DE3942772C1

DE3942772C1 - Goods storage and display machine - incorporates drums with flexible bands carrying pockets filled with small goods

Info

Publication number: DE3942772C1
Application number: DE19893942772
Authority: DE
Inventors: Kurt 2081 Hemdingen De Stadelmann
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-12-23
Filing date: 1989-12-23
Publication date: 1990-09-06
Anticipated expiration: 2009-12-24

Abstract

The machine for storing, automatically displaying, removing and entering goods (32) such as stationary articles or ironmongery consists of one or more storage units (1) with storage places (8,9,10). A data processing plant (22) stores and calls up data on the goods. The data processing unit (22) has a keyboard (24), a printer (25), and display (23). The storage unit has at least two rolls (5,5') joined by a flexible sheet (17) acting as goods support. The rolls (5,5') are driven by two motors (2,2') controlled by an electronic control (18). USE/ADVANTAGE - Good storing and displaying machine. Goods are more quickly and easily available by the data processing unit which requires no criteria for putting them in order.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Speichern und automatisierten Vorführen, Entnehmen und Fügen von verkehrs fähigen Waren, beispielsweise von Kleinartikeln in verschie denen Sorten und/oder Größen, wie Artikel für den Bürobe darf, z.B. von Bleistiften, Kugelschreiberminen, Schreib papieren usw. der verschiedensten Größen, Farben und Quali täten, Artikel für die Werkstatt, wie Nägel, Schrauben, Haken u.dgl. in den verschiedensten Größen und Ausführungs formen, oder Briefmarken u.dgl., aber auch von größeren beweglichen Waren oder zusammengehörigen Warengruppen, z.B. von zusammenhängenden Baugruppen, Montagesätzen oder Brief markenserien.The invention relates to a device for storing and automated demonstration, removal and joining of traffic capable goods, such as small items in various those types and / or sizes, such as articles for the office may, e.g. of pencils, ballpoint refills, writing papers etc. of various sizes, colors and qualities articles for the workshop, such as nails, screws, Hooks and the like in various sizes and designs shapes, or stamps and the like, but also of larger ones movable goods or related product groups, e.g. of related assemblies, assembly kits or letters brand series.

Aus der DE-C-35 16 709 ist eine Vorrichtung zum Speichern, Vorführen, Entnehmen und Fügen von verkehrsfähigen Waren bekannt, bei der die Ware durch zweckentsprechende Betäti gung der Vorrichtung durch eine Person in eine Füge- und Entnahmestation gesteuert wird, wo sie betrachtet, geprüft und gegebenenfalls entnommen werden kann. Zu diesem Zweck ist die Ware auf einer Speicherfolie als Warenträger lösbar befestigt. Die Speicherfolie wird von einer Speicherrolle über die Betrachtungsstation, die gleichzeitig als Füge station zur Bestückung der Speicherfolie mit der Ware und als Station für die Entnahme der Ware von der Speicherfolie ausgebildet ist, zu einer anderen Speicherrolle bewegt, auf der die Speicherfolie wieder aufgerollt wird.DE-C-35 16 709 describes a device for storing, Demonstration, removal and joining of marketable goods known in which the goods by appropriate Actuate supply of the device by a person in a joining and Extraction station is controlled where it is viewed, checked and can be removed if necessary. To this end the goods can be released on a storage plate as a goods carrier attached. The imaging plate is made up of a storage roll about the viewing station, which at the same time as joining station for loading the imaging plate with the goods and as a station for the removal of the goods from the imaging plate is trained, moved to another storage role, on which the imaging plate is rolled up again.

Diese bekannte Vorrichtung bedarf zu ihrer Handhabung, insbesondere bei der Vorführung der Ware, der wesentlichen aktiven Mitwirkung eines Bedieners. Der Bediener steuert die gewünschte Ware mittels unterstützender Sensoren ins Ziel, d.h. in die Füge- und Entnahmestation. Er beobachtet dabei die in mehrere Funktionsbereiche unterteilte Speicher folie und wertet die erhaltenen Informationen aus. Dazu sind auf der Speicherfolie mehrere Spuren einander zugeord net, wobei die verschiedenen Waren auf einer dieser Spuren nach vorgegebenen Ordnungskriterien hintereinander angeord net und befestigt sind. Eine weitere Spur enthält die den jeweiligen Waren zugeordneten Artikel-Nummern, gegebenen falls mit Preisauszeichnung. Auf einer anderen Spur sind zur Identifizierung des richtigen Lagerortes der gewünsch ten Ware Referenzdarstellungen angegeben. Ferner kann nach erfolgter Warenbewegung durch Fügen oder Entnehmen von Ware der von diesem Vorgang betroffene Speicherplatz in einer weiteren Spur durch eine Identifikationseingabe ge kennzeichnet werden, wodurch die Warenbewegung einem be stimmten Kunden zugeordnet wird. Die Steuerung der Speicher folie erfolgt mittels Sensoren über je einen Antriebsmotor für jede Speicherrolle, wobei bestimmte Sensoren einer bestimmten Spur auf der Speicherfolie zugeordnet sind. Nach Durchführung des Fügens oder Entnehmens der Ware werden die für die Fakturierung erforderlichen Daten durch Abtasten der Informationsträger auf der Speicherfolie mit tels der Sensoren eingelesen. Anschließend muß die Speicher folie von den nicht mehr benötigten Identifikationsangaben bereinigt werden, damit die Speicherplätze für eine weitere Warenbewegung zur Verfügung stehen.This known device requires handling, especially when demonstrating the goods, the essential ones active participation of an operator. The operator controls the desired goods by means of supporting sensors Target, i.e. in the joining and removal station. He observes the memory divided into several functional areas foil and evaluates the information received. To several tracks are assigned to each other on the image plate net, the different goods on one of these tracks arranged one after the other according to the given order criteria net and attached. Another track contains the given article numbers assigned to the respective goods if with price labeling. Are on a different track to identify the correct storage location of the desired ten goods reference representations given. Furthermore, after completed goods movement by adding or removing Was the storage space affected by this process in another lane by entering an identification are characterized, whereby the goods movement a be agreed customers is assigned. The control of the memory The film is made by means of sensors via one drive motor each for each storage role, with certain sensors one are assigned to a specific track on the imaging plate. After the joining or removal of the goods the data required for billing is Scan the information carrier on the imaging plate with read by the sensors. Then the memory foil from the identification information no longer required be cleaned up so that the storage spaces for another Goods movement are available.

Obwohl diese bekannte Vorrichtung im Rahmen der ihr zuge dachten Funktionen zufriedenstellend arbeitet, erfüllt sie im praktischen Gebrauch noch nicht alle Anforderungen in dem gewünschten Maße. So ist es bei einer vorgegebenen Speicherfolie mit einer bestimmten Anzahl von Spuren nicht möglich, nach Belegung sämtlicher Spuren mit bestimmten Funktionen noch weitere Funktionen auf die Speicherfolie aufzunehmen. Eine Erweiterung des Funktionsumfanges, z.B. zum Nachweis von Einlieferer und Abnehmer, zur Fest stellung einer Kommission (Lieferung oder Sendung) oder zur Registrierung des Bedieners, wenn der Bediener nicht zugleich der Käufer ist, ist dann nicht mehr möglich, da keine zusätzlichen Spuren mehr zur Aufnahme der ergänzenden Informationen verfügbar sind.Although this known device in the context of her functions satisfactorily, it fulfills them in practical use not yet all requirements in the desired dimensions. So it is with a given Image plate with a certain number of tracks is not possible, after all tracks have been assigned certain Functions even more functions on the imaging plate to record. An expansion of the range of functions, e.g. to prove consignors and buyers, for festivities provision of a commission (delivery or shipment) or to register the operator when the operator is not then the buyer is then no longer possible because no additional traces to record the supplementary Information is available.

Schwierigkeiten können auch dann auftreten, wenn bestimmte, auf der Speicherfolie untergebrachte Waren überraschend in unterschiedlich großen Mengen von den Kunden benötigt und abgerufen werden. Um diesen Bedarf decken zu können, müßten entsprechende Mengen der gewünschten Waren nach den vorgege benen Ordnungskriterien mehrfach auf der Trägerfolie grup piert sein. Selbst wenn diese Voraussetzung erfüllt sein sollte, ist das Suchen zum Auffinden und Vorführen der Ware mit der bekannten Vorrichtung ziemlich mühsam. Außer dem kann in solchen Fällen die Kapazität einer Speicher folie rasch die Grenze ihrer Leistungsfähigkeit erreichen. Man kann diese zwar in gewissem Umfange durch Bereitstellen von zusätzlicher Speicherfolie nach den vorgegebenen Ord nungskriterien erweitern, stößt hier aber bald an Grenzen, da durch die einzuhaltenden Ordnungskriterien, die für eine Auffindung der Ware unbedingt erforderlich sind, jede Erweiterung der Kapazität der Speicherfolien mit einer Zunahme der Menge auch an seltener benötigten Waren verbun den ist, die insoweit als Ballast mitgeschleppt werden müssen und die Wirtschaftlichkeit und Handhabbarkeit der Vorrichtung negativ beeinflussen. Der zusätzliche Aufwand an Zeit und die Maßnahmen zur Anpassung der Vorrichtung an die erforderliche Kapazität können daher kaum zufriedenstel len. Das Vorführen und Entnehmen von Waren von solcherweise mit erweiterter Kapazität ausgestatteten Speicherfolien ist zeitraubend und mühsam und die Selektion der benötigten Ware besonders aufwendig.Difficulties can also arise when certain goods housed on the image plate surprisingly in different quantities required by customers and be retrieved. In order to be able to meet this need, corresponding quantities of the desired goods according to the above order criteria several times on the carrier film group be piert. Even if this requirement is met should be looking to find and demonstrate the Goods with the known device quite tedious. Except in such cases, the capacity of a memory quickly reach the limit of their performance. To a certain extent, these can be provided by providing them of additional imaging plate according to the prescribed ord expanding criteria, but will soon reach its limits here, because by the order criteria to be followed, which for a location of the goods are absolutely necessary, each Expansion of the capacity of the imaging plates with one Increase in the quantity of goods less frequently needed is that they are dragged along as ballast need and the economy and manageability of the Negatively affect the device. The additional effort on time and the measures to adapt the device the required capacity can therefore hardly be satisfied len. The demonstration and removal of goods from such imaging plates equipped with expanded capacity time consuming and tedious and the selection of the required Goods particularly expensive.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrun de, eine Vorrichtung zum Speichern, Vorführen, Entnehmen und Fügen von verkehrsfähigen Waren zu schaffen, mit der die Ware schneller und einfacher verfügbar gemacht werden kann und die eine im Vergleich zu der bekannten Vorrichtung wesentlich höhere Speicherkapazität im Zugriffsbereich des Bedieners aufweist, was nicht nur die Speicherung einer größeren Anzahl verschiedener Waren in etwa gleich großen Mengen, sondern auch von gleicher Ware in größeren, von Auftrag zu Auftrag stark schwankenden Mengen ermöglichen soll, wobei in jedem Falle die Ware mit deutlich geringerem Zeitaufwand und ohne zusätzliche Eingriffe in die Vorrich tung bereitgestellt, d.h. vorgeführt und entnommen werden soll. Ferner soll die Vorrichtung ein beschleunigtes Erfas sen, Speichern und Auswerten von Informationen, die die jeweilige Warenbewegung begleiten, ermöglichen.The present invention is therefore based on the object de, a device for storing, demonstrating, removing and joining of marketable goods with the the goods are made available more quickly and easily can and the one compared to the known device much higher storage capacity in the access area of the Operator has what is not just the storage of a larger number of different goods about the same size Quantities, but also of the same goods in larger, from Allow order to order fluctuating quantities should, in any case, the goods with significantly less Time expenditure and without additional intervention in the device device provided, i.e. demonstrated and removed should. The device is also intended to accelerate detection Sense, save and evaluate information that the Accompany the respective goods movement, enable.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Vor richtung zum Speichern und automatisierten Vorführen, Ent nehmen und Fügen von verkehrsfähigen Waren, bestehend aus ein oder mehreren Speichereinrichtungen mit Warenträger, Antriebs- und Schaltvorrichtungen sowie einer Füge- und Entnahmestation, wobei die ein oder mehreren Speicherein richtungen mit den gegebenenfalls als Schrittschaltantriebe ausgebildeten Antriebsvorrichtungen verbunden sind und der Warenträger Mittel zur lösbaren Befestigung der Ware auf weist, sowie elektronischen Geräten zur Steuerung der An triebsvorrichtungen und in Verbindung mit entsprechend posi tionierten Sensoren zur Steuerung von Speicherplätzen in eine Füge- und Entnahmeposition. Die Vorrichtung ist da durch gekennzeichnet, daß die ein oder mehreren Speicher einrichtungen eine Anzahl Speicherplätze für die Ware auf weisen, wobei die Speicherplätze mit Ware in chaotischer Anordnung belegbar und mit einer Datenverarbeitungsanlage zur Erfassung, Speicherung, Bearbeitung und Ausgabe von Informationen verbunden sind, in der für jeden Speicher platz die erforderlichen Informationen zum Aufrufen des Speicherplatzes, zur Registrierung von Warenbewegungen und zur Auffindung der gewählten Ware bzw. zum Fügen von Ware in unbelegte Speicherplätze sowie gegebenenfalls weitere für den Geschäftsvorgang wesentliche Informationen speicher bar sind, wobei die Datenverarbeitungsanlage mit einer Tastatur zur Eingabe von Informationen, einem Drucker zur Erstellung von Belegen sowie gegebenenfalls einer Anzeige einrichtung in Form eines Displays oder Bildschirms verbun den ist.This object is achieved by a pre direction for storing and automated demonstration, Ent take and join marketable goods consisting of one or more storage devices with goods carriers, Drive and switching devices as well as a joining and Withdrawal station, the one or more stores being directions with if necessary as stepping drives trained drive devices are connected and the Product carrier means for releasable fastening of the goods points, as well as electronic devices for controlling the An drive devices and in connection with corresponding posi tioned sensors for controlling storage locations in a joining and removal position. The device is there characterized in that the one or more memories establish a number of storage spaces for the goods point, the storage spaces with goods in chaotic Arrangement verifiable and with a data processing system for the acquisition, storage, processing and output of Information is linked in for each store place the information required to access the Storage space, for the registration of goods movements and for locating the selected goods or for joining goods in unoccupied memory locations and, if necessary, more Store essential information for the business transaction are bar, the data processing system with a Keyboard for entering information, a printer for Creation of documents and, if necessary, an advertisement device in the form of a display or screen that is.

Gegenüber dem bekannten Stand der Technik, der bereits einleitend diskutierten älteren Vorrichtung, besitzt die erfindungsgemäße Vorrichtung den Vorteil, daß keine Ord nungskriterien für die Anordnung der Ware auf der Speicher einrichtung benötigt werden. Dadurch wird die Speicherkapa zität im Zugriffsbereich des Bedieners erheblich gesteigert und die Zugriffszeit zu den Speicherplätzen zum Zwecke des Fügens und Entnehmens drastisch verkürzt. Seltener benötig te Waren brauchen nicht in übermäßig großen Mengen als Ballast mitgeschleppt zu werden, wie dies bei der älteren Vorrichtung unvermeidlich ist, und die Zuordnung weiterer Spuren zu den Speicherplätzen neben derjenigen für die Ware entfällt, wodurch zusätzliche Speicherplätze für die Ware auf den freigewordenen Spuren gewonnen werden können. Ferner zeichnet sich die erfindungsgemäße Vorrichtung durch eine größere Flexibilität aus, so daß z.B. die Quantität und Qualität der den Geschäftsvorgang begleitenden Informa tionen den jeweiligen Erfordernissen angepaßt werden kön nen, ohne daß damit Maßnahmen zur Anpassung der Vorrichtung verbunden sind.Compared to the known prior art, which already older device discussed in the introduction has the The device according to the invention has the advantage that no ord criteria for the arrangement of the goods on the store facility are needed. This will make the storage capa the access area of the operator has increased significantly and the access time to the storage locations for the purpose of Joining and removing drastically shortened. Less needed te goods do not need in excessively large quantities as Ballast to be dragged along like the older one Device is inevitable, and the assignment of further Tracks to the storage locations next to that for the Goods are omitted, creating additional storage space for the Goods can be obtained on the freed tracks. Furthermore, the device according to the invention is characterized by greater flexibility, so that e.g. the quantity and quality of the information accompanying the business process tions can be adapted to the respective requirements NEN without taking measures to adapt the device are connected.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann in verschiedenen Aus führungsformen verwirklicht werden. Bevorzugte Ausführungs formen sind in den Ansprüchen 2 bis 17 charakterisiert.The device according to the invention can in various ways management forms can be realized. Preferred execution shapes are characterized in claims 2 to 17.

Einzelheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung anhand der Zeichnungen, in denen bevorzugte Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung veranschaulicht sind. Es zeigt:Details of the device according to the invention follow from the following description with reference to the drawings, in which preferred embodiments of the invention Device are illustrated. It shows:

Fig. 1 ein Blockdiagramm mit einer schematischen Darstel lung der Arbeits- und Funktionsabläufe der Vorrich tung; Figure 1 is a block diagram with a schematic presen- tation of the work and functions of the device Vorrich.

Fig. 2 eine schematische perspektivische Gesamtansicht einer Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. 2 is a schematic perspective overall view of an embodiment of the device;

Fig. 3 eine schematische perspektivische Teilansicht einer anderen Ausführungsform der erfindungsgemä ßen Vorrichtung; Fig. 3 is a schematic partial perspective view of another embodiment of the inventive device SEN;

Fig. 4 einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt aus einem Trommelspeicher der Fig. 3 mit einer bevor zugten Anordnung der Speicherplätze; Fig. 4 is an enlarged perspective section of a drum storage of Figure 3 with a preferred arrangement of the storage spaces.

Fig. 5 einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt aus einem Trommelspeicher der Fig. 3 mit einer ande ren bevorzugten Anordnung der Speicherplätze; FIG. 5 shows an enlarged perspective section of a drum store of FIG. 3 with another preferred arrangement of the storage locations; FIG.

Fig. 6 einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt aus einem Trommelspeicher der Fig. 3 mit einer weite ren bevorzugten Anordnung der Speicherplätze; FIG. 6 shows an enlarged perspective section from a drum store of FIG. 3 with a further preferred arrangement of the storage locations; FIG.

Fig. 7 einen vergrößerten perspektivischen Ausschnitt aus einem Trommelspeicher der Fig. 3 mit einer weite ren bevorzugten Anordnung der Speicherplätze; FIG. 7 shows an enlarged perspective section from a drum store of FIG. 3 with a further preferred arrangement of the storage locations; FIG.

Fig. 8 eine schematische perspektivische Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform eines Trommelspeichers; Fig. 8 is a schematic perspective view of a preferred embodiment of a drum store;

Fig. 9 eine Draufsicht auf einen vergrößerten Ausschnitt des Trommelspeichers der Fig. 8 mit einem beleg ten Speicherplatz; Fig. 9 is a plan view of an enlarged section of the drum storage of Figure 8 with a occupied th storage space.

Fig. 10 eine Draufsicht auf einen Warenträger mit Ware. Fig. 10 is a plan view of a product carrier with goods.

In Fig. 1 sind die Arbeits- und Funktionsabläufe der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Form eines Blockdiagramms schematisch dargestellt. Eine oder mehrere Speichereinrich tungen sind mit einer zentralen Speicher- und Steuerelektro nik in Form einer Datenverarbeitungsanlage (im folgenden kurz Rechner genannt) verbunden. Jede Speichereinrichtung enthält eine Anzahl von Speicherplätzen, die mit Ware belegt werden können. Zum Zwecke des Fügens (Belegens) von leeren Speicherplätzen mit Ware und des Vorführens und Entnehmens einer bestimmten Ware aus Speicherplätzen muß jeder Speicherplatz automatisch in der Füge- und Entnahme station vorgeführt werden können. Dies wird dadurch mög lich, daß die zum Aufrufen eines jeden Speicherplatzes erforderlichen Informationen in den zentralen Rechner ein speicherbar sind. Über eine mit dem Rechner verbundene Bedienerführung, die aus einer Tastatur und gegebenenfalls einer Anzeigeeinrichtung in Form eines Displays oder Bild schirms besteht, werden die erforderlichen Informationen zum Aufrufen der gewünschten Ware oder des nächstgelegenen leeren Speicherplatzes, der mit Ware belegt werden soll, in den Rechner eingegeben und dadurch ein Optimierungsalgo rithmus aktiviert, der dafür sorgt, daß der nächstgelegene Speicherplatz mit der gewünschten Ware bzw. der nächstgele gene leere Speicherplatz automatisch in die Entnahme- und Fügeposition geführt wird. Zum Entnehmen der Ware müssen Artikelnummer, Menge, Preis und gegebenenfalls andere Such begriffe, wie Angabe des Bedieners, des Kunden, der Kommis sion, der Sendung, der Lieferung und des Datums, in den Rechner eingegeben werden. Ebenso sind bei der Belegung beliebiger leerer Speicherplätze mit Ware die entsprechen den zugehörigen Informationen, wie Artikelnummer, Menge und Preis der Ware sowie weitere für den Geschäftsgang wesentliche Informationen, in den Rechner einzugeben. So können mit Hilfe des Rechners die Art und der Grad der Speicherplatzbelegung überwacht, Veränderungen im Waren bestand erfaßt und Dateiänderungen vorgenommen sowie sämtli che Warenbewegungen registriert werden. Mit Hilfe der Bedie nerführung können für sämtliche Füge- und Entnahmevorgänge über einen Drucker Belege erstellt werden.In Fig. 1, the work and functional sequences of the device according to the invention are shown schematically in the form of a block diagram. One or more storage devices are connected to a central storage and control electronics in the form of a data processing system (hereinafter referred to as a computer). Each storage device contains a number of storage spaces that can be occupied with goods. For the purpose of joining (occupying) empty storage spaces with goods and the demonstration and removal of a certain goods from storage spaces, each storage space must be able to be automatically demonstrated in the joining and removal station. This is made possible by the fact that the information required to call up each storage location can be stored in the central computer. Via a user interface connected to the computer, which consists of a keyboard and possibly a display device in the form of a display or screen, the information required to call up the desired goods or the nearest empty storage space to be occupied with goods is in the computer entered and thereby an optimization algorithm activated, which ensures that the closest storage space with the desired goods or the next gene empty storage space is automatically guided into the removal and joining position. To remove the goods, the article number, quantity, price and other search terms, such as details of the operator, the customer, the commission, the consignment, the delivery and the date, must be entered into the computer. Likewise, when occupying any empty storage spaces with goods, the corresponding information, such as article number, quantity and price of the goods and other information essential for the course of business, must be entered into the computer. With the help of the computer, the type and degree of storage space usage can be monitored, changes in the inventory can be recorded, file changes can be made and all goods movements can be registered. With the help of the operator guidance, receipts can be created for all joining and removal processes using a printer.

In Fig. 2 ist eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt, bei der die Speichereinrichtung 1 aus drei unabhängig voneinander antreibbaren und steuerba ren Speichereinheiten mit jeweils paarweisen Speicherrollen 5, 5′; 6, 6′; 7, 7′ besteht, die jeweils durch eine Speicherfolie 17, 17′ und 17′′ verbunden sind, auf denen die Speicherplätze 8, 9 und 10 für die Waren angeordnet sind. Die Speicherrollen 5, 5′; 6, 6′; 7, 7′ sind jeweils durch zwei in Abhängigkeit voneinander über eine Steuerelek tronik 18, 18′ und 18′′ geregelte Motoren 2, 2′; 3, 3′; 4, 4′ antreibbar.In Fig. 2, an embodiment of the device according to the invention is shown, in which the storage device 1 from three independently drivable and controllable ren storage units, each with paired storage roles 5 , 5 '; 6 , 6 '; 7 , 7 ', which are each connected by an imaging plate 17 , 17 ' and 17 '', on which the storage spaces 8 , 9 and 10 are arranged for the goods. The storage roles 5 , 5 '; 6 , 6 '; 7 , 7 'are each by two depending on one another via a control electronics 18 , 18 ' and 18 '' regulated motors 2 , 2 '; 3 , 3 ′; 4 , 4 'drivable.

Statt aus drei Speichereinheiten kann die Speichereinrich tung 1 auch aus weniger oder mehr Speichereinheiten beste hen, mindestens jedoch aus einer Speichereinheit. Aus wirt schaftlichen Gründen und wegen des optimalen Zugriffsbe reichs für einen Bediener an der Füge- und Entnahmestation wird die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform mit drei Speichereinheiten bevorzugt. Die Anordnung der Speicher einheiten kann in verschiedener Weise erfolgen, vorzugswei se sind die Speichereinheiten in einem Abstand untereinan der angeordnet.Instead of three storage units, the storage device 1 can also consist of fewer or more storage units, but at least one storage unit. For economic reasons and because of the optimal access area for an operator at the joining and removal station, the embodiment shown in FIG. 2 with three storage units is preferred. The arrangement of the storage units can be done in different ways, vorzugwei se the storage units are arranged at a distance from one another.

Mit Hilfe der Antriebsmotoren 2, 2′; 3, 3′ und 4, 4′ kann die jeweilige als Warenträger fungierende Speicherfolie 17, 17′ und 17′′ von der einen Speicherrolle 5, 6, 7 zur anderen Speicherrolle 5′, 6′, 7′ und umgekehrt in die jeweils gewünschte Position in der Füge-, Betrachtungs- und Entnahmestation 11 bewegt werden. Die Speicherfolie ist zweckmäßig aus flexiblem, gegebenenfalls durchsichtigem Material. Die Ware 32 wird auf bestimmten Speicherplätzen 8, 9, 10 der jeweiligen Speicherfolie 17, 17′, 17′′ ange bracht, wobei die Speicherfolie vorzugsweise aus einer Trägerfolie und ein oder mehreren mit der Trägerfolie fest verbundenen Klemmfolien zur lösbaren Befestigung der Ware 32 besteht.With the help of the drive motors 2 , 2 '; 3 , 3 'and 4 , 4 ', the respective image plate 17 , 17 'and 17 ''acting as a product carrier from one storage roll 5 , 6 , 7 to the other storage roll 5 ', 6 ', 7 ' and vice versa into the desired one Position in the joining, viewing and removal station 11 are moved. The image plate is expediently made of flexible, possibly transparent material. The goods 32 are placed on certain storage locations 8 , 9 , 10 of the respective storage film 17 , 17 ', 17 '', the storage film preferably consisting of a carrier film and one or more clamping films firmly connected to the carrier film for releasable fastening of the goods 32 .

Zum Fügen, Betrachten und Entnehmen von Ware wird der betreffende Speicherplatz 8, 9, 10 mit Hilfe von Sensoren 14, 15, 16 in den Bereich der Füge- und Entnahmeposition 13 gesteuert. Zu diesem Zweck ist jeder Speicherplatz 8, 9, 10 auf der Speicherfolie 17, 17′, 17′′ einer Steuerelek tronik 18, 18′, 18′′ für die Motoren 2, 2′; 3, 3′; 4, 4′ und der Datenverarbeitungsanlage 22 zur Erfassung, Speiche rung, Bearbeitung und Ausgabe von Informationen zugeordnet. Dabei werden die einzelnen Bauelemente untereinander durch Steuerleitungen 19, 20, 21 miteinander verbunden, was in Fig. 2 schematisch dargestellt ist. Vorzugsweise ist jeder Speicherplatz 8, 9, 10 mit einer Positionsmarke 12 ausge stattet, über die die elektronische Zuordnung erfolgt. For joining, viewing and removing goods, the relevant storage location 8 , 9 , 10 is controlled with the aid of sensors 14 , 15 , 16 in the area of the joining and removal position 13 . For this purpose, each memory location 8 , 9 , 10 on the imaging plate 17 , 17 ', 17 ''of a control electronics 18 , 18 ', 18 '' for the motors 2 , 2 '; 3 , 3 ′; 4 , 4 'and the data processing system 22 for detection, storage, processing and output of information assigned. The individual components are interconnected by control lines 19 , 20 , 21 , which is shown schematically in FIG. 2. Each memory location 8 , 9 , 10 is preferably equipped with a position marker 12 , via which the electronic assignment takes place.

Die Steuerung der Speicherfolie 17, 17′, 17′′ erfolgt über bestimmte Sensoren im Bereich der Füge- und Entnahmeposi tion 13. Wie aus Fig. 2 zu entnehmen ist, sind jeder Speicherfolie 17, 17′, 17′′ jeweils drei verschiedene Senso ren zugeordnet, wobei die Sensoren 14, 14′, 14′′ im Zusammen wirken mit der Positionsmarke des jeweiligen Speicherplat zes den gewünschten Speicherplatz in die Füge- und Entnahme position bringt. Die Sensoren 15, 15′, 15′′ dienen zur Kontrolle der Belegung der Speicherplätze, und die Sensoren 16, 16′ und 16′′ dienen zum Einlesen einer gegebenenfalls vorhandenen Codierung auf der versandfähigen, gegebenen falls verpackten Ware 32, die auch als fertigverpackte Verkaufseinheit 34 vorliegen kann.The control of the imaging plate 17 , 17 ', 17 ''takes place via certain sensors in the area of the joining and removal position 13 . As can be seen from Fig. 2, each image plate 17 , 17 ', 17 ''are each assigned three different sensors Ren, the sensors 14 , 14 ', 14 '' act in conjunction with the position mark of the respective memory location the desired Storage space in the joining and removal position. The sensors 15 , 15 ', 15 ''are used to control the occupancy of the memory locations, and the sensors 16 , 16 ' and 16 '' are used to read any coding that may be present on the dispatchable, possibly packaged goods 32 , which are also packaged Sales unit 34 may be present.

Sämtliche Informationen zur Steuerung der Speicherplätze 8, 9, 10 und zur Feststellung ihrer Belegung mit einer bestimmten Ware sowie weitere Informationen, z.B. zur Steu erung der Motoren, werden in der Datenverarbeitungsanlage 22 erfaßt, gespeichert, bearbeitet und ausgegeben. Mit der Datenverarbeitungsanlage 22 verbunden sind ferner eine Tastatur 24 zur Eingabe von Informationen, ein Drucker 25 zur Erstellung von Belegen sowie eine Anzeigeeinrichtung 23 in Form eines Displays oder Bildschirms, die die zur Bearbeitung notwendigen Informationen anzeigt, wie z.B. die Artikelnummer der Ware, Einkaufs- und Verkaufspreis, Lieferdatum, Versendedatum, Speicherplatz, Lieferant, Liefe rung, Bediener, Kommission, Sendung und Empfänger. Je nach Eingabe des Bedieners in die Tastatur werden entweder leere Speicherplätze oder die gewünschte Ware in der Füge- und Entnahmestation zur Verfügung gestellt, die begleiten den Informationen auf dem Bildschirm angezeigt oder die fehlenden Informationen durch den Rechner auf dem Bild schirm gekennzeichnet. All information for controlling the memory locations 8 , 9 , 10 and for determining their occupancy with a certain product, as well as further information, for example for controlling the motors, are recorded, stored, processed and output in the data processing system 22 . Also connected to the data processing system 22 are a keyboard 24 for entering information, a printer 25 for creating receipts, and a display device 23 in the form of a display or screen which displays the information necessary for processing, such as the article number of the goods, shopping and sales price, delivery date, shipping date, storage space, supplier, delivery, operator, commission, shipment and recipient. Depending on the operator's input into the keyboard, either empty storage spaces or the desired goods are made available in the joining and removal station, which accompany the information displayed on the screen or the missing information is marked on the screen by the computer.

Fig. 3 zeigt eine schematische perspektivische Teilansicht einer anderen bevorzugten Ausführungsform der erfindungs gemäßen Vorrichtung, bei der die Speichereinrichtung 26 aus drei unabhängig voneinander antreibbaren und steuerba ren Speichereinheiten in Form von Trommelspeichern 27, 28, 29 besteht. Statt aus drei Speichereinheiten kann die Spei chereinrichtung 1 auch aus ein, zwei oder mehr als drei Speichereinheiten bestehen. Auch hier ist aus wirtschaftli chen Gründen und wegen der guten Handhabbarkeit die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform mit drei Speicherein heiten besonders bevorzugt. Die Anordnung dieser Speicher einheiten kann in verschiedener Weise erfolgen, vorzugswei se sind die Speichereinheiten in einem Abstand untereinan der angeordnet. Fig. 3 shows a schematic perspective partial view of another preferred embodiment of the device according to the Invention, in which the storage device 26 consists of three independently drivable and controllable storage units in the form of drum stores 27 , 28 , 29 . Instead of three storage units, the storage device 1 can also consist of one, two or more than three storage units. Here, too, the embodiment shown in FIG. 3 with three storage units is particularly preferred for economic reasons and because of the good manageability. The arrangement of these storage units can be done in different ways, vorzugwei se the storage units are arranged at a distance from one another.

Wie aus Fig. 3 ersichtlich, sind die Speicherplätze 30 fächerförmig in radialer Anordnung über den gesamten Umfang der Trommelspeicher 27, 28, 29 verteilt, wobei jeder der drei Trommelspeicher 27, 28, 29 unabhängig voneinander über die Trommelachsen 31, 31′, 31′′ antreibbar und steuer bar ist. Jeder Speicherplatz 30 auf den Trommelspeichern 27, 28, 29 ist einer Steuerelektronik für den zugehörigen Motor und der Datenverarbeitungsanlage 22 zur Erfassung, Speicherung, Bearbeitung und Ausgabe von Informationen zuge ordnet. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind in Fig. 3 die Antriebs- und Schaltvorrichtungen sowie die elektronischen Geräte zur Steuerung der Antriebsvorrichtungen und die Datenverarbeitungsanlage nicht dargestellt.As seen from Fig. 3, the memory locations 30 are fan-shaped spread in a radial arrangement about the entire circumference of the drum storage 27, 28, 29, wherein each of the three drum memories 27, 28, 29 independently of one another on the drum shafts 31, 31 ', 31' 'Is drivable and controllable. Each storage location 30 on the drum stores 27 , 28 , 29 is associated with control electronics for the associated motor and the data processing system 22 for the acquisition, storage, processing and output of information. For reasons of clarity, the drive and switching devices as well as the electronic devices for controlling the drive devices and the data processing system are not shown in FIG. 3.

Die Steuerung der Speicherplätze 30 in die Füge- und Entnahmeposition 13 erfolgt auch hier wiederum mit Hilfe von Sensoren 14, 14′, 14′′. Jeder Speicherplatz 30 ist vorzugsweise mit einer Positionsmarke 12 ausgestattet, über die in Zusammenwirken mit den Sensoren 14, 14′, 14′′ die elektronische Zuordnung erfolgt. Die Positionsmarken 12 sind zweckmäßig so auf dem äußeren Rand des Trommelspei chers 27, 28 oder 29 angeordnet, daß sie von den Sensoren 14, 14′, 14′′ in der gewünschten Position leicht erkannt werden. Ein Beispiel für die Anordnung der Positionsmarken 12 auf den Trommelspeichern 27, 28, 29 sind den Fig. 3 bis 7 zu entnehmen.The control of the memory locations 30 in the joining and removal position 13 is again carried out here with the aid of sensors 14 , 14 ', 14 ''. Each memory location 30 is preferably equipped with a position marker 12 , via which the electronic assignment takes place in cooperation with the sensors 14 , 14 ', 14 ''. The position marks 12 are expediently arranged on the outer edge of the drum feeder 27 , 28 or 29 in such a way that they are easily recognized by the sensors 14 , 14 ', 14 ''in the desired position. An example of the arrangement of the position marks 12 on the drum stores 27 , 28 , 29 can be seen in FIGS. 3 to 7.

Die Fig. 4 bis 7 zeigen verschiedene Anordnungen und Konstruktionen der Speicherplätze 30 auf den als Warenträ ger fungierenden Trommelspeichern. In Fig. 4 ist in einem vergrößerten Ausschnitt ein Trommelsegment 33 des Trommel speichers dargestellt, in dem die Speicherplätze 30 in Form von rechteckigen, sich zum Mittelpunkt des Trommelspei chers hin verjüngenden, senkrecht angeordneten Fächern in Hochformat vorliegen. In diesen Speicherplätzen 30 kann die Ware 32, gegebenenfalls auch als versandfähige verpack te Verkaufseinheit, senkrecht aufgestellt sein. Jedem Spei cherplatz 30 ist eine Positionsmarke 12 zugeordnet. FIGS. 4 to 7 show various arrangements and constructions of the memory locations 30 to the ger than Warenträ acting storing drum. In Fig. 4, an enlarged section of a drum segment 33 of the drum memory is shown, in which the storage spaces 30 are in the form of rectangular, tapering towards the center of the drum player, vertically arranged compartments in portrait format. In these storage locations 30 , the goods 32 , optionally also as a packaged sales unit, can be set up vertically. A position marker 12 is assigned to each memory location 30 .

In ähnlicher Weise ist in Fig. 5 ein Trommelsegment 33 gezeigt mit Speicherplätzen 30, die eine breite rechteckige Form aufweisen, so daß die Ware 32 stapelförmig waagerecht in diesen Speicherplätzen 30 gelagert werden kann. Auch hier ist jedem Speicherplatz 30 eine Positionsmarke 12 zugeordnet.In a similar manner, a drum segment 33 is shown in FIG. 5 with storage spaces 30 which have a wide rectangular shape, so that the goods 32 can be stored in a stack- like manner horizontally in these storage spaces 30 . Here, too, a position marker 12 is assigned to each storage location 30 .

Fig. 6 zeigt einen Ausschnitt aus einem Trommelsegment 33 mit schräg angeordneten Speicherplätzen 30 und eingelegter Ware 32, Fig. 7 ebenfalls ein Trommelsegment mit Speicher plätzen 30 in nahezu quadratischer Form, in denen die Ware 32 aufrecht hintereinander aufgereiht werden kann. Fig. 6 shows a section of a drum segment 33 with obliquely arranged storage spaces 30 and inserted goods 32 , Fig. 7 also a drum segment with storage spaces 30 in almost square shape, in which the goods 32 can be lined up in a row.

In Fig. 8 ist eine weitere, ebenfalls bevorzugte Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt, und zwar eine schematische perspektivische Teilansicht eines anderen Trommelspeichers 27, der aus einem Oberteil 36 und einem Unterteil 37 besteht, wobei beide Teile lediglich im Zentrum des Trommelspeichers über einen festen Kern verbun den sind, während im breiten Randbereich zwischen Ober- und Unterteil 36 und 37 eine ringförmige Ausnehmung gebil det wird, deren gegenüber liegende Flächen in regelmäßigen Abständen gleichmäßig um den Umfang des Trommelspeichers verteilte, einander zugeordnete Nute 38 in radialer Rich tung zum Zentrum des Trommelspeichers aufweisen, wobei je zwei einander gegenüber liegende Nute 38 einen Speicher platz 30 bilden, in den eine in der Größe an die Abmessun gen des Speicherplatzes 30 angepaßte Ware 32, z.B. in Form einer fertigverpackten, versandfähigen Verkaufseinheit 34, eingeschoben werden kann. Einen vergrößerten Ausschnitt aus dem Trommelspeicher der Fig. 8 zeigt Fig. 9, bei der deutlich die sich gegenüber liegenden, einander zugeordne ten Nute 38 im Oberteil 36 und Unterteil 37 des Trommelspei chers dargestellt sind, wobei zwischen zwei Nute 38 eine Trägerfolie 39 eingeschoben ist, auf der die versandfähige Verkaufseinheit 34 mittels einer Folie 40, z.B. einer Klemmfolie, lösbar befestigt ist. Dieser Speicherplatz ist mit einem kombinierten Sensor für Belegungskontrolle und maschinenlesbarem Code ausgestattet, über den die elektroni sche Zuordnung erfolgt. Eine Draufsicht der in Fig. 9 im Querschnitt gezeigten Verkaufseinheit 34 ist als mögliche Ausgestaltung in Fig. 10 dargestellt, wobei die Ware 32, die auf der in Fig. 10 nicht sichtbaren Trägerfolie 39 liegt, mit einer Folie 40 festgehalten wird und ein maschi nenlesbarer Code 35 vorgesehen ist, der mit dem kombinier ten Sensor 41 (siehe Fig. 9) zusammenwirkt.In Fig. 8 another, also preferred embodiment of the device according to the invention is shown, namely a schematic perspective partial view of another drum store 27 , which consists of an upper part 36 and a lower part 37 , both parts only in the center of the drum store via a fixed Kern verb are the, while in the wide edge region between the upper and lower part 36 and 37 an annular recess is formed, the opposite surfaces of which are distributed at regular intervals evenly around the circumference of the drum memory, associated grooves 38 in the radial direction towards the center of the Have drum storage, with two mutually opposite grooves 38 form a storage space 30 into which a size adapted to the dimensions of the storage space 30 goods 32 , for example in the form of a packaged, ready-for-sale sales unit 34 , can be inserted. An enlarged section of the drum store of Fig. 8, Fig. 9, which 37 of the Trommelspei are shown Chers in significantly opposite, mutually arrange th groove 38 in the upper part 36 and lower part, wherein a support film between two grooves 38 is inserted 39 , on which the dispatchable sales unit 34 is detachably fastened by means of a film 40 , for example a clamping film. This storage space is equipped with a combined sensor for occupancy control and machine-readable code, which is used for the electronic assignment. A plan view in FIG. Sales unit 34 shown in cross-section 9 is shown as a possible embodiment in Fig. 10, in which the fabric 32, which is located on the not visible in FIG. 10, the carrier film 39, is held by a foil 40 and a maschi nenlesbarer Code 35 is provided which interacts with the combined sensor 41 (see FIG. 9).

In einer weiteren, nicht zeichnerisch dargestellten Ausfüh rungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung besteht die Speichereinrichtung aus mindestens einer Speichereinheit in Form eines Plattenspeichers mit konzentrisch angeordne ten, unabhängig voneinander bewegbaren Speicherringen. Auf jedem der Speicherringe sind die Speicherplätze gleichmäßig verteilt angeordnet, wobei eine in radialer Richtung über oder unter dem Plattenspeicher angeordnete, sämtliche Spei cherringe erfassende Füge- und Entnahmebrücke zum Fügen und Entnehmen von Ware vorgesehen ist. Jeder Speicherring ist durch einen steuerbaren Motor unabhängig von den ande ren Speicherringen antreibbar.In another embodiment, not shown in the drawing tion form of the device according to the invention Storage device from at least one storage unit in the form of a disk storage with concentrically arranged th, independently movable storage rings. On the storage locations are uniform for each of the storage rings distributed, one in the radial direction over or arranged under the disk storage, all Spei joining and removal bridge for joining and removal of goods is provided. Every storage ring is independent of the others thanks to a controllable motor Ren storage rings can be driven.

Statt einer Speichereinheit kann die Speichereinrichtung in dieser Ausführungsform auch zwei oder mehr Speicherein heiten in Form von Plattenspeichern enthalten, wobei aus ökonomischen Gründen und wegen der leichten Handhabbarkeit eine Ausführungsform der Vorrichtung bevorzugt ist, bei der die Speichereinrichtung aus drei unabhängig voneinander antreibbaren und steuerbaren Speichereinheiten in Form von Plattenspeichern besteht. Vorzugsweise sind diese Speicher einheiten in einem Abstand untereinander angeordnet. Ferner ist jeder Speicherplatz auf dem Plattenspeicher einer Steu erelektronik für den zugehörigen Motor und der Datenverar beitungsanlage zugeordnet. Zu diesem Zwecke ist jeder Spei cherplatz vorzugsweise mit einer Positionsmarke ausgestat tet, über die die elektronische Zuordnung erfolgt.Instead of a storage unit, the storage device in this embodiment also two or more memories units in the form of disk storage, being made of economic reasons and because of the easy handling an embodiment of the device is preferred in which the storage device from three independently drivable and controllable storage units in the form of Disk storage exists. These are preferably memories units arranged at a distance from each other. Further is every space on the disk storage of a tax electronics for the associated motor and data processing assigned to the processing system. For this purpose, every food is cherplatz preferably equipped with a position marker via which the electronic assignment takes place.

Die Betriebsweise ist im Prinzip bei allen diesen Ausfüh rungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleich. So wird bei der Entnahme von Ware folgendermaßen vorgegangen: Der Bediener gibt zunächst die Kunden-Ident.-Nummer und dann die Artikel-Nummer und Menge der gewünschten Ware in beliebiger Reihenfolge mittels Tastatur 24 in den Rechner 22 ein. Der Rechner prüft die Verfügbarkeit über alle Speicherplätze im Zugriffsbereich des Bedieners, aktiviert einen Optimierungsalgorithmus und führt die nächstgelege nen, mit der gewünschten Ware 32 belegten Speicherplätze 30 in die Füge- und Entnahmestation 11. Die Ankunft der gewünschten Ware 32 in der Entnahmeposition 13 wird durch die begleitenden Informationen im Bildschirm angezeigt. Diese Informationen werden mit dem eingegebenen Bedarf bzw. der Bestellung verglichen und im Falle der Bestätigung die Ware durch den Bediener entnommen. Die Entnahme wird durch Sensoren, die die Belegung überwachen, registriert. Anschließend werden die für die Rechnungslegung notwendigen Daten zur Ausgabe an das Druckwerk vorbereitet.The mode of operation is in principle the same for all of these embodiments of the device according to the invention. The procedure for removing goods is as follows: the operator first enters the customer ID number and then the article number and quantity of the desired goods into the computer 22 in any order using the keyboard 24 . The computer checks the availability of all storage spaces in the access area of the operator, activates an optimization algorithm and guides the closest storage spaces 30 occupied with the desired goods 32 into the joining and removal station 11 . The arrival of the desired goods 32 in the removal position 13 is indicated on the screen by the accompanying information. This information is compared with the entered need or the order and, if confirmed, the goods are removed by the operator. The removal is registered by sensors that monitor the occupancy. The data required for accounting are then prepared for output to the printing unit.

Beim Fügen von Ware in leere Speicherplätze gibt der Bediener zweckmäßig zunächst die Lieferanten-Ident.-Nummer und dann die gelieferte Ware nach Menge und Artikel-Nummer in beliebiger Reihenfolge hintereinander in den Rechner ein. Mit Hilfe der Elektronik wird der Bestand an Ware geprüft, der Bedarf der jeweiligen Ware nach vorgegebenen Kriterien ermittelt und eine Bedarfsliste erstellt.When adding goods to empty storage spaces, the The operator should first use the supplier identification number and then the delivered goods according to quantity and article number into the computer one after the other in any order a. With the help of electronics, the inventory of goods checked, the need of the respective goods according to predetermined Determined criteria and created a list of requirements.

Danach stößt der Rechner einen Optimierungsalgorithmus an und führt die nächstgelegenen leeren Speicherplätze in die Füge- und Entnahmestation. Der Bediener entnimmt der Liefe rung die benötigte Ware und fügt sie in die leeren Speicher plätze, bestätigt die Positionen auf der angezeigten Be darfsliste und gibt ergänzende, noch fehlende Informationen in den Rechner ein. Das Fügen der Ware wird durch den zugehörigen Sensor registriert, und die für die Gutschrift notwendigen Daten werden zur Ausgabe an das Druckwerk vorbereitet.The computer then triggers an optimization algorithm and leads the closest empty memory locations to the Joining and removal station. The operator takes the delivery the required goods and adds them to the empty stores places, confirms the positions on the displayed Be may list and gives additional, still missing information into the calculator. The joining of the goods is done by the associated sensor registered, and those for credit necessary data are output to the printing unit prepared.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann so eingerichtet wer den, daß das Speichern, Vorführen, Fügen und Entnehmen von mehr als einem Artikel je Speicherplatz möglich wird. Auf diese Weise können zusammenhängende Baugruppen, Montagesät ze, Briefmarkenserien, Sätze von medizinischen Präparaten u.dgl. als Handelseinheiten auf je einem Speicherplatz abgelegt werden. In einem solchen Fall entsteht eine Kommis sion oder Palettiereinheit, die einzeln ansprechbar und ansteuerbar ist. The device according to the invention can be set up in this way that storing, demonstrating, joining and removing more than one article per storage space is possible. On this way, connected assemblies, assembly kit ze, stamp series, sets of medical preparations and the like as trading units on one storage space each be filed. In such a case, a commission is created sion or palletizing unit that can be addressed individually and is controllable.

Sowohl die Kommissionen als auch die Einzelartikel können versandfertig in Schutzhüllen auf einem Warenträger depo niert sein, wodurch es möglich ist, eine maschinenlesbare Kennung auf dem Warenträger anzubringen. Die Kennung ermög licht zusätzlich eine Plausibilierung der hinterlegten Da ten mit den durch den Bediener einzugebenden Daten.Both the commissions and the individual articles can ready for dispatch in protective covers on a product carrier depo be niert, which makes it possible to have a machine-readable Attach the identifier to the product carrier. The identifier enables additional plausibility check of the stored data with the data to be entered by the operator.

Claims

1. Device for storing and automated demonstration, removal and joining of marketable goods, consisting of one or more storage devices with goods carriers, drive and switching devices and a joining and removal station, the one or more storage devices with the switching drives, if appropriate, being designed as a step Drive devices are connected and the goods carrier has means for detachable fastening of the goods, as well as electronic devices for controlling the drive devices and in connection with correspondingly positioned sensors for controlling storage spaces in a joining and removal position, characterized in that the one or plural storing means (1; 26) comprises a number SpeI cherplätze (8; 9; 10; 30) for the goods (32), wherein the storage spaces (8; 9; 10; 30) with goods (32) can be assigned in a chaotic arrangement and with a data processing system ( 22 ) z ur acquisition, storage, processing and output of information are linked in which for each storage space ( 8 ; 9 ; 10 ; 30 ) the information required to call up the storage space ( 8 ; 9 ; 10 ; 30 ), to register goods movements and to find the selected goods ( 32 ) or to add goods ( 32 ) to unused storage spaces ( 8 ; 9 ; 10 ; 30 ) and possibly other information essential for the business transaction can be stored, the data processing system ( 22 ) having a keyboard ( 24 ) for entering information, a printer ( 25 ) for creating receipts and, if appropriate, a display device ( 23 ) is connected in the form of a display or screen.

2. Device according to claim 1, characterized in that the storage device ( 1 ) consists of at least one storage unit with two storage rollers ( 5 , 5 '), which are connected by a flexible storage film ( 17 ) acting as a goods carrier, on the track the storage locations ( 8 ) for the goods ( 32 ) are arranged, the storage rollers ( 5 , 5 ') being driven by two motors ( 2 , 2 ') which are controlled as a function of one another and via control electronics ( 18 ).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that the memory device ( 1 ) consists of three independently drivable and controllable Speichereinhei th each with paired storage roles ( 5 , 5 '; 6 , 6 '; 7 , 7 '), each by an imaging plate ( 17 ; 17 '; 17 '') with storage locations ( 8 ; 9 ; 10 ) for the goods ( 32 ) are connected, the storage rollers ( 5 , 5 '; 6 , 6 '; 7 , 7 ') each can be driven by two motors ( 2 , 2 '; 3 , 3 '; 4 , 4 ') which are controlled as a function of one another via control electronics ( 18 ; 18 '; 18 '').

4. The device according to claim 3, characterized in that the storage units are at a distance from each other are arranged.

5. Device according to claims 2 to 4, characterized in that the imaging plate ( 17 , 17 ', 17 '') from a carrier film and one or more with the carrier film firmly connected clamping films for releasable fastening supply of the goods ( 32 ) consists.

6. Device according to claims 2 to 5, characterized in that each memory location ( 8 , 9 , 10 ) on the image plate ( 17 , 17 ', 17 '') of control electronics ( 18 , 18 ', 18 '') for the motors ( 2 , 2 '; 3 , 3 '; 4 , 4 ') and the data processing system ( 22 ) for detecting, storing, processing and outputting information.

7. The device according to claim 6, characterized in that each memory location ( 8 , 9 , 10 ) is equipped with a position mark ( 12 ) via which the electronic assignment takes place.

8. The device according to claim 1, characterized in that the storage device ( 26 ) from at least one storage unit in the form of a drum store ( 27 ) be on which the storage spaces ( 30 ) fan-shaped in a radial arrangement over the entire circumference of the drum store ( 27th ) are distributed, the drum store ( 27 ) being drivable by a controllable motor.

9. The device according to claim 8, characterized in that the storage device ( 26 ) from three independently drivable and controllable Speicherein units in the form of drum stores ( 27 ; 28 ; 29 ) be.

10. The device according to claim 9, characterized in that the storage units are spaced apart which are arranged.

11. The device according to claims 8 to 10, characterized in that each memory location ( 30 ) on the drum stores ( 27 ; 28 ; 29 ) of control electronics for the associated motor and the data processing system ( 22 ) for detection, storage, processing and output of information is associated.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that each memory location ( 30 ) is equipped with a position mark ( 12 ) via which the electronic assignment takes place.

13. The apparatus according to claim 1, characterized in that the storage device from at least one Spei cher unit in the form of a disk storage with conc trisch arranged, independently movable Storage rings exist on which the storage spaces are evenly distributed, one in radial direction above or below the disk storage arranged, covering all storage rings and removal bridge for joining and removing goods provided and each storage ring by a controllable Ren motor is driven.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the storage device consists of three independently of one another other drivable and controllable storage units exists in the form of disk storage.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the storage units are spaced apart which are arranged.

16. The device according to claims 13 to 15, characterized characterized that each disk space control electronics memory for the associated Engine and data processing system for recording, Storage, processing and output of information assigned.

17. The apparatus according to claim 16, characterized in that each memory location with a bookmark via the electronic assignment he follows.