DE4004903C1

DE4004903C1 -

Info

Publication number: DE4004903C1
Application number: DE19904004903
Authority: DE
Inventors: Werner 6800 Mannheim De Landua; Reiner 6835 Bruehl De Rommel; Walter 6800 Mannheim De Rauscher
Original assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau 6800 Mannheim De GmbH
Current assignee: Adolf Hottinger Maschinenbau 6800 Mannheim De GmbH
Priority date: 1990-02-16
Filing date: 1990-02-16
Publication date: 1990-11-29
Anticipated expiration: 2010-02-17

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit, insbesondere eine Vorrichtung zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugs weise von Sohlen- und Wassermantelkernen sowie ein entsprechen des Verfahren.The invention relates to a device for screwing Low strength parts, especially a device for screwing on masks, molds, foundry cores, preferably example of sole and water jacket cores as well as a corresponding of the procedure.

Das Verschrauben von Teilen mit geringer Festigkeit ist stets problematisch, da dabei zur Vermeidung eines Bruches der zu verbindenden Teile sowohl der Schraubvorschub als auch das An zugsmoment sehr gering ausgelegt sein muß.The screwing of parts with low strength is always problematic because doing so to avoid breakage of the connecting parts both the screw feed and the on tensile torque must be designed very low.

Bei Kernen aus der Gießereitechnik handelt es sich um derartige Teile mit geringer Festigkeit, so daß die in der Praxis auftre tende Problematik anhand solcher Kerne nachfolgend erläutert wird.Cores from foundry technology are such Parts with low strength, so that they occur in practice The problem with the help of such cores is explained below becomes.

In der Gießereitechnik erfolgt das Formen der Kerne von Hand oder mit Hilfe von Kernformmaschinen in besonderen mehrteiligen Kernkästen oder Kernbüchsen. Die Kernherstellung erfolgt im allgemeinen durch Kernblasen, Kernstopfen und Kernschießen. Die einzelnen Kerne werden in getrennten Arbeitsgängen durch Kleben oder Nageln vereinigt bzw. zusammengeführt, wodurch das Her stellungsverfahren sehr umständlich, arbeitsintensiv und zeitraubend ist (DE-PS 35 26 265 und DE-GM 75 15 919).In the foundry technology, the cores are shaped by hand or with the help of core molding machines in special multi-part Core boxes or core boxes. The core is manufactured in generally by core blowing, core plugging and core shooting. The Individual cores are glued in separate operations or nail united or merged, whereby the Her position procedure very cumbersome, labor intensive and is time consuming (DE-PS 35 26 265 and DE-GM 75 15 919).

Beim Verbinden von Teilen mit geringer Festigkeit bzw. beim Verbinden einzelner Kerne durch Nageln oder Schrauben hat sich in der Praxis herausgestellt, daß das Material der zu verbin denden Teile aufgrund auftretender Scherkräfte leicht bricht.When connecting parts with low strength or when It has been possible to connect individual cores by nailing or screwing in practice it was found that the material of the verbin parts easily break due to shear forces.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen mit geringer Fe stigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelker nen, anzugeben, bei der die Gefahr einer Beschädigung der zu verschraubenden Teile oder gar eines Materialbruchs erheblich verringert ist. Desweiteren soll ein entsprechendes Verfahren angegeben werden.The present invention is therefore based on the object a device for screwing parts with low Fe strength, especially for screwing on masks, shapes, Foundry cores, preferably of sole and water jacket cores NEN to indicate where there is a risk of damage to the screwing parts or even a material breakage is reduced. Furthermore, a corresponding procedure is to be carried out can be specified.

Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe dadurch gelöst, daß eine Greifvorrichtung (3) zum Erfassen der zu verschrauben den Teile (1, 2) und mindestens ein eine Schraubspindel und eine Antriebseinrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber (6) vorgesehen ist und daß die Schraubspindel zumin dest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert ist.According to the invention the above object is achieved in that a gripping device ( 3 ) for gripping the parts to be screwed ( 1, 2 ) and at least one screw screw and a drive device for the screw screwdriver ( 6 ) is provided and that the screw spindle at least is spring-loaded in the screw feed direction.

Erfindungsgemäß ist zunächst erkannt worden, daß zum ordnungs gemäßen Verschrauben der in Rede stehenden Teile eine Greifvor richtung zum Erfassen der zu verschraubenden Teile und minde stens ein eine Schraubspindel und eine Antriebseinrichtung für die Schraubspindel aufweisender Schrauber erforderlich ist. Desweiteren ist erkannt worden, daß die beim Verschrauben der geringen Festigkeit aufweisenden Teile häufig auftretenden Mate rialbeschädigungen bzw. Materialbrüche in erster Linie auf einen zu "groben" Schraubvorschub zurückzuführen sind. Dieser "grobe" Schraubvorschub wird erfindungsgemäß durch eine fe dernde Lagerung der Schraubspindel zumindest in Schraubvor schubrichtung dann verringert, wenn der Schraube materialseitig ein Widerstand entgegenwirkt.According to the invention it was first recognized that the order according to the screwing of the parts in question direction for grasping the parts to be screwed and min least a screw spindle and a drive device for the screwdriver having a screwdriver is required. Furthermore, it has been recognized that when screwing the low-strength parts frequently occurring mate damage or material breaks in the first place too "coarse" screw feed are due. This "Coarse" screw feed is inventively by a fe Changing storage of the screw spindle at least in screw direction of thrust is reduced when the screw is on the material side counteracts resistance.

In besonders vorteilhafter Weise ist zur federnden Lagerung der Schraubspindel zwischen der Antriebseinrichtung der Schraub spindel und der Schraubspindel ein Federgehäuse ausgebildet. In diesem Federgehäuse ist mindestens ein zwischen der Antriebs einrichtung und der Schraubspindel wirkendes Federelement vorgesehen. In a particularly advantageous manner, the Screw spindle between the drive device of the screw spindle and the screw spindle a spring housing. In this spring case is at least one between the drive device and the screw acting spring element intended.

Damit die Vorschubdifferenzen zwischen dem Vorschub der Schraubspindel und der durch die Drehzahl sowie die Steigung des Gewindes der einzudrehenden Schraube bestimmten Einschraub geschwindigkeit ausgeglichen werden, ohne dabei den Anpreßdruck der Schraubspindel auf die Schraube und somit auf das Material der zu verschraubenden Teile zu beeinträchtigen, ist in weiter vorteilhafter Weise ein Mitnehmerbolzen vorgesehen, der auf dem Federelement aufsitzt und dabei ein Bindeglied bzw. eine Wirkverbindung zwischen dem Federelement und der Schraube dar stellt.So that the feed differences between the feed of the Screw spindle and by the speed as well as the pitch the thread of the screw to be screwed in speed can be compensated without losing the contact pressure the screw on the screw and thus on the material The parts to be screwed are further affected advantageously a driver pin is provided, which on the Spring element sits and a link or a Active connection between the spring element and the screw poses.

Desweiteren ist erkannt worden, daß neben einem "groben" Schraubvorschub auch ein zu hohes Anzugsmoment zum Material bruch bei Teilen geringer Festigkeit führen kann. Das Anzugsmo ment mußte zur Vermeidung von Materialbruch derart verringert werden, daß keine Toleranzbereiche mehr möglich sind. Die Schrauben könnten zwar bei einem automatischen Einschießen mit tels Preßluft mit Klemmbacken festgehalten werden, wobei die Klemmbacken den Haltedruck beispielsweise über Blattfedern auf bringen könnten. Jedoch würde dabei das Anzugsmoment beim Durchschieben des Schraubenkopfes durch die Klemmbacken und ge gen den Zuhaltedruck der Blattfedern so stark beeinflußt, daß das an der Schraube erforderliche - gleichmäßige - Anzugsmoment nicht mehr einzuhalten wäre.Furthermore, it has been recognized that in addition to a "rough" Screw feed also a too high tightening torque to the material broken parts with low strength. The suit mo ment had to be reduced in order to avoid material breakage tolerance ranges are no longer possible. The Screws could be used for automatic shooting be compressed air with clamping jaws, the Clamping jaws the holding pressure on leaf springs, for example could bring. However, the tightening torque would Push the screw head through the jaws and ge influences the locking pressure of the leaf springs so strongly that the - even - tightening torque required on the screw would no longer be observed.

Hinsichtlich einer Begrenzung des Anzugsmoments ist es daher von besonderem Vorteil, wenn das Drehmoment der Antriebsein richtung bzw. des Schraubers durch eine in der Antriebseinrich tung vorgesehene, vorzugsweise regulierbare - automatische - Abschaltkupplung bestimmt wird.It is therefore with regard to a limitation of the tightening torque of particular advantage if the torque of the drive is direction or the screwdriver through a in the drive unit provided, preferably adjustable - automatic - Shutdown clutch is determined.

Beim automatischen Einschießen der Schrauben sind zum Halten der Schrauben Klemmbacken vorgesehen. Der Haltedruck wird mit tels pneumatischer oder hydraulischer Zylinder-Kolben-Anordnun gen erzeugt. Die Klemmbacken öffnen zum Durchschieben der Schrauben.When automatically screwing in the screws are to hold the screws provided for the jaws. The holding pressure is with pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangement gene generated. The jaws open to push the Screws.

Nun kommt es gerade bei zu verbindenden Teilen mit geringer Fe stigkeit, insbesondere bei spröden Teilen, vor, daß beim Ein schrauben der Schraube Partikel gelöst werden, die dann in den Bereich der Klemmbacken geraten und dort die Reibwerte erhöhen oder gar zu einer Beschädigung der Klemmbacken führen. Nach ei ner weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Lehre werden daher die beim Schrauben in den Bereich der Vorrichtung gelan genden Partikel der zu verschraubenden Teile mittels einer Aus blasvorrichtung ausgeblasen oder weggesaugt.Now it comes to parts with low Fe to be connected Stigkeit, especially with brittle parts, before that when the unscrew the screw particles, which are then in the Area of the jaws and increase the coefficient of friction there or even damage the jaws. After egg ner further embodiment of the teaching of the invention therefore the gelan in the area of the device particles of the parts to be screwed by means of an off Blown out or sucked away.

Damit mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung auch Schrauben ord nungsmäß eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel nicht fluchten, ist in weiter vorteilhafter Weise die Schraubspindel auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Somit ist ein geringes Spiel der Schraubspin del orthogonal zur Schraubvorschubrichtung geschaffen, wodurch die Schraubspindel geringfügig kippen kann.So that with the device according to the invention also ord can be screwed in with the original axis the screw is not in alignment, is more advantageous Way, the screw spindle also transversely to the screw feed direction spring loaded. This means that there is little play in the screw spin del created orthogonal to the screw feed direction, whereby the screw spindle can tilt slightly.

Hinsichtlich des Bereitstellens von einzuschraubenden Schrauben ist insbesondere unter dem Gesichtspunkt eines vollautomati schen Verbindens der in Rede stehenden Teile ein Einschießgerät zum Einschießen der vom Schrauber einzudrehenden Schrauben vor gesehen. Damit eine störungsfreie Förderung einzelner Schrauben zur Schraubspindel hin bzw. zu den zu verschraubenden Teilen gewährleistet ist, weist das Einschießgerät eine Reflektions lichtschranke zur Überwachung und Regulierung dieser Vorgänge auf.Regarding the provision of screws to be screwed in is especially from the point of view of a fully automatic connecting the parts in question a shooting device to shoot in the screws to be screwed in by the screwdriver seen. This ensures trouble-free conveying of individual screws towards the screw spindle or towards the parts to be screwed is guaranteed, the shooting device has a reflection light barrier to monitor and regulate these processes on.

Nach dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Verschrauben von Tei len mit geringer Festigkeit, insbesondere zum Verschrauben von Masken, Formen, Gießereikernen, vorzugsweise von Sohlen- und Wassermantelkernen, werden zunächst die zu verschraubenden Teile mittels einer Greifvorrichtung erfaßt und gemeinsam ver spannt. Danach werden die Teile im Arbeitsbereich eines Schrau bers positioniert. Im Falle zu verschraubender Gießereikerne werden die Teile bzw. Kerne regelmäßig oberhalb eines oder meh rerer Schrauber positioniert. Danach wird eine oder mehrere Schrauben in den Schrauber eingeschossen. Die Teile werden ver schraubt, wobei zur Vermeidung einer Beschädigung der Teile bzw. zur Vermeidung eines Sprödbruchs der Schraubvorschub, d. h. die Einschraubgeschwindigkeit, ohne Beeinträchtigung des An preßdruckes durch eine federnde Lagerung der Schraubspindel ausgeglichen ist.According to the inventive method for screwing Tei len with low strength, especially for screwing Masks, molds, foundry cores, preferably of sole and Water jacket cores, are first to be screwed Parts captured by a gripping device and ver together tense. After that, the parts in the work area of a screw positioned. In the case of foundry cores to be screwed together the parts or cores are regularly above one or more positioned screwdriver. After that, one or more Screws into the screwdriver. The parts are ver screws, taking care to avoid damaging the parts or to avoid brittle fracture the screw feed, d. H. the screwing speed, without affecting the on pressure through a resilient mounting of the screw spindle is balanced.

Zur Vermeidung einer Beschädigung der zu verschraubenden Teile ist der Verfahrensschritt des Einschraubens der Schraube in vorteilhafter Weise so ausgelegt, daß das Drehmoment des Schraubers durch eine vorzugsweise regulierbare automatische Abschaltkupplung bestimmt bzw. reguliert ist.To avoid damage to the parts to be screwed is the process step of screwing the screw in advantageously designed so that the torque of the Screwdriver through a preferably adjustable automatic Shut-off clutch is determined or regulated.

Es gibt nun verschiedene Möglichkeiten, die Lehre der vorlie genden Erfindung in vorteilhafter Weise weiter auszugestalten und weiterzubilden. Dazu ist einerseits auf die nachgeordneten Ansprüche, andererseits auf die nachfolgende Erläuterung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung zu verweisen. In Verbindung mit der Erläuterung des bevorzugten Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung werden auch im allgemeinen bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbil dungen der Lehre erläutert. In der Zeichnung zeigtThere are now several ways to teach the present the present invention in an advantageous manner and educate. On the one hand, this depends on the subordinate Claims, on the other hand to the following explanation of a Embodiment of the invention with reference to the drawing refer. In conjunction with the explanation of the preferred Embodiment of the invention with reference to the drawing also generally preferred configurations and refinements of teaching. In the drawing shows

Fig. 1 im Längsschnitt, teilweise, eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Verschrauben von Gießereikernen und Fig. 1 in longitudinal section, partially, an inventive device for screwing foundry cores and

Fig. 2 im Längsschnitt, schematisch, einen Schrauber der Vorrichtung aus Fig. 1. FIG. 2 in longitudinal section, schematically, a screwdriver of the device from FIG. 1.

Fig. 1 zeigt lediglich ein Ausführungsbeispiel einer erfin dungsgemäßen Vorrichtung zum Verschrauben von Teilen 1, 2 mit geringer Festigkeit, wobei es sich hier um zu verschraubende Gießereikerne handelt, nämlich um Sohlen- und Wassermantelkerne 1, 2. Fig. 1 shows only one embodiment of an inventive device for screwing parts 1, 2 with low strength, which is to be screwed foundry cores, namely sole and water jacket cores 1, 2nd

Zu der erfindungsgemäßen Vorrichtung gehören eine Greifvor richtung 3 zum Erfassen der zu verschraubenden Gießereikerne 1, 2 und eine eine Schraubspindel 10 und eine Antriebseinrichtung 11 für die Schraubspindel 10 aufweisender Schrauber 6.To the device according to the invention include a Greifvor device 3 for detecting the foundry cores 1, 2 to be screwed and a screw 10 and a drive device 11 for the screw 10 screwdriver 6 .

Gemäß der Darstellung in Fig. 1 ist die Schraubspindel 10 zu mindest in Schraubvorschubrichtung federnd gelagert. Dies ist erkennbar dadurch erreicht, daß zur federnden Lagerung der Schraubspindel 10 zwischen der Antriebseinrichtung 11 der Schraubspindel 10 und der Schraubspindel 10 ein Federgehäuse 12 mit einem zwischen der Antriebseinrichtung 11 und der Schraub spindel 10 wirkenden Federelement 13 angeordnet ist. Auf dem Federelement 13 sitzt ein Mitnehmerbolzen 14 auf.According to the illustration in FIG. 1, the screw spindle 10 is spring-mounted at least in the screw feed direction. This is clearly achieved in that for the resilient mounting of the screw 10 between the drive device 11 of the screw 10 and the screw 10, a spring housing 12 is arranged with a spring element 13 acting between the drive device 11 and the screw 10 . A driver pin 14 is seated on the spring element 13 .

Desweiteren ist das Drehmoment der Antriebseinrichtung 11 bzw. des Schraubers 6 durch eine in der Antriebseinrichtung 11 vorgesehene, regulierbare automatische Abschaltkupplung be stimmt.Furthermore, the torque of the drive device 11 or the screwdriver 6 is determined by an adjustable automatic shut-off clutch provided in the drive device 11 .

Zum automatischen Einschießen der Schrauben 5 sind zum Halten der Schrauben 5 Klemmbacken 15 vorgesehen. Der erforderliche Haltedruck wird mittels pneumatischer oder hydraulischer Zylin der-Kolben-Anordnungen 16 erzeugt. Die Klemmbacken 15 öffnen lediglich zum Durchschieben der Schrauben 5.For automatic insertion of the screws 5 5 clamping jaws 15 are provided for holding the screws. The required holding pressure is generated by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston arrangements 16 . The clamping jaws 15 only open for pushing through the screws 5 .

Beim Schrauben 5 ggf. in den Bereich der Vorrichtung gelangende Partikel der zu verschraubenden Teile 1, 2 werden mittels einer Ausblasvorrichtung 17 ausgeblasen oder über eine Saugvorrich tung abgesaugt. When screwing 5 possibly in the area of the device particles of the parts to be screwed 1, 2 are blown out by means of a blow-out device 17 or suctioned off via a suction device.

In den Figuren ist nicht dargestllt, daß die Schraubspindel 10 auch quer zur Schraubvorschubrichtung federnd gelagert sein kann, so daß auch Schrauben 5 problemlos eindrehbar sind, die mit der ursprünglichen Achse der Schraubspindel 10 nicht fluch ten.In the figures, it is not shown that the screw 10 can also be resiliently mounted transversely to the screw feed direction, so that screws 5 can also be easily screwed in, which are not cursed with the original axis of the screw 10 .

Fig. 1 zeigt andeutungsweise, daß zum Einschießen der vom Schrauber 6 einzudrehenden Schrauben 5 ein Einschießgerät vor gesehen ist. Das Einschießgerät 4 kann eine in den Figuren nicht gezeigte Vereinzelungseinrichtung zur Vereinzelung der Schrau ben 5 aufweisen. Fig. 1 shows a hint that a shooting device is seen in front of the screwing in of the screwdriver 6 screws 5 The shooting device 4 can have a separating device (not shown in the figures) for separating the screws ben 5 .

Nachfolgend wird die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vor richtung beschrieben. Die Teile 1, 2 bzw. der Sohlenkern 1 und der Wassermantelkern 2 werden zusammengesteckt oder -gefügt und mittels der Greifvorrichtung 3 ergriffen und gemeinsam ver spannt. Anschließend werden die verspannten Teile 1, 2 über den Schrauber 6 verbracht. Anschließend wird eine Schraube 5 bzw. werden Schrauben 5 mittels des Einschießgeräts 4 pneumatisch durch die Transportschläuche 8 hindurch in die Klemmbacken 15 eingeschossen. Anschließend werden die Teile 1, 2 miteinander verschraubt. Die jeweilige Schraubposition der Spindel 10 ist über eine Einstellspindel 7 vorgebbar. Die Schraubspindeln 10 mit Antriebsmotor 11, Federgehäuse 12, Feder 13 und Mitnehmer bolzen 14 dienen zur schonenden Verschraubung der Teile 1, 2, wobei der Schraubvorschub bzw. die Einschraubgeschwindigkeit ausgeglichen ist, ohne daß der Anpreßdruck der Schraubspindel 10 auf die Schraube 5 beeinträchtigt ist. Die Schrauben werden durch die über den pneumatischen Zylinder 16 betätigbaren Klemmbacken 15 gehalten. Lediglich einer vollständigen Darstel lung wegen sind mit den Bezugszeichen 18, 19 Kugellager und eine Lagerbuchse bezeichnet. The operation of the device according to the invention is described below. The parts 1, 2 or the sole core 1 and the water jacket core 2 are plugged together or joined and gripped by means of the gripping device 3 and clamped together. Then the clamped parts 1, 2 are brought over the screwdriver 6 . A screw 5 or screws 5 are then pneumatically injected into the clamping jaws 15 by means of the shooting device 4 through the transport hoses 8 . The parts 1, 2 are then screwed together. The respective screw position of the spindle 10 can be specified via an adjusting spindle 7 . The screw spindles 10 with drive motor 11 , spring housing 12 , spring 13 and driver bolt 14 are used for the gentle screwing of the parts 1, 2 , the screw feed or screwing speed is balanced without the contact pressure of the screw 10 on the screw 5 is impaired. The screws are held by the jaws 15, which can be actuated via the pneumatic cylinder 16 . Only a complete presen- tation due to the reference numerals 18, 19 ball bearings and a bearing bush are designated.

Abschließend sei hier nochmals hervorgehoben, daß sich die er findungsgemäße Lehre mit dem Verschrauben von Teilen geringer Festigkeit befaßt. Das Verschrauben von Gießereikernen ist hier lediglich beispielhaft herangezogen worden.Finally, it should be emphasized here again that he Lesson according to the invention with the screwing of parts Strength deals. The screwing of foundry cores is here has only been used as an example.

Claims

1. Device for screwing parts ( 1, 2 ) with low strength, in particular for screwing masks, molds, foundry cores, preferably of soles and water jacket cores, characterized in that a Greifvor direction ( 3 ) for detecting the parts to be screwed ( 1, 2 ) and at least one screw spindle ( 10 ) and a drive device ( 11 ) for the screw spindle ( 10 ) the screwdriver ( 6 ) is provided and that the screw spindle ( 10 ) is spring-mounted at least in the screw feed direction.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for the resilient mounting of the screw spindle ( 10 ) between the drive device ( 11 ) of the screw spindle ( 10 ) and the screw spindle ( 10 ), a spring housing ( 12 ) with at least one between the drive device ( 11 ) and the screw spindle ( 10 ) acting spring element ( 13 ) is arranged.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a driver bolt ( 14 ) is seated on the compression spring ( 13 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the torque of the drive device ( 11 ) or the screwdriver ( 6 ) by an in the drive device ( 11 ) provided, preferably adjustable automatic switch-off clutch is determined.

5. The device according to claim 4, characterized in that the monitoring of the screw to be screwed ( 5 ) by a detecting light sensor ( 20 ), preferably a Refle xionslichttaster, is carried out.

6. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that during the automatic insertion of the screws ( 5 ) for holding the screws ( 5 ) clamping jaws ( 15 ) are provided that the holding pressure by means of pneumatic or hydraulic cylinder-piston assemblies ( 16 ) is generated and that the jaws ( 15 ) for pushing through the screws ( 5 ) open without losing the screw centering.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that when screwing ( 5 ) in the area of the pre direction particles of the parts to be screwed ( 1, 2 ) by means of a blow-out device ( 17 ) blown out or by means of a Suction device can be suctioned.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the screw spindle ( 10 ) is also resiliently mounted transversely to the screw feed direction, so that screws ( 5 ) can be screwed in, which are not aligned with the original axis of the screw spindle ( 10 ) .

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that a shooting device ( 4 ) for shooting in the screwdriver ( 6 ) screws ( 5 ) is provided.

10. The device according to claim 9, characterized in that the shooting device ( 4 ) has a separating device for separating the screws ( 5 ).

11. Process for screwing parts ( 1, 2 ) with low strength, in particular for screwing masks, molds, foundry cores, preferably sole and water jacket cores, characterized by the following process steps:
Gripping and clamping the parts to be screwed ( 1, 2 ) by means of a gripping device ( 3 ),
Positioning the parts ( 1, 2 ) in the working area of a screwdriver ( 6 ),
Shoot screws ( 5 ) into the screwdriver ( 6 ) and
Screwing the parts ( 1, 2 ),
wherein the screw feed, ie the screwing speed, is balanced without affecting the contact pressure by a resilient storage of the screw spindle ( 10 ).

12. The method according to claim 11, characterized in that when screwing in a screw ( 5 ) the torque of the screwdriver ( 6 ) is determined or regulated by a preferably adjustable automatic switch-off clutch.