Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung
gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device
according to the preamble of claim 1.
Es ist bekannt, daß Waffen mit Sensoren ausgerüstet werden, die passiv
auf von einem Ziel ausgehende Impulse wie Schall, Wärme- oder Infrarot
strahlung ansprechen. Nach dem Auffassen dieser Zielimpulse durch die
Sensoren muß zur Bekämpfung des Zieles die Waffe auf das Ziel ausgerich
tet werden. Bei Handfeuerwaffen ist es bisher erforderlich, daß sie von
einem Schützen auf das Ziel gerichtet und abgefeuert wird. Es besteht
also bei Handfeuerwaffen bisher nicht die Möglichkeit, diese wie Minen
zur Bekämpfung von z.B. Panzern im Gelände aufzustellen und mit ihnen
eine autonome Zielausrichtung vorzunehmen.It is known that weapons are equipped with sensors that are passive
on impulses from a target such as sound, heat or infrared
address radiation. After grasping these target impulses by the
To combat the target, sensors must aim the weapon at the target
be tested. With small arms it has so far been necessary for them to
a shooter is aimed and fired at the target. It exists
So with small arms so far not the possibility of these like mines
to combat e.g. Install tanks in the field and with them
make an autonomous targeting.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu beseitigen
und eine Möglichkeit zu schaffen, Handfeuerwaffen im Gelände aufzustel
len und autonom auf ein Ziel auszurichten.The object of the invention is to eliminate this disadvantage
and create a way to set up handguns in the field
len and align autonomously to a goal.
Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale ge
löst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind im Unteran
spruch gekennzeichnet.This object is ge by the features characterized in claim 1
solves. Advantageous embodiments of the invention are in the Unteran
marked.
Der wesentliche Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist,
mit Hilfe des in den Handgriff der Waffe eingesteckten Stabes eine voll
kommen autonome Zielerfassung vorzunehmen. Somit kann ein Schütze, ohne
sich selbst zu gefährden, eine oder mehrere Handfeuerwaffen im Gelände
verteilen, wobei das Einstecklager mit Hilfe des Computers und der Sen
soren die Waffe automatisch in die Richtung der vom Ziel eintreffenden
Impulse dreht und in bekannter Weise bei der höheren Lautstärke der
Schallwellen oder höchsten Amplitude der Wärme- oder Infrarotwellen mit
Hilfe des Computers das Geschoß abgefeuert wird. Da der Stab immer im
Halterohr der Waffe mitgeführt wird, kann der Schütze von Fall zu Fall
entscheiden, ob er ein Ziel selbst bekämpft oder automatisch durch die
Waffe alleine bekämpfen läßt. Es besteht selbstverständlich auch die
Möglichkeit, mit Hilfe der Erfindung eine automatische Rundumsuche vor
zunehmen, bis durch die Sensoren ein Ziel aufgefaßt ist.The main advantage of the invention is that it is possible
with the help of the stick inserted in the handle of the weapon a full
come autonomous target acquisition. Thus, a shooter can without
endangering yourself, one or more handguns in the field
distribute, the plug-in bearing using the computer and Sen
the weapon automatically in the direction of the one arriving from the target
Impulse rotates and in a known manner at the higher volume of the
With sound waves or highest amplitude of heat or infrared waves
Help the computer fire the projectile. Since the staff is always in
The gun can be carried on a case-by-case basis
decide whether to fight a target yourself or automatically through the
Let gun fight alone. Of course there is also
Possibility of using the invention for an automatic all-round search
increase until a target is detected by the sensors.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen
in schematischer DarstellungThe invention is explained below with reference to the drawing. Show it
in a schematic representation
Fig. 1 eine Handfeuerwaffe mit eingestecktem Stab und Fig. 1 is a handgun with an inserted rod and
Fig. 2 einen Schnitt entsprechend den Linien II-II der Fig. 1. Fig. 2 shows a section according to the lines II-II in FIG. 1.
Eine Handfeuerwaffe 1 hat zwei Handgriffe 2 und 3. Der hintere Handgriff
3, der im Bereich des Schwerpunktes der Handfeuerwaffe 1 angeordnet ist,
weist einen direkt unterhalb des Schwerpunktes eingebauten Elektromotor
4 mit einem Einstecklager auf. In das Einstecklager des Elektromotors 4
ist ein Stab 5 eingesteckt, um den sich das Lager drehen kann. Der Stab
5 ist fest in das Erdreich 6 getrieben, nachdem die waagerechte Lage der
Waffe 1 durch eine Libelle 7 überprüft worden ist. Der Stab 5 kann in
längsgerichtete Sicken 8 auf einem Halterohr 9 der Waffe 1 eingeschoben
werden, wobei er an den Enden durch Schellen 10 gehalten ist. An der
Stelle der Schellen 10 können auch Ringe über das Halterohr 9 geschoben
werden. In eine der dargestellten Sicken 8 ist ein weiterer Stab 5 ein
gesetzt. Die Zielerfassung erfolgt mit im Halterohr 9 eingesetzten Sen
soren 11, die ihre Signale einem Computer 12 zuführen, der entsprechende
Impulse an den Elektromotor 4 gibt, wodurch sich die Waffe 1 in Richtung
eines Pfeiles 13 um den Stab 5 drehen kann. In Fig. 2 ist innerhalb des
Halterohres 9 das Waffenrohr 14 im Schnitt dargestellt.A handgun 1 has two handles 2 and 3 . The rear handle 3 , which is arranged in the region of the center of gravity of the handgun 1 , has an electric motor 4 with a plug-in bearing installed directly below the center of gravity. A rod 5 is inserted into the plug-in bearing of the electric motor 4 , about which the bearing can rotate. The rod 5 is driven firmly into the ground 6 after the horizontal position of the weapon 1 has been checked by a dragonfly 7 . The rod 5 can be inserted into longitudinal beads 8 on a holding tube 9 of the weapon 1 , it being held at the ends by clamps 10 . At the location of the clamps 10 , rings can also be pushed over the holding tube 9 . In one of the beads 8 shown , a further rod 5 is set. The target acquisition takes place in the holding tube 9 sen sensors 11 , which feed their signals to a computer 12 , which gives appropriate impulses to the electric motor 4 , whereby the weapon 1 can rotate in the direction of an arrow 13 around the rod 5 . In Fig. 2, the gun barrel 14 is shown in section within the holding tube 9 .
Wenn die Waffe 1 eine Zieleinrichtung entsprechend der DE-PS 36 43 197
aufweist, bei der das Waffenrohr innerhalb des Halterohres auf Dämp
fungsmittel gelagert und in einem bestimmten Bereich schwenkbar ist,
besteht die Möglichkeit, das Waffenrohr 14 um etwa 8 Grad nach oben zu
richten, so daß mit der Waffe 1 auch tieffliegende Hubschrauber erfaßt
und bekämpft werden können.If the weapon 1 has a target device according to DE-PS 36 43 197, in which the weapon barrel is mounted on damping means within the holding tube and can be pivoted in a certain range, there is the possibility of pointing the gun barrel 14 upwards by approximately 8 degrees so that low-flying helicopters can be detected and fought with weapon 1 .