DE3934868A1

DE3934868A1 - Magnetic disc drive unit - has multiple heads on arms moved radially across disc by moving coil actuator

Info

Publication number: DE3934868A1
Application number: DE19893934868
Authority: DE
Inventors: Masahiko Sega; Shinobu Yoshida; Tuyoshi Takhashi; Jiyun Naruse; Kazuo Nakagoshi; Tomio Suzuki; Yuuyi Nishimura; Kouiki Uefune
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: HGST Japan Ltd
Priority date: 1988-10-19
Filing date: 1989-10-19
Publication date: 1990-04-26
Also published as: DE3934868C2

Abstract

A magnetic disc memory has a stack of discs that are accessed by heads (9) mounted at the end of parallel arms (10). The arms are fixed to a carriage (11) that projects from a thin walled tube (5) connecting with the moving element (3), of a moving coil actuator (28). The moving element has a tubular core (14) with a number of radial fins (15) that connect with an outer ring carrying the moving coil (13). The unit is located with a housing with a fixed, stator coil assembly (27). The centre of mass of the carriage unit cna be adjusted by changing the positions of weights (32). ADVANTAGE - Improved speed of posting and accuracy of location.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Magnetplattengerät und insbesondere eine Technik, die wirksam ist, um die Größe eines Magnetplattengeräts zu reduzieren und die Geschwindigkeit und Genauigkeit der Betriebsweise desselben zu erhöhen.The present invention relates to a magnetic disk device, and more particularly a technique that is effective to increase the size of a magnetic disk device reduce and speed and accuracy of operation to increase it.

Als ein Typ einer externen Speichervorrichtung, die mit einem elektronischen Computersystem oder Ähnlichem verbunden ist, ist eine Magnetplattenvorrich tung vom Typ mit beweglichem Kopf bekannt, bei der der Schreib- und Lesebetrieb von Information auf und von einem gewünschten Bereich auf der Oberfläche der Magnetplatte bzw. Scheibe, die das Speichermedium darstellt, durch ein Zusammenwirken der Drehung der Magnetplatte und der Suchopera tion eines Magnetkopfes in radialer Richtung der rotierenden Magnetplatte ausgeführt wird.As a type of external storage device that is equipped with an electronic Computer system or the like connected is a magnetic disk device device of the type with a movable head, in which the writing and Reading operation of information on and from a desired area on the Surface of the magnetic disk or disk which represents the storage medium, by an interaction of the rotation of the magnetic disk and the search opera tion of a magnetic head in the radial direction of the rotating magnetic disk is performed.

In diesem Fall ist der Mechanismus zum Bewegen des Magnetkopfes in Radialrichtung auf der Magnetplatte im allgemeinen so angeordnet, daß z. B. ein blockförmiger Wagen bzw. Träger von einer Schiene bzw. einem Gleis geführt wird, so daß er in der Radialrichtung der Magnetplatten beweglich ist. Eine Vielzahl von Magnetköpfen sind an den äußeren Endabschnitten von Armen befestigt bzw. gelagert bzw. getragen, die von dem Wagen parallel zu den Oberflächen der Magnetplatten sich erstrecken. Die Magnetköpfe, die von dem Wagen getragen werden, werden in der Radialrichtung der Magnet platten mittels eines Elektromotors bzw. eines Schwingspulenmotors hin- und her bewegt, wodurch eine Suchoperation ausgeführt wird, bei der jeder Magnetkopf mit Bezug auf eine gewünschte Spur von einer Vielzahl von Spuren positioniert wird, die konzentrisch auf der Oberfläche jeder Magnet platte als sogenannte Aufzeichnungsbereiche vorgesehen sind. In this case, the mechanism for moving the magnetic head is in Radial direction on the magnetic disk generally arranged so that, for. B. a block-shaped carriage or carrier from a rail or a track is guided so that it is movable in the radial direction of the magnetic disks is. A variety of magnetic heads are on the outer end portions fastened by arms or supported or carried by the car in parallel extend to the surfaces of the magnetic disks. The magnetic heads that carried by the carriage will be the magnet in the radial direction plates back and forth by means of an electric motor or a voice coil motor moves, thereby performing a search operation in which everyone Magnetic head related to a desired track of a variety of Traces are positioned concentrically on the surface of each magnet plate are provided as so-called recording areas.

Zwischenzeitlich wurden neue Magnetplattengeräte bzw. Laufwerke verlangt, um Installationsraum durch eine Verminderung der Größe zu reduzieren, und um die Zugriffsgeschwindigkeit durch Erhöhen der Geschwindigkeit und der Genauigkeit der Positionsoperation der Magnetköpfe mit Bezug auf die Magnetplatten zu erhöhen und um des weiteren die Speicherkapazität zu erhöhen. Die folgenden unterschiedlichen Techniken sind vorgeschlagen worden, um diesen Anforderungen nachzukommen.In the meantime, new magnetic disk devices or drives have been requested, to reduce installation space by reducing the size, and to increase the access speed by increasing the speed and the Accuracy of the positional operation of the magnetic heads with respect to the To increase magnetic disks and to further increase the storage capacity increase. The following different techniques are proposed to meet these requirements.

Zum Beispiel die japanische Patentveröffentlichung 58-17 989 (1983) eine Technik, bei der eine Vielzahl von Schienen zum Führen eines Wagens teilweise durch ein Zentraljoch verlaufen, das einen Schwingspulenmotor bildet, so daß es ermöglicht wird, daß ein Teil des Wagens, in dem hohlen bzw. leeren Abschnitt des Zentraljochs fahren kann, wodurch die Abmessung des Wagens in seiner Bewegungsrichtung reduziert wird, und womit die Größenverminderung des Magnetkopfantriebs, der den Wagen und den Schwingspulenmotor umfaßt, erreicht wird und deshalb die Gesamtgröße des Magnetplattengerätes vermindert wird.For example, Japanese Patent Publication 58-17,989 (1983) a technique using a variety of rails to guide a cart partially run through a central yoke that has a voice coil motor forms, so that it is possible that part of the car in the hollow or empty section of the central yoke, which reduces the size of the carriage is reduced in its direction of movement, and with which the Reduction in size of the magnetic head drive, the carriage and the Voice coil motor includes, is achieved and therefore the total size of the Magnetic disk device is reduced.

In dem offengelegten japanischen Patent 50-4 241 (1975) ist eine Technik offenbart, bei der ein Schlitz in dem Schwingspulenmotor vorgesehen ist, und der Seitenabschnitt eines Joches, das die Spule umgibt, und ein Zuführkabel zum Zuführen elektrischer Leistung zu der Spule werden durch den Schlitz gezogen, wodurch der Raum reduziert wird, der erforderlich ist, um das Zuführkabel anzuordnen, und womit eine weitere Reduktion der Größe erreicht wird.One technique is in Japanese Patent Laid-Open 50-4241 (1975) in which a slot is provided in the voice coil motor, and the side portion of a yoke surrounding the coil and a feed cable to supply electrical power to the coil are through the slot pulled, reducing the space required to accommodate the Arrange feed cable, and with what a further reduction in size is achieved.

Außerdem umfassen Techniken, die entwickelt worden sind, um eine hohe Geschwindigkeit und eine hohe Genauigkeit bei der Positionierung eines Magnetkopfes zu realisieren, z. B. eine Technik, die in dem US Patent 4 1 44 466 beschrieben ist. Kurz gesagt, wird eine Verbindung eines Antriebs teils und einer kreuzförmigen Rippe, die auf einen Wagenkörper angeordnet ist, bewirkt, indem sowohl die Scherspannung bzw. Belastung eines visko elastischen Teiles, das zwischen der Rippe und dem inneren umfänglichen Abschnitt der Antriebsspule zwischengelagert ist, und die Biegespannung der Rippe eingesetzt werden. Die Federkonstante des viskoelastischen Teils ist größer gemacht als jene der Rippe, wodurch effektiverweise die Hauptreso nanzspitze des Wagens im Zugdeformationsmodus bzw. Dehndeformations modus, der einen wesentlich nachteiligen Effekt auf die Positioniergenauigkeit wegen des Anteils der viskosen Kraft des viskoelastischen Teiles hat, gedämpft wird. Dadurch wird eine Erhöhung der Starrheit und ein Ansteigen im Grad der Positioniergenauigkeit zur gleichen Zeit erreicht, so daß ein Hochgeschwindigkeitszugriff ausgeführt werden kann, ohne irgendwelche Probleme.They also include techniques that have been developed to be high Speed and high accuracy when positioning a Realize magnetic head, for. B. a technique described in U.S. Patent 4 1 44 466. In short, a connection of a drive partly and a cross-shaped rib arranged on a car body is caused by both the shear stress or load of a visco elastic part that is between the rib and the inner circumferential Section of the drive coil is temporarily stored, and the bending stress of the Rib can be used. The spring constant of the viscoelastic part is made larger than that of the rib, effectively making the main reso nanzspitze of the car in the train deformation mode or strain deformation mode that has a significantly adverse effect on positioning accuracy because of the proportion of viscous force of the viscoelastic part, is steamed. This will increase rigidity and increase achieved in the degree of positioning accuracy at the same time, so that a High speed access can be run without any Problems.

Bei der gleichen Technik ist ein Weglaufverhinderungsmechanismus bzw. Stoppmechanismus zum Verhindern des Weglaufens des Wagens vorgesehen. Dieser Mechanismus weist einen Vorsprung auf, der auf dem horizontalen Rippenabschnitt der kreuzförmigen Rippe, die auf dem Wagenkörper angeord net ist, ausgebildet ist.In the same technique, a runaway prevention mechanism or Stop mechanism provided to prevent the car from running away. This mechanism has a protrusion on the horizontal Rib section of the cross-shaped rib, which is arranged on the car body is net, is trained.

Eine Technik bzw. eine technische Ausführung, die z. B. in dem offengelegten japanischen Patent 57-46 562 (1982) offenbart ist, ist als eine andere Technik bekannt, die ähnlicherweise entwickelt worden ist, um eine Erhöhung der Geschwindigkeit des Wagens und ebenso eine Erhöhung im Grad der Positioniergenauigkeit zu erreichen.A technology or a technical implementation that z. B. in the disclosed Japanese Patent 57-46,562 (1982) is disclosed as another Known technique that has similarly been developed to increase the speed of the car and also an increase in the degree of Achieve positioning accuracy.

Genauer ist der Wagen zusätzlich an einem seiner Abschnitte mit einem Gewicht zum Einstellen der Lage des Schwerpunkts versehen und ein Mecha nismus zum Einstellen der Lagerposition bzw. Befestigungsposition des Gewichtes ist vorgesehen. Das ermöglicht, daß das Gewichtszentrum bzw. der Schwerpunkt des Wagens mit der Aktionslinie des Schubes, der von dem Schwingspulenmotor erzeugt wird, zusammenfällt und somit die Erzeugung von schädlichen Vibrationen bzw. Schwingungen vermieden wird, die eine der Ursachen für eine verschlechterte Positioniergenauigkeit sein können.More precisely, the car is also with one on one of its sections Weight to adjust the position of the center of gravity and a mecha mechanism for setting the storage position or mounting position of the Weight is provided. This enables the weight center or the center of gravity of the car with the line of action of the thrust, that of the Voice coil motor is generated, coincides and thus the generation of harmful vibrations or vibrations is avoided, which is one of the This can be the cause of a deteriorated positioning accuracy.

In struktureller Hinsicht hat das Magnetplattengerät die Charakteristiken, daß, wenn der Magnetkopf die Magnetplatten mittels der Antriebskraft von dem Schwingspulenmotor sucht, die Reaktion auf dem Motor zu der Spindel über das Gehäuse und die Basis übertragen wird. Eine Magnetplattengeräte technik um den Einfluß dieser Reaktion bzw. Auswirkung zu unterdrücken, wird in der Patentschrift US 36 43 242 vorgeschlagen. In diesem Gerät ist der Schwingspulenmotor beweglich entlang der Führung in der Suchrich tung des Magnetkopfes und ein Dämpfer zum Absorbieren der Vibrationen bzw. Schwingungen des Schwingspulenmotors ist am rückseitigen Ende des Motors so angeordnet, daß die Suchreaktion durch den Dämpfer absorbiert wird.Structurally, the magnetic disk device has the characteristics that when the magnetic head drives the magnetic disks by means of the driving force of the voice coil motor seeks the response on the motor to the spindle is transmitted via the housing and the base. A magnetic disk device technology to suppress the influence of this reaction or impact, is proposed in the patent US 36 43 242. In this device the voice coil motor is movable along the guide in the search direction device of the magnetic head and a damper to absorb the vibrations or vibrations of the voice coil motor is at the rear end of the Motors arranged so that the search response is absorbed by the damper becomes.

In dem Magnetplattengerät nach dem Stand der Technik wird die Suchreak tion auf die Magnetplatten übertragen und versetzt die Magnetplatten in Schwingungen und es besteht der Nachteil, daß ein Positionierfehler des Magnetkopfes auftritt. Der Magnetplattenapparat, der in dem oben beschrie benen US Patent offenbart ist, hat die Probleme, daß die Schmiere bzw. das Schmiermittel von dem Dämpfer und der Reibungsenergie bzw. Leistung aufgrund der Bewegung des Schwingspulenmotors (VCM) in der Suchrichtung dazu führt, daß die Schmiere verstreut wird, und Schwierigkeiten erzeugt werden, wie z. B. Kopfbeschädigung bzw. Kopfabstürzen und ein Mechanismus zum Zurückfahren des VCMs in die ursprüngliche Position ist notwendig. Des weiteren, da der Dämpfer und der Zurückführmechanismus bzw. Zurück kehrmechanismus vorgesehen werden müssen, sind die Produktionskosten dieses Gerätes erhöht.In the magnetic disk device according to the prior art, the search freak tion transferred to the magnetic disks and moves the magnetic disks in Vibrations and there is the disadvantage that a positioning error of the Magnetic head occurs. The magnetic disk apparatus described in the above benen US patent has the problems that the grease or Lubricant from the damper and the friction energy or power due to the movement of the voice coil motor (VCM) in the search direction causes the grease to scatter and create difficulties be such. B. head damage or head crashes and a mechanism it is necessary to return the VCM to its original position. Furthermore, since the damper and the return mechanism or back sweeping mechanism must be provided, the production cost of this device increased.

Eine Aufgabe bzw. ein Merkmal der vorliegenden Erfindung ist es, das oben beschriebene Problem zu eliminieren, und zwar mit einer Antriebseinrichtung, die auf dem Gehäuse gelagert ist, indem eine Kopplung eingesetzt wird, die zumindest als eine Scherfeder bzw. Abscherfeder in der Bewegungsrichtung des Magnetkopfes wirkt und als eine Druckfeder bzw. Kompressionsfeder in einer Richtung, die orthogonal zu der Bewegungsrichtung ist.An object of the present invention is to achieve the above to eliminate the problem described, with a drive device, which is mounted on the housing by using a coupling which at least as a shear spring or shear spring in the direction of movement of the magnetic head and acts as a compression spring or compression spring a direction orthogonal to the direction of movement.

Die Kopplung bzw. Koppeleinrichtung hat einen säulenartigen Schaft bzw. eine säulenartige Welle, die von dem Gehäuse absteht und mit einem flexiblen Material ausgestattet ist, und zwar um den äußeren Umfang desselben herum, und eine Hülse, die sich von der Antriebseinrichtung erstreckt und an das flexible Material des Schaftes angepaßt ist bzw. aufgepaßt ist. Das flexible Material wirkt als Abscherfeder in die Bewegungsrichtung des Magnetkopfes und als Druckfeder in einer Richtung orthogonal zu der Bewegungsrichtung. Das koppelnde, flexible Material kann als Abscherfeder und Druckfeder in der Bewegungsrichtung des Magnetkopfes wirken und als eine Druckfeder in der Richtung orthogonal zur Bewegungsrichtung. The coupling or coupling device has a columnar shaft or a columnar shaft that protrudes from the housing and with a flexible Material is fitted around the outer circumference of the same, and a sleeve that extends from and to the drive means flexible material of the shaft is adapted or is taken care of. The flexible Material acts as a shear spring in the direction of movement of the magnetic head and as a compression spring in a direction orthogonal to the direction of movement. The coupling, flexible material can be used as a shear spring and compression spring in the Direction of movement of the magnetic head and act as a compression spring in the Direction orthogonal to the direction of movement.

Die Koppeleinrichtung klemmt bzw. nimmt die Antriebseinrichtung und das Gehäuse in der linearen Hin- und Herbewegungsrichtung und in eine orthogo nale Richtung über ein flexibles Material mit und das flexible Material wirkt zumindest als eine Abscherfeder in der linearen Richtung und als eine Druckfeder in einer Richtung orthogonal zu der orthogonalen bzw. linearen Richtung.The coupling device clamps or takes the drive device and that Housing in the linear float direction and in an orthogo direction with a flexible material and the flexible material works at least as a shear spring in the linear direction and as one Compression spring in a direction orthogonal to the orthogonal or linear Direction.

Die Antriebseinrichtung kann an oder in dem Gehäuse durch einen flexiblen Lagermechanismus gelagert werden, der als eine Abscherfeder und als eine Druckfeder in der Bewegungsrichtung des Magnetkopfes und als eine Druck feder in einer Richtung orthogonal zu der Bewegungsrichtung des Magnetkop fes wirkt. Dementsprechend gibt es das Auftreten eines Positionierfehlers des Magnetkopfes und eine Druckfeder in einer orthogonalen Richtung zu der Bewegungsrichtung. Das Auftreten des Positionierfehlers des Magnetkopfes kann dementsprechend durch Setzen der Schwingungsübertragungscharak teristiken von der Antriebseinrichtung zum Gehäuse auf eine niedrige Fre quenz reduziert werden, die einen niedrigen Spitzenwert einer Resonanz frequenz hat, und niedriger als die Resonanzfrequenz vom Gehäuse zur Basis bzw. Grundplatte ist, und weiterhin durch Verhindern der Übertragung der Vibrationen aufgrund der Suchreaktion auf die Magnetplatte reduziert werden.The drive device can be on or in the housing by a flexible Bearing mechanism can be stored as a shear spring and as a Compression spring in the direction of movement of the magnetic head and as a pressure spring in a direction orthogonal to the direction of movement of the magnetic head fes works. Accordingly, there is a positioning error of the magnetic head and a compression spring in an orthogonal direction to the Direction of movement. The occurrence of the positioning error of the magnetic head can be set accordingly by setting the vibration transmission teristics from the drive device to the housing to a low Fre quenz be reduced, the low peak of a resonance frequency, and lower than the resonance frequency from the housing to the base or base plate, and further by preventing the transmission of Vibrations due to the search response to the magnetic disk are reduced will.

Die Schwingungsübertragungs-Charakteristiken von der Antriebseinrichtung zum Gehäuse können auf eine niedrige bzw. tiefe Frequenz gesetzt werden, die einen niedrigen Spitzenwert der Resonanzfrequenz von dem Gehäuse zur Basis hat, und eine Übertragung der Vibration aufgrund der Suchreaktion auf die Magnetplatte wird verhindert.The vibration transmission characteristics from the drive device to the housing can be set to a low or low frequency, which have a low peak resonance frequency from the housing to the Has base, and a transmission of vibration due to the search response the magnetic disk is prevented.

Eine Aufgabe besteht darin, das Problem, das in bekannten Vorrichtungen auftritt, zu lösen.One object is to address the problem encountered in known devices occurs to solve.

Nämlich, entsprechend der Technik, die in dem offengelegten japanischen Patent 58-17 989 beschrieben ist, steht ein Ende jeder Schiene nach außen von dem Joch des Schwingspulenmotors ab und es ist deshalb notwen dig, den Abstand bzw. den Zwischenraum, mit dem Lager angeordnet sind, die am Wagen angebracht sind, um einen Betrag entsprechend der Länge, in der die Schienen nach außen abstehen, zu vergrößern, und es ist deshalb notwen dig, die Länge des Wagens entsprechend zu erhöhen. Zusätzlich ist es notwendig, Teile zum Tragen der abstehenden Schienen vorzusehen und den Installationsraum dafür bereitzustellen. Deshalb können die Vorrichtungen nach dem Stand der Technik keine befriedigende Größenreduktion des Wagens und des Schwingspulenmotors herbeiführen.Namely, according to the technique disclosed in the Japanese Patent 58-17,989, one end is behind each rail outside of the yoke of the voice coil motor and it is therefore necessary dig, the distance or the space with which bearings are arranged, the are attached to the wagon by an amount corresponding to the length in which the rails protrude outwards to enlarge, and it is therefore necessary dig to increase the length of the car accordingly. In addition it is necessary to provide parts for carrying the protruding rails and the To provide installation space for it. Therefore the devices according to the prior art, no satisfactory size reduction of the car and bring the voice coil motor.

In der technischen Ausführung, die in der US Patentschrift 41 44 466 beschrieben ist, ist das Verhältnis der Federkonstanten bei der Verbindung bzw. beim Übergang so gesetzt bzw. festgelegt, daß die Federkonstante des viskoelastischen Teiles größer ist als die des metallischen, verstärkten Teiles. Deshalb, sogar dann, wenn das metallische Verstärkungsteil verbindend bzw. zusammenführend eingesetzt wird, kann erwartet werden, daß die erste Resonanzfrequenz bzw. die hauptsächliche Resonanzfrequenz des Wagens im Zugdeformationsmodus sich verändert bzw. verschiebt, und zwar im wesent lichen Ausmaß, in Übereinstimmung mit einer Temperaturänderung. Eine Überlagerung der Hauptresonanzspitze mit anderen Resonanzspitzen erhöht die schädliche Vibration, wodurch verursacht wird, daß die Positioniergenau igkeit verschlechtert wird und ebenso die Charakteristiken der beweglichen Mechanismen verändert werden, und zwar um einen großen Betrag, was unerwünscht ist vom Gesichtspunkt der Servosteuerung des Wagens aus.In the technical version described in US Pat. No. 4,144,466 is the ratio of the spring constants in the connection or set or fixed at the transition so that the spring constant of viscoelastic part is larger than that of the metallic, reinforced part. Therefore, even if the metallic reinforcing part connects or used together, the first can be expected Resonance frequency or the main resonance frequency of the car in Train deformation mode changes or shifts, essentially extent, in accordance with a change in temperature. A Superposition of the main resonance peak with other resonance peaks increased the harmful vibration, causing the positioning to be accurate is deteriorated and so are the characteristics of the mobile Mechanisms are changed, by a large amount, what is undesirable from the point of view of servo control of the car.

In der technischen Ausführung, beschrieben in dem offengelegten japanischen Patent 57-46 562, ist ein Loch mit Gewinde durch die Armhalterung gebohrt, die Führungsarme trägt, die mit den jeweiligen Magnetköpfen in dem Wagen ausgestattet sind, und ein Einstellgewicht mit einem Außengewin de ist in das Gewindeloch geschraubt, wodurch das Einstellgewicht ange bracht ist und eine Feineinstellung der Position desgleichen bewirkt wird. Deshalb benötigt der Armhalter einen zusätzlichen Raum zum Formen des Gewindelochs, was ein Hindernis für das Erreichen einer Gesamtgrößenreduk tion und einer Gewichtsreduktion des Wagens ist.In the technical execution, described in the published Japanese Patent 57-46,562, is a threaded hole through the arm bracket drilled, which carries guide arms that with the respective magnetic heads in the car, and an adjustment weight with an external thread de is screwed into the threaded hole, whereby the adjustment weight is indicated is brought and a fine adjustment of the position is effected the same. Therefore, the arm holder needs an additional space to shape the Threaded hole, which is an obstacle to achieving a total size reduction tion and a weight reduction of the car.

Unter diesen Umständen ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Magnetplattengerät anzugeben, das so ausgelegt ist, daß es möglich ist, dessen Größe zu reduzieren. Under these circumstances, it is an object of the present invention to provide a Specify magnetic disk device that is designed so that it is possible reduce its size.

Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Magnetplattenge rät anzugeben, daß so ausgelegt ist, daß es möglich ist, die Zugriffsgeschwin digkeit des Magnetkopfes auf die Magnetplatte und auch den Genauigkeits grad in der Positionierung des Kopfes bezüglich der Magnetplatte zu erhöhen.Another object of the present invention is to provide a magnetic disk advises to indicate that it is designed so that it is possible to magnetic head on the magnetic disk and also the accuracy degree in the positioning of the head with respect to the magnetic disk.

Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Magnetplattenge rät anzugeben, das so ausgelegt ist, daß es möglich ist, die Größe zu reduzie ren und die Speicherkapazität zur gleichen Zeit zu erhöhen.It is another object of the present invention to provide a magnetic disk assembly advises to specify that is designed so that it is possible to reduce the size and increase the storage capacity at the same time.

Die obenstehenden und andere Aufgaben und neue Merkmale der vorliegenden Erfindung werden aus der Beschreibung und den Zeichnungen klarer werden.The above and other tasks and new features of the present Invention will become apparent from the description and drawings become clearer.

Entsprechend dem Magnetplattengerät gemäß der Erfindung, ist die Schiene zum Führen des Wagens in freitragender Art gelagert und das freie Ende der Schiene ist innerhalb des Zentraljochs des Schwingspulenmotors unterge bracht. Es ist deshalb nicht notwendig, ein Teil zum Lagern eines Endes der Schiene und einen zusätzlichen Installationsraum für dieses vorzusehen. Des weiteren, da die Lager, die an dem Wagen angebracht sind, konzentriert innerhalb eines relativ engen Bereiches angeordnet sind, und zwar in Bewe gungsrichtung des Wagens, ist es möglich, die Länge und das Gewicht des Wagens zu reduzieren und die Starrheit zu erhöhen. Es ist möglich, eine Reduktion in der Größe des Magnetplattengeräts durch die Reduktion in den Außenabmessungen des Wagens und des Schwingspulenmotors zu realisieren.According to the magnetic disk device according to the invention, the rail is stored in a self-supporting manner for guiding the carriage and the free end of the Rail is housed within the central yoke of the voice coil motor brings. It is therefore not necessary to have a part for storing one end of the To provide rail and an additional installation space for this. Of further, since the bearings attached to the cart are concentrated are arranged within a relatively narrow range, namely in Bewe direction of the car, it is possible to change the length and weight of the Reduce the carriage and increase the rigidity. It is possible to get one Reduction in the size of the magnetic disk device by the reduction in the Realize the outer dimensions of the car and the voice coil motor.

Entsprechend des Magnetplattengeräts der Erfindung, sogar dann, wenn die Lager durch z. B. Presseinpassen der gleichen in den dickwandigen Zylinder, der den Wagen bildet, fixiert werden, ist es möglich, die Lager zuverlässig an dem Wagen zu fixieren, ohne eine plastische Deformation zu verursachen, wenn sie presseingepaßt werden. Zusätzlich, da der rückwärtige Abschnitt und der Körperabschnitt miteinander über den ersten und zweiten dickwandi gen Zylinder und durch den Steg bzw. Flügel und die erste Rippe gekoppelt sind, ist es möglich, eine Gewichtsreduktion zu realisieren und die Starrheit des Körpers und der rückwärtigen Abschnitte, die den Wagen bilden, zu erhöhen. According to the magnetic disk device of the invention, even when the Stock by z. B. press fit the same into the thick-walled cylinder, that forms the carriage, it is possible to attach the bearings reliably to fix the carriage without causing plastic deformation, if they are press fitted. In addition, since the rear section and the body portion with each other via the first and second thick walls gene cylinder and coupled by the web or wing and the first rib are, it is possible to realize weight loss and rigidity of the body and the rear portions that make up the carriage increase.

Indem ein Vibrationsdämpfungsmechanismus, der ein elastisches Teil verwen det, zwischen dem Flügel des rückwärtigen Abschnitts und der ersten Rippe des Körperabschnitts zwischenangeordnet wird, wird der Vibrationsdämp fungsmechanismus, in dem die Elastizität der ersten Rippe, die aus Metall oder ähnlichem gemacht ist, primär bzw. wesentlich und die des elastischen Teils sekundär bzw. zweitrangig. Dies ermöglicht es, solche Charakteristiken zu erhalten, daß die Hauptresonanzfrequenz sich nicht wesentlich in Abhän gigkeit von der Temperatur verändert und daß die Amplitudenspitze aufgrund der Resonanz so klein wird, daß das Herabsetzen in der Resonanzfrequenz dadurch gut kompensiert wird.By using a vibration damping mechanism that use an elastic member det, between the wing of the rear portion and the first rib the body portion is interposed, the vibration damper mechanism in which the elasticity of the first rib made of metal or the like is made primary or essential and that of the elastic Partly secondary or secondary. This enables such characteristics to obtain that the main resonance frequency is not significantly dependent ability of the temperature changes and that the amplitude peak due the resonance becomes so small that the decrease in the resonance frequency is well compensated for.

Es ist auch möglich, hochfrequente Vibrationen des Öls und des rückwärtigen Abschnitts zusätzlich zum Dämpfen der Hauptresonanz zu dämpfen.It is also possible to get high frequency vibrations of the oil and the rear Section in addition to dampening the main resonance.

Somit ist es möglich, eine Erhöhung der Zugriffsgeschwindigkeit durch eine Hochgeschwindigkeitsbewegung des Wagens wegen der Erhöhung der erregen den Kraft, die von dem Schwingspulenmotor zugeführt wird, und ebenfalls eine Erhöhung im Positioniergenauigkeitsgrad durch Stabilisieren der Schwe becharakteristiken des Magnetkopfes bezüglich der Magnetplatte zu realisie ren, was durch eine Unterdrückung einer schädlichen Vibration erreicht wird, ohne den Nachteil in Kauf zu nehmen, daß die Vibration von der Deformation des Wagens oder Ähnlichem erzeugt werden kann.It is therefore possible to increase the access speed by a High speed movement of the car because of the increase in excite the force supplied by the voice coil motor and also an increase in the degree of positioning accuracy by stabilizing the welding to realize characteristics of the magnetic head with respect to the magnetic disk what is achieved by suppressing harmful vibration, without accepting the disadvantage that the vibration from the deformation of the car or the like can be produced.

Als Ergebnis ist es möglich, sowohl eine Größenreduktion des Magnetplatten gerätes als auch eine Erhöhung der Speicherkapazität zu erreichen, was durch die Erhöhung der Dichte einer Vielzahl von Spuren, die konzentrisch auf jeder Magnetplatte als Aufzeichnungsmedium ausgebildet sind, realisiert wird.As a result, it is possible to both reduce the size of the magnetic disk device as well as an increase in storage capacity to achieve what by increasing the density of a variety of tracks that are concentric are formed on each magnetic disk as a recording medium becomes.

Entsprechend des Magnetplattengeräts der Erfindung ist die zweite flexible gedruckte Leiterplatte bzw. Verdrahtungsplatte, die mit einem Ende mit der Spule verbunden ist, die um die Flügel des rückwärtigen Abschnitts gewickelt ist, und mit dem anderen Ende am Gehäuse gesichert ist, so angeordnet, daß sie U-förmig in axialer Richtung des Wagens verläuft. Dies ermöglicht, daß die Verschiebung bzw. der Versatz des äußersten Abschnittes der zweiten, flexiblen, gedruckten Leiterplatte die Hälfte der Verschiebung des Wagens ist, und somit eine Reduktion in den Abmessungen des Zentral joches des Schwingspulenmotors ermöglicht wird, in dem die zweite, flexible, gedruckte Leiterplatte untergebracht ist. Dementsprechend ist es möglich, die Größe des Magnetplattengerätes zu reduzieren.According to the magnetic disk device of the invention, the second one is flexible printed circuit board or wiring board, which has one end with the Coil is connected around the wing of the rear section is wound, and is secured at the other end to the housing, so arranged that it runs in a U-shape in the axial direction of the carriage. This enables the displacement of the outermost section the second, flexible, printed circuit board half the displacement of the car, and thus a reduction in the dimensions of the central yoke of the voice coil motor is made possible in which the second, flexible, printed circuit board is housed. Accordingly, it is possible to reduce the size of the magnetic disk device.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausfüh rungsbeispielen in Verbindung mit der Zeichnung. Darin zeigtFurther advantages, features and possible uses of the present Invention result from the following description of Ausfüh Example in connection with the drawing. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines wesentlichen Teils eines Magnet plattengeräts entsprechend einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 1 is a perspective view of an essential part of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention;

Fig. 2 eine Explosionsansicht des wesentlichen Teils; Fig. 2 is an exploded view of the essential part;

Fig. 3 eine Draufsicht auf den wesentlichen Teil; Fig. 3 is a plan view of the essential part;

Fig. 4 eine Seitenansicht des wesentlichen Teils; Fig. 4 is a side view of the essential part;

Fig. 5 eine Seitenansicht eines Teils des Vibrationsdämpfungsmechanismus; Fig. 5 is a side view of part of the vibration damping mechanism;

Fig. 6 eine Seitenansicht eines Teils eines Magnetplattengeräts entsprechend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 6 is a side view of a portion of a magnetic disk apparatus according to another embodiment of the present invention;

Fig. 7 eine Schnittansicht eines Teils, entlang der Linie VII-VII von Fig. 6; Fig. 7 is a sectional view of a part taken along the line VII-VII of Fig. 6;

Fig. 8 eine Seitenansicht eines Teils eines Magnetplattengeräts entsprechend einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; Fig. 8 is a side view of a portion of a magnetic disk apparatus according to another embodiment of the present invention;

Fig. 9 eine Schnittansicht eines Abschnitts bzw. Teils, entlang der Linie IX-IX nach Fig. 8; FIG. 9 is a sectional view of a section or part along the line IX-IX of FIG. 8;

Fig. 10 die Wirkung des Einstellgewichts; . Figure 10 shows the effect of the adjustment weight;

Fig. 11 zeigt ähnlicherweise die Wirkung des Einstellgewichts; Fig. 11 similarly shows the effect of the adjustment weight;

Fig. 12 den Effekt des Weges zum Ziehen bzw. Bewegen einer flexiblen Zugplatte bzw. Zugleiterplatte; Fig. 12 shows the effect of the path for pulling and moving a flexible tension plate or Zugleiterplatte;

Fig. 13 die Gesamtkonstruktion eines Magnetplattenapparates gemäß der vorliegenden Erfindung; Fig. 13 shows the overall construction of a magnetic disk apparatus according to the present invention;

Fig. 14 einen Koppelmechanismus in der Ausführungsform; FIG. 14 is a coupling mechanism in the embodiment;

Fig. 15a und Fig. 15b Ansichten, die nützlich zur Erläuterung des Herstel lungsvorgangs des Koppelmechanismus sind; . Fig. 15a and 15b are views useful for explaining operation of the manufacturer development of the coupling mechanism;

Fig. 16 einen Koppelmechanismus gemäß einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; FIG. 16 is a coupling mechanism according to another embodiment of the present invention;

Fig. 17 einen Koppelmechanismus gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; und FIG. 17 is a coupling mechanism according to another embodiment of the present invention; and

Fig. 18 eine Endansicht des Magnetplattengeräts entsprechend der vorlie genden Erfindung. Fig. 18 is an end view of the magnetic disk device according to the vorlie invention.

Zuerst wird die Anordnung des Magnetplattengeräts gemäß den Fig. 1 bis 4 kurz erläutert.First, the arrangement of the magnetic disk device shown in FIGS. 1 to 4 will be briefly explained.

Das Magnetplattengerät gemäß dieser Ausführungsform hat eine Vielzahl von Magnetplatten 23 als Speichermedien, eine Spindel 35, die die Magnetplatten 23 trägt, die koaxial gestapelt sind und mittels einer Drehkraft von einem Motor (nicht gezeigt) rotiert werden, und ein Gehäuse 20, in dem beide Endabschnitte der Spindel 35 mittels Lagern 34 gelagert sind und in dem der gesamte Stapel von Magnetplatten 23 aufgenommen ist.The magnetic disk device according to this embodiment has a plurality of magnetic disks 23 as storage media, a spindle 35 that supports the magnetic disks 23 that are coaxially stacked and rotated by a rotating force from a motor (not shown), and a case 20 in which both End sections of the spindle 35 are mounted by means of bearings 34 and in which the entire stack of magnetic disks 23 is received.

Des weiteren sind an einer Seite der Magnetplatten 23 eine Vielzahl von Führungsarmen 10 vorgesehen, von denen jeder einen Magnetkopf 9 aufweist, der an dem äußeren Ende derselben jeweils angebracht ist, wobei der Magnetkopf 9 bezüglich der Aufzeichnungsoberfläche jeder einzelnen Magnet platte 23 angeordnet ist, und des weiteren ist ein Wagen 1 vorgesehen, der einen Armhalter 11 trägt, der naheliegende Endabschnitte der Führungsarme 10 so trägt, daß die naheliegenden Endabschnitte aufgestapelt sind in einer Richtung, in der ebenfalls die Magnetplatten 23 aufgestapelt sind.Furthermore, a plurality of guide arms 10 are provided on one side of the magnetic disks 23 , each of which has a magnetic head 9 which is respectively attached to the outer end thereof, the magnetic head 9 being arranged with respect to the recording surface of each individual magnetic disk 23 , and a carriage 1 is further provided which carries an arm holder 11 which carries near end portions of the guide arms 10 so that the near end portions are piled up in a direction in which the magnetic disks 23 are also piled up.

Der Wagen 11 ist so angeordnet, daß er in Radialrichtung der Magnetplatten 23 durch ein Paar von prismenförmigen Schienen 22 a (erste Schiene) und 22 b (zweite Schiene) geführt wird, die parallel zueinander in Radialrichtung der Magnetplatten 23 durch einen Schienenträger 21 befestigt bzw. gesichert ist.The carriage 11 is arranged so that it is guided in the radial direction of the magnetic plates 23 by a pair of prismatic rails 22 a (first rail) and 22 b (second rail), which are fastened in parallel to one another in the radial direction of the magnetic plates 23 by a rail support 21 is secured.

Des weiteren ist an der rückwärtigen Seite des Wagens 1 ein Schwingspulen motor 28 vorgesehen, der einen Schub erzeugt, und zwar um zu verursachen, daß der Wagen 1 in Radialrichtung der Magnetplatten 23 sich hin und her bewegt, wie später beschrieben wird, wobei der Schwingspulenmotor 28 an dem Gehäuse 20 durch ein Trägerteil 29 gesichert bzw. angebracht ist.Further, on the rear side of the carriage 1, a voice coil motor 28 is provided which generates a thrust to cause the carriage 1 to reciprocate in the radial direction of the magnetic plates 23 , as will be described later, the voice coil motor 28 is secured or attached to the housing 20 by a carrier part 29 .

In diesem Fall weist der Wagen 1 einen Wagenkörperabschnitt 2 und einen rückwärtigen Abschnitt 3 auf.In this case, the carriage 1 has a carriage body section 2 and a rear section 3 .

Der Wagenkörperabschnitt 2 weist einen ersten dickwandigen Zylinder 5 auf, in dem eine Vielzahl von fixierten Lagern 4 a und ein vorbelastetes Lager 4 b befestigt sind, die in Kontakt mit der ersten Schiene 22 a und der zweiten Schiene 22 b rollen, und zwar durch Presseinpassen eines Schaftes (nicht gezeigt), ein Paar von ersten Rippen 6, die auf dem äußeren Umfangsab schnitt des dickwandigen Zylinders 5 so vorgesehen sind, daß sie über die Gesamtlänge desgleichen verlaufen und in Axialrichtung 8 der Spindel 35 hervorstehen, wodurch die rückwärtige Seite des Armhalters 11 in der Einheit getragen wird, und zweite Rippen 7, die über die Gesamtlänge so vorgesehen sind, daß sie in Richtung rechtwinklig zur ersten Rippe 6 abste hen.The car body section 2 has a first thick-walled cylinder 5 , in which a plurality of fixed bearings 4 a and a preloaded bearing 4 b are fastened, which roll in contact with the first rail 22 a and the second rail 22 b , by press fitting a shaft (not shown), a pair of first ribs 6 which are cut on the outer peripheral portion of the thick-walled cylinder 5 so as to be the same over the entire length and protrude in the axial direction 8 of the spindle 35 , whereby the rear side of the arm holder 11 is worn in the unit, and second ribs 7 , which are provided over the entire length so that they protrude in the direction perpendicular to the first rib 6 .

Außerdem umfaßt der rückwärtige Abschnitt 3 einen zweiten dickwandigen Zylinder 14 mit im wesentlichen dem gleichen Durchmesser wie der der dickwandigen Zylinder 5 und 6. Flügel 15 stehen radial von dem äußeren Umfangsabschnitt des dickwandigen Zylinders 14 ab. Die sechs Flügel 15 sind gleichmäßig um den dickwandigen Zylinder 14 so angeordnet, daß die Außenenden der Flügel 15 die Scheitelpunkte eines regulären Hexagons definieren, das zwei Scheitelpunkte hat, die sich gegenseitig in der Richtung gegenüberstehen, in der die Führungsarme 10 bezüglich des Armhalters 11 angeordnet sind. Zusätzlich ist eine Spule 13, die ein Teil des Schwingspu lenmotors 28 ist, direkt um die Außenenden der Flügel 15 in koaxialer Lage zu dem dickwandigen Zylinder 14 gewickelt.In addition, the rear portion 3 includes a second thick-walled cylinder 14 having substantially the same diameter as that of the thick-walled cylinders 5 and 6 . Wing 15 protrude radially from the outer peripheral portion of the thick-walled cylinder 14 . The six wings 15 are evenly arranged around the thick-walled cylinder 14 so that the outer ends of the wings 15 define the vertices of a regular hexagon having two vertices that face each other in the direction in which the guide arms 10 are arranged with respect to the arm holder 11 are. In addition, a coil 13 , which is part of the Schwingspu lenmotors 28, is wound directly around the outer ends of the wings 15 in a coaxial position to the thick-walled cylinder 14 .

Der Wagenkörperabschnitt 2 und der rückwärtige Abschnitt 3 sind so mitein ander verbunden, daß die dickwandigen Zylinder 5 und 14 zueinander mittels einem Paar von Fixierschrauben 14 a koaxial sind, die in ein Paar von Gewin debohrungen bzw. Löchern jeweils geschraubt sind, die in den dickwandigen Zylinder 5 des Wagenkörperabschnitts 2 an dem Paar von zweiten Rippen 7 gebohrt sind, die horizontal von dem dickwandigen Zylinder 5 abstehen.The carriage body section 2 and the rear section 3 are connected to each other so that the thick-walled cylinders 5 and 14 are coaxial with each other by means of a pair of fixing screws 14 a , each of which is screwed into a pair of threaded holes or holes which are screwed into the thick-walled Cylinders 5 of the car body section 2 are drilled on the pair of second ribs 7 projecting horizontally from the thick-walled cylinder 5 .

Zusätzlich sind in diesem Fall das Paar von ersten Rippen 6, die auf dem Wagenkörperabschnitt 2 vorgesehen sind, und die Flügel 15 auf dem rück wärtigen Abschnitt 3, die in Entsprechung mit den ersten Rippen 6 positio niert sind, miteinander verbunden, und zwar durch jeweilige Vibrationsdämp fungsmechanismen 19. Ein Schieber bzw. Schaft 17 ist an einem Ende mit einem Außengewinde ausgebildet, das in Gewindeschluß bzw. Eingriff mit einem der ersten Rippen 6 gebracht ist, und weist ein elastisches Teil 18 auf, das auf diesem über die Gesamtlänge desgleichen aufgebracht bzw. aufgepaßt ist. Eine Bohrung 16 ist axial in einem Teil jedes Flügels 15 ausgebildet, die auf dem rückwärtigen Abschnitt so vorgesehen sind, daß der Schaft 17 presseingepaßt in die Bohrung 16 ist, womit ermöglicht wird, daß Vibrationen auf den Wagenkörperabschnitt 2 und den rückwärtigen Abschnitt 3, die den Wagen 1 bilden, mittels des Gleitwiderstandes gedämpft werden, der zwischen dem Schaft 17 und der Bohrung 16 auftritt.In addition, in this case, the pair of first ribs 6 , which are provided on the car body portion 2 , and the wings 15 on the rear portion 3 , which are positioned in correspondence with the first ribs 6 , are connected to each other by respective ones Vibration damping mechanisms 19 . A slider or shaft 17 is formed at one end with an external thread, which is brought into threaded engagement or engagement with one of the first ribs 6 , and has an elastic part 18 , which is applied or fitted thereon over the entire length thereof . A bore 16 is axially formed in a portion of each wing 15 that is provided on the rear portion so that the stem 17 is press-fitted into the bore 16 , thereby allowing vibrations to be applied to the body section 2 and the rear portion 3 form the carriage 1, are damped by means of the sliding resistance that occurs between the shaft 17 and the bore 16 .

Im Fall dieser Ausführungsform gemäß Fig. 5 weist das elastische Teil 18, das auf den äußeren Umfangsabschnitt des Schaftes 17, der den Vibrations dämpfungsmechanismus 19 bildet, angepaßt ist, Abschnitte großen und kleinen Durchmessers auf, die abwechselnd in axialer Richtung angeordnet sind. Die Abschnitte großen Durchmessers haben einen leicht größeren Durchmesser als der Innendurchmesser der Bohrung 16, die in dem Flügel 15 auf dem rück wärtigen Abschnitt 3 vorgesehen ist. Die Abschnitte kleineren Durchmessers haben einen leicht kleineren Durchmesser als den Innendurchmesser der Bohrung 16, wodurch der Vorgang des Presseinpassens des Schaftes 17 in die Bohrung 16 erleichtert wird, der zu der Zeit z. B. beim Zusammenbauen bzw. bei der Montage ausgeführt wird, und wodurch ebenso eine ausreichend große Fläche bzw. ein ausreichend großer Bereich des Gleitkontkts mit dem inneren umfänglichen Abschnitt der Bohrung 16 sichergestellt wird.In the case of this embodiment shown in FIG. 5, the elastic member 18 , which is adapted to the outer peripheral portion of the shaft 17 which forms the vibration damping mechanism 19 , has large and small diameter portions which are alternately arranged in the axial direction. The large diameter sections have a slightly larger diameter than the inner diameter of the bore 16 , which is provided in the wing 15 on the rear section 3 . The smaller diameter sections have a slightly smaller diameter than the inside diameter of the bore 16 , thereby facilitating the process of press fitting the shaft 17 into the bore 16 , which at the time, e.g. B. when assembling or during assembly, and thereby also a sufficiently large area or a sufficiently large area of the sliding contact with the inner peripheral portion of the bore 16 is ensured.

Zusätzlich ist das Einstellgewicht 32 zum Einstellen der Position des Schwer punktzentrums des gesamten Wagens 1 in Gewindeeingriff mit dem äußeren Öffnungsende der Bohrung 16, die in jedem Flügel 15 des rückwärtigen Abschnitts 3 vorgesehen ist, um zusätzlich den Vibrationsdämpfungsmechanis mus 19 zu bilden. Somit kann durch ein geeignetes Ändern des Gewichtes jedes Einstellgewichts 32 und dessen Position bzw. Lage in Axialrichtung der Bohrung 16, die Position des Schwerpunktzentrums des Wagens 1 so einge stellt werden, daß die Aktionslinie des Schubes, der in der Spule 13 des Schwingspulenmotors 28 erzeugt wird, durch die Position des Schwerpunkt zentrums des Wagens 1 hindurchläuft.In addition, the adjustment weight 32 for adjusting the position of the center of gravity of the entire carriage 1 is in threaded engagement with the outer opening end of the bore 16 which is provided in each wing 15 of the rear portion 3 to additionally form the vibration damping mechanism 19 . Thus, by appropriately changing the weight of each adjustment weight 32 and its position in the axial direction of the bore 16 , the position of the center of gravity of the carriage 1 is adjusted so that the line of action of the thrust generated in the coil 13 of the voice coil motor 28 is passing through the position of the center of gravity of the car 1 .

Der so angeordnete Wagen 1 ist gleitbar auf einem Paar von Schienen 22 a und 22 b über die fixierten und vorbelasteten Lager 4 a, 4 a′ und 4 b, wie oben beschrieben, gelagert.The carriage 1 thus arranged is slidably mounted on a pair of rails 22 a and 22 b via the fixed and preloaded bearings 4 a , 4 a ' and 4 b , as described above.

Wie in Fig. 4 gezeigt wird, tragen zwei Paare der fixierten Lager 4 a, die am Wagen 1 angebracht sind, den Wagen 1 an zwei Positionen, die längs gesehen voneinander entfernt sind. Jedes der Paare oder Sätze von fixierten Lagern 4 a sind in Kontakt mit unterschiedlichen Seitenflächen bzw. Oberflä chen der prismenförmigen Schiene 22 a, wobei die jeweiligen Achsen bezüglich zueinander im gleichen Winkel geneigt sind, der dem Winkel entspricht, der zwischen diesen Seitenflächen so eingestellt ist, daß die Schiene 22 a einge klemmt wird.As shown in Fig. 4, bearing two pairs of the fixed bearing 4 a which are mounted on the carriage 1, the carriage 1 at two positions which are away from each other along seen. Each of the pairs or sets of fixed bearings 4 a are in contact with different side surfaces or surfaces of the prism-shaped rail 22 a , the respective axes being inclined with respect to one another at the same angle, which corresponds to the angle which is set between these side surfaces that the rail 22 a is jammed.

Ein anderes fixiertes Lager 4 a′ bzw. Festlager 4 a′, wie in Fig. 2 gezeigt, lagert den Wagen 1 in einer Position bezüglich zu der anderen Schiene 22 b. Das Lager 4 a′ und das vorbelastete Lager 4 b, das mit diesem gepaart ist, sind in Kontakt mit jeweils unterschiedlichen Seitenflächen der Schiene 22 b, wobei die jeweiligen Achsen bezüglich zueinander im gleichen Winkel geneigt sind, der dem entspricht, zwischen diesen Seitenflächen. Another fixed bearing 4 a ' or fixed bearing 4 a' , as shown in Fig. 2, stores the carriage 1 in one position with respect to the other rail 22 b . The bearing 4 a ' and the preloaded bearing 4 b , which is paired with this, are in contact with different side faces of the rail 22 b , the respective axes being inclined with respect to one another at the same angle, which corresponds to that between these side faces.

Das vorbelastete Lager 4 b, das mit dem fixierten Lager 4 a′ gepaart ist, wie in den Fig. 1 und 3 gezeigt wird, ist beweglich gelagert an einem Ende eines Hebelteils 51, das drehbar an dem Wagen 1 über einen Drehschaft 50 so befestigt ist, daß der Abstand zwischen dem Wagen 1 und der Seitenfläche der Schiene 22 b, die von dem vorbelasteten Lager 4 b berührt wird, variabel ist. Das vorbelastete Lager 4 b ist konstant gegen die Seitenfläche der Schiene 22 b mittels einer Zugkraft von einer Vorlastfeder 52 gepreßt, die zwischen dem anderen Ende des Hebelteils 51 und dem Wagen 1 angeordnet ist.The preloaded bearing 4 b , which is paired with the fixed bearing 4 a ' , as shown in FIGS. 1 and 3, is movably mounted at one end of a lever part 51 which is rotatably attached to the carriage 1 via a rotating shaft 50 so is that the distance between the carriage 1 and the side surface of the rail 22 b , which is touched by the preloaded bearing 4 b , is variable. The preloaded bearing 4 b is constantly pressed against the side surface of the rail 22 b by means of a tensile force from a preload spring 52 which is arranged between the other end of the lever part 51 and the carriage 1 .

Somit sind alle die fixierten Lager 4 a, 4 a′ und die vorbelasteten Lager 4 b in engem Kontakt mit den jeweiligen Seitenflächen des Schienenpaars 22 a, 22 b durch die Gegenkraft gegen den Druck gebracht, der von den vorbelasteten Lagern 4 b auf eine Seitenfläche der Schiene 22 b ausgeübt wird, wodurch es dem Wagen 1 ermöglicht wird, sanft geführt auf den Schienen 22 a und 22 b zu sein, ohne jedes Spiel, das ansonsten eine schädliche Vibration, und zwar nicht die axiale Bewegung, verursachen würde. Somit wird der Wagen 1 nur in Radialrichtung der Magnetplatten 23 bewegt.Thus, all of the fixed bearings 4 a , 4 a ' and the preloaded bearings 4 b are brought into close contact with the respective side surfaces of the pair of rails 22 a , 22 b by the counterforce against the pressure of the preloaded bearings 4 b on one side surface the rail 22 b is exerted, thereby enabling the carriage 1 to be guided gently on the rails 22 a and 22 b without any play that would otherwise cause harmful vibration, and not the axial movement. Thus, the carriage 1 is only moved in the radial direction of the magnetic plates 23 .

Wie in Fig. 3 und Fig. 4 gezeigt wird, wird die Spule 13, die an dem rückwärtigen Abschnitt 3 des Wagens 1, wie oben beschrieben wurde, befestigt ist, von einem zylindrischen Außenumfangsjoch 24 des Schwingspu lenmotors 28 umgeben. Ein zylindrisches Zentraljoch 25 hat eine Vielzahl von Schlitzen 25 a, die in den Wandoberflächen jeweils ausgebildet sind, die die Flügel 15 des rückwärtigen Abschnitts 3 aufnehmen. Ein Paar von Seitenjochen 26 und 26′ ist so angeordnet, daß die jeweiligen Endabschnitte des Zentraljochs 25 und des Außenumfangsjochs 24 starr miteinander verbun den sind. Die Spule 13 ist axial innerhalb der Lücke bzw. des Schlitzes zwischen dem Außenumfangsjoch 24 und dem Zentraljoch 25 beweglich. Das Seitenjoch 26 ist an dem Außenende und einstückig mit dem Außenumfangs joch 24 ausgebildet und in ein Ende des Zentraljochs 25 eingepaßt. Das gegenüberliegende Seitenjoch 26′ ist an den Jochen 24 und 25 nach dem Einbau der Flügel 15 in den Schlitzen 25 a gesichert.As shown in Fig. 3 and Fig. 4, the coil 13 which is fixed to the rear portion 3 of the carriage 1 as described above is surrounded by a cylindrical Außenumfangsjoch 24 of Schwingspu lenmotors 28th A cylindrical central yoke 25 has a plurality of slots 25 a , which are each formed in the wall surfaces that receive the wings 15 of the rear section 3 . A pair of side yokes 26 and 26 ' is arranged so that the respective end portions of the central yoke 25 and the outer peripheral yoke 24 are rigidly connected to each other. The coil 13 is axially movable within the gap between the outer peripheral yoke 24 and the central yoke 25 . The side yoke 26 is formed at the outer end and integrally with the outer circumferential yoke 24 and fitted in one end of the central yoke 25 . The opposite side yoke 26 ' is secured to the yokes 24 and 25 after the installation of the wing 15 in the slots 25 a .

Das Außenumfangsjoch 24, das Zentraljoch 25 und die Seitenjoche 26 sind alle aus einem magnetischen Material gemacht. Ein Magnet 27 ist über die gesamte innere Umfangsfläche des Außenumfangsjochs 24 so angeordnet, daß der Magnet 27 nicht in Kontakt mit der Spule 13 ist. Somit bilden das Außenumfangsjoch 24, das Zentraljoch 25 und die Seitenjoche 26 und 26′ zusammen einen magnetischen Kreis, der die Spule 13 umgibt.The outer peripheral yoke 24 , the central yoke 25 and the side yokes 26 are all made of a magnetic material. A magnet 27 is arranged over the entire inner peripheral surface of the outer peripheral yoke 24 so that the magnet 27 is not in contact with the coil 13 . Thus, the outer peripheral yoke 24 , the central yoke 25 and the side yokes 26 and 26 ' together form a magnetic circuit that surrounds the coil 13 .

Der Wagen 1 wird von einem Axialschub angetrieben, erzeugt von der Spule 13 durch das Zusammenwirken zwischen einem Magnetfeld, das in Überein stimmung mit der Größe und der Richtung des durch die Spule 13 fließenden Stroms und dem magnetischen Kreis erzeugt wird der von dem Magnet 27 gebildet wird. Das Paar von Schienen 22 a und 22 b zum Führen des Wagens 1 ist in freitragender Art bezüglich des Schienenträgers 21 gelagert, der an dem Gehäuse 20 befestigt ist. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die jeweiligen freien Enden der Schienen 22 a und 22 b innerhalb des zylindrischen Zentral jochs 25 so untergebracht, daß sie nicht in die Flügel 15 eingreifen, die radial in dem rückwärtigen Abschnitt 3 vorgesehen sind. Die Schiene 22 b, die durch ein einzelnes fixiertes Lager 4 a und ein vorbelastetes Lager 4 b, das mit diesem gepaart ist, in Berührung ist, ist kürzer gemacht sowohl an dem fixierten Ende als auch an dem freien Ende gegenüber der Schiene 22 a.The carriage 1 is driven by an axial thrust generated by the coil 13 by the interaction between a magnetic field which is generated in accordance with the size and direction of the current flowing through the coil 13 and the magnetic circuit formed by the magnet 27 becomes. The pair of rails 22 a and 22 b for guiding the carriage 1 is supported in a self-supporting manner with respect to the rail support 21 , which is fixed to the housing 20 . As shown in Fig. 2, the respective free ends of the rails 22 a and 22 b are housed within the cylindrical central yoke 25 so that they do not engage in the wings 15 which are provided radially in the rear portion 3 . The rail 22 b , which is in contact by a single fixed bearing 4 a and a preloaded bearing 4 b , which is paired with this, is made shorter both at the fixed end and at the free end opposite the rail 22 a .

Wie in Fig. 3 gezeigt wird, ist ein Ende der flexiblen, gedruckten Leiter platte 60, die elektrische Signale zwischen dem Magnetkopf 9 und einer äußeren Aufzeichnungs- und Wiedergabeschaltung (nicht gezeigt) überträgt, an dem Außenendabschnitt jedes Führungsarmes 10 gesichert bzw. befestigt. Die gedruckte Leiterplatte 60 ist an der Seitenfläche des Armhalters 11 befestigt, in einer U-Form zu dem Gehäuse 20 hin gebogen, und zwar in dem Raum, der zwischen dem Gehäuse 20 und dem fixierten Ende der gekürzten Schiene 22 b besteht, und zur Außenseite über den Schlitz zwischen dem Seitenjoch 26′, dem Schwingspulenmotor 28 und einem Schwingspulenmotor träger 29 hinausgeführt.As shown in FIG. 3, one end of the flexible printed circuit board 60 , which transmits electrical signals between the magnetic head 9 and an outer recording and reproducing circuit (not shown), is secured to the outer end portion of each guide arm 10 . The printed circuit board 60 is attached to the side surface of the arm holder 11 , bent in a U-shape towards the housing 20 , in the space that exists between the housing 20 and the fixed end of the shortened rail 22 b , and to the outside over the slot between the side yoke 26 ' , the voice coil motor 28 and a voice coil motor carrier 29 out.

Wie in Fig. 1 gezeigt wird, sind zwei Enden der Spule 13 zu einem Verbin dungsträgerelement 37 herausgeführt, das auf einen naheliegenden Endab schnitt eines der Flügel 15 des rückwärtigen Abschnitts 3 vorgesehen ist, und zwar über Verbindungsanschlüsse 36, die entlang dieses Flügels 15 angeordnet sind. Kabel 39 zum Zuführen von elektrischer Leistung zu der Spule 13 von außen sind mit einem Endträgerelement 38 verbunden, das an einem Ende an dem Gehäuse 20 getragen ist. Das andere Ende des End trägers 38 ist in einen der vielen Zwischenräume eingefügt, die in dem rückwärtigen Abschnitt 3 durch die Flügel 15 definiert sind, die direkt oberhalb des Verbindungsträgers 37 sind. Eine zweite, flexible, gedruckte Leiterplatte 33 erstreckt sich zwischen der Spule 13 und dem Kabel 39 zum Zuführen von Betriebsleistung zu der Spule 13 von außen und ist mit einem Ende mit dem Verbindungsträgerteil 37 für die Spule 13 verbunden und mit dem anderen Ende mit dem Endträgerteil 38 für die Kabel 39 verbunden. Der Weg bzw. Verlauf der beiden gedruckten Leiterplatten 33 definiert eine U- Form, die konvex in Richtung der Außenseite innerhalb des hohlen Abschnitts des Zentraljochs 25 ist.As shown in Fig. 1, two ends of the coil 13 are led to a connec tion carrier element 37 , which is provided on a nearby end section of one of the wings 15 of the rear section 3 , via connecting connections 36 , which are arranged along this wing 15 are. Cables 39 for supplying electrical power to the coil 13 from the outside are connected to an end support member 38 which is supported on the housing 20 at one end. The other end of the end bracket 38 is inserted into one of the many gaps defined in the rear section 3 by the wings 15 , which are directly above the connecting bracket 37 . A second, flexible, printed circuit board 33 extends between the coil 13 and the cable 39 for supplying operating power to the coil 13 from the outside and is connected at one end to the connecting support part 37 for the coil 13 and at the other end to the end support part 38 connected for the cable 39 . The path of the two printed circuit boards 33 defines a U-shape that is convex towards the outside within the hollow section of the central yoke 25 .

Somit, wie in Fig. 12 gezeigt wird, ist die Verschiebung X des äußersten Endes 33 a der zweiten, flexiblen, gedruckten Leiterplatte 33, die durch die Bewegung des Wagens 1 verursacht wird, im wesentlichen die Hälfte der Verschiebung x ₀ des Wagens 1, so daß die gesamte, erste bzw. zweite, flexible, gedruckte Leiterplatte 33 vollständig innerhalb des Zentraljochs 25 aufgenommen wird, und zwar unabhängig von der Bewegung des Wagens 1.Thus, as shown in Fig. 12, the displacement X of the extreme end 33 a of the second flexible printed circuit board 33 caused by the movement of the carriage 1 is substantially half of the displacement x _{0 of} the carriage 1 , so that the entire, first and second, flexible, printed circuit board 33 is received entirely within the central yoke 25 , regardless of the movement of the carriage 1 .

Wie in Fig. 2 gezeigt wird, hat der Wagenkörperabschnitt 2 zwei Weglauf stoppmechanismen, von denen jeder ein Paar von flügelförmigen Stopparmen 30 aufweist, die symmetrisch an beiden Axialenden der ersten Rippen 6 gesichert bzw. befestigt sind. Die Rippen 6 sind symmetrisch auf der oberen Seite bzw. der unteren Seite des Außenumfangsabschnittes des dickwandigen Zylinders 5 so angeordnet, daß sie den Armhalter 11 und den rückwärtigen Abschnitt 3 verbinden. Die Dämpferteile 31 sind selbst mit dem Gehäuse 20 verbunden. Die Dämpferteile 31 sind in jeweiligen Positionen angeordnet, die einander vertikal dem Wagenabschnitt 2 gegenüberliegen, so daß die Dämpfer teile 31 von den Stopparmen 30 berührt werden, wodurch die Extrempositio nen der Bewegung des Wagens 1 beschränkt werden, wodurch verhindert, daß der Wagen 1 von dem axialen Bewegungsbereich abweicht, und zwar gegen z. b. eines irregulären Betriebs des Schwingspulenmotors 28.As shown in FIG. 2, the carriage body portion 2 has two runaway stop mechanisms, each of which has a pair of wing-shaped stop arms 30 that are symmetrically secured to both axial ends of the first ribs 6 . The ribs 6 are arranged symmetrically on the upper side and the lower side of the outer peripheral portion of the thick-walled cylinder 5 so that they connect the arm holder 11 and the rear portion 3 . The damper parts 31 are themselves connected to the housing 20 . The damper parts 31 are arranged in respective positions that are vertically opposite to the carriage section 2 so that the damper parts 31 are contacted by the stop arms 30 , thereby restricting the extreme positions of movement of the carriage 1 , thereby preventing the carriage 1 from deviates from the axial range of motion, for example against irregular operation of the voice coil motor 28 .

Zusätzlich ist ein elastisches Teil 31 a an dem Abschnitt jedes Dämpferteils 31 angebracht, das den Weglaufstoppmechanismus 44 bildet, der von dem Stopperarm 30 berührt wird, und zwar mit Hinsicht auf ein Reduzieren des Stoßes bzw. der Stoßkraft zum Zeitpunkt der Kollision zwischen dem Dämp ferteil 31 und dem Stopperarm 30.In addition, an elastic part 31 a is attached to the portion of each damper part 31 , which forms the runaway stop mechanism 44 , which is contacted by the stopper arm 30 , with a view to reducing the shock or the impact force at the time of the collision between the damper ferteil 31 and the stopper arm 30 .

Der Betrieb dieser Ausführungsform wird nachfolgend erläutert.The operation of this embodiment is explained below.

Zuallererst werden die Magnetplatten 23 mit einer vorgegebenen Geschwin digkeit mittels der Spindel 35 gedreht. Wenn in diesem Stadium ein Befehl zum Schreiben oder Auslesen von Informationen auf oder von einem gege benen Bereich auf eine Magnetplatte 23 von außen erhalten wird, gibt eine Steuereinheit (nicht gezeigt) einen Strom von gegebener Größe zu den Spulen 13 des Schwingspulenmotors 28 in einer gegebenen Richtung durch die Kabel 39 ab, die nach außen herausgeführt sind, und zwar über das Endträgerteil 38, die zweite flexible gedruckte Leiterplatte 33, das Verbindungsträgerteil 37 und die Verbindungsanschlüsse 36, so daß der Magnetkopf 9 bezüglich einer gewünschten Spur aus der Vielzahl der Spuren (nicht gezeigt) positioniert wird, die konzentrisch auf der Magnetplatte 23 ausgebildet sind.First of all, the magnetic disks 23 are rotated at a predetermined speed by means of the spindle 35 . At this stage, when an instruction to write or read information on or from a given area on a magnetic disk 23 is received from the outside, a control unit (not shown) outputs a current of a given size to the coils 13 of the voice coil motor 28 in a given one Direction through the cables 39 , which are led out, via the end support part 38 , the second flexible printed circuit board 33 , the connection support part 37 and the connection terminals 36 , so that the magnetic head 9 with respect to a desired track from the plurality of tracks ( not shown) is positioned, which are formed concentrically on the magnetic plate 23 .

Zu diesem Zeitpunkt wird ein axialer Schub, dessen Richtung und Pegel in Übereinstimmung mit der Richtung und der Größe des Stromes bestimmt werden, von der Spule 13 erzeugt, und zwar durch das Zusammenwirken zwischen dem Magnetfeld, das in der Spule 13 erzeugt wird, und dem magne tischen Kreis, der in dem Außenumfangsjoch 24, den Seitenjochen 26 und dem Zentraljoch 25 durch den Magnet 27 ausgebildet ist.At this time, an axial thrust, the direction and level of which are determined in accordance with the direction and magnitude of the current, is generated by the coil 13 by the interaction between the magnetic field generated in the coil 13 and the magnetic table, which is formed in the outer peripheral yoke 24 , the side yokes 26 and the central yoke 25 by the magnet 27 .

Der Schub bzw. die Schubkraft wirkt auf den gesamten Wagen 1 über den rückwärtigen Abschnitt 3, so daß der Wagen 1 entlang eines gegebenen Abstands in einer gegebenen Richtung entlang des Radiuses der Magnetplat ten 23 bewegt wird, während er von den Schienen 22 a und 22 b geführt wird, womit eine Suchoperation ausgeführt wird, bei der die Magnetköpfe 9, die durch den Armhalter 11 und die jeweiligen Führungsarme 10 auf dem Wagen 1 gehalten bzw. getragen sind, simultan auf einer Gruppe von Spuren positio niert werden, die in gleichen Abständen von der Rotationsachse auf den jeweiligen Magnetplatten 23 sind. Danach wird derjenige Magnetkopf 9, der der gewünschten Spur zugeordnet ist, ausgewählt und eine Übertragung der Information, die gespeichert werden soll auf oder gelesen werden soll von einem gewünschten Bereich der gewünschten Spur, wird zwischen der Magnetplatte 23 und der äußeren Aufzeichnungs- und Wiedergabeschaltung (nicht gezeigt) über den ausgewählten Magnetkopf 9 und die zweite, flexible, gedruckte Leiterplatte 33 bewirkt.The thrust or the pushing force acts on the entire carriage 1 via the rear section 3 , so that the carriage 1 is moved along a given distance in a given direction along the radius of the Magnetplat th 23 , while it from the rails 22 a and 22nd b is performed, whereby a search operation is carried out in which the magnetic heads 9 , which are held or carried by the arm holder 11 and the respective guide arms 10 on the carriage 1 , are simultaneously positioned on a group of tracks that are spaced at equal intervals from the axis of rotation on the respective magnetic disks 23 . Thereafter, the magnetic head 9 associated with the desired track is selected and a transfer of the information to be stored on or read from a desired area of the desired track is made between the magnetic disk 23 and the outer recording and reproducing circuit ( not shown) via the selected magnetic head 9 and the second, flexible, printed circuit board 33 .

Die Bewegung des Wagens 1, die durch eine Erregung der Spule 13, wie oben beschrieben, verursacht wird, muß mit einer extrem hohen Geschwindigkeit ausgeführt werden, um der Anforderung für einen Hochgeschwindigkeitszu griff nachzukommen. Zusätzlich ist es notwendig, den erforderlichen Genau igkeitsgrad in der Positionierung der Magnetköpfe 9 hinsichtlich gegebener Positionen auf den Magnetplatten 23 zu garantieren. Deshalb ist es wesent lich, das Gewicht des Wagens 1 zu minimieren, die Erzeugung von Vibratio nen zu verhindern und erzeugte Vibrationen schnell zu dämpfen. Es ist ebenfalls wichtig, die Größe des Magnetplattenapparates zu minimieren, um die Anforderung einer Größenreduktion des Magnetplattengerätes selbst und eines elektronischen Computersystems, in dem das Gerät untergebracht ist, einzuhalten. Es ist deshalb wichtig, die äußeren Abmessungen des Wagens 1 und des Schwingspulenmotors 28 zu reduzieren, die selbst auf solch eine Art ausgeführt sind, daß sie seitwärts von den Magnetplatten 23 abstehen.The movement of the carriage 1 , which is caused by the excitation of the coil 13 as described above, must be carried out at an extremely high speed in order to meet the requirement for a high-speed access. In addition, it is necessary to guarantee the required degree of accuracy in the positioning of the magnetic heads 9 with respect to given positions on the magnetic plates 23 . Therefore, it is wesent Lich to minimize the weight of the carriage 1 , to prevent the generation of vibrations and to dampen vibrations generated quickly. It is also important to minimize the size of the magnetic disk apparatus in order to meet the requirement for size reduction of the magnetic disk device itself and an electronic computer system in which the device is housed. It is therefore important to reduce the external dimensions of the carriage 1 and the voice coil motor 28 , which are themselves designed in such a way that they protrude sideways from the magnetic plates 23 .

Aus den oben angegebenen Gesichtspunkten wird klar, daß das Magnetplat tengerät dieser Ausführungsform die folgenden Vorteile aufweist:From the above points of view it is clear that the magnetic plate device of this embodiment has the following advantages:

1. The rails 22 a and 22 b for guiding the carriage 1 are secured in a cantilever manner to the rail support 21 which is provided on the housing 20 , and the rails 22 a and 22 b are in the empty or hollow portion of the Zentraljochs 25 housed, which forms the Schwingspu lenmotor 28 . It is therefore possible to dispense with or omit the space and parts that were previously necessary to support the outer end portions of the rails that protrude outward from the voice coil motor 28 . Thus, it is possible to reduce the axial dimensions of the carriage 1 and the voice coil motor 28 , and therefore it is possible to reduce the overall size of the magnetic disk device.
2. The rails 22 a and 22 b are housed in the hollow portion of the central yoke 25 of the voice coil motor 28 and a rail 22 b is made shorter at both ends than the other rail 22 a . Therefore, if two sets of fixed or not preloaded bearings 4 a are arranged on the rail 22 a , while a single nes fixed bearing 4 a and a preloaded bearing 4 b , which is paired with the first on the Rail 22 b are arranged, it is then possible to reduce the axial space or distance for arranging a plurality of fixed and preloaded bearings 4 a and 4 b , which are arranged between the carriage 1 and the rails 22 a , 22 b . Thus, it is possible to reduce the area required to mount the bearings for the carriage 1 , and therefore it is possible to greatly reduce the total length of the carriage 1 .
Thus, it is possible to realize a reduction in weight and an increase in the rigidity of the carriage 1 .
Furthermore, the size reduction of the rails 22 b and 22 a enables the vibrations of the rails 22 a and 22 b , which are supported in a self-supporting manner, to be reduced and also to obtain a fast damping characteristic, all of which are effective in reducing vibrations of the entire car 1 .
Since the first, flexible, printed guide plate 60 for transmitting the information between the magnetic heads 9 and the outer region lies in the space between the fixed end of the shortened rail 22 b and the housing 20 , it is not necessary to have a separate space for the first to provide flexible printed circuit board 60 outside the voice coil motor 28 specifically. It is therefore possible to further reduce the size or size of the magnetic disk device.
3. The carriage body section 2 includes the thick-walled cylinder 5 and the pairs of first ribs 6 and second ribs 7 symmetrically arranged around the thick-walled cylinder 5 at right angles to each other, the pair of upper and lower first ribs 6 being so arranged are that they run in the axial direction of the spindle 35 , integrally carry the rear side of the arm holder 11 , which in turn carries the magnetic heads 9 over the respective or associated guide arms 10 . Therefore, deleterious deformation of the arm holder 11 within a plane containing the axis of the spindle 35 , which would cause a change in the slot or distance between each floating magnetic head 9 and the corresponding magnetic plate 23 , is effectively prevented by the first ribs 6 , so that it is possible to realize stable levitation characteristics of the magnetic head 9 with respect to the magnetic disk 23 .
4. Since the vibration damping mechanism 19 is interposed between each of the pair of first ribs 6 provided on the upper and lower sides of the car body section 2 and the associated wing 15 which is on the rear section 3 for transmitting the thrust force thereof Voice coil motor 28 is provided, damaging vibration of the arm holder 11 within a plane containing the axis of the spindle 35 , which would cause a change in the distance between the floating magnetic head 9 and the respective magnetic plate 23 , is quickly damped, so that it is possible is to increase the degree of accuracy of the positioning of the magnetic head 9 with respect to the respective magnetic disk 23 .
In the vibration damping mechanism 19 in this embodiment, vibration energy is absorbed by shear deformation of the elastic member 18 mounted on the shaft 17 so as to slide along the inner peripheral portion of the bore 16 provided in the rear portion 3 . Therefore, it is possible to have a greater vibration damping effectiveness with a smaller structure than in the case of e.g. B. to obtain the compression deformation within the same mounting space.
When assembled, it is only necessary to screw one end of the shaft 17 into the first rib 6 of the car body section 2 and press-fit the other end section into the bore 16 formed in the wing 15 of the rear section 3 . Since the elastic member 18 , which is attached to the shaft 17 , has a structure in which portions of large diameter and portions of small diameter are alternately arranged in the axial direction, it is only necessary to apply a relatively small press fitting force, and it it is possible to obtain sufficient sliding resistance.
In the case of this embodiment, when the vibration damping mechanism 19 is made to be a damping and coupling system including the first rib 6 provided on the car body portion 2 , the spring action of the elastic member 18 has the effect of a supplementary device other components, e.g. B. are made of metal. Therefore there are only 300-400 KHz variations in the main resonance frequency for a temperature change in the size of 5-60 ° C. Thus, it is possible to obtain stable vibration characteristics.
5. Since an adjustment weight 32 for adjusting the position of the center of gravity of the carriage 1 is attached to the outer end portion of the bore 16 formed in a wing 15 of the rear portion 3 to form the vibration damping mechanism 19 , it is not necessary to extra to use a place to attach the adjustment weight 32 and not to carry out a machining process therefor. It is thus possible to further advance the overall size reduction of the car 1 .
Furthermore, since the position of the bore 16 is within a plane containing the axis of the spindle 35 , it is possible to effectively prevent the occurrence of vibration of the carriage 1 , which has a large influence on the positioning tolerance of the magnetic head 9 when adjusting the position by adjusting the position of the center of gravity.
More specifically, it can be assumed that the vibration of the carriage 1 includes the vibration within a plane that is parallel to the plane of the magnetic disk 23 and the vibration that includes within a plane with the axis of the spindle 35 . In the case of the vibration mentioned above, the magnetic head 9 attached to the carriage 1 by the guide arm 10 does not move substantially in the radial direction of the magnetic disk 13 , that is, in the search direction, as shown in FIG. 10.
Therefore, there are no problems with regard to positioning accuracy. In the second case, however, the movement of the magnetic head 9 in the radial direction of the magnetic disk 23 is increased, as shown in FIG. 11. Therefore, the second-mentioned vibration cannot be ignored from the viewpoint that the required positioning accuracy is maintained.
In the case of this embodiment, since the bore 16 into which the adjustment weight 32 is mounted is advantageously within a plane having the axis of the spindle 35 , it is possible to effectively damp the vibration described above, which has a great influence has the degree of accuracy of the positioning of the magnetic head 9 by attaching the adjustment weight 32 to the bore 16 .
6. The Weglaufstoppmechanismus 44 for preventing the carriage 1 breaks out of the range of movement includes a pair of stopper arms 30 which are attached to both ends of the first ribs 6, which form the car body portion 2 and the damper parts 31 to the housing 20 are fixed while they are housed within the side yoke 26 which forms the voice coil motor 28 , so that they are touched by the corresponding stop arms 30 . Accordingly, the number of parts required is reduced and no special accommodation space is required. It is therefore possible to contribute to the overall size reduction of the car 1 .
7. The number of vanes 15 projecting radially from the circumference of the thick-walled cylinder 14 in the rear section 3 is six and the vanes are arranged so that the outer ends of the vanes 15 define a regular hexagon which has two vertices which face each other in the vertical direction. It is therefore possible, at the same time, to increase the overall rigidity in cooperation with the first ribs 6 , which are mounted on the car body section 2 , to reserve a space for accommodating the vibration damping mechanisms, a space for accommodating the rails 22 a and 22 b Reserve and bring about an improvement in overall weight balance.
By arranging the wings 15 so that they define a regular Hexa gon with two vertices opposite each other in the vertical direction, it is possible to arrange the rails 22 a and 22 b on two sides of the thick-walled cylinder 14 , ie within one Plane that is perpendicular to a plane that contains the axis of the spindle 35 . It is thus possible to obtain the cheapest or best weight balance and the best vibration characteristics of the car 1 .
8. The second flexible printed circuit board 33 for supplying electric power to the coil 13 of the voice coil motor 28 is arranged in a U-shape with two end portions thereof which are housed in respective spaces defined in the rear portion 3 which is divided by the wing 15 , as described above, and the printed circuit board 33 is completely accommodated within the hollow portion of the central yoke 25 . Therefore, there is no need to provide a separate space for pulling the second flexible printed circuit board 33 . Accordingly, it is possible to further reduce the overall dimensions of the carriage 1 and the voice coil motor 28 .
For example, in the case where a slot is provided in a portion of the coil 13 to pull a cable through the slot, as in prior art devices, the slot inevitably biases the magnetic flux distribution generated in the coil 13 when energized, which gives a feed or influence on the thrust force from the coil 13 , which acts on the carriage 1 and which is a cause of the generation of vibration during operation. In this embodiment, however, it is not necessary to subject the coil 13 to harmful machining or configuration that affects the uniformity of the magnetic flux distribution, and it is therefore possible to eliminate the above-mentioned disadvantage.

Fig. 6 ist eine Seitenansicht eines Teils eines Magnetplattengeräts entspre chend einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und Fig. 7 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie VII-VII von Fig. 6. FIG. 6 is a side view of a part of a magnetic disk device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view along line VII-VII of FIG. 6.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform 1 da durch, daß ein Vibrationsdämpfungsmechanismus 19 a Plattenteile 41 aufweist, die jedes der Paare von ersten Rippen 6, die auf dem Wagenkörperabschnitt 2 vorgesehen sind, und dem zugeordneten der Flügel 15, die in dem rückwärti gen Abschnitt 3 angeordnet sind, einklemmen. Jedes Plattenteil 41 hat ein elastisches Teil 42, das an ihm angebracht ist.This embodiment differs from the embodiment 1 in that a vibration damping mechanism 19 a plate parts 41 , each of the pairs of first ribs 6 , which are provided on the car body section 2 , and the associated wing 15 , which in the rearward section 3 are arranged, pinch. Each plate member 41 has an elastic member 42 attached to it.

In diesem Fall ist es ähnlich möglich, die Hauptresonanzspitze des Wagens 1 im Zugdeformationsmodus zu erniedrigen und ebenfalls Vibrationen der Spule 13 und des rückwärtigen Abschnitts 3 zu dämpfen.In this case, it is similarly possible to lower the main resonance tip of the carriage 1 in the train deformation mode and also to dampen vibrations of the coil 13 and the rear section 3 .

Fig. 8 ist eine Seitenansicht eines Teils bzw. Details eines Magnetplattenge räts gemäß einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, und Fig. 9 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie IX-IX von Fig. 8 verläuft. Fig. 8 is a side view of a portion or details of a magnetic plate container according Raets. 9 is a further embodiment of the present invention, and is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of Fig. 8.

Diese Ausführungsform unterscheidet sich von der Ausführungsform von Fig. 6, dadurch, daß ein Vibrationsdämpfungsmechanismus 19 b Plattenteile 41 a aufweist, die jedes der Paare von ersten Rippen 6, die auf dem Wagenkörper abschnitt 2 angebracht sind, und des zugeordneten Flügels der Flügel 15, die in dem rückwärtigen Abschnitt 3 vorgesehen sind, einklemmt. Jedes Platten teil 41 hat ein elastisches Teil 42, das auf ihm angebracht ist, und die Plattenteile 41 a sind an einem ihrer Enden mittels einer Klemmschraube 43 zusammengeklemmt bzw. zusammengehalten, wodurch die Bindungskraft zwischen den Plattenteilen 41 a einerseits und der ersten Rippe 6 und dem Flügel 15 andererseits erhöht wird. Diese Ausführungsform ermöglicht, daß ähnliche vorteilhafte Effekte erhalten werden, und zwar bezüglich der Verbesserung der Vibrationscharakteristiken des Wagens 1 und der Dämpfung der Vibrationen desselben.This embodiment differs from the embodiment of Fig. 6, characterized in that a vibration damping mechanism 19 b plate parts 41 a , each of the pairs of first ribs 6 , which are attached to the carriage body section 2 , and the associated wing of the wing 15 , which are provided in the rear section 3 , jammed. Each plate part 41 has an elastic part 42 which is attached to it, and the plate parts 41 a are clamped or held together at one of their ends by means of a clamping screw 43 , whereby the binding force between the plate parts 41 a on the one hand and the first rib 6 and the wing 15 is increased on the other hand. This embodiment enables similar advantageous effects to be obtained in terms of improving the vibration characteristics of the carriage 1 and damping the vibrations thereof.

Obwohl die vorliegende Erfindung spezifisch auf der Basis der Ausführungs formen beschrieben worden ist, sollte bemerkt werden, daß die vorliegende Erfindung nicht notwendigerweise auf die beschriebenen Ausführungsformen und den vielfältigen Änderungen und Modifikationen, die natürlich angewen det bzw. ausgeführt werden können, ohne von dem Erfindungsgedanken abzuweichen, beschränkt ist.Although the present invention is specific based on the embodiment has been described, it should be noted that the present Invention does not necessarily apply to the described embodiments and the various changes and modifications that naturally apply det or can be carried out without the inventive concept deviate is limited.

Zum Beispiel, obwohl in jeder der oben beschriebenen Ausführungsformen ein Vibrati onsdämpfungsmechanismus zwischen einer ersten Rippe, die auf dem Wagen körperabschnitt angeordnet ist, und dem zugeordneten Flügel aus der Vielzahl der Flügel, die auf dem rückwärtigen Abschnitt vorgesehen sind, angeordnet ist, ist die Anordnung im allgemeinen nicht notwendigerweise auf die be schriebene Anordnung beschränkt und es ist genauso möglich, zwei Teile mittels einer Schraube zusammenzukoppeln oder diese einstückig miteinander in einer Einheit auszubilden, um dadurch eine Erhöhung der Starrheit bzw. Festigkeit zu erreichen.For example, although in each of the embodiments described above, a vibrati damping mechanism between a first rib on the carriage body section is arranged, and the associated wing from the plurality the wings provided on the rear portion are arranged is, the arrangement is generally not necessarily on the be written arrangement is limited and it is equally possible to have two parts to couple together by means of a screw or these in one piece train in one unit, thereby increasing rigidity or To achieve firmness.

Fig. 13 zeigt das Magnetplattengerät in einer anderen Ausführungsform. Dieses Magnetplattengerät umfaßt das Gehäuse 20, die Basis bzw. Basisplatte 114, die mit dem Gehäuse durch Bolzen 113 verbunden bzw. gekoppelt ist, einen VCM (Schwingspulenmotor) 28, der mit der Basis 114 durch einen Kopplungsmechanismus 100 gekoppelt ist, der die Merkmale der vorliegenden Erfindung aufweist und der Antriebseinrichtung entspricht, und eine Dich tungsabdeckung bzw. Abdichtung 107 zum hermetischen Abdecken des VCM 28 und des Kopplungsmechanismus 100 gegenüber der Umluft. Fig. 13 shows the magnetic disk device in another embodiment. This magnetic disk device includes the housing 20 , the base 114 which is coupled to the housing by bolts 113 , a VCM (voice coil motor) 28 which is coupled to the base 114 by a coupling mechanism 100 which incorporates the features of FIG Has present invention and corresponds to the drive device, and a sealing device cover or seal 107 for hermetically covering the VCM 28 and the coupling mechanism 100 from the ambient air.

Die Kopplungsmechanismen 100 sind symmetrisch in vier Positionen auf den Seitenflächen der Basis 114 angebracht und ihre detaillierte Struktur wird in Fig. 14 gezeigt. Jeder Kopplungsmechanismus 100 besteht aus einem Schaft 102, wobei eines seiner Enden mit einem Schraubschaft der Basis 114 verbun den ist und das andere Ende mit einer Hülse 101 durch ein flexibles Material 103 verbunden bzw. gekoppelt ist. Er ist ausgestattet mit einer Hohlschraube bzw. Mutter, einem Flansch 106, der von dem Umfang des VCM 28 absteht und ein Loch bzw. eine Bohrung hat, das zur Hülse 101 paßt, und eine Kappennuß 105 zum Fixieren des Schaftes 102 am Flansch 106, wenn sie mit der Hohlschraube des Schaftes in Eingriff ist. Nachdem der Flansch 106 in jede der vier Hülsen 101 eingepaßt ist, die auf der Basis 114 angeordnet sind, wird er schraubengesichert durch die Kappennuß 105, so daß der VCM 28 am Gehäuse 20 flexibel fixiert wird.The coupling mechanisms 100 are symmetrically mounted in four positions on the side surfaces of the base 114 and their detailed structure is shown in FIG. 14. Each coupling mechanism 100 consists of a shaft 102 , one end of which is connected to a screw shaft of the base 114 and the other end is connected or coupled to a sleeve 101 by a flexible material 103 . It is equipped with a banjo bolt or nut, a flange 106 which protrudes from the circumference of the VCM 28 and has a hole or a bore which fits into the sleeve 101 , and a cap nut 105 for fixing the shaft 102 to the flange 106 , when it is engaged with the hollow screw of the shaft. After the flange 106 is fitted into each of the four sleeves 101 which are arranged on the base 114 , it is screw-secured by the cap nut 105 , so that the VCM 28 is flexibly fixed to the housing 20 .

Der Kopplungsmechanismus 100 läßt das flexible Material 3 als Kompres sionsfeder bzw. Druckfeder in Richtung des Eigengewichts des VCM 28 wirken und als Abscherfeder (shear spring) in der Suchrichtung. Dement sprechend können die Übertragungscharakteristiken der Antwort, die zum Zeitpunkt des Suchens auftritt, verbessert werden und zwar zu Charakte ristiken, die fast frei von einer Resonanzspitze sind. Da der Flansch 106 im wesentlichen im Schwerpunkt des VCM 28 angeordnet ist, wird das Auftreten eines Moments aufgrund des Antreibens des VCM 28 verhindert.The coupling mechanism 100 lets the flexible material 3 act as a compression spring or compression spring in the direction of the dead weight of the VCM 28 and as a shear spring in the search direction. Accordingly, the transmission characteristics of the response that occurs at the time of searching can be improved to characteristics that are almost free from a resonance peak. Since the flange 106 is located substantially in the center of gravity of the VCM 28 , the occurrence of a torque due to the driving of the VCM 28 is prevented.

Das Magnetplattengerät, das so eine Konstruktion hat, die die Suchantwort abschwächt, die aufgrund des Antreibens des VCM 28 durch den Koppel mechanismus 100, wie oben beschrieben, auftritt, kann das Auftreten eines Positionierfehlers des Kopfes reduzieren. Der Schaft 102, die Hülse 101, die Kappennuß 105 und dergleichen, die den Koppelmechanismus 100 bilden, sind einfach im Aufbau und können deshalb wirtschaftlich hergestellt werden. Da sie keinerlei bewegliche Teile aufweisen, ganz im Gegensatz zu den Kompo nenten, die in den Geräten nach dem Stand der Technik eingesetzt werden, kann das Auftreten von Staub bzw. Abrieb verhindert werden.The magnetic disk device having such a construction that attenuates the search response that occurs due to the driving of the VCM 28 by the coupling mechanism 100 as described above can reduce the occurrence of a positioning error of the head. The shaft 102 , the sleeve 101 , the cap nut 105 and the like, which form the coupling mechanism 100 , are simple in construction and can therefore be manufactured economically. Since they have no moving parts, in contrast to the components that are used in the devices according to the prior art, the occurrence of dust or abrasion can be prevented.

Ein Material, das einen großen Viskositätskoeffizienten hat, wie z. B. Gummi oder Harz ist geeignet als flexibles Trägermaterial 103.A material that has a large viscosity coefficient, such as B. rubber or resin is suitable as a flexible carrier material 103 .

Das Herstellungsverfahren des Schaftes 102 und derjenigen Teile, die den Koppelmechanismus 100 bilden, wird nachfolgend erläutert. Eine Schraube 302 und ein Flansch 301 werden an einem der Enden des Schaftes 102 mittels einer Drehbank oder ähnlichem ausgebildet und das flexible Trägermaterial 103 wird um den Umfang des anderen Endes des Schaftes herum angeordnet, wie in Fig. 15(a) gezeigt wird. Dann wird die Dicke dieses flexiblen Träger materials 103 auf ein vorgegebenes Maß und eine Genauigkeit poliert, wie es am linken Ende der Fig. 15(b) gezeigt wird. Da die Dicke des flexiblen Trägermaterials 103 einen großen Einfluß auf die Änderung der Resonanz frequenz zwischen VCM System und dem Gehäusesystem in der Suchrichtung ausübt und die Resonanzfrequenz um 100 Hz mit einer Genauigkeit von ungefähr ±0,1 mm sich ändert, kann diese Maßgenauigkeit z. B. auf ungefähr ±0,05 mm begrenzt werden. Die Änderung der Resonanzfrequenz kann auf ungefähr 50 Hz durch die Genauigkeit innerhalb dieses Bereiches begrenzt werden.The manufacturing process of the shaft 102 and those parts that form the coupling mechanism 100 is explained below. A screw 302 and a flange 301 are formed on one end of the shaft 102 by means of a lathe or the like, and the flexible substrate 103 is placed around the circumference of the other end of the shaft, as shown in Fig. 15 (a). Then, the thickness of this flexible support material 103 is polished to a predetermined degree and accuracy as shown at the left end of Fig. 15 (b). Since the thickness of the flexible carrier material 103 has a great influence on the change in the resonance frequency between the VCM system and the housing system in the search direction and the resonance frequency changes by 100 Hz with an accuracy of approximately ± 0.1 mm, this dimensional accuracy can e.g. B. limited to approximately ± 0.05 mm. The change in resonance frequency can be limited to approximately 50 Hz by the accuracy within this range.

Der Schaft 102 in dieser Ausführungsform wird durch Einfügen der Hülse 101, die den Flansch 302 an einem ihren Enden aufweist, und die Hohl schraube 311 an dem anderen ihren Enden aufweist, nach dem Polieren so hergestellt, daß sie das flexible Material 103 abdeckt und mit einem Kleber bzw. Adhäsiv verbindet.The shaft 102 in this embodiment is made by inserting the sleeve 101 having the flange 302 at one end thereof and the hollow screw 311 at the other end thereof after polishing so as to cover the flexible material 103 and with an adhesive or adhesive.

Das Magnetplattengerät in dieser Ausführungsform koppelt den VCM 28 und die Basis 114 unter Einsatz des Koppelmechanismus und kann das Auftreten eines Positionierfehlers des Magnetkopfes reduzieren, derselbe Effekt kann aber durch einen Koppelmechanismus mit anderer Struktur vollbracht werden. Im folgenden wird ein solcher Koppelmechanismus erläutert.The magnetic disk device in this embodiment couples the VCM 28 and the base 114 using the coupling mechanism and can reduce the occurrence of a positioning error of the magnetic head, but the same effect can be achieved by a coupling mechanism with a different structure. Such a coupling mechanism is explained below.

Fig. 16 zeigt einen Koppelmechanismus 200 in einer anderen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. In diesem Koppelmechanismus 200 steht das flexible Material 330, das um den Schaft 102 herum angeordnet ist, von dem linken Ende der Hülse 101 so ab, daß der Koppelmechanismus 200 als Druck feder das Eigengewicht des VCM 28 auf gleiche Weise, wie in der oben beschriebenen Ausführungsform, aufnimmt und der Abschnitt, der zwischen dem Flansch 301 des Schaftes 102 und dem Flansch 312 der Hülse 101 liegt, wirkt als teilweise Druckfeder bezüglich der Suchrichtung. Fig. 16 shows a coupling mechanism 200 in another embodiment of the present invention. In this coupling mechanism 200 , the flexible material 330 , which is arranged around the shaft 102 , protrudes from the left end of the sleeve 101 so that the coupling mechanism 200 acts as a compression spring, the dead weight of the VCM 28 in the same manner as in that described above Embodiment receives and the portion that lies between the flange 301 of the shaft 102 and the flange 312 of the sleeve 101 acts as a partial compression spring with respect to the search direction.

Das Trägerteil bzw. der Koppelmechanismus 200 in dieser Ausführungsform verbessert ebenfalls die Übertragungscharakteristiken der Suchantwort von dem VCM 28, und zwar so, daß die Charakteristiken fast frei von einem Resonanzpeak sind, und zwar auf gleiche Art und Weise, wie in den oben beschriebenen Ausführungsformen, und kann den Positionierfehler des Magnetkopfes reduzieren.The carrier part or coupling mechanism 200 in this embodiment also improves the transmission characteristics of the search response from the VCM 28 in such a way that the characteristics are almost free of a resonance peak in the same manner as in the embodiments described above. and can reduce the positioning error of the magnetic head.

Dieser Koppelmechanismus kann eine Struktur haben, wie sie z. B. in Fig. 17 gezeigt wird, bei der der äußere Umfangsabschnitt des VCM 28 zu dem inneren Umfangsabschnitt der Basis 114 paßt und bei der ein innerer Zylinder 108 und ein äußerer Zylinder 109, in die das flexible Material 330 eingebracht ist, zwischen dem inneren Umfangsabschnitt und dem äußeren Umfangsab schnitt, wie sie oben beschrieben sind, angeordnet sein können. Dieser Koppelmechanismus kann ebenso den Positionierfehler des Magnetkopfes auf gleiche Art und Weise, wie in den oben beschriebenen Ausführungsformen reduzieren.This coupling mechanism can have a structure such as that shown in FIG. 17 is shown as in Fig., In which the outer peripheral portion of the VCM 28 fitted to the inner peripheral portion of the base 114 and in which an inner cylinder 108 and an outer cylinder 109 into which the flexible material is introduced 330, between the inner Circumferential section and the outer circumferential section, as described above, can be arranged. This coupling mechanism can also reduce the positioning error of the magnetic head in the same way as in the above-described embodiments.

Das Magnetplattengerät dieser Erfindung enthält einen Koppelmechanismus zum Festlegen der Vibrationsübertragungscharakteristiken von dem Schwing spulenmotor als der Antriebsquelle zu dem Gehäuse, das den Wagen aufnimmt bzw. trägt, auf eine niedrige Frequenz bzw. einen niedrigen Frequenzbereich mit einem niedrigen Spitzenwert der Resonanzfrequenz, der niedriger ist, als die Resonanzfrequenz von dem Gehäuse zu der Basis. Entsprechend kann das Magnetplattengerät die Übertragung der Vibrationen aufgrund der Suchreak tion bzw. Antwort verhindern, die sich aus dem Antreiben des Schwing spulenmotors zu der Magnetplatte ergibt, und das Auftreten eines Positio nierfehlers des Magnetkopfes reduzieren.The magnetic disk device of this invention includes a coupling mechanism for setting the vibration transmission characteristics from the vibrator coil motor as the drive source to the housing that houses the carriage or carries to a low frequency or a low frequency range with a low peak resonance frequency that is lower than the resonance frequency from the housing to the base. Accordingly, it can Magnetic disk device transmitting the vibrations due to the search freak tion or response resulting from the driving of the oscillation coil motor to the magnetic plate, and the occurrence of a position Reduce the kidney error of the magnetic head.

Obwohl eine bevorzugte Ausführungsform mit Modifikationen und Abände rungen beschrieben worden ist, um bestimmte, vorteilhafte Details der vorlie genden Erfindung aufzuzeigen, sind weitere Ausführungsformen, Modifikatio nen und Abänderungen innerhalb eines breiteren Aspekts der vorliegenden Erfindung umfaßt, wobei diese alle im Bereich der folgenden Ansprüche liegen.Although a preferred embodiment with modifications and variations has been described to provide certain advantageous details of the present To show the present invention are further embodiments, modifications and changes within a broader aspect of the present The invention encompasses all of which are within the scope of the following claims lie.

Claims

1. A carriage device for an apparatus having information recording disks rotating about an axis within a housing, comprising:
a transmitter;
a body for carrying the transmitter, the transmitter being attached to one end of the body to perform a writing or reading operation of information on or from the disks;
rail means for guiding the body in a radial direction of the plates relative to the axis;
a rail support device for securing one end of the rail device in a self-supporting manner, the rail support device being fastened in the housing of the device;
a bearing device for moving the body on the Schieneneinrich device by storing so that the body is movable in a parallel direction of the rail device;
coil means for generating a magnetic flux;
coil support means for supporting the coil means on the body;
magnetic means responsive to the magnetic flux to generate a force to move the body against the coil means; and
a device for storing the magnetic device on the housing.

2. Wagon device according to claim 1, characterized in that the Rail device has a long rail and a short rail.

3. Carriage device according to claim 2, characterized in that the Bearing device has two pairs of bearings that are movable in Are in contact with the long rail.

4. carriage device according to claim 3, characterized in that the Bearing device has a pair of bearings that are movably in contact with the short rail are.

5. carriage device according to claim 4, characterized in that the Pair of bearings has a roller that is firmly secured to the body is, and has a preloaded device that the role on the Body secures, for a preloaded relative movement.

6. carriage device according to claim 1, characterized in that the Coil carrier device has a plurality of wings, which follow extend outside of the parallel direction, with the wings and the Define coil device sectors and be the track device is housed in one of these sectors.

7. carriage device according to claim 6, further characterized by:
a circuit board device for supplying electrical line to the coil device, the circuit board device being connected to the coil device at one end;
a circuit board support device which is secured at its other end to the rail support device; and
the circuit board device being mounted over the sector in which the rail device is accommodated.

8. carriage device according to claim 2, characterized in that the Rail support device a chamber space for arranging a electrical circuit defined therein.

9. carriage device according to claim 8, characterized in that a electrical circuit is provided, which is a flexible circuit board Transmission of signals from / to the transmitter and which in the Chamber room is housed.

10. Wagon device according to claim 1, characterized in that the Body has a cylindrical body and ribs that extend outwards extend radially to the parallel direction.

11. Wagon device according to claim 10, characterized in that the Coil carrier device has a plurality of wings that according to run outside from the parallel direction.

12. Wagon device according to claim 11, characterized in that a Vibration damping device for absorbing a vibration is seen, which is arranged between the wings and the ribs.

13. A coupling mechanism for a device having a carriage and information recording disks which are rotatable about an axis, comprising:
a transmitter placed on the carriage;
a housing for receiving the plates;
a base for storing the carriage;
a coil for generating a magnetic flux, the coil being securely attached to the carriage;
a magnet, responsive to the magnetic flux, for generating a force to move the carriage in the radial direction of the plates relative to the axis; and
a coupling device for fixing the magnet on the base, the coupling device acting at least as a shear spring in this direction and as a compression spring in a direction orthogonal to this direction.

14. Coupling mechanism according to claim 13, characterized by:
a columnar shaft protruding from the base;
a flexible material disposed around the outer periphery of the columnar shaft; and
a sleeve that extends from the magnet and is placed on the flexible material.

15. Coupling mechanism according to claim 13, characterized in that the Coupling device is a flexible material that is between the outside catch of the magnet and the inner circumference of the base is arranged.

16. Carriage device for a device with information-recording plates which are rotatable about an axis within a housing, characterized by:
a transmitter;
a body for supporting the transmitter, the transmitter being securely attached to one end of the body to perform a write operation and a read operation for information on and from the disks;
first and second rail means for guiding the body in the radial direction of the plates relative to the axis, the second rail means being shorter than the first rail means;
a rail support device for securely fastening the first and second rail devices in a direction parallel to one another, the rail support device being accommodated in the housing;
a first bearing device having two pairs of bearings movably connected to the first rail device;
second bearing means having a pair of bearings movably connected to the second rail means;
coil means for generating a magnetic flux;
coil support means for supporting the coil means on the body;
magnetic means responsive to the magnetic flux for generating a force to move the body against the coil means; and
means for supporting the magnetic device on the housing.

17. Carriage device according to claim 16, characterized in that the the first and second rail means securely on the rail support direction are attached in a self-supporting manner.

18. Wagon device according to claim 17, characterized in that the Coil carrier device has a plurality of wings, wherein the wings extend outward from the parallel direction and the Wing and the coil device define sectors, and that one of the Rail facilities is housed in one of the sectors.

19. Wagon device according to claim 18, characterized by:
a circuit board device for supplying electrical power to the coil device, the circuit board device being connected to the coil device at one end;
a printed circuit board support device which is securely attached at its other end to the rail support device; and
the circuit board device being arranged above the sector in which the one of the rail devices is accommodated.

20. Wagon device according to claim 16, characterized in that a Rail support device is provided which has a chamber space for Housing an electrical circuit defined.

21. Wagon device according to claim 20, characterized in that the electrical circuit a flexible circuit board for transmitting a Has signals from / to the transmitter, these in the chamber is housed.

22. Carriage device for a device with information recording disks rotating about an axis within a housing, characterized by:
a transmitter;
an electrical circuit for transmitting a signal from / to the transmitter;
body means for carrying the transmitter, the transmitter being secured at one end to the body device to perform a write operation and a read operation of information on and from the disks;
rail means for guiding the body means in a radial direction of the magnetic disks relative to the axis;
a rail support device for securely attaching the rail device, the rail support device being attached to the housing and defining a chamber space for accommodating an electrical circuit;
a bearing device for movably mounting the body device on the rail device so that the body device is movable in a parallel direction of the rail device;
coil means for generating a magnetic flux;
a coil support device for supporting the coil device on the body device; and
magnetic means responsive to the magnetic flux for generating a force to move the body means opposite the coil means, the magnetic means being carried by the housing.

23. Wagon device according to claim 22, characterized in that the Chamber space adjacent to a fixed part between the rails device and the coil support device.