DE4009137A1

DE4009137A1 - Control system for laser write head - has several processors dedicated to different tasks which operate in parallel resulting in speedy adaption and integration

Info

Publication number: DE4009137A1
Application number: DE19904009137
Authority: DE
Inventors: Manfred Dipl Ing Endres
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1989-03-23
Filing date: 1990-03-21
Publication date: 1990-09-27

Abstract

The laser control unit (SK) associated with a Laser Write Head derives its instructions from a computerised system and produces both standard lettering and unconventional lines by combining basic form elements stored in an intermediate Store (SP). Text and scribe parameters derive from a micro computer (EE) which provides processing instructions to a processor (VE) which uses the memory base stored in the intermediate store (SP) as well as in the auxiliary store (VEZ). The latter operates in parallel to take up overloads. All assembled form packages are supplied with sequential reference numbers and passed on to a digital/analogue converter (PSU). Its output is applied to a positional head setting machine (SK) causing the Laser Head to produce the writing. The objectives of the arrangement are: reducing time delays and bottlenecks in the form assembly process; also, providing greater independence in the passing on to the laser head of positional instructions and other parameters such as the thickening or thinning of lines. ADVANTAGE - Allowing several sub-functions to operate in parallel, performance speed is increased.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Steuerung eines Schreibkopfes zum Aufbringen von Beschriftungen, und eine be vorzugte Verwendung einer derartigen Vorrichtung.The invention relates to a device for controlling a Printhead for applying labels, and a be preferred use of such a device.

Die Erfindung betrifft die Ansteuerung von Schreibköpfen, bei denen der zur Verfügung stehende Zeichenvorrat nicht in Form von diskreten Einzelzeichen vorgegeben ist, welche bevorzugt auf dem z. B. ein Typenrad enthaltenden Schreibkopf selbst angebracht sind. Vielmehr wird im vorliegenden Fall jedes Beschriftungs element vom Schreibkopf selbst in Form eines kontinuierlichen, bzw. gerasterten Linienzuges oder einer Punktabfolge sperarat auf der jeweils zu beschriftenden Fläche erzeugt. Dies hat bekannt lich den Vorteil, daß der Zeichenvorrat einer mit einem derar tigen Schreibkopf ausgerüsteten Beschriftungsvorrichtung nahezu unbegrenzt ist und insbesondere das Schriftbild leicht an je weils vorliegende Anforderungen angepaßt werden kann.The invention relates to the control of write heads, at which the available character set is not in the form of discrete individual characters is specified, which is preferably on the e.g. B. attached a typewriter containing writing head itself are. Rather, in the present case, every label element of the print head itself in the form of a continuous, or grid line or a sequence of points of the surface to be labeled. This has been known Lich the advantage that the character set one with a derar term writing device equipped almost is unlimited and especially the typeface slightly depending on because existing requirements can be adapted.

So betrifft die Erfindung die Steuerung von Schreibköpfen, bei denen das Schriftbild durch Aufbringen Farbpartikeln bzw. farbigen Flüssigkeiten auf die jeweilige Oberfläche erzeugt wird. Derartige Schreibköpfe können z. B. in Tintenstrahldruckern, Laserdruckern bzw. sogenannten Plottern vorhanden sein. Die Er findung betrift aber auch Schreibköpfe, bei der die Beschrif tung durch eine thermische Materialveränderung, z. B. das Schmelzen von Metall bzw. die Zersetzung oder Verbrennung von Kunststoffen mittels bevorzugt eines einzigen, fokussierten Laserstrahles hervorgerufen wird. Eine weitere Anwendung ergibt sich bei Schreibköpfen, welche eine Anzeige z. B. auf einem Speicherbildschirm mittels eines Kathodenstrahles erzeugen. In diesen Fällen kann die jeweilige Beschriftung durch eine Bewe gung des Schreibkopfes selbst, oder durch eine entsprechende Auslenkung des vom Schreibkopf abgegebenen Schreibmediums, z. B. eines Tinten-, Kathoden- oder Laserstrahles, hervorgerufen werden.So the invention relates to the control of write heads, at which the typeface by applying color particles or colored liquids generated on the respective surface becomes. Such printheads can e.g. B. in inkjet printers, Laser printers or so-called plotters are available. The he However, the invention also relates to print heads in which the inscription tion by a thermal material change, for. B. that Melting metal or the decomposition or combustion of Plastics using preferably a single, focused Laser beam is caused. Another application results with print heads that display an z. B. on one Generate memory screen using a cathode ray. In In these cases, the respective labeling can be marked by a movement supply of the print head itself, or by a corresponding Deflection of the writing medium delivered by the writing head, e.g. B. an ink, cathode or laser beam will.

Die zur Ansteuerung eines Schreibkopfes dienenden Signale werden in der Regel mittels einer einzigen Verarbeitungseinheit aus dem vorgegebenen Schriftungsinhalt separat für jedes Zeichen un mittelbar vor dessen Aufbringen auf die jeweilige Oberfläche abgeleitet. Ein derartig serieller Vorgang hat den Nachteil, daß sich die zur Bildung der Ansteuersignale für den Schreibkopf notwendige Vorverarbeitungszeit und die zum Aufbringen der Be schriftung notwendige Beschriftungszeit addieren. Dies ist ins besondere dann von Nachteil, wenn z. B. aufgrund einer inhaltlich komplexen und recht großen Beschriftung sowohl die Vorverar beitungszeit zur Bildung der Ansteuersignale als auch die eigentliche Beschriftungszeit relativ groß sind. In solchen Fällen lassen sich den kontinuierlichen Schreibfluß störende und den gesamten Zeitaufwand für die Beschriftung erhöhende Pausenzeiten insbesondere am Ende von Teilbeschriftungszügen kaum vermeiden.The signals used to control a write head are usually by means of a single processing unit from the given content separately for each character un indirectly before it is applied to the respective surface derived. Such a serial process has the disadvantage that the formation of the control signals for the write head necessary preprocessing time and the time to apply the loading add the necessary labeling time. This is ins particularly disadvantageous if, for. B. due to a content complex and fairly large labeling both the preprocessing processing time for the formation of the control signals as well actual labeling time is relatively long. In such Cases can be disruptive to the continuous flow of writing and increasing the total time required for the labeling Break times, especially at the end of partial labeling hardly avoid.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung an zugeben, welche im Hinblick auf eine möglichst kurze Gesamtbe schriftungszeit eine optimale Anpassung zwischen der zur Auf bereitung eines Beschriftungsinhaltes benötigten Vorverarbei tungszeit und der zum Aufbringen der Beschriftung durch den Schreibkopf benötigten Beschriftungszeit ermöglicht.The invention has for its object a device admit which with regard to the shortest possible total writing time an optimal adjustment between the on preparation of a label content required preprocessing time and that for the application of the lettering by the Write time required for the print head.

Die Aufgabe wird gelöst mit den in den nebengeordneten An sprüchen 1 und 2 enthaltenen Vorrichtungen. Vorteilhafte wei tere Ausgestaltungen der Erfindung und eine bevorzugte Ver wendung sind in den Unteransprüchen angegeben.The task is solved with the in the subordinate An sayings 1 and 2 contained devices. Advantageous white tere embodiments of the invention and a preferred Ver application are specified in the subclaims.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgend kurz aufgeführten Figuren näher erläutert. Dabei zeigt The invention is described briefly below Figures explained in more detail. It shows

Fig. 1 das Blockschaltbild einer bevorzugten Ausführung der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, Fig. 1 is a block diagram of a preferred embodiment of the control device according to the invention,

Fig. 2 beispielhaft die Bildung eines Schriftzeichens mittels einem von der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung be triebenen Schreibkopf, Fig. 2, the formation example of a character by means of a control device according to the invention be of excessive stylus,

Fig. 3 beispielhaft den Inhalt einiger Speicherzellen des Zwi schenspeichers gemäß einer Ausführung der Erfindung, Fig. 3 by way of example the contents of some memory cells in the interim rule memory according to an embodiment of the invention,

Fig. 4 das Blockschaltbild einer weiteren bevorzugten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung, und Fig. 4 shows the block diagram of another preferred embodiment of the control device according to the invention, and

Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform eines Prozeßsignalum formers zur Ansteuerung des Schreibkopfes. Fig. 5 shows a preferred embodiment of a process signal converter for driving the write head.

Die in der Fig. 1 dargestellte erste vorteilhafte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung enthält eine Verarbei tungseinheit VE und einen Zwischenspeicher SP zur Steuerung eines Schreibkopfes SK. Es ist vorteilhaft, wenn der Verarbei tungseinheit VE die unter Umständen umfangreichen Eingabedaten für eine Beschriftung mittels einer separaten Eingabeeinheit EE, z. B. einem Mikrocomputer, vorgegeben werden. Eine erste Daten busleitung HB, an welche die Verarbeitungseinheit bevorzugt über einen Anschlußbus HB 1, der Zwischenspeicher SP bevorzugt über einen Anschlußbus HB 2 und der Schreibkopf SK bevorzugt über einen gemischt analogen/digitalen Steuerbus SB mit dazwischen geschaltetem Prozeßsignalumformer PSU angeschlossen sind, er möglicht den Datenaustausch zwischen diesen Betriebsmitteln.The first advantageous embodiment of the control device according to the invention shown in FIG. 1 contains a processing unit VE and a buffer SP for controlling a write head SK . It is advantageous if the processing unit VE processes the possibly extensive input data for labeling by means of a separate input unit EE , e.g. B. a microcomputer. A first data bus line HB to which the processing unit preferably via a terminal bus HB 1, the latch SP preferably via a terminal bus HB 2 and the write head SK preferably a mixed analog / digital control bus SB connected therebetween switched Prozeßsignalumformer PSU, it enables the Data exchange between these resources.

Die der Verarbeitungseinheit VE vorgegebenen Eingabedaten ent halten bevorzugt Beschriftungsparameter, Steuerkopfeinstellwerte und Auftragsdaten.The input data given to the processing unit VE preferably contains labeling parameters, control head setting values and order data.

Die Beschriftungsparameter enthalten die eigentlichen Informa tionen zum Bildaufbau auf der jeweils zu beschriftenden Ober fläche. Die Beschriftungsparameter lassen sich bevorzugt glie dern in Schriftparameter, Textparameter und Sonderzeichen. Da bei werden mit den Schriftparametern bevorzugt eine jeweils ge wünschte Schriftform, insbesondere in Schrifthöhe, Schriftwinkel und Zeichenabstand, und Strichstärke eingestellt. Die Textpara meter enthalten den eigentlichen Beschriftungsinhalt, insbeson dere in Form von alphanumerischen Zeichenketten, und deren ge wünschte Lage auf der zu beschriftenden Oberfläche. Diese kann z. B. in Form von Textanfangspositionen und Textfeldlängen vorge geben werden. Sind Sonderzeichen auf der zu beschriftenden Oberfläche aufzubringen, so sind diese ebenfalls mindestens in Bezug auf Form und Lage vorzugeben. Unter Umständen werden auch verschiedenen Textparametern bzw. Sonderzeichen unterschiedliche Schriftparameter zugeordnet. Hiermit ist es möglich, Teile einer Gesamtbeschriftung mit verschiedenen Schriftformen bzw. Strich stärken auszuführen.The labeling parameters contain the actual informa image composition on the surface to be labeled area. The labeling parameters can preferably be glie in font parameters, text parameters and special characters. There in the case of the font parameters, a ge is preferred Desired form of writing, in particular in the height and angle of the writing and character spacing, and line width. The text para meters contain the actual labeling content, in particular others in the form of alphanumeric strings, and their ge desired position on the surface to be labeled. This can e.g. B. in the form of text start positions and text field lengths will give. Are special characters on the one to be labeled Surface, these are also at least in Specify in terms of shape and location. Under certain circumstances, too different text parameters or special characters different Assigned font parameters. It is possible to use parts of one Overall labeling with different types of writing or line to carry out strengths.

Die Eingabedaten enthalten in der Regel auch Werte zur Einstel lung des Schreibkopfes. Diese sei am Beispiel eines Laserschreib kopfes näher erläutert, welcher die Beschriftung durch eine thermische Materialveränderung auf der Oberfläche des Beschrif tungsobjektes hervorruft. In diesem Fall enthalten die Einstell werte häufig binäre Steuersignale und analoge Steuerparameter. Die Steuersignale können z. B. dazu dienen, den Laserstrahl zu Beginn bzw. am Ende eines Teilbeschriftungszuges ein- bzw. aus zuschalten. Desweiteren kann mit deren Hilfe eine das Schrift bild beeinflussende Betriebsartenumschaltung vorgenommen werden. So kann ein Laserschreibkopf entweder im Dauerbetrieb ("CW-Be trieb", continuous wave mode) oder im Pulsbetrieb ("QS-Betrieb", quality switch mode) betrieben werden. Die Wahl der jeweiligen Betriebsart ist auch vom Material der zu beschriftenden Fläche abhängig. So können z. B. bei der Beschriftung von metallischen Oberflächen mit Hilfe des Pulsbetriebes höhere Eindringtiefen und somit ein Schriftbild mit größerer mittlerer Strichstärke er zielt werden. Mit Hilfe zusätzlicher analoger Steuerparameter kann desweiteren die Charakteristik des Laserstrahles beeinflußt werden. Hiermit ist z. B. die Pulsfrequenz im Pulsbetrieb, die Laserleistung und eine, die Strichstärke beeinflussende sogenann te Wobbelbreite vorgebbar. The input data usually also contain values for the setting development of the print head. This is based on the example of a laser pen Head explained in more detail, which the labeling by a thermal material change on the surface of the label causes object. In this case, the settings often value binary control signals and analog control parameters. The control signals can e.g. B. serve to the laser beam Start or end of a partial label on or off switch on. Furthermore, the font can be used with their help operating mode change influencing the picture. For example, a laser recording head can either be in continuous operation ("CW-Be drive ", continuous wave mode) or in pulse mode (" QA mode ", quality switch mode). The choice of each The operating mode also depends on the material of the surface to be labeled dependent. So z. B. when labeling metallic Surfaces with the help of pulse operation have higher penetration depths and thus a typeface with a larger medium stroke width aims to be. With the help of additional analog control parameters can also affect the characteristics of the laser beam will. Hereby z. B. the pulse frequency in pulse mode, the Laser power and a so-called influencing the line thickness The wobble width can be specified.

Die Eingabedaten für die Verarbeitungseinheit VE können schließ lich noch sogenannte Auftragsdaten enthalten. Hierbei kann ins besondere bei der Serienbeschriftung von bevorzugt gleichartigen Flächen im sogenannten Dauerbeschriftungsbetrieb die gewünsch te Anzahl der Duplikate vorgegeben werden. Desweiteren ist es im sogenannten Folgebeschriftungsbetrieb möglich, duplikat spezifische Veränderungen in einem ansonsten unveränderten Beschriftungsbild vorzugeben. Hierbei ist es möglich, z. B. bei Typenschildern bzw. Fahrgestellnummern, bestimmte alphanumeri sche Zeichenfolgen pro Duplikat zu inkrementieren.Finally, the input data for the processing unit VE can also contain so-called order data. In this case, the desired number of duplicates can be specified in particular in the case of series marking of preferably similar areas in the so-called permanent marking mode. Furthermore, it is possible in the so-called follow-up lettering mode to specify duplicate-specific changes in an otherwise unchanged lettering image. It is possible, for. B. for nameplates or chassis numbers, increment certain alphanumeric strings per duplicate.

Gemäß der Erfindung wird die Beschriftung abhängig von den je weils vorliegenden Beschriftungsparametern von der Verarbei tungseinheit VE in einem ersten Verarbeitungsschritt zunächst in Grundelemente aufgeteilt und diese im Zwischenspeicher SP hinterlegt. Die Anzahl der vorrätigen Grundelemente ist mög lichst klein. Zudem sollten diese möglichst leicht vom Schrift kopf als Schriftbild erzeugbar sein. Als Grundelemente dienen bevorzugt Strecken- und Kreissegmente. Bei dieser Aufteilung werden individuell vorliegenden Beschriftungsparameter berück sichtigt, insbesondere die Anfangsprositionen der jeweiligen Zeichenketten auf der zu beschriftenden Oberfläche und die Schriftform. Es findet somit während dieses ersten Verarbei tungsschrittes in der Verarbeitungseinheit VE eine von den Beschriftungsparametern abhängige Dehnung bzw. Stauchung und entsprechende Positionierung der Grundelemente statt, in die ein alphanumerisches Zeichen bzw. ein Sonderzeichen aufgeteilt worden ist. Nach dieser Vorverarbeitung der gesamten Beschrif tung werden die insbesondere in Größe und Lage angepaßten Grund elemente im Zwischenspeicher hinterlegt.According to the invention, the inscription is first divided into basic elements in a first processing step, depending on the inscription parameters present, by the processing unit VE and these are stored in the buffer SP . The number of basic elements in stock is as small as possible. In addition, it should be as easy as possible to generate the typeface as a typeface. Line and circle segments are preferably used as basic elements. This division takes into account individually existing labeling parameters, in particular the initial requirements of the respective character strings on the surface to be labeled and the written form. It takes place during this first processing step in the processing unit VE an expansion or compression depending on the labeling parameters and corresponding positioning of the basic elements into which an alphanumeric character or a special character has been divided. After this preprocessing of the entire inscription, the basic elements, which are particularly adapted in size and position, are stored in the buffer.

Erfindungsgemäß schließt sich hieran ein zweiter Verarbeitungs schritt an, in dem die Grundelemente von der Verarbeitungsein heit VE sukzessive aus dem Zwischenspeicher entnommen, in Form von kleinsten Schreibschritten mit vorgegebener Richtung inter poliert und zeitkoordiniert an den Schreibkopf ausgegeben wer den. Diese Schreibschritte entsprechend den vom jeweiligen Schreibkopf SK auf der Beschriftungsoberfläche in vorgegebenen Richtungen, insbesondere in den Achsenrichtungen eines recht winkeligen Koordinatensystems, mittels des jeweiligen Beschrif tungsmediums, z. B. des Laserstrahles, ausführbaren inkrementalen Verfahrwegen. Diese werden im zweiten Verarbeitungsschritt von der Verarbeitungseinheit VE insbesondere zur Erzeugung einer gewünschten mittleren Strichstärke zeitkoordiniert ausgegeben.According to the invention, this is followed by a second processing step in which the basic elements from the processing unit VE are successively removed from the buffer, interpolated in the form of the smallest write steps with a predetermined direction and output to the write head in a time-coordinated manner. These writing steps correspond to the respective writing head SK on the labeling surface in predetermined directions, in particular in the axis directions of a right-angled coordinate system, by means of the respective labeling medium, e.g. B. the laser beam, executable incremental travel. In the second processing step, these are output in a time-coordinated manner by the processing unit VE, in particular in order to generate a desired average stroke width.

In der Fig. 2 ist beispielhaft ein gemäß der vorliegenden Erfin dung in Grundelemente aufgeteilte und mittels kleinster Schreib schritte interpolierter Buchstabe A dargestellt. Dieser ist bei spielhaft in drei Streckengrundelemente S 1, S 2, S 3 aufgeteilt, welche abhängig von den vorliegenden Beschriftungsparametern in einer die Beschriftungsoberfläche repräsentierenden rechtwinkli gen X-, Y-Koordinatenebene plaziert sind. Jedes der drei nach Größe und Lage angepaßten Grundelemente ist vorteilhaft be schreibbar durch die X-, Y-Koordinaten der Anfangs- und End punkte. So wird beispielsweise das Grundelement S 1 durch den Anfangspunkt SP 1 und den Endpunkt EP 1 festgelegt. Dieser End punkt EP 1 ist zugleich Anfangspunkt des sich bis zum dazuge hörigen weiteren Endpunkt EP 2 erstreckenden zweiten Grundele mentes S 2. Das den Querstrich im Buchstaben A repräsentierende dritte Grundelement S 3 ist durch den Anfangs- bzw. Endpunkt SP 2 bzw. EP 3 festgelegt.In FIG. 2 is exemplified an extension according to the present OF INVENTION divided into basic elements and steps by means of the smallest write interpolated point A. This is divided into three basic track elements S 1 , S 2 , S 3 , which are placed depending on the existing labeling parameters in a right-angled X -, Y coordinate plane representing the labeling surface. Each of the three basic elements adapted to size and location can advantageously be written by the X , Y coordinates of the start and end points. For example, the basic element S 1 is determined by the starting point SP 1 and the end point EP 1 . This end point EP 1 is at the same time the starting point of up to dazuge impaired another endpoint EP 2 extending second Grundele mentes S2. The third basic element S 3 representing the dash in the letter A is defined by the start or end point SP 2 or EP 3 .

In der Fig. 3 ist beispielhaft dargestellt, wie ein derartig aufgeteilter Buchstabe A von der Verarbeitungseinheit VE im Zwischenspeicher SP hinterlegt werden kann. Dabei symbolisiert eine jeder der mit n, n + 1, . . ., n + 9 markierten Zeile mindestens eine Speicherzelle im Zwischenspeicher SP. So enthält die Zelle n die Koordinaten des Startpunktes SP 1 des ersten Grundelemen tes S 1. Die darauffolgende Zelle n + 1 enthält ein Steuersignal für den Schreibkopf, z. B. zur Einschaltung des Laserstrahles. In den Zellen n + 2, n + 3 wird der aus den Grundelementen S 1, S 2 be stehende Teilbeschriftungszug durch Vorgabe der Endpunkte EP 1, EP 2 festgelegt. Daran schließt sich in der Zelle n + 4 erneut ein Steuersignal für den Schreibkopf an, z. B. zur Ausschaltung des Laserstrahles. In entsprechender Weise sind in den weiteren Zellen n + 5 bis n + 8 die Informationen zum Auftragen des dritten Grundelementes S 3 enthalten.In Fig. 3 is illustrated an example of how such a split point A can be deposited by the processing unit PU in the buffer memory SP. Each symbolizes the one with n, n + 1,. . ., n + 9 marked row at least one memory cell in the buffer SP . The cell n thus contains the coordinates of the starting point SP 1 of the first basic element S 1 . The subsequent cell n + 1 contains a control signal for the write head, e.g. B. for switching on the laser beam. In the cells n + 2, n + 3, the partial inscription consisting of the basic elements S 1 , S 2 be determined by specifying the end points EP 1 , EP 2 . This is followed by a control signal for the write head in cell n + 4, e.g. B. to switch off the laser beam. In a corresponding manner, the information for the application of the third basic element S 3 is contained in the further cells n + 5 to n + 8.

In der Fig. 2 ist desweiteren beispielhaft eingetragen, auf welche Weise diese Strecken-Grundelemente mittels kleinster Schreibschritte interpoliert werden können. Dabei sei angenom men, daß das Schreibmedium des Schreibkopfes, z. B. der Laser strahl, in kleinsten Schreibschritten SXn bzw. SYn in Richtung der Achsen X, Y eines rechtwinkeligen Koordinatensystems ver fahren werden kann. So wird beispielsweise das Grundelement S 1 durch eine Abfolge von jeweils zwei Schreibschritten SYn in positiver Y-Richtung und einem Schreibschritt SXn in X-Richtung interpoliert. So beginnt die Beschriftung beim Startpunkt SP 1 mit dem Schreibschritt SY 4, an den sich Schreibschritt SX 5, die Schritte SY 5 und SY 6 usw. anschließen. Die Beschriftung wird auf diese Weise bis zum Erreichen des Punktes EP 1 interpoliert. In diesem Punkt wird die Interpolation aufgrund der veränderten Steigung des nun zu schreibenden Grundelementes S 2 bis zum Endpunkt EP 2 dieses Teilbeschriftungszuges verändert. Das Grund element S 2 wird durch eine Abfolge von jeweils einem Schreib schritt SXn und vier Schreibschritten SYn in negativer Y-Rich tung interpoliert. die Interpolation des dritten Grundelemen tes S 3 erfolgt aufgrund von dessen Parallelität zur X-Achse durch eine Abfolge von Schreibschritten SXn, welche im Start punkt SP 2 mit dem Element SX 7 beginnt und im Endpunkt EP 3 mit dem Element SX 15 endet. In der Praxis sind die Schreibschritte SXn, SYn relativ zum Durchmesser des Schreibmediums, z. B. des Laserstrahles, so klein, daß die Schreibschritte nicht als Treppenkurve erscheinen, sondern zu einem nahezu kontinuierlichen Linienzug "verschwimmen". FIG. 2 also shows, by way of example, the way in which these basic route elements can be interpolated using the smallest writing steps. It is assumed that the writing medium of the write head, e.g. B. the laser beam, in the smallest writing steps SXn or SYn in the direction of the axes X, Y of a rectangular coordinate system can be moved ver. For example, the basic element S 1 is interpolated by a sequence of two writing steps SYn in the positive Y direction and one writing step SXn in the X direction. Thus, the labeling begins at start point SP 1 with the writing step SY 4, 5 writing step SX, SY steps 5 and 6 connect to the SY etc. The labeling is interpolated in this way until point EP 1 is reached . At this point, the interpolation is changed due to the changed slope of the basic element S 2 now to be written up to the end point EP 2 of this partial labeling. The basic element S 2 is interpolated by a sequence of one write step SXn and four write steps SYn in the negative Y direction. The interpolation of the third Grundelemen tes S 3 takes place due to its parallelism to the X axis by a sequence of writing steps SXn , which starts at the starting point SP 2 with the element SX 7 and ends at the end point EP 3 with the element SX 15 . In practice, the writing steps SXn, SYn are relative to the diameter of the writing medium, e.g. B. the laser beam, so small that the writing steps do not appear as a staircase curve, but "blur" to an almost continuous line.

Die erste Ausführungsform der Erfindung insbesondere gemäß Fig. 1 hat den besonderen Vorteil, daß die Beschriftung in dem ersten Verarbeitungsschritt komplett und ohne Unterbrechung von der Verarbeitungseinheit VE in die entsprechenden Grundelemente aufgeteilt und geschlossen im Zwischenspeicher hinterlegt wird. In dem sich daran anschließenden zweiten Verarbeitungsschritt werden diese Grundelemente sukzessive hintereinander aus dem Zwischenspeicher entnommen, mittels kleinster Schreibschritte interpoliert und diese zur Ansteuerung des Schreibkopfes, d. h. zur eigentlichen Erzeugung des gewünschten Schriftbildes zeit koordiniert ausgegeben. Es hat sich gezeigt, daß aufgrund der erfindungsgemäßen strengen Trennung in die Vorverarbeitung der kompletten Beschriftung während des ersten Verarbeitungsschrit tes und in die sich anschließende Interpolation und Ausgabe der kompletten vorverarbeiteten Grundelemente während des zweiten Verarbeitungsschrittes im Gegensatz zu der Aufbereitung, Inter polation und Ausgabe von Einzelzeichen eine reduzierte Gesamt beschriftungszeit ergibt.The first embodiment of the invention, in particular according to FIG. 1, has the particular advantage that the labeling in the first processing step is divided completely and without interruption by the processing unit VE into the corresponding basic elements and is stored in the buffer in a closed manner. In the subsequent second processing step, these basic elements are successively removed from the buffer memory, interpolated using the smallest writing steps, and output in a coordinated manner for actuating the writing head, ie for actually generating the desired typeface. It has been shown that due to the strict separation according to the invention in the preprocessing of the complete labeling during the first processing step and in the subsequent interpolation and output of the complete preprocessed basic elements during the second processing step in contrast to the preparation, interpolation and output of individual characters a reduced total labeling time results.

Die Gesamtbeschriftungszeit kann gemäß der Erfindung im soge nannten Folgebeschriftungsbetrieb, d. h. bei der Serienbeschrif tung einer Vielzahl von bevorzugt gleichartigen Flächen mit jeweils nur partiell veränderten Beschriftungsinhalten, weiter reduziert werden. Dabei werden pro Duplikat von der Verarbei tungseinheit nur die Grundelemente des jeweils veränderten Beschriftungsteiles erneut bestimmt und im Zwischenspeicher aktualisiert, während dessen übriger Inhalt unverändert bleibt. Schließlich kann gemäß einer weiteren Ausführungsform die Ge samtbeschriftungszeit weiter reduziert werden, wenn im soge nannten Dauerbeschriftungsbetrieb, d. h. bei der Serienbeschrif tung von bevorzugt gleichartigen Flächen mit jeweils unverän derten Beschriftungsinhalten, die Grundelemente von der Ver arbeitungseinheit VE nur einmal bestimmt und unverändert im Zwischenspeicher hinterlegt werden. In einem solchen Fall setzt sich die Gesamtbeschriftungszeit aus einem einmaligen Durchlauf des ersten Verarbeitungsschrittes und einer der gewünschten Vielzahl an identischen Duplikaten entsprechenden Anzahl an zweiten Verarbeitungsschritten zusammen ("Stempelbetrieb"). The total labeling time can be further reduced according to the invention in the so-called subsequent labeling operation, ie in the series labeling of a plurality of preferably similar areas, each with only partially changed labeling content. For each duplicate, the processing unit only redetermines the basic elements of the respective changed labeling part and updates them in the buffer, while the remaining content remains unchanged. Finally, according to a further embodiment, the total labeling time can be further reduced if the basic elements are determined by the processing unit VE only once and are stored unchanged in the so-called permanent labeling mode, that is to say in the case of serial labeling of preferably similar areas with unchanged labeling content . In such a case, the total labeling time is made up of a one-time run through the first processing step and a number of second processing steps corresponding to the desired number of identical duplicates (“stamping operation”).

Die Vorgabe der Einstellwerte für den Schreibkopf SK kann zum einen von der Verarbeitungseinheit VE direkt über die erste Datenbusleitung HB erfolgen. Gemäß einer weiteren, am Beispiel der Fig. 3 bereits dargestellten vorteilhaften Ausführungsform werden derartige Einstellwerte, welche bevorzugt aus binären Steuersignalen und/oder analogen Steuerparametern bestehen, von der Verarbeitungseinheit VE im ersten Verarbeitungsschritt ebenfalls im Zwischenspeicher SP vorübergehend hinterlegt. Auf diese Weise ist es möglich, bestimmte Schreibkopfeinstellwerte einem bzw. einer Gruppe von Grundelementen zuzuordnen und somit während eines Beschriftungsvorganges Veränderungen der Einstell werte vorzunehmen. Auf diese Weise ist es möglich, Teile der Gesamtbeschriftung mit insbesondere in der Linienstärke verän dertem Beschriftungsbild zu erzeugen.The setting values for the write head SK can be specified on the one hand by the processing unit VE directly via the first data bus line HB . According to a further advantageous embodiment which has already been illustrated using the example in FIG. 3, such setting values, which preferably consist of binary control signals and / or analog control parameters, are also temporarily stored in the buffer SP by the processing unit VE in the first processing step. In this way it is possible to assign certain printhead setting values to one or a group of basic elements and thus to make changes to the setting values during a labeling process. In this way, it is possible to generate parts of the overall lettering with a change in the lettering image, in particular in the line width.

Der gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung zusätz lich vorhandene und zur unmittelbaren Ansteuerung des Schreib kopfes dienende Prozeßsignalumformer PSU enthält gemäß der Darstellung von Fig. 5 bevorzugt einen ersten bzw. zweiten Digital-Analog-Umsetzer DAU 1, DAU 2 und eine Digital-Ausgabe DA. Dabei dient der erste Umsetzer DAU 1 zur Konvertierung der klein sten Schreibschritte für die Schreibkopfpositionierung, der zweite Umsetzer DAU 2 zur Konvertierung analoger Steuerparameter und die Digital-Ausgabe DA zur Weitergabe binärer Steuersignale zur Schreibkopfeinstellung.According to a further embodiment of the invention, the process signal converter PSU additionally provided and used for direct control of the write head preferably contains a first or second digital-to-analog converter DAU 1 , DAU 2 and a digital output DA as shown in FIG. 5 . The first converter DAU 1 is used to convert the smallest write steps for the positioning of the write head, the second converter DAU 2 is used to convert analog control parameters and the digital output DA is used to pass on binary control signals for setting the write head.

In der Regel verfügt der Schreibkopf über mindestens einen Schrittmotor, mit dessen Hilfe entweder der Schreibkopf selbst oder das davon ausgehende Schreibmedium, z. B. der Laserstrahl, auf der zu beschriftenden Oberfläche positioniert wird. Dieser führt in Reaktion auf Ansteuerimpulse kleinste Verfahrwege innerhalb einer annähernd konstanten Reaktionszeit durch. Da insbesondere bei Schreibmedien, welche die Beschriftung durch Materialveränderung hervorrufen, die Einbrenntiefe von der mittleren Verweilzeit an einer bestimmten Stelle der Oberfläche abhängig ist, werden gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung die kleinsten Schreibschritte an den Schrittmotor derart zeitkoordiniert getaktet ausgegeben, daß sich zur Erzie lung einer gewünschten mittleren Strichstärke eine entsprechende mittlere Verfahrgeschwindigkeit des Beschriftungsmediums über die zu beschriftende Oberfläche einstellt.As a rule, the print head has at least one Stepper motor, with the help of which either the writing head itself or the writing medium emanating therefrom, e.g. B. the laser beam, is positioned on the surface to be labeled. This leads the smallest travels in response to control impulses within an almost constant reaction time. There especially with writing media that are marked by Cause material change, the burn-in depth of the mean residence time at a certain point on the surface is dependent, according to a further embodiment of the Invention the smallest writing steps on the stepper motor issued in such a time-coordinated manner that there is an upbringing a corresponding medium stroke width average traversing speed of the labeling medium sets the surface to be labeled.

In der Fig. 4 ist das Blockschaltbild einer weiteren vorteil haften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung dargestellt. Im Vergleich zu der Vorrichtung von Fig. 1 ver fügt diese insbesondere über eine zusätzliche Verarbeitungs einheit VEZ, welche über einen weiteren Anschlußbus HB 3 an die erste Datenbusleitung HB angeschlossen ist. Mit einer der artigen Vorrichtung ist eine weitere Senkung der Gesamtbeschrif tungszeit aufgrund des Parallelbetriebes der Verarbeitungsein heit VE und der zusätzlichen Verarbeitungseinheit VEZ möglich. Während die erste Verarbeitungseinheit die Beschriftung abhängig von vorgegebenen Beschriftungsparametern in Grundelemente auf teilt und diese im Zwischenspeicher hinterlegt, kann die zu sätzliche Verarbeitungseinheit VEZ parallel dazu aus dem Zwi schenspeicher entnommene Grundelemente mittels der kleinsten Schreibschritte interpolieren und diese zeitkoordiniert ausge ben. Die Vorrichtung verfügt zudem über Mittel zur Koordinierung des Betriebes der Verarbeitungseinheiten VE, VEZ. Diese verhin dern bei starken und andauernden Unterschieden in der für die Bearbeitung einer Beschriftung innerhalb der Verarbeitungsein heit VE und der zusätzlichen Verarbeitungseinheit VEZ benötigten Verarbeitungszeiten ein Leer- bzw. Überlaufen des Zwischenspei chers SP.In FIG. 4 is a block diagram of a further advantageous embodiment of the control device according to the invention. In comparison to the apparatus of Fig. 1 ver adds this particular via an additional processing unit VEZ, which is connected via a further port bus HB 3 to the first data bus HB. With such a device, a further reduction in the total labeling time is possible due to the parallel operation of the processing unit VE and the additional processing unit VEZ . While the first processing unit divides the labeling into basic elements depending on the specified labeling parameters and stores them in the buffer, the additional processing unit VEZ can interpolate basic elements that are taken from the buffer in parallel using the smallest writing steps and output them in a time-coordinated manner. The device also has means for coordinating the operation of the processing units VE, VEZ . This verhin countries with strong and persistent differences in the unit for the processing of a label within the Verarbeitungsein VE and the additional processing unit VEZ processing times needed an empty or overflow of Zwischenspei Chers SP.

Mit einer derartigen Vorrichtung werden minimale Beschriftungs zeiten erreicht, da aufgrund des Parallelbetriebs der beiden Verarbeitungseinheiten und deren freien Zugriff auf den als Datenpuffer dienenden Zwischenspeicher SP ein optimaler Aus gleich von vorübergehenden Abweichungen der Bearbeitungszeiten in den Verarbeitungseinheiten möglich ist. Ist z. B. aufgrund einer komplizierten Teilbeschriftung, etwa bei einem Sonder zeichen, oder aufgrund einer aufwendigen Schriftform bzw. großen Strichstärke die Zykluszeit zur Entnahme der Grundelemente aus dem Zwischenspeicher, deren Interpolation und deren zeitkoordi nierter Ausgabe vorübergehend herabgesetzt, so kann dennoch die Verarbeitungseinheit VE die Beschriftung unbehindert weiterhin in Grundelemente aufteilen und diese im Zwischenspeicher vorüber gehend hinterlegen. Umgekehrt kann auch in einem Fall, bei dem die Aufteilung insbesondere von Sonderzeichen in Grundelemente vorübergehend eine erhöhte Rechenzeit benötigt, und dies eine Verlangsamung der Hinterlegung ermittelter Grundelemente in den Zwischenspeicher zur Folge hat, die zusätzliche Verarbeitungs einheit VEZ unbehindert Grundelemente aus dem Zwischenspeicher entnehmen, diese interpolieren und zeitkoordiniert ausgeben.With such a device, minimal labeling times are achieved because, due to the parallel operation of the two processing units and their free access to the buffer SP serving as a data buffer, an optimal compensation of temporary deviations in processing times in the processing units is possible. Is z. B. due to a complicated partial labeling, such as a special character, or due to an elaborate written form or large stroke width, the cycle time for removing the basic elements from the buffer, their interpolation and their time-coordinated output temporarily reduced, the processing unit VE can still label continue to divide into basic elements and store them temporarily in the clipboard. Conversely, even in a case in which the division of special characters into basic elements temporarily requires increased computing time and this results in a slowing down of the storage of determined basic elements in the buffer, the additional processing unit VEZ can remove basic elements from the buffer unhindered interpolate and output in a time-coordinated manner.

In einer weiteren, in der Fig. 4 bereits dargestellten Ausfüh rung der zweiten Ausführungsform der Steuerungsvorrichtung ist eine zweite Datenbusleitung IB zwischen der Verarbeitungseinheit VE und dem Zwischenspeicher SP vorhanden, welche bevorzugt aus schließlich zur Übertragung der von der Verarbeitungseinheit VE gebildeten Grundelemente in den Zwischenspeicher SP dient. Mit dieser Maßnahme kann der Parallelbetrieb der Verarbeitungsein heiten VE, VEZ weiter verbessert und die Gesamtbeschriftungszeit reduziert werden. Wie bereits anhand von Fig. 1 beschrieben wor den ist, können Werte zur Einstellung des Schreibkopfes, insbe sondere analoge Steuerparameter und digitale Steuersignale, von der Verarbeitungseinheit VE über den Datenbus HB 1, HB direkt an den Schreibkopf SK ausgegeben werden. Sie können auch gemeinsam mit einem bzw. einer Gruppe von dazugehörigen Grundelementen vorübergehend im Zwischenspeicher SP hinterlegt. In diesem Fall muß die Verarbeitungseinheit VE nicht unbedingt mittels des Anschlußbusses HB 1 mit der ersten Datenbusleitung HB verbunden sein. Diese verbindet dann insbesondere über die Anschlußbusse HB 2, HB 3 dann ausschließlich den Zwischenspeicher SP, die zu sätzliche Verarbeitungseinheit VEZ und den Schreibkopf SK mit einander. Die Leitung HB steht somit hauptsächlich der zusätz lichen Verarbeitungseinheit VEZ zur Entnahme einzelner Grund elemente aus dem Zwischenspeicher und nach deren Interpolation zur zeitkoordinierten Ausgabe der Schreibschritte an den Schreib kopf SK zur Verfügung.In a further embodiment of the second embodiment of the control device, which is already shown in FIG. 4, a second data bus line IB is present between the processing unit VE and the buffer SP , which is preferably used exclusively for transferring the basic elements formed by the processing unit VE into the buffer SP serves. With this measure, the parallel operation of the processing units VE, VEZ can be further improved and the total labeling time can be reduced. As has already been described with reference to FIG. 1, values for setting the write head, in particular analog control parameters and digital control signals, can be output directly from the processing unit VE via the data bus HB 1 , HB to the write head SK . You can also temporarily store them in the buffer SP together with one or a group of associated basic elements. In this case, the processing unit PU is not necessarily connected by the connection bus HB 1 with the first data bus HB. This then then connects the buffer SP , the additional processing unit VEZ and the write head SK to one another, in particular via the connection buses HB 2 , HB 3 . The line HB is thus mainly the additional processing unit VEZ for removing individual basic elements from the buffer and after their interpolation for the time-coordinated output of the write steps to the write head SK .

Der Zwischenspeicher SP in der Ausführungsform von Fig. 4 ist bevorzugt als dynamischer Umlaufpuffer mit einer Zeigersteue rung als Mittel zur Koordinierung des Betriebes der beiden Ver arbeitungseinheiten VE, VER ausgeführt. Die Zeigersteuerung enthält einen von der Verarbeitungseinheit VE gesteuerten Schreibzeiger, welcher insbesondere zur Markierung von dem Speicherbereich dient, welcher noch zur Hinterlegung von Grund elementen zur Verfügung steht. Die Zeigersteuerung enthält wei terhin einen von der zusätzlichen Verarbeitungseinheit VER ge steuerten Lesezeiger, der den Speicherbereich markiert, welcher von der ersten Verarbeitungseinheit mit neuen Grundelementen bei Bedarf gefüllt werden kann. Die Zeigersteuerung verhindert des weiteren bei Gefahr des Leer- bzw. Überlaufens des Zwischen speichers vorübergehend den weiteren lesenden bzw. schreibenden Zugriff der entsprechenden Verarbeitungseinheit.The buffer SP in the embodiment of FIG. 4 is preferably designed as a dynamic circulation buffer with a pointer control as a means for coordinating the operation of the two processing units VE, VER . The pointer control contains a write pointer controlled by the processing unit VE , which is used in particular for marking the memory area, which is still available for storing basic elements. The pointer control furthermore contains a read pointer controlled by the additional processing unit VER , which marks the memory area which can be filled by the first processing unit with new basic elements if required. The pointer control furthermore temporarily prevents further read or write access by the corresponding processing unit if there is a risk of the buffer being emptied or overflowing.

Bei der Vorrichtung von Fig. 4 sind der anhand der Vorrichtung von Fig. 1 bereits beschriebene sogenannte "Folgebeschriftungs betrieb" und der "Dauerbeschriftungsbetrieb" in der gleichen Weise möglich, wodurch die Gesamtbeschriftungszeit bei Serien beschriftungen von bevorzugt leichartigen Flächen mit jeweils nur partiell verändertem Beschriftungsinhalt bzw. unverändertem Beschriftungsinhalt weiter reduziert werden kann.In the device of FIG. 4, the so-called "subsequent labeling operation" and the "permanent labeling operation" already described with reference to the device of FIG. 1 are possible in the same way, as a result of which the total labeling time for series labeling of preferably light-weight surfaces, each with only partially changed labeling content or unchanged labeling content can be further reduced.

Die insbesondere anhand der Fig. 1 und 4 beschriebenen Ausfüh rungsformen der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung sind be sonders vorteilhaft bei Schreibköpfen zu verwenden, bei denen die Beschriftung direkt durch Materialveränderung, z. B. durch Einbrennen, auf der jeweiligen Oberfläche mittels eines Laser strahles hervorgerufen wird. Das dabei erzeugte Einbrennbild ist abhängig von dem zu beschriftenden Material, z. B. Metall bzw. Kunststoff, und der mittleren Verfahrgeschwindigkeit des Strah les. So ist zum einen bei der Beschriftung von Kunststoffober flächen eine größere Verfahrgeschwindigkeit notwendig als bei metallischen Oberflächen. Zum anderen treten insbesondere bei der Beschriftung von metallischen Oberflächen abhängig vom gewünschten Schriftbild unter Umständen starke Schwankungen in der Beschriftungszeit während des Aufbringens von Teilbeschrif tungszügen auf, da insbesondere zur Erzeugung einer hohen Schriftbreite die Verfahrgeschwindigkeit des Strahles unter Umständen erheblich reduziert werden muß. Derartige beschrif tungsteilabhängige Schwankungen in der Verfahrgeschwindigkeit des Laserstrahles treten auch bei der Beschriftung von Kunst stoffoberflächen auf, da aufgrund der leichteren Verbrennbarkeit die Verfahrgeschwindigkeit des Strahles zur Erzeugung von dünnen Strichstärken unter Umständen vorübergehend erheblich vergrößert werden muß. So ist insbesondere die in der Fig. 4 dargestellte und aus den beiden parallel arbeitenden Verarbeitungseinheiten VE, VEZ bestehende Ausführungsform der Erfindung besonders ge eignet, auch bei material- und beschriftungsabhängig schwanken der Verfahrgeschwindigkeit des Laserstrahles eine minimale Gesamtbeschriftungszeit zu erzeugen. Ein Ausgleich derartiger Schwankungen in der Verfahrgeschwindigkeit wird auch durch die in der Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermöglicht, da aufgrund der Trennung in einen ersten und zweiten Verarbeitungsschritt insbesondere die Bildung der Grundelemente und deren Hinterlegung im Zwischenspeicher nicht durch verfahrgeschwindigkeitsabhängig schwankende Zeiten zur Interpolation der Grundelemente und zur zeitkoordinierten Aus gabe der Schreibschritte behindert wird.The embodiments of the control device according to the invention, which are described in particular with reference to FIGS . 1 and 4, are to be used particularly advantageously in write heads in which the lettering is changed directly by material change, for. B. by baking, is caused on the respective surface by means of a laser beam. The stoving image generated depends on the material to be labeled, e.g. B. metal or plastic, and the average travel speed of the beam les. On the one hand, a higher traversing speed is necessary when labeling plastic surfaces than with metallic surfaces. On the other hand, especially in the labeling of metallic surfaces depending on the desired typeface, there may be strong fluctuations in the labeling time during the application of partial lettering, since the travel speed of the jet may have to be considerably reduced, in particular to generate a large font width. Such inscription-dependent fluctuations in the travel speed of the laser beam also occur when labeling plastic surfaces, because due to the easier combustibility, the travel speed of the beam may need to be temporarily increased considerably to produce thin line widths. Thus, in particular the embodiment of the invention shown in FIG. 4 and consisting of the two processing units VE, VEZ working in parallel is particularly suitable for generating a minimal total labeling time even when the travel speed of the laser beam fluctuates depending on the material and labeling. A compensation of such fluctuations in the travel speed is also made possible by the embodiment of the device according to the invention shown in FIG. 1, since due to the separation into a first and a second processing step, in particular the formation of the basic elements and their storage in the buffer are not caused by times for interpolation which fluctuate depending on the travel speed the basic elements and the time-coordinated output of the writing steps is hindered.

Claims

1. Device for controlling a write head (SK) to bring up labels, with

a) a buffer (SP) for basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ) of the label, and
b) a processing unit (VE) , which
- b1) in a first processing step, the inscription depending on specified inscription parameters, in particular shape and position, divided into basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ), in particular sticks and arcs, and these are stored in the buffer (SP) , and
- b2) takes the basic elements from the buffer (SP ) in a second processing step, outputs them by means of the smallest write steps (SXn, SYn) with a predetermined direction, in particular in a right-angled coordinate system, interpolates and outputs them in time-coordinated form to the write head (SK) .

2. Device for controlling a write head (SK) to bring up labels, with

a) a buffer (SP) for basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ) of the inscription,
b) a processing unit (VE) , which divides the inscription depending on the specified inscription parameters, in particular shape and location, into basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ), in particular sections and arcs, and these in the intermediate memory (SP) deposited,
c) an additional processing unit (VEZ) , which takes the basic elements from the buffer (SP) , outputs them using the smallest write steps (SXn, SYn) with a predetermined direction, in particular in a right-angled coordinate system, interpolates and time-coordinated to the write head (SK) , and
d) means which coordinate the operation of the processing units (VE, VEZ) in such a way that an emptying or overflowing of the buffer (SP) is prevented.

3. Apparatus according to claim 2, characterized by a dynamic circulation buffer as a buffer (SP) , which contains a pointer control as a means for coordinating the operation of the two processing units (VE, VER) , which has a write pointer controlled by the processing unit (VE) and has a read pointer controlled by the additional processing unit (VER) and which temporarily prevents further access by the processing units in the event of a risk of the buffer being emptied or overflowing.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized by net

a) a first data bus line (HB) at least for connecting the buffer (SP) , the further processing unit (VEZ) and the write head (SK) , via which
- a1) a further processing unit (VEZ) ent the individual basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ) from the buffer ent and
- a2) outputs the smallest write steps (SXn, SYn) to the write head after their interpolation, and
b) a second data bus line (IB) between the processing unit (VE) and the buffer (SP) for transferring the basic elements of the label.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that only the basic elements (S 1 , S 2 , S 3 ) of the changed lettering in the series lettering preferably of similar surfaces with only partially changed lettering from the processing unit (VE) tion part in the buffer (SP) are updated ("follow labeling operation").

6. Device according to one of claims to 5, characterized in that the corresponding basic elements of the processing unit (VE) once determined and unchanged stored in the intermediate storage (SP) in the series inscription, preferably of the same type with the same inscription. Permanent labeling operation ").

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processing unit (VE) in the buffer (SP) together with one or a group of basic elements associated control signals and / or control parameters for the write head are stored depending on the labeling parameters .

8. Device according to one of the preceding claims with a process signal converter (PSU) for controlling the write head (LSK) , characterized by

a) a first digital-to-analog converter (DAU 1 ) for the smallest writing steps,
b) a second digital-to-analog converter (DAU 2 ) for control parameters, and
c) a digital output (DA) for control signals.

9. Device according to one of the preceding claims, with a write head that is used to generate the smallest write steps over at least one stepper motor with approximately con constant response time, thereby known records that the smallest writing steps such are output in a time-coordinated manner that can be used to generate a middle line dependent on the labeling parameters strengthen a corresponding average travel speed gives.

10. Use of the device according to claim 1 or 2 for one Print head for direct labeling by baking using Laser radiation.