DE3943226C2 - Method and apparatus for detecting flaws on elongate workpieces - Google Patents

Method and apparatus for detecting flaws on elongate workpieces

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DE3943226C2 DE19893943226 DE3943226A DE3943226C2 DE 3943226 C2 DE3943226 C2 DE 3943226C2 DE 19893943226 DE19893943226 DE 19893943226 DE 3943226 A DE3943226 A DE 3943226A DE 3943226 C2 DE3943226 C2 DE 3943226C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erfassung von Ungänzen an langgestreckten Werkstücken, insbesondere an Rohren und Stangen gemäß dem Gattungsbegriff des Hauptanspruches und eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for detecting flaws on elongate workpieces, in particular pipes and rods in accordance with the preamble of the main claim and an apparatus for carrying out the method.

Aus der DE-OS 26 05 405 ist ein Verfahren zur Ultraschallprüfung an Rohren zur Erfassung von unterschiedlich liegenden Fehlern bekannt, bei dem mehrfach um den Rohrumfang laufende Lambwellen erzeugt werden und die Schwächung der umlaufenden Wellen bewertet wird. From DE-OS 26 05 405, a method for the ultrasonic inspection of pipes for detecting different defects located is known, are generated at the multiple running around the pipe circumference Lamb waves and the attenuation of the rotating shafts is evaluated. Dabei ist weder eine Rotation des Rohres noch der Wandler um das Rohr erforderlich, was bei vielen heute üblichen Verfahren notwendig ist. Neither one rotation of the tube nor the converter to the pipe is required, which is necessary in many common today method. Mit dieser Anordnung lassen sich Fehler nahezu beliebiger Orientierung nachweisen. With this arrangement, errors virtually any orientation can be detected. Da es sich um ein integrales Verfahren handelt, ist jedoch die Fehlernachweisempfindlichkeit im wesentlichen durch die Oberflächenbeschaffenheit des Prüflings bestimmt. Since it is an integral method, but the error detection sensitivity is substantially determined by the surface condition of the specimen. Bei längsorientierten Fehlern kommt es zu Reflexionen an den Fehlern und die reflektierten Wellenimpulse interferieren möglicherweise mit den umlaufenden Wellen, so daß diese Fehler nicht sicher erkannt werden. In longitudinally oriented defects leads to reflections on the mistakes and the reflected wave pulses may interfere with the rotating shafts so that these errors are not reliably detected. Darüber hinaus ist der ungestörte Nachweis des an einem Fehler reflektierten Signales wünschenswert, da ein Impuls-Reflexions-Verfahren empfindlicher ist als ein (integrales) Durchschallungsverfahren. In addition, the undisturbed detection of the reflected on an error signal is desirable because a pulse-reflection method is more sensitive than an (integral) ultrasonic transmission.

Ein derartiges Impuls-Reflexions-Verfahren unter Einsatz von elektrodynamisch angeregten Oberflächenwellen, das mit einem Durchschallungsverfahren kombiniert werden kann, ist aus der DE-OS 32 18 453 zur Prüfung der Laufflächen von Eisenbahnrädern bekannt. Such a pulse-reflection method using electrodynamically excited surface acoustic waves, which can be combined with an ultrasonic transmission is known from DE-OS 32 18 453 for examining the treads of railway wheels. Dort finden sowohl bi- als auch unidirektional wirkende Wandler Verwendung. There you will find both bilaterally and uni directional transducers use. Bei beidseitig wirkenden Wandlern ist eine sichere Trennung der Reflexionsanzeigen von den Anzeigen der primär umlaufenden Wellen nicht ohne weiteres möglich, was insbesondere für langgestreckte Werkstücke kleinen Durchmessers gilt. For double-acting transducers, a reliable separation of the reflection display of the indications of the primary rotating shafts is not readily possible, which is particularly true for elongated workpieces of small diameter. Darüber hinaus besteht z. In addition, z is. B. bei Prüfung von dünnwandigen Rohren mit Plattenwellen die Gefahr, Fremdmoden anzuregen, die ebenfalls mehrfach um den Prüfling herumlaufen, die eine andere Gruppengeschwindigkeit als der Prüfmode aufweisen und deren Anzeigen von Reflexionsanzeigen nicht zu unterscheiden sind. B. when testing thin-walled tubes with plate waves danger to encourage foreign fashions that also run around several times around the test piece, having a different group velocity than the test mode and their displays of reflective displays are indistinguishable. Der Einsatz von unidirektional wirkenden Wandlern bietet zwar die Möglichkeitkeit, die Anzeigen von primär umlaufenden Wellen zu unterdrücken und nur reflektierte Impulse zu bewerten; Although the use of unidirectional acting converters offers the Möglichkeitkeit to suppress the display of primary rotating shafts and evaluate only reflected pulses; diese Wandler erfordern jedoch zeitlich aufeinanderfolgende Prüfschüsse in beide Umfangsrichtungen und ergeben somit eine langsamere Prüfgeschwindigkeit. however, these converters require temporally successive Prüfschüsse in both circumferential directions and therefore result in slower testing speed. Darüber hinaus ist der elektronische Aufwand und der Einstellungsaufwand einer derartigen Prüfanlage, die mit unidirektionalen Wandlern arbeitet, entsprechend groß. In addition, the electronic complexity and setup costs of such an inspection system that operates with unidirectional transducers, correspondingly large.

Ein Wandler zum Prüfen mit umlaufenden Wellen, der die destruktive Interferenz am Ort des Empfängers ausnutzt, ist aus Patent Abstracts of Japan; A transducer for testing with rotating shafts that exploits the destructive interference at the receiver site, is known from Patent Abstracts of Japan; P 253; P 253; 09. 02. 1984; 09. 02. 1984; Vol. 8; Vol. 8; No. No. 31 bekannt. Known 31st Eine derartige Anordnung läßt sich allerdings für die Prüfung der Außenoberfläche von Rohren und Stangen nur sehr schlecht realisieren, da die Einhaltung der destruktiven Interferenz in einer 180 Grad-Anordnung unter den betrieblichen Randbedingungen eines Herstellerwerkes kaum möglich ist. However, such an arrangement can be realized only very bad for the inspection of the exterior surface of pipes and rods, since compliance with the destructive interference in a 180 degree arrangement is hardly possible under the operating conditions of a manufacturing plant.

Aus der DE-OS 36 22 500 ist ein Verfahren bekannt, bei dem zur gezielten Messung der Amplituden tangential umlaufender Wellenimpulse die Empfangssignale mit Burstsignalen derselben Frequenz, geeigneter Zeitdauer und Startverzögerung synchronisiert werden. From DE-OS 36 22 500 is known a method, the received signals with burst signals of the same frequency, suitable duration and start delay are synchronized with the measurement of amplitudes for the targeted tangentially circulating wave pulses. Voraussetzung für das vorgeschlagene Verfahren ist aber, daß der genaue Ort der Anzeigen der primär umlaufenden Wellen durch die Kenntnis der geometrischen Anordnung von Sender und Empfänger und der Schallgeschwindigkeit der umlaufenden Wellenimpulse bekannt ist. However, a prerequisite for the proposed method is that the precise location of the display of the primary rotating shafts by the knowledge of the geometric arrangement of transmitter and receiver and the acoustic velocity of the circulating wave pulses is known.

Aus diesem Grunde ist das bereits bekannte Verfahren nicht für das Erkennen von Reflexionsanzeigen geeignet, da sich der Fehler bzw. die Ungänze im Werkstück irgendwo auf dem Umfang des Prüflings befinden kann. For this reason, the method already known is not suitable for the detection of reflective displays since the error or the discontinuity in the workpiece can be located anywhere on the perimeter of the specimen.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Erfassung von Ungänzen an langgestreckten Werkstücken, insbesondere an Rohren und Stangen anzugeben, mit dem die geschilderten Schwierigkeiten vermieden und Ungänzen, insbesondere längsorientierte mit einer hohen Genauigkeit bei hoher Prüfgeschwindigkeit detektiert werden können. The object of the invention is to provide a method for detecting flaws on elongate workpieces, in particular pipes and rods, which avoids the described difficulties and discontinuities, in particular longitudinally oriented with a high accuracy at a high test speed can be detected.

Diese Aufgabe wird bei einem Verfahren der eingangs angeführten Gattung erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Maßnahmen gelöst. This object is achieved according to the invention in a method of the initially defined kind by the features specified in the characterizing part of the main claim action. Eine weitere Ausgestaltung des Verfahrens ist im Anspruch 2, eine Anordnung zur Durchführung des Verfahrens in den Ansprüchen 3 und 4 aufgeführt. A further embodiment of the method in claim 2, an arrangement for performing the method in claims 3 and 4 listed.

Die bereits erwähnten Schwierigkeiten werden durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden. The aforementioned difficulties are avoided by the present process. Wenn ein Wandler in beide Umfangsrichtungen des Prüflings gleichzeitig um ein Viertel der Wellenlänge verschobene Wellenimpulse abstrahlt, so treffen sich diese Wellenzüge an zwei Punkten des Umfangs (mehrfach) wieder. When a transducer radiates simultaneously shifted in both circumferential directions of the test piece by a quarter of the wavelength wave pulses, so these wave trains meet at two points of the periphery (multiple) again. Am Sendewandler selbst und in der auf dem Umfang genau gegenüberliegenden um 180° versetzt angeordneten Position. At the transmitting transducer itself and in the diametrically opposed on the periphery by 180 ° are arranged offset position. Wird der Empfangswandler genau dort positioniert, wo die beiden Wellenzüge destruktiv interferieren, so mißt der Empfänger bei einem fehlerhaften Prüfling nichts. If the receiving transducer positioned exactly where the two wave trains interfere destructively, the receiver measures not in a faulty specimen.

Bei Anwesenheit einer längsorientierten Ungänze auf dem Umfang des Prüflings erfolgt nun jeweils eine Reflexion eines Teiles der umlaufenden Wellen und führt zu einer Folge von Empfangssignalen. In the presence of a longitudinally oriented discontinuity on the periphery of the test piece in each case now a reflection of part of the rotating shafts is carried out and leads to a sequence of reception signals. Ebenso erfolgen Empfangssignale, falls eine Ungänze zu einer unterschiedlichen Schwächung der beiden in beide Umfangsrichtungen laufenden Wellenimpulse führt, dh falls die Ungänze die in entgegengesetzter Richtung laufenden Impulse unterschiedlich reflektiert. Likewise carried reception signals if a discontinuity leads to a different attenuation of the current in both circumferential directions wave pulses, that is, if the discontinuity reflects the current in the opposite direction pulses different.

Besonders vorteilhaft ist bei dem hier beschriebenen Verfahren, daß jede Ungänze mehrfach passiert wird und es bei jedem Umlauf erneut zu einer Reflexion an einer längsorientierten Ungänze kommt, wobei reflektierte Signale mit bereits bei dem vorausgegangenen Umlauf reflektierten Wellen konstruktiv interferieren, so daß sich in Abhängigkeit von der Dämpfung der umlaufenden Wellen und dem Prüflingsdurchmesser die Signalfolge für einen Prüfschuß aufschaukeln kann. that each discontinuity is passed several times and it is again to a reflection at a longitudinally oriented discontinuity at each circulation is particularly advantageous in the process described herein, wherein reflected signals reflected already at the previous circulation waves interfere constructively, so that depending on the attenuation of the rotating shafts and the sample diameter may get progressively the signal sequence for a test shot.

Bedingt durch den mehrfachen Umlauf und durch mehrfache Reflexion werden bei Anwesenheit einer Fehlstelle bei jedem Prüftakt viele Signale gemessen. Due to the multiple circulating and by multiple reflection many signals are measured in the presence of a flaw at each test cycle. Um nicht nur eine Anzeige zu bewerten und um ein gutes Signal-Rauschverhältnis zu erreichen wird erfindungsgemäß ein Burstsignal erzeugt, dessen Periode kleiner als ein Viertel der Umlaufzeit der ungestört umlaufenden Wellen ist. To evaluate not only a display and to achieve a good signal-to-noise ratio, a burst signal is generated according to the invention, the period of which is less than a quarter of the orbital period of undisturbed rotating shafts. Dabei wird für jeden Takt der Sender, der den Sendewandler betreibt und die Signalquelle, die das Burstsignal erzeugt, vom gleichen Taktimpuls angesteuert. In this case, the transmitter operates the transmission transducer and driven, the signal source generating the burst signal from the same clock pulse for every clock. Besonders vorteilhaft ist die Verwendung eines Burstsignals mit sehr großem Tastverhältnis. Especially advantageous is the use of a burst signal with a very high duty cycle. Werden das Analogsignal und dieses Burstsignal einem Peak-Detektor zugeführt, so ermittelt dieser in jedem Zeitfenster einen Maximalwert, der solange am Ausgang des Peak-Detektors festgehalten wird, bis im nächsten Zeitfenster ein neuer Maximalwert ermittelt ist. Be the analog signal, and this burst signal is supplied to a peak detector, the latter determined in each time window, a maximum value, which is as long as held at the output of peak detector until the next time window, a new maximum value is determined. Bedingt durch die erfindungsgemäße Wahl der Periode des Burstsignals ist sichergestellt, daß sowohl die Reflexionssignale erfaßt werden können als auch eine Messung der Nullinie erfolgt, da einzelne Zeitfenster zwischen den Reflexionssignalen angeordnet sind. Due to the inventive selection of the period of the burst signal, it is ensured that both the reflection signals may be detected as a measurement of the baseline is done because single time window between the reflection signals are arranged.

Die Messung der Nullinie ist bei der Verwendung elektrodynamischer Wandler sehr wünschenswert, da nur so eventuell vorhandenes Rauschen erkannt werden kann und eine Bewertung der die Nullinie übersteigenden Anzeigen möglich ist. The measurement of the zero line is when using electrodynamic transducer highly desirable as the only way any existing noise can be detected and an evaluation of the zero line exceeding ads is possible. Durch die erfindungsgemäße Wahl der Länge des Burstsignals werden viele Reflexionsanzeigen ermittelt, so daß eine geeignete Integration erfolgen kann. The inventive choice of the length of the burst signal reflection many ads are detected so that appropriate integration can take place. Das Vorgehen bietet gegenüber einer vollständigen Digitalisierung des analogen Empfangssignals mit hoher Abtastrate den Vorteil, daß die Information hardwaremäßig geeignet reduziert wird und somit in den Rechner nur größenordnungsmäßig 50 bis 100 Werte eingelesen und dort verarbeitet werden müssen. The procedure offers advantages over a complete digitization of the analog reception signal with high sampling rate that the information is hardware suitably reduced, and therefore must be read into the computer only on the order of 50 to 100 values ​​and processed the advantage. Dieses Vorgehen erlaubt somit eine sehr schnelle Auswertung der Empfangssignale, so daß die Taktfolge im wesentlichen durch das Abklingen des umlaufenden Schalls und nicht durch die Dauer der Auswertung bestimmt wird. Thus, this approach allows very rapid evaluation of the received signals so that the clock rate is essentially determined by the decay of the surrounding noise and not by the duration of the evaluation.

Bei Ungänzen, die exakt unter dem Sendewandler oder genau auf der gegenüberliegenden Seite liegen, kann es unter Umständen zu Auslöschungen der in beiden Richtungen laufenden Reflexionssignale am Ort des Empfängers kommen, so daß weiterbildend vorgeschlagen wird, alternierend im Prüftakt an zwei in Umfangsrichtung getrennt liegenden Orten in beide Umfangsrichtungen laufende Wellenimpulse anzuregen, wobei der Ort des Empfanges für die reflektierten Impulse verschieden ist von dem der gedämpften Impulse und die jeweilige Folge der Empfangssignale getrennt bewertet wird. In discontinuities, which are located exactly below the transmission transducer or exactly on the opposite side, there may be at the location of the receiver may be deletions of current in both directions reflection signals, so that it is suggested a further development, alternately lying separately in the circumferential direction in the test cycle at two locations to excite a traveling wave pulses in both circumferential directions, the location of the reception for the reflected pulses is different from that of the damped pulses and the respective sequence of received signals is evaluated separately. Mit diesem weiterentwickelten Verfahren werden durch Bewertung der Dämpfung der Wellen insbesondere Ungänzen mit unterschiedlicher Orientierung bezüglich der Achse des Prüflings nachgewiesen und es dient gleichzeitig als Ankoppelkontrolle. With this further developed method especially discontinuities with various orientations relative to the axis of the test object are detected by evaluating the attenuation of the waves and it serves as a sensor contact. Dabei bleibt der empfindliche Längsfehlernachweis gemäß dem Verfahren des Hauptanspruches erhalten. Here, the longitudinal sensitive error detection according to the method of the main claim is maintained.

Zur Durchführung des Verfahrens werden elektrodynamische Wandler, die getrennte Sende- und Empfangsspulen aufweisen, verwendet. To perform the process, can be used electro-dynamic transducer having separate transmit and receive coils. Diese zeichnen sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß die Sende- und Empfangswicklungen des Spulensystems ineinander verschachtelt auf den gleichen Spulenträger so gewickelt werden, daß die Sende- und Empfangswicklung um ein Viertel der Wellenlänge der geführten Wellen gegeneinander verschoben sind. These are distinguished according to the invention is characterized in that the transmit and receive windings of the coil system are interleaved wound on the same coil support in such a way that the transmitting and receiving coil are shifted by a quarter of the wavelength of the guided waves against each other. Damit weisen dann die in beide Umfangsrichtungen laufenden Wellenzüge am Ort des Empfangswandlers entgegengesetzte Phasenlage auf und interferieren destruktiv. So then assign the current in both circumferential directions of waves at the location of the receiving transducer opposite phase and interfere destructively.

Für das kombinierte Verfahren werden in einer Umfangsebene zwei über den Umfang des Prüflings versetzt liegende Wandler feststehend angeordnet und die Folge der Empfangssignale beider Wandler auf eine Auswerteeinheit gegeben. For the combined process board transducer are fixedly disposed in a circumferential plane two offset over the periphery of the specimen and, if the result of the reception signals of both transducers to an evaluation unit.

In der Zeichnung werden anhand zweier Ausführungsbeispiele das erfindungsgemäße Verfahren und die dazugehörende Vorrichtung näher erläutert. In the drawing, the inventive method and the associated apparatus will be explained with reference to two embodiments. Es zeigt It shows

Fig. 1 eine Prinzipskizze zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, Fig. 1 is a schematic diagram for carrying out the method according to the invention,

Fig. 2 der prinzipielle Aufbau des erfindungsgemäßen Wandlers, Fig. 2, the basic structure of the transducer according to the invention,

Fig. 3a das analoge Empfangssignal mit einer Folge von Reflexionsanzeigen, Fig. 3a, the analog received signal with a sequence of reflection display,

Fig. 3b das erfindungsgemäße Burstsignal, FIG. 3b, the inventive burst signal,

Fig. 3c das Ausgangssignal des Peak-Detektors, Fig. 3c the output signal of the peak detector,

Fig. 4 die prinzipielle Anordnung des erfindungsgemäßen kombinierten Verfahrens. Fig. 4 shows the basic arrangement of the combined method according to the invention.

In Fig. 1 ist der prinzipielle Aufbau zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. In Fig. 1, the basic structure for implementing the method according to the invention. Ein in einem bestimmten Abstand zu einem Prüfling 2 angeordneter Wandler 1 strahlt gleichzeitig in beide Umfangsrichtungen des Prüflings 2 einen Wellenimpuls A, B ab. A arranged at a certain distance to a candidate 2, transducer 1 emits the same in both circumferential directions of the specimen 2 shows a wave pulse A, B from. In dieser Fig. 1 ist der im Uhrzeigersinn abgestrahlte Wellenimpuls mit Index A und der im Gegenuhrzeigersinn mit Index B bezeichnet. In this FIG. 1, the clockwise wave pulse radiated with index A and designated in the counterclockwise direction with index B is. Beide Wellenimpulse A, B laufen in Umfangsrichtung mehrfach um und treffen sich an zwei definierten Punkten des Umfanges wieder: einmal am Wandler 1 selbst, hier mit Position 3 bezeichnet und auf der genau gegenüberliegenden um 180° versetzt liegenden Seite, hier mit Position 4 bezeichnet. Both wave pulses A, B run in the circumferential direction several times to and meet at two defined points of the circumference again once the transducer 1 itself, here designated position 3 and on the diametrically opposite offset by 180 ° opposite side, referred to herein as 4 position. Das erfindungsgemäße Verfahren ist nun dadurch gekennzeichnet, daß der Empfangswandler genau dort positioniert wird, wo die beiden ungestört laufenden Wellenimpulse A, B destruktiv interferieren. The process of the invention is now characterized in that the receiving transducer is positioned exactly where the two undisturbed current wave pulses A, B interfere destructively. Zur Durchführung des Verfahrens sind zwei Anordnungen möglich, einmal in der Weise, daß der Wandler 1 nur Sendewandler ist und in Position 4 der hier nicht dargestellte Empfangswandler angeordnet wird. To carry out the method, two arrangements are possible, even in such a way that the transducer 1 is merely transmitting transducer and is located in position 4 of the receiving transducer is not shown here. Dies wird man nur in sehr seltenen Fällen anwenden, da die genaue Einjustierung des Empfangswandlers schwierig ist. This will only be applied in very rare cases, because the exact Einjustierung the receiving transducer is difficult. Die andere Möglichkeit besteht darin, daß in dem Wandler 1 Sende- und Empfangsspulen 5, 6 ( Fig. 2) ineinander verschachtelt und so gewickelt sind, daß sie um ein Viertel der Wellenlänge der geführten Wellen gegeneinander verschoben sind. The other possibility is, that are nested in one another wound in the converter 1 transmitting and receiving coils 5, 6 (Fig. 2) and so that they are shifted by one quarter of the wavelength of the guided waves against each other.

In Fig. 2 sind die Einzelheiten des erfindungsgemäßen Wandlers dargestellt. In FIG. 2, the details of the transducer according to the invention are shown. Zwischen der Oberfläche 9 des Prüflings 2 und dem Magneten 8 bzw. dem Magnetsystem ist der Spulenträger 7 angeordnet. Between the surface 9 of the specimen 2 and the magnet 8 and the magnet system of the bobbin 7 is arranged. Auf diesem Spulenträger 7 sind die Sende- 5 und Empfangswicklungen 6 ineinander verschachtelt und so gewickelt, daß der Abstand 12 zwischen zwei benachbart liegenden Wicklungen ein Viertel der Wellenlänge beträgt. In this coil bobbin 7, the transmitter 5 and receiver windings 6 are nested within each other and wound so that the distance between two adjacent windings 12 is located a quarter of the wavelength.

Fig. 3a zeigt ein schematisches Bild der Amplituden einer Folge von reflektierten Signalen für einen Prüfschuß. Fig. 3a shows a schematic diagram of the amplitudes of a sequence of reflected signals for a test shot. In diesem dargestellten Beispiel liegt die Ungänze, an der die beiden Wellenzüge A, B reflektieren, nahezu auf der dem Sender gegenüberliegenden Seite, da die Amplitudenhöhen sich nur gering unterscheiden. In this illustrated example is the discontinuity where the two wave trains A, B reflect, almost on the opposite side of the transmitter, as the amplitude levels differ only slightly. Sehr gut ist an diesem schematischen Bild der Aufschaukeleffekt zu erkennen, der immer dann entsteht, wenn das reflektierte Signal der beiden Wellenzüge A, B mit bereits bei dem vorausgegangenen Umlauf reflektierten Wellen konstruktiv interferiert. the Aufschaukeleffekt can be seen very well in this schematic image that always arises when the reflected signal of the two wave trains A, B with reflected already in the previous round waves interfere constructively. Dadurch wird in Abhängigkeit von der Zeit bzw. von der Anzahl der Umläufe der Dämpfungseffekt bei den ersten Umläufen zuerst überkompensiert und erst nach Überschreiten des Peak überwiegt dann der dämpfende Einfluß bei jedem weiteren Umlauf. Thereby is compensated in dependence on the time or on the number of revolutions of the damping effect in the first rounds first, and only after exceeding the peak of the damping effect predominates then for each subsequent round.

In dem Teilbild 3b ist das erfindungsgemäße zum Analogsignal gehörende Burstsignal dargestellt. In the portion of Figure 3b, the inventive analog signal to the associated burst signal shown. Wesentlich dabei ist das sehr stark unterschiedliche Tastverhältnis des Burstsignals, das signifikant vom üblichen 1 : 1 Verhältnis abweicht. Essential here is the greatly varying duty cycle of the burst signal significantly from the usual 1: 1 ratio is different. Mit Tastverhältnis ist hier gemeint das Verhältnis des Zeitintervalls in dem der Peak-Detektor aktiv ist zum Zeitintervall in dem der Peak-Detektor nicht aktiv ist. With duty cycle is here meant the ratio of the time interval in which the peak detector is active at the time interval in which the peak detector is not active. Dieses Verhältnis soll erfindungsgemäß möglichst groß sein. This ratio should be according to the invention as large as possible. Analogsignal und Burstsignal werden einem Peak-Detektor zugeführt, dessen Ausgangssignal in Abb. 3c dargestellt ist. Analog signal and burst signal are supplied to a peak detector whose output signal is shown in Fig. 3c.

Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße kombinierte Verfahren, bei dem das Impuls-Reflexions-Verfahren und das Durchschallungsverfahren gleichzeitig zur Anwendung kommen. Fig. 4 combined method of the invention, in which the pulse reflection method and the ultrasonic transmission used simultaneously displays. Dazu werden auf dem Umfang des Prüflings 2 zwei voneinander getrennte elektrodynamische Wandler 10, 11 angeordnet. For this purpose, two separate electrodynamic transducers 10, 11 are arranged on the circumference of the test piece. 2 Beide Wandler 10, 11 weisen die um ein Viertel der Wellenlänge versetzt angeordneten Sende- 5 und Empfangswicklungen 6 auf (siehe Fig. 2). Both transducers 10, 11 are offset by a quarter of the wavelength arranged transmitter 5 and receiver windings 6 (see Fig. 2). Die Sendespulen der beiden Wandler 10, 11 werden alternierend betrieben. The transmitting coils of the two transducers 10, 11 are operated alternately. Im ersten Takt sendet die Sendespule des links angeordneten Wandlers 10 und die Empfangsspule des rechts angeordneten Wandlers 11 mißt die Amplituden der umlaufenden Wellen und führt die Folge vom Empfangssignalen einer hier nicht dargestellten Auswerteeinheit zu. In the first cycle of the coil arranged on the left transducer 10 and the receiving coil of the transducer 11 arranged on the right sends measures the amplitudes of the rotating shafts, and supplies the result to the received signals to an evaluation unit not shown here. Gleichzeitig mißt die Empfangsspule des links angeordneten Wandlers 10 Signale, dh Reflektionssignale bzw. Signale, die durch die ungleichmäßige Schwächung der in beide Richtungen umlaufenden Wellen verursacht werden und führt diese ebenfalls der Auswerteeinheit zu. At the same time, the receiving coil of the left-arranged measuring transducer 10 signals, ie, reflection signals or signals that are caused by the uneven attenuation of the circulating in both directions waves and also the evaluation unit feeds them. Die in der Empfangsspule des rechts angeordneten Wandlers 11 gemessenen Signale, z. The measured in the receiver coil of the converter 11 arranged on the right signals z. B. die Summe der Amplituden der ersten beiden Peaks, können zusätzlich zur groben Ankoppelkontrolle von der Empfangsspule des links angeordneten Wandlers 10 genutzt werden, da diese in die Sendespule des Wandlers 10 integriert ist. B. the sum of the amplitudes of the first two peaks, can be used in addition to the coarse contact verification from the receiving coil of the transducer 10 arranged on the left, since it is integrated into the coil of the transducer 10 degrees. Für den zweiten Takt erfolgt ein Vertauschen der Anregungen bzw. des Empfangs der beiden Wandler 10, 11 . For the second clock a swapping the suggestions and the reception of the two transducers 10, 11 is carried out.

Claims (4)

  1. 1. Verfahren zur Erfassung von Ungänzen an langgestreckten Werkstücken, insbesondere an Rohren und Stangen, indem der Prüfling in axialer Richtung ohne Drehung an mindestens einem feststehenden elektrodynamischen Wandler vorbeigeführt wird und im Prüfling tangential umlaufende Wellenimpulse, die sich in beide Umfangsrichtungen ausbreiten, im Takt erzeugt und an einem um ein Viertel der Spurwellenlänge der geführten Wellen zum Sendeort verschobenen Empfangsort empfangen werden, wobei dieser Ort des Empfanges und der Anregung der gleichzeitig in beide Umlaufrichtungen des Prüflings laufenden Wellenimpulse derart gewählt wird, daß die beiden ungestört laufenden Wellenimpulse am Ort des Empfängers destruktiv interferieren, wobei für jeden Takt das Empfangssignal und ein ein großes Tastverhältnis aufweisendes Burstsignal, dessen Periode kleiner als ein Viertel der Umlaufzeit der Wellenimpulse um den Prüfling gewählt ist und dessen Länge der Abklingzeit der ungestört laufe 1. A method for detecting flaws on elongate workpieces, in particular pipes and rods by the device under test is passed in the axial direction without rotation of at least one stationary electrodynamic transducer and the test object tangentially circulating wave pulses which spread in both peripheral directions, generated in the clock and are received at a about a quarter of the track wavelength of the guided waves shifted to the place of transmission receiving site, said site of the reception and the excitation of simultaneously running in both directions of rotation of the specimen wave pulses is selected such that the two undisturbed current wave pulses destructively on the location of the receiver interfere, wherein for each cycle the reception signal and a duty ratio exhibiting a large burst signal whose period is selected to be less than a quarter the revolution time of the wave pulses around the test piece and the length of the decay time of the run undisturbed nden Wellenimpulse bei fehlerfreiem Werkstück entspricht, einem Peak-Detektor zugeführt werden und das Ausgangssignal des Peak-Detektors digitalisiert an einen Rechner übertragen wird. ligands wave pulses in error-free workpiece corresponds to a peak detector are fed and the output of the peak detector is digitized to a computer is transmitted.
  2. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß alternierend im Prüftakt an zwei in Umfangsrichtung getrennt liegenden Orten in beide Umfangsrichtungen laufende Wellenimpulse angeregt werden und der Ort des Empfanges für die reflektierten Impulse verschieden ist von dem der gedämpften Impulse und die jeweilige Folge vom Empfangssignalen getrennt bewertet werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that alternating current wave pulses are excited in the test cycle at two lying circumferentially separated locations in both circumferential directions and the location of reception is different for the reflected pulses from that of the damped pulses and the respective sequence of received signals be assessed separately.
  3. 3. Anordnung zur Durchführung des Verfahrens nach den Ansprüchen 1 oder 2 mit einem getrennte Sende- und Empfangsspulen aufweisenden elektrodynamischen Wandler, der mit einer Auswerteeinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Anordnung einen Wandler aufweist, dessen Sende- und Empfangswandlerspulen auf einem Spulenträger und um ein Viertel der Wellenlänge gegeneinander versetzt gewickelt sind, wobei im Falle mehrerer Sendespulen alle Sendespulen im gleichen Takt angesteuert werden. 3. An arrangement for performing the method according to claims 1 or 2 having a separate transmit and receive coils having electrodynamic transducer which is connected to an evaluation unit, characterized in that the arrangement comprises a transducer, whose transmitting and receiving transducer coils on a coil support, and are wound around a quarter of the wavelength offset from each other, wherein in case a plurality of transmission coils all the transmission coils are driven in the same cycle.
  4. 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Umfangsebene zwei über den Umfang des Prüflings versetzt liegende Wandler feststehend angeordnet sind und die Folge von Empfangssignalen beider Wandler auf eine Auswerteeinheit gegeben werden. 4. The arrangement according to claim 3, characterized in that in a peripheral plane two about the circumference of the test piece are offset transducers are arranged fixed and the sequence of reception signals of the two transducers are applied to an evaluation unit.
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