DE3928532A1 - Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel - Google Patents

Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel

Info

Publication number
DE3928532A1
DE3928532A1 DE19893928532 DE3928532A DE3928532A1 DE 3928532 A1 DE3928532 A1 DE 3928532A1 DE 19893928532 DE19893928532 DE 19893928532 DE 3928532 A DE3928532 A DE 3928532A DE 3928532 A1 DE3928532 A1 DE 3928532A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
wire loop
patient
flexible
endoscope
carrier
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19893928532
Other languages
German (de)
Inventor
Karl Dr Med Storz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STORZ KARL
Original Assignee
STORZ KARL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STORZ KARL filed Critical STORZ KARL
Priority to DE19893928532 priority Critical patent/DE3928532A1/en
Publication of DE3928532A1 publication Critical patent/DE3928532A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00982—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body combined with or comprising means for visual or photographic inspections inside the body, e.g. endoscopes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B2018/1405—Electrodes having a specific shape
    • A61B2018/1407—Loop

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Otolaryngology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

The end of the endoscope near the patient is movable by actuation at the end of the head piece remote from patient. A working element (1) is installed on the head piece for length movement of an electro-surgical wire loop carrier (2) having a wire loop at the patient end. The carrier has a covered, flexible hose leading the two wires to the loop. The working element has a hand lever (4) joined to a toothed segment (5) that engages a toothed rod (6) joined to the wire loop carrier. The wires leading to the loop are woven together or stranded. The loop is formed into an oblong and angled by about a third of its total length. ADVANTAGE - Wider application, avoiding major surgery.

Description

Die Erfindung betrifft ein flexibles Operationsendoskop nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a flexible surgical endoscope according to the preamble of claim 1.

Es ist bereits ein derartiges Endoskop bekannt, bei dem sich das patientennahe Ende durch die Betätigung von Hand von zwei nebeneinander angeordneten Handrädern in allen erforderlichen Richtungen bewegen läßt. Um hierbei die Betätigung zu vereinfachen, können auch ein oder mehrere Servo-Motoren im Kopfstück angeordnet sein (DE-PS 25 04 663). Es sind weiter elektrochirurgische Instrumente mit einem Endoskop bekannt, bei denen der Schingenträger zum Bei­ spiel aus zwei parallel zueinander verlaufenden rohrförmigen Stäben besteht, die mittels einiger Führungsteile am Seh­ rohr geführt und miteinander verbunden sind, die an ihrem patientennahen Ende die Drahtschlinge tragen (DE-GM 19 41 759). Dabei ist in der Regel am Arbeitselement ein Geradschubhebelgestänge vorgesehen, durch das der Arzt die mit Hochfrequenz-Strom gespeiste Drahtschlinge am patientennahen Ende betätigen kann. Solche Instrumente dienen zur Abtragung von Gewebe in der Harnröhre und der Blase. Bei derartigen starren Endoskopen wurde die Ver­ schiebung des Sehrohres gegenüber der Elektrode während der Operation unter anderem auch in der Weise vorgenommen, daß die Verschiebung des Sehrohres in einem geringeren Aus­ maß erfolgt ist als die Verschiebung der Drahtschlingen­ elektrode. (DE-PS 26 28 555).Such an endoscope is already known in which the end near the patient by manual operation of two handwheels arranged side by side in all necessary directions can move. To do this To simplify operation, one or more can also be used Servo motors can be arranged in the head piece (DE-PS 25 04 663). There are also electrosurgical instruments with one Endoscope known in which the loop holder for the case game made of two parallel tubular There are rods that are attached to the eyes by means of some guide parts pipe and are connected to each other on your Wear the wire loop near the end of the patient (DE-GM 19 41 759). This is usually on the work item Straight thrust linkage provided by the doctor the wire loop fed with high-frequency current on can press near the patient end. Such instruments  are used to remove tissue in the urethra and Bladder. With such rigid endoscopes, the Ver shifting the periscope relative to the electrode during the operation, among other things, in the manner that the displacement of the periscope in a lesser degree dimension is done as the displacement of the wire loops electrode. (DE-PS 26 28 555).

Mit dem flexiblen Operationsendoskop der eingangs erwähnten Art konnten nur kleinere Eingriffe vorgenommen werden, zum Beispiel hat man Gewebeproben mit kleineren Biopsie­ zangen entnommen. Die Abtragung größerer, insbesondere breitbasiger Polypen, war jedoch bisher nicht möglich.With the flexible surgical endoscope of the one mentioned at the beginning Only minor interventions could be made, for example, you have tissue samples with a smaller biopsy pliers removed. The removal of larger ones, in particular broad-based polyps, however, was previously not possible.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, derartige Ein­ griffe zu ermöglichen und größere chirurgische Eingriffe zu umgehen.The invention has for its object such a handles and allow major surgical procedures to get around.

Zur Lösung dieser Aufgabe sind die kennzeichnenden Merk­ male des Anspruchs 1 vorgesehen.To solve this problem, the characteristic notes are male of claim 1 provided.

Damit der Drahtschlingenträger den Krümmungen folgen kann, die mit dem flexiblen Endoskop ausgeführt werden, sind die Merkmale der Unteransprüche 2 und 4 bevorzugt. So that the wire loop holder can follow the curvatures, that are performed with the flexible endoscope are those Features of subclaims 2 and 4 preferred.  

Weiterhin ist das Merkmal des Anspruchs 5 sehr günstig, weil dadurch die erwähnte Aufgabe besonders gut gelöst wird. Die Drahtschlinge kann dadurch mindestens genauso groß gehalten sein wie der gesamte Außendurchmesser des flexib­ len Operationsendoskopes.Furthermore, the feature of claim 5 is very cheap because thereby the mentioned task is solved particularly well. The wire loop can therefore be at least as large be held as the entire outer diameter of the flexible len surgical endoscope.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nun folgenden Beschreibung eines Ausführungs­ beispiels unter Hinweis auf die Zeichnung. In dieser zeigenFurther advantages and details of the invention result itself from the following description of an embodiment for example with reference to the drawing. In this show

Fig. 1: Eine perspektivische Darstellung des Kopfstückes der Ausführungsform; Fig. 1: A perspective view of the head piece of the embodiment;

Fig. 2: eine perspektivische Darstellung des patienten­ nahen Endes des Endoskopschaftes; Fig. 2 is a perspective view of the patient-near end of the endoscope shaft;

Fig. 3: eine schematische Darstellung des patienten­ nahen Endes in Seitenansicht und Fig. 3: a schematic representation of the patient near end in side view

Fig. 4: die Darstellung nach der Fig. 3 in Draufsicht. Fig. 4: the representation according to Fig. 3 in plan view.

In der Fig. 1 sieht man das Kopfstück des flexiblen Operationsendoskopes. Links erkennt man das Okular 15, etwas weiter rechts unten den Anschluß 16 für den Leitungs­ strang 17, der die Leitungen für die Beleuchtung, Spülung, Insuflation, Absaugung und dergleichen aufnehmen kann. Weiter rechts erkennt man die beiden Handräder 21, 22, die hier übereinander angeordnet sind und zur Verstellung des patientennahen Endes des Außenschaftes 23 dienen, der hier nicht dargestellt ist. Ferner können an dem Kopfstück Klein­ schalter 18, 19, 20 angebracht sein, durch die der Arzt unter anderem verschiedene Schaltungen vornehmen kann.In Fig. 1 you can see the head of the flexible endoscope operation. On the left you can see the eyepiece 15 , a little further to the right below the connector 16 for the line strand 17 , which can accommodate the lines for lighting, flushing, insuflation, suction and the like. Further to the right you can see the two handwheels 21, 22 , which are arranged one above the other and serve to adjust the end of the outer shaft 23 near the patient, which is not shown here. Furthermore, small switches 18, 19, 20 can be attached to the head piece, through which the doctor can make various circuits, among other things.

Das bisher beschriebene flexible Operationsendoskop ist Stand der Technik und muß deshalb nicht im einzelnen er­ läutert werden. Anstelle der beiden Handräder 21, 22 könn­ ten auch sehr kleine Servo-Motoren gemäß dem Stand der Technik angeordnet sein, die dann zum Beispiel durch die Kleinschalter 18-20 gesteuert werden könnten. Infolge der Bekanntheit dieser Maßnahmen muß dies nicht näher erläu­ tert werden. Es ist auch schon bekannt, daß ein derarti­ ges Operationsendoskop einen Anschluß 14 für den Instru­ mentenkanal aufweist, der sich in dem Außenschaft 23 nach rechts unten nicht sichtbar erstreckt.The flexible surgical endoscope described so far is state of the art and therefore does not need to be explained in detail. Instead of the two handwheels 21, 22 , very small servo motors according to the prior art could also be arranged, which could then be controlled, for example, by the small switches 18-20 . Due to the popularity of these measures, this need not be explained in more detail. It is also known that such a surgical endoscope has a connector 14 for the instructing channel, which extends in the outer shaft 23 to the bottom right and not visible.

Gemäß der Erfindung ist nun vorgesehen, daß ein Arbeits­ element, das ganz allgemein mit dem Bezugszeichen 1 ver­ sehen ist, zur Längsbewegung des elektrochirurgischen Drahtschlingenträgers 2 an dem Anschluß 14 für den Instru­ mentenkanal angeordnet ist. Dabei wird die hier nicht sicht­ bare Drahtschlinge mit den Drähten 7, 8, 9 in bekannter Wei­ se durch HF-Strom gespeist. Dies muß ebenfalls nicht im ein­ zelnen dargestellt werden, weil es dem Fachmann bekannt ist. In diesem Falle dient der Patient selbst in bekannter Weise dem Anschluß der Gegenelektrode.According to the invention it is now provided that a working element, which is generally seen with the reference numeral 1 ver, is disposed for longitudinal movement of the electrosurgical wire loop carrier 2 at the terminal 14 for the instru ment channel. The wire loop (not visible here) with the wires 7, 8, 9 is fed in a known manner by HF current. This also need not be shown in an individual because it is known to the person skilled in the art. In this case, the patient himself serves to connect the counterelectrode in a known manner.

Gemäß der dargestellten Ausführungsform ist das Arbeits­ element 1 wie folgt ausgebildet:
Ein Handhebel 4 ist am gegenüberliegenden Ende im Drehpunkt 11 beweglich gelagert und mit dem darunter sichtbaren Zahn­ segment 5 fest verbunden, welches in die Zahnstange 6 ein­ greift, die darunter sichtbar ist. Die Zahnstange 6 ist an ihren Außenenden mit den Verbindungsstücken 12, 13 versehen, die die starre Verbindung mit dem Drahtschlingenträger 2 herstellen.According to the illustrated embodiment, the working element 1 is designed as follows:
A hand lever 4 is movably mounted at the opposite end in the pivot point 11 and firmly connected to the tooth segment 5 visible below, which engages in the rack 6 , which is visible underneath. The rack 6 is provided at its outer ends with the connecting pieces 12, 13 , which produce the rigid connection with the wire loop carrier 2 .

Wenn nun der Handhebel 4 durch den Arzt betätigt wird, be­ wegt das Zahnsegment über die Zahnstange 6 den Drahtschlingen­ träger 2 in Längsrichtung des Außenschaftes 23. If the hand lever 4 is now operated by the doctor, the toothed segment moves over the rack 6, the wire loop carrier 2 in the longitudinal direction of the outer shaft 23 .

Es soll klargestellt werden, daß der Stand der Technik eine größere Anzahl von weiteren Arbeitselementen zur Bewegung des Drahtschlingenträgers vorsieht, so daß die Erfindung hierauf nicht beschränkt ist. Insbesondere gibt es verschie­ dene Hebel-Betätigungseinrichtungen hierfür bei starren En­ doskopen.It should be clarified that the prior art is a larger number of additional work elements for movement of the wire loop carrier provides, so that the invention is not limited to this. In particular there are various lever actuators for this with rigid En doskopen.

Fig. 2 zeigt das patientennahe Ende des Außenschaftes 23 mit dem Ende des Instrumentenkanales 26. Aus diesem er­ streckt sich der Draht mit den beiden Drahtenden 8, 9, die sich in der Drahtschlinge 7 miteinander vereinen. Man er­ kennt hier bereits, daß die Drahtschlinge 7 einen erheb­ lichen Außenumfang aufweist, der weit über dem Durchmesser des Instrumentenkanalendes 26 hinausgeht. Dies ist sehr wich­ tig, damit die erwähnte Aufgabe gelöst werden kann, größere, insbesondere breitbasige Polypen abgetragen werden können. Das Ende des Bildleiters ist mit 24, das Ende des Beleuch­ tungsleiters mit 25 bezeichnet. Fig. 2 shows the near-patient end of the outer shaft 23 with the end of the instrument channel 26th For this he stretches the wire with the two wire ends 8, 9 , which unite in the wire loop 7 . One already knows here that the wire loop 7 has a substantial outer circumference which extends far beyond the diameter of the instrument channel end 26 . This is very important, so that the mentioned task can be solved, larger, in particular broad-based polyps can be removed. The end of the image guide is designated 24 , the end of the lighting device guide 25 .

Die Fig. 3 zeigt schematisch, daß die beiden Drähte 8, 9 mit­ einander geflochten oder gedrillt sind. Außerdem werden sie von einem elastischen Schlauch 3 ummantelt, solange sie in dem Instrumentenkanal mit dem Ende 26 liegen. Außerhalb desselben wird nun die Drahtschlinge 7 gebildet, die ob­ long geformt ist, wie man der Fig. 3 deutlich entnehmen kann. Man sieht auch, daß die Drahtschlinge 7 sehr viel breiter ist als der Schlauch 3. Dieser Schlauch 3 dient der Abdichtung der beiden Drähte 8, 9. Fig. 3 shows schematically that the two wires 8, 9 are braided or twisted with each other. In addition, they are covered by an elastic hose 3 , as long as they lie in the instrument channel with the end 26 . Outside of the same, the wire loop 7 is now formed, which is shaped long, as can be clearly seen in FIG. 3. It can also be seen that the wire loop 7 is much wider than the hose 3 . This hose 3 serves to seal the two wires 8, 9 .

Die Fig. 4 zeigt nun, daß das vordere patientennahe Drit­ tel 10 der Drahtschlinge 7 abgewinkelt ist. Fig. 4 now shows that the front of the patient Drit tel 10 of the wire loop 7 is angled.

Mit der unter Strom stehenden Drahtschlinge 7 können auf bekannte Weise Längsschnitte durch das abzutragende Ge­ webe ausgeführt werden. Nach der Beendigung der Operation wird das Operationsinstrument mit dem Schlauch 3 und der Drahtschlinge 7 aus dem Endoskopschaft entfernt. Darauf­ hin können im Operationsgebiet befindliche Gewebestücke auf bekannte Weise abgesaugt werden.With the wire loop 7 under current, longitudinal cuts can be made in a known manner through the web to be removed. After the end of the operation, the surgical instrument with the tube 3 and the wire loop 7 is removed from the endoscope shaft. Tissue pieces located in the operating area can then be suctioned off in a known manner.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellte Ausführungs­ form beschränkt. Der Fachmann hat vielmehr die Möglich­ keit, im Rahmen der Ansprüche eine größere Anzahl von Abänderungen hiervon zu erstellen.The invention is not based on the illustrated embodiment limited form. Rather, the specialist has the possibility speed, within the scope of the claims a larger number of To make changes to this.

Claims (5)

1. Flexibles Operationsendoskop, insbesondere für den Magen- und Darmbereich, mit einem flexiblen Bildleiter und einem Glasfaserbündel für die Beleuchtung sowie einem Instrumentenkanal, wobei das patientennahe Ende durch eine Betätigung am patientenfernen Ende des Kopf­ stückes des Endoskops bewegbar ist, dadurch gekenn­ zeichnet, daß am Kopfstück ein Arbeitselement (1) zur Längsbewegung eines elektrochirurgischen Drahtschlin­ genträgers (2) mit einer Drahtschlinge (7) am patien­ tennahen Ende angeordnet ist1. Flexible surgical endoscope, in particular for the stomach and intestines, with a flexible image guide and a glass fiber bundle for lighting and an instrument channel, the end near the patient being movable by actuation at the end of the head piece of the endoscope remote from the patient, characterized in that on the head piece, a working element ( 1 ) for the longitudinal movement of an electrosurgical wire loop carrier ( 2 ) with a wire loop ( 7 ) is arranged at the end near the patient 2. Flexibles Operationsinstrument nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß der Drahtschlingenträger (2) einen die beiden Drähte (8, 9), die zu der Drahtschlinge (7) führen, ummantelnden elastischen Schlauch (3) auf­ weist.2. Flexible surgical instrument according to claim 1, characterized in that the wire loop carrier ( 2 ) one of the two wires (8, 9 ) leading to the wire loop ( 7 ), encasing elastic hose ( 3 ). 3. Flexibles Operationsendoskop nach Anspruch 1, da­ durch gekennzeichnet, daß das Arbeitselement (1) einen Handhebel (4) aufweist, der mit einem Zahnsegment (5) fest verbunden ist, das in eine Zahnstange (6) ein­ greift, die mit dem Drahtschlingenträger (2) fest ver­ bunden ist. 3. Flexible surgical endoscope according to claim 1, characterized in that the working element ( 1 ) has a hand lever ( 4 ) which is firmly connected to a toothed segment ( 5 ) which engages in a rack ( 6 ) which with the wire loop holder ( 2 ) is firmly connected. 4. Flexibles Operationsinstrument nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden zu der Drahtschlinge (7) führenden Drähte (8, 9) in dem Drahtschlingenträger (2) miteinander geflochten oder gedrillt sind.4. Flexible surgical instrument according to claim 1, characterized in that the two leading to the wire loop ( 7 ) wires (8, 9 ) in the wire loop carrier ( 2 ) are braided or twisted together. 5. Flexibles Operationsendoskop nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drahtschlinge (7) oblong geformt ist und etwa im vorderen patientennahen Drittel (10) ab­ gewinkelt ist.5. Flexible surgical endoscope according to claim 1, characterized in that the wire loop ( 7 ) is oblong shaped and angled approximately in the front near the patient third ( 10 ).
DE19893928532 1989-08-29 1989-08-29 Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel Withdrawn DE3928532A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893928532 DE3928532A1 (en) 1989-08-29 1989-08-29 Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893928532 DE3928532A1 (en) 1989-08-29 1989-08-29 Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3928532A1 true DE3928532A1 (en) 1991-03-07

Family

ID=6388108

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19893928532 Withdrawn DE3928532A1 (en) 1989-08-29 1989-08-29 Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3928532A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060999A1 (en) 1999-04-08 2000-10-19 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Protective tube used in the sterilization of flexible endoscopes
DE19918961A1 (en) * 1999-04-27 2000-11-30 Storz Karl Gmbh & Co Kg Flexible endoscope with flexible shaft and deflectable distal end section
WO2013132194A1 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Universite De Strasbourg (Etablissement Public National A Caractere Scientifique, Culturel Et Professionnel) Motorised and modular instrumentation device and endoscopy system comprising such a device
US10660719B2 (en) 2014-01-23 2020-05-26 Universite De Strasbourg Master interface device for a motorised endoscopic system and installation comprising such a device

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532043A (en) * 1946-06-18 1950-11-28 American Cystoscope Makers Inc Instrument for retrograde electrosurgical resection
DE1941759U (en) * 1966-04-12 1966-07-07 Karl Storz ENDOSCOPE WITH A LATERALLY MOVABLE WIRE LOOP FOR TISSUE ABLEMENT.
DE2504663C2 (en) * 1975-02-05 1982-10-14 Karl 7200 Tuttlingen Storz Flexible endoscope
DE2628555C2 (en) * 1976-06-25 1985-07-25 Karl 7200 Tuttlingen Storz Electrosurgical instrument with an endoscope

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2532043A (en) * 1946-06-18 1950-11-28 American Cystoscope Makers Inc Instrument for retrograde electrosurgical resection
DE1941759U (en) * 1966-04-12 1966-07-07 Karl Storz ENDOSCOPE WITH A LATERALLY MOVABLE WIRE LOOP FOR TISSUE ABLEMENT.
DE2504663C2 (en) * 1975-02-05 1982-10-14 Karl 7200 Tuttlingen Storz Flexible endoscope
DE2628555C2 (en) * 1976-06-25 1985-07-25 Karl 7200 Tuttlingen Storz Electrosurgical instrument with an endoscope

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Prospekt der Fa. Storz "Elektroden und Küvetten für Resektoskope 24-28 Charr.", URO 19, (Datumsvermerk 11-82) *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000060999A1 (en) 1999-04-08 2000-10-19 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Protective tube used in the sterilization of flexible endoscopes
DE19915812A1 (en) * 1999-04-08 2000-10-26 Storz Karl Gmbh & Co Kg Protective tube for use in the sterilization of flexible endoscopes
DE19915812C2 (en) * 1999-04-08 2001-04-12 Storz Karl Gmbh & Co Kg Protective tube for use in sterilizing a flexible endoscope
US6551238B2 (en) 1999-04-08 2003-04-22 Karl Storz Gmbh & Co. Kg. Protective tube for use in the sterilization of flexible endoscopes and sterilization method
DE19918961A1 (en) * 1999-04-27 2000-11-30 Storz Karl Gmbh & Co Kg Flexible endoscope with flexible shaft and deflectable distal end section
DE19918961C2 (en) * 1999-04-27 2001-03-22 Storz Karl Gmbh & Co Kg Flexible endoscope
WO2013132194A1 (en) 2012-03-08 2013-09-12 Universite De Strasbourg (Etablissement Public National A Caractere Scientifique, Culturel Et Professionnel) Motorised and modular instrumentation device and endoscopy system comprising such a device
US10463239B2 (en) 2012-03-08 2019-11-05 Universite De Strasbourg (Etablissement Public National A Caractere Scientifique, Culturel Et Professionnel Motorised and modular instrumentation device and endoscopy system comprising such a device
US10660719B2 (en) 2014-01-23 2020-05-26 Universite De Strasbourg Master interface device for a motorised endoscopic system and installation comprising such a device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60026083T2 (en) Surgical Actuator
EP0117894B1 (en) Endoscope comprising a medical gripping instrument
DE19938902B4 (en) Endoscopic instrument
DE69827773T2 (en) TUBUS FOR A BIOPSIEZANGE WITH FLUSHING AND EXHAUST FACILITIES
DE69509642T2 (en) THREAD CUTTING DEVICE
DE69106907T2 (en) Surgical gripping instrument.
DE60028014T2 (en) CONTROLLABLE ENDOSCOPES
DE2429462C2 (en) Electrosurgical instrument
DE102004013190B4 (en) Operating head unit for an endoscope
DE3917328C2 (en)
EP0609503B1 (en) Medical instrument
DE3918720A1 (en) RETROGRAD CUTTING HOOK PUNCH
DE102006000399A1 (en) Medical instrument
EP0612496A1 (en) Handle for medical instruments
DE3206763A1 (en) LIFTING DEVICE FOR THE TOOL OF AN ENDOSCOPE
DE4201337A1 (en) INSTRUMENT WITH A PLIERS-NEEDLE HOLDER
DE10157025B4 (en) ultrasound endoscope
DE3411767C2 (en)
DE102009037046A1 (en) Tubular shaft of a surgical instrument and surgical instrument
DE2504663A1 (en) Flexible endoscope with servomotor - has multi-directional movement of distal end controlled by proximal end head
DE10149421A1 (en) Instrument for use in minimal invasive surgery comprises a magazine for simultaneous storage of a number of tools or instruments for use in surgery and a control device that moves tools from a storage to an operating position
DE4324254C1 (en) Surgical instrument for endoscopic surgery
DE3928532A1 (en) Flexible operation endoscope esp. for stomach and intestine region - has flexible image conductor and fibre=optic bundle for illumination as well as instrument channel
DE102004010193B4 (en) endoscope
DE9416957U1 (en) Device for guiding and fixing surgical instruments

Legal Events

Date Code Title Description
8110 Request for examination paragraph 44
8130 Withdrawal