DE3921323A1

DE3921323A1 - Vehicle with four wheel drive transmission - has parking brake applied via all four wheels to improve stability

Info

Publication number: DE3921323A1
Application number: DE19893921323
Authority: DE
Inventors: Gunter Dipl Ing Juergens; Manfred Dipl Ing Link; Juergen Dipl Ing Frank
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1989-06-29
Filing date: 1989-06-29
Publication date: 1990-06-28

Abstract

The two axles are linked by a main differential and by a clutch. For single axle drive the main differential is blocked and the clutch (5) open. For four wheel drive the clutch is closed and the differential is operative to spread the torque. An improved park setting has the differential blocked to provide the blocked setting for all four wheels. The failsafe park setting is operated by a brake lever. A failsafe additional feature prevents instability if the parking brake is applied during travel. An actuating member for switching off of the blocking clutch (5) is connected to a 3/2-way electromagnetic switching valve (27), which is electronically controlled (12). ADVANTAGE - Safe parking on sloping ground, improved stability.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug nach dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.The invention relates to a motor vehicle according to the Preamble of claim 1.

Bei einem bekannten Kraftfahrzeug dieser Art (DE-PS 36 00 873) sind noch ein Betriebszustand mit längsgesperrtem Allradantrieb bei gesperrtem Achsdifferential der für den Einachsantrieb verwendeten Achse sowie ein Betriebszustand mit ausgeglichenem Allradantrieb, also bei nicht gesperrtem Längsdifferential, vorgesehen (4 MATIC). Demzufolge kann das Kraftfahrzeug auch wenig griffige Fahrbahnen, insbe sondere Steigungen befahren, auf denen das Kraftfahrzeug nicht oder nicht sicher genug abgestellt werden kann.In a known motor vehicle of this type (DE-PS 36 00 873) are still an operating state with longitudinal locking Four wheel drive with locked axle differential for the Single-axis drive used axis as well as an operating state with balanced all-wheel drive, i.e. when the vehicle is not locked Longitudinal differential, provided (4 MATIC). As a result the motor vehicle also has low-grip roads, especially drive on special slopes on which the motor vehicle cannot be parked or cannot be parked safely enough.

Bei einer bekannten Bremsanlage für zweiachsige Fahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper (DE-PS 29 46 477) mit einem über eine unter Last schaltbare Kupplung zum Hinterachs antrieb zuschaltbaren Vorderachsantrieb wird die Kupplung durch ein Druckmittel gegen Federkraft in Lösestellung gehalten. Bei dieser bekannten Bremsanlage ist wenigstens die Hinterachse mit Radbremsen versehen und eine Vermin derung der Bremswirkung infolge der beim Bremsen auftre tenden Entlastung der Hinterachse dadurch verhindert, daß ein beim Betätigen der Radbremsen zwangsläufig den Druck mittelabfluß von der den Vorderachsantrieb zuschaltenden Kupplung freigebendes Ventil vorgesehen ist. Bei dieser bekannten Bremsanlage wird also beim Bremsen der Vorder achsantrieb zwangsläufig zugeschaltet und dadurch die an den Radbremsen der Hinterräder auftretende Bremskraft an die Vorderräder übertragen, so daß die Vorderräder auf jeden Fall zur Bremsung mit herangezogen werden.In a known brake system for two-axle vehicles, especially tractors (DE-PS 29 46 477) with a via a clutch switchable under load to the rear axle The clutch can be activated by the front axle drive by a pressure medium against spring force in the release position held. In this known brake system is at least provide the rear axle with wheel brakes and a min change in the braking effect as a result of braking tendency to relieve the rear axle by preventing an inevitable pressure when the wheel brakes are applied outflow from the front axle drive Clutch-releasing valve is provided. At this Known braking system is the front when braking axle drive inevitably switched on and thereby the braking force occurring on the wheel brakes of the rear wheels transfer the front wheels so that the front wheels are on be used for braking in any case.

Bei einer weiteren bekannten Bremsanlage für mindestens zweiachsige Kraftfahrzeuge, insbesondere Ackerschlepper, (DE-PS 29 48 895) ist die Hauptantriebsachse, vorrangig die Hinterachse, mit einer allgemein bekannten Betriebs bremse versehen und auf oder an der Antriebswelle für die zuschaltbare Achse eine lastschaltbare Lamellenkupplung angeordnet, die über Druckmittel geöffnet und über Federn geschlossen wird, so daß die Antriebswelle der zuschalt baren Achse mit der Hauptantriebsachse trieblich verbind bar ist, wobei die Betätigung der Bremse die Kupplung zwangsläufig schließt. Bei dieser bekannten Bremsanlage soll ohne Rücksicht auf die Stellung der Schaltkupplung für die zuschaltbare Achse die Feststellung aller antreib baren Achsen durch nur eine Betätigung der Feststellbremse dadurch ermöglicht sein, daß in einem feststehenden Gehäuse eines Achsantriebes neben der lastschaltbaren Lamellenkupp lung noch eine Feststellbremse so angeordnet ist, daß bei deren Betätigung immer das Gehäuse über das Antriebszahnrad mit der Hauptantriebsachse und über die Kupplung die Antriebs welle mit der zuschaltbaren Achse mechanisch verbunden ist.In another known brake system for at least two-axle motor vehicles, in particular agricultural tractors, (DE-PS 29 48 895) is the main drive axis, priority the rear axle, with a well-known operating brake and on or on the drive shaft for the shiftable axle a power shift multi-plate clutch arranged, opened via pressure medium and via springs is closed so that the drive shaft engages connectable axis with the main drive axis bar, the actuation of the brake is the clutch inevitably closes. In this known brake system should regardless of the position of the clutch for the switchable axis drive all of them axles by just actuating the parking brake thereby being enabled in a fixed housing an axle drive next to the powershift multi-plate clutch a parking brake is arranged so that at their actuation always the housing via the drive gear with the main drive axle and the drive via the coupling shaft mechanically connected to the switchable axis is.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht im we sentlichen darin, ein Kraftfahrzeug der eingangs genannten Art mit möglichst geringem Mehraufwand und ohne Erhöhung der erforderlichen Arbeit zur Feststellbremsbetätigung auch auf wenig griffigen Fahrbahnen, insbesondere Stei gungen, sicher abstellen zu können.The object underlying the invention is in we significant in a motor vehicle of the aforementioned Kind with as little additional effort as possible and without increase the work required to apply the parking brake even on roads with little grip, especially on steep slopes conditions to be able to park safely.

Die erläuterte Aufgabe ist in vorteilhafter Weise mit den kennzeichnenden Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst.The task explained is advantageous with the characterizing features of claim 1 solved.

Bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung wird beim Betä tigen der Feststellbremse die Achsantriebskupplung einge rückt und dadurch der Betriebszustand für den längsge sperrten Allradantrieb geschaltet und somit die Feststell bremswirkung von der Hinterachse über das Verteilergetriebe mit dem gesperrten Längsdifferential auf die Vorderachse übertragen. Dies hat den Vorteil, daß bei einer unbeab sichtigten Betätigung der Feststellbremse während der Fahrt die zuschaltbare Achse nicht für sich gegen Gehäuse gebremst - und bei normaler Betätigung die Bremswirkung an beiden Rädern der Hinterachse ausgenützt wird.In the motor vehicle according to the invention is the Betä the parking brake on the final drive clutch moves and thereby the operating state for the longitudinal locked all-wheel drive and thus the locking braking effect from the rear axle via the transfer case with the locked longitudinal differential on the front axle transfer. This has the advantage that with an unbeab Visible actuation of the parking brake during the Do not move the switchable axis for yourself against the housing braked - and with normal operation the braking effect both wheels of the rear axle is used.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung wird die Achsantriebskupplung durch ein Druckmittel-Stellglied betätigt, welches an ein elektromagnetisches 3/3-Wege-Schalt ventil angeschlossen ist, das durch Federkraft in seiner einen Ventilstellung gehalten und durch ein von einer elektronischen Steuereinheit ausgelöstes Steuersignal in seine andere Ventilstellung umsteuerbar ist. Beim Betäti gen der Feststellbremse wird das Schaltventil durch ein von der Feststellbremse abhängiges mechanisches Steuerge stänge in die die Achsantriebskupplung zum Einrücken bringende Ventilstellung umgeschaltet.In an advantageous embodiment of the invention the final drive clutch by a pressure medium actuator actuated, which is connected to an electromagnetic 3/3-way switch valve is connected by spring force in its held a valve position and by one of one electronic control unit triggered control signal in its other valve position is reversible. When actuating against the parking brake, the switching valve is switched on mechanical control dependent on the parking brake rods in which the final drive clutch to engage bringing valve position switched.

Bei dem Kraftfahrzeug nach der Erfindung kann die Anord nung in vorteilhafter Weise so getroffen sein, daß die Sperrkupplung durch eine Sicherheitssteuerung ausrückbar ist, wenn die Fahrgeschwindigkeit größer als Null ist und die Feststellbremse betätigt wird. Dadurch wird bei einer irrtümlichen Betätigung der Feststellbremse während der Fahrt der Betriebszustand mit längsausgeglichenem Allrad antrieb geschaltet, welcher fahrdynamisch weniger kritisch als der Betriebszustand mit längsgesperrtem Allradantrieb ist.In the motor vehicle according to the invention, the arrangement tion in an advantageous manner so that the Locking clutch can be disengaged by a safety control is when the driving speed is greater than zero and the parking brake is applied. This will result in a erroneous actuation of the parking brake during the Driving the operating state with longitudinally balanced four-wheel drive drive switched, which is less critical in terms of driving dynamics than the operating state with longitudinally locked four-wheel drive is.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachste henden Beschreibung eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles. In der Zeichnung be deuten:Details of the invention emerge from the next henden description of a schematic in the drawing illustrated embodiment. In the drawing be interpret:

Fig. 1 ein Getriebeschema der Kraftübertragung ei nes Kraftfahrzeuges nach der Erfindung, Fig. 1 is a transmission diagram of the power transmission ei nes motor vehicle according to the invention,

Fig. 2 eine Tabelle für den Schaltzustand der bei den an der Einsteuerung von drei Betriebs zuständen der Kraftübertragung von Fig. 1 beteiligten Stellglieder, und Fig. 2 is a table for the switching state of the actuators involved in the control of three operating states of the power transmission of Fig. 1, and

Fig. 3 einen hydraulischen Schaltplan für die Steuerung der beiden Stellglieder der Kraftübertragung von Fig. 1. Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram for the control of the two actuators of the power transmission of FIG. 1,.

Unter Bezugnahme auf Fig. 1 - in der wie auch in Fig. 3 lediglich die für die Erfindung wesentlichen Komponenten des Kraftfahrzeuges dargestellt sind - treibt ein übliches Gangwechselgetriebe 16 - welches selbsttätig oder von Hand schaltbar sein kann - ein Längsdifferential 4 in Form ei nes Planetenräder-Getriebes an, bei dem ein äußeres Zentral rad 17 mit der Ausgangswelle des Gangwechselgetriebes 16, ein miteinander kämmende Planeten lagernder Planetenträger 18 mit einem zum Achsantrieb der Hinterachse des Kraftfahr zeuges führenden Drehmomentübertragungsstrang 19 sowie ein inneres Zentralrad 20 über eine Achsantriebskupplung 6 und eine Zahnradstufe 21 mit einem zum Achsantrieb der Vor derachse des Kraftfahrzeuges führenden Drehmomentübertra gungsstrang 22 in der üblichen Weise verbunden sind.With reference to FIG. 1 - in which, as in FIG. 3, only the components of the motor vehicle essential for the invention are shown - a conventional gear change transmission 16 - which can be automatic or shiftable by hand - drives a longitudinal differential 4 in the form of a planet gears Gear on, in which an outer central wheel 17 with the output shaft of the gear change transmission 16 , a meshing planet-bearing planet carrier 18 with an axle drive for the rear axle of the motor vehicle leading torque transmission line 19 and an inner central wheel 20 via an axle drive clutch 6 and a gear stage 21st with a leading to the final drive of the front axle of the motor vehicle torque transmission line 22 are connected in the usual manner.

Das Längsdifferential 4 ist durch eine wirkungsmäßig zwi schen Planetenträger 18 und innerem Zentralrad 20 ange ordnete Sperrkupplung 5 der Lamellenbauart sperrbar, welche durch federnde Mittel 23 eingerückt und durch ein Druckmittel-Stellglied 24 ausgerückt wird. Dagegen wird die Achsantriebskupplung 6 durch ein Druckmittel-Stell glied 8 eingerückt und durch federnde Mittel 25 ausge rückt.The longitudinal differential 4 is lockable by an effective between rule's planet carrier 18 and inner central wheel 20 arranged locking clutch 5 of the multi-plate type, which is engaged by resilient means 23 and disengaged by a pressure medium actuator 24 . In contrast, the Achsantriebskupplung 6 is controlled by a pressure medium-actuator 8 is applied and by resilient means 25 engaged.

Unter Bezugnahme auf Fig. 3 ist das Stellglied 24 zum Ausrücken der Sperrkupplung 5 durch eine Arbeitsdrucklei tung 26 mit einem elektromagnetischen 3/2-Wege-Schaltven til 27 verbunden, welches durch federnde Mittel in eine Ventilstellung 28 und über eine von einem Ausgang einer elektronischen Steuereinheit 12 abgehende elektrische Steuerleitung 29 in eine Ventilstellung 30 schaltbar ist. Das Schaltventil 27 ist noch so an eine über ein federbe lastetes Rückschlagventil 31 zu einem Druckmittel-Vorrats behälter 33 führende Rücklaufleitung 32 und an eine von einem Druckspeicher 34 abgehende Druckspeiseleitung 35 angeschlossen, daß die Arbeitsdruckleitung 26 in der Ventil stellung 28 mit der Rücklaufleitung 32 (wobei die Druck speiseleitung 35 abgesperrt ist) und in der Ventilstellung 30 mit der Druckspeiseleitung 35 (wobei die Rücklauflei tung 32 abgesperrt ist) verbunden ist.With reference to Fig. 3, the actuator 24 for disengaging the lock-up clutch 5 by a Arbeitsdrucklei device 26 with an electromagnetic 3/2-way Schaltven valve 27 is connected, which by resilient means in a valve position 28 and one of an output of an electronic Control unit 12 outgoing electrical control line 29 can be switched into a valve position 30 . The switching valve 27 is still connected to a via a spring loaded check valve 31 to a pressure medium reservoir 33 leading return line 32 and to an outgoing from a pressure accumulator 34 pressure supply line 35 that the working pressure line 26 in the valve position 28 with the return line 32 ( wherein the pressure feed line 35 is blocked) and in the valve position 30 with the pressure feed line 35 (wherein the return line 32 is blocked) is connected.

Das Stellglied 8 zum Einrücken der Achsantriebskupplung 6 ist durch eine Arbeitsdruckleitung 36 mit einem elektro magnetischen 3/2-Wege-Schaltventil 9 verbunden, welches durch federnde Mittel 10 in einer Ventilstellung 11 ei nerseits und sowohl über eine von einem weiteren Ausgang der Steuereinheit 12 abgehende elektrische Steuerleitung 37 als auch über ein mechanisches Steuergestänge 14 ande rerseits in eine Ventilstellung 13 schaltbar. Das Schaltventil 9 ist noch so an Rücklaufleitung 32 und Druck speiseleitung 35 angeschlossen, daß die Arbeitsdruckleitung 36 in der Ventilstellung 11 mit der Rücklaufleitung 32 (wobei die Druckspeiseleitung 35 abgesperrt ist) - dagegen in der Ventilstellung 13 mit der Druckspeiseleitung 35 verbunden ist (wobei die Rücklaufleitung 32 abgesperrt ist).The actuator 8 for engaging the axle drive clutch 6 is connected by a working pressure line 36 to an electromagnetic 3/2-way switching valve 9 , which by spring means 10 in a valve position 11 on the one hand and both via an outgoing from a further output of the control unit 12 electrical control line 37 and on the other hand switchable into a valve position 13 via a mechanical control linkage 14 . The switching valve 9 is still connected to the return line 32 and the pressure feed line 35 in such a way that the working pressure line 36 in the valve position 11 with the return line 32 (the pressure feed line 35 being shut off) - on the other hand, is connected in the valve position 13 with the pressure feed line 35 (the Return line 32 is blocked).

Eine von einem Motor 38 angetriebene Druckpumpe 39 saugt aus dem Vorratsbehälter 33 an und ist mit ihrer Druckseite an ein 3/2-Wege-Speicherladeventil 40 angeschlossen, welches noch mit der Druckspeiseleitung 35 (über ein feder belastetes Rückschlagventil 45), mit einer weiteren Druck speiseleitung 43 eines zusätzlichen hydraulischen Ver brauchers 44 (bspw. einer hydropneumatischen Fahrzeug- Niveauregelung), mit der Rücklaufleitung 32 sowie mit einer von der Druckspeiseleitung 35 abgezweigten Steuer druckleitung 46 verbunden ist. Das Speicherladeventil 40 ist durch federnde Mittel in eine Ventilstellung 42 sowie durch einen Steuerdruck der Steuerdruckleitung 46 in eine Ventilstellung 41 schaltbar. Zusätzlich weist das Speicher ladeventil 40 eine Handbetätigung 47 auf, mittels derer die Ventilstellung 41 von Hand schaltbar ist. Die Druck pumpe 39 ist in der Ventilstellung 41 mit der Druckspeise leitung 35 des Druckspeichers 34 verbunden, wobei die Druckspeiseleitung 43 des zusätzlichen Verbrauchers 44 abgesperrt ist. Dagegen ist die Druckpumpe 39 in der Ven tilstellung 42 des Speicherladeventiles 40 mit der Druck speiseleitung 43 des zusätzlichen Verbrauchers 44 verbunden, wobei die Druckspeiseleitung 35 gegenüber dem Ventil 40 abgesperrt ist.A pressure pump 39 driven by a motor 38 sucks from the reservoir 33 and is connected with its pressure side to a 3/2-way accumulator charging valve 40 , which is also connected to the pressure feed line 35 (via a spring-loaded check valve 45 ) with a further pressure Feed line 43 of an additional hydraulic consumer 44 (for example, a hydropneumatic vehicle level control), with the return line 32 and with a branched from the pressure feed line 35 control pressure line 46 is connected. The accumulator charging valve 40 can be switched into a valve position 42 by resilient means and into a valve position 41 by a control pressure of the control pressure line 46 . In addition, the accumulator charging valve 40 has a manual actuation 47 , by means of which the valve position 41 can be switched by hand. The pressure pump 39 is connected in the valve position 41 to the pressure feed line 35 of the pressure accumulator 34 , the pressure feed line 43 of the additional consumer 44 being shut off. In contrast, the pressure pump 39 in the Ven tilstellung 42 of the storage charging valve 40 to the pressure supply line connected to 43 of the additional consumer 44, wherein the pressure feed line 35 is shut off relative to the valve 40th

Die Steuereinheit 12 ist mit Eingängen 48 bis 52 versehen, über welche ein Drehzahlsensor 53 für die Raddrehzahl des linken Vorderrades, ein Drehzahlsensor 54 für die Raddreh zahl des rechten Vorderrades, ein Drehzahlsensor 55 für die Eingangsdrehzahl des Achsantriebes der Hinterachse, ein Signalschalter 56 für die Stellung eines Pedales 57 zum Betätigen einer Feststellbremsvorrichtung 7 und ein Geber 62 für den Lenkwinkel angeschlossen sind. Das Pedal 57 ist über ein mechanisches Bremsstellzeug 58 mit der Feststellbremse 59 des linken Hinterrades und mit der Feststellbremse 60 des rechten Hinterrades verbunden. Des weiteren ist ein mechanisches Steuergestänge 14 mit seinem einen Gestängeende bei 61 mit dem Bremsstellzeug 58 und mit seinem anderen Gestängeende bei 63 mit dem Ven tilstellglied des Schaltventiles 9 gekoppelt.The control unit 12 is provided with inputs 48 to 52 , via which a speed sensor 53 for the wheel speed of the left front wheel, a speed sensor 54 for the wheel speed of the right front wheel, a speed sensor 55 for the input speed of the final drive of the rear axle, a signal switch 56 for the Position of a pedal 57 for actuating a parking brake device 7 and an encoder 62 for the steering angle are connected. The pedal 57 is connected via a mechanical brake actuator 58 to the parking brake 59 of the left rear wheel and to the parking brake 60 of the right rear wheel. Furthermore, a mechanical control linkage 14 is coupled with its one linkage end at 61 to the brake actuator 58 and with its other linkage end at 63 to the valve actuator of the switching valve 9 .

Die elektronische Steuereinheit 12 enthält eine Sicher heitssteuerung in Form einer Schaltstufe 15, die im we sentlichen aus einer Rechenstufe 64 und einem UND-Glied 65 besteht. An dem Ausgang der Signale für die Raddrehzahlen der Vorderräder verarbeitenden Rechenstufe 64 tritt ein Signal 66 auf, wenn die Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahr zeuges größer als ein Mindestwert ist. Das UND-Glied 65 ist eingangsseitig mit dem Ausgangssignal 66 sowie mit einem weiteren Signal 67 beschaltet, welches auftritt, wenn das Pedal 57 und dadurch der Signalschalter 56 betä tigt werden. Wenn beide Signale 66 und 67 gleichzeitig auftreten, wird durch das betreffende Ausgangssignal 68 des UND-Gliedes 65 das Schaltventil 27 in seine Ventil stellung 30 geschaltet und dadurch das Stellglied 24 mit Druck beaufschlagt, wodurch das Längsdifferential 4 ent sperrt wird.The electronic control unit 12 contains a safety controller in the form of a switching stage 15 , which consists essentially of a computing stage 64 and an AND gate 65 . At the output of the signals for the wheel speeds of the front wheel processing computing stage 64 , a signal 66 occurs when the driving speed of the motor vehicle is greater than a minimum value. The AND gate 65 is connected on the input side to the output signal 66 and to a further signal 67 which occurs when the pedal 57 and thereby the signal switch 56 are actuated. If both signals 66 and 67 occur at the same time, the switching valve 27 is switched into its valve position 30 by the relevant output signal 68 of the AND element 65 and thereby the actuator 24 is pressurized, whereby the longitudinal differential 4 is locked ent.

Im übrigen können von der Steuereinheit 12 noch folgende Betriebszustände eingesteuert werden, vgl. hierzu Fig. 2:In addition, the following operating states can be controlled by the control unit 12 , cf. Fig. 2:

Das Kraftfahrzeug wird allein von der Hinterachse ange trieben ("Heckantrieb"), wenn beide Schaltventile 9 und 27 stromlos und somit beide Stellglieder 8 und 24 drucklos sind, wodurch die Sperrkupplung 5 eingerückt und die Achs antriebskupplung 6 ausgerückt ist. Dieser Betriebszustand kann sowohl bei abgestelltem Antriebsmotor (wenn die Fest stellbremsvorrichtung 7 unbetätigt ist) als auch bei lau fendem Antriebsmotor (z.B. wenn der Schlupf an den Fahr zeugrädern Null ist) auftreten.The motor vehicle is driven solely by the rear axle ("rear-wheel drive") when both switching valves 9 and 27 are de-energized and thus both actuators 8 and 24 are depressurized, whereby the lock-up clutch 5 is engaged and the axle drive clutch 6 is disengaged. This operating state can occur both when the drive motor is switched off (when the parking brake device 7 is not actuated) and when the drive motor is running (for example if the slip on the vehicle wheels is zero).

Das Kraftfahrzeug wird durch beide Achsen bei wirksamem Längsdifferential 4 ("ausgeglichener Vierradantrieb") an getrieben, wenn beide Schaltventile 9 und 27 erregt und somit beide Stellglieder 8 und 24 mit Druck beaufschlagt sind, so daß die Sperrkupplung 5 ausgerückt und die Achs antriebskupplung 6 eingerückt ist.The motor vehicle is driven by both axles with an effective longitudinal differential 4 ("balanced four-wheel drive") when both switching valves 9 and 27 are energized and thus both actuators 8 and 24 are pressurized, so that the locking clutch 5 disengaged and the axle drive clutch 6 engaged is.

Das Kraftfahrzeug wird durch beide Achsen bei gesperrtem Längsdifferential 4 angetrieben ("längsgesperrter Vier radantrieb"), wenn nur das Schaltventil 9 erregt und da durch nur das Stellglied 8 mit Druck beaufschlagt ist. In diesem Fall sind die Sperrkupplung 5 durch die Federkraft 23 und die Achsantriebskupplung 6 durch das Stellglied 8 eingerückt.The motor vehicle is driven by both axles with the longitudinal differential 4 locked ("longitudinally locked four wheel drive") when only the switching valve 9 is energized and because only the actuator 8 is pressurized. In this case, the locking clutch 5 are engaged by the spring force 23 and the final drive clutch 6 by the actuator 8 .

Das Kraftfahrzeug ist durch Abstellen seines Antriebsmo tores ("Zündung aus") antriebslos und durch Betätigen der Feststellbremsvorrichtung 7 (Feststellbremsen 59 und 60) festgebremst. Somit ist die Sperrkupplung 4 - weil das zugehörige Schaltventil 27 stromlos und somit das Stell glied 24 drucklos sind - durch die Federkraft 23 einge rückt. Aber auch die Achsantriebskupplung 6 ist einge rückt, weil das zugehörige Stellglied 8 mit Druck über sein Schaltventil 9 beaufschlagt ist, welches seinerseits über das vom Pedal 57 betätigte Steuergestänge 14 in seine Ventilstellung 13 gebracht ist, in welcher die Arbeits druckleitung 36 mit dem Druckspeicher 34 über die Druck speiseleitung 35 verbunden ist.The motor vehicle is powered by turning off its drive motor ("ignition off") and braked by actuating the parking brake device 7 (parking brakes 59 and 60 ). Thus, the lock-up clutch 4 - because the associated switching valve 27 is de-energized and thus the actuator 24 are depressurized - by the spring force 23 . But also the final drive clutch 6 is moved in because the associated actuator 8 is pressurized via its switching valve 9 , which in turn is brought into its valve position 13 via the control linkage 14 actuated by the pedal 57 , in which the working pressure line 36 with the pressure accumulator 34 via the pressure supply line 35 is connected.

Wenn während der Fahrt unbeabsichtigt die Feststellbrems vorrichtung (Pedal 57) betätigt wird, ist in bereits be schriebener Weise durch die Sicherheitsschaltung 15 der Steuereinheit 12 dafür Sorge getragen, daß das Längsdif ferential 4 entsperrt wird, so daß sich ein Zuschalten der Vorderachse weniger kritisch auswirkt.If the parking brake device (pedal 57 ) is inadvertently actuated while driving, care is taken in the manner already described by the safety circuit 15 of the control unit 12 that the longitudinal differential 4 is unlocked, so that an engagement of the front axle has a less critical effect .

Im übrigen ist die weitere Wirkungsweise der hydraulischen Steuerung von Fig. 3 durch die DE-PS 36 00 873 bekannt.For the rest, the further mode of operation of the hydraulic control from FIG. 3 is known from DE-PS 36 00 873.

Claims

1.Motor vehicle with two via a longitudinal differential on drivable axles, in which in a first operating state (single-axle drive) the longitudinal differential is locked by a locking clutch and one axle is uncoupled from the longitudinal differential by releasing an associated axle drive clutch, while in a second operating state ( longitudinally locked all-wheel drive) the longitudinal differential is locked by the lock-up clutch and the final drive clutch is engaged, characterized in that the lock-up clutch ( 5 ) and the final drive clutch ( 6 ) automatically operate into the positions for the operating state with a longitudinally locked all-wheel drive by actuating a parking brake device ( 7 ) are brought.

2. Motor vehicle according to claim 1, wherein the final drive clutch can be actuated by a pressure medium actuator which is connected to an electromagnetic 3/2-way switching valve which is spring-loaded into its one valve position and by a control signal triggered by an electronic control unit can be reversed into its other valve position, characterized in that the switching valve ( 9 ) is additionally switchable by a mechanical control rod ( 14 ) dependent on the parking brake device ( 7 ) into which the axle drive clutch ( 6 ) can be switched to bring the valve position ( 13 ) .

3. Motor vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the locking clutch ( 5 ) can be disengaged by a safety controller ( 15 ) when the driving speed is greater than zero and the parking brake device ( 7 ) is actuated.