DE3934015C1

DE3934015C1 - Electric component de-belting machine e.g. for capacitors - separates component carrying belt on which square capacitors are glued, from components

Info

Publication number: DE3934015C1
Application number: DE19893934015
Authority: DE
Inventors: Harald 8359 Eging De Mayer; Josef 8359 Nammering De Simmeth; Gerhard Dipl.-Ing. Wandl (Fh), 8391 Hutthurm, De
Original assignee: Roederstein Spezialfabriken fur Bauelemente Der Elektronik und Kondensatoren Der Starkstromtechnik 8300 Landshut De GmbH
Current assignee: Roederstein Spezialfabriken fur Bauelemente Der Elektronik und Kondensatoren Der Starkstromtechnik 8300 Landshut De GmbH
Priority date: 1989-10-11
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1991-03-07
Anticipated expiration: 2009-10-12

Abstract

The belt unwinds from a pulley, and is drawn along a vertical metal plate (4) on a surface (1) towards a driven pulley (2). The slanted plate (13) separates the belt and an auxiliary tape from the components with the aid of the free-running conical roller (5) and the diverting action of the slanted guide part (11). The same causes the component to land on a tray (15) where it impinges on a protruding micro-switch pin (16) of the switch (8) to count the components as they come in. The belt and auxiliary tape are rewound on a pulley (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Entgurten von elektrischen Bauteilen, insbesondere elektrischen Kondensatoren, die einen rechteckigen Bauteilkörper und von diesem einseitig abstehende elektrische Anschlüsse aufweisen und mit ihrem Bauteilkörper einseitig auf ein Klebeband geklebt sind, das mitsamt den Bauteilen und einem Zwischenlageband zu einer Gurtrolle aufgewickelt ist, mit einer horizontalen Auflageschiene zum Zuführen der aufgegurteten Bauteile mit obenliegendem Klebeband und darüberliegendem Zwischenlageband zu einer Entgurtungsstation, an der über der Auflageschiene eine Umlenkrolle zum Umlenken des von den Bauteilen abgezogenen Klebebandes und des Zwischenlagebandes zu einer oberhalb der Umlenkrolle angeordneten angetriebenen Aufwickelrolle angeordnet ist.The invention relates to a device for de-belting electrical components, in particular electrical Capacitors that have a rectangular component body and of have one-sided protruding electrical connections and with their component body on one side on an adhesive tape are glued together with the components and one Intermediate layer tape is wound into a belt reel, with a horizontal support rail for feeding the taped components with overhead tape and overlying intermediate layer to a De-belting station, at the one above the support rail Deflection roller for deflecting the pulled off the components Adhesive tape and the interlayer tape to one above the Deflection roller arranged driven take-up reel is arranged.

Das Gurten von elektrischen Kondensatoren an deren Bauteilkörper anstelle ihren Anschlußdrähten sowie die Vorteile einer solchen Gurtung sind in der DE-OS 38 08 457 beschrieben. In Fig. 5 dieser Druckschrift ist auch dargestellt, wie das Klebeband zum Entgurten der Bauteile um eine Umlenkrolle geführt und abgezogen wird, wobei die entgurteten Bauteile entsprechend der Abzugsgeschwindigkeit des Klebebandes vorgerückt werden.The strapping of electrical capacitors to their component bodies instead of their connecting wires and the advantages of such strapping are described in DE-OS 38 08 457. In Fig. 5 of this publication is also shown how the adhesive tape is guided and Entgurten the components around a deflecting roller drawn off, wherein the entgurteten components are advanced according to the withdrawal speed of the tape.

Überdies wurde eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art in Fachzeitschriften veröffentlicht (DE-Zeitschrift "ELEKTRONIK PRODUKTION & PRÜFTECHNIK", Juni 1989, Seite 70, sowie DE- Zeitschrift "PRONIC", 5, Heft 1, 14.02.1989, Seite 32). Bei dieser bekannten Vorrichtung weist die ortsfeste Umlenkrolle, von welcher die Bauteile auch gegen die Auflageschiene gedrückt werden, an beiden Enden je einen Führungsflansch zum Führen des Zwischenlagebandes auf. Daher ist es erforderlich, bei einer Gurtrolle mit einem Zwischenlageband anderer Breite, d.i. bei gegurteten Bauteilen anderer Breite, den Abstand der Führungsflansche auf die geänderte Breite zu verstellen oder die Umlenkrolle gegen eine solche mit anderen Abmessungen auszuwechseln. Entsprechendes gilt auch für die Höhe der Umlenkrolle über der Auflageschiene zur Anpassung an Bauteile anderer Dicke. Eine weitere Schwierigkeit bedeutet das Zählen der jeweils entgurteten Bauteile, damit z. B. bei dem jeweiligen Entgurtungsvorgang nur eine vorbestimmte Anzahl von Bauteilen entgurtet und dadurch vereinzelt werden, wonach die Vorrichtung aufgrund des Zählergebnisses abgestellt wird. Da nämlich die entgurteten Bauteile aufgrund des Abziehens des Klebebandes in einer Reihe, in der sie lückenlos aneinander anliegen, vorgerückt werden, ist entlang dieser Reihe keine abtastbare singuläre Stelle an den Bauteilkörpern vorhanden. Zwar würde es möglich sein, die abstehenden Anschlüsse als solche singulären Abtastmarkierungen zu verwenden, was aber bei einer mechanischen Abtastung im Falle der Ausbildung der Anschlüsse als Drähte zu deren Verbiegen führen könnte. Andererseits eignen sich die Abmessungen der Bauteilkörper nicht als Zählgröße, ohne daß ein Verstellen bei anderen Bauteilabmessungen erforderlich wird.In addition, a device of the type mentioned in Specialist magazines published (DE magazine "ELEKTRONIK PRODUCTION & TEST TECHNOLOGY ", June 1989, page 70, and DE- Journal "PRONIC", 5, Issue 1, February 14, 1989, page 32). At this known device has the stationary deflection roller, from which the components also against the support rail be pressed, a guide flange at each end Run the liner tape on. It is therefore necessary with a belt reel with an intermediate layer tape of another Width, i.e. for belted components of different widths, the Distance of the guide flanges to the changed width adjust or the pulley against one with others Exchange dimensions. The same applies to the Height of the pulley above the support rail for adjustment Components of different thickness. Another difficulty means counting the respective de-belted components, so that e.g. B. at the respective de-belting process only a predetermined one Number of components are stripped and thereby separated, after which the device based on the counting result is turned off. Because the stripped components due to peeling off the tape in a row in which it to lie against each other without gaps, to advance, is along no scannable singular place in the series Component bodies available. While it would be possible that protruding connections as such singular To use scanning marks, but what with a mechanical scanning in the case of the formation of the connections as wires could cause them to bend. On the other hand the dimensions of the component body are not suitable as Count size without any adjustment by others Component dimensions is required.

Durch die Erfindung wird die Aufgabe gelöst, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art so zu gestalten, daß eine Verstellung der Vorrichtung zur Anpassung an unterschiedliche Bauteilabmessungen für das Entgurten der Bauteile und deren Zählen entbehrlich ist und gleichwohl ein einfaches und zuverlässiges Zählen der jeweils entgurteten Bauteile durch Abtasten von deren Bauteilkörpern durchführbar ist.The object is achieved by the invention, a device of the type mentioned at the outset so that a Adjustment of the device to adapt to different Component dimensions for de-belting the components and their Counting is dispensable and yet a simple one reliable counting of the stripped components Scanning of their component bodies is feasible.

Dies wird erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Umlenkrolle an einer den Auflageraum auf der Auflageschiene einseitig begrenzenden vertikalen Hebelplatte gelagert ist, welche parallel zur Auflageschiene verläuft und an welcher zwischen der Umlenkrolle und der Aufwickelrolle eine Konusrolle zum Führen des abgezogenen Klebebandes und des Zwischenlagebandes gelagert ist, wobei das den größeren Durchmesser aufweisende Ende der Konusrolle an die Hebelplatte angrenzt, daß in der Auflageschiene unter der Umlenkrolle wenigstens eine Zylinderrolle derart schräg zur Längsrichtung der Auflageschiene angestellt gelagert ist, daß die mit ihrem Bauteilkörper darüberlaufenden Bauteile mit ihrem den elektrischen Anschlüssen abgewandten Ende gegen die Hebelplatte geführt werden, und daß die Auflageschiene in Zuführrichtung der Bauteile hinter der Umlenkrolle abgesenkt verläuft und im Bereich der Absenkung eine Abtastvorrichtung zum Abtasten jedes die Absenkung passierenden Bauteils unter Auslösung eines Zählimpulses angeordnet ist.This is achieved in that the Deflection roller on one side of the support space on the support rail limiting vertical lever plate is mounted, which runs parallel to the support rail and on which between the guide roller and the take-up roller a cone roller for Guide the peeled off adhesive tape and the interlayer tape is stored, which has the larger diameter End of the cone roller adjacent to the lever plate that in the Support rail under the deflection roller at least one cylindrical roller placed at an angle to the longitudinal direction of the support rail is stored that with its component body overlying components with their electrical Connections facing away end against the lever plate be, and that the support rail in the feed direction of the Components behind the pulley run down and in the Lowering area a scanning device for scanning each component passing the depression with triggering a counting pulse is arranged.

Dadurch, daß die Umlenkrolle an einer vertikalen, um eine horizontale Achse schwenkbaren Hebelplatte gelagert ist, wird die Umlenkrolle unter dem Gewicht der Hebelplatte und vorzugsweise unter der Kraft einer die Hebelplatte nach unten drückenden Feder unabhängig von der Höhe der unter der Umlenkrolle durchlaufenden Bauteile auf diese gedrückt. Diese Andrückkraft muß größer sein als die von der angetriebenen Aufwickelrolle erzeugte Klebeband-Abzugskraft, damit die Umlenkrolle im Betrieb der Vorrichtung nicht von den Bauteilen abgehoben wird. Durch das Vorhandensein der Konusrolle wird das Zwischenlageband unabhängig von dessen Breite gegen die vertikale Hebelplatte geführt und an diese angelegt, da das Zwischenlageband das Bestreben hat, auf dem größten Durchmesser der Konusrolle zu laufen. Die schräggestellten Zylinderrollen, die sich auf der Auflageschiene unterhalb der zylindrischen Umlenkrolle befinden, bewirken, daß sich die Bauteile mit ihren den elektrischen Anschlüssen abgewandten Bodenseiten an die Hebelplatte anlegen. Die Andrückkraft an die Hebelplatte wird durch den Anstellwinkel und durch die Reibung der Rollenoberfläche sowie der Andrückkraft der Bauteile gegen die Rollenoberfläche beeinflußt. Durch die Ausbildung einer Absenkung der Auflageschiene unmittelbar hinter der Umlenkrolle und der schräggestellten Zylinderrolle wird das entgurtete Bauteil, sobald es die Umlenkrolle passiert hat, in der Lage seines Bauteilkörpers deutlich verändert, bleibt jedoch aufgrund der Wirkung der schräggestellten Zylinderrolle unabhängig von der Breite seines Bauteilkörpers in durch die Ebene der Hebelplatte definierter Seitenlage, sodaß für das Bauteil durch dessen Absenken ein klares und eindeutiges singuläres Unterscheidungsmerkmal entsteht, das für ein zuverlässiges Abtasten und Zählen verwendbar ist.The fact that the pulley on a vertical to a horizontal axis pivotable lever plate is mounted the pulley under the weight of the lever plate and preferably under the force of a lever plate down pressing spring regardless of the height of the under the Components passing through the pulley are pressed onto them. These Pressing force must be greater than that of the driven one Take-up roll generated tape pull-off force so that Deflection roller in the operation of the device not from the Components is lifted off. By the presence of the The interlayer tape becomes a cone roll regardless of this Width against the vertical lever plate and to this because the liner tape has the aim of largest diameter of the cone roller to run. The inclined cylindrical rollers that are on the Support rail below the cylindrical deflection roller are, cause the components with their electrical connections facing away from the bottom sides to the Put on the lever plate. The pressing force on the lever plate is by the angle of attack and by the friction of the Roll surface and the pressing force of the components against affects the roll surface. By training one Lowering the support rail immediately behind the Deflection roller and the inclined cylindrical roller will de-belted component as soon as it has passed the deflection roller, changed significantly in the position of its component body remains however due to the effect of the skewed Cylindrical roller regardless of the width of its component body in the side position defined by the level of the lever plate, so that by lowering the component a clear and unique singular differentiator arises that can be used for reliable scanning and counting.

Durch die Erfindung ist somit eine automatische Entgurtungsmöglichkeit von elektrischen Kondensatoren und anderen elektrischen Bauteilen für alle Größen derselben (unterschiedliche Bauteildicken, unterschiedliche Bauteilbreiten, unterschiedliche Bauteillängen, unterschiedliche Längen der Anschlußdrähte, unterschiedliche Klebebandbreiten) ohne erforderliche manuelle Verstelllung der Vorrichtung erreicht. Die Abtastung erfolgt sowohl bei Einzelentnahme als auch bei durchgehendem Betrieb der Vorrichtung am Bauteilkörper selbst und nicht an den Anschlußdrähten, sodaß kein Verbiegen der Anschlußdrähte erfolgen kann.The invention thus is automatic Possibility to detach electrical capacitors and other electrical components for all sizes of the same (different component thicknesses, different Component widths, different component lengths, different lengths of lead wires, different Tape widths) without the need for manual adjustment reached the device. The sampling takes place at both Individual removal as well as with continuous operation of the Device on the component body itself and not on the Connecting wires, so that no bending of the connecting wires can be done.

Bei der Abtastvorrichtung kann es sich um eine berührungslos abtastende Vorrichtung oder um eine mechanische Abtastvorrichtung handeln. Die Absenkung kann z. B. durch Ausbildung einer schräg abfallenden Rampe verwirklicht sein, wodurch das entgurtete Bauteil, sobald sein nachlaufendes Ende von der Umlenkrolle freigekommen ist, um den Neigungswinkel der Rampe nach unten gekippt wird und dadurch zwischen seiner nachlaufenden Stirnfläche und der vorlaufenden Stirnfläche des nächstfolgenden Bauteils ein Keilspalt entsteht, der sich zur Abtastung eignet. Vorzugsweise jedoch ist die Auflageschiene zur Ausbildung der Absenkung gestuft und ist nahe der Stufe in der Bodenfläche der Absenkung eine mit einem Schalter zusammenwirkende Schaltzunge angeordnet, über welcher ein federnd abgestützter Niederhalter mit einer der Stufe zugewandten Anlaufschräge angeordnet ist. Hierbei läuft das vorgeschobene Bauteil beim Überlaufen der Stufe zunächst mit seiner vorlaufenden Oberkante gegen die Anlaufschräge des Niederhalters an, der durch das Vorschieben des Bauteils gegen die Federkraft der ihn nach unten drückenden Feder nach oben verlagert wird, bis das entgurtete Bauteil von der Umlenkrolle freigekommen ist. Hierdurch wird das mit seinem nachlaufenden Rand noch auf der Stufe abgestützte Bauteil unter der Federkraft des Niederhalters schräggestellt, bis das nachlaufende Ende des Bauteils die Stufe passiert hat und von dem Niederhalter auch hier nach unten gedrückt wird. Dadurch wird die Schaltzunge betätigt, die ihrerseits den elektrischen Schalter unter Auslösung des Zählimpulses betätigt.The scanning device can be a contactless one scanning device or a mechanical Act scanning device. The lowering can e.g. B. by An inclined ramp has to be formed, whereby the de-belted component as soon as its trailing End of the pulley is released to the Tilt angle of the ramp is tilted down and thereby between its trailing face and the leading end face of the next component Wedge gap is created, which is suitable for scanning. However, the support rail is preferably for forming the Lowering is graded and is close to the step in the floor area the lowering one cooperating with a switch Switch tongue arranged, over which a resiliently supported Hold-down device with a bevel facing the step is arranged. Here, the advanced component runs at Overflow the stage first with its leading Upper edge against the run-on slope of the hold-down device by advancing the component against the spring force of the pushing the spring downward until it moves the stripped component has been released from the deflection roller. As a result, the trailing edge is still on the Component supported under the spring force of the Hold-down device inclined until the trailing end of the Component has passed the step and the hold-down too down here. This will make the shift tongue actuated, which in turn the electrical switch under Triggering of the counting pulse actuated.

Der Niederhalter ist vorzugsweise ebenfalls an der Hebelplatte abgestützt, sodaß er mit dieser auf unterschiedliche Dicken der Bauteile selbsttätig eingestellt wird.The hold-down is preferably also on the Lever plate supported so that it with this different thicknesses of the components set automatically becomes.

Die Erfindung wird anhand einer bevorzugten Ausführungsform erläutert, deren erfindungsgemäßen Hauptteile wenigstens schematisch aus der Zeichnung ersichtlich sind. In der Zeichnung zeigt:The invention is based on a preferred embodiment explained, the main parts of the invention at least are shown schematically in the drawing. The drawing shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung im Bereich der Entgurtungsstation und Fig. 1 is a side view of the device in the area of the de-belting station

Fig. 2 eine Draufsicht der Auflageschiene und der Hebelplatte aus Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the support rail and the lever plate from FIG. 1.

Die Vorrichtung weist einen freilaufenden, gegebenenfalls angebremsten Abwickeldorn (nicht gezeigt) für eine Gurtrolle aus mit ihrem Bauteilkörper auf ein Klebeband aufgeklebten elektrischen Bauteilen auf, die bei an der radialinneren Seite der Bauteile liegendem Klebeband unter Zwischenlage eines sich über die Breite der Bauteile einschließlich der Länge der Anschlußdrähte hin erstreckenden Zwischenlagebandes aufgewickelt sind. Zum Entgurten wird der Gurt auf eine horizontale Auflageschiene 1 abgezogen, die einseitig von einer vertikalen Hebelplatte 4 begrenzt ist, die um eine horizontale Achse 14 schwenkbar ist und von einer Feder (nicht gezeigt) nach unten gedrückt wird. An der Hebelplatte 4 ist über der Auflageschiene 1 eine senkrecht zu der Hebelplatte 4 verlaufende Schrägplatte 13 mit Einlaufschräge festgelegt und an dem der Achse 14 abgewandten Ende der Schrägplatte 13 ist eine zylindrische Umlenkrolle 2 drehbar gelagert. Oberhalb der Umlenkrolle 2 weist die Vorrichtung eine vorzugsweise motorisch antreibbare Aufwickelrolle 3 auf und zwischen der Aufwickelrolle 3 und der Umlenkrolle 2 ist an der Hebelplatte 4 eine Konusrolle 5 freilaufend gelagert, die sich quer über die Auflageschiene 1 erstreckt und mit ihrem den größeren Durchmesser aufweisenden Ende an die Hebelplatte 4 angrenzt. Unter der Umlenkrolle 2 sind in der Auflageschiene 1 schräg zu deren Längsrichtung angestellte Zylinderrollen 6 drehbar gelagert, die mit ihrem Umfang etwas über die Oberseite der Auflageschiene 1 hinausragen. Unmittelbar hinter der Umlenkrolle 2 und den Zylinderrollen 6 ist in der Auflageschiene 1 eine nach untengehende Stufe 9 ausgebildet, an die eine horizontale Auslaufschiene 15 anschließt. Im Abstand von der Stufe 9 ist in der Auslaufschiene 15 eine Schaltzunge 7 gelagert, die sich bis nahe zu der Stufe 9 erstreckt und dort mit einem Noppen 16 über die Auslaufschiene 15 vorsteht. Mit ihrer Unterseite wirkt die Schaltzunge 7 an ihrem freiem Ende mit dem Betätigungsstift eines Mikroschalters 8 zusammen, der Zählimpulse an eine nicht gezeigte Zählvorrichtung liefert. Die Schaltzunge 7 und der Mikroschalter 8 sind nahe der Hebelplatte 4 angeordnet. Über der Schaltzunge 7 ist an der Hebelplatte ein Niederhalter 10 federnd abgestützt, der sich mit einer Anlaufschräge 11 bis über die Stufe 9 hinaus erstreckt.The device has a free-running, optionally braked unwinding mandrel (not shown) for a belt reel made of electrical components which are glued with their component body onto an adhesive tape of the connecting wires extending intermediate layer tape are wound. For belt removal, the belt is pulled onto a horizontal support rail 1 , which is bounded on one side by a vertical lever plate 4 , which can be pivoted about a horizontal axis 14 and is pressed down by a spring (not shown). At the lever plate 4 is a perpendicular to the lever plate 4 slant plate 13 is fixed with run-in slope above the supporting rail 1 and at the end 14 facing away from the swash plate 13 of the axle is mounted a cylindrical guide roller 2 rotatable. Above the guide roller 2 , the device has a preferably motor-driven take-up roller 3 and between the take-up roller 3 and the guide roller 2 , a cone roller 5 is freely supported on the lever plate 4 , which extends across the support rail 1 and with its larger diameter end adjacent to the lever plate 4 . Under the deflection roller 2 , cylindrical rollers 6 , which are positioned obliquely to their longitudinal direction, are rotatably mounted in the support rail 1 , and their circumference protrudes somewhat beyond the upper side of the support rail 1 . Immediately behind the deflection roller 2 and the cylindrical rollers 6 , a downward step 9 is formed in the support rail 1 , to which a horizontal outlet rail 15 connects. At a distance from the step 9 , a switching tongue 7 is mounted in the outlet rail 15 , which extends up to close to the stage 9 and projects there with a knob 16 over the outlet rail 15 . With its underside, the switching tongue 7 cooperates at its free end with the actuating pin of a microswitch 8 , which supplies counting pulses to a counting device, not shown. The switching tongue 7 and the microswitch 8 are arranged near the lever plate 4 . Above the switching tongue 7 , a hold-down device 10 is resiliently supported on the lever plate and extends with a run-up slope 11 beyond step 9 .

Nach dem Aufsetzen der Gurtrolle auf den Abwickeldorn derart, daß die einseitig von den Bauteilen abstehenden Anschlußdrähte sich an der Außenseite der Gurtrolle befinden, wird das freie Ende des Zwischenlagebandes und des Klebebandes unter die Schrägplatte 13 und um die Umlenkrolle 2 und die Konusrolle 5 geführt und in den Einführschlitz 12 der Aufwickelrolle 3 eingefädelt. Sodann wird der Antrieb der Aufwickelrolle 3 in Gang gesetzt und dadurch der Bauteilgurt von der Gurtspule auf die Auflageschiene 1 und unter die Schrägplatte 13 mit der Umlenkrolle 2 abgewickelt, an welcher das Klebeband von den Bauteilkörpern abgezogen und mit dem Zwischenlageband 17 auf die Aufwickelrolle 3 aufgewickelt wird. Da das Zwischenlageband 17 das Bestreben hat, auf dem größten Durchmesser 5 zu laufen, wird das Zwischenlageband von der Konusrolle 5 derart geführt, daß es sich gegen die Hebelplatte 4 anlegt. Die unter der Umlenkrolle 2 angeordneten schräggestellten Zylinderrollen 6 bewirken, daß die unter der Federkraft der Hebelplatte 4 von der Umlenkrolle 2 nach unten gedrückten Bauteilkörper ebenfalls gegen die Hebelplatte 4 geführt werden und sich an diese mit ihren Bodenseiten anlegen. Jedes zwischen der Umlenkrolle 2 und den Zylinderrollen 6 hindurchlaufende Bauteil, das mit Hilfe der Umlenkrolle 2 entgurtet wird, läuft mit seiner vorlaufenden Oberkante gegen die Anlaufschräge 11 des Niederhalters 10 über der Stufe 9 an und drückt dadurch den Niederhalter 10 gegen dessen Federkraft nach oben, solange der nachlaufende Teil des Bauteilkörpers noch von der Umlenkrolle 2 nach unten gedrückt wird. Sobald der Bauteilkörper von der Umlenkrolle 2 freigekommen ist, wird das Bauteil von dem Niederhalter über die Stufe 9 abgekippt, bis es mit der vorlaufenden Unterkante seines Bauteilkörpers auf der Auslaufschiene 15 aufliegt. Die Höhe der Stufe 9 ist derart bemessen, daß in dieser Schrägstellung des Bauteils der Noppen 16 der Schaltzunge 7 noch nicht betätigt wird. Sobald jedoch der Bauteilkörper mit seiner nachlaufenden Unterkante die Stufe 9 passiert hat, wird auch das nachlaufende Ende des Bauteilkörpers von dem Niederhalter 10 nach unten gedrückt, so daß es auf den Noppen 16 der Schaltzunge 7 auftrifft, wodurch der Mikroschalter 8 unter Auslösung eines Zählimpulses betätigt wird. Wenn dann das Bauteil, das von dem nächstfolgenden Bauteil vorgerückt wird, den Noppen 16 der Schaltzunge 7 passiert hat, wird diese infolge der vertikalen Versetzung des nachfolgenden Bauteils, welches zwar die Stufe 9 überragt, aber von der Umlenkrolle 2 nach horizontal gehalten wird, in die Ausgangslage unter Abschalten des Mikroschalters 8 zurückgedrückt.After placing the belt reel on the unwinding mandrel in such a way that the connecting wires protruding from the components on one side are on the outside of the belt reel, the free end of the intermediate tape and the adhesive tape is guided under the inclined plate 13 and around the deflection roller 2 and the cone roller 5 and threaded into the insertion slot 12 of the take-up roll 3 . Then the drive of the take-up reel 3 is started and thereby the component belt is unwound from the belt reel onto the support rail 1 and under the inclined plate 13 with the deflection roller 2 , on which the adhesive tape is pulled off the component bodies and wound onto the take-up reel 3 with the intermediate layer tape 17 becomes. Since the liner belt 17 has a tendency to run on the largest diameter 5, the liner strip is guided by the conical roller 5 so that it applies itself against the lever plate. 4 The arranged below the guide roller 2 inclined cylindrical rollers 6 cause managed under the spring force of the lever plate 4 from the guide roller 2 after pressed down component body also against the lever plate 4 and bear against them with their bottom sides. Each component running between the deflection roller 2 and the cylindrical rollers 6 , which is de-belted with the aid of the deflection roller 2 , runs with its leading upper edge against the run-on slope 11 of the hold-down device 10 above step 9 and thereby presses the hold-down device 10 against its spring force upwards, as long as the trailing part of the component body is still pressed down by the deflection roller 2 . As soon as the component body has been released from the deflection roller 2 , the component is tipped over by the holding-down device via the step 9 until it lies on the outlet rail 15 with the leading lower edge of its component body. The height of the step 9 is dimensioned such that the knobs 16 of the switching tongue 7 are not yet actuated in this inclined position of the component. However, as soon as the component body with its trailing lower edge has passed stage 9 , the trailing end of the component body is pressed down by the hold-down device 10 , so that it strikes the knobs 16 of the switching tongue 7 , whereby the microswitch 8 is actuated to trigger a counting pulse becomes. Then when the component that is advanced by the next component has passed the knobs 16 of the switching tongue 7 , this becomes due to the vertical displacement of the following component, which although it surpasses step 9 , is held horizontally by the deflection roller 2 the starting position is pushed back by switching off the microswitch 8 .

Die Schwenklage der Hebelplatte 4 wird somit an der Schrägplatte 13 mit Einlaufschräge selbsttätig auf die jeweilige Dicke der zu entgurtenden Bauteile eingestellt, wohingegen die Konusrolle 5 und die schräggestellten Zylinderrollen 6 bewirken, daß die Bauteile und das Zwischenlageband mit dem Klebeband 17 unabhängig von deren Breite bzw. der Länge der Anschlußdrähte gegen die Hebelplatte 4 angelegt werden, sodaß die Bauteile unabhängig von deren Abmessungen eine definierte Lage für den Zählvorgang einnehmen. Die auf Hebelplatte 4 nach unten einwirkende Federkraft muß derart gewählt werden, daß die Hebelplatte 4 unter dem Bandzug, der von der Aufwickelrolle 3 auf das abgezogene Zwischenlageband und Klebeband 17 und damit auf die Umlenkrolle einwirkt, nicht nach oben gezogen wird.The pivoting position of the lever plate 4 is thus automatically adjusted to the respective thickness of the components to be de-belted on the inclined plate 13 with an inlet slope, whereas the conical roller 5 and the inclined cylindrical rollers 6 cause the components and the intermediate tape with the adhesive tape 17 regardless of their width or the length of the connecting wires are placed against the lever plate 4 , so that the components, regardless of their dimensions, assume a defined position for the counting process. The spring force acting downward on lever plate 4 must be selected such that the lever plate 4 is not pulled up under the tape tension that acts on the pulled-off intermediate layer tape and adhesive tape 17 and thus on the deflection roller from the winding roller 3 .

Claims

1.Device for strapping electrical components, in particular electrical capacitors, which have a rectangular component body and electrical connections projecting from it on one side and are glued with their component body on one side to an adhesive tape which is wound together with the components and an intermediate layer tape to form a belt reel a horizontal support rail ( 1 ) for feeding the belted components with adhesive tape on top and an intermediate intermediate layer to a de-belting station, on which a deflection roller ( 2 ) for deflecting the adhesive tape pulled off the components and the intermediate tape to one above the deflection roller above the support rail ( 1 ) arranged driven take-up reel ( 3 ), characterized in that the deflecting roller ( 2 ) is mounted on a vertical lever plate ( 4 ) which delimits the support space on the support rail ( 1 ) on one side and which is parallel to the support rail ( 1 ) and on which a cone roller ( 5 ) for guiding the peeled off adhesive tape and the intermediate layer tape is mounted between the deflection roller ( 2 ) and the winding roller ( 3 ), the end of the cone roller ( 5 ) with the larger diameter being attached to the lever plate ( 4 ) adjoins that in the support rail ( 1 ) under the deflection roller ( 2 ) at least one cylindrical roller ( 6 ) is mounted so inclined to the longitudinal direction of the support rail ( 1 ) that the components running over it with their component body with their end facing away from the electrical connections are guided against the lever plate ( 4 ), and that the support rail ( 1 ) is lowered in the feed direction of the components behind the deflection roller ( 2 ) and in the area of the lowering a scanning device ( 7 , 8 ) for scanning each component passing the lowering, triggering a Count pulse is arranged.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the support rail ( 1 ) is stepped to form the lowering and near the step ( 9 ) in the bottom surface of the lowering a switching tongue ( 7 ) cooperating with a switch ( 8 ) is arranged above which a spring-supported hold-down device ( 10 ) is arranged with a run-up slope ( 11 ) facing the step ( 9 ).