DE3927145A1

DE3927145A1 - Animal carcass automatic cutting up system

Info

Publication number: DE3927145A1
Application number: DE19893927145
Authority: DE
Inventors: Finn Voelund
Original assignee: SFK SLAGTERIERNES FAELLESINDKO
Current assignee: SFK SLAGTERIERNES FAELLESINDKO
Priority date: 1988-08-22
Filing date: 1989-08-17
Publication date: 1990-04-05
Also published as: NL8902030A; DK469388A; DK161794B; DK161794C; DK469388D0

Abstract

Bodies of slaughtered animals are automatically cut into pieces using a turntable with positioning units for the bodies of parts of them. Means are included to determine the position on the body, while mechanisms mounted in a circle round the turntable cut through the body in the positioning unit. Each of these units has two or more parts whose height is opt. adjustable. There can be three such parts individually adjustable for height, typically on vertical bars on the turntable and by means of rams, to whose piston rods position indicators are coupled.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Zerlegen von Schlachtkörpern, die ein Karussell mit Fixturen bzw. Halterungen für Schlachtkörper oder Teile davon, mindestens eine Einrichtung zur Posi tionsbestimmung am Schlachtkörper sowie Schneideorgane, enthält, die in einem Kreis um das Karussell angeordnet sind und zum Durchschneiden eines in einer Fixtur ange brachten Schlachtkörpers dienen.The invention relates to a method and a device for the automatic dismantling of carcases, the one Carousel with fixtures or holders for carcasses or parts thereof, at least one facility for posi determination of the carcass and cutting organs, contains, arranged in a circle around the carousel are and to cut one in a fixture brought carcass.

Nachdem ein Schwein geschlachtet worden ist und die Bor sten vom Schlachtkörper entfernt sind, wird jeder Schlachtkörper an den Hinterbeinen an einem Aufhängebügel aufgehängt. An diesen Aufhängebügeln werden die Körper in einem Gleitstangenfördersystem den einzelnen Verarbei tungsstellen des Schlachthofes zugeführt. Nach der Zerle gung in zwei Hälften, Klassifizierung und Markierung wer den die Schlachtkörper gekühlt. Am Tage darauf werden die gekühlten Körper von den Bügeln genommen und jede Hälfte wird mittels Bandsägen grob in drei oder vier Hauptteile zerlegt. Diese Teile werden daraufhin in andere Räume ge fördert, wo sie manuell in verschiedene Fleischstücke wie z. B. Nacken, Kamm, Bauchfleisch und Schinken zerlegt und pariert werden.After a pig has been slaughtered and the boron are removed from the carcass, everyone Carcasses on the hind legs on a hanger hung up. The bodies are in on these hanging brackets a slide bar conveyor system the individual processing fed to the slaughterhouse. After the zerle in half, classification and marking who which the carcasses cooled. The following day, the chilled body removed from the temples and each half is roughly divided into three or four main parts using band saws disassembled. These parts are then moved to other rooms promotes where they can be manually put into different pieces of meat like e.g. B. neck, comb, belly and ham disassembled and parried.

Eine einheitliche Zerlegung der Schweinehälften kann schwierig sein, weil die Länge der Schlachtkörper unter schiedlich ist und weil die Schweinekörper und die Haupt teile vor und nach dem Sägen schwer und unhandlich sind. Während der Arbeit mit der Säge kann es vorkommen, daß der Körper durch den Zerleger falsch dirigiert wird, so daß der Schnitt ungenau liegt mit der Konsequenz, daß weniger wertvolle Fleischstücke entstehen.Uniform cutting of the pork halves can be difficult because of the length of the carcasses is different and because of the pig carcass and the main parts before and after sawing are heavy and unwieldy. While working with the saw, the Body is misdirected by the decomposer, so that the cut is inaccurate with the consequence that less valuable pieces of meat are created.

Aus der US-A-45 57 014 ist eine Vorrichtung zum automati schen Zerlegen von Schlachtkörpern bekannt, bei der zwi schen mehreren Endlosbändern die an Aufhängebügeln ange brachten Schweinehälften während des Transportes im Gleit stangensystem festgeklemmt werden. Die Schnitthöhe durch den Schlachtkörper an der Vorderpartie wird mittels einer Videokamera bestimmt. Die Höheneinstellung einer nachfol genden Bandsäge erfolgt automatisch in Anlehnung an die Videoaufnahme, so daß die Vorderpartien in der korrekten Schnitthöhe abgesägt werden, wenn die zwischen den Bändern festgehaltenen Schweinehälften an der Säge vorbeigeführt werden.From US-A-45 57 014 a device for automati known carcasses, in which between several endless belts attached to the hangers brought pig halves in the glide during transport rod system can be clamped. The cutting height through the carcass on the front section is by means of a Video camera determined. The height setting of a subsequent band saw is automatically based on the Video recording so that the front parts in the correct Cutting height can be sawed off when between the bands held pork halves past the saw will.

Eine andere Videokamera bestimmt danach auf ähnliche Weise die nächste Schnitthöhe zwecks Absägen des Mittelstücks. Die Höhe einer nachfolgenden Säge wird entsprechend einge stellt und trennt das Mittelstück vom Schinkenstück. Mit einem dritten Schneidsystem wird in ähnlicher Weise das Hinterbein unterhalb des Bügels abgeschnitten, so daß das Schinkenstück auf ein Förderband herabfallen kann. Die ab gesägten Teile werden automatisch anderen Arbeitsplätzen innerhalb des Schlachthofes zwecks weiterer Verarbeitung zugeführt. Diese bekannte Anlage birgt das Risiko, daß die Schnitte ungenau ausgeführt werden, da sich der Schlacht körper während der Arbeit unter der Säge leicht verschie ben kann.Another video camera then determines in a similar manner the next cutting height to saw off the center piece. The height of a subsequent saw is inserted accordingly places and separates the middle piece from the ham piece. With a third cutting system will similarly Cut back leg below the temple, so that the Piece of ham can fall onto a conveyor belt. The off sawed parts automatically become other jobs inside the slaughterhouse for further processing fed. This known system runs the risk that the Cuts are made inaccurately because of the battle Slightly shift body under the saw can.

Aus der DK-A-0 330/82 ist eine andere vollautomatische An lage bekannt, die um ein Karussell mit Halterungen bzw. Fixturen aufgebaut ist, die jeweils für zwei Schweinehälf ten vorgesehen sind. ln einem Kreis um das Karussell be finden sich Behandlungsstationen, die jeweils dann akti viert werden, wenn der Schlachtkörper durch eine Drehung des Karussells an sie herangeführt wird. ln der ersten Station wird eine Schweinehälfte von der Gleitstange der Schlachtlinie an die Karussellfixtur geschoben. Einige Stützflächen in der Fixtur werden an den jeweiligen Kör perhälften zur Anlage gebracht, die dadurch positioniert werden. Anschließend wird der Schlachtkörper mittels eines Vakuums, das mit Öffnungen in den Stützflächen verbunden ist, in der Fixtur festgemacht. Die zweite Station enthält einige Meßorgane zur Positionsbestimmung am Schlachtkör per. Der in der Fixtur festgehaltene Schlachtkörper wird durch Zylinder von der Karussellmitte nach außen geschoben und mit den Meßorganen in Eingriff gebracht. Diese können Schlitteneinrichtungen mit elektromagnetischen Tastorganen umfassen, die am Rückgrat jeder Schweinehälfte entlangge schoben werden und dabei den Zwischenraum zwischen den Dornenfortsätzen abtasten, um die Position einer Schweine hälfte in der Fixtur zu bestimmen. ln der dritten Station befinden sich Sägen, deren Höhe und Winkel aufgrund der Vermessungen in der vorausgehenden Station individuell eingestellt werden. Das Durchschneiden des Schlachtkörpers erfolgt dadurch, daß die Fixtur mit dem Körper mittels der oben genannten Zylinder gegen die eingestellten Sägen ver schoben wird. Die entstandenen Mittelstücke werden in der Fixtur festgehalten, während die übrigen Teile auf das Förderband fallen, das sie anderen Verarbeitungsstellen zuführt. Die vierte Station ist mit Bandsägen bestückt, die die mittleren Körperteile senkrecht durchtrennen und diese sodann in Kamm und Bauchfleisch aufteilen. Auch diese Anlage kann eine ungenaue Zerlegung des Schlachtkör pers erbringen, da das Risiko besteht, daß sich während der Arbeit unter der Säge der Körper in der Fixtur ver schiebt.Another fully automatic type is from DK-A-0 330/82 location known to a carousel with brackets or Fixtures are built, each for two pork halves ten are provided. ln a circle around the carousel there are treatment stations, which are then each active be fourth when the carcass is rotated the carousel is brought up to them. ln the first One half of the pig will slide off the slide of the station Battle line pushed to the carousel fixture. Some Support surfaces in the fixture are attached to the respective body half brought to the system, which positions them will. Then the carcass is removed using a Vacuum, which is connected to openings in the support surfaces is moored in the fixture. The second station contains some measuring devices for determining the position on the carcass by. The carcass held in the fixture becomes pushed outwards from the center of the carousel by cylinders and brought into engagement with the measuring elements. these can Slide devices with electromagnetic probes include that along the backbone of each pig half be pushed and thereby the space between the Probe spinous processes to determine the position of a pig half to be determined in the fixture. In the third station are saws, their height and angle due to the Individual measurements in the previous station can be set. Cutting the carcass takes place in that the fixture with the body by means of ver cylinder against the set saws is pushed. The resulting centerpieces are in the Fixtur held while the remaining parts on the Conveyor belt fall that they other processing sites feeds. The fourth station is equipped with band saws, which cut through the middle parts of the body vertically and Then divide them into comb and belly. Also this facility may result in inaccurate carcass cutting personal because there is a risk that during working under the saw the body in the fixture ver pushes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungs gemäße Vorrichtung zu schaffen, die eine genauere Plazie rung der Schnitte im Schlachtkörper bei hoher Durchsatz leistung gewährleistet.The invention has for its object a genus according device to create a more accurate plazie cuts in the carcass at high throughput performance guaranteed.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß jede Fixtur einen oder mehrere individuell höhenverstell bare Abschnitte umfaßt. This object is achieved according to the invention in that each fixture has one or more individually adjustable heights includes bare sections.

Durch Anwendung dieser individuell verstellbaren Ab schnitte ist eine korrektere Ausführung eines Schnittes im Schlachtkörper gewährleistet, da Stützflächen und even tuelle Festhalteorgane der einzelnen Abschnitte durch in dividuelle Höheneinstellung der Abschnitte in unmittelbare Nähe des auszuführenden Schnittes gebracht werden können. Dies bedeutet einen weit sicheren Halt des Schlachtkörpers während des Sägevorgangs und eine korrektere Plazierung eines Schnittes in Übereinstimmung mit der vorgesehenen Schnitthöhe.By using this individually adjustable Ab cuts is a more correct execution of a cut in the Carcasses guaranteed, since support surfaces and even current holding organs of the individual sections by in individual height adjustment of the sections in immediate Can be brought close to the cut to be made. This means that the carcass is held securely during the sawing process and a more correct placement a cut in accordance with the intended Cutting height.

Die Anwendung von Fixturen mit individuell verstellbaren Abschnitten macht es zudem möglich, die in der Fixtur festgehaltenen, zerlegten Fleischteile voneinander zu trennen, so daß die Klingen nach dem Sägevorgang verhält nismäßig problemlos zurückgeholt werden können. Dieses hat insbesondere eine Bedeutung bei Bandsägen, die sonst dazu neigen, beim Zurückholen in den Fleischstücken hängen zu bleiben.The use of fixtures with individually adjustable Sections also make it possible in the fixture held, cut pieces of meat from each other separate so that the blades behave after the sawing process can be easily retrieved. This has especially important in band saws that otherwise do tend to get stuck in pieces of meat when retrieving stay.

Die Vorrichtung nach der Erfindung findet besonders beim automatischen Zerlegen von Schweinehälften Verwendung. Beim Zerlegen von Schweinehälften ist es zweckmäßig, daß jede Fixtur in zwei Hälften eingeteilt ist, die je eine Schweinehälfte empfangen kann. Jede der beiden Halbfixtu ren kann zwei oder mehrere individuell höhenverstellbare Abschnitte umfassen. Auf Wunsch kann ein Abschnitt einer Halbfixtur mit dem entsprechenden Abschnitt der anderen Halbfixtur verbunden sein, so daß diese beiden Abschnitte die gleiche Höheneinstellung haben. The device according to the invention takes place in particular automatic cutting of pork halves use. When cutting pork halves, it is advisable that each fixture is divided into two halves, one each Half a pig can receive. Each of the two half fixtu ren can have two or more individually height-adjustable Sections include. If desired, a section of a Half fixture with the corresponding section of the other Semi-fixture so that these two sections have the same height setting.

In einer Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung um faßt jede Fixtur drei Abschnitte, deren Höhe individuell einstellbar ist. Ein Abschnitt kann dabei zur Fixierung der Vorderpartie des Schlachtkörpers dienen, ein anderer fixiert den mittleren Körperteil und der dritte das Schin kenstück. Es ist von besonderer Bedeutung, daß die beiden Schnitte zwischen diesen drei Schlachtkörperteilen exakt ausgeführt werden, und gerade dies gewährleistet die in Frage stehende dreiteilige Fixtur durch eine stabile Stütze und sicheres Festhalten an den Schnittstellen, nachdem die Höhe der Abschnitte aufgrund von Positionsver messungen am aktuellen Schlachtkörper eingestellt worden ist. Der mittlere Abschnitt ist vorzugsweise so einzustel len, daß er zwischen den beiden auszuführenden Schnitten liegt.In an embodiment of the device according to the invention each fixture contains three sections, the height of which is individual is adjustable. A section can be used for fixation serve the front of the carcass, another fixes the middle part of the body and the third the shin kenstück. It is particularly important that the two Precise cuts between these three carcass parts are executed, and this is exactly what the in Questionable three-part fixture through a stable Support and secure hold on the interfaces, after the height of the sections due to position ver measurements have been set on the current carcass is. The middle section should preferably be set this way len that he is between the two cuts to be made lies.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Karussell an jeder Fixtur mit minde stens einer senkrechten Gleitstange oder -schiene bestückt ist, an der die Abschnitte einer Fixtur individuell nach oben bzw. nach unten verschoben werden können, vorzugswei se mittels Zylindern, an deren Kolbenstange Positionsgeber gekoppelt sind. Da die Stangen oder Schienen zur Stabili sierung des Karussells dienen, kann eine leichte und sta bile Karussellkonstruktion erreicht werden. Die Fixtur stützflächen für die Schlachtkörper können hierbei sehr einfach senkrecht angebracht werden, was bedeutet, daß ein Körper in einer Zerlegestation durch Sägen geschnitten wird, die auf einem Schlitten montiert sind. Schubzylinder zum Zuführen des Schlachtkörpers zu den Meß- oder Schnei deeinrichtungen, wie sie bei den bekannten Anlagen mit Karussell vorgesehen sind, erübrigen sich somit in diesem Karussell. Die Positionierung der Abschnitte ist zuverlässig und die leichte Konstruktion reduziert das Trägheitsmoment des Karussells.An expedient development of the invention is distinguished characterized in that the carousel on each fixture with at least equipped with at least one vertical slide bar or rail is on the sections of a fixture individually can be moved up or down, preferably two by means of cylinders with position sensors on their piston rods are coupled. Since the bars or rails for stabili serve the carousel, can be light and stable bile carousel construction can be achieved. The fixture Support surfaces for the carcasses can be very useful simply be placed vertically, which means that a Body cut in a disassembly station by sawing that are mounted on a sled. Thrust cylinder for feeding the carcass to the measuring or cutting de institutions, as in the known systems Carousel are provided, are therefore unnecessary in this carousel. The positioning of the sections is reliable and the light construction reduces that Moment of inertia of the carousel.

Die Fixturabschnitte können von Buchsen gesteuert sein, die die Gleitschienen oder -stangen umschließen.The fixture sections can be controlled by bushings, that enclose the slide rails or rods.

Jeder Abschnitt oder Abschnittspaare können mittels des eigenen pneumatischen oder hydraulischen Zylinders an den Stangen oder Schienen individuell nach oben bzw. nach un ten verschoben werden. Ein Positionsgeber, der mit dem Ab schnitt und einem Fixpunkt am Karussellständer verbunden ist, kann zur Bestimmung der Höhe eines Abschnitts dienen. Z. B. können eine Zahnstange und ein hiermit zusammenwir kender, rotierender lmpulsgeber verwendet werden.Each section or section pairs can be created using the own pneumatic or hydraulic cylinders to the Rods or rails individually upwards or downwards ten be moved. A position encoder that with the Ab cut and connected to a fixed point on the carousel stand can be used to determine the height of a section. For example, a rack and one can work together Kender, rotating pulse generator can be used.

ln einer Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung um faßt jeder Abschnitt eine profilierte Stützfläche für einen entsprechenden Teil eines Schlachtkörpers. Dadurch wird das Einpassen in der Fixtur erleichtert, und der Kör per wird während des Durchschneidens besser festgehalten. Vorzugsweise befindet sich die profilierte Stützfläche entlang des Randbereiches eines Abschnitts in nächster Nähe der Schnittfläche. Dadurch wird eine stabile Unter stützung des Körpers über einen größeren Bereich in Schnittnähe erreicht. Die Stützfläche kann aus profilge bogenen Stangen bestehen, die sich oben und/oder unten in einem Fixturabschnitt befinden. Die Stangen zweier benach barter Abschnitte können so angebracht werden, daß sie dicht an der Schnittebene verlaufen, jedoch jeweils auf ihrer Seite. Die Stützfläche kann auch aus geformten Plat ten bestehen, die von radial hervorstehenden Trägern ge tragen werden.In an embodiment of the device according to the invention each section holds a profiled support surface for a corresponding part of a carcase. Thereby it is easier to fit into the fixture, and the body per is held better while cutting. The profiled support surface is preferably located along the edge of a section in the next Near the cutting surface. This will make a stable sub support of the body over a larger area Cut proximity reached. The support surface can be made of profilge curved rods are made up and / or below in a fixture section. The poles of two adj bartter sections can be attached so that they run close to the cutting plane, but always on her side. The support surface can also be made of molded plat ten consist of radially protruding beams will wear.

Nach der Erfindung kann jeder Abschnitt einen oder mehrere schwenkbare Arme umfassen, die dazu dienen, den Schlacht körperteil gegen die Stützfläche des Abschnitts festzuhal ten. Die Arme halten den Schlachtkörper gut fest und können derart an der Stützfläche befestigt sein, daß der Schlachtkörper automatisch auf die Winkelspitze des aus einem Arm und der dazugehörigen Stützfläche gebildeten "V" zugeleitet wird. Die Arme sind zweckmäßig am Randbereich bzw. an den Randbereichen eines Abschnitts in nächster Nähe der Schnittebene angebracht, vorzugsweise parallel dazu. Dies gibt einen noch besseren Halt während des Schneidevorgangs.According to the invention, each section can have one or more include swivel arms that serve the battle body part against the support surface of the section The arms hold the carcass well and can be attached to the support surface such that the Carcasses automatically on the angular tip of the an arm and the associated support surface formed "V" is forwarded. The arms are useful at the edge or at the edge of a section in the next Attached near the cutting plane, preferably parallel to. This gives an even better hold during the Cutting process.

Eine Ausführung der Vorrichtung nach der Erfindung zeich net sich dadurch aus, daß jede Fixtur eine oberhalb der Abschnitte angebrachte horizontale Platte umfaßt, gegen die die hinteren Zehen eines Schlachtkörpers mittels Hebe vorrichtungen aufliegen. Durch Anpressen der Zehen gegen diese Platte werden eventuelle Schieflagen des Schlacht körpers in der Aufhängung kompensiert, so daß gleiche Tei le in der rechten und linken Körperhälfte im wesentlichen auf gleiche horizontale Ebene gebracht werden. Das wiede rum bedeutet, daß die rechte und die linke Körperhälfte mittels einer horizontalen Bandsäge auf einmal durchge schnitten werden können.An embodiment of the device according to the invention net is characterized in that each fixture one above the Covered sections attached horizontal plate, against the rear toes of a carcase by means of lifting devices. By pressing the toes against this plate will eventually become skewed during the battle compensated body in the suspension, so that same Tei le in the right and left half of the body essentially be brought to the same horizontal level. That again rum means that the right and left half of the body with a horizontal band saw at once can be cut.

Eine Positionsbestimmung an der einen Schlachtkörperhälfte mag genügen, obgleich normalerweise eine Bestimmung an beiden Seiten oder Hälften und eine Höheneinstellung der Sägen aufgrund des Durchschnitts der beiden Vermessungs reihen vorgezogen wird.A position determination on one half of the carcass may suffice, although usually a provision both sides or halves and a height adjustment of the Saw based on the average of the two measurements rows is preferred.

Die Hebevorrichtungen sind vorzugsweise zwei mit den Auf hängebügeln des Schlachtkörpers zusammenwirkende Arme. Je der Arm kann mit einem nach aufwärts wirkenden Zylinder bestückt sein, so daß die entsprechenden Beine des Schlachtkörpers aufwärts gegen die horizontale Platte gepreßt werden.The lifting devices are preferably two with the on arms of the carcass interacting arms. Each the arm can with an upward-acting cylinder be equipped so that the corresponding legs of the Carcass up against the horizontal plate be pressed.

Zweckmäßig kann die Vorrichtung Einrichtungen zur automa tischen Vermessung der Höhe der Schweineschnauze, jedes Vorderbeins und/oder der Höhe des Schambeins eines indi viduellen Schlachtkörpers umfassen. Aufgrund der Messungen mit einer oder mehreren dieser Einrichtungen wird eine be sonders genaue Höheneinstellung der Abschnitte und/oder eine Bestimmung der Schnittposition zwischen Vorderpartie und Mittelstück sowie zwischen Mittelstück und Schinken stück möglich. Das Messen ist verhältnismäßig unkompli ziert und zuverlässig.Advantageously, the device can automa table measuring the height of the pork snout, each Foreleg and / or the height of the pubic bone of an indi vidual carcass. Because of the measurements with one or more of these facilities a particularly precise height adjustment of the sections and / or a determination of the cutting position between the front section and middle piece and between middle piece and ham piece possible. Measuring is relatively uncomplicated graceful and reliable.

Andere Einrichtungen zur automatischen Positionsbestimmung am Schlachtkörper umfassen das oben genannte Dornenfort satztastgerät sowie Videoaufnahme mit dazugehörigem Bild behandlungsprogramm. Eventuell können halbautomatische Meßverfahren angewendet werden, z. B. wo ein Zerleger direkt am Schlachtkörper den Schnitt markiert und diese Markierung dann optisch abgelesen wird, oder wo der Zer leger die Position mittels eines elektronischen Cursors festlegt.Other automatic positioning devices on the carcass include the above-mentioned thorn fort set touch probe and video recording with associated picture treatment program. Possibly can be semi-automatic Measuring methods are used, e.g. B. where a splitter marked the cut directly on the carcass and this Marking is then optically read, or where the Zer position the position using an electronic cursor specifies.

Aufgrund von durchgeführten Positionsbestimmungen erfolgt die Höheneinstellung der Fixturabschnitte sowie die Höhen einstellung der Sägen in der Zerlegestation/den Zerlege stationen. Die Vermessungen und die Einstellungen können durch eine zentrale Einheit gesteuert werden, die einen Computer und/oder programmierbare, logische Steuerein heiten (PLC) umfassen kann, die dann wiederum die erfor derlichen Zeit- und Steuerimpulse an die automatischen Komponenten der Anlage, wie z. B. Motoren und Positionsge ber, senden und die über eine Tastatur oder eine Datenli nie Daten empfangen können, die z. B. für die Festlegung der Schnitthöhe von Bedeutung sind. Es kann sich hierbei um Daten handeln, die den Prozentsatz Fleisch oder die Fleischqualität der einzelnen Körper festlegen, oder um Daten, die eine Zerlegung für bestimmte Anwendungen oder Absatzmärkte bestimmen.Based on position determinations carried out the height adjustment of the fixture sections as well as the heights Setting the saws in the dismantling station / the dismantling stations. The measurements and the settings can are controlled by a central unit, the one Computer and / or programmable logic controls units (PLC), which then in turn the required time and control impulses to the automatic Components of the system, such as B. Motors and Positionsge via, send and via a keyboard or data file can never receive data such. B. for the determination the cutting height are important. It can do this are data that represent the percentage meat or the Determine meat quality of the individual body, or order Data that a decomposition for certain applications or Determine sales markets.

Vorteilhaft kann die Vorrichtung eine oder mehrere hori zontal angebrachte Bandsägen enthalten, die an einem gegen die Karussellmitte hin beweglichen Schlitten montiert sind. Die Bandsägen haben vorzugsweise ein über den Tä tigkeitsbereich hochgestelltes Sägeblatt, so daß der Schlitten horizontal auf die Karussellmitte zufahren kann, während die Sägen einen horizontalen Schnitt durch den Schlachtkörper vollziehen.The device can advantageously one or more hori included band saws attached to one against the middle of the carousel movable carriage mounted are. The band saws preferably have an over the Tä saw blade so that the Can slide horizontally towards the center of the carousel, while the saws make a horizontal cut through the Perform carcasses.

Bei einer bevorzugten Ausführung haben ein oder mehrere Schneidorgane Einrichtungen zur individuellen Höhenein stellung. Diese Einrichtungen können Zylinder sein, deren Kolbenstangen mit einem Positionsgeber verbunden sind. Die gesamten Schnitte können auf Wunsch auf einer Schneidesta tion durchgeführt werden. In a preferred embodiment have one or more Cutting devices Devices for individual heights position. These devices can be cylinders whose Piston rods are connected to a position transmitter. The entire cuts can be made on one cutting step tion.

Nach dem Durchschneiden des Schlachtkörpers können die Fleischteile zwecks Transport zu anderen Verarbeitungs stellen automatisch auf einem Förderband angebracht werden. Falls die Abschnitte mit Armen versehen sind, können die Fleischstücke eines nach dem anderen auf das Förderband fallengelassen werden, indem die Arme nachein ander von den Fleischteilen zurückgeschwenkt werden. Es kann ein gemeinsames Förderband oder ein Förderband für jede Kategorie-Zerlegung verwendet werden.After cutting the carcass, the Meat pieces for transport to other processing put automatically attached on a conveyor belt will. If the sections have arms, you can put the pieces of meat one by one on the Conveyor belt can be dropped by putting the arms down other be swung back from the meat parts. It can be a common conveyor belt or a conveyor belt for any category decomposition can be used.

Dementsprechend kann sich unter einem der Abschnitte oder unter mehreren ein Förderband für zerlegte Fleischteile befinden oder automatisch angebracht werden.Accordingly, one of the sections or among several a conveyor belt for cut meat pieces located or automatically attached.

Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zum automati schen Zerlegen von Schlachtkörpern in einer Vorrichtung, die ein Karussell mit Fixturen, eine oder mehrere Ein richtungen zur Positionsbestimmung am Schlachtkörper sowie Schneideorgane enthält, die um das Karussell angeordnet sind und zum Durchschneiden eines in einer Fixtur ange brachten Schlachtkörpers dienen. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, daß mehrere höhenverstellbare Abschnitte der Fixturen individuell in vorbestimmten Höhenlagen in bezug auf den Schlachtkörper eingestellt werden, daß ein Schnitt in den Zwischenräumen zwischen den Abschnitten ge führt wird, wonach die Fixierungsorgane der Fixtur dann aktiviert werden. Bei diesem Verfahren ist eine korrekte Plazierung der Schnitte im Schlachtkörper in höherem Maße gewährleistet.The invention also relates to a method for automati cutting carcasses in one device, which is a carousel with fixtures, one or more in directions for determining the position of the carcass and Contains cutting organs arranged around the carousel are and to cut one in a fixture brought carcass. The process draws is characterized in that several height-adjustable sections the fixtures individually at predetermined altitudes be adjusted in relation to the carcase that a Cut in the spaces between the sections leads, after which the fixation organs of the fixture then to be activated. This procedure is correct Placement of the cuts in the carcass to a greater extent guaranteed.

Die in der Fixtur festgehaltenen Fleischteile können durch Auseinanderbewegen der Abschnitte voneinander getrennt werden, so daß die Sägeblätter verhältnismäßig problemlos zurückgeholt werden können. Zu diesem Zweck werden die Ab stände zwischen den Fixturabschnitten nach dem Durch schneiden des Schlachtkörpers vergrößert.The meat parts held in the fixture can be Moving the sections apart be so that the saw blades are relatively easy can be retrieved. For this purpose, the Ab between the fixture sections after the through carcass cutting enlarged.

Weitere Besonderheiten und Vorzüge der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung von konkreten Ausführungsbei spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:Further special features and advantages of the invention result itself from the description of concrete execution play with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 eine Vorrichtung zum automatischen Zerlegen von Schweinehälften in Drauf sicht; Figure 1 shows a device for automatic cutting of pork halves in plan view.

Fig. 2 die Vorrichtung in Seitenansicht der Ebene A-A in Fig. 1. Fig. 2 shows the device in side view from the plane AA in FIG. 1.

Die Vorrichtung umfaßt ein Karussell 1, das mittels eines Motors stufenweise um eine Achse 2 in Pfeilrichtung P drehen kann. Am Karussell befinden sich vier Fixturen 3 zur Halterung eines Schlachtkörpers, der von der Gleit stange 4 der Schlachtlinie einer Fixtur in der ersten Position zugeführt wird.The apparatus comprises a carousel 1, which can rotate around an axis 2 in the direction of arrow P by means of a motor in stages. On the carousel there are four fixtures 3 for holding a carcass, which is fed from the slide rod 4 to the slaughter line of a fixture in the first position.

Jede Fixtur umfaßt drei Abschnitte 5 a, 5 b, 5 c, die alle mittels drei hydraulischer Zylinder 6 a, 6 b, 6 c an zwei in Buchsen 8 a, 8 b, 8 c gesteuerten Stangen 7 a, 7 b nach oben und nach unten bewegt werden können. Die Zylinder sind mit Positionsgebern verbunden, die die Kolbenstangenposition in den individuellen Zylindern registriert. Jeder Ab schnitt hat einen Ständer mit daran festgemachten, form gerecht gebogenen Stangen 9. Die Stangen wirken als Stütz fläche für einen in der Fixtur angebrachten Schlachtkör per 10.Each fixture comprises three sections 5 a , 5 b , 5 c , all by means of three hydraulic cylinders 6 a , 6 b , 6 c on two rods 7 a , 7 b, controlled in bushings 8 a , 8 b , 8 c , and up can be moved down. The cylinders are connected to position sensors that register the piston rod position in the individual cylinders. Each section has a stand with rods that are attached to it and bent to the correct shape 9 . The rods act as a support surface for a carcass attached to the fixture per 10 .

An den Ständern sind mit Beschlägen Arme 11 befestigt, die mittels Zylindern 12 in Richtung auf und in Richtung weg von einem auf den formgerecht gebogenen Stangen 9 ge stützten Schlachtkörper schwenken können.On the stands arms 11 are fastened with fittings, which can pivot by means of cylinders 12 in the direction of and in the direction away from a ge carcass supported on the bent rods 9 .

Oberhalb der Abschnitte 5 a, 5 b, 5 c befindet sich in jeder Fixtur eine an den Stangen 7 a, 7 b festmontierte Platte 13. An dieser Platte sind zwei Arme 14 mit je einer Vertiefung befestigt, in der ein dem Arm zugeführter Hängebügel auf liegen kann. Ein an jedem Arm angebrachter Zylinder 15 kann den Arm nach oben bewegen, so daß die Zehe eines am Bügel aufgehängten Schlachtkörpers 10 auf der Platte zum Aufliegen kommt.Above the sections 5 a , 5 b , 5 c there is a plate 13 fixed to the rods 7 a , 7 b in each fixture. On this plate, two arms 14 are attached, each with a recess in which a hanging bracket supplied to the arm can lie on. A cylinder 15 attached to each arm can move the arm upward so that the toe of a carcass 10 suspended from the bracket comes to rest on the plate.

Rund um das Karussell befinden sich in einem Winkelabstand von 90° vier Behandlungsstationen. Die Funktion der Vor richtung wird nachstehend im Zusammenhang mit der Be schreibung der Stationen erläutert werden.There is an angular distance around the carousel from 90 ° four treatment stations. The function of the pre direction is described below in connection with the Be description of the stations.

Die erste Station umfaßt eine unter der Gleitstange 4 an gebrachte Einrichtung 20 zur Messung der Länge des Schlachtkörpers. Sie umfaßt eine Platte, die mittels eines Motors und eines Positionsgebers nach oben befördert wird und bei Kontakt mit der Schnauze oder den Vorderbeinen des Schlachtkörpers dessen Höhe über dem Fußboden registriert.The first station comprises a device 20 for measuring the length of the carcase which is brought under the slide rod 4 . It comprises a plate which is moved upwards by means of a motor and a position sensor and, when in contact with the snout or forelegs of the carcass, registers its height above the floor.

Eine elektronische Zentraleinheit, die u. a. PLC-Steuerun gen umfaßt, sorgt anschließend für die Aktivierung der Zy linder 6 a, 6 b, 6 c, bis die einzelnen Fixturabschnitte eine von der registrierten Länge abhängige Höhenposition einge nommen haben, die nach Anbringung des Schlachtkörpers in der Fixtur das Durchsägen ermöglicht und gleichzeitig einen festen Halt bietet.An electronic central unit, which includes PLC controls, then ensures the activation of the cylinders 6 a , 6 b , 6 c until the individual fixture sections have assumed a height position dependent on the registered length, which after attaching the carcass in the fixture enables sawing through and at the same time offers a firm hold.

Ein nicht dargestelltes Aggregat zieht die Schweinehälfte von der Gleitstange 4 auf die Fixtur 3, so daß der Aufhän gebügel in der Vertiefung der Arme 14 aufliegt und jede der beiden Schlachtkörperhälften durch die formgerecht ge bogenen Stangen 9 gestützt wird. Die Zylinder 15 werden aktiviert, wodurch die Zehen des Schlachtkörpers gegen die Platte 13 gepreßt und somit eventuelle Schieflagen kompen siert werden. Danach werden die Zylinder 12 aktiviert, wo durch die Arme 11 in Richtung auf den Schlachtkörper schwenken und diesen gegen die formgerecht gebogenen Stan gen festklemmen.A unit, not shown, pulls the pig half from the slide rod 4 on the fixture 3 , so that the suspension bracket rests in the recess of the arms 14 and each of the two halves of the carcass is supported by the geometrically curved rods 9 . The cylinders 15 are activated, whereby the toes of the carcass are pressed against the plate 13 and thus any misalignments are compensated. Then the cylinders 12 are activated, where swing through the arms 11 in the direction of the carcass and clamp it against the bent shape Stan conditions.

Nach Beendigung dieser Funktionen wird das Karussell um 90° in Pfeilrichtung P gedreht, so daß der Schlachtkörper der zweiten Behandlungsstation zugeführt wird. Diese um faßt Mittel 21 zur Bestimmung der für die Schnittlegung erforderlichen Maße und zur Bestimmung von Maßen an beiden Schlachtkörperhälften. Sie kann Einrichtungen zur Vermes sung der Höhe eines Vorderbeins sowie Einrichtungen zur Bestimmung des Niveaus des Schambeins einer Körperhälfte umfassen.After completion of these functions, the carousel is rotated 90 ° in the direction of arrow P , so that the carcass is fed to the second treatment station. This comprises means 21 for determining the dimensions required for the cutting and for determining dimensions on both halves of the carcass. It may include devices for measuring the height of a foreleg and devices for determining the level of the pubic bone of one half of the body.

Nach Beendigung der Vermessungsvorgänge berechnet die elektronische Zentraleinheit die Schnittpositionen.After completing the measurement processes, the electronic central unit the cutting positions.

Diese Schnittpositionen werden vorzugsweise aufgrund der anatomischen Maße des individuellen Schlachtkörpers und eines in der Zentraleinheit gespeicherten Programms fest gelegt, die diese Maße mit der korrekten Schnitthöhe in Relation bringt. Das Programm kann eventuell auch beein flußt werden durch eingegebene Daten über den indivi duellen Körper und/oder Daten über den Bedarf des Schlachthofes an Zerlegungen für spezielle Absatzmärkte und/oder Berechnungen, anhand derer entschieden wird, wel che Art der Zerlegung den besten Preis erzielt.These cutting positions are preferably due to the anatomical dimensions of the individual carcass and of a program stored in the central unit placed these dimensions with the correct cutting height in Relation brings. The program can possibly also affect are flowed through entered data about the indivi duel body and / or data on the needs of the Slaughterhouse with disassemblies for special markets and / or calculations used to decide which the best way to get the best price.

Die Daten können auf einer Tastatur eingegeben oder der Zentraleinheit automatisch durch eine Apparatur zugeführt werden, die diese Daten enthält, z. B. eine Meßapparatur, die im voraus die Qualitäten der einzelnen Schlachtkörper, z. B. das Verhältnis Fleisch/Speck, festgelegt hat.The data can be entered on a keyboard or the Central unit automatically fed by an apparatus that contains this data, e.g. B. a measuring apparatus, in advance the qualities of the individual carcasses, e.g. B. has determined the meat / bacon ratio.

Sollte es sich zeigen, daß die eingestellte Höhe eines Fixturabschnitts nicht mit der berechneten Schnittposition übereinstimmt, können die Arme 11 eventuell herausge schwenkt und die Höheneinstellung der Abschnitte korri giert werden.If it turns out that the set height of a fixture section does not match the calculated cutting position, the arms 11 can possibly be swung out and the height adjustment of the sections can be corrected.

Nach der Positionierung der Fixturabschnitte wird das Karussell abermals um 90° gedreht, um den Schlachtkörper einer Schneidestation zuzuführen. Diese umfaßt zwei hori zontal gelagerte Bandsägen 22, 23, deren Höhe während der Drehung des Karussells auf die durch die Zentraleinheit gesteuerte Schnittposition eingestellt worden ist. Hierfür gibt es einige nicht dargestellte, mit Positionsgebern ge koppelte Zylinder, die die Kolbenstangenstellung angeben. Die Sägen haben eine hochgestellte Klinge.After positioning the fixture sections, the carousel is rotated again through 90 ° to feed the carcass to a cutting station. This comprises two horizontally mounted band saws 22 , 23 , the height of which has been set to the cutting position controlled by the central unit during the rotation of the carousel. For this purpose, there are some cylinders, not shown, which are coupled to position sensors and which indicate the piston rod position. The saws have a raised blade.

Oberhalb der Bandsägen 22, 23, befindet sich eine fest montierte Kreissäge 24 zum Durchsägen der Hinterbeine des Schlachtkörpers. Diese Säge sowie die Bandsägen sind an einer Säule montiert, die auf einem vierrädrigen Schlitten 25 befestigt sind. Mittels eines Zylinders 26 kann die Säule mit den Sägen während des Durchsägens des Körpers entlang den Linien I, II und III, in Richtung auf den festgehaltenen Schweinekörper, verfahren werden.Above the band saws 22 , 23 there is a fixed circular saw 24 for sawing through the hind legs of the carcass. This saw as well as the band saws are mounted on a column which are fastened on a four-wheel carriage 25 . The column with the saws can be moved by means of a cylinder 26 during the sawing through of the body along the lines I, II and III, in the direction of the held pig body.

Sobald der Schlitten seine vorderste Position erreicht hat, wird durch Aktivierung der Zylinder 6 b, 6 c der untere Fixturabschnitt um 10 mm und der mittlere um 5 mm gesenkt. Gleichzeitig wird die Höheneinstellung der oberen Bandsäge um 2,5 mm und die der unteren um 7,5 mm gesenkt. Der Schlitten nimmt daraufhin durch Aktivierung des Zylinders 26 seine Ausgangsposition wieder ein. Während der Rück wärtsbewegung befreien sich wegen der soeben durchgeführ ten Höhenverschiebung die Bandsägenklingen vom durchgesäg ten Schlachtkörper.Once the carriage has reached its forwardmost position, the cylinder 6 is activated by b, 6 c, the lower Fixturabschnitt to 10 mm, and the average mm reduced by the fifth At the same time, the height adjustment of the upper band saw is reduced by 2.5 mm and that of the lower one by 7.5 mm. The carriage then returns to its starting position by activating the cylinder 26 . During the backward movement, the band saw blades free themselves from the sawn-through carcass due to the height shift just carried out.

Durch erneute Drehung des Karussells wird der durchgesäg te, in der Fixtur festgehaltene Schlachtkörper der vierten Behandlungsstation zugeführt, in der ein festes 27 und zwei mobile Förderbänder 28, 29 vorgesehen sind.By turning the carousel again, the sawn through carcass held in the fixture is fed to the fourth treatment station, in which a fixed 27 and two mobile conveyor belts 28 , 29 are provided.

Auf ein Signal der Zentraleinheit oder der PLC-Steuerung hin werden die unteren Zylinder 12 aktiviert, so daß die Arme 11 des unteren Fixturabschnittes vom Schlachtkörper wegschwenken. Dadurch fallen die beiden Vorderpartieteile auf das Förderband 27 und werden von diesem den weiteren Verarbeitungsstellen des Schlachthofes zugeführt.In response to a signal from the central processing unit or the PLC control, the lower cylinders 12 are activated so that the arms 11 of the lower fixture section pivot away from the carcass. As a result, the two front part parts fall onto the conveyor belt 27 and are fed from this to the further processing points of the slaughterhouse.

Der untere Fixturabschnitt wird dann so weit herunterge lassen, daß das verschiebbare Förderband 28 hervor- und unter den mittleren Abschnitt geschoben werden kann. So fort danach werden die Zylinder 12 am mittleren Abschnitt aktiviert, so daß die Arme 11 hier vom Schlachtkörper weg schwenken. Der mittlere Teil des Schlachtkörpers fällt dabei auf das Band 28 und wird weiteren Verarbeitungsstel len des Schlachthofes zugeführt.The lower fixture section is then let down so far that the slidable conveyor belt 28 can be pushed out and under the middle section. Immediately afterwards, the cylinders 12 are activated in the middle section, so that the arms 11 pivot here away from the carcass. The middle part of the carcass falls on the belt 28 and is fed to further processing points of the slaughterhouse.

Der vorgeschobene Teil des Förderbandes 28 wird anschlie ßend zurückgeholt, und der mittlere Fixturabschnitt wird so weit heruntergelassen, daß das obere Band 29 unter den oberen Abschnitt geschoben werden kann. Dessen Arme werden mittels der oberen Zylinder 12 zurückgeschwenkt. Dabei fallen die Schinkenstücke auf das Band 29 und werden ande ren Verarbeitungsstellen des Schlachthofes zugeführt. Der vorgeschobene Teil des Förderbandes 29 wird anschließend in seine Ausgangsposition zurückgeholt.The advanced part of the conveyor belt 28 is then retrieved, and the middle fixture section is lowered so far that the upper belt 29 can be slid under the upper section. Its arms are pivoted back by means of the upper cylinders 12 . The pieces of ham fall on the belt 29 and are fed to other processing points of the slaughterhouse. The advanced part of the conveyor belt 29 is then returned to its starting position.

Anstelle der vorschiebbaren Bänder können zwei in die Schnitte hineinragende Leitplatten verwendet werden, die die Mittelstücke und die Schinkenstücke auf getrennte För derbänder leiten.Instead of the slidable bands, two can be inserted into the Cuts protruding baffles that are used the middle pieces and the ham pieces on separate för lead the tapes.

Während dieser Übergabevorgänge wird der Aufhängebügel mit den abgesägten Hinterbeinen mittels einer nicht darge stellten Zugvorrichtung entfernt. Die Hinterbeine werden automatisch aus den Aufhängebügeln gelöst, die daraufhin in das Fördersystem des Schlachthofes zwecks Empfang eines neuen Schlachtkörpers zurückgleiten.During this transfer process, the suspension bracket is also used the sawn-off hind legs using a not darge posed pulling device removed. The hind legs will be automatically released from the suspension bracket, which then into the slaughterhouse conveyor system to receive a new carcass.

Das Karussell dreht sich wieder um 90°, wobei die Fixtur in die Ausgangsposition zurückkehrt, bereit für den Empfang eines neuen Schlachtkörpers, der von der Gleit stange 4 herübergezogen wird.The carousel rotates 90 ° again, with the fixture returning to the starting position, ready for the reception of a new carcass which is pulled over by the slide rod 4 .

ln der dargestellten Vorrichtung können vier Schlachtkör per gleichzeitig behandelt werden, einer in jeder Fixtur.In the device shown, four carcasses treated at the same time, one in each fixture.

Bei Pausen in der Schlachtlinie können je nach Bedarf die Funktionen der Vorrichtung gestoppt oder auch die sich in der Vorrichtung befindlichen Schlachtkörper fertigbehan delt werden.During breaks in the slaughter line, the Functions of the device stopped or which are in the carcass located in the device is ready be delt.

Claims

1.Device for automatically dismantling carcasses ( 10 ), consisting of a carousel ( 1 ) with fixtures ( 3 ) for carcasses or parts thereof, from one or more devices ( 20 , 21 ) for determining the position on the carcass and from cutting organs ( 22 , 23 , 24 ), which are arranged in a circle around the carousel and serve to cut through a carcass attached in a fixture, characterized in that each fixture ( 3 ) comprises two or more sections ( 5 a , 5 b , 5 c ) whose height is individually adjustable.

2. Device according to claim 1, characterized in that each fixture ( 3 ) comprises three sections ( 5 a , 5 b , 5 c ), the height of which is individually adjustable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the carousel ( 1 ) on each fixture ( 3 ) has at least one vertical slide rod or rail ( 7 a , 7 b ) along which a fixture section ( 5 a , 5 b , 5 c ) can be moved individually up and down, preferably by means of cylinders ( 6 a , 6 b , 6 c ), to the piston rod of which position sensors are coupled.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each section ( 5 a , 5 b , 5 c ) comprises a profiled support surface ( 9 ) for the corresponding part of a carcass, which preferably in which in addition to a cut flat (II, III) edge region of a section is arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that in each section ( 5 a , 5 b , 5 c ) one or more pairs (e) of pivotable arms ( 11 ) for clamping the corresponding carcass part against the support surface ( 9 ) a section is preferably arranged on the area or areas located in the immediate vicinity of the cutting surface (II, III) and is preferably aligned in parallel.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that each fixture ( 3 ) comprises a horizontal plate ( 13 ) brought above the sections, against which by means of lifting devices, preferably two interacting with hangers of the carcass arms ( 14 ), the rear toes of a carcass are brought to rest.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that means ( 21 ) for automatic height measurement of the snout, the height of each front leg and / or the height of the pubis of a carcass are provided.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the cutting members are horizontally mounted band saws ( 22 , 23 ) which are mounted on a to the middle of the carousel movable slide ( 25 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized, that one or more of the cutting devices for individual height adjustment of these cutting organs points.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that there are one or more sections ( 5 a , 5 b , 5 c ) conveyor belts ( 27 , 28 , 29 ) for cut meat parts or can be attached automatically.

11. Process for automatic carcass cutting pern, in which each carcass through several stations is transported in succession, the carcass fixed in a first station, in a second station is measured and cut in a third station and the individual parts in a fourth station on geson other funds are deposited, characterized, that the carcass before and during the cutting process on both sides of each cutting line by separate other brackets is fixed.

12. The method according to claim 11, characterized, that after the cutting process, the cut items who moved apart to enlarge the cutting gap the.

13. The method according to claim 11 or 12, characterized, that the carcass on a circular path through the Stations is moved.