DE3930642A1 - Particle size detection device with noise cancellation - Google Patents

Particle size detection device with noise cancellation

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Abstract

The detection device determines size from particle effected light scattering in a sensing region illuminated by a laser beam and receiving the particles in a medium, such as air. Background light from molecular scattering is reduced to a level that enables light scattered by particles having a size of about 0,1 micron to be sensed in a high background of molecular scattering such as for example, where molecular scattering can exceed the 0.1 micron particle's scattering by one hundred times. A linear array of detectors are positioned with respect to an imaging system, so that each detector monitors a different portion of the sensing region. An electrical output signal indicative of sensed particle presence within that portion monitored is provided. The output signals from the detectors are parallel processed. The output signals from detectors monitoring non-adjacent portion of the sensing region are combined at noise cancellation units.

Description

Die Erfindung betrifft die Erkennung von Teilchengrößen, insbesondere eine Erkennung von Teilchengrößen unter Ver­ wendung von Lichtstreuung.The invention relates to the detection of particle sizes, in particular a detection of particle sizes under Ver application of light scattering.

Einrichtungen zum Bestimmen von Teilchengrößen sind jetzt allgemein bekannt und ebenso, daß Laserstrahlen dafür eingesetzt werden können und bisher eingesetzt worden sind, um Teilchengrößenmessungen durchzuführen. Siehe beispiels­ weise die US-PS 34 06 289. Außerdem zeigt und beschreibt die US-PS 45 71 079 eine Teilchengrößenmessung mit einem Laser mit offenem Hohlraum (aktiv) und die US-PS 45 94 751 eine Messung mit passivem Hohlraum; beide Patente wurden der gegenwärtigen Anmelderin erteilt.Devices for determining particle sizes are now well known and also that laser beams for it can be used and have been used so far, to take particle size measurements. See for example as the US-PS 34 06 289. Also shows and describes the US-PS 45 71 079 a particle size measurement with a Open cavity laser (active) and U.S. Patent No. 4,594,751 a measurement with a passive cavity; both patents were granted to the current applicant.

Bisher wurde eine lineare Anordnung von Detektoren zusammen mit paralleler Verarbeitung der elektrischen Signale ver­ wendet, die durch jeden Detektor zur Datenerfassung er­ zeugt werden. Siehe beispielsweise US-PS 39 41 982 der gegenwärtigen Anmelderin.So far, a linear array of detectors has been put together with parallel processing of the electrical signals ver uses that by every detector for data acquisition be fathered. See, for example, US Pat. No. 3,941,982 current applicant.

Bekannte Teilchenmeßeinrichtungen wurden bisher für ver­ schiedene Zwecke verwendet, einschließlich der Ermittlung der Anwesenheit bzw. der Größe von Teilchen in verschie­ denen Gasen, darunter auch Luft. Mit besonderer Hinsicht auf luftgetragene Teilchen machten es Toleranzgrenzen und die Wirkungen der Verunreinigung von Makroteilchen aus der Umgebung erforderlich, eine wirksame Verunreinigungs­ kontrolle einzuführen, um die Herstellung von vielen jetzt verwendeten Vorrichtungen zu ermöglichen. Insbesondere wurde beispielsweise die Präzisionsfertigung von mikro­ elektronischen Systemen weitgehend durch die Entwicklung und Anwendung von staubfreien Überdruckräumen und sauberen Einrichtungen möglich gemacht. Known particle measuring devices have so far been used for ver uses different purposes, including discovery the presence or size of particles in various which gases, including air. In a special way on airborne particles it made tolerance limits and the effects of contamination of macro particles from the Environment required an effective pollution introduce control to the manufacture of many now to enable devices used. In particular For example, the precision manufacturing of mikro electronic systems largely through development and application of dust-free pressure rooms and clean Facilities made possible.  

Für viele Jahre waren die staubfreien Überdruckräume der Klasse 100 oder Klasse 1000 für praktisch alle verwendeten elektronischen Einrichtungen mehr als ausreichend. Als jedoch die gegenwärtige Generation der Mikrocomputer ein­ geführt wurde, ergab der Bedarf für mikroelektronische Bauteile, wie Speicherchips von großer Kapazität, die Entwicklung von Vorrichtungen, die während der Herstellung extrem anfällig für Verunreinigungen sind.For many years, the dust-free overpressure rooms were the Class 100 or class 1000 for practically all used electronic devices more than sufficient. As however, the current generation of microcomputers led to the need for microelectronic Components such as large capacity memory chips that Development of devices during manufacturing are extremely susceptible to contamination.

Die Verschmutzung durch Makroteilchen während der Herstel­ lung solcher Vorrichtungen bewirkt, daß der Ausstoß eines verwendbaren Produkts sehr vermindert wird. Die verun­ reinigenden Teilchen können je nach ihrer Natur beispiels­ weise die Vollständigkeit lithografischer Abbildungen beeinträchtigen oder je nach ihrer Natur zu offenen oder kurzgeschlossenen Stromkreisen unverdorbenen Bezirken führen. Jetzt scheint die Herstellung von Mikrochips der kritischste Arbeitsvorgang in der elektronischen Fertigungs­ industrie zu sein, die durch Verunreinigung durch Makro­ teilchen gestört wird.Macro particle contamination during manufacture development of such devices causes the emission of a usable product is greatly reduced. The verun Cleaning particles can, for example, depending on their nature show the completeness of lithographic images impair or open or depending on their nature shorted circuits of unspoiled districts to lead. Now the manufacture of microchips seems to be the most critical operation in electronic manufacturing industry to be caused by macro contamination particle is disturbed.

Die Halbleiterindustrie für VLSI (Very Large Scale Integrated Circuit = sehr große ICs) hat weiter den Stand der Technik bei Zähler für Luftteilchen vorwärtsgetrieben, die zur Prüfung von staubfreien Überdruckräumen verwendet werden. Die Notwendigkeit für viel höhere Normen spiegelt die Forderungen der Hersteller von VLSI-Schaltungen sowie die Verbesserungen bei der Filterung, die viel kleiner Verun­ reinigungsniveaus erreichen.The semiconductor industry for VLSI (Very Large Scale Integrated Circuit = very large ICs) is still state of the art propelled for counter for air particles that for Testing of dust-free overpressure rooms can be used. The need for much higher standards reflects that Requirements of the manufacturers of VLSI circuits as well as the Improvements in filtering that make Verun much smaller reach cleaning levels.

Die meisten bekannten Aerosolzähler weisen einen Proben­ durchsatz von 0,028 m3/min (ein Kubikfuß/min (cfm)) auf. Um jedoch verwendbare statistische Werte in einer Umgebung der Klasse 1 zu erhalten, müssen viele Kubikmeter von Luft für die Probe gesammelt werden, wenn die Empfindlichkeit auf 0,5 Mikrons (0,5×10-6 m) begrenzt ist. Da sich die Teilchenzahl mit abnehmender Größe erhöht, wählten die meisten Hersteller von Luftteilchenzähler, die Größe viel kleinerer Teilchen zu bestimmen, um leichter die richtige statistische Basis entwickeln zu können.Most known aerosol meters have a sample throughput of 0.028 m 3 / min (one cubic foot / min (cfm)). However, to obtain useful statistical values in a class 1 environment, many cubic meters of air must be collected for the sample if the sensitivity is limited to 0.5 microns (0.5 × 10 -6 m). As the number of particles increases with decreasing size, most manufacturers of air particle counters chose to determine the size of much smaller particles in order to be able to develop the correct statistical base more easily.

Beispielsweise ergibt die Verteilung der durchschnittlichen Teilchengröße in einem staubfreien Überdruckraum bei 0,1×10-6 m nahezu das Hundertfache der Teilchenzählungen von <0,1×10-6 m im Vergleich zu Zählungen von <0,5×10-6 m. Je empfindlicher somit der Teilchenzähler ist, umso weniger Zeit ist für das Attest der Raumnorm erforderlich.For example, the distribution of the average particle size in a dust-free overpressure space at 0.1 × 10 -6 m is almost a hundred times the particle counts of <0.1 × 10 -6 m compared to counts of <0.5 × 10 -6 m. The more sensitive the particle counter is, the less time is required for the attestation of the room standard.

Außerdem erzeugen die Herstellervorrichtungen, deren Form­ gestaltung Merkmale aufweist, die kleiner sind als 0,5×10-6 m. Außer der Erzeugung einer statistischen Basis in kürzester Zeit ergibt eine höhere Empfindlichkeit bekannte Informationen über die Teilchengröße bei mehr potentiell schadhaften Generatoren.In addition, the manufacturing devices, whose shape design features that are smaller than 0.5 × 10 -6 m. In addition to generating a statistical basis in a very short time, higher sensitivity gives known information about the particle size for more potentially defective generators.

Mit der Einführung von Lasern wurde die Möglichkeit zur Größenmessung von Teilchen bis zu 0,1×10-6 m über Licht­ streuung zu einer Alltagspraxis, da die gesamte Energie der Laserstrahlen auf eine geringe Abmessung hoher Inten­ sität gebündelt werden kann. Verschiedene, jetzt auf dem Markt befindliche Vorrichtungen liefern eine Empfindlich­ keit von 0,1×10-6 m, jedoch keine von ihnen kann mit einem Durchsatz von 0,028 m3/min (1 cfm) Proben sammeln und können tatsächlich im allgemeinen nicht mehr als einen Durchsatz von 0,0028 m3/min (0,1 cfm) bei einer Empfind­ lichkeit von 0,1×10-6 m sammeln.With the introduction of lasers, the possibility of measuring the size of particles up to 0.1 × 10 -6 m via light scattering became an everyday practice, since the entire energy of the laser beams can be concentrated to a small dimension of high intensity. Various devices now on the market provide a sensitivity of 0.1 × 10 -6 m, but none of them can collect samples at a throughput of 0.028 m 3 / min (1 cfm) and, in fact, generally cannot exceed collect a throughput of 0.0028 m 3 / min (0.1 cfm) with a sensitivity of 0.1 × 10 -6 m.

Für verschiedene Verfahren brauchen die Hersteller von Halbleitern auch Gase hoher Reinheit mit geringen Mikro­ verunreinigern von Makroteilchen. Dies ist erforderlich, um die Messungen mit Leitungsdrücken von meist (bis zu 1×106 Pa (150 P.S.I.)) durchführen zu können. Einige dieser Gase sind auch Gase von hohem Molekulargewicht, welche mehr Licht zerstreuen als Luft (d.h. eine Mischung von hauptsächlich aus Sauerstoff und Stickstoff), daher muß die Molekularstreuung verringert werden, selbst wenn Durchsätze von kleiner als 0,028 m3/min (1 cfm) ausreichend sind.For various processes, the manufacturers of semiconductors also need gases of high purity with low micropollutants of macro particles. This is necessary in order to be able to carry out the measurements with line pressures of mostly (up to 1 × 10 6 Pa (150 PSI)). Some of these gases are also high molecular weight gases which scatter more light than air (ie a mixture of mainly oxygen and nitrogen), therefore the molecular scatter must be reduced even if flow rates are less than 0.028 m 3 / min (1 cfm) are sufficient.

Damit wird der mögliche statistische Vorteil bei kleinerer Teilchengröße in Umgebungen mit hoher Molekularstreuung teilweise verloren. Offensichtlich wird eine Kombination benötigt, welche eine hohe Empfindlichkeit in solch einer Umgebung erreicht (beispielsweise einschließlich eines hohen Durchsatzes bis zu oder größer als 0,028 m3/min (1 cfm)) bei einer hohen Empfindlichkeit (um Teilchen zu entdecken, deren Größe höchstens 0,1×10-6 m ist).The possible statistical advantage with a smaller particle size in environments with high molecular scattering is thus partially lost. Obviously, a combination is required which achieves high sensitivity in such an environment (e.g. including a high throughput up to or greater than 0.028 m 3 / min (1 cfm)) with high sensitivity (to detect particles whose size is at most 0 , 1 × 10 -6 m).

Die Erfindung bietet eine Rauschunterdrückung in einem Teil­ chendetektor, insbesondere eine Rauschunterdrückung hoher Empfindlichkeit in einer Umgebung mit starker Molekularstreu­ ung.The invention provides one part noise reduction chdetektor, in particular a high noise reduction Sensitivity in an environment with high molecular scatter ung.

Hintergrundrauschen infolge von Molekularstreuung wird ver­ ringert, wobei die Rauschverringerung durch mehrere Linear­ detektoren bewirkt wird, von denen jeder einen Abschnitt des gesamten Meßbereiches abtastet, der am Schnittpunkt der Strömungsbahn einer Mischung aus Gas und Teilchen sowie eines Laserstrahls angeordnet ist und ein elektrisches Ausgangs­ signal für die abgetasteten oder gemessenen Teilchen erzeugt, wobei die Ausgangssignale der Detektoren mit den Ausgangs­ signalen der Detektoren parallel verarbeitet werden, welche nicht benachbarte Abschnitte des Meßbereiches überwachen, die durch Rauschunterdrückungsvorrichtungen vereinigt sind.Background noise due to molecular scattering is ver reduces, with the noise reduction by several linear detectors, each of which is a portion of the entire measuring range, which at the intersection of the Flow path of a mixture of gas and particles and one Laser beam is arranged and an electrical output signal generated for the sampled or measured particles, the output signals of the detectors with the output signals of the detectors are processed in parallel, which monitor non-adjacent sections of the measuring range, which are united by noise suppression devices.

Die Zeichnungen zeigen eine vollständige Ausführungsform der Erfindung nach der besten Art, die bisher für die praktische Anwendung der Grundlagen der Erfindung entwickelt wurde:The drawings show a complete embodiment of the Invention of the best kind so far for the practical Application of the basics of the invention was developed:

Fig. 1 eine Verteilungskurve für Teilchengrößen nach dem Klassifikationssystem und den Bereichen der Größen­ konzentration, die gegenwärtig im US-Federal Standard 209 (FS209) veröffentlicht sind; FIG. 1 is a concentration distribution curve for particle sizes according to the classification system and the areas of sizes, which are published today in the US Federal Standard 209 (FS209);

Fig. 2 eine Darstellung einer Verteilungskurve für Teilchen­ größen nach der geplanten Überarbeitung von FS209; Fig. 2 is an illustration of a distribution curve for particle sizes after the planned revision of FS209;

Fig. 3 eine Darstellung einer Verteilungskurve für Teilchen­ größen, welche die Daten der Istzählung in gegenwärtig gebauten staubfreien Überdruckräumen für die Halblei­ terfertigung von sehr großen IC′s (VLSI) zeigen; Fig. 3 is a representation of a distribution curve for particle sizes, which show the data of the actual count in currently built dust-free overpressure rooms for the semiconductor production of very large IC's (VLSI);

Fig. 4A eine schematische Teilansicht mit Darstellung des Querschnitts einer kreisförmigen Strömung, die zum Aufbau eines Meßbereichs dient; 4A is a partial schematic view showing the cross section of a circular flow, which serves to build up a measurement range.

Fig. 4B eine schematische Teilansicht mit Darstellung eines rechteckig geformten Strömungsquerschnitts, der zum Aufbau eines Meßbereiches dient; Figure 4B is a partial schematic view showing a rectangular-shaped flow cross-section which serves to build up a measurement range.

Fig. 5 eine schematische Darstellung eines vereinfachten Seitenschnittes einer Meßeinrichtung für Teilchen­ größen mit einem Laser mit offenem Hohlraum, wobei die Erfindung mit diesem zusammen verwendet wird; Fig. 5 is a schematic representation of a simplified side section of a particle size measuring device with an open cavity laser, the invention being used with this;

Fig. 6 einen vereinfachten Seitenriß mit Darstellung der An­ ordnung der Detektoreinheit zum Überwachen des Meßbe­ reiches über eine Abbildungseinrichtung oder einen Bildgeber nach einem Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung; Fig. 6 is a simplified side view showing the arrangement of the detector unit for monitoring the Meßbe range via an imaging device or an imager according to an embodiment of the inven tion;

Fig. 7 ein vereinfachtes elektronisches Blockschaltbild mit Darstellung der elektronischen Signalverarbeitung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; Fig. 7 is a simplified electronic block diagram showing the electronic signal processing according to an embodiment of the invention;

Fig. 8 ein vereinfachtes Blockschaltbild mit Darstellung der Verwendung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung der Rauschunterdrückungsschaltung in Verbindung mit der parallelen Verarbeitungseinrichtung der Fig. 7; Fig. 8 is a simplified block diagram showing the use according to an embodiment of the inven tion of the noise reduction circuit in connection with the parallel processing device of Fig. 7;

Fig. 9 ein vereinfachtes elektronisches Schaltbild mit Dar­ stellung der Unterdrückungsschaltung der Fig. 8. Fig. 9 is a schematic electronic circuit diagram with Dar position of the suppression circuit of Fig. 8.

Die gegenwärtige Teilchenkontrolle in Räumen mit elektro­ nischer Fertigung beruht hauptsächlich auf der Anwendung des US-Federal Standard 209 (FS209), der VDI-Norm 2083 oder ähnlicher Standards. Fig. 1 zeigt das gegenwärtige Klassifizierungssystem und die in FS209 verwendeten Größen- Konzentrationsbereiche. Die linke senkrechte Spalte der Fig. 1 (sowie der Fig. 2 und 3) zeigt die Gesamtmenge der Teilchen/Kubikfuß, die, wie gezeigt, gleich oder größer sind als die angegebene Teilchengröße. Zählungen unter 10 Teilchen/Kubikfuß (0,35 Teilchen/l) sind unzuverlässig (und daher in gestrichelten Linien gezeigt), ausgenommen im Falle einer großen Zahl von Proben. Das kleinste Partikel, das gemessen werden muß, weist einen Durchmesser von 0,5 µ auf, wobei der maximale vorgeschriebene Reinheitspegel 100 Teilchen/Kubikfuß beträgt.Current particle control in rooms with electronic manufacturing is mainly based on the application of US Federal Standard 209 (FS209), the VDI standard 2083 or similar standards. Figure 1 shows the current classification system and the size concentration ranges used in FS209. The left vertical column of Figure 1 (as well as Figures 2 and 3) shows the total amount of particles / cubic feet which, as shown, are equal to or greater than the specified particle size. Counts below 10 particles / cubic foot (0.35 particles / l) are unreliable (and therefore shown in dashed lines), except in the case of a large number of samples. The smallest particle that must be measured has a diameter of 0.5 µ, with the maximum purity level being 100 particles / cubic foot.

Diese Standards für staubfreie Überdruckräume gibt es je­ doch seit mehreren Jahren, und die gegenwärtigen Anforde­ rungen an elektronische Produkte zeigten, daß das erfaßte Niveau für eine zweckmäßige Produktion von mikroelektroni­ schen Einrichtungen nicht zufriedenstellend ist, da die Erfordernisse der Teilchenkontrolle jetzt strenger geworden sind. Die Notwendigkeit für revidierte Definitionen des Verunreinigungsniveaus durch Teilchen ist somit offen­ sichtlich und deshalb werden Pläne entwickelt, FS209 abzuändern, um Messungen an kleineren Teilchen und saube­ reren Niveaus durchführen zu können.These standards for dust-free pressure rooms exist but for several years, and the current requirement Advances in electronic products showed that this covered Level for a convenient production of microelectronics facilities is unsatisfactory because the Particle control requirements have now become stricter  are. The need for revised definitions of the Levels of contamination from particles are thus open obviously and therefore plans are being developed, FS209 to change to measure small particles and clean higher levels.

Obwohl jetzt eine Revision von FS209 unter der Feder­ führung des Institute of Environmental Science durchge­ führt wird, ist diese Revision noch nicht vollständig. Eines der Hauptziele dieser Revision ist es, einen Raum oder eine Fläche, den Reinheitsgrad oder die Reinheits­ klasse der Luft auf dem Niveau der Klasse 10 zu definieren, und die Messung von Teilchen der Größen unterhalb von 0,5 µ Durchmesser zu ermöglichen, um zu adäquaten stati­ stischen Definitionen bei den niederen Niveaus zu gelangen. Es wird erwartet, daß die Standards, die in allen Industrie­ gebieten verwendet werden, wahrscheinlich auch bald revi­ diert werden, und daß die Revision von FS209 nur der erste aus einer Reihe von neuen Standards zu sein scheint. Tat­ sächlich können die Niveaus der Klasse 1 gegenwärtig produziert werden und müssen ebenfalls in der nahen Zukunft miteinbezogen werden.Although now a revision of FS209 under the pen leadership of the Institute of Environmental Science this revision is not yet complete. One of the main goals of this revision is to create a space or an area, the degree of purity or the purity to define air class at the level of class 10 and measuring particles of sizes below 0.5 µ diameter to enable adequate stati technical definitions to arrive at the lower levels. It is expected that the standards that apply in all industries areas will be used, probably soon revi and that the revision of FS209 is only the first seems to be from a number of new standards. Did Class 1 levels are currently available will also have to be produced in the near future be included.

Da die Teilchenkonzentration sich schnell mit dem Ver­ kleinern der Teilchengröße erhöht, scheint die Empfehlung von Messungen kleinerer Teilchen zweckmäßig zu sein. Daher umfassen die Pläne für den revidierten FS209 Messungen von 0,3×10-6 m und für sauberere Bereiche 0,1×10-6 m. Fig. 2 zeigt das gegenwärtig geplante Klassifizierungs­ format, das Messungen von Größen unter 0,5×10-6 m zuläßt. Es sei jedoch bemerkt, daß die Steilheit der Klassifizie­ rungskurven der Fig. 2 auf derselben Steilheit des gegen­ wärtigen FS209 beruht.Since the particle concentration increases rapidly with the decrease in particle size, the recommendation of measurements of smaller particles seems to be expedient. Therefore, the plans for the revised FS209 include measurements of 0.3 × 10 -6 m and for cleaner areas 0.1 × 10 -6 m. Fig. 2 shows the currently planned classification format, which allows measurements of sizes below 0.5 × 10 -6 m. However, it should be noted that the slope of the classification curves of FIG. 2 is based on the same slope of the current FS209.

Es wird eine Änderung der Steilheit der Klassifizierungs­ kurven nach neueren Daten erwogen, die in weniger staub­ freien VSLI-Räumen in den United States gewonnen wurden. Ein Laserzähler wurde für Messungen von 0,1×10-6 m auf­ wärts verwendet, deren Daten in Fig. 3 dargestellt sind. Es scheint, daß die Verteilung der Teilchengröße in hoch staubfreien Überdruckräumen einen viel steileren Anstieg unter der Größe von 0,1×10-6 m aufweist als von den gegenwärtigen Klassifizierungskurven nach FS209 zu erwarten wäre, wobei noch eine Möglichkeit besteht, den Anstieg noch steiler auszulegen als in Fig. 3.A change in the slope of the classification curves is being considered based on recent data obtained in less dust-free VSLI rooms in the United States. A laser counter was used for measurements from 0.1 × 10 -6 m upwards, the data of which are shown in FIG. 3. It appears that the particle size distribution in highly dust-free positive pressure spaces has a much steeper increase below the size of 0.1 x 10 -6 m than would be expected from the current classification curves according to FS209, with one possibility of making the increase even steeper to be interpreted as in FIG. 3.

Werden die Klassifizierungskurven in den Größenbereich von 0,1×10-6 m verlängert, dann werden Zeit und Aufwand zum Erhalt gültiger Daten für Räume der Klasse 100 und besser herabgesetzt, und zwar ungeachtet der Tatsache, ob FS209 einfach extra-poliert oder gemäß den neueren Daten gemäß Fig. 3 revidiert wird.If the classification curves are extended in the size range of 0.1 × 10 -6 m, the time and effort required to obtain valid data for rooms of class 100 and better are reduced, regardless of whether FS209 is simply extra-polished or according to the newer data is revised according to FIG. 3.

Die Entwicklung einer Vorrichtung, die eine Empfindlich­ keit von 0,1 µ in einer Umgebung mit hoher Molekular­ streuung aufweist, wie dies durch die Erfindung erreicht worden ist, war nicht leicht durchzuführen. Im Hinblick einer Umgebung mit Molekularstreuung infolge hoher Durch­ sätze bis zu oder mehr als einem Kubikfuß/min verlangen diese Durchsätze einen ziemlich großen Fließquerschnitt durch das empfindliche Volumen einer optischen Meßvorrich­ tung.Developing a device that is sensitive of 0.1 µ in a high molecular environment has scattering, as achieved by the invention was not easy to carry out. With regard an environment with molecular scattering due to high throughput require rates up to or more than one cubic foot / min these throughputs have a fairly large flow area due to the sensitive volume of an optical measuring device tung.

Selbst bei Schallgeschwindigkeiten ist es unmöglich, durch praktische Vakuumquellen den Querschnitt von 1,8 mm2 und volle Schallgeschwindigkeit zu erreichen. Somit sind die normaleren Fließgeschwindigkeiten 1/3 bis 1/2 Schall­ geschwindigkeit, und die Fließquerschnitte erhöhen sich bei normalen Instrumenten bei 0,028 m3/min (1 cfm) auf 4 bis 5 mm2. Dieser große Fließquerschnitt muß gleichmäßig beleuchtet werden, wenn die Teilchen genau größenmäßig er­ faßt werden sollen.Even at speeds of sound, it is impossible to achieve the cross-section of 1.8 mm 2 and full speed of sound with practical vacuum sources. Thus, the more normal flow velocities are 1/3 to 1/2 sound speed, and the flow cross-sections increase to 4 to 5 mm 2 at 0.028 m 3 / min (1 cfm) with normal instruments. This large flow cross section must be illuminated evenly if the particles are to be grasped exactly in size.

Somit kann der beleuchtete Bereich nicht nahe eines eng fokussierten Bereiches eines Laserstrahls sein, sondern muß gewöhnlich in einem verlängerten Laserstrahl ange­ ordnet sein, wenn der Fließquerschnitt wie in Fig. 4A kreisförmig ist oder, wenn er entlang der Strahlenachse gestreckt ist, wenn der Fließquerschnitt nach Fig. 4B rechteckig gestaltet ist. Daher weist eine fast optimale Konstruktion, wie sie bei der Erfindung verwendet wird, einen Fließquerschnitt von 1×10 mm2 auf, und die Sammel­ linsen sind wie die der US-PS 45 71 079 und 45 94 751.Thus, the illuminated area cannot be near a narrowly focused area of a laser beam, but must usually be arranged in an elongated laser beam if the flow cross-section is circular as in Fig. 4A or if it is stretched along the beam axis if the flow cross-section is downstream Fig. 4B is rectangular. Therefore, an almost optimal construction, as used in the invention, has a flow cross section of 1 × 10 mm 2 , and the converging lenses are like those of US Pat. Nos. 45 71 079 and 45 94 751.

Der Laserstrahl selbst muß etwa 1 W Leistung innerhalb des Meßbereiches erzeugen, um eine Empfindlichkeit von 0,1× 10-6 m zu produzieren. Ein HeNe-Laserresonanzhohlraum, der bei 633 nm arbeitet, ist die zweckmäßigste Methode zum Erzeugen der erforderlichen Leistung, obwohl jeder Lichtlaser von 1 W verwendet werden kann (z.B. Argonionen). Da Lichtquellen entwickelt werden können, welche eine genügende Energiedichte liefern, um kleine Teilchen wie 0,1×10-6 m zu messen und Querschnitte für 1 cfm ermög­ lichen, erscheint das Problem leicht lösbar.The laser beam itself must generate approximately 1 W of power within the measuring range in order to produce a sensitivity of 0.1 × 10 -6 m. A HeNe laser resonance cavity operating at 633 nm is the most convenient way to generate the required power, although any 1 W light laser can be used (eg argon ions). Since light sources can be developed which provide a sufficient energy density to measure small particles such as 0.1 × 10 -6 m and allow cross sections for 1 cfm, the problem appears to be easily solvable.

Dies wäre der Fall, wenn die Teilchen die einzige Quelle der Lichtstreuung im Meßbereich wären. Durch sorgfältige Konstruktion kann Streulicht in wirksamer Weise ausge­ schlossen werden. Es gibt jedoch annähernd 1016 Luftmole­ küle/mm3, welche die luftschwebenden Teilchen begleiten, wenn sie den Laserstrahl durchschreiten, und diese Luft­ moleküle können nicht ausgeschlossen werden. Berechnungen zeigen, daß solch ein Luftvolumen über 100 mal mehr Ener­ gie streut als ein normales Teilchen von 0,1×10-6 m (siehe R.G. Knollenberg: "The Measurement of Particle Sizes Below 0,1 Micrometers", in The Journal of Environ­ mental Sciences, Januar-Februar 1985). Diese große Ansamm­ lung von molekularen Streumedien ist immer vorhanden, wobei diese Signalquelle hauptsächlich Gleichstrom darstellt.This would be the case if the particles were the only source of light scattering in the measuring range. Through careful construction, stray light can be effectively excluded. However, there are approximately 10 16 air molecules / mm 3 that accompany the airborne particles as they pass through the laser beam, and these air molecules cannot be excluded. Calculations show that such an air volume scatters over 100 times more energy than a normal particle of 0.1 × 10 -6 m (see RG Knollenberg: "The Measurement of Particle Sizes Below 0.1 Micrometers", in The Journal of Environ mental sciences, January-February 1985). This large accumulation of molecular scattering media is always present, whereby this signal source mainly represents direct current.

Es sind die Variationen (Wechselstrom) im molekularen Streusignal (Wechselstromrauschen), welche das erwünschte Teilchensignal von 0,1×10-6 m maskieren. Das Rauschen selbst ist proportional dem molekularen Streu-Gleichstrom­ signal. Das Rauschen ist jedoch bei Laserquellen höher als von der Shott′schen Geräuschannahme berechnet, und die Laserhohlräume werden leicht zufällig durch den Fluß selbst moduliert (wodurch Rauschen erzeugt wird). In solchen Fällen ist das Wechselstromrauschen direkt der Gleichstrom­ komponente proportional anstatt der Quadratwurzel. Messun­ gen zeigen, daß das molekulare Streurauschen bei den meisten System von 1 cfm 5 bis 10 mal stärker ist als das eines Teilchens von 0,1×10-6 m, wodurch ein Erkennen und Messen mit den bekannten Vorrichtungen unmöglich ist.It is the variations (alternating current) in the molecular scatter signal (alternating current noise) that mask the desired particle signal of 0.1 × 10 -6 m. The noise itself is proportional to the molecular stray DC signal. However, the noise is higher for laser sources than calculated from Shott's noise assumption, and the laser cavities are easily randomly modulated by the flow itself (creating noise). In such cases, the AC noise is directly proportional to the DC component rather than the square root. Measurements show that the molecular scattering noise in most systems of 1 cfm is 5 to 10 times stronger than that of a particle of 0.1 × 10 -6 m, making detection and measurement with the known devices impossible.

Eine Umgebung oder ein Hintergrund mit hoher Molekular­ streuung existiert beispielsweise, wenn die Molekularstreuung um das Hundertfache größer ist als die verstreuten Teilchen von 0,1 µ. Diese hohe Molekularstreuung kann nicht nur dann erzeugt werden, wenn das betrachtete Gasvolumen groß ist, wie es für hohe Durchsätze erforderlich ist, sondern auch, beispielsweise, infolge von hoher Molekulardichte (hohe Drücke über dem Umgebungsdruck) oder infolge der Anwesenheit von großen Gasmolekülen. In jedem Fall, wenn ein Hintergrund mit hoher Molekularstreuung angetroffen wird, kann die Vor­ richtung nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet werden, um zu ermöglichen, daß eine hohe Empfind­ lichkeit in Anwesenheit des Hintergrundes mit starker Mole­ kularstreuung erreicht wird. A high molecular environment or background Scattering exists, for example, if the molecular scattering is a hundred times is larger than the scattered particles of 0.1 µ. These high molecular scattering can not only be generated if the gas volume under consideration is large, as is the case for high Throughputs is required but also, for example, due to high molecular density (high pressures above the Ambient pressure) or due to the presence of large Gas molecules. In any case, if a background with High molecular scatter is encountered, the Vor direction according to an embodiment of the invention used to allow high sensitivity in the presence of the background with strong moles Specular scatter is achieved.  

Die Erfindung verwendet eine Beleuchtungseinrichtung, um einen Meßbereich oder ein Meßvolumen zu beleuchten, durch welches ein Gas (meist Luft), dessen Teilchen gemessen werden sollen, durchfließen muß. Die Beleuchtungseinrich­ tung ist vorzugsweise wie die, die in Fig. 5 gezeigt ist, wobei eine Beleuchtungseinrichtung 10 mit Laserstrahl nach den US-PS 45 71 079 und 45 94 751 verwendet wird.The invention uses an illumination device to illuminate a measuring area or a measuring volume through which a gas (usually air), the particles of which are to be measured, has to flow. The illuminating device is preferably like that shown in FIG. 5, wherein a illuminating device 10 with a laser beam according to US Pat. Nos. 45 71 079 and 45 94 751 is used.

Wie Fig. 5 zeigt, kann der Zugang zum Laserhohlraum 12 dadurch erfolgen, daß ein Plasmarohr 14 an einem Ende mit einem Brewster-Fenster 16 abgeschlossen wird. Ein ge­ krümmter Spiegel 18 (mit einem Radius von beispielsweise r = 100 cm) ist am anderen Ende des Rohres 14 angeordnet. Ein Fotodetektor 20 und ein Vorverstärker 22 sind in her­ kömmlicher Weise auf der Laserstrahlachse außerhalb des Spiegels 18 angeordnet, um ein Maß für die relative Inten­ sität der Beleuchtung zu liefern.As shown in FIG. 5, access to the laser cavity 12 can be achieved by closing a plasma tube 14 at one end with a Brewster window 16 . A curved mirror 18 (with a radius of, for example, r = 100 cm) is arranged at the other end of the tube 14 . A photodetector 20 and a preamplifier 22 are conventionally arranged on the laser beam axis outside the mirror 18 to provide a measure of the relative intensity of the illumination.

Für die Messung der Teilchengröße werden die Teilchen, deren Größe zu messen ist, durch Strahlen 24 injiziert, so daß sie den Laserstrahl 25 zwischen dem Brewster-Fenster 16 und einem externen Laserspiegel 26 durchlaufen (wobei r = 70 cm, zum Beispiel).For particle size measurement, the particles whose size is to be measured are injected by beams 24 so that they pass the laser beam 25 between the Brewster window 16 and an external laser mirror 26 (where r = 70 cm, for example).

Wie Fig. 5 zeigt, ist der Block 28 für optische Proben­ entnahmen neben dem Injektionsfeld für die Teilchen ange­ ordnet, wobei im Block 28 Licht sammelnde optische Ele­ mente oder ein Bildgeber 29 positioniert ist, der zwei Linsen 30 und 31 über und nahe an dem Teilcheneinspritz­ feld aufweisen kann.As shown in FIG. 5, the block 28 for taking optical samples is arranged next to the injection area for the particles, wherein in the block 28 light-collecting optical elements or an imager 29 is positioned, the two lenses 30 and 31 above and close to that May have particle injection field.

Ein Fotodetektor 33 mit mehreren Detektoren 34 (Fig. 6 und 7) ist neben dem Block 28 so angeordnet, daß er in der Brennpunktebene der Linsen 30 und 31 liegt. Die elektri­ schen Ausgangssignale des Fotodetektors 33 liegen am Parallelprozessor 35 an. Das Ausgangssignal des Parallel­ prozessors 35 kann über einen Analysator 36 geleitet wer­ den, um ein Anzeigeausgangssignal von niedriger Auflösung zu erzeugen, das über einen Umsetzer 37 geleitet wird, der ein digitales Anzeigeausgangssignal von hoher Auflösung für die Teilchengröße liefert. Außerdem gibt der Umsetzer 37 ein Anzeigeausgangssignal für das Überschreiten einer Minimalgröße ab.A photodetector 33 with a plurality of detectors 34 (FIGS . 6 and 7) is arranged next to the block 28 so that it lies in the focal plane of the lenses 30 and 31 . The electrical rule's output signals of the photodetector 33 are applied to the parallel processor 35 . The output of the parallel processor 35 may be passed through an analyzer 36 to produce a low resolution display output which is passed through a converter 37 which provides a high resolution digital display output for the particle size. In addition, the converter 37 outputs a display output signal for exceeding a minimum size.

Fotodetektor 39 und Vorverstärker 40 können wahlweise auf der anderen Seite des Spiegels 26 in der Laserstrahlachse für eine Bezugsmessung wie der Fotodetektor 20 und Vorver­ stärker 22 angeordnet sein.Photodetector 39 and preamplifier 40 can optionally be arranged on the other side of the mirror 26 in the laser beam axis for a reference measurement such as the photodetector 20 and preamplifier 22 .

Bei dieser Erfindung wird das Rauschen dadurch verringert, daß eine Abbildungseinrichtung oder ein Bildgeber mit Detektor das Hintergrundlicht aus der Molekularstreuung auf leicht zu handhabende Niveaus herabsetzen. Wie Fig. 6 zeigt, weist der Detektor 33 eine lineare Anordnung von Rechteckelementen oder Detektoren 34 auf (von denen in Fig. 6 zu Erläuterungszwecken elf gezeigt sind). Die lineare Anordnung oder Batterie von Detektoren, die an den Parallelprozessor für zwei-dimensionale Datenerfassung angeschlossen sind, wird in der US-PS 39 41 982 beschrieben.In this invention, the noise is reduced by having an imaging device or an imager with detector reduce the backlight from molecular scattering to easy-to-use levels. As FIG. 6 shows, the detector 33 has a linear arrangement of rectangular elements or detectors 34 (eleven of which are shown in FIG. 6 for the purpose of explanation). The linear arrangement or battery of detectors connected to the parallel processor for two-dimensional data acquisition is described in US Pat. No. 3,941,982.

Diese Anordnung von Elementen (welche nach Fig. 7 Foto­ dioden sein können) "sehen" entsprechende Volumina (d.h. einen Abschnitt des gesamten Meßbereiches) innerhalb des Laserstrahls. Das von einem Teilchen gestreute Licht wird wieder auf einem Einzelelement als helles Bild zusammen mit einem Hintergrund von diffuser Molekularstreuung abge­ bildet, die durch alle Luftmoleküle im überwachten Ab­ schnitt des gesamten Meßbereiches eines bestimmten Elements erzeugt wird. This arrangement of elements (which can be photo diodes according to FIG. 7) "see" corresponding volumes (ie a section of the entire measuring range) within the laser beam. The light scattered by a particle is again formed on a single element as a bright image together with a background of diffuse molecular scattering, which is generated by all air molecules in the monitored section of the entire measuring range of a certain element.

Damit wird die Menge der molekularen Hintergrundstreuung um die Zahl der Elemente verringert, die für die Anordnung oder Batterie ausgewählt wurden. Für Licht-Rauschquellen, die nicht vom Shott-Rauschen erfaßt werden, erfolgt auch eine Direktverringerung des Rauschens, die proportional zur Anzahl der Elemente der Anordnung ist. Für Shott- Rauschquellen ist die Verringerung des Rauschens propor­ tional zur Quadratwurzel der Anzahl der Elemente der An­ ordnung.This sets the amount of molecular background scatter reduced by the number of elements required for the arrangement or battery have been selected. For light noise sources, that are not detected by the Shott noise also occurs a direct reduction in noise that is proportional to the number of elements of the arrangement. For shott Noise sources is the reduction in noise proportions tional to the square root of the number of elements of the An order.

Da nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung eine Zahl N von unabhängigen Detektoren verwendet wird, muß das elektrische Ausgangssignal von jedem einzeln abgefragt werden, um zu ermitteln, wann ein Teilchenbild von einem Element "beobachtet" wurde. Fig. 7 zeigt mehrere Detek­ toren 34, welche die Detektoreinrichtung 33 bilden, wo­ bei jeder Detektor mit einem anderen Signalverarbeitungs­ kreis 41 des Parallelprozessors 35 verbunden ist. Insbe­ sondere ist jeder Detektor 34 in jedem Signalverarbeitungs­ kreis 41 mit einem Vorverstärker 42 zusammengeschaltet (von denen jeder einen Rückführungswiderstand 43 aufweist, der zwischen den Ausgang und den negativen Eingang ge­ schaltet ist). Jeder Verarbeitungskreis 41 weist auch eine Vergleichsschaltung 44 und ein Speicherelement für Spitzenspannungen (Haltekreis) 46 auf.Because, according to one embodiment of the invention, a number N of independent detectors is used, the electrical output signal of each must be sampled individually to determine when a particle image was "observed" by an element. Fig. 7 shows several detectors 34 , which form the detector device 33 , where each detector is connected to a different signal processing circuit 41 of the parallel processor 35 . In particular, each detector 34 in each signal processing circuit 41 is connected to a preamplifier 42 (each of which has a feedback resistor 43 which is connected between the output and the negative input). Each processing circuit 41 also has a comparison circuit 44 and a storage element for peak voltages (holding circuit) 46 .

Jeder Vorverstärker 42 entwickelt ein verstärktes elektri­ sches Signal des Auftretens von Rauschen und Teilchen, das an der zugeordneten Vergleichsschaltung 44 anliegt. Der Schwellenpegel jeder Vergleichsschaltung wird auf die Spitzenamplitude des Signals für die minimale erkennbare Teilchengröße eingestellt. Die Ausgangssignale der Ver­ gleichsschaltung werden zusammen in der logischen Steuer­ einheit 48 in einer ODER-Schaltung verknüpft, wobei die logische Steuerschaltung 48 einen Impuls für die Durch­ gangszeit eines Teilchens zu Taktgeberzwecken abgibt sowie eine Anzeige dafür, wenn ein Teilchen der minimalen erkenn­ baren Größe abgetastet wird.Each preamplifier 42 develops an amplified electrical signal of the occurrence of noise and particles, which is present at the associated comparison circuit 44 . The threshold level of each comparison circuit is set to the peak amplitude of the minimum detectable particle size signal. The output signals of the comparison circuit are combined together in the logic control unit 48 in an OR circuit, the logic control circuit 48 emitting a pulse for the passage time of a particle for clock purposes and an indication of when a particle of the minimum recognizable size is scanned becomes.

Für Dimensionen, die größer sind als die minimale erkenn­ bare Größe hängt die Auflösung der Größe von der Größe der gewünschten Auflösung ab. Wenn eine einfache Zählung aller Teilchen in einem einzigen Größenkanal gewünscht wird, die <0,1×10-6 m, können beispielsweise die Signal­ verarbeitungsschaltungen 41 einfach zusammen mit der logi­ schen Steuereinheit 48 verwendet werden.For dimensions larger than the minimum recognizable size, the resolution of the size depends on the size of the desired resolution. For example, if a simple count of all particles in a single size channel, <0.1 x 10 -6 m, is desired, the signal processing circuits 41 can simply be used with the logic controller 48 .

Für Mehrkanalanwendungen mit hoher Auflösung (z.B., wo eine Auflösung von 0,01×10-6 m bei 10 Kanälen zwischen 0,1×10-6 m und 0,2×10-6 m gewünscht wird), müssen die Spitzenamplituden eines jeden Detektors vor der Verarbei­ tung einzeln gespeichert werden. Für diese hohe Auflösung (wo beispielsweise der zweite Schwellwertpegel bei 0,11× 10-6 m liegt), wird das Ausgangssignal eines jeden Vor­ verstärkers 42 seinem zugeordneten Spitzenspannungsspeicher (Haltekreis) 46 eingespeist, der die Spitzenamplitude speichert. Die in den Haltekreisen 46 gespeicherten Spitzenamplituden werden dann vom Umsetzer 37 einzeln aus­ gelesen, der die logische Steuereinheit 48 und einen Abtast-Analog-Digitalumsetzer 49 aufweist (Fig. 7).For multichannel high-resolution applications (eg, where a resolution of 0.01 × 10 -6 m at 10 channels between 0.1 × 10 -6 m and 0.2 x 10 -6 m is desired), the peak amplitudes of each must Detector can be saved individually before processing. For this high resolution (where, for example, the second threshold level is 0.11 × 10 -6 m), the output signal of each pre-amplifier 42 is fed to its associated peak voltage memory (holding circuit) 46 , which stores the peak amplitude. The peak amplitudes stored in the holding circuits 46 are then read individually from the converter 37 , which has the logic control unit 48 and a scanning analog-digital converter 49 ( FIG. 7).

Für mehrkanalige Anwendungen mit niederer Auflösung genügt es, alle Ausgangssignale der Verstärker 42 dadurch zu summieren, daß jedes Ausgangssignal über einen zugeordne­ ten Widerstand 50 an einen Summierverstärker 52 (dessen Rückführungswiderstand 43 zwischen den Ausgang und den negativen Eingang geschaltet ist) des Analysators 36, der auch einen herkömmlichen Impulshöhenanalysator 54 aufweist, an welchem die Ausgangssignale des Verstärkers 52 anliegen. Solch eine Anwendung mit niedriger Auflösung setzt voraus, daß der zweite verwendete Schwellwertpegel ausreichend höher liegt als der erste, so daß das addierte Rauschen noch immer kleiner ist als die Spitzenamplituden, welche den zweiten Schwellwertpegel übersteigen. Wenn beispiels­ weise der zweite Schwellwertpegel 0,2×10-6 m ist, würde er ca. 40fach größer sein als der Schwellwertpegel von 0,1×10-6 m, wobei das addierte Rauschen viel geringer sein würde als so ein hoher Schwellwertpegel.For multi-channel applications with low resolution, it is sufficient to sum all the output signals of the amplifiers 42 in that each output signal via an associated resistor 50 to a summing amplifier 52 (whose feedback resistor 43 is connected between the output and the negative input) of the analyzer 36 also includes a conventional pulse height analyzer 54 to which the output signals of amplifier 52 are applied. Such a low resolution application assumes that the second threshold level used is sufficiently higher than the first so that the added noise is still less than the peak amplitudes that exceed the second threshold level. For example, if the second threshold level is 0.2 × 10 -6 m, it would be approximately 40 times larger than the threshold level of 0.1 × 10 -6 m, the added noise being much lower than such a high threshold level.

Jede Signalverarbeitungsschaltung bestimmt somit zusammen mit ihrem Detektor, wann ein Teilchen aufgetreten ist und auch die Größe des Streuereignisses, das zwischen zwei Elementen aufgeteilt werden kann, wenn das Bild an der Grenze oder leicht unscharf ist.Each signal processing circuit thus determines together with your detector when a particle appeared and also the size of the scatter event that occurs between two elements can be split when the picture is on the border or is slightly out of focus.

Eine weitere Verbesserung der Erfassung kann durch den Einbau einer Rauschunterdrückungsschaltung in die Parallelprozessor­ schaltung der Fig. 7 erreicht werden.A further improvement in the detection can be achieved by installing a noise suppression circuit in the parallel processor circuit of FIG. 7.

Wie Fig. 8 zeigt, besteht die Rauschunterdrückungsvorrichtung 58 aus mehreren Rauschunterdrückungsschaltungen 60 (in Fig. 8 als 60 a und 60 b bezeichnet), an denen jeweils die Ausgangs­ signale der Detektoren anliegen, welche voneinander abstehen­ de oder nicht benachbarte Abschnitte des gesamten Meßbereichs überwachen, welcher vom Detektor bestrichen wird.As shown in FIG. 8, the noise suppression device 58 consists of a plurality of noise suppression circuits 60 (designated as 60 a and 60 b in FIG. 8), to which the output signals of the detectors are applied, which monitor mutually dependent or non-adjacent sections of the entire measuring range which is swept by the detector.

Wie Fig. 6 zeigt, weist der Detektor 33 mehrere Detektoren auf, die so geschaltet sind, daß jeder von jedem Detektor überwachte Bereich einen Abschnitt des gesamten Meßbereiches erfaßt, wobei jeder Bereich einige Nachbarbereiche aufweist und der Rest der anderen Bereiche von ihm entfernt oder nicht benachbart ist.As shown in Fig. 6, the detector 33 has a plurality of detectors which are connected so that each area monitored by each detector covers a portion of the entire measurement area, each area having some neighboring areas and the rest of the other areas being removed or not is adjacent.

Gemäß Fig. 8 überwacht der Detektor 34 a einen Bereich, der dem vom Detektor 34 b benachbart ist, jedoch dem vom Detektor 34 c entfernt oder nicht benachbart ist. In derselben Weise überwacht der Detektor 34 b einen Bereich, der dem vom Detek­ tor 34 c benachbart, jedoch in Bezug auf den vom Detektor 34 d entfernt oder nicht benachbart ist, und schließlich überwacht der Detektor 34 c einen vom Detektor 34 d benachbarten Bereich.According to Fig. 8 the detector 34 monitors a an area which is adjacent to the detector 34 b, however, the c is not adjacent away from the detector 34 or. In the same way, the detector 34 b monitors an area which is adjacent to that of the detector 34 c , but which is or is not adjacent to the detector 34 d , and finally the detector 34 c monitors an area adjacent to the detector 34 d .

Obwohl in Fig. 8 nur vier Detektoren gezeigt sind, ist es offentsichtlich, daß dieses Schaltungsmuster von allen verwen­ deten Detektoren durchgeführt wird und daß Paare oder Gruppen von Detektoren, welche von einander entfernte oder nicht be­ nachbarte Bereiche überwachen, leicht zur Rauschunterdrückung ausgewählt werden können.Although only four detectors are shown in Fig. 8, it is apparent that this circuit pattern is performed by all detectors used and that pairs or groups of detectors which monitor distant or non-adjacent areas can be easily selected for noise suppression .

Fig. 8 zeigt auch, daß das Ausgangssignal des Detektors 34 a über einen Vorverstärker 42 a an der Rauschunterdrückungs­ schaltung 60 a anliegt, während das Ausgangssignal des Detek­ tors 37 c (d.h. der Detektor, der gegenüber dem vom Detektor 34 a überwachten Bereich einen nicht benachbarten Bereich überwacht) über einen Vorverstärker 42 c zur Rauschunter­ drückungsschaltung 60 a gelangt. Ebenso liegt das Ausgangssig­ nal des Detektors 34 b über einen Vorverstärker 42 b an der Rauschunterdrückungsschaltung 60 b und das Ausgangssignal des Detektors 34 d (d.h. des Detektors, der einen gegenüber den vom Detektor 34 b überwachten Bereich nicht benachbarten Be­ reich überwacht) über einen Vorverstärker 42 d an der Rausch­ unterdrückungsschaltung 60 b an (wobei zu bemerken ist, daß die Zahl der Unterdrückungsschaltungen im Normalfall die Hälfte der Gesamtzahl der eingesetzten Detektoren beträgt). Fig. 8 also shows that the output signal of the detector 34 a via a preamplifier 42 a to the noise suppression circuit 60 a is present, while the output signal of the detector 37 c (ie the detector which is not compared to the area monitored by the detector 34 a) adjacent area monitored) reaches a noise suppressor circuit 60 a via a preamplifier 42 c . Likewise, the output signal of the detector 34 b is via a preamplifier 42 b at the noise reduction circuit 60 b and the output signal of the detector 34 d (ie the detector which monitors an area not adjacent to the area monitored by the detector 34 b ) via a preamplifier 42 d at the noise suppression circuit 60 b (it should be noted that the number of suppression circuits is normally half the total number of detectors used).

Nach der Rauschunterdrückung an den Rauschunterdrückungs­ schaltungen gelangt das restliche Signal an Teilchenerfas­ sungsschaltungen. Nach Fig. 8 liegt das Ausgangssignal der Rauschunterdrückungsschaltung 60 a somit an einer Vergleichs­ schaltung 44 a, an einem Halteverstärker 46 a und über einen Widerstand 50 a an einer Programmuntersuchungsschaltung 36 an, während das Ausgangssignal der Rauschunterdrückungsschaltung 60 b an einer Vergleichsschaltung 44 b, einem Halteverstärker 46 b und über einen Widerstand 50 b an der Programmunter­ suchungsschaltung 36 anliegt (alle diese Elemente wurden an­ hand der Fig. 7 beschrieben).After the noise reduction at the noise reduction circuits, the rest of the signal arrives at particle detection circuits. According to FIG. 8, the output of the noise suppression circuit 60 is a so at a comparison circuit 44 a, to a holding amplifier 46 a and a resistor 50 a on a program inspection circuit 36, while the output of the noise suppression circuit b 60 b to a comparison circuit 44, a Holding amplifier 46 b and via a resistor 50 b to the program search circuit 36 (all of these elements have been described with reference to FIG. 7).

Fig. 9 zeigt das spezielle Schaltbild der Rauschunter­ drückungsschaltung 60 a (wobei zu bemerken ist, daß die ande­ ren Rauschunterdrückungsschaltungen 60 mit dieser identisch sind). Wie gezeigt gelangt das Ausgangssignal des Detektors 34 a über den Vorverstärker 42 a zum Register 62 der Rausch­ unterdrückungsschaltung 60 a, während das Ausgangssignal des Detektors 34 c über den Vorverstärker 42 c am Inverter 64 der Rauschunterdrückungsschaltung 60 a anliegt, wobei das Aus­ gangssignal des Inverters 64 zum Widerstand 66 gelangt. Die Widerstände 62 und 66 sind miteinander verbunden und aktivie­ ren die Ausgangssignale der Detektoren, wobei das Summenaus­ gangssignal des Summierungsanschlusses 68 an die Vergleichs­ schaltung 44 a, den Halteverstärker 46 a und über den Wider­ stand 50 a an die Programmuntersuchungsschaltung 36 gelangt. Fig. 9 shows the specific circuit diagram of the noise drückungsschaltung 60 (it being noted that the walls ren noise suppression circuits 60 are identical to it) a. As shown, the output signal of the detector 34 a passes through the preamplifier 42 a to the register 62 of the noise suppression circuit 60 a , while the output signal of the detector 34 c is applied via the preamplifier 42 c to the inverter 64 of the noise suppression circuit 60 a , the output signal of the inverter 64 arrives at resistor 66 . The resistors 62 and 66 are connected to one another and activate the output signals of the detectors, the sum output signal of the summing connection 68 to the comparison circuit 44 a , the holding amplifier 46 a and via the resistor 50 a to the program analysis circuit 36 .

Fig. 9 zeigt auch beispielsweise, daß, wenn das Ausgangssig­ nal A (des Detektors 34 a) sowohl Rauschen als auch ein Nutzsignal aufweist und wenn das Ausgangssignal B (vom De­ tektor 34 c) nur Rauschen enthält, das Rauschen des inver­ tierten Ausgangssignals B ( nach Fig. 9) das Rauschen im Aus­ gangssignal A unterdrückt, wenn beide Signale durch die Rauschunterdrückungsschaltung summiert werden (d.h., A + = 0). Fig. 9 also shows, for example, that when the output signal nalA (of the detector34 a) both noise and an Has useful signal and if the output signalB (from De tector34 c) contains only noise, the noise of the inver output signalB (  toFig. 9) the noise in the out output signalA suppressed when both signals through the Noise reduction circuit can be summed (i.e.,A +  = 0).

Gleichtaktstörungen können nicht von Punkten auf einen Strahl aufeinander abgestimmt werden, die sehr weit auseinanderlie­ gen (d.h. mehr als einige mm). Obwohl bei allen Strahlen eine Schwierigkeit vorhanden ist, ist die Schwierigkeit am größten bei Lasern höherer Ordnung für den Betrieb in mehreren Arten, wo die Kohärenzlänge kurz ist. Da der Grad der Abstimmung oder Korrelation auf die räumliche Phasenkohärenz auf der Strahlenaxis bezogen ist, wenn Proben in kurzen Abständen ge­ zogen werden, wird die Kohärenz sehr verbessert und das Rauschen darauf abgestimmt. Wird daher eine Anordnung von Detektoren 34 zur Sondierung kurzer Abstände verwendet, und wird dann das Ausgangssignal von einem Paar von Detektoren invertiert, so wird eine Rauschunterdrückung nach einem Aus­ führungsbeispiel der Erfindung erreicht (wobei bemerkt wird, daß die benachbarte Bereiche überwachende Detektoren nicht paarweise geordnet werden können, weil die Abbildungen von zwei benachbarten Detektoren gemeinsam verwendet werden sol­ len).Common mode disturbances cannot be coordinated with each other from points on a beam that are very far apart (ie more than a few mm). Although there is a difficulty with all beams, the difficulty is greatest with higher order lasers for operation in multiple types where the coherence length is short. Since the degree of coordination or correlation is related to the spatial phase coherence on the radiation practice when samples are drawn at short intervals, the coherence is greatly improved and the noise is matched to it. Therefore, if an array of detectors 34 is used to probe short distances, and then the output signal from a pair of detectors is inverted, noise reduction according to an embodiment of the invention is achieved (it being noted that the adjacent areas monitoring detectors are not ordered in pairs can be because the images from two adjacent detectors are to be shared).

Im Betrieb wird ein Laserstrahl durch den Meßbereich geleitet, und man läßt ein Gas mit Teilchen durch den Meßbereich mit Durchsätzen strömen, welche mindestens einen Durchsatz von ca. 1 cfm aufweisen. Teilchen innerhalb des Meßbereiches bewirken eine Lichtstreuung, wobei eine Lichtstreuung aufgrund von Teilchen, deren Durchmesser mindestens 0,1×10-6 m ist, durch die Detektoranordnung erkannt werden können. Jeder Detektor der Anordnung überwacht ein bestimmtes Volumen des Meßberei­ ches, mißt die erkennbare Lichtstreuung innerhalb des über­ wachten Abschnitts und erzeugt ein elektrisches Ausgangssig­ nal für die abgetastete Lichtstreuung (zusammen mit den Sig­ nalen, die vom Hintergrundrauschen erzeugt werden). Um Ablese­ werte von hoher Auflösung zu erreichen, werden die gespei­ cherten Spitzenamplituden anschließend einzeln ausgelesen und in ein digitales Ausgangssignal umgesetzt.In operation, a laser beam is passed through the measuring area and a gas with particles is allowed to flow through the measuring area with throughputs which have at least a throughput of approximately 1 cfm. Particles within the measuring range cause light scattering, whereby light scattering due to particles whose diameter is at least 0.1 × 10 -6 m can be detected by the detector arrangement. Each detector of the arrangement monitors a certain volume of the measuring range, measures the visible light scatter within the monitored section and generates an electrical output signal for the scanned light scatter (together with the signals generated by the background noise). In order to achieve high-resolution readings, the stored peak amplitudes are then read out individually and converted into a digital output signal.

Bei einem betriebsfähigen Ausführungsbeispiel der Erfindung konnte eine Empfindlichkeit von Teilchengrößen von 0,1 µ in einer Umgebung mit hoher Molekularstreuung erreicht werden, die durch einen Durchsatz von 0,02832 m3/min (1 cfm) darge­ stellt wird.In an operational embodiment of the invention, a sensitivity of particle sizes of 0.1 microns in an environment with high molecular scatter could be achieved, which is represented by a throughput of 0.02832 m 3 / min (1 cfm).

Damit bietet die Erfindung einen verbesserten Detektor für Teilchengrößen, der eine hohe Empfindlichkeit in einer Umge­ bung mit hoher Molekularstreuung durch Verwendung einer An­ ordnung von Detektoren erreicht, welche die erforderliche Herabsetzung des Rauschens aufgrund des Hintergrundes mit Molekularstreuung bewirken.The invention thus offers an improved detector for Particle sizes that have a high sensitivity in a reverse Exercise with high molecular scatter by using an An order of detectors achieved, which the required Reduce the noise due to the background with Cause molecular scattering.

Claims (11)

1. Teilchenmeßeinrichtung für einen Teilchengrößendetektor mit einer ersten Einrichtung, welche es ermöglicht, daß ein Teilchen enthaltendes Medium durch einen bestimmten Meßbereich geführt wird und einer zweiten Einrichtung, welche den Meßbe­ reich beleuchtet, so daß die Teilchen im Meßbereich eine Licht­ streuung bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß die Teilchen­ meßeinrichtung (10) folgende Bausteine aufweist:
eine Detektoranordnung (33), welche das im Meßbereich (25) gestreute Licht empfängt und erfaßt und mehrere Detektoren (34) aufweist, welche so angeordnet sind, daß bestimmte Detek­ toren (34 a, b, c) das von bestimmten Abschnitten (24) des Meß­ bereiches (25) gestreute Licht empfangen, wobei die be­ stimmten Abschnitte (24) des Meßbereiches (25) zueinander entfernt oder im Abstand angeordnet sind und jeder Detektor (34 a, b, c, d) ein Ausgangssignal abgibt, das sowohl Rauschen als auch Nutzsignale enthalten kann, welche das erfaßte Licht, das von den Teilchen im bestimmten Bereich (24) des Meß­ bereichs (25) zerstreut worden ist, der von dem bestimmten Detektor (34 a, b, c, d) erfaßt wird, enthalten, sowie
einen Prozessor (35) mit einer Rauschunterdrückungsanordnung (58), welche mit den einzelnen Detektoren (34 a, b, c, d) verbun­ den ist und bewirkt, daß die Rausch enthaltenden Ausgangs­ signale der einzelnen Detektoren (34 a, b, c, d) im wesentlichen gelöscht werden, so daß die Ausgangssignale des Prozessors (35) praktisch nur die Teilchen anzeigen, welche die Licht­ streuung im Meßbereich (25) bewirken.
1. Particle measuring device for a particle size detector with a first device which enables a medium containing particles to be guided through a certain measuring range and a second device which illuminates the measuring area so that the particles in the measuring range cause light scattering, characterized in that , in that the measuring particles (10) the following blocks:
a detector arrangement ( 33 ) which receives and detects the light scattered in the measuring region ( 25 ) and has a plurality of detectors ( 34 ) which are arranged in such a way that certain detectors ( 34 a , b , c ) of certain sections ( 24 ) of the measuring area ( 25 ) receive scattered light, the certain sections ( 24 ) of the measuring area ( 25 ) being spaced apart or at a distance from each other and each detector ( 34 a , b , c , d ) emits an output signal which is both noise can also contain useful signals which contain the detected light, which has been scattered by the particles in the specific area ( 24 ) of the measuring area ( 25 ), which is detected by the specific detector ( 34 a , b , c , d ) , such as
a processor ( 35 ) with a noise suppression arrangement ( 58 ) which is connected to the individual detectors ( 34 a , b , c , d ) and causes the noise-containing output signals of the individual detectors ( 34 a , b , c , d ) are essentially deleted so that the output signals of the processor ( 35 ) practically only show the particles which cause the light scattering in the measuring area ( 25 ).
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß sie (10) den wirksamen Betrieb des Teilchengrößendetektors bei einem starken molekularen Hintergrundrauschen ermöglicht.2. Device according to claim 1, characterized in that it ( 10 ) enables the effective operation of the particle size detector with a strong molecular background noise. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß die Detektoranordnung (33) und der Prozessor (35) eine wirksame Erfassung und Verarbeitung des Lichtes ermög­ lichen, das durch Teilchen im Meßbereich (25) zerstreut wird, wobei die Teilchen einen Durchmesser von mindestens 0,1 µ und größer aufweisen.3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the detector arrangement ( 33 ) and the processor ( 35 ) enable effective detection and processing of the light scattered by particles in the measuring area ( 25 ), the particles being one Have a diameter of at least 0.1 µ and larger. 4. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Detektoranordnung (33) und der Prozessor (35) eine wirksame Erfassung und Verarbeitung des durch die Teilchen im Meßbereich (25) zerstreuten Lichtes er­ möglichen, wobei die Strömung des Mediums mit den Teilchen durch den Meßbereich (25) mit einem Durchsatz von mindestens einem Kubikfuß (etwa 0,028 m3/min.) erfolgt.4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detector arrangement ( 33 ) and the processor ( 35 ) an effective detection and processing of the light scattered by the particles in the measuring region ( 25 ) he possible, the flow of the medium with the particles through the measuring area ( 25 ) with a throughput of at least one cubic foot (about 0.028 m 3 / min.). 5. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Prozessor (35) ein Parallel­ prozessor ist, der mehrere Verarbeitungsschaltungen (41) auf­ weist, von denen jede mit einem anderen der Detektoren (34 a, b, c, d) verbunden ist, um ihre Ausgangssignale getrennt zu verarbeiten und daß die Ausgangssignale der Verarbeitungs­ schaltungen (41) mit der Rauschunterdrückungsanordnung (58) verbunden sind.5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processor ( 35 ) is a parallel processor which has a plurality of processing circuits ( 41 ), each with a different one of the detectors ( 34 a , b , c , d ) is connected to process their output signals separately and that the output signals of the processing circuits ( 41 ) are connected to the noise suppression arrangement ( 58 ). 6. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Rauschunterdrückungsanordnung (58) mehrere Rauschunterdrückungsschaltungen (60 a, b) auf­ weist, von denen jede mit zwei bestimmten Detektoren (34 a + 34 c; 34 b + 34 d) verbunden ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the noise reduction arrangement ( 58 ) has a plurality of noise reduction circuits ( 60 a , b ), each of which with two specific detectors ( 34 a + 34 c ; 34 b + 34 d) connected is. 7. Einrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rauschunterdrückungsschaltung (60 a, b) ein Summierglied (62, 66) sowie einen Signalinverter (64) aufweist, der mit einem (34 c) dieser Detektoren (34) verbunden ist, um deren Ausgangssignal vor dem Einspeisen in die Summierglieder (62, 66) zu invertieren.7. Device according to claim 6, characterized in that each noise suppression circuit ( 60 a , b ) has a summing element ( 62 , 66 ) and a signal inverter ( 64 ) which is connected to one ( 34 c) of these detectors ( 34 ) invert their output signal before feeding them into the summing elements ( 62 , 66 ). 8. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Detektorenanordnung (33) zweite vorgegebene Detektoren (34 a, 34 d) aufweisen, welche Licht von zweiten Abschnitten (24) des Meßbereiches (25) empfangen, wo­ bei die der zweiten Abschnitte (24) untereinander in einem Abstand angeordnet und mit dem jeweiligen ersten Abschnitt (24) des Meßbereiches (25) benachbart ist, sowie dadurch, daß der Prozessor (35) eine zweite Rauschunterdrückungsschaltung (60 b) aufweist, die mit der zweiten Gruppe der Detektoren (34 a, 34 d) verbunden ist, um eine Rauschunterdrückung in ihren Ausgangs­ signalen zu bewirken.8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the detector arrangement ( 33 ) have second predetermined detectors ( 34 a , 34 d ) which receive light from second sections ( 24 ) of the measuring range ( 25 ), where the second sections ( 24 ) arranged at a distance from one another and adjacent to the respective first section ( 24 ) of the measuring range ( 25 ), and in that the processor ( 35 ) has a second noise suppression circuit ( 60 b ) which is connected to the second group the detectors ( 34 a , 34 d ) is connected to cause noise suppression in their output signals. 9. Einrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektoranlage (30) das über den im wesentlichen gesamten Meßbereich (25) zerstreute Licht empfängt und erfaßt, wobei sich bestimmte erste und zweite Abschnitte des Meßbereichs (25) abwechseln.9. Device according to claim 8, characterized in that the detector system ( 30 ) receives and detects the light scattered over the substantially entire measuring range ( 25 ), with certain first and second sections of the measuring range ( 25 ) alternating. 10. Einrichtung nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeich­ net, daß die Rauschunterdrückungsanordnung (58) mehrere Rauschuntedrückungsschaltungen (60 a, b) aufweist, deren Zahl gleich ist der Zahl der Detektoren (34 a, b, c, d) .10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that the noise reduction arrangement ( 58 ) has a plurality of noise suppression circuits ( 60 a , b ), the number of which is equal to the number of detectors ( 34 a , b , c , d ). 11. Einrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Prozessor (35) Verstärker (42, 44) aufweist, welche zwischen die Detektoren (34 a, b, c, d) und die Rauschunterdrückungsanlage (58) geschaltet sind.11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the processor ( 35 ) has amplifiers ( 42 , 44 ) which are connected between the detectors ( 34 a , b , c , d ) and the noise suppression system ( 58 ).
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