the second coupling stop 68 is lifted from the first coupling stop 66 , the actuating elements 6 and 8 or 8 and 10 are separated. A coupling across the separation point takes place via the coupling spring 22 , provided that the actuator 20 does not engage the transmission means.

Zwecks einfacher Betrachtung der erfindungsgemäßen Einrichtung kön nen die Übertragungsmittel in eine erste Übertragungsmittelgruppe und in eine zweite Übertragungsmittelgruppe unterteilt werden. Die erste Übertragungsmittelgruppe umfaßt den Teil der Übertragungsmit tel, der sich zwischen der Trennstelle und dem Bedienelement 2 be findet. Im ersten und zweiten Ausführungsbeispiel (Fig. 1 und 2) umfaßt die erste Übertragungsmittelgruppe das Übertragungselement 4 und die Stellelemente 6 und 8; im dritten und vierten Ausführungs beispiel (Fig. 3 und 4) umfaßt die erste Übertragungsmittelgruppe das Übertragungselement 4 und das erste Stellelement 6. Die zweite Übertragungsmittelgruppe umfaßt den Teil der Übertragungsmittel, der im Verlauf zwischen der Trennstelle und dem Stellglied 12 sich be findet. Im ersten und zweiten Ausführungsbbeispiel ist dies das dritte Stellelement 10; im dritten und vierten Ausführungsbeispiel sind es die Stellemente 8 und 10.For the purpose of simple consideration of the device according to the invention, the transmission means can be divided into a first transmission means group and a second transmission means group. The first group of transmission means comprises the part of the transmission means, which is located between the separation point and the control element 2 be. In the first and second exemplary embodiment ( FIGS. 1 and 2), the first transmission medium group comprises the transmission element 4 and the actuating elements 6 and 8 ; in the third and fourth embodiment, for example ( FIGS. 3 and 4), the first transmission medium group comprises the transmission element 4 and the first actuating element 6 . The second group of transmission means comprises that part of the transmission means which is located in the course between the separation point and the actuator 12 . In the first and second exemplary embodiments, this is the third actuating element 10 ; in the third and fourth exemplary embodiment, it is the actuators 8 and 10 .

Bei der erfindungsgemäßen Einrichtung ist der Stellantrieb 20 so mit den Übertragungsmitteln verbunden, daß er stets auf die zweite Über tragungsmittelgruppe einwirken kann. Je nach Ausführungsbeispiel ist der Stellantrieb 20 über das Übertragungselement 112 zum Beispiel mit dem Stellelement 8 oder mit dem Stellelement 10 verbunden, so daß der Stellantrieb 20 das Stellglied 12 in Richtung kleiner Leistung (entgegen Pfeil 30) der Antriebsmaschine 14 beaufschlagen kann.In the device according to the invention, the actuator 20 is connected to the transmission means that it can always act on the second group of transmission means. Depending on the exemplary embodiment, the actuator 20 is connected via the transmission element 112, for example to the actuator 8 or to the actuator 10 , so that the actuator 20 can act on the actuator 12 in the direction of low power (contrary to arrow 30 ) of the drive machine 14 .

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 sind die Freiläufe 106, 108 im Verlauf der ersten Übertragungsmittelgruppe. Das heißt, verfolgt man, ausgehend von dem Bedienelement 2, den Weg durch die Übertragungsmittel bis zum Stellglied 12, so kommt zuerst der Freilauf 106 und dann die Trennstelle (Kopppelanschläge 66, 68). Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 3 und 4 kommt jedoch erst die Trennstelle (Koppelanschläge 66, 68) und dann der Freilauf.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the freewheels 106 , 108 are in the course of the first transmission medium group. That is, if one follows the path from the control element 2 through the transmission means to the actuator 12 , the freewheel 106 comes first and then the separation point (coupling stops 66 , 68 ). In the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4, however, the separation point (coupling stops 66 , 68 ) comes first and then the freewheel.

Claims

1. Device, in particular in a vehicle, with an actuator, the position of which determines a power of a drive machine, and with transmission means, via which, after overcoming a freewheel in the course of the transmission means, the position of the actuator is adjustable by an operating element, wherein the position of the actuator can be influenced with the aid of a servo drive, characterized in that a separation point (coupling stops 66, 68 ) is provided in the course of the transmission means ( 4 , 6 , 8 , 10 ), which separates the transmission means ( 4 , 6 , 8 , 10 ) in a first, with the control element ( 2 ) cooperating transmission medium group ( 4 and 6 or 4 , 6 and 8 ) and in a second, with the actuator ( 12 ) co-operating transmission medium group ( 10 or 8 and 10 ) under shares, and that a coupling spring ( 22 ) is provided which on the one hand on the first transmission medium group and on the other hand on the second transmission medium group in the Si nne acts that the transmission medium groups endeavor to execute a movement relative to each other until a second coupling stop ( 68 ) of the second transmission medium group comes into contact with a first coupling stop ( 66 ) of the first transmission medium group, furthermore with an actuator acting on the second transmission medium group ( 20 ), via which the actuator ( 12 ) can be acted upon in the direction of low power (contrary to arrow 30 ) of the drive machine ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the position of the actuator ( 12 ) with the help of the servo drive ( 16 ) can only be influenced in the loading area small power of the drive machine ( 14 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the separation point between the control element ( 2 ) and the freewheel ( 106 ) is provided.

4. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the separation point between the freewheel ( 106 ) and the actuator ( 12 ) is provided.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuator ( 20 ) can be activated via a control signal signaling an undesirably large output of the drive machine.

6. Device according to claim 5, characterized in that the control signal depends on a slip between a machine of the drive machine ( 14 ) driven wheel and a driving surface.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the servo drive ( 16 ) comprises an actuating lever ( 70 ) which can be actuated by a servomotor ( 72 ) with an actuating stop ( 98 ), the servo drive ( 16 ) via the actuating stop ( 98 ) and via a control element provided on the transmission means ( 96 ) can act on the actuator ( 12 ) in the direction of greater power (arrow 30 ) of the drive machine ( 14 ).

8. Device according to claim 7, characterized in that the ser voantrieb ( 16 ) on the actuating lever ( 70 ) engaging Rückstellfe ( 76 ), wherein the return spring ( 76 ) has the tendency to the actuating lever ( 70 ) in the direction of smaller Power (contrary to arrow 30 ) of the drive machine ( 14 ) against a rest stop ( 80 ) to operate in a rest position.

9. Device according to claim 7 or 8, characterized in that the actuating lever ( 70 ) via the servomotor ( 72 ) in the direction of greater power (arrow 30 ) of the prime mover ( 14 ) can be actuated, the decreasing driving force of the servomotor ( 72 ) Adjusting lever ( 70 ) is actuated with spring force in the direction of the rest position.

10. The device according to claim 8, characterized in that the rest stop ( 80 ) on the actuating lever ( 70 ) driven by the servomotor ( 72 ) against a biasing spring ( 92 ) on the rest position also in the direction of lower power (contrary to arrow 30 ) Drive machine ( 14 ) is adjustable.

11. The device according to claim 10, characterized in that when the driving force decreases, the biasing spring ( 92 ) over the Ruhean blow ( 80 ) can actuate the adjusting lever ( 70 ) in the direction of greater power (arrow 30 ) of the drive machine ( 14 ) until reaching the rest position .

12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that between a control element ( 6 , 8 , 10 ) of the transmission means and the control element ( 2 ) a lot ( 34, 36 , 44 ) is seen before, so that the control element can only be actuated by the control element ( 2 ) in the direction of greater power (arrow 30 ) of the drive machine ( 14 ).

13. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a return spring ( 60 ) acting on the one hand on a base ( 40 ) and on the other hand on the transmission means ( 6 , 8 , 10 ) between the freewheel ( 106 ) and the actuator ( 12 ) ) acts on the actuator ( 12 ) in the direction of lower power of the drive machine ( 14 ).

14. The device according to claim 13, characterized in that the return spring ( 60 ) comprises at least two return springs ( 61 , 62 , 63 ).

15. The device according to claim 13 or 14, characterized in that the return spring ( 60 ) comprises at least two integrally connected return springs ( 61 , 62 , 63 ).