DE3921393A1

DE3921393A1 - Appts. for automatic photometric analysis of e.g. blood - contains liq. specimen and reagent transfer devices and cuvette transport mechanism

Info

Publication number: DE3921393A1
Application number: DE19893921393
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Heider; Werner Trapp; Udo Bartsch
Original assignee: LRE Relais and Elektronik GmbH
Current assignee: LRE Relais and Elektronik GmbH
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1991-01-10

Abstract

An arrangement for automatic photomeric liq. analysis contains at least one measurement station (16) with at least one optical transmitter-receiver and a specimen cuvette transport mechanism. A specimen store (10) has holders for specimen containers identified by an identifying device (44). Liq. is transferred (18) from a specimen container in the specimen store to one or more cuvettes passed to a filling station. Reagent is transferred (20) into the cuvettes before they reach the measurement station. A control and evaluation arrangement (46) is connected to the transfer and identification devices. USE/ADVANTAGE - For trouble-free, rapid, automatic testing, e.g. of blood in hospitals.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur selbsttäti gen fotometrischen Analyse von Flüssigkeitsproben gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for automatic gene photometric analysis of liquid samples according to the preamble of claim 1.

Bei der Untersuchung von Flüssigkeitsproben, beispiels weise Blutproben in Labors und Krankenhäusern, kommt es darauf an, unter Umständen verschiedene Tests bei der Währung einer optimalen Durchführung der Tests an einer großen Anzahl von Flüssigkeitsproben in kurzer Zeit mit wenig Personal durchzuführen, wobei die Proben nicht vertauscht werden dürfen.When examining liquid samples, for example wise blood tests in laboratories and hospitals, it happens depending on the circumstances, various tests at the Currency of an optimal execution of the tests on a large number of liquid samples in a short time few personnel to perform, the samples not may be exchanged.

Bei der Untersuchung von Blut beispielsweise wird das Blut nach der Entnahme zentrifugiert, um das Blutplasma von den übrigen Blutbestandteilen zu trennen. Die Blut probe muß gekennzeichnet werden, und es muß darauf ge achtet werden, daß die nun im weiteren durchgeführten Tests der Blutprobe und damit auch dem Patienten eindeutig zugeordnet werden können. Aus dem Zentrifugenröhrchen muß das Blutplasma entnommen und in Meßküvetten umgefüllt werden. Dabei ist darauf zu achten, daß sich dabei die abzentrifugierten festen Be standteile und das Blutplasma nicht wieder vermischen. Für die Durchführung der verschiedenen Tests werden an schließend bestimmte Reagenzien der zu untersuchenden Flüssigkeit beigegeben, worauf die Meßküvetten ggf. nach einer gewissen Reaktionszeit in die Meßstation eingeführt werden. Die Reaktion des Blutplasmas mit verschiedenen Reagenzien kann nun optisch gemessen und ausgewertet werden. Bei der Durchführung der Untersu chungen in der herkömmlichen Weise besteht stets die Gefahr, daß die Qualität der Meßergebnisse durch unge schickte Handhabung der Proben und durch das Verschlep pen von Probenresten oder Chemikalienresten von einer Probe in die andere beeinträchtigt werden. Zudem beste hen vielerlei Möglichkeiten, daß die eindeutige Zu ordnung der Meßergebnisse zu einer bestimmten Probe während der Durchführung der Tests verlorengeht.When examining blood, for example Blood after centrifugation is drawn to the blood plasma separate from the other blood components. The blood sample must be labeled and it must be marked on it attention is paid that the now carried out Tests the blood sample and thus the patient can be clearly assigned. From the The blood plasma must be removed from the centrifuge tube be transferred to measuring cuvettes. It is about make sure that the centrifuged solid loading components and do not mix the blood plasma again. For the implementation of the various tests are on finally certain reagents of the investigated Liquid is added, whereupon the measuring cuvettes after a certain reaction time in the measuring station be introduced. The reaction of the blood plasma with different reagents can now be measured optically and be evaluated. When carrying out the Untersu in the conventional way, there is always Danger that the quality of the measurement results due to sent handling of the samples and by the procrastination of sample residues or chemical residues from one Sample in the other will be affected. Also best hen many ways that the clear zu order the measurement results for a specific sample is lost during the execution of the tests.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrich tung der eingangs genannten Art anzugeben, die unter Vermeidung der vorstehend beschriebenen Nachteile eine einwandfreie, rasche und automatische Durchführung von Tests erlaubt.The invention has for its object a Vorrich tion of the type mentioned at the beginning, which can be found under Avoiding the disadvantages described above flawless, rapid and automatic execution of Tests allowed.

Diese Aufgabe wird durch die im Kennzeichen des An spruchs 1 angegebenen Merkmale gelöst.This task is carried out by the solved 1 specified characteristics.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist es lediglich erforderlich, die Probenbehälter, d.h. beispielsweise die Zentrifugenröhrchen in die Aufnahmen der Probenvor lage zu bringen. Alle weiteren Vorgänge laufen selbst tätig ab. Da mittels der Identifizierungsvorrichtung jeder Probenbehälter identifiziert und in der Auswerte- und Steuervorrichtung registriert wird und da die Rei henfolge der Küvetten in der Küvettenvorlage und damit auch beim Durchlaufen der Meßstation festliegt, ist eine eindeutige Zuordnung der Meßergebnisse zu einer bestimmten Probe gewährleistet. Die Verwendung zweier Übertragungsvorrichtungen zur Übertragung von Proben flüssigkeit aus einem Probenbehälter in die Küvetten einerseits und zum Übertragen von Reagenzien in die Meßküvetten andererseits gewährleistet, daß nicht Probenflüssigkeit in Reagenzienbehälter verschleppt wird und diese zum Teil sehr teuren Reagenzien ver dirbt. Ein weiterer Vorteil der erfindungsgemäßen Lö sung ist darin zu sehen, daß die Probenbehälter nach dem Einsetzen in die Probenvorlage nicht mehr bewegt werden. Dadurch wird die Gefahr verringert, daß sich beispielsweise bei Blutuntersuchungen die nach dem Zentrifugieren getrennten Bestandteile des Blutes all mählich wieder vermischen und damit das zu untersu chende Blutplasma getrübt wird. Ein weiterer Vorteil ist darin zu sehen, daß wegen der Automatisierung des Meßvorganges die Infektionsmöglichkeit des Labor personals durch die zu untersuchenden Proben erheblich verringert wird.In the arrangement according to the invention, it is only required the sample container, i.e. for example the centrifuge tubes into the receptacles of the samples able to bring. All other processes run themselves active from. Because by means of the identification device each sample container is identified and evaluated in the and control device is registered and since the Rei sequence of the cuvettes in the cuvette template and thus is also fixed when passing through the measuring station a clear assignment of the measurement results to a certain sample guaranteed. The use of two Transfer devices for transferring samples liquid from a sample container into the cuvettes on the one hand and for transferring reagents into the Measuring cells on the other hand ensure that not Sample liquid carried into the reagent container is and these ver very expensive reagents rages. Another advantage of the Lö according to the invention solution can be seen in the fact that the sample container after the insertion into the sample template no longer moves will. This reduces the risk that for example in blood tests after the Centrifuge separated components of the blood all mix slowly again and investigate blood plasma is clouded. Another advantage can be seen in the fact that because of the automation of the The possibility of infection in the laboratory personnel by the samples to be examined considerably is reduced.

Nach der Durchführung der Messungen können die Meßküvetten in den Abfall gegeben oder automatisch einer weiteren Verwendung zugeführt werden.After carrying out the measurements, the Measuring cells placed in the waste or automatically be used for further use.

Vorzugsweise ist die Anordnung so getroffen, daß die Probenvorlage mindestens einen Probenträger mit einer Mehrzahl von reihenförmig angeordneten Öffnungen zur Aufnahme vom Probenröhrchen oder dergleichen und eine mittels einer Schiebeführung zwischen zwei Endstellungen verschiebbare Trägerauflage umfaßt, auf die der Probenträger lösbar aufsetzbar ist, und daß die Identifizierungsvorrichtung eine Tastvorrichtung um faßt, die entlang dem Schiebeweg der Trägerauflage der art angeordnet ist, daß sie an den Probenröhrchen ange brachte Markierungen abtastet, wenn der Probenträger aus seiner einen Endstellung in seine andere Endstellung geschoben wird. Der Probenträger wird bei spielsweise dort mit Probenbehältern bestückt, wo die Proben entnommen werden. Anschließend wird er zur Meßvorrichtung gebracht, auf die Trägerauflage aufge setzt und an der Tastvorrichtung vorbeigeschoben, wobei alle Probenröhrchen abgetastet und identifiziert wer den. Sofern die Probenröhrchen bis zur Beendigung der Messungen anschließend nicht mehr vertauscht werden, ist damit eine eindeutige Zuordnung von Meßergebnissen zu den Flüssigkeitsproben und damit auch z.B. zu be stimmten Patienten gewährleistet. Die Probenröhrchen brauchen anschließend nicht mehr bewegt zu werden.The arrangement is preferably such that the Sample template at least one sample holder with a A plurality of openings arranged in a row for Recording from the sample tube or the like and a by means of a sliding guide between two End positions displaceable carrier pad includes on which the sample carrier is releasably attachable, and that the Identification device a touch device summarizes the along the sliding path of the support pad is arranged in such a way that it is attached to the sample tube brought marks marks when the sample carrier from one end position to the other End position is pushed. The sample carrier is at for example, with sample containers where the Samples are taken. Then he becomes Brought measuring device, placed on the support pad sets and pushed past the feeler, whereby all sample tubes are scanned and identified the. Provided that the sample tubes until the end of the Measurements are then no longer interchanged, is therefore a clear assignment of measurement results to the liquid samples and thus e.g. to be agreed patients guaranteed. The sample tubes then no longer need to be moved.

Vorzugsweise sind mehrere von parallel zueinander verschiebbaren Trägerauflagen nebeneinander angeordnet. Dies hat nicht nur den Vorteil, den Vorrat an zu unter suchenden Probenröhrchen und damit auch die Intervalle vergrößern zu können, in denen das Bedienungspersonal tätig werden muß, sondern es besteht auch die Möglich keit, einen Probenträger mit eilig zu untersuchenden Proben auf einer Trägerauflage einzuschieben und vorzu ziehen, ohne daß deshalb die Reihenfolge der bisher schon eingeschobenen und identifizierten Probenröhrchen geändert werden muß.Preferably, several are parallel to each other slidable support pads arranged side by side. This not only has the advantage of reducing the stock looking for sample tubes and thus also the intervals to be able to enlarge, in which the operating personnel must act, but there is also the possibility speed, a sample holder with a hurry to be examined To insert and pull samples on a support pull without changing the order of the previous already inserted and identified sample tubes needs to be changed.

Die Identifizierung läßt sich auf einfache Weise da durch durchführen, daß die Probenröhrchen beim Füllen mit der zu untersuchenden Flüssigkeit mit einer die er forderlichen Daten enthaltenen Codespur, beispielsweise einem Barcode versehen werden, der mittels einer opti schen Lesevorrichtung abgetastet werden kann.Identification can be done easily by performing the sample tube when filling with the liquid to be examined with one which he required data contained code track, for example be provided with a barcode that can be read using an opti the reading device can be scanned.

Die Übertragungsvorrichtungen umfassen jeweils eine pa rallel und senkrecht zur Transportebene der Küvetten verstellbare Küvette, die jeweils mit einer über die Auswerte- und Steuervorrichtung ansteuerbaren Pumpe verbunden ist, um dosierte Mengen von Substanzen auf nehmen und abgeben zu können. Die Pipette kann dabei mittels einer geregelten Heizvorrichtung heizbar sein, um die zu untersuchenden Substanzen oder beispielsweise auch die bis zu ihrem Verbrauch gekühlten Reagenzien auf die für die Messung optimale Temperatur bringen zu können.The transmission devices each include a pa parallel and perpendicular to the transport plane of the cuvettes adjustable cuvette, each with one over the Evaluation and control device controllable pump is linked to dosed amounts of substances to be able to take and deliver. The pipette can can be heated by means of a regulated heating device, around the substances to be examined or, for example also the reagents cooled until they are used bring to the optimal temperature for the measurement can.

Vorzugsweise ist an der Pipette ein Sensor zur Messung des Füllstandes in dem Probenröhrchen und/oder dem Reagenzienbehälter angeordnet, um sicherzustellen, daß stets die für die Durchführung der Messung erforderli che Menge der zu übertragenden Substanz vorhanden ist.A sensor for measurement is preferably on the pipette the level in the sample tube and / or the Reagent containers arranged to ensure that always the necessary to carry out the measurement amount of the substance to be transferred is present.

Um das Verschleppen von Probenresten in eine andere Probe bzw. von Reagenzienresten in einen anderen Reagenzienbehälter zu vermeiden, ist jeder Übertra gungsvorrichtung eine Waschstation zum Reinigen der Pipette zugeordnet.To carry off sample residues into another Sample or reagent residues into another Avoiding reagent containers is every transfer a washing station for cleaning the Assigned pipette.

Die Küvettenvorlage umfaßt vorzugsweise zwei Transport bahnen, deren Vorschubeinrichtungen unabhängig vonein ander antreibbar sind. Dadurch ist es möglich, bei spielsweise unterschiedliche Küvetten in der Küvettenvorlage zu speichern, die je nach dem durchzu führenden Meßprogramm eingesetzt werden können. Die Transportbahnen sind dabei jeweils zur Aufnahme einer Mehrzahl von Küvettenriegeln ausgebildet, die eine Mehrzahl von zeilenförmig nebeneinander und mit Abstand voneinander angeordneten Meßküvetten umfassen und in der Transportbahn quer zu ihrer Längsrichtung verschiebbar sind. Der Vorschub der Meßküvetten kann durch einen antreibbaren Schieber erfolgen, der an sei ner zur Anlage an dem letzten Küvettenriegel bestimmten Anlagefläche Druckschalter trägt, die bei Auftreten eines bestimmten Vorschubwiderstandes betätigbar sind und den Vorschubantrieb steuern.The cuvette template preferably comprises two transports trains whose feed devices are independent of one another are drivable. This makes it possible to for example different cuvettes in the Save cuvette template, depending on which to go through leading measurement program can be used. The Transport lanes are each to accommodate one A plurality of cuvette bars are formed, one Plurality of rows next to each other and at a distance comprise mutually arranged measuring cells and in the transport path transverse to its longitudinal direction are movable. The feed of the measuring cuvettes can done by a drivable slide that is on intended for contact with the last cell bar Contact surface pressure switch carries that when it occurs a certain feed resistance can be actuated and control the feed drive.

Da für die verschiedenen Tests verschiedene Reagenzien benötigt werden, umfaßt die erfindungsgemäße Vorrich tung vorzugsweise eine Reagenzienstation zur Aufnahme einer Mehrzahl von Reagenzienbehältern, wobei diese Reagenzienstation eine mit einer Kühleinrichtung ver bundene Basis und einen auf dieser aufsetzbaren Behälterträger umfaßt, und wobei die Reagenzienbehälter bei aufgesetztem Behälterträger mit der Basis in Berüh rung stehen. Wenn die Vorrichtung in Betrieb gesetzt wird, wird der Behälterträger mit den Reagenzienbehältern beispielsweise aus einem Kühl schrank herausgenommen und auf die Basis aufgesetzt, wobei die Kühlung der Basis dafür sorgt, daß die zum Teil empfindlichen Reagenzien nicht durch Erwärmung vorzeitig verderben. Nach Beendigung der Meßvorgänge können die Reagenzien rasch und bequem durch das Abneh men des Behälterträgers wieder in den Kühlschrank ge setzt werden. Ein guter Kontakt zwischen der gekühlten Basis und den Reagenzienbehältern ist dadurch gewähr leistet, daß die Basis einen metallischen Kühlkörper mit konischen Vertiefungen zur Aufnahme der konisch ge formten Reagenzienbehälter umfaßt.As different reagents for the different tests are needed, the Vorrich invention device preferably a reagent station for recording a plurality of reagent containers, these Reagent station one with a cooling device ver bound base and one that can be placed on top of it Containers carrier, and wherein the reagent containers with the container carrier with the base in touch stand. When the device started up the container carrier with the Reagent containers from a cooler, for example removed the cabinet and put it on the base, the cooling of the base ensures that the to Part of sensitive reagents not by heating spoil prematurely. After completion of the measuring processes the reagents can be quickly and easily removed in the refrigerator again be set. A good contact between the chilled This guarantees the base and the reagent containers makes the base a metallic heat sink with conical recesses to accommodate the conical ge molded reagent container.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Figuren die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention result from the following description, which in Connection with the accompanying figures the invention explained using an exemplary embodiment. It demonstrate:

Fig. 1 eine schematische Draufsicht auf die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 is a schematic plan view of the inventive device,

Fig. 2 einen schematischen Teilschnitt längs Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic partial section along line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 eine vergrößerte Draufsicht auf einen Abschnitt der Transportbahn der Küvettenvorlage, Fig. 3 is an enlarged plan view of a portion of the transport path of the Küvettenvorlage,

Fig. 4 eine schematische Schnittdarstellung durch einen an der Vorschubvorrichtung für die Küvetten verwendeten Druckschalter, Fig. 4 is a schematic sectional view of a used on the feed device for the cuvettes pressure switch,

Fig. 5 einen die Pipettenachse enthaltenden schematischen Schnitt durch eine in der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwendete Pipette, Fig. 5 is a schematic section, the pipette containing the axis, by a device of the invention used in the pipette

Fig. 6 eine schematische, teilweise ge schnittene Darstellung eines Teiles der Probenvorlage und Fig. 6 is a schematic, partially ge sectioned representation of part of the sample and

Fig. 7 einen schematischen Schnitt durch die Reagenzienstation entlang Linie VII- VII in Fig. 1. Fig. 7 shows a schematic section through the reagent station along line VII-VII in FIG. 1.

Die in der Fig. 1 dargestellte Vorrichtung zur selbst tätigen fotometrischen Anlyse von Flüssigkeitsproben umfaßt eine Probenvorlage 10, eine Küvettenvorlage 12, eine Fördervorrichtung 14 zum Transport von Küvetten zu einer Meßstation 16, eine erste Übertragungsvorrichtung 18 zum Übertragen von Probenflüssigkeit von Proben behältern in Küvetten und eine zweite Übertra gungsvorrichtung 20 zum Übertragen von Reagenzien aus einer Reagenzienstation 22 in die Küvetten, bevor diese in die Meßstation 16 eintreten.The apparatus shown in FIG. 1 for automatic photometric Anlyse of liquid samples comprising a sample template 10, a Küvettenvorlage 12, a conveyor 14 for conveying cuvettes to a measuring station 16, a first transfer device 18 for transferring sample fluid from sample containers in cuvettes and a second transfer device 20 for transferring reagents from a reagent station 22 into the cuvettes before they enter the measuring station 16 .

Die Probenvorlage umfaßt eine Mehrzahl von parallel zu einander angeordneten Schiebeführungen 24, die bei spielsweise nach Art von Teleskoprollenschienen ausge bildet sein können, wie sie als Schiebeführungen bei Schubladen verwendet werden. Mit dem in einer festste henden Schiene 26 (Fig. 6) verschiebbar geführten Teil 28 der Schiebeführung 24 ist eine Trägerauflage 30 ver bunden, auf die ein Probenträger 32 aufsetzbar ist. Dabei greifen mit der Trägerauflage 30 verbundene Stifte 34 in entsprechende Ausnehmungen 36 im Boden des Probenträgers 32, so daß dieser eine definierte Posi tion auf der Trägerauflage 30 einnimmt und einen siche ren Halt hat. Der Probenträger 32 besteht aus einem langgestreckten quaderförmigen Block mit in einer Reihe angeordneten Bohrungen 38, in welche Probenröhrchen 40 einsteckbar sind. Der Probenträger 32 kann als ganzes zusammen mit den Röhrchen 40 von der Trägerauflage 30 abgehoben oder auf diese aufgesetzt werden.The sample template comprises a plurality of sliding guides 24 arranged parallel to one another, which can be formed in the manner of telescopic roller rails, for example, as are used as sliding guides in drawers. With the part 28 of the sliding guide 24 which is displaceably guided in a fixed rail 26 ( FIG. 6), a carrier support 30 is connected to which a sample carrier 32 can be placed. In this case, pins 34 connected to the carrier pad 30 engage in corresponding recesses 36 in the bottom of the sample carrier 32 , so that the latter assumes a defined position on the carrier pad 30 and has a secure hold. The sample carrier 32 consists of an elongated cuboid block with bores 38 arranged in a row, into which sample tubes 40 can be inserted. The sample carrier 32 as a whole can be lifted from the carrier support 30 together with the tubes 40 or placed thereon.

Jedes Probenröhrchen 40 trägt einen Aufkleber 42, der bei der Probenentnahme aufgeklebt wird und einen Barcode trägt, der Informationen über die Art der Probe, den Patienten, dem die Probe entnommen wurde, und die Art der durchzuführenden Messungen enthalten kann.Each sample tube 40 carries a sticker 42 which is attached when the sample is taken and which bears a barcode which can contain information about the type of sample, the patient from whom the sample was taken and the type of measurements to be carried out.

Vor dem Aufsetzen des Probenträgers 32 auf die Träger auflage 30 wird das Teil 28 der Schiebeführung 24 voll ständig aus der feststehenden Führungsschiene 26 herausgezogen. Nach dem Aufsetzen des Probenträgers 32 auf die Trägerauflage 30 werden die Probenröhrchen 40 beim Einschieben des Probenträgers 32 nacheinander an einem Lesekopf 44 vorbeigeführt, der mittels einer ge eigneten Optik den Barcode auf dem Aufkleber 42 abta stet und so eine Identifizierung der Probenröhrchen 40 vornimmt. Die abgetasteten Informationen werden in einer allgemein mit 46 bezeichneten Auswerte- und Steuervorrichtung gespeichert. Die Tiefenschärfe der Optik ist so gewählt, daß der Lesekopf 44 die Informa tionen auf sämtlichen Probenröhrchen 40 in den neben einander liegenden Probenträgern 32 erfassen kann, wenn die Probenröhrchen 40 die optische Achse 48 des Lese kopfes 44 kreuzen.Before the sample carrier 32 is placed on the support pad 30 , the part 28 of the sliding guide 24 is continuously pulled out of the fixed guide rail 26 . After the sample carrier 32 has been placed on the carrier support 30 , the sample tubes 40 are passed one after the other at the insertion of the sample carrier 32 past a reading head 44 which scans the barcode on the sticker 42 by means of suitable optics and thus identifies the sample tubes 40 . The scanned information is stored in an evaluation and control device, generally designated 46 . The depth of field of the optics is chosen so that the reading head 44 can detect the information on all sample tubes 40 in the adjacent sample carriers 32 when the sample tubes 40 cross the optical axis 48 of the reading head 44 .

Die Küvettenvorlage 12 umfaßt zwei Transportbahnen 50 zur Aufnahme von Küvettenriegeln 52 (Fig. 3), die je weils eine Mehrzahl von nebeneinander liegenden und durch Zwischenräume 54 voneinander getrennten Küvetten 56 aufweisen. Die Küvettenriegel 52 sind einstückig ausgebildet. Die Seitenwände der Zwischenräume 54 ragen etwas über die Meßflächen der Küvetten 56 hinaus, so daß beim Aneinanderstoßen der Küvettenriegel bzw. beim Transport derselben in die Meßstation die Meßflächen der Küvetten nicht verkratzt werden können.The cuvette template 12 comprises two transport tracks 50 for receiving cuvette bars 52 ( FIG. 3), each of which has a plurality of cuvettes 56 lying next to one another and separated by gaps 54 . The cuvette latches 52 are formed in one piece. The side walls of the intermediate spaces 54 protrude somewhat beyond the measuring surfaces of the cuvettes 56 , so that the measuring surfaces of the cuvettes cannot be scratched when the cuvette latches meet or are transported into the measuring station.

Die Küvettenriegel 52 stehen auf der jeweiligen Transportbahn 50 parallel zueinander und können durch einen Schieber 58 in Richtung auf die Fördervorrichtung 14 vorgeschoben werden. Der Schieber 58 (Fig. 2) ist auf parallel zu den Transportbahnen 50 verlaufenden Führungsstangen 60 verschiebbar geführt. Er trägt an seiner Unterseite einen Motor 62, dessen Ausgangswelle mit einem Ritzel 64 verbunden ist, das mit einer paral lel zu den Führungsstangen 60 verlaufenden Zahnstange 66 kämmt. Der Schieber 58 liegt über zwei Druckschalter 68 (Fig. 3 und 4) an dem letzten Küvettenriegel des Küvettenvorrates an. Der Druckschalter besteht bei spielsweise aus einer Grundplatte 70 mit einem ersten Kontaktelement 72 und einem napfförmigen Teil 74 aus einem elastischen Werkstoff, das ein zweites Kontakt element 76 trägt. Wird beim Vorschub der Küvettenriegel 52 ein gewisser Transportwiderstand überschritten, wird das elastische Teil 74 zusammengedrückt, so daß sich die Kontaktelemente 72 und 76 berühren. Die Schaltung ist dabei so gewählt, daß beim Zusammentreten der bei den Kontaktelemente 72 und 76 der Antriebsmotor 62 für den Schieber 58 abgeschaltet wird.The cuvette bars 52 are parallel to each other on the respective transport path 50 and can be advanced by a slide 58 in the direction of the conveyor device 14 . The slide 58 ( FIG. 2) is slidably guided on guide rods 60 running parallel to the transport tracks 50 . It carries on its underside a motor 62 , the output shaft of which is connected to a pinion 64 which meshes with a rack 66 running parallel to the guide rods 60 . The slide 58 is in contact with the last cuvette latch of the cuvette supply via two pressure switches 68 ( FIGS. 3 and 4). The pressure switch consists, for example, of a base plate 70 with a first contact element 72 and a cup-shaped part 74 made of an elastic material which carries a second contact element 76 . If a certain transport resistance is exceeded when the cuvette bar 52 is advanced, the elastic part 74 is compressed so that the contact elements 72 and 76 touch. The circuit is chosen so that when the contact motor 72 and 76 meet, the drive motor 62 for the slide 58 is switched off.

Die Transportbahnen 50 sind in nicht dargestellter Weise abgedeckt, um eine Verschmutzung der Küvetten zu vermeiden. Nahe der Einmündungen der Transportbahnen 50 in die Fördervorrichtung 14 sind die Transportbahnen 50 mit einem Deckel 78 abgedeckt, der Öffnungen 80 auf weist, die mit den darunter liegenden Küvetten 56 fluchten, so daß die Küvetten 56 durch die Öffnungen 80 hindurch gefüllt werden können.The transport tracks 50 are covered in a manner not shown in order to avoid contamination of the cuvettes. Near the mouths of the transport tracks 50 in the conveyor device 14 , the transport tracks 50 are covered with a cover 78 which has openings 80 which are aligned with the cuvettes 56 below, so that the cuvettes 56 can be filled through the openings 80 .

Die Transportbahnen 50 münden rechtwinklig in eine Führungsschiene 82 der Fördervorrichtung 14, die im we sentlichen U-förmig ausgebildet ist, wobei im Bereich der Einmündung der Transportbahnen 50 der eine U- Schenkel fehlt, um das Einschieben jeweils eines Küvettenriegels 52 in die Führungsschiene 82 zu ermög lichen, wobei der Küvettenriegel 52 an dem anderen als Anschlag dienenden U-Schenkel 84 zur Anlage kommt. Die Breite der Führungsschiene ist so gewählt, daß sie genau der Breite eines Küvettenriegels entspricht. Die U-Schenkel 84 der Führungsschiene 82 sind beheizbar, um die Küvetten bzw. deren Inhalt auf eine für die jewei lige Messung erforderliche Temperatur aufheizen zu kön nen. Wie man aus Fig. 3 ersieht, kann unter Beibehal tung der äußeren Abmessungen des Küvettenriegels durch Vergrößern oder Verkleinern der Zwischenräume 54 das Küvettenvolumen selbst verändert werden. Durch das Vor sehen zweier und ggf. auch mehrer Transportbahnen 50 können Küvettenriegel mit unterschiedlichen Küvettenvolumina bereitgehalten werden.The transport paths 50 open out perpendicularly into a guide rail 82 of the conveyor 14, the sentlichen in we U-shaped, with 50 of a U-leg is missing in the area of junction of the transport paths, to around the insertion of a respective Küvettenriegels 52 in the guide rail 82 made possible, the cuvette latch 52 comes to rest on the other U-leg 84 serving as a stop. The width of the guide rail is chosen so that it corresponds exactly to the width of a cell bar. The U-legs 84 of the guide rail 82 can be heated in order to heat the cuvettes or their contents to a temperature required for the respective measurement. As can be seen from Fig. 3, the cuvette volume itself can be changed while maintaining the outer dimensions of the cuvette bar by increasing or reducing the spaces 54 . By providing two and possibly several transport tracks 50 , cell bars with different cell volumes can be kept ready.

Das Vorschieben der Küvettenriegel 52 in der Führungsschiene 82 erfolgt mittels einer Transportkette 86, deren Kettenglieder 88 in auf die Länge der Küvettenriegel 52 abgestimmten Abständen Mitnehmer stifte 90 tragen, die durch einen Längsschlitz im Boden der Führungsschiene 82 (Fig. 2) in diese hineinragen und die Küvettenriegel 52 in der Führungsschiene 82 in Richtung auf die Meßstation 16 vorschieben. Die Transportkette 86 läuft über zwei Kettenräder 92, 94, wobei letzteres über ein Zwischenzahnrad 96 von einem Motor 88 her angetrieben wird. Bei diesem handelt es sich über einen von der Auswerte- und Steuervorrichtung 46 her ansteuerbaren Schrittmotor.The cuvette latch 52 is pushed forward in the guide rail 82 by means of a transport chain 86 , the chain links 88 of which carry pins 90 at intervals spaced to the length of the cuvette latch 52 , which protrude through a longitudinal slot in the bottom of the guide rail 82 ( FIG. 2) and advance the cuvette latch 52 in the guide rail 82 in the direction of the measuring station 16 . The transport chain 86 runs over two sprockets 92 , 94 , the latter being driven by a motor 88 via an intermediate gear 96 . This is a stepper motor that can be controlled by the evaluation and control device 46 .

Die Meßstation 16 umfaßt in herkömmlicher Weise eine oder mehrere optische Meßvorrichtungen, um die Proben in den Küvetten 56 untersuchen zu können. Es können dabei zur Erhöhung des Durchsatzes und zur rascheren Durchführung der Messungen auch zwei oder mehr derar tige Meßstationen in Förderrichtung hintereinander an geordnet sein.The measuring station 16 conventionally comprises one or more optical measuring devices in order to be able to examine the samples in the cuvettes 56 . It can also be arranged in order to increase the throughput and to carry out the measurements more quickly two or more derar term measuring stations in the conveying direction.

An das Ende der Führungsschiene 82 schließt sich eine Rutsche 100 an, über die die abgearbeiteten Küvetten in einen Abfallbehälter fallen. Statt der Rutsche 100 kann auch eine Weiche vorgesehen sein, welche es gestattet, die Küvetten einer weiteren Verwendung zuzuführen.At the end of the guide rail 82 there is a slide 100 , via which the processed cuvettes fall into a waste container. Instead of the slide 100 , a switch can also be provided, which allows the cuvettes to be used for a further purpose.

Die Übertragungsstationen 18 und 20 sind gleichartig ausgebildet, so daß es genügt, die Übertragungsstation 18 genauer zu beschreiben. Die Übertragungsvorrichtung 18 umfaßt einen Transportkopf 102, der mit einem ersten Linearmotor entlang einer feststehenden, parallel zur Führungsschiene 82 verlaufenden feststehenden Schiene 104 bewegbar ist. Der Transportkopf 102 führt seiner seits mittels eines zweiten Linearmotors eine senkrecht zur feststehenden Schiene 104 verschiebbare Schiene 106, die an ihrem der Probenvorlage 10 zugewandten Ende einen Pipettenhalter 108 trägt (Fig. 2). Der Pipettenhalter 8 ist am unteren Ende einer in einer Halterung 110 vertikal verstellbaren Zahnstange 112 be festigt. Diese kämmt mit einem nicht dargestellten Ritzel, das über eine Welle 114 von einem Motor 116 her angetrieben wird, der sich an dem dem Pipettenträger 108 entgegengesetzten Ende der Schiene 106 befindet. Auf diese Weise ist der Küvettenträger 108 sowohl in einer parallel zur Führungsschiene 82 verlaufenden Ebene als auch senkrecht zu dieser in jeder beliebigen Position verstellbar.The transmission stations 18 and 20 are of the same design, so that it is sufficient to describe the transmission station 18 in more detail. The transmission device 18 comprises a transport head 102 which can be moved with a first linear motor along a fixed, fixed rail 104 running parallel to the guide rail 82 . The transport head 102 in turn guides, by means of a second linear motor, a rail 106 which can be displaced perpendicularly to the fixed rail 104 and which carries a pipette holder 108 at its end facing the sample holder 10 ( FIG. 2). The pipette holder 8 is at the lower end of a rack 110 vertically adjustable rack 112 be fastened. This meshes with a pinion, not shown, which is driven by a motor 116 via a shaft 114 , which is located on the end of the rail 106 opposite the pipette carrier 108 . In this way, the cuvette carrier 108 can be adjusted in any desired position both in a plane running parallel to the guide rail 82 and perpendicularly to the latter.

Der Pipettenträger 108 hält eine Pipette 118 mit einem Pipettenrohr 120, das an seinem oberen Ende über einen Schlauch 122 mit einer nicht dargestellten Pumpe ver bunden und von einem Mantel 124 umgeben ist. Das Pipettenrohr 120 trägt eine Heizwicklung 126, deren Heizleistung über eine Heizsteuerung 128 geregelt ist, wobei der Temperatur-Istwert mit einem Temperaturfühler 130 ermittelt wird. The pipette carrier 108 holds a pipette 118 with a pipette tube 120 , which is connected at its upper end via a hose 122 to a pump (not shown) and is surrounded by a jacket 124 . The pipette tube 120 carries a heating winding 126 , the heating power of which is regulated via a heating control 128 , the actual temperature value being determined using a temperature sensor 130 .

An der Pipettenspitze kann ein nicht dargestellter Füllstandssensor angeordnet sein, der beim Eintauchen der Pipette in eine Flüssigkeit anspricht, wobei sich aus der Stellung der Pipette beim Ansprechen des Füllstandssensors der Füllstand in dem jeweiligen Flüssigkeitsbehälter ermitteln läßt.At the pipette tip, a not shown Level sensor can be arranged when immersed the pipette responds in a liquid, whereby from the position of the pipette when the Level sensor the level in the respective Liquid container can be determined.

Die Reagenzienstation 22 umfaßt eine metallische Basis 132, die an zumindest einer Seite Kühlrippen 134 trägt. Diese ragen in einen Kanal 136, der an seinem einen Ende an den Ausgang eines Ventilators 138 angeschlossen ist. Auf diese Weise kann die Basis 132 gekühlt werden. Die Basis 132 ist auf ihrer Oberseite mit mehreren Aussparungen 140 versehen, die zur Aufnahme von konischen Reagenzienbehälter 142 bestimmt sind. Die konische Form gewährleistet einen guten Kontakt zwi schen den Wänden der Reagenzienbehälter 142 und der Basis 132 und damit eine zuverlässige Kühlung der Reagenzien. Die Reagenzienbehälter hängen ferner in Lö chern 144 eines plattenförmigen Behälterträgers 146, der sich über zwei nach unten abgebogene Schenkel 148 auf Auflageflächen 150 der Basis 132 abstützt. Mit Hilfe des Behälterträgers 146 können die Reagenzienbehälter 142 mit einem Griff von der Basis 132 abgehoben und beispielsweise in einen Kühlschrank gestellt werden, wenn sie nach Abschluß der Messungen nicht mehr benötigt werden.The reagent station 22 comprises a metallic base 132 which carries cooling fins 134 on at least one side. These protrude into a duct 136 which is connected at one end to the outlet of a fan 138 . In this way, the base 132 can be cooled. The base 132 is provided on its upper side with a plurality of recesses 140 which are intended to receive conical reagent containers 142 . The conical shape ensures good contact between the walls of the reagent container 142 and the base 132 and thus reliable cooling of the reagents. The reagent containers also hang in holes 144 of a plate-shaped container carrier 146 , which is supported by two downwardly bent legs 148 on contact surfaces 150 of the base 132 . With the aid of the container carrier 146 , the reagent containers 142 can be lifted off the base 132 with a handle and placed in a refrigerator, for example, if they are no longer required after the measurements have been completed.

Die soweit beschriebene Vorrichtung arbeitet folgender maßen:
Beim Einschieben der Probenröhrchen 40 in die Proben vorlage 10 werden in der oben beschriebenen Weise die auf den Aufklebern 42 befindlichen Informationen gele sen und in der Auswerte- und Steuervorrichtung ab gespeichert. Diese steuert in der durch die Information vorgegebenen Weise die Übertragung von Proben flüssigkeit mittels der Pipette 118 der Übertra gungsvorrichtung 18 in die Küvetten 56. Dabei kann dieselbe Probenflüssigkeit in mehrere Küvetten 56 desselben Küvettenriegels 52 oder unterschiedlicher Küvettenriegel 52 gefüllt werden, abhängig davon, ob in der Meßstation 16 unterschiedliche Messungen an den verschiedenen Küvetten 56 eines Küvettenriegels 52 oder gleichartige Messungen an sämtlichen Küvetten eines Küvettenriegels durchgeführt werden sollen. Nach dem Befüllen eines oder mehrerer Küvettenriegel werden diese mittels des Schiebers 58 vorgeschoben, bis die erste von ihnen an dem Schenkel 84 der Führungsschiene 82 anstößt. Dann wird die Transportkette 86 in Bewegung gesetzt, welche den in die Führungsschiene 82 einge führten Küvettenriegel 52 in Richtung auf die Meßstation 16 verschiebt. Mittels der Übertragungs station 20 werden die benötigten Reagenzien in die Küvetten 56 eingefüllt, wobei dies erfolgen kann, wenn sich die Küvetten noch in der Küvettenvorlage oder schon in der Führungsschiene 82 befinden. Vorzugsweise erfolgt die Übertragung der Reagenzien in die Küvetten, wenn diese sich noch in der Küvettenvorlage befinden, so daß genügend Zeit besteht, eine homogene Lösung mit der gewünschten Temperatur zu erhalten, bevor die Küvetten dann in die Meßstation 16 eintreten. Nach Durchführung der Messung werden die Küvettenriegel über die Rutsche 100 in den Abfall gegeben.The device described so far works as follows:
When the sample tube 40 is inserted into the sample template 10 , the information on the stickers 42 is read in the manner described above and is stored in the evaluation and control device. This controls the transfer of sample liquid by means of the pipette 118 of the transfer device 18 into the cuvettes 56 in the manner predetermined by the information. The same sample liquid can be filled into several cuvettes 56 of the same cuvette bar 52 or different cuvette bars 52 , depending on whether different measurements on the different cuvettes 56 of a cuvette bar 52 or similar measurements on all the cuvettes of a cuvette bar are to be carried out in the measuring station 16 . After one or more cuvette bars have been filled, they are advanced by means of the slide 58 until the first of them abuts the leg 84 of the guide rail 82 . Then the transport chain 86 is set in motion, which moves the cuvette latch 52 inserted into the guide rail 82 in the direction of the measuring station 16 . By means of the transfer station 20 , the required reagents are filled into the cuvettes 56 , which can be done if the cuvettes are still in the cuvette template or already in the guide rail 82 . The reagents are preferably transferred into the cuvettes if they are still in the cuvette template, so that there is sufficient time to obtain a homogeneous solution at the desired temperature before the cuvettes then enter the measuring station 16 . After the measurement has been carried out, the cuvette bars are put into the waste via the slide 100 .

Um eine Übertragung zwischen zwei verschiedenen Proben röhrchen 40 oder verschiedenen Reagenzienbehältern 142 zu vermeiden, ist jeder Übertragungsvorrichtung 18 und 20 eine nur schematisch angedeutete Waschstation 150 bzw. 152 zugeordnet, in der die Pipette 118 nach jedem Übertragungsvorgang gereinigt wird.In order to avoid a transfer between two different sample tubes 40 or different reagent containers 142 , each transfer device 18 and 20 is assigned a washing station 150 or 152 , only indicated schematically, in which the pipette 118 is cleaned after each transfer process.

Claims

1. Device for automatic photometric analysis of liquid samples, in particular liquid speeds with at least one measuring station ( 16 ) comprising at least one optical transmission / reception arrangement ( 16 ) and a conveying device ( 14 ) for transporting the cuvettes ( 56 ) holding the liquid samples through the measuring station ( 16 ), characterized by a sample template ( 10 ) with a plurality of receptacles ( 36 ) for sample containers ( 40 ), an identification device ( 44 ) for identifying the sample containers ( 40 ), a cuvette template ( 12 ) with at least one transport path ( 50 ) for supplying cuvettes ( 56 ) to a filling station and for transferring the filled cuvettes ( 56 ) to the conveying device ( 14 ), at least one first transfer device ( 18 ) for transferring sample liquid from a sample container ( 40 ) in the sample template ( 10 ) in one or more cuvettes ( 56 ) in the filling station, at least one between eite transfer device ( 20 ) for transferring at least one reagent from a reagent container ( 142 ) into one or more cuvettes ( 56 ) before they enter the measuring station ( 16 ) and one connected to the identification device ( 44 ) and the measuring station ( 16 ), the transmission devices ( 18 , 20 ) controlling evaluation and control device ( 46 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the sample template ( 10 ) at least one sample carrier ( 32 ) with a plurality of rows arranged openings ( 38 ) for receiving sample tubes ( 40 ) or the like and one by means of a sliding guide ( 24 ) between two end positions movable carrier support ( 30 ) on which the sample holder ( 32 ) can be releasably placed, and that the identification device comprises a probe ( 44 ) which is arranged along the sliding path of the carrier support ( 30 ) such that it is on marks ( 42 ) arranged on the sample tube ( 40 ) when the sample carrier ( 32 ) is pushed from its one end position into its other end position.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that a plurality of mutually parallel carrier supports ( 30 ) are arranged side by side.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the sample tubes ( 40 ) carry a code track which can be scanned by means of an optical reading device ( 44 ).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the first and the second transmission device ( 18 , 20 ) each include a pa rallel and perpendicular to the transport plane of the cuvettes ( 56 ) adjustable pipette ( 118 ), each with a pump which can be controlled via the evaluation and control device ( 46 ) is connected.

6. The device according to claim 5, characterized in that the pipette ( 118 ) can be heated by means of a regulated heating device ( 126 , 128 , 130 ).

7. Apparatus according to claim 5 or 6, characterized in that a sensor for measuring the level in the sample tube ( 40 ) and / or the reagent container ( 142 ) is arranged on the pipette ( 118 ).

8. Device according to one of claims 5 to 7, characterized in that each transmission device ( 18 , 20 ) is assigned a washing station ( 150 , 152 ) for cleaning the pipette ( 118 ).

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized by an upwardly open U-shaped guide rail ( 82 ) in which a plurality of cuvettes ( 56 ) comprising elongated cuvette bars ( 52 ) in contact with the U-legs ( 84 are displaceable) of the guide rail (82) and a circulating transport chain (86) having one strand parallel to the longitudinal direction of the guide rail (82) and the chain links carry (88) intended for contact at the Küvettenriegeln (52) driver (90) .

10. The device according to claim 9, characterized in that at least the U-legs ( 84 ) of the guide rail ( 82 ) are heated.

11. The device according to claim 10, characterized in that the cuvette template ( 12 ) comprises two transport tracks ( 50 ), the feed devices ( 58 ) can be driven independently.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the transport tracks ( 50 ) are each formed to take on a plurality of cuvette bars ( 52 ), which comprise a plurality of row-shaped side by side and spaced apart measuring cuvettes ( 56 ) and are displaceable in the transport path ( 50 ) transversely to their longitudinal direction.

13. The apparatus of claim 11 or 12, characterized in that the feed device comprises a drivable slide ( 58 ), on its abutment against the last cuvette bar ( 52 ) be wearing contact surface pressure switch ( 68 ) which occurs when a certain occurs Feed resistance can be actuated and control the feed drive ( 62 ).

14. Device according to one of claims 1 to 13, characterized in that a reagent station ( 22 ) for receiving a plurality of reagent containers ( 142 ) is provided, comprising a base ( 132 ) connected to a cooling device ( 136 , 138 ) and a container support ( 146 ) which can be placed on this, the reagent containers ( 142 ) being in contact with the base ( 132 ) when the container support ( 146 ) is attached.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the base ( 132 ) comprises a metallic cooling body with conical recesses ( 140 ) for receiving the conically shaped reagent container ( 142 ).