DE3920201A1

DE3920201A1 - Track for endless track vehicle - is made of elastomeric material in which steel teeth are embedded

Info

Publication number: DE3920201A1
Application number: DE19893920201
Authority: DE
Inventors: Arnold Jaeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-21
Filing date: 1989-06-21
Publication date: 1991-01-03

Abstract

An endless track vehicle such as an earth moving machine, has the endless track formed by a belt (1) of elastomeric material. This belt has projections (7) made of steel or similar material, which engage the teeth of the driving or guide wheels. These projections have feet (8) which are embedded in the belt (1) and firmly attached to it. These feet extend across the width of the belt (1). The elastomeric material of the belt is reinforced by longitudinal (2) and transverse (3) steel wires. USE - Endless track vehicles.

Description

Die Erfindung betrifft ein im wesentlichen aus einem Elastomer bestehendes, biegsames, durch Verstärkungs einlagen zugfestes Laufband für Fahrzeuge, wobei der Bandkörper endlos bzw. endlos gemacht ist und an seiner Innenseite Vorsprünge zum Eingriff in Führungs- und/oder Antriebsräder, insb. zum formschlüssigen Eingriff von Antriebsrädern aufweist.The invention relates essentially to a Elastomeric, flexible, through reinforcement Inlay tensile treadmill for vehicles, the Band body is made endless or endless and at his Inside protrusions for engagement in leadership and / or Drive wheels, especially for positive engagement of drive wheels.

Dieses Laufband ist vorzugsweise auch mit in Längs richtung verlaufenden, seilartigen Verstärkungsein lagen, im Regelfalle zusätzlich noch mit quer zum Bandkörper verlaufenden, oberhalb und unterhalb der längs verlaufenden Verstärkungseinlagen angeordneten seilartigen Verstärkungseinlagen ausgestattet, um eine Zugfestigkeit in Bandlängsrichtung und zusätz lich eine Quer- und Biegesteifigkeit zu erzielen, ohne dabei die Biegsamkeit zum Umlauf um die erwähnten Räder zu beeinträchtigen.This treadmill is preferably also in the longitudinal direction directional, rope-like reinforcement were, as a rule, also with transverse to Band body running, above and below the arranged longitudinal reinforcing inserts rope-like reinforcement inserts equipped to a tensile strength in the longitudinal direction of the belt and additional to achieve transverse and bending stiffness without the flexibility to circulate around the mentioned Affect wheels.

Bei den bekannten Laufbändern dieser Art erfolgt der Eingriff der vorerwähnten Räder, insb. der außen gezahnten Räder in den Bandkörper an besonders geformten Stellen in der Weise, daß die Räder mit elastischen bzw. den aus dem Elastomer bestehenden Flächen in Berührung stehen. Es versteht sich, daß unter diesen Voraussetzungen nur vergleichsweise kleine Kräfte über tragen werden können und die bekannten Laufbänder außer stande sind, die bisher bei größeren Fahrzeugen z. B. Baggerfahrzeugen benutzten Stahlketten zu ersetzen, die ihrerseits den Nachteil haben, daß ihr Einsatz auf Straßen und dgl. untersagt ist.In the known treadmills of this type, the Intervention of the aforementioned wheels, especially the outside toothed wheels in the belt body on specially shaped Make in such a way that the wheels with elastic or the surfaces made of the elastomer in To be in touch. It is understood that among these Requirements only comparatively small forces can be worn and the well-known treadmills were able, which so far with larger vehicles. B. Excavators used steel chains to replace that in turn have the disadvantage that their use on Roads and the like is prohibited.

Demgemäß liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, die eingangs erwähnten Laufbänder so zu verbessern, daß der verstärkte Elastomerbandkörper Belastungen widerstehen kann, die mit den bekannten Stahlketten bzw. Stahllaufbändern vergleichbar sind, allerdings mit dem Vorteil, daß die Fahrzeuge mit ihrer Elastomer lauffläche auf normalen Straßen od. dgl. benutzt werden können.Accordingly, the invention is based on the object to improve the treadmills mentioned at the beginning so that the reinforced elastomeric tape body loads can withstand the familiar steel chains or steel treadmills are comparable, however with the advantage that the vehicles with their elastomer tread used on normal roads or the like can be.

Zur Lösung dieser Aufgabe bestehen erfindungsgemäß die Vorsprünge an der Innenseite des Laufbandes zumindest im wesentlichen aus Stahl oder einem ähnlichen Werkstoff. Diese Vorsprünge sind zudem in den Bandkörper eingebettet und festhaftend mit dem Bandkörper verbunden. Demgemäß stellen die harten Vorsprünge die Verbindung her zu den Führungs- und/oder Antriebsrädern des Fahrzeuges, während der Bandkörper zwischen den aufeinander folgenden Vorsprüngen eine Gelenkwirkung ausüben, insgesamt die Außenfläche des Laufbandes aber den Kontakt zur Fahrbahn herstellt.To solve this problem, the invention consists the protrusions on the inside of the treadmill at least essentially made of steel or a similar material. These projections are also embedded in the band body and firmly adhered to the tape body. Accordingly the hard projections connect to the Guide and / or drive wheels of the vehicle while the band body between the successive Projections exert a joint effect, the total Outside surface of the treadmill but the contact with the road manufactures.

Um eine gute Verankerung dieser Vorsprünge zu erzielen, erstreckt sich der in den Bandkörper hineinragende Teil der Vorsprünge im wesentlichen über die Breite des Lauf bandes; demgemäß erhält dieser Teil der Vorsprünge im wesentlichen Plattengestalt bei etwa flach recht eckigem Grundriß.To achieve good anchoring of these protrusions, extends the part of the protruding into the band body Projections essentially across the width of the barrel bandes; accordingly, this part receives the protrusions essentially plate shape at about flat right square floor plan.

Um eine besondere Teilungsgenauigkeit der Anordnung der Vorsprünge zu erzielen und die vorgeschriebene Lage aller Verstärkungseinlagen innerhalb des Laufbandes zu gewährleisten, wird aufgrund der Erfindung vorteil haftes Herstellungsverfahren vorgeschlagen. Demgemäß wird zunächst der Bandkörper mit oben und unten ebenen, einander parallelen, nicht unterbrochenen Flächen hergestellt und ausgehärtet bzw. vulkanisiert, alsdann werden die zur Einbettung der Vorsprünge und ggfs. auch die Profilierung für die Laufseite des Bandes mechanisch durch Schneiden od. dgl. eingebracht, worauf die Vor sprünge mit dem Bandkörper verbunden werden, und zwar unter Verwendung von Vulkanisations- oder Haftmitteln.To a special division accuracy of the arrangement of the To get ahead and the prescribed location all reinforcement inserts within the treadmill to ensure is advantageous based on the invention manufacturing process proposed. Accordingly the band body is first leveled with top and bottom, parallel, uninterrupted surfaces manufactured and cured or vulcanized, then are used to embed the projections and, if necessary, also the profiling for the running side of the belt mechanically introduced by cutting or the like, whereupon the pre jumps are connected to the tape body, namely using vulcanizing or adhesive agents.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand der Zeichnung erläutert, in der ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt ist. Es zeigtFurther details of the invention are based on Drawing explained, in which an embodiment of the Invention is shown. It shows

Fig. 1 einen Teillängsschnitt durch ein Laufband für ein schweres Fahrzeug z. B. ein Bagger- oder Greiferfahrzeug, Fig. 1 shows a partial longitudinal section through a treadmill for a heavy vehicle z. B. an excavator or grab vehicle,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Fig. 1 und Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 and

Fig. 3 einen Teillängsschnitt durch den Bandkörper eines Laufbandes, aus dem ein Laufband gemäß Fig. 1 und 2 hergestellt werden soll. Fig. 3 is a partial longitudinal section through the belt body of a treadmill, from which a treadmill is to be manufactured according to FIGS. 1 and 2.

Der im wesentlichen aus Gummi bestehende Bandkörper 1 mit flach rechteckigem Querscnitt ist bereits end los ringförmig gefertigt oder aber endlich hergestellt, um seine Enden zu einem endlosen Laufband zusammenschließen zu können. Etwa in der neutralen Zone des Bandkörpers 1 hat dieser eine Lage aus parallelen Stahlseilen 2, die die Längsfestigkeit sicherstellen sollen. Oberhalb und unterhalb dieser Lage befindet sich je eine Lage aus quer zum Band verlaufenden fadenförmigen, vorzugsweise aus Stahl gefertigten Festigkeitsträgern 3.The belt body 1, consisting essentially of rubber, with a flat rectangular cross-section is already produced in an endless manner, or finally, in order to be able to connect its ends to form an endless treadmill. Approximately in the neutral zone of the band body 1 , this has a layer of parallel steel cables 2 , which are intended to ensure the longitudinal strength. Above and below this layer there is a layer of thread-like strength members 3, which run transversely to the band, preferably made of steel.

Die Laufseite des Bandkörpers 1 ist profiliert durch quer verlaufende Nuten 4, die auch schräg oder insg. v-förmig gestaltet sein können.The running side of the belt body 1 is profiled by transverse grooves 4 , which can also be designed obliquely or in a V-shape.

Durch gestrichelte Linien sind ein Führungsrad 5 und ein Antriebsrad 6 des Fahrzeuges wiedergegeben. Diese Räder stehen mit einem Vorsprung 7 in Wirkverbindung, der innen gegenüber dem Bandkörper 1 vorsteht. Er besteht aus Stahl und hat ein in den Bandkörper 1 eingelassenes plattenförmiges, im Grundriß etwa rechteckiges Verankerungs teil 8, das sich etwa über die Breite des Laufbandes 1 erstreckt.A guide wheel 5 and a drive wheel 6 of the vehicle are shown by dashed lines. These wheels are operatively connected to a projection 7 which protrudes on the inside relative to the belt body 1 . It consists of steel and has an embedded in the belt body 1 plate-shaped, approximately rectangular anchoring part 8 , which extends approximately over the width of the treadmill 1 .

Zur seitlichen Führung des Fahrzeuges ist der Vorsprung 7, von denen eine Vielzahl mit gegenseitgem Abstand vorgesehen ist, mit zwei Ringwülsten 7′ ausgestattet, die in etwa v- förmige Umfangsnuten der Führungsräder 5 eingreifen. For lateral guidance of the vehicle, the projection 7 , of which a plurality is provided at a mutual distance, is equipped with two annular beads 7 ' which engage in approximately V-shaped circumferential grooves of the guide wheels 5 .

Der Vorsprung 7 hat mittig auch eine Ausnehmung 9, die nach Art einer Zahnlücke geformt ist zum Eingriff der Zähne 10 des Antriebsrades 6.The projection 7 also has a recess 9 in the center , which is shaped in the manner of a tooth gap for engagement of the teeth 10 of the drive wheel 6 .

Die in Bandlängsrichtung kurz aufeinander folgenden, jedoch mit geringem gegenseitigem Abstand angeordneten Vorsprünge 7 sind festhaftend mit dem Gummi des Band körpers 1 verbunden; der Verankerungsteil 8 sorgt dabei für eine gute Standbelastung der Laufbänder, zudem aber auch für eine gute Steifigkeit des Laufbandes in Quer richtung, während aufeinander folgende Vorsprünge 7 durch die zwischen ihnen befindlichen kurzen Abschnitte des Bandkörpers 1 biegsam und gelenkartig verbunden sind. In diesen kurzen Abschnitten sind die Festigkeits träger 2, 3 ausschließlich wirksam. Durch die Querlage der Festigkeitsträger 3 bleibt die Quersteifigkeit und die Steifigkeit in Querrichtung erhalten, jedoch lassen sie ein Abbiegen des Laufbandes zum Einlauf bzw. Auslauf in die Räder Fahrzeuge ohne Behinderung zu; eine nennenswerte Behinderung findet auch durch die sich in Bandlängsrichtung erstreckenden Stahlseile 2 nicht statt, weil sie sich praktisch in der neutralen Biegeebene des Bandkörpers 1 befinden.The successive in the longitudinal direction of the tape, but arranged with a small mutual spacing projections 7 are firmly adhered to the rubber of the tape body 1 ; the anchoring part 8 ensures a good standing load of the treadmills, but also for a good rigidity of the treadmill in the transverse direction, while successive projections 7 are connected by the short sections of the belt body 1 between them flexible and articulated. In these short sections, the strength beams 2, 3 are only effective. Due to the transverse position of the strength members 3 , the transverse stiffness and the stiffness in the transverse direction are retained, however, they allow the treadmill to bend for entry or exit into the wheels of vehicles without disabilities; there is also no significant impediment due to the steel cables 2 extending in the longitudinal direction of the band, because they are practically in the neutral bending plane of the band body 1 .

Um eine große Teilungsgenauigkeit sicherzustellen und zudem die genaue Lage der verschiedenen Körper inner halb des Bandkörpers zu gewährleisten, wird zunächst ein Bandkörper 1 mit den Festigkeitsträgern 2, 3 her gestellt. Nach dem Ausvulkanisieren werden die ebene Ober- und Unterseite des Bandkörpers 1 mechanisch durch z. B. u-förmige Messer mit durch gestrichelte Linien angedeutete Aussparungen 11 zur Aufnahme der Vorsprünge 7 bzw. ihrer Verankerungsteile 8 und weiterhin mit Quer nuten 4 (Andeutung durch Linien 12). Nach dem Einlegen des Verankerungsteils 8 in die Aussparung 11 erfolgt die Bindung des Stahlkörpers an den Gummi des Bandkörpers 1. In order to ensure a great division accuracy and also to ensure the exact position of the various bodies within the band body, a band body 1 with the strength members 2, 3 is first made. After vulcanization, the flat top and bottom of the belt body 1 are mechanically by z. B. U-shaped knife with dashed lines indicated recesses 11 for receiving the projections 7 or their anchoring parts 8 and further with transverse grooves 4 (indicated by lines 12 ). After inserting the anchoring part 8 into the recess 11 , the steel body is bound to the rubber of the band body 1 .

Gegebenenfalls kann auch noch das Verankerungsteil mit Abdeck gummi 13 versehen werden, um eine völlige Einbettung gemäß Fig. 2 zu erzielen. Die Aussparung 11 kann dabei als durchgehende Quernut, aber auch als allseitig begrenzte Vertiefung ausgeführt werden.If necessary, the anchoring part can also be provided with cover rubber 13 in order to achieve complete embedding according to FIG. 2. The recess 11 can be designed as a continuous transverse groove, but also as a recess limited on all sides.

Es sei noch erwähnt, daß sich besonders genaue Teilungen dann erzielen lassen, wenn die mechanische Bearbeitung des Bandkörpers, insb. die Bearbeitung zur Anbringung der Vorsprünge 7 schon voll zogen wird, bevor der Bandkörper in die endlose Gestalt überführt wird. Es ist also ratsam, den endlich, eben hergestellten Bandkörper zu bearbeiten und erst dann zu einem endlosen Körper zusammenzu schließen, was insb. durch Zusammenhaften bzw. Zusammenvulkanisieren in einer Form geschieht. Dabei kann es ferner wichtig sein, die nicht vermeidbare, unter Betriebsbedingungen eintretende Längung der Stahlseile zu berücksichtigen, die Teilung also um das Maß der eintretenden Längung des Bandkörpers zunächst kleiner zu machen, also dementsprechend bei der mechanischen Bearbeitung das Maß der Teilungsvergrößerung zu berücksichtigen.It should also be mentioned that particularly precise divisions can be achieved if the mechanical processing of the belt body, in particular the processing for attaching the projections 7, is already fully drawn before the belt body is converted into the endless shape. It is therefore advisable to process the tape body that has just been produced and only then to form an endless body, which is done in particular by sticking together or vulcanizing in a mold. It may also be important to take into account the unavoidable elongation of the steel cables that occurs under operating conditions, i.e. to make the pitch smaller by the amount of the elongation of the belt body that occurs, and accordingly to take into account the extent of the pitch increase during mechanical processing.

An sich ist es möglich, die auf der Laufseite des Bandkörpers 1 vorzu sehende Profilierung durch aufvulkanisierte Stollen od. dgl. zu bewirken. Aus Teilungs- und Festigkeitsgründen soll jedoch vorzugs weise die Profilierung durch mechanisches Bearbeiten im Sinne der Fig. 3 erzeugt werden.As such, it is possible to effect the profiling to be provided on the running side of the belt body 1 by vulcanized studs or the like. For reasons of division and strength, however, the profiling should preferably be produced by mechanical processing in the sense of FIG. 3.

Besonders vorteilhaft ist auch die Anordnung der Längskabel bzw. Stahlseile 2 und der Festigkeitsträger 3. Sie umschließen den Verankerungsteil 8 in der Weise, daß sich das Verankerungsteil 8 beim Betrieb des Laufbandes zwischen den vorgespannten Stahlseilen 2 und den Rädern 5, 6 des Fahrzeuges befindet. Dies trägt zur besseren Halterung und Haftung der Vorsprünge 7 mit Hilfe der Verankerungsteile 8 bei.The arrangement of the longitudinal cables or steel cables 2 and the strength members 3 is also particularly advantageous. They enclose the anchoring part 8 in such a way that the anchoring part 8 is located between the prestressed steel cables 2 and the wheels 5, 6 of the vehicle during operation of the treadmill. This contributes to better retention and adhesion of the projections 7 with the aid of the anchoring parts 8 .

Claims

1. consisting essentially of an elastomer, flexible, by reinforcing inserts tensile treadmill for vehicles, the belt body on its inside having projections for engagement in guide and / or drive wheels, characterized in that the projections ( 7 ) made of steel or the like . exist, are embedded with a foot part (anchoring part 8 ) in the band body and are firmly connected to this body.

2. Treadmill according to claim 1, characterized in that the anchoring part ( 8 ) extends substantially over the width of the belt body.

3. Treadmill according to claim 1 and 2, characterized in that the anchoring part ( 8 ) is substantially plate-shaped and has an approximately rectangular base crack.

4. Treadmill according to claims 1-3, characterized in that the width of the anchoring part ( 8 ) corresponds to the extent of the projections ( 7 ) in the longitudinal direction of the belt.

5. Treadmill according to claim 1, characterized in that between successive projections in the longitudinal direction of the belt ( 7 ) of the belt body ( 1 ) by in the neutral bending plane of the belt body ( 1 ) located longitudinal cable ( 2 ) and above and below, transverse, elongated strength members ( 3 ) are provided.

6. Process for manufacturing treadmills according to one or more of the preceding claims, thereby characterized that first one with embedded Strengthened tape body with flat Top and bottom made and hardened or vulcanized, whereupon the belt body mechanically with Cutouts for inserting the anchoring parts of the Provide protrusions and finally the anchoring parts are adhered to the belt body.

7. The method according to claim 6, characterized in that that the belt body also caused with mechanically Profiling is provided on the barrel side.

8. The method according to claim 6, characterized in that that the mechanical processing on a flat, finite Band body takes place and that only after that the Band body joined together to form an endless band body becomes.

9. The method according to claim 6 and 7, characterized in that using the band ends together a form that is form-fitting in the previous engages recesses of the band body.

10. The method according to claim 6, characterized in that the mechanical processing divided under Taking into account when operating the treadmill occurring band elongations.

11. Treadmill according to claim 1, characterized in that the reinforcing inserts ( 2, 3 ) of the belt body ( 1 ) on the one hand and the rigidly with the projections ( 7 ) connected anchoring parts of these projections on the other hand are arranged within the belt body so that in the Position of use of the treadmill, the reinforcement deposits, the anchoring parts of all projections close like a bandage.