DE3930263A1 - Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame - Google Patents

Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame

Info

Publication number
DE3930263A1
DE3930263A1 DE19893930263 DE3930263A DE3930263A1 DE 3930263 A1 DE3930263 A1 DE 3930263A1 DE 19893930263 DE19893930263 DE 19893930263 DE 3930263 A DE3930263 A DE 3930263A DE 3930263 A1 DE3930263 A1 DE 3930263A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
horizontal
vertical
piston
lever
armed lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19893930263
Other languages
German (de)
Inventor
Karl-Horst Schubert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE19893930263 priority Critical patent/DE3930263A1/en
Priority to DE19904042526 priority patent/DE4042526A1/en
Publication of DE3930263A1 publication Critical patent/DE3930263A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/32—Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H21/00—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides
    • F16H21/10—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane
    • F16H21/16—Gearings comprising primarily only links or levers, with or without slides all movement being in, or parallel to, a single plane for interconverting rotary motion and reciprocating motion
    • F16H21/18—Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/22—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric
    • F16H21/32—Crank gearings; Eccentric gearings with one connecting-rod and one guided slide to each crank or eccentric with additional members comprising only pivoted links or arms

Abstract

The transmission is for transformation of a to- and fro movement, into rotary movement. It has horizontal and vertical links. At least one to- and fro movement input (9) is connected to at least one end (5) of an oscillating lever (1). The lever is formed by one of four bars (1-4) of a parallelogram frame (24), which are moved in joints (5-8). The horizontal and vertical links, formed as similar bars (28,29) move with their crossing point on a circular track. Power is transmitted in reverse proportion to speed w.r.t. distance covered. ADVANTAGE -For power transmission in an IC-engine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Transforma­ tion hin- und hergehender in rotierende Bewegungen mit einem Ellipsographen, der ausThe invention relates to a device for transforma tion back and forth in rotating movements with an ellipsograph made up of

  • - einem Schwingungshebel, einem einarmigen Hebel, der in der Mitte zwischen den Enden des Schwingungshebels drehbar angeordnet ist, und- a vibration lever, a one-armed lever that in the middle between the ends of the rocker arm is rotatably arranged, and
  • - einem Führungssystem mit einem Horizontal- und Verti­ kalelement, in denen die Enden des Schwingungshebels bewegbar sind und dessen Mittelpunkt der Drehpunkt des einarmigen Hebels ist, so daß die Mitte des Schwin­ gungshebels als Bahn einen Kreis durchläuft.- A guidance system with a horizontal and vertical Kalelement in which the ends of the vibration lever are movable and the center of which is the fulcrum of the one-armed lever is so that the middle of the swin lever as a path passes through a circle.

Eine Einrichtung zur Koordination hin- und hergehender in rotierende Bewegungen ist aus der DE-PS 8 83 540 als Ellipsograph bekannt. Dabei wird ein Hebel mit den End­ punkten m - n in einem festen Abstand in zwei Punkten fixiert. Werden die Punkte auf je einer der beiden Achsen eines rechtwinkligen Koordinaten-Systems gerade geführt, so sind die Bahnen sämtlicher Punkte von m-n Ellipsen. Dabei können die Bahnen der beiden Punkte als zu geraden Strecken entartete Ellipsen betrachtet wer­ den. Der Mittelpunkt der Strecken durchläuft als Bahn den Spezialfall der Ellipse, einen Kreis um einen Dreh­ punkt mit dem halben Abstand der beiden Punkte. A facility for coordinating back and forth in rotating movements is known from DE-PS 8 83 540 Known ellipsograph. Doing so will use a lever with the end score m - n at a fixed distance in two points fixed. The points on each of the two Axes of a right-angled coordinate system straight the paths of all points are from m-n Ellipses. The paths of the two points can be used as ellipses that degenerate into straight lines are considered the. The center of the route runs as a train the special case of the ellipse, a circle around a turn point with half the distance between the two points.  

Dabei wird aber das größte Problem darin gesehen, daß bei einer mittelbaren Erweiterung des Ellipsographen zu einem Schubkurbelgetriebe ein technisch kaum realisier­ bares Gebilde entsteht.But the biggest problem is seen in the fact that with an indirect expansion of the ellipsograph a push crank gearbox is hardly technically feasible real structure arises.

Bekannt ist aus der DE 36 19 488 A1 ein Kurbelgetriebe- Geradeschubsystem zur Umwandlung einer Drehbewegung in eine translatorische und umgekehrt. Hierzu wird eine Hubkolbenmaschine mit einem Exzenter verbunden, der aus einem Zapfenrad, zwei Kurbelzapfen und einem Trägerrohr besteht. Dabei enthält eine Kurbel Planetenpaare, die das Zapfenrad übergreifen und sich gleichzeitig um das gehäusefeste Lagerrad abwälzen. Dabei enthält die Kurbel die Planetenpaare in Augen und ist das Zapfenrad zusam­ men mit zwei symmetrischen drehfest verbundenen Kurbel­ zapfen und einem Tragrohr, auf einem Grundzapfen einer Kurbelkröpfung gelagert, welche in Planetenräder ein­ greift, und andererseits sich gepaarte Planetenräder um das gehäusefeste Lagerrad abrollen. Ein Stein und ein Abstützglied sind am Kurbelzapfen fertig montiert.A crank gear is known from DE 36 19 488 A1. Straight thrust system for converting a rotary movement into a translational and vice versa. For this, a Reciprocating machine connected to an eccentric that comes from a pin wheel, two crank pins and a support tube consists. A crank contains pairs of planets that overlap the pinwheel and at the same time take care of that Roll the bearing wheel fixed to the housing. The crank contains the pairs of planets in eyes and the pinwheel is together men with two symmetrically rotatably connected cranks pin and a support tube, on a base pin one Crank crank mounted, which one in planet gears engages, and on the other hand paired planet gears unroll the bearing wheel fixed to the housing. One stone and one Support members are fully assembled on the crank pin.

Nachteilig ist, daß eine Vielzahl von Bauelementen not­ wendig sind, um eine Änderung der Hub- in eine Drehbe­ wegung vornehmen zu können. Darüber hinaus ist deren präzise Herstellung und Zusammenbau sehr aufwendig, um das Grundprinzip des Ellipsographen einzusetzen.The disadvantage is that a variety of components are not are maneuverable to change the stroke into a rotary to be able to make movement. Furthermore, theirs precise manufacture and assembly very complex to to use the basic principle of the ellipsograph.

Zur Umsetzung von Hub- in Drehbewegungen sind Kreuzschub­ kurbelketten oder auch Doppelschieber bekannt - Vollmer, Johannes u. a., Getriebetechnik, 5. Auflage, VEB Verlag Technik Berlin, 1987, S. 70-72, 136-137 -. Die Kreuz­ schubkurbelkette enthält zwei Dreh- und zwei benachbarte Schubgelenke, aus der sich zwei Kreuzkurbeln, ein Doppel­ schieber und eine Doppelschleife entwickeln lassen. Die kinematischen Eigenschaften werden nur durch die Länge des Drehgelenks und den Kreuzungswinkel der Schubrich­ tungen bestimmt. Das Drehgelenk ist gegen seine Nachbar­ glieder stets umlauffähig, sofern die Schubgelenke lang genug sind, wobei der günstigste Kreuzungswinkel 90° beträgt. Bei gleichmäßigem Antrieb führt das Drehgelenk eine harmonische Schubbewegung aus.Cross-overfeed is used to convert lifting and rotating movements crank chains or double sliders known - Vollmer, Johannes u. a., transmission technology, 5th edition, VEB Verlag Technik Berlin, 1987, pp. 70-72, 136-137 -. The cross sliding crank chain contains two rotating and two adjacent Sliding joints that make up two cross cranks, one double slide and develop a double loop. The kinematic properties are determined only by the length of the swivel and the crossing angle of the thrust  determined. The swivel is against its neighbor limbs always fit for circulation, provided the push joints are long are enough, the cheapest crossing angle 90 ° is. The swivel joint leads with even drive a harmonious push movement.

Verwendung finden solche Kreuzschubkurbelketten oder Doppelschieber nur in Getrieben. Die als Kardankreise bezeichneten Polbahnen sind nämlich als Zahnräder aus­ bildbar.Such cross-slide crank chains are used Double slide only in gearboxes. The as gimbal circles designated pole tracks are namely made of gears malleable.

Für den Einsatz bei Brennkraftmaschinen ist ein Doppel­ schieber mit vier Kolben bekannt - Alexander, R. McK., Four Cylinders but only four Bearings, 1964 S. 107. Dabei wirken vier in einem rechten Winkel zueinander­ liegende Zylinder auf ein Exzenterelement, das die jeweils linearen einzelnen Bewegungen des Kolbens in eine gemeinsame rotierende Bewegung umwandeln. Verwen­ dung finden allerdings hier nur zwei zusammenarbeitende Exzenter bzw. eine Hilfskurbel.There is a double for use in internal combustion engines known with four pistons - Alexander, R. McK., Four Cylinders but only four Bearings, 1964 p. 107. Four work at right angles to each other lying cylinder on an eccentric element that the each linear individual movements of the piston in convert a common rotating movement. Use However, there are only two people working together here Eccentric or an auxiliary crank.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die vorstehend genannten Nachteile bei einer Bewegungstransformations­ einrichtung der eingangs genannten Art zu beseitigen und eine Einrichtung zur Transformation hin- und hergehender in rotierende Bewegungen zu schaffen, die einfach und sicher technisch realisierbar ist.The invention has for its object the above Disadvantages mentioned in a motion transformation to eliminate the establishment of the type mentioned and a facility for transforming back and forth in creating rotating movements that are simple and is technically feasible.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst,According to the invention, the object is achieved by

  • - daß wenigstens eine Hin- und Her-Bewegungseinrichtung mit wenigstens einem der Enden eines Schwingungs­ hebels verbunden ist und- That at least one back and forth movement device with at least one of the ends of an oscillation lever is connected and
  • - daß der Schwingungshebel einer von vier ein Parallelogramm-Gestänge bildender Stab ist, die in Gelenken bewegbar sind, wobei sich die als Horizontal- und Vertikalstab ausgebildeten Horizontal- und Vertikalelemente mit ihrem Schnittpunkt auf einer Kreisbahn bewegen und Kraft bzw. Arbeit umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit bzw. zurückgelegtem Weg übertragbar ist.- That the vibration lever one of four Parallelogram linkage-forming rod, which in Joints are movable, the horizontal and vertical rod trained horizontal and Vertical elements with their intersection on one  Move circular path and vice versa proportional to the speed or the distance covered Way is transferable.

Vorteilhaft ist es, wenn daß das Horizontal- und Vertikalelement ein Führungssystem bildet, in denen die Enden des Stabes bewegbar sind, in dessen Mitte ein einarmiger Hebel drehbar angeordnet ist, und in dessen Mittelpunkt der Drehpunkt des Hebels angeordnet ist, so daß in dem so gebildeten bekannten Ellipsographen die Mitte als Bahn einen Kreis durchläuft.It is advantageous if that the horizontal and Vertical element forms a guidance system in which the Ends of the rod are movable in the middle one-armed lever is rotatably arranged, and in the The center of the pivot point of the lever is arranged so that in the known ellipsograph thus formed the Middle as a path runs through a circle.

Vorteilhaft ist es, daß beim Einsatz eines Kolbenmotors als Hin- und Herbewegungseinrichtung mit wenigstens einem KolbenIt is advantageous that when using a piston engine as a reciprocating device with at least a piston

  • - von seinem Totpunkt bis zur Mittelposition die Stäbe und der einarmige Hebel von der ersten vertikalen in die erste horizontale Flucht,- The rods from its dead center to the middle position and the one-armed lever from the first vertical in the first horizontal escape,
  • - in seiner Mittelposition bis zum Totpunkt die Stäbe und der einarmige Hebel von der ersten horizontalen in die zweite vertikale Flucht,- In its middle position to the dead center, the bars and the one-armed lever from the first horizontal in the second vertical escape,
  • - von seinem unteren Totpunkt bis zur Mittelposition die Stäbe und der einarmige Hebel von der zweiten verti­ kalen in die zweite horizontale Flucht- From its bottom dead center to the middle position Rods and the one-armed lever from the second verti kalen into the second horizontal flight
  • - von seiner Mittelposition bis zum oberen Totpunkt die Stäbe und der einarmige Hebel der Parallelogrammein­ richtung von der zweiten horizontalen in die erste vertikale Flucht bringbar sind.- From its middle position to top dead center Rods and the one-armed lever of the parallelogram direction from the second horizontal to the first vertical escape can be brought.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind beim Ein­ satz eines Kolbenmotors als Hin- und Herbewegungsein­ richtung mitIn a further embodiment of the invention Set of a piston engine as a reciprocation direction with

  • - dem ersten Kolben von seinem oberen Totpunkt bis zur Mittelposition den ersten und den zweiten Stab und den einarmigen Hebel von der horizontalen Flucht in die vertikale Flucht,- The first piston from top dead center to Middle position the first and the second stick and the one arm lever from horizontal escape to the vertical escape,
  • - dem zweiten Kolben von seinem oberen Totpunkt bis zur Mittelposition den ersten und den vierten Stab und den einarmigen Hebel von der vertikalen in die horizontale Flucht,- The second piston from top dead center to  Middle position the first and fourth staff and the one-armed lever from vertical to horizontal Escape,
  • - dem dritten Kolben von seinem Totpunkt bis zur Mittel­ position den ersten und den zweiten Stab und den ein­ armigen Hebel von der horizontalen in die vertikale Flucht und- The third piston from its dead center to the middle position the first and second stick and the one arm lever from horizontal to vertical Escape and
  • - dem vierten Kolben von seinem Totpunkt bis zur Mittel­ position den den ersten und den vierten Stab und den einarmigen Hebel von der horizontalen in die vertikale Flucht bringbar ist, wodurch der einarmige Hebel die kreisförmige Bahn durchläuft und jeweils zwei Kolben in der Vertikalen und der Horizontalen angeordnet sind.- The fourth piston from its dead center to the middle position the first and fourth staff and the one-armed lever from horizontal to vertical Escape is possible, which makes the one-armed lever circular path and two pistons each arranged in the vertical and horizontal are.

Vorteilhaft ist es, daß an einem der Unterseite des Kol­ bens angeordneten starren Verbindungselement ein oder zwei Parallelogrammgestänge mit ihren einarmigen Hebeln und den Horizontal- und Vertikalelementen angeordnet sind.It is advantageous that at one of the bottom of the Kol bens arranged rigid connecting element or two parallelogram linkages with their one-armed levers and the horizontal and vertical elements are.

Vorteilhaft ist es, daß der Kolben und der Zylinder im wesentlichen rechteckig, vorzugsweise quadratisch ausge­ bildet und daß im Zylinder im Bereich der Mittelposition des Kolbens ein Auslaßventil angeordnet ist.It is advantageous that the piston and the cylinder in essentially rectangular, preferably square forms and that in the cylinder in the middle position an outlet valve of the piston is arranged.

Vorteilhaft ist es, wenn zwei einarmige Hebel durch Hub­ und Schubstangen koordinierbar sind.It is advantageous if two one-armed levers by stroke and push rods can be coordinated.

Vorteilhaft ist es, daß zur Erhöhung der Drehzahl das Parallelogramm-Gestänge mit ihrem einarmigen Hebel mit einem Zahnrad und zur Drehzahlerniedrigung mit einem Drehkranz koordinierbar ist.It is advantageous that to increase the speed Parallelogram linkage with its one-armed lever a gear and to reduce the speed with one Slewing ring can be coordinated.

Vorteilhaft ist es, daß beim Einsatz von Pedalen als Hin- und Herbewegungseinrichtung der den zweiarmigen Hebel bildende erste Stab des Parallelogramm-Gestänges wenigstens einseitig gelagert ist.It is advantageous that when using pedals as Float of the two-armed Lever forming first bar of the parallelogram linkage  is supported at least on one side.

Vorteilhaft ist es, daß das Horizontal- und Vertikalele­ ment als eine U-förmige Horizontal- und eine Vertikal­ schiene ausgebildet sind, in denen an als Drehpunkte aus­ gebildeten Gelenken angeordnete Führungsrollen geführt sind.It is advantageous that the horizontal and vertical elements ment as a U-shaped horizontal and a vertical rail are formed in which as pivot points formed joints arranged guide rollers are.

Vorteilhaft ist es, daß mittels Zug- bzw. Schubstangen, die mit den als Schwingungshebel ausgebildeten Stäben verbunden sind, zwei in beliebigem Abstand laufende Bewegungstransormationseinrichtungen systemkonform zueinander koordinierbar sind.It is advantageous that by means of pull or push rods, those with the rods designed as vibration levers are connected, two running at any distance Movement transformation devices conform to the system are coordinated with each other.

Die mit der Erfindung erzielten Vorteile werden im Zu­ sammenhang mit Ausführungsbeispielen, die in der Zeich­ nung dargestellt sind, im folgenden näher beschrieben.The advantages achieved with the invention are in Zu connection with embodiments that are in the drawing are shown, described in more detail below.

Es zeigenShow it

Fig. 1 ein Parallelogramm-Gestänge in einer schemati­ schen Darstellung, Fig. 1 is a parallelogram linkage in a schemati rule representation,

Fig. 2 eine Bewegungstransformationseinrichtung in einer schematischen Darstellung, Fig. 2 is a motion transformation device in a schematic representation,

Fig. 2a-2b Bewegungsabläufe eines Schwingungs- und eines einarmigen Hebels, FIGS. 2a-2b movements of a vibration and a one-armed lever,

Fig. 3 eine Zusammenschaltung zweier Bewegungstransfor­ mationseinrichtungen in einer schematischen Teildarstellung, Fig. 3 shows an interconnection of two Bewegungstransfor facilities are offered in a diagrammatic partial representation,

Fig. 4 eine Über- bzw. Untersetzungsanordnung mit einer Bewegungstransformationseinrichtung in einer schematischen Darstellung, Fig. 4 is an over- or under-reduction assembly with a movement transformation device in a schematic representation,

Fig. 5 eine Zuordnung einer Bewegungstransformations­ einrichtung zu Kolbenmotoren, Fig. 5 shows an assignment of a movement transformation means for reciprocating engines,

Fig. 6 einen Einsatz einer Bewegungstransformationsein­ richtung bei einem Fahrrad in schematischer Dar­ stellung. Fig. 6 shows an application of a movement transformation device in a bicycle in a schematic Dar position.

Eine Kraft- bzw. Arbeitsübertragung muß rechtwinklig in jedem Punkt eines sich um 360° drehenden Hebels erfol­ gen.A power or work transfer must be at right angles in every point of a lever rotating through 360 ° is successful gene.

Ein Kolben legt, angetrieben durch den Druck der Ver­ brennungsgase, einen eindimensionalen geraden Weg mit stetig sich verändernder Geschwindigkeit zurück.A piston attaches, driven by the pressure of the ver combustion gases, using a one-dimensional straight path steadily changing speed back.

Während also der Weg des Kolbens eindimensional ver­ läuft, ist der Weg des einen Halbkreisbogen beschrei­ benden Hebelarms bis auf sein Zentrum zweidimensional, nämlich vertikal und horizontal.So while the path of the piston is one-dimensional ver runs, the path of a semicircular arc is described lever arm in two dimensions except for its center, namely vertical and horizontal.

Bei der Zerlegung des Weges, der einen Punkt mit gleich­ bleibender Geschwindigkeit kreisförmig um ein Zentrum beschreibt, in die jeweils vertikal und horizontal zu­ rückgelegten Wegstrecken = Geschwindigkeiten ergibt sich folgendes:When disassembling the path that equals a point remaining speed circularly around a center describes, in each case vertically and horizontally distances traveled = speeds result the following:

Eine gleichmäßige Vollkreisbewegung wird durch den Schnittpunkt von zwei senkrecht zueinander sich bewegen­ den Linien erzielt, wenn diese koordiniert umgekehrt proportional zum Mittelpunkt beschleunigen und vom Mit­ telpunkt verzögert und im Stillstandspunkt eine Rich­ tungsumkehr um 180° vollziehen. Diese vorstehend be­ schriebenen Bewegungsabläufe werden wie folgt erreicht:The Intersection of two moving perpendicular to each other the lines achieved when coordinated vice versa Accelerate proportional to the center and from the center delayed point and a Rich at standstill Reverse the position by 180 °. This above be Written movements are achieved as follows:

Während auf der Vertikalachse vom äußersten Punkt zum Zentrum hin sich eine Beschleunigung vollzieht, voll­ zieht sich gleichzeitig auf der Horizontalachse vom Zentrum zum äußersten Punkt hin eine Verzögerung.While on the vertical axis from the extreme point to Center is accelerating, full pulls from the horizontal axis at the same time  Center to the extreme point a delay.

Bewegung und damit auch Geschwindigkeit verhalten sich auf ihren jeweiligen Achsen umgekehrt proportional zu­ einander.Movement and therefore speed also behave on their respective axes inversely proportional to each other.

An den jeweilig äußersten Punkten der zwei Achsen im Stillstandspunkt erfolgt eine Richtungsumkehr von 180°. Die maximale Geschwindigkeit liegt jeweils im Zentrum. Absolut gleiche Geschwindigkeiten sowohl in vertikaler als auch in horizontaler Richtung ist viermal im Verlauf des Vollkreises vorhanden, bei 45°, 135°, 225° und 315°, wobei eine gleichmäßige Kreisbewegung angenommen ist.At the respective extreme points of the two axes in the At standstill, the direction is reversed by 180 °. The maximum speed is in the center. Absolutely equal speeds in both vertical as well as in the horizontal direction is four times in the course of the full circle, at 45 °, 135 °, 225 ° and 315 °, assuming an even circular motion.

Wird eine Horizontalführungsschiene 12 und eine Vertikal­ führungsschiene 13 jeweils von der Länge des Kreisdurch­ messers angeordnet, bewegen diese eine Einrichtung, wie oben beschrieben, umgekehrt proportional beschleunigend bzw. verzögernd, dann beschreibt der Schnittpunkt beider Linien eine Kreisbahn. Die Resultierende im Schnittpunkt bildet jeweils einen Winkel zum Hebelarm.If a horizontal guide rail 12 and a vertical guide rail 13 are each arranged on the length of the circular diameter, these move a device, as described above, inversely proportional accelerating or decelerating, then the intersection of the two lines describes a circular path. The resultant at the intersection forms an angle to the lever arm.

Ein aus vier Stäben 1, 2, 3 und 4 gebildetes Parallelo­ gramm-Gestänge 24, deren Verbindung miteinander aus Ge­ lenken 5, 6, 7 und 8 besteht - siehe Fig. 1 -, erfüllt exakt die vorstehend beschriebenen Erwartungen an einer Bewegungstransformationseinrichtung 100, 101.A formed from four rods 1 , 2 , 3 and 4 parallelogram linkage 24 , the connection of which is made up of joints 5 , 6 , 7 and 8 - see FIG. 1 - exactly meets the above-described expectations of a movement transformation device 100 , 101 .

Neben den proportional wirkenden Beschleunigungs- und Verzögerungseigenschaften für die Geschwindigkeit über­ trägt diese Bewegungstransformationseinrichtung 100, 101 zudem noch Kraft bzw. Arbeit, jedoch wiederum umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit bzw. zurückgelegten Weg, d. h. für die übertragene Arbeit gilt:
geringe Kraft x große Geschwindigkeit und
große Kraft x kleine Geschwindigkeit. In addition to the acceleration and deceleration properties for the speed, which act proportionally, this movement transformation device 100 , 101 also transmits force or work, but in turn is inversely proportional to the speed or distance traveled, ie for the work transferred:
low force x high speed and
large force x small speed.

Gleichheit der Geschwindigkeit und Gleichheit der Kraft ist jeweils vorhanden, wenn aus dem Parallelogramm-Ge­ stänge 24 ein Quadrat geworden ist.Equality of speed and equality of force is present when the parallelogram rod 24 has become a square.

Wird ein in oberer Position sich befindender Kolben 9 durch eine starre Verbindung mit dem oberen Gelenk 5 des Parallelogramm-Gestänges 24 verbunden und verbinden sich die Stäbe 1, 2, 3, 4 von der Länge der Hubhöhe des Kol­ bens 9 an den vier Gelenken 5, 6, 7, 8 des Parallelo­ gramm-Gestänges 24, dann überträgt der Kolben 9 seine ab­ wärts gerichtete Vertikalkraft bzw. Arbeit bei den Stab­ stellungen 1′, 2′, 3′, 4′ verlustfrei auf die Kreisbewe­ gung bzw. das Drehmoment. Umgekehrt wird ebenfalls ver­ lustfrei die Kreisbewegung auf den sich aufwärts bewegen­ den Kolben 9 übertragen. Der Kolben 9 beschleunigt von der Geschwindigkeit 0 im oberen Totpunkt TO bis zur maxi­ malen Geschwindigkeit exakt in der Mittelposition MP der Vertikalbewegung, um dann umgekehrt proportional zu ver­ zögern.If a piston 9 in the upper position is connected by a rigid connection to the upper joint 5 of the parallelogram linkage 24 and the rods 1 , 2 , 3 , 4 of the length of the lifting height of the piston 9 are connected to the four joints 5 , 6 , 7 , 8 of the parallelogram linkage 24 , then the piston 9 transmits its downward vertical force or work at the rod positions 1 ', 2 ', 3 ', 4 ' losslessly on the circular movement or the torque . Conversely, the circular movement is also transferred to the piston 9 without loss of movement. The piston 9 accelerates from the speed 0 at top dead center TO to the maximum speed exactly in the middle position MP of the vertical movement, in order to then decelerate in inverse proportion.

Die Bewegungstransformationseinrichtung 100 bewirkt dabei, wie im folgenden noch beschrieben wird,The movement transformation device 100 effects, as will be described in the following,

  • a) eine volle Umwandlung einer eindimensionalen Arbeit eines Kolbens 9 in eine zweidimensionale Drehbewe­ gung,a) a full conversion of a one-dimensional work of a piston 9 into a two-dimensional rotary movement,
  • b) die Übertragung der Drehbewegung bzw. des Momentes unter Verzicht von Wellen und Zahnrädern über jede Entfernung und jede Dimension mittels Zug- und Schub­ stange 14, 14′,b) the transmission of the rotational movement or the moment without shafts and gears over any distance and any dimension by means of pull and push rod 14 , 14 ',
  • c) Umwandlung von Drehzahl und Drehmoment unter Verzicht auf ein aus Wellen und Zahnrädern bestehendes Getrie­ be mittels Schub- und Zugstange 14 und 14′.c) Conversion of speed and torque without a transmission consisting of shafts and gears be by means of push and pull rod 14 and 14 '.

Die Bewegungstransformationseinrichtung 100 besteht, wie Fig. 2 zeigt, aus einem Drehpunkt A, aus einem einarmi­ gen Hebel 10, der einerseits im Drehpunkt A drehbar ist und andererseits einen zweiten beweglichen Drehpunkt auf­ weist.The movement transformation device 100 consists, as shown in FIG. 2, of a fulcrum A, of a single lever 10 which is rotatable in the fulcrum A and on the other hand has a second movable fulcrum.

Sie besteht weiterhin aus einem zweiarmigen Schwingungs­ hebel mit doppelter Länge des einarmigen Hebels 10, der durch den Stab 1 gebildet wird, in dessen Mitte (23) das andere Ende des einarmigen Hebels drehbar ist.It also consists of a two-armed vibration lever with double length of the one-armed lever 10 , which is formed by the rod 1 , in the middle ( 23 ) of which the other end of the one-armed lever is rotatable.

An den äußeren Enden des Stabes 1 befinden sich die Gelenke 5 und 6, die ebenfalls bewegliche Drehpunkt sind. Am Gelenk 5 des Stabes 1 ist darüber hinaus der Kolben 9 mit seiner Vertikalkraft angeordnet. An den Gelenken 5 und 6 ist darüber hinaus eine Führungsrolle befestigt, die in den U-förmig ausgebildeten Horizontal- und Vertikalschienen 12 und 13 hin- und herlaufen.At the outer ends of the rod 1 are the joints 5 and 6 , which are also movable fulcrum. At the joint 5 of the rod 1 , the piston 9 is also arranged with its vertical force. On the joints 5 and 6 , a guide roller is also attached, which run back and forth in the U-shaped horizontal and vertical rails 12 and 13 .

Im Prinzip handelt es sich konkret um den Stab 1 des vierstäbig ausgebildeten Programmgestänges 24, ergänzt durch die Horizontal- und Vertikalschienen 12 und 13, die Schwinghebel-Stellungen 1 I bis 1 V einnimmt.In principle, it is specifically the rod 1 of the four-rod program linkage 24 , supplemented by the horizontal and vertical rails 12 and 13 , which assume the rocker arm positions 1 I to 1 V.

Die Bewegungsabläufe des Stabes 1, 1′′ und 1′′′ mit dem dazugehörigen einarmigen Hebel 10, die einen Ellipso­ graphen 30 der Bewegungstransformationseinrichtung 100 bilden, sind in den Fig. 2a, 2b und 2c dargestellt. Die eingangs beschriebenen Funktionen (Kräfte und Ge­ schwindigkeit wirken mit doppelter Intensität auf das Gelenk 5 des Stabes 1.The movements of the rod 1 , 1 '' and 1 '''with the associated one-armed lever 10 , which form an Ellipso graph 30 of the movement transformation device 100 are shown in Figs. 2a, 2b and 2c. The functions described at the outset (forces and speed act with double intensity on the joint 5 of the rod 1 .

Zwei in beliebigem Abstand laufende Bewegungstrans­ formationseinrichtungen mit ihren Stäben 1.1 und 1.2 werden, wie Fig. 3 zeigt, mittels Zug- bzw. Schubstangen 14, 14′ verbunden. Diese übertragen den Bewegungsablauf und Beschleunigung und Verzögerung sowie das Verharren im Stillstandspunkt exakt. Sie verhalten sich systemkonform zueinander. Two at any distance moving Trans formation devices with their rods 1.1 and 1.2 are, as Fig. 3 shows, connected by means of tie rods 14 , 14 '. These transmit the movement sequence and acceleration and deceleration as well as the persistence in the standstill point exactly. They behave in a system-compatible manner.

Selbstverständlich ist die Möglichkeit gegeben, jede der Einrichtungen unter Beibehaltung der jeweiligen Schub- und Zugachse um 360° zu verschwenken.Of course there is the possibility of each of the Facilities while maintaining the respective push and pivot axis by 360 °.

Bei einem Schwenk von 90° erfährt sowohl die Vertikal- als auch die Horizontalbewegung eine Vor- und Zurückbe­ wegung. Dadurch wird auch die dritte Dimension erschlos­ sen. Die jeweils für einen Standort und Richtungsver­ änderung erforderlichen Bewegungstransformationsein­ richtungen benötigen den um die Achse sich drehenden Hebelarm 10 nicht.With a swivel of 90 °, both the vertical and the horizontal movement experience a back and forth movement. This also opens up the third dimension. The required in each case for a location and change in direction Bewegungsstransformationeins directions do not need the lever arm 10 rotating about the axis.

Für den Gleichlauf der Bewegungen ist darauf zu achten, daß die Masse der vertikal bewegten Schub- und Zugstange 14 gleich der Masse der horizontal 14′ bewegten ist.For the synchronism of the movements, care must be taken that the mass of the vertically moving push and pull rod 14 is equal to the mass of the horizontally 14 'moved.

Dabei gilt:
Die Verzögerung der Masse einer Achse und deren Still­ stand erfolgt erschütterungs- und verlustfrei, da sie umgekehrt proportional der Beschleunigung der Masse der anderen Achse zufließt.The following applies:
The deceleration of the mass of one axis and its standstill is vibration-free and loss-free, since it flows in inverse proportion to the acceleration of the mass of the other axis.

Zum Beschleunigen der Masse muß Arbeit geleistet werden - die Verzögerung der Masse hingegen leistet Arbeit.Work must be done to accelerate the mass are - the delay of the mass, however, does Job.

Die Umwandlung von Drehzahl und Drehmoment wird mittels zentraler Zahnräder 18 (Erhöhung der Drehzahl) oder einem äußeren Drehkranz 27 (Verringerung der Drehzahl) erreicht. Die jeweiligen Größenverhältnisse bestimmen den Umfang der Ober- bzw. Untersetzung (vgl. Fig. 4). Für den Maschinenbau ergibt sich dadurch die Möglich­ keit, daß durch E-Motoren erzeugte Drehmoment durch die Bewegungstransformationseinrichtung 100′′ und 100′′′ drei­ dimensional zu jeder Stelle, an der es benötigt wird, verlustfrei zu übertragen. The conversion of speed and torque is achieved by means of central gearwheels 18 (increasing the speed) or an outer slewing ring 27 (reducing the speed). The respective proportions determine the extent of the step-up or step-down ratio (cf. FIG. 4). For mechanical engineering, this results in the possibility that torque generated by electric motors through the movement transformation device 100 '' and 100 '''three dimensionally to any point where it is required to transmit without loss.

Zur Verbesserung der Energieeffizienz eines Kolbenmotors 26 durch die Anwendung der Bewegungstransformationsein­ richtung 100 bzw. 101 (vgl. Fig. 5) macht folgende Not­ wendigkeiten erforderlich:In order to improve the energy efficiency of a piston engine 26 by using the movement transformation device 100 or 101 (see FIG. 5), the following necessities are necessary:

  • 1. Anstelle von zwei Arbeitstakten bei Pleuel- und Kur­ belwelle sind bei der Bewegungstransformationseinrich­ tung vier Arbeitstakte erforderlich.1. Instead of two working cycles for connecting rod and cure Belwelle are in the movement transformation device four work cycles required.
  • 2. Der auf den Kolben 9 wirkende Druck der Verbrennungs­ gase (oder auch ein Dampfdruck) muß im oberen Tot­ punkt TO (auch Stillstandspunkt) maximal sein und sich bei Vergrößerung des Volumens des abwärts bewe­ genden Kolbens 9 stetig verringern, so daß er exakt zur Hälfte der Abwärtsbewegung in der Mittelposition PM = 0 ist.2. The pressure acting on the piston 9 of the combustion gases (or a vapor pressure) must be at the top dead center TO (also standstill point) maximum and steadily decrease with increasing the volume of the piston 9 moving downward, so that it is exactly Half of the downward movement in the middle position PM = 0.
  • In dieser Mittelposition PM ist die Geschwindigkeit maximal und es tritt die Verzögerungsphase ein. Gleichzeitig bilden in dieser Position Schubstange 16 und Stab 1 als zweiarmiger Hebel eine Linie. Der Stab 1 befindet sich im Stillstandspunkt, so daß ein zwei­ ter Kolben mit seinem Arbeitstakt beginnen kann. Die beschriebenen Funktionsabläufe wiederholen sich im Viertelkreisrhythmus.In this middle position PM the speed is maximum and the deceleration phase occurs. At the same time, push rod 16 and rod 1 form a line as a two-armed lever in this position. The rod 1 is at a standstill, so that a two-th piston can start with its working cycle. The functional sequences described are repeated in a quarter circle rhythm.
  • 3. Die Regulierung des Gas- bzw. Dampfdruckes von maxi­ mal bis null auf halbem Kolbenweg wird wegen der Kom­ pliziertheit des Wärmehaushaltes Schwierigkeiten be­ reiten können. Zur Vermeidung von Energieverlusten be­ steht die Möglichkeit, den mittig gegebenenfalls noch vorhandenen Druck (Gas-, Dampfdruck) durch ein Auslaß­ ventil 25 auf ein zweites rotationsförderndes System wirken zu lassen, z. B. eine Turbine.3. The regulation of the gas or vapor pressure from maxi times to zero halfway through the piston will cause difficulties due to the complexity of the heat balance. To avoid energy losses, there is the possibility of letting the pressure (gas, vapor pressure), which may still be present in the center, act through an outlet valve 25 on a second rotation-promoting system, for. B. a turbine.
  • 4. Die das Drehmoment übertragende Schub-Zugstange ge­ stattet es, eine Einzelpositionierung der Zylinder vorzunehmen. Die zwangsweise Zusammenfassung aller Zylinder entweder hintereinander oder nebeneinander in einem Motorblock entfällt.4. The torque-transmitting push-pull rod  allows individual positioning of the cylinders to make. The compulsory summary of all Cylinder either in a row or next to each other in an engine block.
  • 5. Da sich ein starres Verbindungselement 16 zwischen Kolben 9 und der Bewegungstransformationseinrichtung 100, 101 starr und sich im Gegensatz zum Pleuel ein­ dimensional bewegt, ist die Möglichkeit gegeben, den Zylinder 9 und den Kolben 17 statt rund, quadratisch zu konzipieren. Das würde die Möglichkeit eröffnen, aus einer verlustintensiven gleitenden Reibung von Kolben 9 und Zylinder 17 eine verlustarme, rollende Reibung zu machen. Hierdurch kann allein im Kfz- Bereich der Kraftstoffverbrauch und damit die CO2- Produktion halbiert werden.5. Since a rigid connecting element 16 between the piston 9 and the movement transformation device 100 , 101 moves rigidly and, in contrast to the connecting rod, moves dimensionally, it is possible to design the cylinder 9 and the piston 17 to be square instead of round. This would open up the possibility of turning a loss-intensive sliding friction between the piston 9 and the cylinder 17 into a low-loss, rolling friction. As a result, fuel consumption and thus CO2 production can be halved in the automotive sector alone.

Anders als beim eindimensional-vertikal bewegten Kolben 9 stellt sie die Situation beim Radfahren dar. Hüft-, Knie- und Fußgelenk in Verbindung mit den jeweiligen Muskeln ermöglichen zumindest eine teilweise qualifi­ zierte Kreisbewegung. Aber selbst diese ergonomisch gün­ stige Konstellation gestattet keine volle horizontale Kraftübertragung, so daß die durch die Muskulatur des Beines verrichtete Arbeit nur zum Teil dem Drehmoment zugute kommt.Unlike the one-dimensionally-vertically moving piston 9 , it represents the situation when cycling. Hip, knee and ankle joint in connection with the respective muscles allow at least a partially qualified circular movement. But even this ergonomically favorable constellation does not allow full horizontal power transmission, so that the work done by the muscles of the leg only partially benefits the torque.

Mit der Bewegungstransformationseinrichtung 100 wird auch hier eine optimale Lösung erreicht.An optimal solution is also achieved here with the movement transformation device 100 .

Da es vermutlich bequemer und über längere Zeit weniger ermüdend ist, mit den Füßen eine Kreisbewegung zu voll­ ziehen als eine Auf- und Abbewegung, ergibt sich eine andere Ausgangssituation. Durch einseitige Verlängerung des als zweiarmigen Hebel wirkenden Stabes 1 und Aus­ stattung mit einer Pedale 20, 20′ entsteht eine tretbare elliptische Bahn, wie sie von dem Pedalweg 21 und 22 in Fig. 6 dargestellt ist.Since it is probably more comfortable and less tiring for a long time to make a circular movement with your feet than an up and down movement, the situation is different. By one-sided extension of the rod 1 acting as a two-armed lever and equipped with a pedal 20 , 20 'creates a pedalable elliptical path, as shown by the pedal travel 21 and 22 in Fig. 6.

Ergonomisch hat sich offenbar in Jahrzehnten ein mittle­ rer Durchmesser des zu tretenden Kreises von 36 cm her­ auskristallisiert, der über ein Zahnrad 18′ ein Laufrad 19 antreibt.Ergonomically, a mean diameter of the circle to be pedaled of 36 cm has apparently crystallized in decades, which drives an impeller 19 via a gear 18 '.

Die Form der zu tretenden Ellipse wird durch das Ver­ hältnis von Pedalwegehöhe zur Länge des als zweiarmigen Hebels ausgebildeten Stabes 1 bestimmt.The shape of the ellipse to be pedaled is determined by the ratio of the pedal travel height to the length of the rod 1 designed as a two-armed lever.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1, 1.1, 1.2 Zweiarmiger Hebel, Stab
2 Stab
3 Stab
4 Stab
1 I ... 1 V Schwingungshebelstellung
1′, 1′′, 1′′′ Bewegungsabläufe des Stabes
2′, 3′, 4′ Stabstellung
5, 6, 7, 8 Gelenk
9 Kolben
9′ Kolbenstellung
10, 10.1, 10.2 einarmiger Hebel
10′′, 10′′′ Hebelstellung
11 Drehpunkt
12 Horizontalführungsschiene
13 Vertikalführungsschiene
14, 14′ Schub- und Zugstange
15, 16 stares Verbindungselement
17 Zylinder
18, 18′ Zahnrad
19 Laufrad
20, 20′ Pedale
21, 22 Pedalweg
23 Mitte
24, 24′, 24′′, 24′′′ Parallelogramm-Gestänge
25 Auslaßventil
26 Kolbenmotor
27 Drehkranz
28 Horizontalstab
29 Vertikalstab
30 Ellipsographen
100, 100′, 100′′, 101 Bewegungstransformationseinrichtung
TO oberer Totpunkt
TU unterer Totpunkt
PM Mittelposition
A Drehpunkt 1, 1.1, 1.2 two-armed lever, rod
2 stick
3 stick
4 staff
1 I ... 1 V vibration lever position
1 ′, 1 ′ ′, 1 ′ ′ ′ movements of the rod
2 ′, 3 ′, 4 ′ rod position
5, 6, 7, 8 joint
9 pistons
9 ' piston position
10, 10.1, 10.2 one-armed lever
10 '', 10 ''' lever position
11 fulcrum
12 horizontal guide rail
13 vertical guide rail
14, 14 ' push and pull rod
15, 16 rigid connecting element
17 cylinders
18, 18 ′ gear
19 impeller
20, 20 ′ pedals
21, 22 pedal travel
23 middle
24, 24 ′, 24 ′ ′, 24 ′ ′ ′ parallelogram linkage
25 exhaust valve
26 piston engine
27 slewing ring
28 horizontal bar
29 vertical rod
30 ellipsographs
100, 100 ′, 100 ′ ′, 101 movement transformation device
TO top dead center
TU bottom dead center
PM middle position
A pivot point

Claims (11)

1. Einrichtung zur Transformation hin- und hergehender in rotierende Bewegungen mit Horizontal- und Vertikalelementen (12, 13; 28, 29), dadurch gekennzeichnet,
  • - daß wenigstens eine Hin- und Her-Bewegungseinrich­ tung (9, 15, 15′, 20, 21) mit wenigstens einem der Enden (5) eines Schwingungshebels (1) verbunden ist und
  • - daß der Schwingungshebel einer von vier ein Parallelogramm-Gestänge (24, 24′, 24′′, 24′′′) bildender Stab (1, 2, 3, 4, 1.1, 1.2) ist, die in Gelenken (5, 6, 7, 8) bewegbar sind, wobei sich die als Horizontal- und Vertikalstab (28, 29) ausgebildeten Horizontal- und Vertikalelemente mit ihrem Schnittpunkt auf einer Kreisbahn bewegen und Kraft bzw. Arbeit umgekehrt proportional zur Geschwindigkeit bzw. zurückgelegtem Weg übertragbar ist.
1. A device for transforming back and forth in rotating movements with horizontal and vertical elements ( 12 , 13 ; 28 , 29 ), characterized in that
  • - That at least one reciprocating device ( 9 , 15 , 15 ', 20 , 21 ) is connected to at least one of the ends ( 5 ) of a vibration lever ( 1 ) and
  • - That the vibration lever is one of four a parallelogram linkage ( 24 , 24 ', 24 '', 24 ''') forming rod ( 1 , 2 , 3 , 4 , 1.1 , 1.2 ), which in joints ( 5 , 6 , 7 , 8 ) can be moved, the horizontal and vertical elements ( 28 , 29 ), which are designed as horizontal and vertical bars ( 28 , 29 ), move with their intersection on a circular path and force or work can be transmitted in inverse proportion to the speed or distance traveled.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Horizontal- und Vertikalelement (12, 13) ein Führungssystem bildet, in denen die Enden (5, 6) des Stabes (1) bewegbar sind, in dessen Mitte (23) ein einarmiger Hebel (10) drehbar angeordnet ist, und in dessen Mittelpunkt der Drehpunkt (A) des Hebels (10) angeordnet ist, so daß in dem so gebildeten bekannten Ellipsographen (30) die Mitte (23) als Bahn einen Kreis durchläuft.2. Device according to claim 1, characterized in that the horizontal and vertical element ( 12 , 13 ) forms a guide system in which the ends ( 5 , 6 ) of the rod ( 1 ) are movable, in the middle ( 23 ) of which one arm Lever ( 10 ) is rotatably arranged, and in the center of which the fulcrum (A) of the lever ( 10 ) is arranged, so that in the known ellipsograph ( 30 ) thus formed, the center ( 23 ) runs through a circle as a path. 3. Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz eines Kolbenmotors (26) als Hin- und Herbewegungseinrichtung mit wenigstens einem Kolben (9)
  • - von seinem Totpunkt (TO) bis zur Mittelposition (PM) die Stäbe (1, 2, 3, 4) und der einarmige Hebel (10) von der ersten vertikalen in die erste horizontale Flucht,
  • - in seiner Mittelposition (PM) bis zum Totpunkt (TU) die Stäbe (1, 2, 3, 4) und der einarmige Hebel (10) von der ersten horizontalen in die zweite vertikale Flucht,
  • - von seinem unteren Totpunkt (TU) bis zur Mittelposition (PM) die Stäbe (1, 2, 3, 4) und der einarmige Hebel (10) von der zweiten vertikalen in die zweite horizontale Flucht
  • - von seiner Mittelposition (PM) bis zum oberen Totpunkt (TO) die Stäbe (1, 2, 3, 4) und der einarmigen Hebel (10) der Parallelogramm­ einrichtung (24) von der zweiten horizontalen in die erste vertikale Flucht bringbar sind.
3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that when using a piston engine ( 26 ) as a reciprocating device with at least one piston ( 9 )
  • - from its dead center (TO) to the central position (PM) the rods ( 1, 2, 3, 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the first vertical to the first horizontal alignment,
  • - In its middle position (PM) to the dead center (TU) the rods ( 1, 2, 3, 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the first horizontal to the second vertical alignment,
  • - From its bottom dead center (TU) to the middle position (PM) the rods ( 1, 2, 3, 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the second vertical to the second horizontal flight
  • - From its middle position (PM) to top dead center (TO) the rods ( 1, 2, 3, 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) of the parallelogram device ( 24 ) can be brought from the second horizontal into the first vertical escape.
4. Einrichtung wenigstens nach einem der Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz eines Kolbenmotors (26) als Hin- und Herbewegungseinrichtung mit
  • - dem ersten Kolben (9) von seinem oberen Totpunkt (TO) bis zur Mittelposition (PM) den ersten und den zweiten Stab (1, 2) und den einarmigen Hebel (10) von der horizontalen Flucht in die vertikale Flucht,
  • - dem zweiten Kolben von seinem oberen Totpunkt bis zur Mittelposition den ersten und den vierten Stab (1, 4) und den einarmigen Hebel (10) von der verti­ kalen in die horizontale Flucht,
  • - dem dritten Kolben von seinem Totpunkt bis zur Mittelposition den ersten und den zweiten Stab (1, 2) und den einarmigen Hebel (10) von der horizon­ talen in die vertikale Flucht und
  • - dem vierten Kolben (9) von seinem Totpunkt (TO) bis zur Mittelposition (PM) den den ersten und den vierten Stab (1, 4) und den einarmigen Hebel (10) von der horizontalen in die vertikale Flucht bring­ bar ist, wodurch der einarmige Hebel (10) die kreisförmige Bahn durchläuft und jeweils zwei Kol­ ben in der Vertikalen und der Horizontalen ange­ ordnet sind.
4. Device at least according to one of claims 1 to 3, characterized in that when using a piston engine ( 26 ) as a reciprocating device with
  • the first piston ( 9 ) from its top dead center (TO) to the middle position (PM), the first and the second rod ( 1 , 2 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the horizontal alignment to the vertical alignment,
  • - The second piston from its top dead center to the middle position, the first and fourth rod ( 1 , 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the verti cal in the horizontal flight,
  • - The third piston from its dead center to the middle position, the first and the second rod ( 1 , 2 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the horizontal to the vertical alignment and
  • - The fourth piston ( 9 ) from its dead center (TO) to the central position (PM) the first and fourth rods ( 1 , 4 ) and the one-armed lever ( 10 ) from the horizontal into the vertical escape can be brought, whereby the one-armed lever ( 10 ) passes through the circular path and two Kol ben are arranged in the vertical and horizontal.
5. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß an einem der Unterseite des Kolbens (9) angeordneten starren Verbindungselement (15, 16) ein oder zwei Parallelo­ grammgestänge (24, 24′) mit ihren einarmigen Hebeln und den Horizontal- und Vertikalelementen (12, 13) angeordnet sind.5. Device according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that on one of the underside of the piston ( 9 ) arranged rigid connecting element ( 15 , 16 ) one or two parallel rod linkages ( 24 , 24 ') with their one-armed levers and Horizontal and vertical elements ( 12 , 13 ) are arranged. 6. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet,
  • - daß der Kolben (9) und der Zylinder (10) im wesent­ lichen rechteckig, vorzugsweise quadratisch ausge­ bildet und
  • - daß im Zylinder (10) im Bereich der Mittelposition (MP) des Kolbens (9) ein Auslaßventil (25) ange­ ordnet ist.
6. Device according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that
  • - That the piston ( 9 ) and the cylinder ( 10 ) forms in wesent union rectangular, preferably square and
  • - That in the cylinder ( 10 ) in the middle position (MP) of the piston ( 9 ) an outlet valve ( 25 ) is arranged.
7. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei einarmige Hebel (10.1, 10.2) durch Hub- und Schubstangen (14, 14′) koordinierbar sind.7. Device according to at least one of claims 1 to 6, characterized in that two one-armed levers ( 10.1 , 10.2 ) can be coordinated by lifting and push rods ( 14 , 14 '). 8. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Erhöhung der Drehzahl das Parallelogramm-Gestänge (24′′, 24′′′) mit ihrem einarmigen Hebel mit einem Zahnrad (18) und zur Drehzahlerniedrigung mit einem Drehkranz (27) koordinierbar ist.8. Device according to at least one of claims 1 to 7, characterized in that to increase the speed, the parallelogram linkage ( 24 '', 24 ''') with its one-armed lever with a gear ( 18 ) and to reduce the speed with a turntable ( 27 ) can be coordinated. 9. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß beim Einsatz von Pedalen (20, 20′) als Hin- und Herbewegungseinrich­ tung der den zweiarmigen Hebel bildende erste Stab (1) des Parallelogramm-Gestänges (24) wenigstens einseitig gelagert ist.9. Device according to at least one of claims 1 to 8, characterized in that when using pedals ( 20 , 20 ') as a reciprocating device forming the two-armed lever first rod ( 1 ) of the parallelogram linkage ( 24 ) at least is supported on one side. 10. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Horizontal- und Vertikalelement als eine U-förmige Horizontal- und eine Vertikalschiene (12, 13) ausgebildet sind, in denen an als Drehpunkte ausgebildeten Gelenken (5, 6) angeordnete Führungsrollen geführt sind.10. The device according to at least one of claims 1 to 9, characterized in that the horizontal and vertical element as a U-shaped horizontal and a vertical rail ( 12 , 13 ) are formed, in which on joints designed as pivot points ( 5 , 6 ) arranged guide rollers are guided. 11. Einrichtung nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mittels Zug- bzw. Schubstangen (14, 14′) , die mit den als Schwingungshebel ausgebildeten Stäben (1.1, 1.2) verbunden sind, zwei in beliebigem Abstand laufende Bewegungstransformationseinrichtungen systemkonform zueinander koordinierbar sind.11. The device according to at least one of claims 1 to 10, characterized in that by means of pull or push rods ( 14 , 14 '), which are connected to the rods designed as a vibration lever ( 1.1 , 1.2 ), two moving transformation devices running at any distance can be coordinated with one another in accordance with the system.
DE19893930263 1989-09-11 1989-09-11 Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame Withdrawn DE3930263A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893930263 DE3930263A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame
DE19904042526 DE4042526A1 (en) 1989-09-11 1990-06-11 Brake used as mechanical energy storage system in motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893930263 DE3930263A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3930263A1 true DE3930263A1 (en) 1993-04-15

Family

ID=6389153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19893930263 Withdrawn DE3930263A1 (en) 1989-09-11 1989-09-11 Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3930263A1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5520069A (en) * 1994-10-31 1996-05-28 Hewlett-Packard Company Synchronized lever mechanism for insertion and removal of modules in housings
WO2017184019A1 (en) * 2016-10-21 2017-10-26 Андрей Валерьевич РИЯНОВ Riyanov double slider-crank mechanism
CN110131040A (en) * 2019-06-10 2019-08-16 戴国春 A kind of the interconnection jack and its connection adjustor of power generating apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5520069A (en) * 1994-10-31 1996-05-28 Hewlett-Packard Company Synchronized lever mechanism for insertion and removal of modules in housings
WO2017184019A1 (en) * 2016-10-21 2017-10-26 Андрей Валерьевич РИЯНОВ Riyanov double slider-crank mechanism
CN110131040A (en) * 2019-06-10 2019-08-16 戴国春 A kind of the interconnection jack and its connection adjustor of power generating apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2720284C3 (en) Slider crank system series
DE102014003752B4 (en) Turbo machine and method for operating a turbo machine
DE3930263A1 (en) Movement transformation transmission with ellipsograph - has reciprocating input connected to oscillating lever, which is part of parallelogram frame
WO1994001670A1 (en) Energy converter on the hot-air engine principle
DE883540C (en) Device for power transmission between reciprocating and rotating movements, especially slider crank mechanism
EP0307020B1 (en) Motor with cross-crank mechanism
DE19937965A1 (en) Windmill with turning flaps which with changeover of inclination angle by wind are moved up-and-down in straight line and are mounted in carrying frames
DE2753125A1 (en) HOT GAS MACHINE
DE19749913A1 (en) Equipment for producing two=dimensional movement
DE507584C (en) Mass compensation for gears with reciprocating masses
DE2616372C2 (en) Crank gear with crank pin travel on a cardioid path
DE4227266C2 (en)
DE3315493A1 (en) Hot gas generator with gear mechanism
DE3406844C2 (en) Redirection from oscillating to rotating forces
DE72651C (en) External slide control for power machines
DE102016119720B4 (en) Crank loops engine
DE183100C (en)
DE687162C (en) Synchronization rods in the manner of Nuremberg scissors for the opposing free-flight pistons of a flight-piston machine
DE475448C (en) Gearbox for internal combustion engines with opposing pistons
DE559358C (en) Motor air compressor
DE218475C (en)
DE906974C (en) A unit consisting of at least one working cylinder provided with a piston and at least one compressor cylinder provided with a piston
DE535113C (en) Transmission for internal combustion engines
DE233134C (en)
DE597090C (en) Crank gear, especially for high-speed internal combustion engines

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
AG Has addition no.

Ref country code: DE

Ref document number: 4042526

Format of ref document f/p: P

8139 Disposal/non-payment of the annual fee