DE3934674A1

DE3934674A1 - Electronic-hydraulic controller for motor vehicle automatic gearbox - includes two subsidiary control systems at reduced pressure involving magnetic valves and pressure control valves, respectively

Info

Publication number: DE3934674A1
Application number: DE3934674A
Authority: DE
Inventors: Georg Gierer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1988-10-26
Filing date: 1989-10-18
Publication date: 1990-05-03

Abstract

Actuators (81-87) of hydraulically engaged and disengaged friction clutches (A-C) and brakes (D,E1,E2,F) are equipped with control valves (88,91;65,94,67,70). The pressure level in the main system is controlled by a valve (29), while a microprocessor (72) controls electrically-operated magnetic valves (41-43) and pressure valves (38-40) in accordance with operating parameters of the engine and gearbox. The pressure valves (38-40) are connected in a first control system (36) at reduced pressure for operation of the brake valves (65,67,70,94) and main system valve (29). The magnetic valves (41-43) are arranged in a second control system (44), also at reduced pressure, for gear-shift valves (28,30,47) which control the oil supply to the brake and clutch valves (65,67,70,94,88). ADVANTAGE - Constructional cost of controlled application and release of pressure in actuators of friction clutches and brakes is reduced.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektronisch- hydraulische Steuereinrichtung eines automatisch schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes mit zur Schaltung einzelner Gangstufen dienenden hydraulisch ein- und ausrückbaren Reibkupplungen bzw. -bremsen, deren Betätigungseinrichtungen jeweils ein Steuerventil zugeordnet ist, mit einem das Druckniveau in einem Hauptdrucksystem regelnden Hauptdruckventil und mit einem als Mikroprozessor ausgebildeten Steuergerät, mittels welchem in Abhängigkeit von Betriebsparametern des Kraftfahrzeuggetriebes und eines Antriebsmotors sowie einer Schalt- und/oder Fahrprogrammbeeinflussung die Betätigungseinrichtungen beherrschende elektrisch betätigte Magnetventile und Drucksteuerventile verstellbar sind.The invention relates to an electronic hydraulic control device of an automatically switching Motor vehicle transmission with for switching individual Gear stages that can be hydraulically engaged and disengaged Friction clutches or brakes, their actuators a control valve is assigned to each with a Regulating pressure level in a main pressure system Main pressure valve and with one as a microprocessor trained control device, by means of which depending of operating parameters of the motor vehicle transmission and one Drive motor and a switching and / or Driving program influencing the actuators dominant electrically operated solenoid valves and Pressure control valves are adjustable.

Eine elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung eines automatisch schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes der vorgenannten Gattung ist aus der DE-PS 29 45 315 bekannt. Dieses Steuersystem weist zwei elektromagnetisch betätigte Drucksteuerventile auf, die den Druckaufbau und Druckabbau an den Betätigungseinrichtungen der Reibkupplungen bzw. -bremsen regeln, wobei die Drucksteuerventile im Hauptdrucksystem dem Hauptdruckventil nachgeordnet sind. Diese Druckregelventile sorgen für einen geregelten Druckaufbau oder Druckabbau in der Betätigungseinrichtung der jeweils ein- oder auszurückenden Reibkupplung bzw. -bremse. Zu diesem Zweck ist jeder Betätigungseinrichtung eine Ventileinheit zugeordnet, die aus einem elektromagnetisch betätigten Schaltventil und zwei vom Arbeitsdruck betätigten Umsteuerventilen besteht. Über die Umsteuerventile wird jeweils während des Einrück- bzw. Ausrückvorgangs über das entsprechende Drucksteuerventil der Betätigungseinrichtung Druckmittel zugeleitet bzw. aus der Betätigungseinrichtung abgeführt. Nach diesem Schaltvorgang mit geregeltem Druckauf- oder -abbau in den Betätigungseinrichtungen gelangen die Umsteuerventile in eine Stellung, in welcher sie unter Umgehung der Drucksteuerventile eine Verbindung zwischen der jeweiligen Betätigungseinrichtung und dem Hauptdrucksystem bzw. einem Tankanschluß herstellen. Da jeder Betätigungseinrichtung eine entsprechende aus Schaltventil und Umsteuerventilen bestehende Ventileinheit zugeordnet ist, weist diese elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung eines automatisch schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes den Nachteil eines hohen Bauaufwandes auf.An electronic hydraulic control device automatically switching motor vehicle transmission the aforementioned type is known from DE-PS 29 45 315. This control system has two electromagnetically actuated Pressure control valves on the pressure build-up and pressure reduction on the actuating devices of the friction clutches or -brake control, the pressure control valves in the Main pressure system are subordinate to the main pressure valve. These pressure regulating valves ensure a regulated one Pressure build-up or pressure reduction in the actuator the friction clutch to be engaged or disengaged or -brake. For this purpose, each actuator assigned a valve unit, which consists of a electromagnetically operated switching valve and two from Working pressure actuated reversing valves. About the Reversing valves are activated during the engagement or Disengagement process via the corresponding pressure control valve Actuator pressure medium supplied or from the Actuator removed. After this switching operation with regulated pressure increase or decrease in the Actuators enter the reversing valves a position in which they circumvent the Pressure control valves connect between the respective Actuator and the main pressure system or one Make the tank connection. Because every actuator a corresponding one from the switching valve and reversing valves existing valve unit is assigned, this has electronic-hydraulic control device one automatically switching motor vehicle transmission the disadvantage a high construction effort.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einer elektronisch-hydraulischen Steuereinrichtung eines automatisch schaltenden Kraftfahrzeuggetriebes den baulichen Aufwand für eine geregelte Druckbeaufschlagung und einen geregelten Druckabbau in den Betätigungseinrichtungen der Reibkupplungen bzw. -bremsen zu reduzieren.The invention is therefore based on the object an electronic-hydraulic control device automatically switching motor vehicle transmission the structural Effort for a regulated pressurization and one regulated pressure reduction in the actuators of the To reduce friction clutches or brakes.

Diese Aufgabe wird an einer elektronisch-hydraulischen Steuereinrichtung der eingangs genannten Gattung dadurch gelöst, daß die Drucksteuerventile in einem gegenüber dem Hauptdrucksystem druckreduzierten ersten Steuersystem angeordnet sind, über welches sie vorsteuernd auf die Steuerventile und das Hauptdruckventil wirken, und daß die Magnetventile in einem ebenfalls gegenüber dem Hauptdrucksystem druckreduzierten zweiten Steuersystem angeordnet sind, wobei die Magnetventile vorsteuernd auf Schaltventile wirken, die den Druckmittelzulauf vom Hauptdrucksystem zu den Steuerventilen steuern. Sämtliche Schaltvorgänge und die Einstellung des Druckniveaus im Hauptdrucksystem erfolgen somit geregelt. Abgesehen davon, daß jeder Betätigungseinrichtung ein Steuerventil zugeordnet ist, können die übrigen hydraulischen Bauelemente, wie Magnetventile und Schaltventile, Mehrfachfunktionen übernehmen. This task is done on an electronic-hydraulic Control device of the type mentioned above solved that the pressure control valves in a compared to the Main pressure system pressure-reduced first control system are arranged, via which they pilot the Control valves and the main pressure valve act, and that the Solenoid valves in one also opposite the Main pressure system pressure-reduced second control system are arranged, the solenoid valves on pilot Switching valves act to block the pressure medium supply from Control the main pressure system to the control valves. All Switching operations and setting the pressure level in the The main pressure system is thus regulated. Apart from this, that each actuator is assigned a control valve is, the remaining hydraulic components, such as Solenoid valves and switching valves, multiple functions take over.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 11 beschrieben. Danach soll gemäß Anspruch 2 ein erstes einen Ablauf stromproportional aufsteuerndes Drucksteuerventil in einer Steuerleitung des ersten Steuersystems angeordnet sein, über welches das Hauptdruckventil an seiner federbelasteten Stirnseite derart motormomentabhängig druckentlastbar ist, daß mittels des Hauptdruckventils für jeden Betriebszustand der erforderliche Systemdruck des Hauptdrucksystems einstellbar ist und während eines Anfahrvorganges des Kraftfahrzeuggetriebes (N-D1) oder (N-R) in den Betätigungseinrichtungen der in den jeweiligen Gangstufen einzurückenden Reibkupplungen bzw. -bremsen ein geregelter Druckaufbau erfolgt. Das erste Drucksteuerventil übernimmt somit gleichzeitig die Funktion einer motormomentabhängigen Druckmodulation und einer Steuerung des Anfahrvorganges. Es kann somit auf ein separates Druckmodulationsventil und auf besondere Schaltventile für den Anfahrvorgang verzichtet werden.Further advantageous embodiments of the invention are described in claims 2 to 11. After that, according to Claim 2 a first a flow proportional to the flow opening pressure control valve in a control line of the be arranged first control system via which the Main pressure valve on its spring-loaded end face like this Depending on the engine torque, pressure relief is possible by means of the Main pressure valve for every operating state of the required system pressure of the main pressure system adjustable is and during a start-up of the Motor vehicle transmission (N-D1) or (N-R) in the Actuators in the respective gear stages friction clutches or brakes to be engaged a regulated Pressure builds up. The first pressure control valve takes over thus at the same time the function of an engine torque dependent Pressure modulation and control of the start-up process. It can thus on a separate pressure modulation valve and special switching valves for the start-up process are dispensed with will.

Weiterhin sollen gemäß Anspruch 3 zumindest ein zweites und ein drittes Drucksteuerventil jeweils einen Ablauf einer mit ihnen verbundenen Vorsteuerleitung des ersten. Steuersystems während eines Betätigungsvorgangs stromproportional zusteuern, wobei Kolbenschieber der Steuerventile an ihrer einer Feder gegenüberliegenden Stirnseite unter dem Druck der jeweiligen Vorsteuerleitung verschiebbar sind. Mit diesen auf die Steuerventile wirkenden Drucksteuerventilen ist es möglich, alle Schaltvorgänge geregelt durchzuführen. Die Ansteuerung der Drucksteuerventile erfolgt über das als Mikroprozessor ausgebildete Steuergerät, welches in Abhängigkeit vom Motormoment und der Motordrehzahlgradienten einen entsprechenden Strom an die jeweils betätigten Drucksteuerventile abgibt. Somit können über das Steuergerät erfaßte Regelabweichungen durch veränderte Regelgrößen an den Drucksteuerventilen die Steuerventile derart nachführen, daß stets gleichmäßige Schaltvorgänge erzielt werden.Furthermore, according to claim 3, at least one second and a third pressure control valve each have a drain associated pilot line of the first. Control system during an operation control proportional to the current, with the spool of the Control valves on their opposite spring Front side under the pressure of the respective pilot line are movable. With these on the control valves acting pressure control valves it is possible to all Perform switching operations in a controlled manner. The control of the Pressure control valves are made using the microprocessor trained control device, which depending on Engine torque and the engine speed gradient one corresponding current to the actuated Pressure control valves emits. Thus, via the control unit recorded control deviations through changed Control variables on the pressure control valves the control valves so that always smooth switching operations be achieved.

Weiterhin sollen gemäß Anspruch 4 die Schaltventile in Vorsteuerleitungen angeordnet sein, über welche die jeweilige Vorsteuerleitung in einen drucklosen Zustand schaltbar ist. Durch diese über das entsprechende Magnetventil erzielte Schaltstellung der Schaltventile werden Gangstufen hydraulisch gegeneinander verriegelt, d.h., Steuerleitungen, die zu Steuerventilen führen, deren Betätigungseinrichtungen nicht druckbeaufschlagt werden sollen, sind durch die Schaltventile drucklos geschaltet.Furthermore, according to claim 4, the switching valves in Pilot lines are arranged over which the respective pilot line in a depressurized state is switchable. Through this over the corresponding Solenoid valve switching position of the switching valves gear stages are hydraulically locked against each other, i.e., control lines leading to control valves whose Actuators must not be pressurized are depressurized by the switching valves.

Gemäß Anspruch 5 ist für eine elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung mit zumindest einem Abschaltventil, das bei einem Wechsel der Gangstufen den Abbau des Betätigungsdruckes der auszurückenden Reibkupplung bzw. -bremse steuert, vorgesehen, daß das Abschaltventil, dessen Kolbenschieber an seiner einen Stirnfläche mit Betätigungsdruck der Betätigungseinrichtung der einzurückenden Reibungskupplung bzw. -bremse beaufschlagt wird, an seiner gegenüberliegenden Stirnseite derart aus einer Vorsteuerleitung mit einem über ein elektrisches Drucksteuerventil geregelten Steuerdruck beaufschlagbar ist, daß es geregelt in eine den Druckmittelabfluß aus der Betätigungseinrichtung der auszurückenden Reibkupplung bzw. -bremse überführbar ist. Während einer Überschneidungsschaltung wird mittels dieser Abschaltventile und der zu betätigenden Steuerventile geregelt ein bestimmter Lastübernahmepunkt eingehalten, in welchem bei Erreichen einer bestimmten Synchrondrehzahl das übertragene Drehmoment an einer Kupplung oder Bremse abnimmt und an der zugeschalteten Kupplung oder Bremse zunimmt. According to claim 5 is for an electronic-hydraulic Control device with at least one shut-off valve, the when changing gear levels, the dismantling of the Actuation pressure of the friction clutch to be disengaged or -brake controls, provided that the shut-off valve whose Piston slide on one end face with Operating pressure of the actuator of the applied clutch or brake applied is so on its opposite end face a pilot line with one over an electrical Pressure control valve controlled control pressure can be applied, that it regulated in a the pressure medium drain from the Actuating device of the friction clutch to be disengaged or -brake is transferable. During one Overlap circuit is by means of these shut-off valves and the control valves to be actuated regulated certain load transfer point, in which at Reaching a certain synchronous speed the transmitted Torque on a clutch or brake decreases and on the engaged clutch or brake increases.

Einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die in Anspruch 6 aufgeführt ist, zufolge ist das die Abschaltventile regelnde elektrische Drucksteuerventil in Abhängigkeit von der Schmieröltemperatur im Kraftfahrzeuggetriebe über einen Temperatursensor regelbar. Auf diese Weise kann der durch Zähflüssigkeit des Getriebeöls bei Temperaturen von weniger als 0°C auftretende Schaltruck vermieden werden.Another embodiment of the invention, which in Claim 6 is listed, that is the Shut-off valves regulating electrical pressure control valve in Dependence on the lubricating oil temperature in the Motor vehicle transmission controllable via a temperature sensor. In this way, the viscosity of the Gear oil at temperatures below 0 ° C occurring switching jerk can be avoided.

Weiterhin ist gemäß Anspruch 7 vorgesehen, daß die Steuerventile entsprechend dem jeweils über die zugeordnete Reibkupplung bzw. -bremse zu übertragenden Drehmoment eine unterschiedliche vom Vorsteuerdruck beaufschlagbare Stirnfläche aufweisen. Dabei kann gemäß Anspruch 8 die Steuercharakteristik von Steuerventilen, die jeweils in unteren und oberen Gangstufen betätigbar sind, bezogen auf das an der jeweiligen Reibkupplung bzw. -bremse zu übertragende Drehmoment, veränderbar sein durch eine Beaufschlagung des Steuerventils in der oberen Gangstufe an dessen kreisförmiger Stirnfläche und in der unteren Gangstufe an der kreisförmigen Stirnfläche und einer kreisringförmigen Betätigungsfläche.It is further provided according to claim 7 that the Control valves corresponding to the one assigned Friction clutch or brake torque to be transmitted different pressurized by the pilot pressure Have face. According to claim 8, the Control characteristics of control valves, each in lower and upper gear steps are actuated, based on to the respective friction clutch or brake transmitted torque, can be changed by a Actuation of the control valve in the upper gear its circular face and in the lower Gear step on the circular face and one circular actuating surface.

Gemäß Anspruch 9 soll innerhalb des ersten Steuersystems jedem Drucksteuerventil ein hydraulischer Federspeicherdämpfer zur Reduzierung der Druckschwingungen zugeordnet sein. Derartige Druckschwingungen können je nach Bauart des Drucksteuerventils während des Auf- oder Zusteuerns von dessen Ventilkörper auftreten und zu nicht erwünschten Schaltstellungen der Steuerventile und Abschaltventile führen.According to claim 9 within the first Control system each hydraulic pressure control valve Spring damper to reduce pressure vibrations be assigned. Such pressure vibrations can vary Design of the pressure control valve during the opening or Control of its valve body occur and not desired switching positions of the control valves and Switch off valves.

Die erfindungsgemäße elektronisch-hydraulische Steuereinrichtung weist gemäß Anspruch 10 zur Schaffung eines Sicherheitszustandes Schaltventile und Steuerventile auf, die allein durch Federkraft in die einer hohen Gangstufe entsprechende Stellung verschoben werden. Mit einer derartigen Sicherheitseinrichtung soll verhindert werden, daß beim Ausfall der Steuereinrichtung durch Rückschaltung des Kraftfahrzeuggetriebes in eine untere Gangstufe ein unerwünscht hohes Motorbremsmoment auftritt.The electronic-hydraulic according to the invention Control device according to claim 10 to create a safety condition switching valves and control valves on that by spring force alone into that of a high one Gear position corresponding position are shifted. With such a safety device is to be prevented be that by failure of the control device Downshifting of the motor vehicle transmission into a lower one Gear stage an undesirably high engine braking torque occurs.

Schließlich ist gemäß Anspruch 11 vorgesehen, daß an das Steuergerät eine Einrichtung zur Fehlerüberwachung eines Zünd- bzw. Einspritzsystems des Antriebsmotors und/oder eine Einrichtung zur Überwachung eines Antiblockiersystems des Kraftfahrzeugs angeschlossen sind, die dem Steuergerät Fehler im Zünd- bzw. Einspritzsystem und/oder einen Betrieb des Antiblockiersystems signalisieren, wobei beim Auftreten des Fehlersignals und der weiteren Parameter Fahrzeuggeschwindigkeit v = 0 oder v = kleiner als ein unterer Grenzwert und/oder des Signals des Antiblockiersystems zumindest ein Steuerventil mittels seines zugeordneten Magnetventils oder Drucksteuerventils derart verstellt, daß sich das Kraftfahrzeuggetriebe zumindest phasenweise im Leerlauf befindet. Die Überwachung des Zünd- bzw. Einspritzsystems und Verstellung des Kraftfahrzeuggetriebes in seinen Leerlauf soll verhindern, daß bei selbsttätigem Drehzahlanstieg des Antriebsmotors, der aufgrund eines Defekts in der Motorelektrik auftreten kann, das Kraftfahrzeuggetriebe unbeabsichtigt anfährt und in die weiteren Gangstufen schaltet. Eine Schaltung des Kraftfahrzeuggetriebes in den Leerlauf während des Betriebes des Antiblockiersystems hat den Vorteil, daß an den Fahrzeugrädern kein Antriebsmoment zur Verfügung steht, wodurch das Bremsverhalten des Kraftfahrzeugs erheblich verbessert wird.Finally, it is provided according to claim 11 that a device for error monitoring of an ignition or injection system of the drive motor and / or a device for monitoring an anti-lock braking system of the motor vehicle are connected to the control unit, which control errors in the ignition or injection system and / or signal an operation of the anti-lock braking system, wherein when the error signal and the further parameters vehicle speed v = 0 or v = less than a lower limit value and / or the signal of the anti-lock braking system occur, at least one control valve is adjusted by means of its associated solenoid valve or pressure control valve such that the motor vehicle transmission is idle at least in phases. The monitoring of the ignition or injection system and adjustment of the motor vehicle transmission to its idling is intended to prevent the motor vehicle transmission from starting up unintentionally and shifting into the further gear stages if the drive motor increases automatically, which can occur due to a defect in the engine electronics. Switching the motor vehicle transmission into idle during the operation of the anti-lock braking system has the advantage that no drive torque is available on the vehicle wheels, which considerably improves the braking behavior of the motor vehicle.

Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und einzelnen Anspruchsmerkmalen sowie Ausgestaltungsbeispielen der Erfindung aus der Aufgabenstellung.
The invention is not limited to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art there are further useful possible combinations of claims and individual claim features as well as design examples of the invention from the task.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Zeichnung verwiesen, in der zwei Ausführungsbeispiele vereinfacht dargestellt sind. Es zeigenTo further explain the invention reference is made to the Drawing referenced in the two embodiments are shown in simplified form. Show it

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeuggetriebes, das mittels einer erfindungsgemäß ausgebildeten Steuereinrichtung schaltbar ist, Fig. 1 is a schematic representation of a motor vehicle transmission which is switchable by means of an inventive control device,

Fig. 2 eine Tabelle der in den einzelnen Gängen betätigten Reibkupplungen und -bremsen, Fig. 2 is a table of brakes operated in the individual gears and friction clutches,

Fig. 3 ein vereinfacht dargestelltes Steuerschema der erfindungsgemäßen Steuereinrichtung, Fig. 3 is a simplified illustrated control scheme of the control device according to the invention,

Fig. 4 ein im wesentlichen mit der Anordnung nach Fig. 3 übereinstimmendes Steuerschema, bei dem ein zusätzliches, in Abhängigkeit von der Temperatur des Getriebeöls betätigtes Drucksteuerventil vorgesehen ist, und Fig. 4 is a control scheme substantially in accordance with the arrangement of Fig. 3, in which an additional, depending on the temperature of the transmission oil operated pressure control valve is provided, and

Fig. 5 eine Tabelle der in den einzelnen Gangstufen betätigten Magnetventile und Drucksteuerventile. Fig. 5 is a table of the actuated in the individual gear steps solenoid valves and pressure control valves.

In der Fig. 1 ist mit 1 eine Eingangswelle bezeichnet, die vom Antriebsmotor des Kraftfahrzeugs über einen nicht dargestellten hydrodynamischen Drehmomentwandler angetrieben wird und über Kupplungen A, B, C wahlweise mit Antriebswellen 2, 3 und 4 reibschlüssig verbindbar ist. Das Kraftfahrzeuggetriebe weist weiterhin Planetensätze 5, 6 und 7 sowie eine Ausgangswelle 8 auf. Die Antriebswelle 2, die über die Kupplung A mit der Eingangswelle reibschlüssig verbindbar ist, nimmt ein Sonnenrad 9 des dritten Planetensatzes 7 auf. Planetenräder 10, die mit diesem Sonnenrad 9 kämmen, sind auf einem Steg 11 angeordnet, welcher drehfest mit der Ausgangswelle 8 verbunden ist. Außerdem gehört zu diesem Planetensatz 7 ein Hohlrad 12, das über eine Reibbremse F oder eine Freilaufkupplung 13 an einem Getriebegehäuse 14 festlegbar ist. Die Antriebswelle 3, die über die Reibkupplung B an die Eingangswelle 1 kuppelbar ist, ist zum einen verbunden mit einem äußeren Zentralrad 15 des Planetensatzes 5, einem Planetenträger 16 des Planetensatzes 6 sowie dem Hohlrad 12 des Planetensatzes 7. Der Planetenträger 16 nimmt Planetenräder 17 auf, die einerseits im Eingriff sind mit einem auf der Antriebswelle 2 drehfest angeordneten inneren Zentralrad 18 und andererseits mit einem Hohlrad 19. Die über die Reibkupplung C trieblich mit der Eingangswelle verbindbare Antriebswelle 4 kann über eine Reibbremse D am Getriebegehäuse 14 festgelegt werden und nimmt weiterhin ein Sonnenrad 20 des Planetensatzes 5 auf. Dieses Sonnenrad 20 kämmt mit Planetenrädern 21, die auf einer Stegwelle 22 angeordnet sind. Über eine Freilaufkupplung 23 und eine Reibkupplung E 1 kann die Stegwelle 22 am Getriebegehäuse 14 festgebremst werden. Parallel zur Freilaufkupplung 23 und der Reibkupplung E 1 ist zwischen der Stegwelle 22 und dem Getriebegehäuse 14 eine weitere Reibbremse E 2 angeordnet. Darüber hinaus ist die Stegwelle 22 mit dem Hohlrad 19 des Planetensatzes 6 verbunden.In Fig. 1, 1 designates an input shaft which is driven by the drive motor of the motor vehicle via a hydrodynamic torque converter, not shown, and can be selectively connected to drive shafts 2 , 3 and 4 via clutches A , B , C. The motor vehicle transmission also has planetary gear sets 5 , 6 and 7 and an output shaft 8 . The drive shaft 2 , which can be frictionally connected to the input shaft via the clutch A , receives a sun gear 9 of the third planetary gear set 7 . Planet gears 10 , which mesh with this sun gear 9 , are arranged on a web 11 , which is connected in a rotationally fixed manner to the output shaft 8 . In addition, this planetary gear set 7 includes a ring gear 12 , which can be fixed to a gear housing 14 via a friction brake F or a one-way clutch 13 . The drive shaft 3 , which can be coupled to the input shaft 1 via the friction clutch B , is connected on the one hand to an outer central wheel 15 of the planetary gear set 5 , a planet carrier 16 of the planetary gear set 6 and the ring gear 12 of the planetary gear set 7 . The planet carrier 16 accommodates planet gears 17 , which on the one hand are in engagement with an inner central wheel 18 arranged in a rotationally fixed manner on the drive shaft 2 and on the other hand with a ring gear 19 The drive shaft 4 , which is drivably connectable to the input shaft via the friction clutch C, can be fixed on the transmission housing 14 via a friction brake D and also receives a sun gear 20 of the planetary gear set 5 . This sun gear 20 meshes with planet gears 21 which are arranged on a web shaft 22 . The web shaft 22 can be braked on the gear housing 14 via a one-way clutch 23 and a friction clutch E 1 . Another friction brake E 2 is arranged parallel to the one-way clutch 23 and the friction clutch E 1 between the web shaft 22 and the gear housing 14 . In addition, the web shaft 22 is connected to the ring gear 19 of the planetary gear set 6 .

Zur Erläuterung des innerhalb der einzelnen Gangstufen erfolgenden Kraftflusses wird auf die Fig. 2 verwiesen, in der den einzelnen Gangstufen innerhalb einer Tabelle die jeweils betätigten Reibkupplungen bzw. -bremsen zugeordnet sind. In einer ersten Gangstufe, in der das Bremsmoment eines das Kraftfahrzeuggetriebe antreibenden Antriebsmotors nicht ausgenutzt werden soll, ist nur die Reibkupplung A eingerückt. Dabei ist am Leistungsfluß nur der Planetensatz 7 beteiligt. Die Antriebsleistung fließt von der Eingangswelle 1 über die Reibkupplung A, die Antriebswelle 2, das Sonnenrad 9 und die Planetenräder 10 direkt zum Steg 11, der mit der Ausgangswelle 8 verbunden ist. Da sich das Hohlrad 12 über die Freilaufkupplung 13 am Getriebegehäuse 14 abstützt, weist das Kraftfahrzeuggetriebe in dieser ersten Gangstufe eine Freilaufwirkung auf.For an explanation of the power flow taking place within the individual gear stages, reference is made to FIG. 2, in which the respective friction clutches or brakes are assigned to the individual gear stages within a table. In a first gear stage, in which the braking torque of a drive motor driving the motor vehicle transmission is not to be used, only the friction clutch A is engaged. Only planetary gear set 7 is involved in the power flow. The drive power flows from the input shaft 1 via the friction clutch A , the drive shaft 2 , the sun gear 9 and the planet gears 10 directly to the web 11 , which is connected to the output shaft 8 . Since the ring gear 12 is supported on the transmission housing 14 via the one-way clutch 13 , the motor vehicle transmission has a free-running effect in this first gear stage.

Darüber hinaus ist eine erste Gangstufe schaltbar, bei der das Bremsmoment des Antriebsmotors ausgenutzt werden kann. In diesem Fall wird die der Freilaufkupplung 13 parallelgeschaltete Reibbremse F betätigt. Diese Gangstufe trägt in der Tabelle die Bezeichnung 1 P.In addition, a first gear stage is switchable, in which the braking torque of the drive motor can be used. In this case, the friction brake F connected in parallel with the one-way clutch 13 is actuated. This gear step is called 1 P. in the table.

In einer zweiten Gangstufe des Kraftfahrzeuggetriebes ist ebenfalls die Reibkupplung A eingerückt, und es werden außerdem die Reibbremsen E 1 und E 2 betätigt, wobei die Reibbremse E 1 eine Vorwahlstellung für den nachfolgenden dritten Gang einnimmt. Die Übersetzung und der Leistungsfluß werden dabei von den Planetensätzen 6 und 7 bestimmt. Ein Teil der Antriebswellenleistung fließt über das innere Zentralrad 18 und die Planetenräder 17 zum Planetenträger 16. Der andere Leistungsteil nimmt seinen Weg über das Sonnenrad 9 und die Planetenräder 10 und vereinigt sich im Steg 11 mit dem ersten Leistungszweig.In a second gear stage of the motor vehicle transmission, the friction clutch A is also engaged, and the friction brakes E 1 and E 2 are also actuated, the friction brake E 1 assuming a preselection position for the subsequent third gear. The translation and the power flow are determined by the planetary gears 6 and 7 . Part of the drive shaft power flows to the planet carrier 16 via the inner central wheel 18 and the planet wheels 17 . The other power part takes its way via the sun gear 9 and the planet gears 10 and combines in the web 11 with the first power branch.

In der dritten Gangstufe sind neben der eingerückten Reibkupplung A die Reibbremsen D und E 1 betätigt. An der Bildung dieser Gangstufe sind daher alle drei Planetensätze 5, 6 und 7 beteiligt. Durch die Krafteinleitung am Sonnenrad 9 und am inneren Zentralrad 18 und die Abstützung am Sonnenrad 20 fließt die Leistung zur Ausgangswelle 8.In the third gear stage, in addition to the engaged clutch A, the friction brakes D and E 1 are actuated. All three planetary gear sets 5 , 6 and 7 are therefore involved in the formation of this gear stage. The power flows to the output shaft 8 due to the introduction of force on the sun gear 9 and on the inner central gear 18 and the support on the sun gear 20 .

In der Gangstufe 4 sind neben der weiterhin betätigten Reibkupplung A die Reibkupplung B und die zwischen Freilaufkupplung 23 und Getriebegehäuse 14 angeordnete Reibkupplung E 1 geschaltet. Die Reibkupplung E 1 nimmt dabei eine Vorwahlstellung für den nachfolgenden fünften Gang ein. Die Leistung fließt verzweigt über die beiden Reibkupplungen A und B zum Sonnenrad 9 und zum Hohlrad 12 des Planetensatzes 7, an dessen Steg 11 sich die Leistungszweige wieder vereinigen.In gear stage 4 , in addition to the friction clutch A, which is still actuated, the friction clutch B and the friction clutch E 1 arranged between the one-way clutch 23 and the transmission housing 14 are engaged. The friction clutch E 1 assumes a preselection position for the subsequent fifth gear. The power flows through the two friction clutches A and B to the sun gear 9 and to the ring gear 12 of the planetary gear set 7 , on the web 11 of which the power branches reunite.

Der fünfte Gang wird durch Betätigung der Reibkupplung B sowie der Reibbremsen D und E 1 geschaltet. In den Kraftfluß sind wiederum alle drei Planetensätze 5, 6 und 7 einbezogen. Dabei treibt die Antriebswelle 3 zum einen über den Planetenträger 16 in den Planetensatz 6 und weiterhin über das Hohlrad 12 in den Planetensatz 7 ein, zum anderen treibt die Antriebswelle 3 über das äußere Zentralrad 15 in den Planetensatz 5 ein, dessen Sonnenrad 20 sich über die Reibbremse D abstützt.The fifth gear is shifted by actuating the friction clutch B and the friction brakes D and E 1 . All three planetary gear sets 5 , 6 and 7 are again included in the power flow. The drive shaft 3 drives on the one hand via the planet carrier 16 into the planetary gear set 6 and further via the ring gear 12 into the planetary gear set 7 , and on the other hand drives the drive shaft 3 via the outer central gear 15 into the planetary gear set 5 , the sun gear 20 of which over the Friction brake D supports.

In der Rückwärtsgangstufe ist die Reibkupplung C eingerückt und das Hohlrad 12 des Planetensatzes 7 ist am Getriebegehäuse 14 festgebremst.In the reverse gear stage, the friction clutch C is engaged and the ring gear 12 of the planetary gear set 7 is braked on the gear housing 14 .

Aufgrund dieser Einleitung der Antriebsleistung und der Abstützung am Planetensatz 7 kommt es zu einer negativen Leistungsverzweigung mit einer geänderten Drehrichtung am Steg 11 und somit an der Ausgangswelle 8.This introduction of the drive power and the support on the planetary gear set 7 results in a negative power split with a changed direction of rotation on the web 11 and thus on the output shaft 8 .

In einer Neutralstellung des Kraftfahrzeuggetriebes, in der keine Antriebsleistung übertragen wird, ist nur die Reibbremse F betätigt.In a neutral position of the motor vehicle transmission, in which no drive power is transmitted, only the friction brake F is actuated.

In den Fig. 3 und 4, die das Steuerschema eines elektro-hydraulischen Steuersystems zur Schaltung des in Fig. 1 erläuterten Getriebes darstellen, ist mit 24 eine Hydraulikpumpe bezeichnet, die in einem Hauptdrucksystem Druckmittel über eine Hauptleitung 25 und davon abzweigende Leitungszweige 25 a zu einem Rückwärtsgangsicherungsventil 26, 25 b zu einem ersten Druckreduzierventil 27, 25 c zu einem Schaltventil 28 (nur in Fig. 3), 25 d zu einem Hauptdruckventil 29, 25 e zu einem Schaltventil 30 leitet und schließlich an ein Druckreduzierventil 31 angeschlossen ist. Über den Leitungszweig 25 d des Hauptdrucksystems wird der Systemdruck mittels des Hauptdruckventils 29 geregelt, wobei Druckmittel aus diesem Leitungszweig drucklos abgeleitet werden kann. Der Leitungszweig 25 d ist weiterhin an einen Wählschieber 32 angeschlossen, der aus dem Leitungszweig 25 d in einer Stellung R Druckmittel über eine Leitung 33 zum Rückwärtsgangsicherungsventil 26 und in einer Stellung D, die seiner Stellung für die Vorwärtsgänge 1 bis 5 entspricht, Druckmittel in eine Leitung 34 führt. Diese Leitung 34 ist angeschlossen an das Schaltventil 28 und ein Abschaltventil 35.In FIGS. 3 and 4 representing the control scheme of an electro-hydraulic control system for the shifting of the transmission illustrated in Fig. 1, at 24 a hydraulic pump referred to in a main pressure system pressure medium via a main line 25 and branching off line branches 25 a to a reverse gear safety valve 26 , 25 b to a first pressure reducing valve 27 , 25 c to a switching valve 28 (only in FIG. 3), 25 d to a main pressure valve 29 , 25 e to a switching valve 30 and finally connected to a pressure reducing valve 31 . The system pressure is regulated by means of the main pressure valve 29 via the line branch 25 d of the main pressure system, pressure medium being able to be discharged without pressure from this line branch. The line branch 25 d is also connected to a selector slide 32 , which from the line branch 25 d in a position R pressure medium via a line 33 to the reverse gear safety valve 26 and in a position D , which corresponds to its position for the forward gears 1 to 5 , pressure medium in a Line 34 leads. This line 34 is connected to the switching valve 28 and a shut-off valve 35 .

Das Druckreduzierventil 27 stellt einen Steuerdruck eines ersten Steuersystems 36 ein. Dabei weist das erste Steuersystem 36 zunächst eine Hauptsteuerleitung 37 auf, von der aus ein gedrosselter Steuerzweig 37 a zu einem ersten elektrischen Drucksteuerventil 38 führt. Weiterhin zweigt von der Hauptsteuerleitung 37 ein Steuerzweig 37 b ab, der ebenfalls gedrosselt zu einem zweiten elektrischen Drucksteuerventil 39 führt. Schließlich ist die Hauptsteuerleitung 37 noch über einen Steuerzweig 37 c mit einem dritten elektrischen Drucksteuerventil 40 gedrosselt verbunden.The pressure reducing valve 27 sets a control pressure of a first control system 36 . The first control system 36 initially has a main control line 37 , from which a throttled control branch 37 a leads to a first electrical pressure control valve 38 . Furthermore, branches from the main control line 37 a control branch 37 b from which also throttled leads to a second electrical pressure control valve. 39 Finally, the main control line 37 is still connected via a control branch 37 c to a third electrical pressure control valve 40 in a throttled manner.

An das Druckreduzierventil 31 sind Magnetventile 41, 42 und 43, die ein zweites Steuersystem 44 beherrschen, angeschlossen. Diese Magnetventile 41, 42 und 43 sind von ihrer Funktion her 3/2-Wegeventile, die über nicht näher bezeichnete Elektromagneten einzeln betätigbar sind. Von dem ersten Magnetventil 41 führt eine Steuerleitung 45 zu einem stirnseitigen Vorsteuerraum 46 eines Schaltventils 47, zum Vorsteuerraum 48 des Schaltventils 28 und zu einem Vorsteuerraum 49 des Schaltventils 30. Das zweite Magnetventil 42 stellt den Vorsteuerdruck in einer Steuerleitung 50 ein. Diese Leitung 50 wirkt vorsteuernd auf eine federbelastete Stirnseite 51 des Schaltventils 28 und auf einen ringförmigen Vorsteuerraum 52 des Schaltventils 47. Solenoid valves 41 , 42 and 43 , which control a second control system 44 , are connected to the pressure reducing valve 31 . The function of these solenoid valves 41 , 42 and 43 are 3/2-way valves, which can be actuated individually via electromagnets, which are not described in more detail. A control line 45 leads from the first solenoid valve 41 to a pilot control chamber 46 on the end face of a switching valve 47 , to the pilot control chamber 48 of the switching valve 28 and to a pilot control chamber 49 of the switching valve 30 . The second solenoid valve 42 sets the pilot pressure in a control line 50 . This line 50 has a pilot action on a spring-loaded end face 51 of the switching valve 28 and on an annular pilot control chamber 52 of the switching valve 47 .

Schließlich ist das Magnetventil 43 über eine Steuerleitung 53 an einen stirnseitigen Vorsteuerraum 54 des Rückwärtsgangsicherheitsventils 26 und an einen federbelasteten Steuerraum 55 eines Abschaltventils 56 (nur in Fig. 3) angeschlossen.Finally, the solenoid valve 43 is connected via a control line 53 to an end-side pilot chamber 54 of the reverse gear safety valve 26 and to a spring-loaded control chamber 55 of a shut-off valve 56 (only in FIG. 3).

In dem Steuerzweig 37 a des ersten Steuersystems 36 wird an einer Vorsteuerleitung 57 das Druckniveau über das elektrische Drucksteuerventil 38, das stromproportional einen Ablauf zum Tank aufsteuert, eingestellt. Diese Vorsteuerleitung 57 führt zu einer federbelasteten Stirnseite 58 des Hauptdruckventils 29. Andererseits ist die Vorsteuerleitung 57 angeschlossen an Federspeicherdämpfern 59 und 60, die jeweils den Reibkupplungen A und C zugeordnet sind.In the control branch 37 a of the first control system 36 , the pressure level is set on a pilot control line 57 via the electrical pressure control valve 38 , which controls an outflow to the tank in proportion to the flow. This pilot line 57 leads to a spring-loaded end face 58 of the main pressure valve 29 . On the other hand, the pilot line 57 is connected to spring dampers 59 and 60 , which are assigned to the friction clutches A and C , respectively.

Von einem gedrosselten und über das Drucksteuerventil 39 steuerbaren Abschnitt des Steuerzweigs 37 b ist im ersten Steuersystem 36 eine Vorsteuerleitung 61 vorgesehen, die angeschlossen ist an einen stirnseitigen Federraum des Abschaltventils 35 (nur in Fig. 3), an das Schaltventil 47, an einen Federspeicherdämpfer 63, an einen Vorsteuerraum 64 sowie eine ringförmige Kolbenfläche 64 a eines Steuerventils 65, das der Reibkupplung B zugeordnet ist, und an einen stirnseitigen Steuerraum 66 eines Steuerventils 67, das der Reibbremse E 2 zugeordnet ist.From a throttled section of the control branch 37 b that can be controlled via the pressure control valve 39, a pilot control line 61 is provided in the first control system 36 , which is connected to an end spring chamber of the shutoff valve 35 (only in FIG. 3), to the switching valve 47 , to a spring damper 63 , to a pilot control chamber 64 and an annular piston surface 64 a of a control valve 65 , which is assigned to the friction clutch B , and to an end control chamber 66 of a control valve 67 , which is assigned to the friction brake E 2 .

Das dritte Drucksteuerventil 40 beherrscht den Druck in einer Vorsteuerleitung 68. Die Vorsteuerleitung 68 ist verbunden mit einem Vorsteuerraum 69 eines andererseits federbelasteten Steuerventils 70, das die Betätigung der Reibbremse F beherrscht, mit einem gesteuerten Anschluß des Abschaltventils 56 (nur in Fig. 3), mit einem gesteuerten Anschluß des Schaltventils 30 und mit einem Federspeicherdämpfer 71. The third pressure control valve 40 controls the pressure in a pilot line 68 . The pilot line 68 is connected to a pilot chamber 69 of an on the other hand spring-loaded control valve 70 which controls the actuation of the friction brake F , with a controlled connection of the shut-off valve 56 (only in FIG. 3), with a controlled connection of the switching valve 30 and with a spring damper 71 .

Die Steuereinrichtung weist weiterhin ein als Mikroprozessor ausgebildetes Steuergerät 72 auf, dem über eine Schaltprogrammbeeinflussung 73 vom Fahrer des Kraftfahrzeugs bestimmte last- und drehzahlabhängige Schaltstrategien zugeführt werden können. Weiterhin sind Meßwertaufnehmer für folgende Betriebsparameter des nicht dargestellten Antriebsmotors an das Steuergerät angeschlossen:The control device furthermore has a control unit 72 in the form of a microprocessor, to which the driver of the motor vehicle can determine certain shift and speed-dependent shift strategies via a shift program control 73 . Furthermore, sensors for the following operating parameters of the drive motor, not shown, are connected to the control unit:

Ein Motormomentsensor 74, ein Drosselklappensensor 75 sowie Drehzahlsensoren 76 und 77 für die Drehzahl des Antriebsmotors und Abtriebsdrehzahl des Kraftfahrzeuggetriebes sowie Drehzahl einer nicht dargestellten Turbine des hydrodynamischen Drehmomentwandlers. Schließlich sind an das Steuergerät 72 noch Geberelemente angeschlossen, von denen das eine als Fahrprogrammbeeinflussung 78 und das andere als Fehlerdetektor 79 ausgebildet ist, der Fehler im Zünd- bzw. Einspritzsystem des Antriebsmotors ermittelt. Außerdem ist an das Steuergerät 72 eine Überwachungseinrichtung 80 angeschlossen, die dem Steuergerät 72 Betriebssignale eines nicht dargestellten Antiblockiersystems übermittelt.An engine torque sensor 74 , a throttle valve sensor 75 and speed sensors 76 and 77 for the speed of the drive motor and output speed of the motor vehicle transmission and speed of a turbine, not shown, of the hydrodynamic torque converter. Finally, transmitter elements are also connected to the control unit 72 , one of which is designed as an influencing program 78 and the other as a fault detector 79 , which determines the fault in the ignition or injection system of the drive engine. In addition, a monitoring device 80 is connected to the control unit 72, the control unit 72 transmits the operating signals of an anti-lock braking system, not shown.

Das Steuergerät beherrscht aufgrund dieser Eingabedaten und Betriebsparameter die Funktionen der Drucksteuerventile 38, 39 und 40 sowie der Magnetventile 41, 42 und 43, wobei diesen Ventilen von dem Steuergerät 72 ein bestimmter Steuerstrom zugeführt wird. Jeder der Reibkupplungen und -bremsen ist eine Betätigungseinrichtung zugeordnet, die als nicht näher dargestellter hydraulischer Stellantrieb ausgebildet sein wird. ln der Zeichnung sind die Betätigungseinrichtungen nur symbolisch als Kreis dargestellt, in welchem jeweils die betätigbare Reibkupplung bzw. -bremse angegeben ist. Dabei ergibt sich folgende Zuordnung der Betätigungseinrichtungen zu den Reibkupplungen bzw. -bremsen: On the basis of these input data and operating parameters, the control unit controls the functions of the pressure control valves 38 , 39 and 40 and of the solenoid valves 41 , 42 and 43 , a certain control current being supplied to these valves by the control unit 72 . Each of the friction clutches and brakes is assigned an actuating device, which will be designed as a hydraulic actuator (not shown). In the drawing, the actuating devices are only symbolically represented as a circle, in each of which the actuatable friction clutch or brake is indicated. This results in the following assignment of the actuation devices to the friction clutches or brakes:

Betätigungseinrichtung 81 für Reibkupplung A
Betätigungseinrichtung 82 für Reibkupplung B
Betätigungseinrichtung 83 für Reibkupplung C
Betätigungseinrichtung 84 für Reibbremse D
Betätigungseinrichtung 85 für Reibbremse E 1
Betätigungseinrichtung 86 für Reibbremse E 2
Betätigungseinrichtung 87 für Reibbremse F.Actuator 81 for friction clutch A
Actuator 82 for friction clutch B
Actuator 83 for friction clutch C
Actuator 84 for friction brake D
Actuating device 85 for friction brake E 1
Actuating device 86 for friction brake E 2
Actuator 87 for friction brake F.

Es wurden bereits Steuerventile 67 und 70 aufgeführt, die die Betätigungseinrichtungen 86 und 87 beherrschen. Weiterhin ist ein Steuerventil 88 vorgesehen, das über eine Systemdruckleitung 89 vom Abschaltventil 35 aus mit Druckmittel beaufschlagbar ist. Dieses Steuerventil 88 wird andererseits an einer federbelasteten Stirnseite vom Rückwärtsgangsicherungsventil 26 aus mit Systemdruck beaufschlagt. Weiterhin ist der Betätigungseinrichtung 82 der Reibkupplung B ein Steuerventil 91 zugeordnet.Control valves 67 and 70 that control actuators 86 and 87 have already been listed. Furthermore, a control valve 88 is provided which can be acted upon with pressure medium from the shut-off valve 35 via a system pressure line 89 . On the other hand, this control valve 88 is acted upon by system pressure on a spring-loaded end face from the reverse gear safety valve 26 . Furthermore, a control valve 91 is assigned to the actuating device 82 of the friction clutch B.

Das Steuerventil 91 steht über eine Leitung 92 mit der Betätigungseinrichtung 82 und mit einem gesteuerten Anschluß des Schaltventils 47 in Verbindung. Die Betätigungseinrichtung 84 der Reibbremse D ist über eine Leitung 93 mit dem Steuerventil 65 und dem Schaltventil 47 verbunden. Der Betätigungseinrichtung 85 ist ein Steuerventil 94 zugeordnet, das an einen stirnseitigen Vorsteuerraum 95 angeschlossen ist an eine mit dem Schaltventil 30, dem Steuerventil 91 und dem Abschaltventil 55 verbundene Leitung 96. Ein diesem Vorsteuerraum 95 gegenüberliegender Federraum 97 des Steuerventils 94 steht über eine Leitung 98 mit dem Steuerventil 67 und dem Schaltventil 30 in Verbindung. Schließlich führen noch Leitungen 99 und 100 vom Steuerventil 94 zum Steuerventil 67 und vom Steuerventil 94 zu den Schaltventilen 30 und 28. Das der Reibungsbremse D zugeordnete Steuerventil 65 ist über Leitungen 101 und 102 mit dem Schaltventil 47 und dem Abschaltventil 56 verbunden. Ferner besteht über eine Leitung 103 eine Verbindung zwischen dem Schaltventil 30 und dem Steuerventil 91.The control valve 91 is connected via a line 92 to the actuating device 82 and to a controlled connection of the switching valve 47 . The actuating device 84 of the friction brake D is connected via a line 93 to the control valve 65 and the switching valve 47 . The actuating device 85 is assigned a control valve 94 , which is connected to a pilot control chamber 95 on the end, to a line 96 connected to the switching valve 30 , the control valve 91 and the shutoff valve 55 . A spring chamber 97 of the control valve 94 opposite this pilot chamber 95 is connected via a line 98 to the control valve 67 and the switching valve 30 . Finally, lines 99 and 100 lead from control valve 94 to control valve 67 and from control valve 94 to switching valves 30 and 28 . The control valve 65 assigned to the friction brake D is connected via lines 101 and 102 to the switching valve 47 and the shut-off valve 56 . Furthermore, there is a connection between the switching valve 30 and the control valve 91 via a line 103 .

Zur Erläuterung der Funktionsweise des erfindungsgemäßen Steuersystems, die anhand der Fig. 3 erfolgt, sei außerdem auf die Fig. 5 verwiesen, in der die Schaltlogik der Magnetventile und Drucksteuerventile in bezug zu den einzelnen Gangstufen gesetzt ist.To explain the mode of operation of the control system according to the invention, which takes place with reference to FIG. 3, reference is also made to FIG. 5, in which the switching logic of the solenoid valves and pressure control valves is set in relation to the individual gear stages.

In einer Stufe N des Fahrzeuggetriebes, in der sich das Fahrzeuggetriebe in seiner Neutralstellung befindet, nehmen sämtliche Ventile die in der Fig. 3 dargestellte Stellung ein. Das Magnetventil 41 und das Drucksteuerventil 40 sind betätigt, so daß ein Druckaufbau in der Vorsteuerleitung 68 des ersten Steuersystems 36 und in der Steuerleitung 45 des zweiten Steuersystems 44 erfolgt. Durch den Druck in der Steuerleitung 45 wird das Schaltventil 28 in eine Stellung verschoben, in der es die Leitung 104 mit der Hauptleitung 25 verbindet. Betätigt durch das Drucksteuerventil 40 befindet sich das Steuerventil 70 in einer Stellung, in der es die Leitungen 104 und 105 miteinander verbindet. Somit wird der Betätigungseinrichtung 87 der Reibkupplung F Druckmittel aus dem Hauptdrucksystem zugeführt.In a stage N of the vehicle transmission, in which the vehicle transmission is in its neutral position, all valves assume the position shown in FIG. 3. The solenoid valve 41 and the pressure control valve 40 are actuated so that a pressure build-up takes place in the pilot line 68 of the first control system 36 and in the control line 45 of the second control system 44 . The pressure in the control line 45 shifts the switching valve 28 into a position in which it connects the line 104 to the main line 25 . Operated by the pressure control valve 40 , the control valve 70 is in a position in which it connects the lines 104 and 105 to one another. Thus, the actuating device 87 of the friction clutch F is supplied with pressure medium from the main pressure system.

Wird der Wählschieber 32 aus seiner Stellung N in die Stellung D verlagert, so gelangt nunmehr Druckmittel aus dem Leitungszweig 25 d, dessen Druck über das Hauptdruckventil 29 geregelt wird, in die Leitung 34. Beim Übergang von N nach D wird über das Steuergerät 72 das Drucksteuerventil 38 aufgesteuert, so daß der Druck an der federbelasteten Stirnseite 58 des Hauptdruckventils 29 reduziert wird. Von der systemdruckführenden Leitung 34 gelangt das Druckmittel über das Abschaltventil 35 in die Systemdruckleitung 89, von der aus es der Betätigungseinrichtung 81 der Reibkupplung A zugeführt wird. Der Druckaufbau in der Betätigungseinrichtung erfolgt dabei geregelt über das auf das Hauptdruckventil 29 und die beiden Federspeicherdämpfer 59 und 60 wirkende Drucksteuerventil 38. Das Kraftfahrzeuggetriebe befindet sich nach erfolgter Schaltung in einer ersten Gangstufe, in der die Freilaufkupplung 13 und die Reibkupplung A wirksam sind.If the selector slide 32 is shifted from its position N to the position D, pressure medium now reaches the line 34 from the line branch 25 d , the pressure of which is regulated by the main pressure valve 29 . During the transition from N to D, the pressure control valve 38 is opened via the control unit 72 , so that the pressure on the spring-loaded end face 58 of the main pressure valve 29 is reduced. From the system pressure-carrying line 34 , the pressure medium passes through the shut-off valve 35 into the system pressure line 89 , from which it is fed to the actuating device 81 of the friction clutch A. The pressure build-up in the actuating device takes place in a controlled manner via the pressure control valve 38 acting on the main pressure valve 29 and the two spring-loaded dampers 59 and 60 . After the shift has taken place, the motor vehicle transmission is in a first gear stage in which the one-way clutch 13 and the friction clutch A are effective.

In einer Gangstufe 1P sind das Magnetventil 41 und das Drucksteuerventil 40 betätigt. In dieser Gangstufe kann, beispielsweise beim Befahren von Gefällstrecken, im ersten Gang das Motorbremsmoment ausgenutzt werden. Zu diesem Zweck muß unter Beibeihaltung des Eingriffs der Reibkupplung A die der Freilaufkupplung 13 parallelgeschaltete Reibbremse F betätigt werden. Die Aktivierung des Drucksteuerventils 40 führt zu einem Druckanstieg in der Vorsteuerleitung 68, wodurch das Steuerventil 70 in eine Stellung verschoben wird, in der es aus der Hauptleitung 25 und dem geöffneten Schaltventil 28 sowie Leitungen 104 und 105 die Betätigungseinrichtung 87 der Reibbremse F versorgt.In a gear stage 1P, the solenoid valve 41 and the pressure control valve 40 are actuated. In this gear stage, the engine braking torque can be used in first gear, for example when driving downhill. For this purpose, while maintaining the engagement of the friction clutch A, the friction brake F connected in parallel with the one-way clutch 13 must be actuated. The activation of the pressure control valve 40 leads to an increase in pressure in the pilot line 68 , as a result of which the control valve 70 is moved into a position in which it supplies the actuating device 87 of the friction brake F from the main line 25 and the open switching valve 28 as well as lines 104 and 105 .

In einer zweiten Gangstufe sind die Magnetventile 41 und 42 sowie die Drucksteuerventile 39 und 40 betätigt. Da an der federbelasteten Stirnseite 51 des Schaltventils 28 ein Druckaufbau über das zweite Steuersystem 44 mittels Magnetventil 42 und Steuerleitung 50 erfolgt, wird die Betätigungseinrichtung 87 der Reibbremse F entleert, wodurch die Reibbremse F ausgerückt wird. Die Reibkupplung A bleibt eingerückt, während die Betätigungseinrichtungen 85 und 86 der Reibbremsen E 1 und E 2 auf folgende Weise betätigt sind: Über die Leitung 100, die mittels des Schaltventils 28 aus der Leitung 34 mit Systemdruck versorgt wird, gelangt das Druckmittel über das Schaltventil 30 in die Leitung 98. Das Steuerventil 67 ist durch Belastung seines stirnseitigen Steuerraums mit Vorsteuerdruck des Drucksteuerventils 39 in seine untere Stellung verschoben, so daß Druckmittel aus der Leitung 98 zu der Betätigungseinrichtung 86 und über die Leitung 99 sowie das Steuerventil 94 zur Betätigungseinrichtung 85 gelangen kann und dabei die beiden Reibbremsen E 1 und E 2 einrückt. In a second gear stage, the solenoid valves 41 and 42 and the pressure control valves 39 and 40 are actuated. Since pressure is built up on the spring-loaded end face 51 of the switching valve 28 via the second control system 44 by means of the solenoid valve 42 and control line 50 , the actuating device 87 of the friction brake F is emptied, as a result of which the friction brake F is disengaged. The friction clutch A remains engaged while the actuating devices 85 and 86 of the friction brakes E 1 and E 2 are actuated in the following manner: Via line 100 , which is supplied with system pressure from line 34 by means of the switching valve 28 , the pressure medium passes through the switching valve 30 in line 98 . The control valve 67 is displaced into its lower position by loading its front control chamber with pilot pressure of the pressure control valve 39 so that pressure medium can reach the actuating device 86 from the line 98 and via the line 99 and the control valve 94 to the actuating device 85 and thereby the two friction brakes E 1 and E 2 indent.

Beim Hochschalten von der zweiten in die dritte Gangstufe wird das Magnetventil 41 abgeschaltet, während das Magnetventil 42 und die Drucksteuerventile 39 und 40 weiterhin aktiviert sind. Die Folge davon ist, daß über das Schaltventil 30 die Beaufschlagung der beiden Betätigungseinrichtungen 85 und 86 drucklos geschaltet wird, da über das geöffnete Magnetventil 41 der Druck im Vorsteuerraum 49 des Schaltventils 30 abgebaut wird. Es wird darüber hinaus aber für die Reibbremse E 1 von der Leitung 100 aus Druckmittel zugeführt. Die Beaufschlagung der Betätigungseinrichtung 84 der Reibbremse D erfolgt von der Leitung 100 aus über Leitung 96, das Abschaltventil 56, Leitung 102, das Steuerventil 65 und Leitung 93. Die Ventile 65 und 56 nehmen bereits in der Einschaltstellung der zweiten Gangstufe diese Stellung ein, wobei die Umschaltung alleine durch das Abschalten des Magnetventils 41 herbeigeführt wird, durch das das Schaltventil 30 in seine durch Federkraft verstellte N-Stellung gelangt. Unter Berücksichtigung des von der Reibbremse D zu übertragenden Bremsmoments wirkt bei diesem Gangwechsel eine verstärkte Betätigungskraft auf das Steuervenitl 65. Dabei werden aus der Vorsteuerleitung 61 sowohl der Vorsteuerraum 64 als auch die ringförmige Kolbenfläche 64 a druckbeaufschlagt.When shifting up from the second to the third gear stage, the solenoid valve 41 is switched off, while the solenoid valve 42 and the pressure control valves 39 and 40 are still activated. The result is that the actuation of the two actuating devices is switched to pressureless 85 and 86 via the switching valve 30, since the switching valve 30 is released via the open solenoid valve 41 the pressure in the pilot chamber 49th In addition, however, pressure medium is supplied from line 100 for friction brake E 1 . Actuation device 84 of friction brake D is acted upon from line 100 via line 96 , shut-off valve 56 , line 102 , control valve 65 and line 93 . The valves 65 and 56 already assume this position in the switched-on position of the second gear stage, the changeover being brought about solely by switching off the solenoid valve 41 , through which the switching valve 30 moves into its N position, which is adjusted by spring force. Taking into account the braking torque to be transmitted by the friction brake D , an increased actuating force acts on the control valve 65 during this gear change. Both the pilot chamber 64 and the annular piston surface 64 a are pressurized from the pilot line 61 .

Zur Überführung des Kraftfahrzeuggetriebes aus seiner Gangstufe 3 in die Gangstufe 4 werden die beiden Drucksteuerventile 39 und 40 abgeschaltet. Die Reibkupplung A ist weiterhin eingerückt, während anstelle von Reibbremse D Reibkupplung B eingerückt werden soll. Die Abschaltung der beiden Drucksteuerventile 39 und 40 führt dazu, daß über die Leitungen 61 und 68 der Vorsteuerdruck an den Steuerventilen 65, 67 und 70 abgebaut wird. Aus der Systemdruckleitung 34 gelangt über das unter dem Druck der Leitung 50 verschobene Schaltventil 28 Druckmittel in die Leitung 100, sodann über das Schaltventil 30, die Leitung 96 und das unter Federkraft geöffnete Steuerventil 91 in die zur Betätigungseinrichtung 82 der Reibkupplung B führende Leitung 92. Dieser sich in der Leitung 92 aufbauende Druck pflanzt sich über das Schaltventil 47 bis in die Leitung 106 fort, die stirnseitig auf das Abschaltventil 56 wirkt. Somit steuert das Abschaltventil 56 gleichzeitig mit dem Druckanstieg in der Betätigungseinrichtung 82 die Betätigungseinrichtung 84 in ihre ausgerückte Stellung.To transfer the motor vehicle transmission from its gear stage 3 to gear stage 4, the two pressure control valves 39 and 40 are switched off. The friction clutch A is still engaged, while friction clutch B is to be engaged instead of friction brake D. The shutdown of the two pressure control valves 39 and 40 leads to the fact that the pilot pressure on the control valves 65 , 67 and 70 is reduced via the lines 61 and 68 . From the system pressure line 34 , pressure medium passes into the line 100 via the switching valve 28 displaced under the pressure of the line 50 , then via the switching valve 30 , the line 96 and the control valve 91 opened under spring force into the line 92 leading to the actuating device 82 of the friction clutch B. This pressure which builds up in line 92 propagates via switching valve 47 into line 106 , which acts on shutoff valve 56 on the end face. Thus, the shutoff valve 56 controls the actuator 84 to its disengaged position simultaneously with the pressure increase in the actuator 82 .

Von der Gangstufe 4 in die Gangstufe 5 werden die Reibkupplung A aus- und die Reibbremse D eingerückt. Zu diesem Zweck wird das Magnetventil 42 abgeschaltet und das Magnetventil 43 zugeschaltet. Außerdem baut das Drucksteuerventil 39 wiederum in der Vorsteuerleitung 61 einen Druck auf. Von der Leitung 100 aus baut sich wiederum in der Leitung 96 ein Systemdruck auf, der sich nunmehr über das vom Magnetventil 43 geöffnete Abschaltventil 56 bis in die Leitung 102 fortpflanzen kann. Von der Leitung 102 aus gelangt das Druckmittel über das vom Drucksteuerventil 39 geöffnete Steuerventil 65 in die Leitung 93 und somit zur Betätigungseinrichtung 84 der Reibbremse D. Bei dieser Schaltung wirkt im Gegensatz zum Schaltvorgang von Gangstufe 2 nach Gangstufe 3 der Steuerdruck des ersten Steuersystems 36, daß heißt der Vorsteuerleitung 61 über das Schaltventil 47 ausschließlich auf den Vorsteuerraum 64 des Steuerventils 65, da das zu übertragende Drehmoment bei dieser Schaltung kleiner ist als bei der Schaltung von Gangstufe 2 nach 3, bei der ebenfalls die Reibbremse D zugeschaltet wurde. Die Reibkupplung A wird bei diesem Schaltvorgang ausgerückt, da das Magnetventil 43 stirnseitig am Rückwärtsgangsicherungsventil 26 über die Steuerleitung 53 einen Druck aufbaut und damit das Rückwärtsgangsicherungsventil in eine Stellung bewegt, in der dieses eine veränderte Stellung des Steuerventils 88 herbeiführt, derart, daß die Betätigungseinrichtung 88 der Reibkupplung A nur so weit befüllt ist, daß kein Drehmoment übertragen werden kann. The friction clutch A is disengaged and the friction brake D is engaged from gear 4 to gear 5. For this purpose, the solenoid valve 42 is switched off and the solenoid valve 43 is switched on. In addition, the pressure control valve 39 in turn builds up pressure in the pilot line 61 . From line 100 , a system pressure builds up in line 96 , which can now propagate via line shut-off valve 56 opened by solenoid valve 43 into line 102 . From the line 102 , the pressure medium passes through the control valve 65 opened by the pressure control valve 39 into the line 93 and thus to the actuating device 84 of the friction brake D. In this circuit, in contrast to the switching process from gear stage 2 to gear stage 3, the control pressure of the first control system 36 , that is to say the pilot line 61 via the switching valve 47, acts exclusively on the pilot chamber 64 of the control valve 65 , since the torque to be transmitted in this circuit is less than when shifting from gear stage 2 to 3, in which the friction brake D has also been activated. The friction clutch A is disengaged during this switching operation, since the solenoid valve 43 builds up pressure on the front side of the reverse gear safety valve 26 via the control line 53 and thus moves the reverse gear safety valve into a position in which it brings about a changed position of the control valve 88 , such that the actuating device 88 the friction clutch A is only filled to such an extent that no torque can be transmitted.

Schließlich erfolgt die Schaltung der Rückwärtsgangstufe ausgehend von der Neutralstellung N des Wählschiebers 32 nach R, wobei nur das Magnetventil 42 betätigt wird. Aus dem Leitungszweig 25 d der Hauptleitung gelangt über den Wählschieber 32 Druckmittel mit Systemdruck in die Leitung 33 und von dort aus über das Rückwärtsgangsicherungsventil 26 in die Betätigungseinrichtung 87 der Reibbremse F und über den Federspeicherdämpfer 60 in die Betätigungseinrichtung 83 der Reibkupplung C. Auch bei diesem Anfahrvorgang von N nach R wird der Druckaufbau in den Betätigungseinrichtungen 83 und 87 durch das aufsteuernde Drucksteuerventil 38 geregelt.Finally, the reverse gear stage is switched from the neutral position N of the selector slide 32 to R, only the solenoid valve 42 being actuated. From line branch 25 d of the main line, pressure medium with system pressure enters line 33 via selector slide 32 and from there via reverse gear safety valve 26 into actuating device 87 of friction brake F and via spring damper 60 into actuating device 83 of friction clutch C. The pressure build-up in the actuating devices 83 and 87 is also controlled by the opening pressure control valve 38 during this start-up process from N to R.

Bei dem Ausgestaltungsbeispiel nach Fig. 4 ist ein viertes Drucksteuerventil 107 vorgesehen, das über eine Steuerleitung 108 an die Hauptsteuerleitung 37 angeschlossen ist. Eine druckgeregelte Vorsteuerleitung 109 führt dabei zum stirnseitigen Federraum 62 des Abschaltventils 35 und zum federbelasteten Steuerraum 55 des Abschaltventils 56. Somit sind im Vergleich zu der Ausgestaltung nach Fig. 3 anstelle der Vorsteuerleitung 61 und der Steuerleitung 53 die über das Drucksteuerventil 107 beherrschte Vorsteuerleitung 109 angeschlossen. Ein Temperatursensor 110 ermittelt die Schmieröltemperatur im Kraftfahrzeuggetriebe und führt die entsprechenden Werte dem Steuergerät 72 zu. Das Steuergerät 72 beeinflußt die Stellung des Drucksteuerventils 107 und damit den auf die beiden Abschaltventile 35 und 56 wirkenden Vorsteuerdruck. Dadurch kann der Freilaufpunkt bei der Schaltung über die Elektronik in Abhängigkeit vom Viskositätszustand des Schmieröls verändert werden, so daß sich ruckfreie Schaltübergänge ergeben. In the configuration example of FIG. 4 shows a fourth pressure control valve 107 is provided which is connected to the main control line 37 via a control line 108. A pressure-controlled pilot line 109 leads to the front spring chamber 62 of the shut-off valve 35 and to the spring-loaded control chamber 55 of the shut-off valve 56 . Thus, in comparison with the embodiment according to Fig. 3 instead of the pilot line 61 and the control line 53 connected to the controlled via the pressure control valve 107 pilot line 109. A temperature sensor 110 determines the lubricating oil temperature in the motor vehicle transmission and supplies the corresponding values to the control unit 72 . The control unit 72 influences the position of the pressure control valve 107 and thus the pilot pressure acting on the two shut-off valves 35 and 56 . As a result, the freewheeling point when switching via the electronics can be changed as a function of the viscosity state of the lubricating oil, so that smooth switching transitions result.

BezugszeichenlisteReference symbol list

A Reibkupplung
B Reibkupplung
C Reibkupplung
D Reibbremse
E 1 Reibbremse
E 2 Reibbremse
F Reibbremse
  1 Eingangswelle
  2 Antriebswelle
  3 Antriebswelle
  4 Antriebswelle
  5 Planetensatz
  6 Planetensatz
  7 Planetensatz
  8 Ausgangswelle
  9 Sonnenrad von 7
10 Planetenräder von 7
11 Steg von 7
12 Hohlrad von 7
13 Freilaufkupplung
14 Getriebegehäuse
15 äußeres Zentralrad von 5
16 Planetenträger von 6
17 Planetenräder von 6
18 inneres Zentralrad von 6
19 Hohlrad von 6
20 Sonnenrad von 5
21 Planetenräder von 5
22 Stegwelle von 5
23 Freilaufkupplung
24 Hydraulikpumpe
25 Hauptleitung
25 a Leitungszweig nach 26
25 b Leitungszweig nach 27
25 c Leitungszweig nach 28
25 d Leitungszweig nach 29
25 e Leitungszweig nach 30
26 Rückwärtsgangsicherungsventil
27 Druckreduzierventil
28 erstes Schaltventil
29 Hauptdruckventil
30 Schaltventil
31 zweites Druckreduzierventil
32 Wählschieber
33 Leitung zwischen 32 und 26
34 Leitung zwischen 32, und 28 und 35
35 Abschaltventil
36 erstes Steuersystem
37 Hauptsteuerleitung
37 a Steuerzweig für 38
37 b Steuerzweig für 39
37 c Steuerzweig für 40
38 erstes Drucksteuerventil
39 zweites Drucksteuerventil
40 drittes Drucksteuerventil
41 erstes Magnetventil
42 zweites Magnetventil
43 drittes Magnetventil
44 zweites Steuersystem
45 Steuerleitung von 41 an 28, 47 und 30
46 Vorsteuerraum von 47
47 Schaltventil
48 Vorsteuerraum von 28
49 Vorsteuerraum von 30 50 Steuerleitung von 42 nach 47 und 28
51 federbelastete Stirnseite von 28
52 ringförmiger Vorsteuerraum von 47
53 Steuerleitung von 43 nach 26 und 56
54 stirnseitiger Vorsteuerraum von 26
55 federbelasteter Steuerraum von 56
56 Abschaltventil
57 Vorsteuerleitung von 38
58 federbelastete Stirnseite von 29
59 Federspeicherdämpfer
60 Federspeicherdämpfer
61 Vorsteuerleitung von 39
62 stirnseitiger Federraum von 35
63 Federspeicherdämpfer
64 Vorsteuerraum von 65
64 a ringförmige Kolbenfläche von 65
65 Steuerventil für D
66 Stirnseitiger Steuerraum von 67
67 Steuerventil für E 2
68 Vorsteuerleitung von 40
69 Vorsteuerraum von 70
70 Steuerventil für F
71 Federspeicherdämpfer
72 Steuergerät
73 Schaltbeeinflussung
74 Motormomentsensor
75 Drosselklappensensor
76 Drehzahlsensor N _Mot
77 Drehzahlsensor N _Getriebe
79 Fehlerdetektor
80 Überwachungseinrichtung
81 Betätigungseinrichtung für A
82 Betätigungseinrichtung für B
83 Betätigungseinrichtung für C
84 Betätigungseinrichtung für D
85 Betätigungseinrichtung für E 1
86 Betätigungseinrichtung für E 2
87 Betätigungseinrichtung für F
88 Steuerventil für A
88 a federbelastete Stirnseite von 88
89 Systemdruckleitung
90 Leitung zwischen 26 und 88
91 Steuerventil für B
92 Leitung zwischen 91, 82 und 47
93 Leitung zwischen 47, 65 und 84
94 Steuerventil für E 1
95 Vorsteuerraum von 94
96 Leitung zwischen 94, 30, 91 und 56
97 Federraum von 94 98 Leitung zwischen 94, 67 und 30
99 Leitung zwischen 94 und 67
100 Leitung zwischen 94, 30 und 28
101 Leitung zwischen 65 und 47
102 Leitung zwischen 65 und 56
103 Leitung zwischen 30 und 91
104 Leitung zwischen 28 und 70
105 Leitung zwischen 26 und 60
106 Leitung zwischen 47 und 56
107 viertes Drucksteuerventil
108 Steuerleitung
109 Vorsteuerleitung
110 Temperatursensor A friction clutch
B friction clutch
C friction clutch
D friction brake
E 1 friction brake
E 2 friction brake
F friction brake
1 input shaft
2 drive shaft
3 drive shaft
4 drive shaft
5 planetary gear set
6 planetary gear set
7 planetary gear set
8 output shaft
9 sun gear of 7
10 planet gears from 7
11 bridge from 7
12 ring gear of 7
13 one-way clutch
14 gear housing
15 outer central wheel of 5
16 planet carriers of 6
17 planet gears from 6
18 inner central wheel of 6
19 ring gear of 6
20 sun gear of 5
21 planet gears from 5
22 bridge shaft of 5
23 one-way clutch
24 hydraulic pump
25 main line
25 a line branch according to 26
25 b line branch according to 27
25 c line branch according to 28
25 d line branch according to 29
25 e line branch after 30
26 reverse gear safety valve
27 pressure reducing valve
28 first switching valve
29 main pressure valve
30 switching valve
31 second pressure reducing valve
32 selector slides
33 line between 32 and 26
34 line between 32 , and 28 and 35
35 shut-off valve
36 first control system
37 Main control line
37 a control branch for 38
37 b control branch for 39
37 c control branch for 40
38 first pressure control valve
39 second pressure control valve
40 third pressure control valve
41 first solenoid valve
42 second solenoid valve
43 third solenoid valve
44 second control system
45 control line from 41 to 28, 47 and 30
46 input tax room of 47
47 switching valve
48 input tax room of 28
49 pilot room from 30 50 control line from 42 to 47 and 28
51 spring-loaded end face of 28
52 annular pilot control room of 47
53 control line from 43 to 26 and 56
54 pilot control room on the front of 26
55 spring-loaded control room of 56
56 shut-off valve
57 pilot line of 38
58 spring-loaded end of 29
59 spring damper
60 spring damper
61 pilot line from 39
62 front spring chamber of 35
63 spring damper
64 input control room of 65
64 a ring-shaped piston surface of 65
65 control valve for D
66 Control room on the front of 67
67 control valve for E 2
68 pilot line of 40
69 input tax room of 70
70 control valve for F
71 spring damper
72 control unit
73 Switching control
74 Engine torque sensor
75 Throttle position sensor
76 speed sensor N _Mot
77 Speed sensor N _transmission
79 Fault detector
80 monitoring device
81 actuating device for A
82 actuator for B
83 actuator for C
84 actuator for D
85 actuator for E 1
86 actuating device for E 2
87 actuator for F
88 control valve for A
88 a spring-loaded end face of 88
89 System pressure line
90 line between 26 and 88
91 control valve for B
92 Line between 91, 82 and 47
93 line between 47, 65 and 84
94 control valve for E 1
95 input control room of 94
96 line between 94, 30, 91 and 56
97 spring area of 94 98 line between 94, 67 and 30
99 line between 94 and 67
100 line between 94, 30 and 28
101 line between 65 and 47
102 line between 65 and 56
103 Line between 30 and 91
104 line between 28 and 70
105 line between 26 and 60
106 line between 47 and 56
107 fourth pressure control valve
108 control line
109 pilot line
110 temperature sensor

Claims

1. Electronic-hydraulic control device of an automatically switching motor vehicle transmission with hydraulically engaging and disengaging friction clutches or brakes (A, B , C , D , E 1 and E 2 ) serving for shifting individual gear stages, their actuating devices ( 81 , 82 , 83 , 84 , 85 , 86 and 87 ) is assigned a control valve ( 88 , 91 , 65 , 67 and 94 ), with a main pressure valve ( 29 ) regulating the pressure level in a main pressure system (lines 25 and 34 ) and with a microprocessor Control device ( 72 ), by means of which, depending on operating parameters of the motor vehicle transmission and a drive motor as well as a switching and / or driving program influence ( 73 , 78 ), the actuating device ( 81 to 87 ) dominating electrically operated solenoid valves ( 41 , 42 , 43 ) and pressure control valves ( 38 , 39 , 40 ) are adjustable, characterized in that the pressure control valves ( 38 , 39 , 40 ) in one opposite the house ptdrucksystem (lines 25 and 34 ) pressure-reduced first control system ( 36 ) are arranged, via which they act precontrol on the control valves ( 65 , 67 , 70 and 94 ) and the main pressure valve ( 29 ), and that the solenoid valves ( 41 , 42 , 43 ) are arranged in a second control system ( 44 ) which is also reduced in pressure compared to the main pressure system (lines 25 and 34 ), the solenoid valves ( 41 , 42 , 43 ) acting in a pilot-control manner on switching valves ( 28 , 30 , 47 ) which block the pressure medium supply from the main pressure system ( Control line 34 ) to the control valves ( 65 , 67 , 70 , 94 and 88 ).

2. Electronic-hydraulic control device according to claim 1, characterized in that a first an outlet (control branch 37 a ) current proportional opening control pressure valve ( 38 ) is arranged in a control line ( 57 ) of the first control system ( 36 ), via which the main pressure valve ( 29 ) can be relieved of pressure on its spring-loaded end face ( 58 ) depending on the engine torque, such that the required system pressure of the main pressure system (lines 25 and 34 ) can be set for each operating state by means of the main pressure valve ( 29 ), and that during a starting process of the motor vehicle transmission (from N to D1 or From N to R) in the actuating devices ( 81 , 83 , 87 ) of the friction clutches or brakes (A to E1) to be engaged in the respective gear stages, a regulated pressure build-up takes place.

3. Electronic-hydraulic control device according to claim 1, characterized in that at least a second and a third pressure control valve ( 39 and 40 ) each have an outlet (control branches 37 b and 37 c ) of a pilot line ( 61 , 68 ) of the first control system connected to them control in proportion to the current during an actuation process, piston spools of the control valves ( 65 , 67 , 70 , 91 ) being displaceable on their end faces ( 64 , 66 ) opposite a spring under the pressure of the respective pilot line ( 61 , 68 ).

4. Electronic-hydraulic control device according to claim 3, characterized in that switching valves ( 28 , 30 , 47 ) are arranged in pilot lines via which the respective pilot line can be switched to an unpressurized state.

5. Electronic-hydraulic control device with at least one shut-off valve ( 35 , 56 ), which controls the reduction of the actuating pressure at the actuating device ( 81 to 86 ) of the friction clutch or brake (A to E2) to be disengaged when the gear stages change, according to claim 1, characterized in that the shut-off valve ( 35 , 56 ), the piston slide of which is acted upon on one end face by the main pressure of the actuating device of the friction clutch or brake to be engaged, on its opposite end face ( 55 , 62 ) from a pilot line ( 61 , 53 ) can be acted upon in such a way that it can be converted into a pressure medium outflow from the actuating device ( 84 , 88 ) of the friction clutch or brake to be disengaged.

6. Electronic-hydraulic control device according to claim 5, characterized in that the shut-off valves ( 35 , 56 ) regulating electrical pressure control valve ( 107 ) depending on the lubricating oil temperature in the motor vehicle transmission via a temperature sensor ( 110 ) is controllable.

7. Electronic-hydraulic control device according to claim 2, characterized in that at least one of the control valves ( 65 ) has different end faces which can be acted upon by the pilot pressure in accordance with the torque to be transmitted in each case via the associated friction clutch or brake (D) .

8. Electronic-hydraulic control device according to claim 7, characterized in that the control characteristic of control valves ( 65 ), which are each operable in lower and upper gear stages, based on the torque to be transmitted to the respective friction clutch or brake (D) changeable is by acting on the control valve ( 65 ) in the lower gear on its circular end face ( 64 ) and an annular actuating surface ( 64 a ) and in the upper gear only on the circular end face ( 64 ).

9. Electronic-hydraulic control device according to claim 1, characterized in that within the first control system ( 36 ) each pressure control valve ( 38 , 39 , 40 ) is assigned a hydraulic spring damper ( 59 , 60 , 63 and 71 ) for reducing the pressure vibrations.

10. Electronic-hydraulic control device after Claim 4, characterized in that to create a safety state in the de-energized State of the control device for the corresponding Gear shift valves and control valves to be operated are moved to a position by spring force, in which they have the appropriate controls Supply pressure medium from the main pressure system.

11. Electronic-hydraulic control device according to claim 4, characterized in that a device for error monitoring of an ignition or injection system of the drive motor and / or an anti-lock braking system of the motor vehicle ( 79 , 80 ) is connected to the control unit ( 72 ), which is the control unit ( 72 ) Faults in the ignition or injection system and / or operation of the anti-lock braking system signal that when the error signal and the further parameters of the vehicle speed v = 0 or v occur, less than a lower limit value and / or the anti-lock braking system signal, at least one control valve ( 26 ) is adjusted by means of the associated solenoid valve ( 43 ) or the pressure control valve such that the motor vehicle transmission is idling.