DE3941606A1 - Sensor triggering restraining system esp. air-bag in motor vehicle - has electronic power switch detecting acceleration and requiring no external power source - Google Patents

Sensor triggering restraining system esp. air-bag in motor vehicle - has electronic power switch detecting acceleration and requiring no external power source

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Abstract

A sensor (12) for triggering a restraining system in a motor vehicle contains an electronic power switch (11) to detect accelerations. It forms an automatic unit which generates an adequate signal and sufficient triggering power. The sensor switches the connections for triggering an air-bag either directly, via a power switch or via a network. The unit can be externally tested. The network is designed for automatic nulling or calibration. ADVANTAGE - Simple design, facilitates adjustment and is suitable for mass prodn.

Description

Die Erfindung betrifft einen Sensor für das Auslösen eines Rückhaltesystems für Fahrzeuge.The invention relates to a sensor for triggering a Restraint system for vehicles.

Stand der Technik:State of the art:

Derzeit sind als Sensoren, insbesondere für Airbag-Systeme vielfältig bekannt:Currently, sensors are diverse, especially for airbag systems known:

  • a) das Lenkradsensorsystema) the steering wheel sensor system
  • b) das Centralsensorsystem siehe MBB Prospekt 9.89-3109 und Siemens Prospekt WS 98910, 5.8b) the central sensor system see MBB brochure 9.89-3109 and Siemens Brochure WS 98910, 5.8

Bekannte Aufprallsensoren (z. B. DE 21 58 800 B2, DE 32 16 321 C1 und DE 37 27 351 A1) sind mit prinzipiellen Nachteilen behaftet. Sie sind in der Serie schlecht justierbar und reproduzierbar. Sie haben durch bewegte Teile erhöhten Verschleiß. Sie erfordern durch präzise Mechanik hohe Herstellkosten oder Investitionen.Known impact sensors (e.g. DE 21 58 800 B2, DE 32 16 321 C1 and DE 37 27 351 A1) have fundamental disadvantages. They are in the series is difficult to adjust and reproducible. You have through moving parts increased wear. They require precise mechanics high manufacturing costs or investments.

Aufgabe:Task:

Schaffung eines Schalters durch Beschleunigung (mit einfacher oder doppelter Integration) betätigt, einfach im Aufbau, gut justierbar und für Massenfertigung geeignet. Der Schalter soll leicht austauschbar sein.Creation of a switch by acceleration (with simple or double integration), simple to set up, easily adjustable and suitable for mass production. The switch should be easy to replace.

Lösung:Solution:

Die Lösung ist in Anspruch 1 enthalten. Aus- und Weiterbildungen sind weiteren Ansprüchen zu entnehmen.The solution is included in claim 1. Training and further education are see further claims.

Die Erfindung ist nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen erläutert. Die Vorteile sind dort entnehmbar. Es zeigen:The invention is based on exemplary embodiments explained. The advantages can be seen there. Show it:

Fig. 1 eine Baueinheit im Blockschema, Fig. 1 is a structural unit in the block diagram,

Fig. 2 eine abgewandelte Baueinheit mit Netzwerk zum Temperaturausgleich und der Sensivität, Fig. 2 shows a modified unit with the network to equalize the temperature and the sensitivity,

Fig. 3 eine weitere Abwandlung mit Prüfspule, Fig. 3 shows a further modification with test coil,

Fig. 4 eine weitere Abwandlung mit Prüfstromversorgung, Fig. 4 shows a further modification with test current,

Fig. 5 eine Baueinheit mit Piezoelement, Fig. 5 is a structural unit with the piezoelectric element,

Fig. 6 eine Baueinheit mit Piezoelement und zusätzlicher externer Prüfstromeinspeisung, Fig. 6 is a structural unit with the piezo element and additional external Prüfstromeinspeisung,

Fig. 6a eine Schutzschaltung gegen Falschpolen, FIG. 6a, a protection circuit against false Poland,

Fig. 7 eine an einer Spiralfeder aufgehängte bewegliche Masse, Fig. 7 is a suspended by a coil spring movable mass,

Fig. 7a einen magnetischen Kreis, Fig. 7a a magnetic circuit,

Fig. 8 verschiedene Signalformen = Spannungen und Fig. 8 different waveforms = voltages and

Fig. 9 eine Baueinheit mit elektr./magn./ therm. o. a. Spannungswandler/-generatoren. Fig an assembly with elektr./magn./ therm oa. Voltage converter / generators. 9,.

Ein Ausführungsbeispiel ist entsprechend Fig. 1 so gestaltet, daß ein Halbleiterleistungsschalter 11 die Schaltfunktion übernimmt und sein Eingang direkt durch den Beschleunigungsaufnehmer 12 aufgesteuert wird. Der Beschleunigungsaufnehmer 12 liefert Signal und Energie für die Aufsteuerung. Die Baueinheit ist somit autark, d. h. unabhängig von äußerer Energiezufuhr, somit auch beliebig einbaubar.An embodiment is designed according to FIG. 1 so that a semiconductor power switch 11 takes over the switching function and its input is controlled directly by the accelerometer 12 . The accelerometer 12 provides signal and energy for the control. The unit is therefore self-sufficient, ie independent of external energy supply, so it can be installed as required.

Um die Temperaturabhängigkeiten der Bauelemente und des Aufnehmers ausgleichen zu können, wird entsprechend Fig. 2 ein Netzwerk 21 zwischen Aufnehmer 12 und Leistungsschalter 11 eingebracht. Aufnehmer 12/Schalter 11 oder Netzwerk 21 bilden eine Baueinheit. Die Baueinheit/der Baustein ist leicht austauschbar und prüfbar.In order to be able to compensate for the temperature dependencies of the components and the sensor, a network 21 is introduced between sensor 12 and circuit breaker 11 in accordance with FIG. 2. Sensor 12 / switch 11 or network 21 form a structural unit. The assembly / component is easily interchangeable and testable.

Auch in der Produktion kann ein entsprechender Funktionsbereichsabgleich mit z. B. Abgleichlasern durchgeführt werden. A corresponding functional area comparison can also be carried out in production with z. B. alignment lasers are performed.  

Wird in dem Netzwerk 31 ein Verstärker und eine Referenzspannung benötigt, so kann auch entspr. Fig. 3 der Prüfstrom 32, der sowieso zur Überprüfung der Anschlüsse des Sensorschalters aufgebracht wird, zur Versorgung von weiteren aktiven Bauteilen verwendet werden. Zur Prüfung des Aufnehmers kann auch eine Spule 33 in das System mit eingebaut werden. Bei der heutigen Halbleitertechnik ist es durchaus möglich, die aktiven Komponenten zur Ansteuerung des Leistungsschalters mit einer Batterie 41 (z. B. Lithium) für die Lebensdauer von ca. 10 Jahren zu versorgen , entsprechend Fig. 4.If an amplifier and a reference voltage are required in the network 31 , the test current 32 , which is applied anyway to check the connections of the sensor switch, can also be used to supply further active components, as shown in FIG . A coil 33 can also be installed in the system to test the pickup. In today's semiconductor technology, it is entirely possible to supply the active components for controlling the circuit breaker with a battery 41 (for example lithium) for a service life of approximately 10 years, in accordance with FIG. 4.

Die Batterie kann dabei über den Prüfström bei einer Ausführung entsprechend Fig. 3 nachgeladen werden. Diese Nachladung kann auch über EMV-Einstrahlung aus der Zündelektronik sowie aus den Beschleunigungen und/oder Vibrationen und/oder Temperaturschwankungen erfolgen.The battery can be recharged via the test flow in an embodiment according to FIG. 3. This recharging can also take place via EMC radiation from the ignition electronics and from the accelerations and / or vibrations and / or temperature fluctuations.

Die Prüfung der Aufnehmer 12 kann durch eine zugeordnete Spule 33, wie in Fig. 3, oder durch andere Maßnahmen wie Magnetstriktion, Piezo-, termische Längendehnung, Körperschall und/oder über weitere vorhandene Sensoren erfolgen, wie z. B. für Traktionshilfe oder Fahrwerksregelung oder ABS üblich.The pickup 12 can be checked by an assigned coil 33 , as in FIG. 3, or by other measures such as magnetic striction, piezo, thermal expansion, structure-borne noise and / or by means of other sensors, such as B. common for traction aid or chassis control or ABS.

Entsprechende Ausführungsformen für die Prüfung der Aufnehmer sind in Fig. 5 bis 9 gezeigt.Corresponding embodiments for testing the transducers are shown in FIGS. 5 to 9.

Als Prüfstrom-Erzeuger kann z. B. gemäß Fig. 5 und Fig. 6 ein Piezoelement 12 als piezoelektrischer Spannungsgenerator dienen.As a test current generator z. B. FIG. 5 and FIG. 6 serve a piezo element 12 as a piezoelectric voltage generator.

Dabei ist die Leistungskonstante des Piezoelements so gewählt, daß sie mit steigender Amplitude (linear) ansteigt, während ihre Spannungskonstante mit fallender Amplitude stetig (linear) abfällt, während die Temperatur zunimmt.The power constant of the piezo element is chosen so that it with increasing amplitude (linear) increases while their Voltage constant decreases steadily (linearly) with falling amplitude, as the temperature increases.

Die Ansprechschwelle des Leistungstransistors (FET) 11 wird zweckmäßig so gewählt, daß er bei relativ niedriger Spannung schaltet. Dazu dient in dem Netzwerk 21 ein Kondensator 21a, der parallel zu einem Teil- und Ableitwiderstand 21b geschaltet ist. Dieser Kondensator dient als Ausgleichskondensator und ist einem Integrationswiderstand 21c nachgeschaltet. Der Kondensator 21a und der Widerstand 21b sind mittels Laserstrahl abgleichbar auf die jeweiligen Werte, die zum Ausgleich/Einstellen der Schwelle des Leistungstransistors (FET) 11 gewünscht sind, über einen Rückkopplungstransformator. Mit 21d ist der Rückkopplungstransformator bezeichnet, der noch im Netzwerk 21 enthalten ist.The response threshold of the power transistor (FET) 11 is suitably chosen so that it switches at a relatively low voltage. This is done in the network 21, a capacitor 21a connected in parallel with a partial and bleeder resistor 21 b. This capacitor is used as a compensation capacitor and an integration resistor 21 downstream of c. The capacitor 21 a and the resistor 21 b can be adjusted by means of a laser beam to the respective values that are desired to balance / set the threshold of the power transistor (FET) 11 , via a feedback transformer. The feedback transformer, which is still contained in the network 21 , is designated by 21 d.

In Fig. 6 wird ein Prüfstrom bei 32 extern - z. B. von einem weiteren ähnlichen Sensor 12 oder - wie an anderen Stellen des Fahrzeuges üblicherweise vorhanden - eingeleitet in das Netzwerk 31, ggfs. über eine Schutzdiode D und einen Widerstand (Begrenzer) R. Dort ist in dem Netzwerk 31 ein Verstärker 31a, eine Bandbreiten-Referenz 31b und eine Zenerdiode 31c vorhanden. Außerhalb des Netzwerks 31 sind noch ein Spannungsteiler 32a sowie ein Widerstand 32b und ein Kondensator 32c vorgesehen. Diese Teile können als IC ausgeführt sein.In Fig. 6, a test current at 32 external - z. B. from another similar sensor 12 or - as is usually present at other points of the vehicle - introduced into the network 31 , possibly via a protective diode D and a resistor (limiter) R. There is an amplifier 31 a in the network 31 , a bandwidth reference 31 b and a zener diode 31 c available. Outside the network 31 , a voltage divider 32 a and a resistor 32 b and a capacitor 32 c are also provided. These parts can be designed as an IC.

In Fig. 6a ist eine Schutzschaltung gegen Falschpolung mit einer Diodenbrücke 34 und einem Schalter 35 dargestellt.In Fig. 6a, a protection circuit against polarity with a diode bridge 34 and a switch 35 is shown.

Fig. 7 zeigt einen abgewandelten Aufnehmer 12a mit einer beweglichen Masse 36 an einer Spiralfeder 37 zwischen zwei Anschlägen 38 aufgehängt, die bei Beschleunigung einen magnetischen Kreis 12b unterbricht, wie er z. B. in Fig. 7a dargestellt ist, und so eine Spannung erzeugt, die über das Netzwerk 21 einen elektrischen Schalter 11 betätigt. Der magnetische Kreis 12b kann eine Spule 39 zur elektrischen Anregung/Abnahme und/oder ein oder mehrere Permanentmagnet(e) (-teile) 40 enthalten. Fig. 7 shows a modified transducer 12 a with a movable mass 36 suspended from a coil spring 37 between two stops 38 , which interrupts a magnetic circuit 12 b when accelerated, as z. B. is shown in Fig. 7a, and thus generates a voltage that actuates an electrical switch 11 via the network 21 . The magnetic circuit 12 b can contain a coil 39 for electrical excitation / removal and / or one or more permanent magnet (s) 40 .

Fig. 8 zeigt verschiedene Formen von Elementen 12, 12a, 12b erzeugten Spannungen U über der Zeit aufgetragen. Die auftretenden Beschleunigungen b sollen nur bestimmte Sollwerte Ψs innerhalb eines Bereiches (Φ0,6-1) verwendet werden. Fig. 8 shows various forms of elements 12 , 12 a, 12 b generated voltages U plotted over time. The accelerations b that occur should only use certain setpoints Ψ s within a range (Φ0.6-1).

In Fig. 9 dient die Spule 12 als Aufnehmer und der Schalter 11 ist als MOS FET ausgeführt. Dabei ist im Netzwerk 21 eine Diode D1 und ein Transistor C1 sowie ein Kondensator C2 und ein weiterer Widerstand RS zur Sicherheit vorgesehen (alternativ zur Nullspannungskompensation).In Fig. 9, the coil 12 serves as a pickup and the switch 11 is designed as a MOS FET. A diode D 1 and a transistor C 1 as well as a capacitor C 2 and a further resistor RS are provided in the network 21 for safety (as an alternative to zero voltage compensation).

Die Diode D1 dient zum Ausgleich eventueller Unsymmetrien. Ferner ist über C1 ein Spannungsteiler Ri/Ra angeordnet.The diode D 1 serves to compensate for any asymmetries. Furthermore, a voltage divider Ri / Ra is arranged above C 1 .

Claims (10)

1. Sensor für das Auslösen eines Rückhaltesystems im Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß der Sensor einen elektronischen Leistungsschalter aufweist, zur Erfassung von Beschleunigung ausgebildet ist und eine selbständige Baueinheit bildet, die ohne externe Stromversorgung ein ausreichendes Signal und Energie für die Auslösung liefert, indem der Sensor direkt oder über einen Leistungsschalter oder ein Netzwerk auf die Anschlüsse für das Auslösen der Zündung des Airbags schaltet.1. Sensor for triggering a restraint system in the vehicle, characterized in that the sensor has an electronic circuit breaker, is designed to detect acceleration and forms an independent unit that provides a sufficient signal and energy for triggering without external power supply by the Sensor connects directly or via a circuit breaker or a network to the connections for triggering the ignition of the airbag. 2. Sensor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Baueinheit von außen prüfbar ist.2. Sensor according to claim 1, characterized in that the Unit can be checked from the outside. 3. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Netzwerk für einen automatischen Abgleich bzw. Kalibrierung (Autozero) ausgebildet ist.3. Sensor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the network for automatic adjustment or Calibration (Autozero) is trained. 4. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Netzwerk eine Referenz- und/oder eine Verstärker- und/oder Integratorschaltung aufweist.4. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the network is a reference and / or Has amplifier and / or integrator circuit. 5. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Netzwerk einen Ausgleichskondensator einen Teilerwiderstand und/oder einen Rückkopplungstransformator enthält.5. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the network has a compensation capacitor Includes divider resistor and / or a feedback transformer. 6. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Leistungsschalter als MOS FET ausgebildet ist.6. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that the circuit breaker is designed as a MOS FET. 7. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für seine Eigenstromversorgung der Prüfstrom für die Überprüfung der Kontaktierung zum Steuergerät genutzt wird. 7. Sensor according to any one of the preceding claims, characterized characterized in that for its own power supply the test current for checking the contact to the control unit is used.   8. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß für seine Eigenstromversorgung eine Batterie dient.8. Sensor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a battery is used for its own power supply. 9. Sensor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Energiequelle ein piezoelektrischer Generator, magnetoelektrischer Generator, magnetostriktiver, thermoelektrischer oder ähnlicher Generator ist.9. Sensor according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the energy source is a piezoelectric generator, magnetoelectric generator, magnetostrictive, thermoelectric or similar generator. 10. Sensor für das Auslösen eines Rückhaltesystems im Fahrzeug, dadurch gekennzeichnet, daß durch die zu sensierende Beschleunigung einer an einer Spiralfeder aufgehängten Masse ein magnetischer Kreis unterbrochen und eine Spannung erzeugt wird, die über ein Netzwerk einen elektronischen Schalter betätigt.10. sensor for triggering a restraint system in the vehicle, characterized in that by the acceleration to be sensed a mass suspended from a spiral spring is a magnetic circuit interrupted and a voltage is generated that connects a network operated electronic switch.
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