DE3933654A1 - Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylinders - Google Patents
Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylindersInfo
- Publication number
- DE3933654A1 DE3933654A1 DE19893933654 DE3933654A DE3933654A1 DE 3933654 A1 DE3933654 A1 DE 3933654A1 DE 19893933654 DE19893933654 DE 19893933654 DE 3933654 A DE3933654 A DE 3933654A DE 3933654 A1 DE3933654 A1 DE 3933654A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- cylinders
- engine
- determined
- automatically detecting
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/10—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle
- B60K28/16—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the vehicle responsive to, or preventing, skidding of wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
- B60T8/175—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel spin during vehicle acceleration, e.g. for traction control
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B77/00—Component parts, details or accessories, not otherwise provided for
- F02B77/08—Safety, indicating or supervising devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D21/00—Measuring or testing not otherwise provided for
- G01D21/02—Measuring two or more variables by means not covered by a single other subclass
Abstract
Description
Bei Antriebsschlupfreglern mit Motoreingriff verwendet man für Fahrzeuge mit un terschiedlichen Zylinderzahlen unterschiedliche Steuergeräte, die auf je eine Zylinderzahl zugeschnitten sind. Dies bedingt viele Steuergerätevarianten. Es ist auch möglich die Steuergeräte für den jeweiligen Motortyp zu codieren.For traction controllers with engine intervention used for vehicles with un different cylinder numbers different ECUs, each on one Number of cylinders are tailored. This requires many control unit variants. It It is also possible to code the control units for the respective engine type.
Die Erfindung ermöglicht das automatische Erkennen der Zylinderzahl, die dann im ASR-Steuergerät abgespeichert wird und dadurch das ASR-Steuergerät nach einer ersten Fahrt auf den Fahrzeugtyp programmiert, in dem es eingebaut wurde.The invention enables the automatic recognition of the number of cylinders, which then is stored in the ASR control unit and thereby the ASR control unit after a the first drive programmed to the type of vehicle in which it was installed.
Es wird nun auch möglich im Rahmen des Austauschs ein Steuergerät einem Fahrzeug zu entnehmen, dieses zu reparieren und es dann in einem beliebigen Fahrzeug wie der einzubauen.It is now also possible in the context of the exchange, a control unit a vehicle to remove it and then repair it in any vehicle to install.
Es wird über Sensoren bzw. Signale von anderen Systemen im ASR-Steuergerät die Drehzahl des Motors, die Stellung der Drosselklappe sowie die Fahrzeuggeschwin digkeit erfaßt. It is via sensors or signals from other systems in the ASR control unit the Engine speed, throttle position, and vehicle speed detected.
In einem Betriebspunkt, in dem der Drehmomentwandler kein Momentenwandlung durchführt, wird das Verhältnis von Motordrehzahl zu Antriebsachsendrehzahl errechnet.At an operating point where the torque converter does not torque conversion performs, the ratio of engine speed to Antriebsachsendrehzahl calculated.
Dieser Betriebspunkt kann durch unterschiedliche Verfahren identifiziert werden, z. B.This operating point can be identified by different methods, z. B.
- 1. durch Auswertung des Kennlinienfeldes MM=f(nM) mit DK als Parameter. Der Schnittpunkt der Kennlinie einer gewünschten Motordrehzahl mit der Ordi nate ergibt den gesuchten Betriebspunkt.1. by evaluation of the characteristic field M M = f (n M ) with DK as a parameter. The intersection of the characteristic of a desired engine speed with the Ordi nate gives the desired operating point.
-
2. durch Prüfung, ob die Beziehung
(nM : nRad)=[(nM+ΔnM) : (nRad+ΔnRad)]in einem Zeitintervall t₁<t<t₂
erfüllt ist.
Hierbei ist t₁ die Zeit, innerhalb derer mechanische Ausgleichsvorgänge (Drehschwindungen des Antriebsstranges) abgeklungen sind und t₂ die Zeit in nerhalb der das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fahren muß.2. by checking whether the relation (n M : n Rad ) = [(n M + Δn M ): (n wheel + Δn wheel )] is satisfied in a time interval t 1 <t <t 2.
Here, t₁ is the time within which mechanical compensation processes (Drehschwindungen the drive train) have subsided and t₂ the time in which the vehicle must drive at a constant speed.
Über die BeziehungAbout the relationship
kann bei bekannten möglichen Getriebeübersetzungen die Zylinderzahl bestimmt werden.can be determined in known possible transmission ratios, the number of cylinders become.
Anhang der Fig. 1 wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung erläutert.Annex of Fig. 1, an embodiment of the invention will be explained.
Hier ist ein Antriebsschlupfregelsystem enthaltend Meßwertgeber 1, 2 und 3, die der Geschwindigkeit der angetriebenen Räder und mindestens einem nicht ange triebenen Rad entsprechende Signale an ein Steuergerät 4 liefern. Bei Durchdreh neigung der angetriebenen Räder steuert dieses Bremsdrucksteuerventile 5 und 6 für die Bremsen der angetriebenen Räder und/oder ein Stellglied 7 z. B. für die Drosselklappe so, daß die Durchdrehneigung beseitigt bzw. das Durchdrehen ver hindert wird.Here is a traction control system comprising transducers 1, 2 and 3 , which supply the speed of the driven wheels and at least one non-driven wheel corresponding signals to a control unit 4 . When spin tendency of the driven wheels controls this brake pressure control valves 5 and 6 for the brakes of the driven wheels and / or an actuator 7 z. B. for the throttle so that the tendency to spin eliminated or the spin is prevented ver.
Ein Block 8, dem über die Klemme 9 ein der Motordrehzahl entsprechendes Signal und über Leitung 10 ein der Fahrzeuggeschwindigkeit entsprechendes Signal zuge führt wird, ermittelt nun unter bestimmten Umständen die Zylinderzahl des Fahr zeugs, in das das ASR eingebaut ist und speichert die Zylinderzahl im Steuergerät ab, sodaß dieses die Zylinderzahl bei einem Motoreingriff berücksichtigen kann. In Block 8 sind in einer Tabelle die verschiedenen möglichen Übersetzungsver hältnisse abgelegt.A block 8 , via the terminal 9, a signal corresponding to the engine speed and line 10, a vehicle speed corresponding signal is supplied, now determined under certain circumstances, the number of cylinders of the ve hicle, in which the ASR is installed and stores the number of cylinders in the control unit from, so that this can take into account the number of cylinders in an engine intervention. In block 8 , the various possible Übersetzungsver ratios are stored in a table.
Ein Beispiel für den Ablauf dieser Erkennung innerhalb des Blocks 8 kann dem Flußdiagramm der Fig. 2 entnommen werden.An example of the sequence of this recognition within the block 8 can be seen from the flowchart of FIG .
Im 1. Programmschritt wird geprüft, ob vF für eine Zeit t<tmin konstant ist. Die Zeit tmin ist so zu wählen, daß während dieser Zeit ein Kupplungsvorgang ab geschlossen ist.In the first program step, it is checked whether v F is constant for a time t <t min . The time t min is to be chosen so that during this time a coupling process is closed.
Im 2. Programmschritt erfolgt die Prüfung, ob der Drosselklappen-Winkel für die gewählte Geschwindigkeit einen Wert aufweist, bei dem der Motor weder ein Schlepp- noch ein Anriebsmoment erzeugt, d. h. der Wandler inaktiv ist.In the second program step, the check is made whether the throttle angle for the selected speed has a value at which the engine neither a Drag or torque generated, d. H. the converter is inactive.
Im 3. Programmschritt wird für eine erste angenommene Zylinderzahl Z, z. B. Z=4 die Übersetzung zwischen Motor- und Raddrehzahl gemäß der BeziehungIn the third program step is for a first assumed number of cylinders Z, z. B. Z = 4 the ratio between engine and wheel speed according to the relationship
errechnet. Hierin bedeutet E die Anzahl der Einspritz- bzw. Zündimpulse pro Zeiteinheit.calculated. Here, E is the number of injection pulses or firing pulses per Time unit.
Im 4. Programmschritt wird die berechnete Übersetzung i4Z mit den in einer Ta belle abgelegten tatsächlichen Übersetzungen verglichen. Ist die berechnete Übersetzung mit einer abgespeicherten identisch, so erfolgt ein Sprung zum Pro grammschritt 6 zur Abspeicherung der Zylinderzahl, mit der die Übersetzung er rechnet wurde.In the 4th program step , the calculated ratio i 4Z is compared with the actual translations stored in a table . If the calculated translation is identical to a stored one, then a jump is made to program step 6 for storing the number of cylinders with which the translation was calculated.
Wenn die berechnete Übersetzung mit einer abgespeicherten nicht identisch ist, fährt das Programm mit dem Programmschritt 5 fort.If the computed translation is not identical to a stored one, the program continues with program step 5.
Im 5. Programmschritt wird die nächste Zylinderzahl z. B. Z=Z+1=5 gewählt und zum Programmpunkt 3 zurückgesprungen, wo erneut die Übersetzung für die neue Zylinderzahl berechnet wird und im Programmschritt 4 erneut eine Plausibilitäts prüfung durchgeführt wird.In the 5th program step, the next number of cylinders z. B. Z = Z + 1 = 5 selected and jumped back to the program point 3, where again the translation for the new Number of cylinders is calculated and in program step 4 again a plausibility examination.
Im 6. Programmschritt wird die letzte Zylinderzahl, bei der sich eine Überein stimmung zwischen berechneter und einer abgespeicherten Getriebeübersetzung er geben hat, abgespeichert.In the 6th program step, the last number of cylinders, where an agreement mood between calculated and a stored gear ratio he has saved.
Es folgt nun ein Zahlenbeispiel für ein bestimmtes Fahrzeug. Dieses hat folgende ÜbersetzungenNow follows a numerical example for a specific vehicle. This one has the following translations
Die Gesamtübersetzungen sind in einem Speicher abgelegt. Es wird nun die Geschwindigkeit 60 km/h und der 2. Gang angenommen; das Fahrzeug habe 6 Zylinder.The overall translations are stored in a memory. Now the speed 60 km / h and the second gear is assumed; the vehicle have 6 cylinders.
Die Anzahl E der Einspritzimpulse bei 60 km/h und der 2. Gang berechnet sind zu:The number E of injection pulses at 60 km / h and 2nd gear are calculated to:
läßt sich aus der Fahrzeuggeschwindigkeit vF und dem Reifenumfang=UR=2 m berechnen.can be calculated from the vehicle speed v F and the tire circumference = U R = 2 m.
Es ergibt sich:It follows:
Einsetzt erhält manYou get used
Hieraus ergibt sich die Motordrehzahl zu:This results in the engine speed to:
Das Programm läuft nun wie folgt ab:The program now runs as follows:
Es wird fortlaufend geprüft, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit für eine vor bestimmte Zeit konstant ist.It is checked continuously whether the vehicle speed for a before certain time is constant.
Diese Bedingung soll bei 60=km/h erfüllt sein, worauf die obigen Rechnungen durchgeführt werden.This condition should be fulfilled at 60 = km / h, after which the above calculations be performed.
Für 60 km/h wird ein DK-Winkel von kleiner x Grad als Indiz dafür angesehen, daß der Wandler inaktiv ist.For 60 km / h, a DK angle of less than x degrees is considered an indication that the converter is inactive.
Es wird für die erste angenommene Zylinderzahl Z=4 und der gemessenen Anzahl von Einspritzpulsen die Getriebeübersetzung berechnet.For the first assumed number of cylinders Z = 4 and the measured number of injection pulses calculates the gear ratio.
Da die berechnete Getriebeübersetzung mit keiner abgespeicherten Übersetzung 7,3/ 4,3/ 2,9/ 2,1 identisch ist, wird die nächste Zylinderzahl gewählt, indem mit Programmschritt 5 fortgefahren wird.Since the calculated gear ratio with no stored translation 7,3 / 4,3 / 2,9 / 2,1 is identical, the next number of cylinders is selected by continues with program step 5.
Z=Z+1=4+1=5Z = Z + 1 = 4 + 1 = 5
Für Z=5 ergibt sichFor Z = 5 results
Da die berechnete Getriebeübersetzung mit keiner abgespeicherten Übersetzung identisch ist, wird die nächste Zylinderzahl gewählt, indem mit Programmschritt 5 fortgefahren wird.Since the calculated gear ratio with no stored translation is identical, the next number of cylinders is selected by using program step 5 is continued.
Z=Z+1=5+1=6 Z = Z + 1 = 5 + 1 = 6
Für Z=6 ergibt sichFor Z = 6 results
Da die berechnete Getriebeübersetzung mit der abgespeicherten Übersetzung des 2. Ganges identisch ist, wird zum Programmschritt 6 weitergegangen.Since the calculated gear ratio with the stored translation of 2. Ganges is identical, the program step 6 is continued.
Die Zylinderzahl 6, bei der sich eine Übereinstimmung zwischen der berechneten und einer abgespeicherten Übersetzung ergeben hat, wird übernommen.The number of cylinders 6, at which there is a match between the calculated and a stored translation has been accepted.
Claims (4)
- a) daß in einem Zeitraum mit konstanter Fahrzeuggeschwindigkeit diese und die zugehörige Antriebsraddrehzahl nR bestimmt werden,
- b) daß die Anzahl E der Zünd- oder Einspritzimpulse pro Zeiteinheit für alle Zylinder zusammen ermittelt wird,
- c) daß gemäß der Beziehung wobei Z eine angenommene Zylinderzahl ist, eine Übersetzung ermittelt wird, (nM=Motordrehzahl)
- d) daß diese mit den bekannten und abgespeicherten Übersetzungen verglichen wird, und
- e) daß bei Ungleichheit der verglichenen Werte mit einer neuen angenommenen Zylinderzahl die Schritte c) und d) wiederholt werden oder
- f) daß bei Gleichheit der verglichenen Werte die angenommene Zylinderzahl als vorhandene Zylinderzahl abgespeichert wird.
- a) that in a period of constant vehicle speed these and the associated drive wheel speed n R are determined,
- b) that the number E of firing or injection pulses per unit of time is determined for all cylinders together,
- c) that according to the relationship where Z is an assumed number of cylinders, a translation is determined, (n M = engine speed)
- d) that this is compared with the known and stored translations, and
- e) that in case of inequality of the compared values with a new assumed number of cylinders, the steps c) and d) are repeated or
- f) that in case of equality of the compared values, the assumed number of cylinders is stored as existing number of cylinders.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893933654 DE3933654A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylinders |
JP26968790A JPH03149320A (en) | 1989-10-09 | 1990-10-09 | Method for automatically recognizing number of cylinder of car engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19893933654 DE3933654A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylinders |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3933654A1 true DE3933654A1 (en) | 1991-04-11 |
Family
ID=6391101
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19893933654 Withdrawn DE3933654A1 (en) | 1989-10-09 | 1989-10-09 | Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylinders |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH03149320A (en) |
DE (1) | DE3933654A1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10205392A1 (en) * | 2002-02-09 | 2003-08-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for testing the transmission ratio of a combustion engine equipped motor vehicle, involves counting ignition or injection impulses corresponding to a drive wheel rotational velocity, thus avoiding gearbox dismantling |
CN108916158A (en) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 烟台未来自动装备有限责任公司 | A kind of oil cylinder stroke Detection & Controling method based on hydraulic oil volume flow |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0194333A1 (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | PRÜFTECHNIK DIETER BUSCH & PARTNER GmbH & CO | Process and appliance for the detection and evaluation of condition data of machines |
DE3610620A1 (en) * | 1986-03-29 | 1987-10-01 | Teves Gmbh Alfred | PROGRAM-CONTROLLED ELECTRONIC REGULATOR |
DE3224254C2 (en) * | 1981-06-29 | 1989-07-13 | Aktiebolaget Volvo, Goeteborg, Se |
-
1989
- 1989-10-09 DE DE19893933654 patent/DE3933654A1/en not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-10-09 JP JP26968790A patent/JPH03149320A/en active Pending
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3224254C2 (en) * | 1981-06-29 | 1989-07-13 | Aktiebolaget Volvo, Goeteborg, Se | |
EP0194333A1 (en) * | 1985-03-15 | 1986-09-17 | PRÜFTECHNIK DIETER BUSCH & PARTNER GmbH & CO | Process and appliance for the detection and evaluation of condition data of machines |
DE3610620A1 (en) * | 1986-03-29 | 1987-10-01 | Teves Gmbh Alfred | PROGRAM-CONTROLLED ELECTRONIC REGULATOR |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10205392A1 (en) * | 2002-02-09 | 2003-08-21 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for testing the transmission ratio of a combustion engine equipped motor vehicle, involves counting ignition or injection impulses corresponding to a drive wheel rotational velocity, thus avoiding gearbox dismantling |
DE10205392B4 (en) * | 2002-02-09 | 2005-12-08 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for testing gear ratios for the drive train of a motor vehicle |
CN108916158A (en) * | 2018-07-31 | 2018-11-30 | 烟台未来自动装备有限责任公司 | A kind of oil cylinder stroke Detection & Controling method based on hydraulic oil volume flow |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH03149320A (en) | 1991-06-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE4106717C1 (en) | ||
DE4138822C2 (en) | Driving resistance detection device for a motor vehicle | |
DE3146516A1 (en) | METHOD FOR PREVENTING THE CHOICE OF AN INCORRECT GEAR IN A VEHICLE TRANSMISSION | |
DE60030816T2 (en) | Tire pressure warning device | |
DE102007047399A1 (en) | Motor vehicle loading state detecting method, involves determining wheel speed for each wheel, measuring two tire pressures, and determining position of centre of gravity of motor vehicle by comparison between two tire pressures | |
DE4016903C2 (en) | Device for processing vehicle wheel speeds | |
DE19939979B4 (en) | Method and device for determining the vehicle reference speed and for detecting an incorrect vehicle reference speed of a four-wheel drive vehicle | |
EP1486658B1 (en) | Fault diagnosis method and apparatus for a motor vehicle system | |
EP1200294B1 (en) | Method for testing the functioning of a driving dynamics control sensor system | |
DE4435654A1 (en) | Device for detecting the operating state, in particular misfires of a motor vehicle, and detection method for this | |
EP0593509A1 (en) | Drive-slip control system. | |
DE19521411A1 (en) | Vehicle speed determination | |
DE3933654A1 (en) | Automatically detecting number of working cylinders of motor vehicle - repeatedly checking ratio of engine to wheel speed against ignition rate to assumed number of cylinders | |
DE3415193C2 (en) | ||
DE3838709C2 (en) | ||
DE10350782B4 (en) | Method and device for determining a longitudinal inclination variable representing the longitudinal inclination of a roadway | |
DE10065527B4 (en) | Method and system for limiting engine torque of vehicles | |
EP2943378A1 (en) | Control unit for controlling a brake system of a vehicle, speed sensor arrangement, brake system and vehicle therewith, and method that can be performed therewith for speed sensing | |
EP0654622B1 (en) | Electronic control device for motor vehicle | |
DE10026688C1 (en) | Method and device for determining pick-up pressure of vehicle brakes applies a test pressure to brakes being examined by generating a test pressure indicator signal before and after generating test pressure. | |
DE4132490A1 (en) | DRIVE CONTROL SYSTEM | |
DE3913059A1 (en) | CONTROL SYSTEM | |
DE19963751A1 (en) | Method for examining tires of vehicles while driving | |
DE19726743A1 (en) | Method and device for the automatic determination of the differential gear ratio | |
EP1190885A2 (en) | Method and system for limiting vehicle speed and/or estimating the vertical load on a vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OM8 | Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law | ||
8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |