DE3935933A1

DE3935933A1 - Priority valve for servo steering gear - connects emergency source to priority outlet in emergency setting

Info

Publication number: DE3935933A1
Application number: DE19893935933
Authority: DE
Inventors: Bohumil Dipl Ing Polacek
Original assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Current assignee: ZAVODY TEZKEHO STROJIRENSTVI
Priority date: 1988-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1990-05-03
Also published as: CS709588A1; CS272436B1

Abstract

The priority valve gives preference to automotiVe servo steering gear, having an inlet from the main supply, and primary and secondary outlets respectively to the steering gear and other consumer units or the tank. Its plunger is actuated by the presure at the primary outlet, and in the normal position it divides the flow between the primary outlet and the secondary one, the latter receiving only the surplus. A secondary inlet (8) is provided from an emergency source, and with the plunger (3) in the emergency setting this inlet is connected to the primary outlet (9). ADVANTAGE - Simplicity and high degree of reliability.

Description

Die Erfindung betrifft ein Prioritätsventil für eine vorrangige Speisung der Servolenkung von Fahrzeugen und löst das Problem seiner Verbindung mit einer Notquelle bei Versagen der Haupt quelle.The invention relates to a priority valve for a priority Powering the power steering of vehicles and solves the problem its connection to an emergency source when the main fails source.

Die die Lenkung von Fahrzeugen betreffenden Normen und Vor schriften erfordern, daß die Lenkbarkeit der Fahrzeuge auch bei einem Ver sagen der Hauptquelle der Servolenkung aufrechterhalten wird. Dieser Forderung wird durch eine Notquelle entgegengekommen, die in der Regel eine radgetriebene oder von einem Elektromotor ge triebene Notpumpe ist. Die Notquelle schließt sich bei Ausfall der Hauptquelle automatisch an die Steuereinrichtung der Servo lenkung in der Regel mittels eines gesonderten Ventils. Die Stö rung der Hauptquelle wird durch einen Taster, in der Regel einen Drucktaster aufgenommen, der die Betriebsfähigkeit der Hauptquelle ständig auswertet.The norms and standards relating to the steering of vehicles Writings require that the steerability of the vehicles even with a Ver say the main source of power steering is maintained. This Demand is met by an emergency source, the usually a wheel-driven or ge by an electric motor driven emergency pump. The emergency source closes in the event of failure the main source automatically to the control device of the servo steering usually by means of a separate valve. The disturbances The main source is controlled by a button, usually one Pushbuttons added, the operability of the main source constantly evaluates.

Weil es sehr schwierig ist, den durch die übliche Drehzahl senkung des Fahrzeugsmotors hervorgerufenen Druckabfall der Hauptquelle - der Hauptpumpe von dem durch eine Störung der Hauptquelle oder des Antriebsmotors hervorgerufenen Druckabfall zu unterscheiden, ist diese Störungssignalisation erheblich un bestimmt und deshalb unzuverläßlich.Because it is very difficult due to the usual speed lowering the vehicle engine caused pressure drop of the Main source - the main pump from which due to a malfunction of the Main source or the pressure drop caused by the drive motor to distinguish, this interference signaling is considerably un determined and therefore unreliable.

Verschiedene Einrichtungen bemühen sich diesen Mangel zu beheben, z. B. die Einrichtung gemäß Patentschrift DE-OS 27 31 975, die ein Sonder-Schaltventil besitzt, das die Spei sung der Servolenkung von einer motorgetriebenen und einer rad getriebenen Pumpe ermöglicht. Das Schaltventil hat im Körper ei nen Kolbenschieber, einen Stützkolben, einen Zusatzkolben und ein Paar elektrische Kontakte. Geben die Pumpen wegen Versagens keinen Durchfluß, schalten die elektrischen Kontakte ein und signalisieren so die Störung der Speisung. Diese Einrichtung ist sehr kompliziert, benötigt einen hohen Kostenaufwand und während des Betriebes ruft sie einen erheblichen Druckabfall hervor.Various institutions are trying to address this shortcoming fix, e.g. B. the device according to patent specification DE-OS 27 31 975, which has a special switching valve that the Spei Power steering solution from a motorized and a wheel driven pump allows. The switching valve has egg in the body NEN piston valve, a support piston, an additional piston and a pair of electrical contacts. Give up the pumps because of failure no flow, the electrical contacts switch on and signal the fault of the supply. This facility is very complicated, requires a high cost and while of the company it causes a considerable drop in pressure.

Aus der Patentschrift DE-AS 30 45 250 ist als Notversorgung für die Servolenkung ein hydrostatischer Fahrantrieb bekannt, der eine Verstellpumpe, eine Speisepumpe und einen Hydromotor enthält und über ein Schaltventil mit dem Wegeventil der Servo lenkung verbunden wird. Auch diese rationelle Notversorgung er fordert ein spezielles druckgesteuertes Schaltventil, deshalb ist ihre Funktion nicht ganz zuverläßlich.From the patent DE-AS 30 45 250 is an emergency supply a hydrostatic drive is known for power steering, which is a variable displacement pump, a feed pump and a hydraulic motor contains and via a switching valve with the directional valve of the servo steering is connected. This rational emergency care too therefore requires a special pressure-controlled switching valve their function is not entirely reliable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Notspeisung der Servolenkung der angegebenen Gattung dahingehend zu verbes sern, daß bei einfachem konstruktivem Aufbau eine hohe Betriebs zuverlässigkeit erzielt wird.The invention has for its object an emergency power supply to the power steering of the specified genus to that effect sern that with a simple design a high operating reliability is achieved.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe mit einem Prioritätsven til für eine vorrangige Speisung der Servolenkung gelöst, das mit ei ner sekundären Eintrittsöffnung zum Anschließen einer Notquelle versehen ist. Die erfindungsgemäße Anlage zeichnet sich durch ihren außerordentlich geringen Aufwand aus, der durch ein fast ge wöhnliches Prioritätsventil zum Anschließen der Notquelle be gründet wird. Das erfindungsgemäße Prioritätsventil schaltet beim Herabsetzen des Durchflusses der Speisepumpe automatisch die Notquelle mit dem Steuerventil der Servolenkung durch. Die Verminderung des Vorspanndruckes des Prioritätsventils in seiner Notlage durch Begrenzung der Wirkung einer der Federn vermindert den Notdurchfluß und begrenzt damit die maximal realisierbaren Lenkraddrehungen bei einer Notlenkung. Dadurch wird der Fahrer über den Notstand der Servolenkung unmittelbarer informiert als durch übliche Licht- oder Schallsignalisation. Weitere Verminderung der Kosten und Vergrößerung der Betriebssicherheit der Notspei sung bringt, wenn der hydrostatische Fahrantrieb am Priori tätsventil angeschlossen ist, und als Notquelle der Servolenkung benutzt wird.According to the invention, the task has a priority vein til solved for a priority supply of the power steering, that with egg ner secondary inlet for connecting an emergency source is provided. The system according to the invention is characterized by their extraordinarily low effort, which by an almost ge Ordinary priority valve for connecting the emergency source is founded. The priority valve according to the invention switches automatically when the flow of the feed pump is reduced the emergency source with the control valve of the power steering. The Reduction of the preload pressure of the priority valve in its Reduced emergency by limiting the effect of one of the springs the emergency flow and thus limits the maximum realizable Steering wheel turns in an emergency steering. This will make the driver over the emergency of the power steering is informed more immediately than through usual light or sound signaling. Further reduction the cost and increase the operational safety of emergency spei solution if the hydrostatic travel drive on the Priori tätventil is connected, and as an emergency source of power steering is used.

Eine Ausführung des Erfindungsgegenstandes - des Prioritäts ventils - ist schematisch in den beiliegenden Zeichnungen darge stellt.An execution of the subject matter of the invention - the priority valve - is shown schematically in the accompanying drawings poses.

Es zeigtIt shows

Fig. 1: Schematische Konstruktionsdarstellung des Prioritäts ventils in einer Standardstellung im Längsschnitt, die einem genügenden Durchfluß aus der Grundquelle entspricht Fig. 1: Schematic design representation of the priority valve in a standard position in longitudinal section, which corresponds to a sufficient flow from the basic source

Fig. 2: Schematische Konstruktionsdarstellung des Prioritäts ventils in einer Notstellung, die einem ungenügenden bzw. keinem Durchfluß aus der Hauptquelle entspricht Fig. 2: Schematic construction of the priority valve in an emergency position, which corresponds to an insufficient or no flow from the main source

Fig. 3: Schaltbild des Prioritätsventils in einer zweistufigen Servolenkung, die mit einem Stromverstärker versehen ist Fig. 3: Circuit diagram of the priority valve in a two-stage power steering, which is provided with a current amplifier

Fig. 4: Schaltbild des Prioritätsventils in einer einstufigen Orbitrol-Servolenkung Fig. 4: Circuit diagram of the priority valve in a single-stage arbitrol power steering

Fig. 5 u. 6: Diagramme der Abhängigkeit vom Normaldurchfluß Q _M zum Notdurchfluß Q _MN an der Drehzahl des Lenkrades n _V für die in Fig. 3 und Fig. 4 angeführten Fälle. Fig. 5 u. 6: diagrams of the function of the Normaldurchfluß Q _M for Notdurchfluß Q _MN to the rotational speed of the steering wheel _V n for in Figures 3 and 4 mentioned cases...

Das erfindungsgemäße in Fig. 1 und 2 schematisch dargestellte Prioritätsventil 1 besteht aus einem Körper 2, in dem ein verschiebbarer Kolbenschieber 3 in einer Längsöffnung 4 angebracht ist, die von den Deckeln 5, 6 geschlossen wird. Der Körper 2 ist mit Kreisaussparungen 7′, 8′, 9′, 10′ versehen, die an die entsprechenden Öffnungen 7, 8, 9, 10 anküpfen. Dabei ist die primäre Eintrittsöffnung 7 zum An schluß an die Hauptquelle der Servolenkungversorgung, die in der Regel eine motorgetriebene Pumpe ist, bestimmt; die sekun däre Eintrittsöffnung 8 zum Anschluß der Notquelle; die primäre Austrittsöffnung 9 zum Anschluß der Steuereinrichtung der Servolenkung und die sekundäre Austrittsöffnung 10 zum eventuellen Anschluß weiterer Verbraucher, zum Beispiel der Arbeits hydraulik eines Fahrzeuges, bestimmt. In dem Kolbenschieber 3 ist eine axiale Bohrung 11 ausgeführt, die an dem Ort der Kreisaussparung 7 mit Radialöffnungen 12 und an dem Ort der Kreisaussparungen 9′, 10′ mit Radialöff nungen 13 versehen ist. An der Oberfläche des Kolbenschiebers 3 ist an dem Ort zwischen den Kreisaussparungen 8′, 9′ eine Kreisaussparung 14, gegebenenfalls mehrere Längsaussparungen vor gesehen. Für die Regelung des Notlenkungsstromes Q _MN können die Längsaussparungen abhängig vom Hub des Kolbenschiebers 3 einen veränderlichen Querschnitt haben. Der linke Deckel 5, der den Signalbetätigungsraum 16, in dem die Federn 18, 19 angeordnet sind, abschließt, ist mit der Signalöffnung 17 zum Anschließen der Lastsignalisation in der Servolenkung versehen, wobei die in nere Feder 18 direkt und die äußere Feder 19 über die Scheibe 20 auf den Kolbenschieber 3 wirkt. Der rechte Deckel 6 schließt den gegenüberliegenden Betätigungsraum 21, der über den Kanal 22 mit der primären Austrittsöffnung 9 verbunden ist.According to the invention in Fig. 1 and priority valve 1 shown schematically 2 consists of a body 2 in which a displaceable spool is disposed in a longitudinal opening 4 3, which is closed by the lids 5, 6. The body 2 is provided with circular recesses 7 ', 8', 9 ', 10' which couple to the corresponding openings 7, 8, 9, 10 . The primary inlet opening 7 is intended to be connected to the main source of the power steering supply, which is usually a motor-driven pump; the secondary entry opening 8 for connecting the emergency source; the primary outlet opening 9 for connecting the control device of the power steering and the secondary outlet opening 10 for the possible connection of further consumers, for example the working hydraulics of a vehicle. In the piston valve 3 , an axial bore 11 is made, which is provided at the location of the circular recess 7 with radial openings 12 and at the location of the circular recesses 9 ', 10' with Radialöff 13 . On the surface of the spool 3 is seen at the location between the circular recesses 8 ', 9' a circular recess 14 , possibly several longitudinal recesses before. For the control of the emergency steering current Q _MN , the longitudinal recesses can have a variable cross-section depending on the stroke of the spool 3 . The left cover 5 , which closes the signal actuation chamber 16 , in which the springs 18, 19 are arranged, is provided with the signal opening 17 for connecting the load signaling in the power steering, the inner spring 18 directly and the outer spring 19 via the Disc 20 acts on the piston valve 3 . The right cover 6 closes the opposite actuating space 21 , which is connected to the primary outlet opening 9 via the channel 22 .

In Fig. 1 ist das Prioritätsventil 1 in Standardstellung, die es bei genügendem Durchfluß aus der Hauptquelle 45 einnimmt, dargestellt. In den Schaltbildern auf Fig. 3 und Fig. 4 entspricht dieser Stellung des Prioritätsventils 1 das Feld S. In Standard stellung verbindet der Kolbenschieber 3 die primäre Eintrittsöffnung 7 über Radialöffnungen 12 der Längsöffnung 4 und Radi alöffnungen 13 einerseits mit der primären Austrittsöffnung 9, andererseits mit der sekundären Austrittsöffnung 10. Zugleich sperrt der Kolbenschieber 3 die sekundäre Eintrittsöffnung 8. In Standardstellung wirkt auf den Kolbenschieber 3 die innere Feder 18 sowie die äußere Feder 19.In Fig. 1, the priority valve 1 is shown in the standard position, which it assumes with sufficient flow from the main source 45 . In the diagrams in Fig. 3 and Fig. 4 this position 1 corresponds to the priority valve, the S field. In the standard position, the piston slide 3 connects the primary inlet opening 7 via radial openings 12 of the longitudinal opening 4 and radio openings 13 on the one hand to the primary outlet opening 9 and on the other hand to the secondary outlet opening 10 . At the same time, the piston slide 3 blocks the secondary inlet opening 8 . In the standard position, the inner spring 18 and the outer spring 19 act on the piston slide 3 .

In Fig. 2 ist das Prioritätsventil 1 in Notstellung darge stellt, die es bei ungenügendem Durchfluß aus der Hauptquelle 45 einnimmt. Auf den Schemaschaltbildern in Fig. 3 u. 4 entspricht dieser Stellung dem Feld N. In Notstellung verbindet der Kolben schieber 3 mit seiner Kreisaussparung 14 die Kreisaussparungen 8′, 9′ in dem Körper 2, wodurch die sekundäre Eintrittsöffnung 8 mit der primären Austrittsöffnung 9 verbunden wird. Gleichzei tig verdeckt der Kolbenschieber 3 mit seinem linken Ende die Kreisaussparung 10′ und damit auch die sekundäre Austrittsöff nung 10. In der Notstellung wirkt auf den Kolbenschieber 3 nur die innere Feder 18; die Wirkung der äußeren Feder 19 auf den Kolbenschieber 3 wird durch die Abstützung der Scheibe 20 auf den Körper 2 verhindert. In Fig. 2, the priority valve 1 is Darge in emergency position, which it occupies with insufficient flow from the main source 45 . On the schematic diagrams in Fig. 3 u. 4 corresponds to this position in field N. In an emergency, the piston slide 3 connects with its circular recess 14, the circular recesses 8 ', 9' in the body 2 , whereby the secondary inlet opening 8 is connected to the primary outlet opening 9 . Simultaneously, the spool 3 covered with its left end, the circular recess 10 ' and thus also the secondary opening Austrittsöff 10th In the emergency position, only the inner spring 18 acts on the piston slide 3 ; the action of the outer spring 19 on the piston slide 3 is prevented by the support of the disc 20 on the body 2 .

In Fig. 3 ist ein Schaltschemabeispiel des Prioritätsventils 1 zusammen mit der Verstärkerstufe 32 und der Steuerstufe 33 der zweistufigen hydrostatischen Servolenkung 30 dargestellt. Die Verstärkerstufe 32 ist mittels Rohrleitungen mit dem Lenkmotor 35 verbunden, der einen nicht dargestellten Lenkmechanismus be tätigt. Die Verstärkerstufe 32 wird in einer Ausführung gemäß der Erfindungsbeschreibung zu der tschechoslowakischen Erfindung Cs A0 235 845 und DE-OS 34 11 261 dargestellt. Die Steuerprofile 36, 36′ sind mit den Betätigungsräumen 37, 37′ der Verstärkerstufe 32 verbunden und mittels der Steuerleitungen 38, 38′ mit den Austrittsöffnungen 26, 26′ der Steuerstufe 33 verbunden. Die Ver stärkerprofile 39, 39′ der Verstärkerstufe 32 sind mittels der Primärleitung 41 mit der primären Austrittsöffnung 9 des Priori tätsventil 1 verbunden. Die Abzweigung 41′ der Primärleitung 41 verbindet die primäre Austrittsöffnung 9 des Prioritätsventils 1 mit der Zuflußöffnung 34 der Steuerstufe 33. Die Ablaufprofile 40, 40′ der Verstärkerstufe 32 sind durch die Tankleitung 42 mit dem Behälter 44 verbunden. Das Prioritätsventil 1 ist durch die primäre Eintrittsöffnung 7 über die primäre Hauptleitung 47, in der sich das Rückschlagventil 48 befindet, mit der Haupt quelle 45 - einer motorgetriebenen Pumpe - verbunden. Zur sekundären Eintrittsöffnung 8 des Prioritätsventils 1 ist über die Notleitung 49 eine Notquelle 46 angeschlossen.In Fig. 3 is a circuit diagram example of the priority valve 1 together with the amplifier stage 32 and the control stage 33 of the two-stage hydrostatic power steering system 30 is shown. The amplifier stage 32 is connected by pipes to the steering motor 35 , which operates a steering mechanism, not shown. The amplifier stage 32 is shown in an embodiment according to the description of the invention for the Czechoslovak invention Cs A0 235 845 and DE-OS 34 11 261. The control profiles 36, 36 ' are connected to the actuating spaces 37, 37' of the amplifier stage 32 and by means of the control lines 38, 38 ' to the outlet openings 26, 26' of the control stage 33 . The United amplifier profiles 39, 39 'of the amplifier stage 32 are connected by means of the primary line 41 to the primary outlet opening 9 of the priority valve 1 . The branch 41 'of the primary line 41 connects the primary outlet opening 9 of the priority valve 1 with the inflow opening 34 of the control stage 33rd The drain profiles 40, 40 'of the amplifier stage 32 are connected by the tank line 42 to the container 44 . The priority valve 1 is connected through the primary inlet opening 7 via the primary main line 47 , in which the check valve 48 is located, to the main source 45 - a motor-driven pump. An emergency source 46 is connected to the secondary inlet opening 8 of the priority valve 1 via the emergency line 49 .

In Fig. 3 dient als Notquelle 46 der hydrostatische Fahran trieb des Fahrzeuges, der aus der Beschreibung des CS A0 215 305 und DE-AS 30 45 250 bekannt ist. Es besteht aus der Verstellpumpe 54, einer kleinen Speisepumpe 59 und einem Hydromotor 55, der die Antriebsräder 56 antreibt. Die Funktion dieser Notquelle 46 kann durch Anschluß eines entsprechenden Hydrospeichers 60 zur Ver drängung der Speisepumpe 59 noch verbessert werden. Die Druck leitungen 57, 57′ sind mit einem Paar Rückschlagventilen 52 und der Notleitung 49 mit der sekundären Eintrittsöffnung 8 des Pri oritätsventils 1 verbunden. Der Signalbetätigungsraum 16 des Prioritätsventils 1 ist über die zur Signalöffnung 17 ange schlossenen Signalleitung 23 mit dem Lastmeldungsort 43 des Lenk motors 35 verbunden. Der rechte Betätigungsraum 21 ist über den Kanal 22 mit der primären Austrittsöffnung 9 verbunden. Das Pri oritätsventil 1 ist über die sekundäre Austrittsöffnung 10 und die Sekundärleitung 64 mit dem Wegeventil 65 eines sekun dären Verbrauchers 66, z. B. der Arbeitshydraulik des Fahrzeuges verbunden.In Fig. 3 serves as the emergency source 46 of the hydrostatic Fahran drive the vehicle, which is known from the description of CS A0 215 305 and DE-AS 30 45 250. It consists of the variable displacement pump 54 , a small feed pump 59 and a hydraulic motor 55 which drives the drive wheels 56 . The function of this emergency source 46 can be improved by connecting a corresponding hydraulic accumulator 60 to the displacement of the feed pump 59 . The pressure lines 57, 57 ' are connected to a pair of check valves 52 and the emergency line 49 with the secondary inlet opening 8 of the priority valve 1 . The signal actuation chamber 16 of the priority valve 1 is connected via the signal line 23 connected to the signal opening 17 to the load reporting location 43 of the steering motor 35 . The right actuating space 21 is connected to the primary outlet opening 9 via the channel 22 . The pri ority valve 1 is via the secondary outlet opening 10 and the secondary line 64 with the directional valve 65 of a secondary consumer 66 , z. B. connected to the working hydraulics of the vehicle.

Fig. 4 zeigt ein Schaltbeispiel der Anwendung des Priori tätsventiles 1 gemäß der Erfindung in einer einstufigen hydro statischen Servolenkung 31 mit Steuerstufe 33 und Lenkmotor 35. Die Bezugsnummern funktionell identischer Teile blieben dieselben, wie in den vorhergehenden Darstellungen von Fig. 1, 2 und 3. Als Notquelle 46′ ist an der sekundären Eintrittsöffnung 8 ein Hyd rospeicher angeschlossen. Der Lastmeldungsort 43′ befindet sich in diesem Falle auf der Steuerstufe 33. Fig. 4 shows a circuit example of the application of the priority valve 1 according to the invention in a one-stage hydrostatic power steering 31 with control stage 33 and steering motor 35th The reference numbers of functionally identical parts remained the same as in the preceding illustrations of FIGS. 1, 2 and 3. 'is connected rospeicher As Notquelle 46 at the secondary inlet opening 8, a Hyd. The load reporting location 43 ' is in this case at the control level 33 .

Die Funktion des Prioritätsventils 1 gemäß der Erfindung: Wenn der momentane Durchfluß Q des Hauptquelle 45 gleich oder größer ist als der momentane Durchfluß Q _M in den Lenkmotor 35, mathematisch ausgedrückt Q Q _M, befindet sich der Kolbenschie ber 3 des Prioritätsventils 1 von links unter Wirkung der inne ren Feder 18, der äußeren Feder 19 und des Belastungsdruckes von dem Lastmeldungsort 43 bzw. 43′ (Fig. 1), und von rechts unter Wirkung des Druckes aus der pri mären Austrittsöffnung 9 in der Standardstellung - siehe Fig. 1 und die Felder S des Prioritätsventils 1 auf Fig. 3 u. 4. In dieser Stellung teilt das Prioritätsventil 1 den Durchfluß Q in einen Durchfluß Q _M, der über die primäre Austrittsöffnung 9 zum Lenkmotor 35 fließt und in einen überschüssigen Durch fluß Q _E=Q-Q _M, der über die sekundäre Austrittsöffnung 10 zu dem sekundären Verbraucher 66 fließt. Die sekundäre Ein trittsöffnung 8 wird dabei von dem Prioritätsventil 1 geschlossen, so daß aus der Notquelle 46 kein Durchfluß abgenommen wird. Ist der momentane Durchfluß Q der Hauptquelle 45 kleiner, als der erwünschte Durchfluß Q _M zum Lenkmotor 35, sinkt in der primären Austrittsöffnung 9 der Druck, und der Kolbenschieber 3 des Prioritätsventils 1 wird unter Wirkung des Druckes von dem Lastmeldungsort 43 bzw. 43′ und der inneren Feder 18, bzw. auch der äußeren Feder 19 in die Notstellung N verstellt. Dabei ver bindet der Kolbenschieber 3 des Prioritätsventils 1 (siehe Fig. 2) mit seiner Kreisaussparung 14 die sekundäre Eintrittsöffnung 8 mit der primären Austrittsöffnung 9 und verdeckt mit seiner linken Seite die sekundäre Austrittsöffnung 10. Die Größe der Öffnung h der sekundären Eintrittsöffnung 8 stellt sich abhän gig von dem nötigen Notdurchfluß Q _MN, der momentanen Druck-Be lastung des Lenkmotors 35 und dem von der Notquelle 46, 46′ momen tan entwickelten Druck automatisch ein.The function of the priority valve 1 according to the invention: If the instantaneous flow Q of the main source 45 is equal to or greater than the instantaneous flow Q _M in the steering motor 35 , expressed mathematically Q Q _M , the piston valve 3 of the priority valve 1 is located from the left below Effect of the inner spring 18 , the outer spring 19 and the loading pressure from the load reporting location 43 or 43 ' ( Fig. 1), and from the right under the effect of the pressure from the primary outlet opening 9 in the standard position - see Fig. 1 and the fields S of the priority valve 1 on Fig. 3 u. 4. In this position, the priority valve 1 divides the flow Q into a flow Q _M , which flows through the primary outlet opening 9 to the steering motor 35 and into an excess flow through Q _E = QQ _M , which flows through the secondary outlet opening 10 to the secondary consumer 66 flows. A secondary opening 8 is closed by the priority valve 1 , so that no flow is taken from the emergency source 46 . If the instantaneous flow Q of the main source 45 is smaller than the desired flow Q _M to the steering motor 35 , the pressure drops in the primary outlet opening 9 , and the spool 3 of the priority valve 1 becomes under the effect of the pressure from the load reporting location 43 or 43 ' and the inner spring 18 , and also the outer spring 19 in the emergency position N. The piston spool 3 of the priority valve 1 (see FIG. 2) binds with its circular recess 14 the secondary inlet opening 8 with the primary outlet opening 9 and covers the secondary outlet opening 10 with its left side. The size of the opening h of the secondary inlet opening 8 is dependent on the necessary emergency flow Q _MN , the instantaneous pressure loading of the steering motor 35 and the pressure from the emergency source 46, 46 ' momentarily developed pressure.

Das Rückschlagventil 48 in der Hauptleitung 47 verhindert einen unerwünschten Rückfluß über die beschädigte Hauptquelle 45. Wird die Funktion der Notquelle 46 nach Fig. 3 mittels eines hydrostatischen Fahrantriebes gewährleistet, ist es zweckmäßig, den Notdurchfluß Q _MNmax zu begrenzen, damit die Funktion des Fahrantriebes nicht gestört wird und die Verstellpumpe 54 oder der Hydromotor 55 nicht verletzt werden. Eine Beschränkung des Notdurchflusses Q _MNmax von dem Prioritätsventil 1 kann ein fach durch Herabsetzung des Vorspanndruckes P _DN erzielt werden. Der Vorspanndruck istThe check valve 48 in the main line 47 prevents undesired backflow over the damaged main source 45 . If the function of the emergency source 46 according to FIG. 3 is ensured by means of a hydrostatic drive, it is expedient to limit the emergency _flow Q _MNmax so that the function of the drive is not disturbed and the variable displacement pump 54 or the _{hydraulic motor} 55 are not injured. Limitation of the emergency _flow Q _MNmax from the priority _valve 1 can be achieved _simply by reducing the preload _pressure P _DN . The preload pressure is

wobei
F _DN - die Kraft der inneren Feder 18 oder auch der äußeren Feder 19 bei Notstellung des Kolbenschiebers 3 ist
A - die Stirnfläche des Kolbenschiebers 3 ist.in which
F _DN - the force of the inner spring 18 or the outer spring 19 when the spool 3 is in an emergency position
A - the end face of the spool 3 .

Herabsetzung des Vorspanndruckes P _DN des Prioritätsventils 1 kann mit einer geeigneten Abhängigkeit der Federkraftsteilheit F _D, F _DN der Federn 18, 19 über den Kolbenhub h des Kolbenschie bers 3 erzielt werden, oder durch Wirkungsbegrenzung einer der Federn 18 oder 19; in Fig. 2 der äußeren Feder 19 mit der Scheiber 20 in Notstellung N.Reduction of the preload pressure P _{DN of} the priority valve 1 can be achieved with a suitable dependence of the spring force steepness F _D , F _{DN of} the springs 18, 19 on the piston stroke h of the piston slide 3 , or by limiting the effectiveness of one of the springs 18 or 19 ; in Fig. 2 the outer spring 19 with the washer 20 in emergency position N.

Der Einfluß des Vorspanndruckes P _D, P _DN des Prioritätsven tils 1 auf die Abhängigkeit des Durchflusses Q _M und des Not durchflusses Q _MN zu dem Lenkmotor 35 von den Lenkradumdrehungen n _V ist in Fig. 5 u. 6 dargestellt. Fig. 5 bezieht sich auf die zweistufige hydrostatische Servolenkung 30 nach Fig. 3, und Fig. 6 bezieht sich auf die einstufige hydrostatische Servolenkung 31 nach Fig. 4. Die Abhängigkeiten Q _M-n _V entsprechend der Stand dardfunktion des Prioritätsventils 1 sind mit vollen Linien dar gestellt, die Abhängigkeiten Q _MN-n _V entsprechend der Notfunk tion des Prioritätsventils 1 mit gestrichelten Linien. Aus Fig. 5 ist erkennbar, daß die Herabsetzung des Vorspanndruckes P _DN des Prioritätsventiles 1 in Notstellung N der zweistufigen Ser volenkung 30 nach Fig. 3 zur Verringerung des Notdurchflusses Q _MN, zur Begrenzung der Maximaldrehzahl des Lenkrades n _VNmax und zur Herabsetzung des DurchflußverstärkungskoeffizientenThe influence of the bias pressure P _D , P _{DN of} the Priority valve 1 on the dependence of the flow Q _M and the emergency flow Q _MN to the steering motor 35 of the steering wheel revolutions n _V is in Fig. 5 u. 6 shown. Fig. 5 relates to the two-stage hydrostatic power steering 30 of Fig. 3, and Fig. 6 relates to the single-stage hydrostatic power steering 31 of Fig. 4. The dependencies Q _M - n _V according to the standard function of the priority valve 1 are full Lines are shown, the dependencies Q _MN - n _V corresponding to the emergency function of the priority valve 1 with dashed lines. From Fig. 5 it can be seen that the reduction in the bias pressure P _{DN of} the priority valve 1 in the emergency position N of the two-stage Ser volkung 30 of FIG. 3 to reduce the emergency flow Q _MN , to limit the maximum speed of the steering wheel n _VNmax and to reduce the flow _{gain coefficient}

führt. leads.

Aus Fig. 6 ist erkennbar, daß die Herabsetzung des Vor spanndruckes P _DN bei der einstufigen Servolenkung 30′ nach Fig. 4 eine Verringerung des Notdurchflusses Q _MV und eine Begrenzung der Maximaldrehzahl n _VNmax zur Folge hat.From Fig. 6 it can be seen that the reduction of the pre-clamping pressure P _DN with the single-stage power steering 30 ' according to Fig. 4 has a reduction in the emergency flow Q _MV and a limitation of the maximum speed n _VNmax .

Der an das normale Verhalten der Servolenkung gewöhnte Fahrer fühlt die Begrenzung der maximal erreichbaren Lenkradum drehungen n _VNmax und ist so über den Notstand der Servolenkung viel unmittelbarer informiert als von der üblich benutzten Licht- oder Schallsignalen des Notstandes der Servolenkung, die im normalen Fahrzeugbetrieb leicht übersehen werden können. Das Prioritätsventil 1 sichert außer seiner Hauptaufgabe - des An schlusses der Notquelle zur Servolenkung 30, 30′ - einfach und deutlich ein Signalisieren der Notspeisung der Servolenkung.The driver, who is used to the normal behavior of the power steering, feels the limitation of the maximum achievable steering wheel revolutions n _VNmax and is thus much more immediately informed about the emergency of the power steering than of the commonly used light or sound signals of the emergency of the power steering, which are easily overlooked in normal vehicle operation can be. The priority valve 1 ensures, in addition to its main task - the connection to the emergency source for power steering 30, 30 ' - simply and clearly signaling the emergency power supply to the power steering.

Der Erfindungsgegenstand kann vorteilhaft in einstufigen und zweistufigen hydrostatischen Servolenkungen der Fahrzeuge benützt werden, die zwischen der Hauptquelle und der Lenk-Steu ereinrichtung ein Prioritätsventil für eine vorrangige Speisung der Servolenkung benützen. Die Anwendung der Erfindung ist beson ders bei Fahrzeugen geeignet, die mit einem hydrostatischen Fahrantrieb ausgerüstet sind, den man als Notquelle zur Spei sung der Servolenkung benützen kann, und damit kann man eine sonst unentbehrliche Notquelle ersparen.The subject of the invention can advantageously be in one step and two-stage hydrostatic power steering of the vehicles be used between the main source and the steering tax establish a priority valve for a priority supply of the Use power steering. The application of the invention is special especially suitable for vehicles with a hydrostatic Travel drive are equipped, which one as an emergency source for the Spei solution of the power steering can be used, and thus one can spare the otherwise indispensable emergency source.

BezugszeichenReference numerals

1 Prioritätsventil
2 Körper
3 Kolbenschieber
4 Längsöffnung
5 der linke Deckel
6 der rechte Deckel
7 primäre Eintrittsöffnung
8 sekundäre Eintrittsöffnung
9 primäre Austrittsöffnung
10 sekundäre Austrittsöffnung
7′, 8′, 9′, 10′ Kreisaussparungen
11 axiale Bohrung
12 Radialöffnungen
13 Radialöffnungen
14 Kreisaussparung
16 Signalbetätigungsraum
17 Signalöffnung
18 innere Feder
19 äußere Feder
20 Scheibe
21 Betätigungsraum
22 Kanal
23 Signalleitung
26, 26′ Austrittsöffnungen
30 zweistufige hydrostatische Servolenkung
31 einstufige hydrostatische Servolenkung
32 Verstärkerstufe
33 Steuerstufe
34 Zuflußöffnung
35 Lenkmotor
36, 36′ Steuerprofile
37, 37′ Betätigungsräume
38, 38′ Steuerleitungen
38, 39′ Verstärkerprofile
40, 40′ Ablaufprofile
41 Primärleitung
41′ Abzweigung
42 Tankleitung
43, 43′ Lastmeldungsort
44 Behälter
45 Hauptquelle
46, 46′ Notquelle
47 Hauptleitung
48 Rückschlagventil
49 Notleitung
52 ein Paar Rückschlagventile
54 Verstellpumpe
55 Hydromotor
56 Antriebsräder
57, 57′ Druckleitungen
59 Speisepumpe
60 Hydrospeicher
62 Rückschlagventile
64 Sekundärleitung
65 Wegeventil
66 sekundärer Verbraucher 1 priority valve
2 bodies
3 spool
4 longitudinal opening
5 the left cover
6 the right cover
7 primary entry opening
8 secondary entry opening
9 primary outlet
10 secondary outlet opening
7 ′, 8 ′, 9 ′, 10 ′ circular cutouts
11 axial bore
12 radial openings
13 radial openings
14 circular recess
16 signal actuation room
17 signal opening
18 inner spring
19 outer spring
20 disc
21 operating space
22 channel
23 signal line
26, 26 ' outlet openings
30 two-stage hydrostatic power steering
31 single-stage hydrostatic power steering
32 amplifier stage
33 control level
34 inflow opening
35 steering motor
36, 36 ′ control profiles
37, 37 ′ operating rooms
38, 38 ' control lines
38, 39 ' amplifier profiles
40, 40 ' drain profiles
41 primary line
41 ′ junction
42 tank line
43, 43 ′ load reporting location
44 containers
45 main source
46, 46 ′ emergency source
47 main line
48 check valve
49 emergency line
52 a pair of check valves
54 variable displacement pump
55 hydraulic motor
56 drive wheels
57, 57 ′ pressure lines
59 Feed pump
60 hydraulic accumulators
62 check valves
64 secondary line
65 way valve
66 secondary consumers

Claims

1.Priority valve for a priority supply of a power steering of vehicles, which is connected via an inlet opening to a main source, via a primary outlet opening to a control device of the power steering and via a secondary outlet opening to the control device of further consumers or to the container, the piston valve of which is actuated by the pressure from the primary outlet opening, the flow in the standard position from the main role primarily into the primary outlet opening, and the excess of the flow into the secondary outlet opening, characterized in that it is connected to a secondary source connected to the emergency source ( 46 ) Inlet opening ( 8 ) is provided, wherein in the emergency position (N) of the spool ( 3 ) the secondary inlet opening ( 8 ) is connected to the primary outlet opening ( 9 ).

2. The priority valve according to claim 1, characterized in that on the piston slide ( 3 ) in the standard position (S) at least two springs ( 18, 19 ) and in the emergency position (N) one of the springs ( 18, 19 ) are supported.

3. The priority valve according to claim 1, characterized in that a hydrostatic drive is connected to the secondary inlet opening ( 8 ) as an emergency source ( 46 ).