DE3920090A1 - DEVICE FOR REGULATING PRESSURE IN A HYDRAULIC ANTI-BLOCKING SYSTEM - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING PRESSURE IN A HYDRAULIC ANTI-BLOCKING SYSTEMInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Druckregu lierung in einem hydraulischen Antiblockiersystem einer Fahrzeugbremsanlage entsprechend der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a device for pressure regulation in a hydraulic anti-lock braking system Vehicle brake system corresponding to that in the preamble of Claim 1 defined genus.
Mit Antiblockiersystemen versehene Bremsanlagen für Kraftfahrzeuge enthalten je eine an den vier Rädern an gebrachte Bremseinrichtung mit Bremsdruckleitungen, die zu der hydraulischen Bremsanlage führen. Bei diesen Sy stemen sind die Antiblockiersysteme und Bremskraftver stärker baulich getrennt. Zur Erzeugung von Bremsdruck und damit der Bremswirkung wird mittels eines Fußpedals ein Hauptbremszylinder betätigt. Die Antiblockiersyste me erzeugen im Antiblockierbetrieb Bremsdrücke für au tomatisch angepaßte Bremsungen. Dazu sind an den Rädern Sensoren zum Erkennen einer Blockiergefahr angebracht, die über eine Steuereinheit beispielsweise auf einen Motor, eine Rückförderpumpe und magnetische Regelventi le wirken und so in den Bremsleitungen geeignete Druckänderungen gegenüber dem Druck des Hauptbremszy linders erzeugen.Brake systems with anti-lock braking systems for Motor vehicles each have one on the four wheels brought braking device with brake pressure lines, the lead to the hydraulic brake system. With these sy The systems are anti-lock braking systems and braking force ver more structurally separated. To generate brake pressure and thus the braking effect is by means of a foot pedal a master cylinder actuated. The anti-lock braking system me generate brake pressures for au in anti-lock braking automatically adjusted braking. These are on the wheels Sensors attached to detect a risk of blocking, via a control unit, for example to a Motor, a return pump and magnetic control valves le act and suitable in the brake lines Pressure changes compared to the pressure of the main brake cylinder produce linders.
Aus Sicherheitsgründen werden in der Regel mehrere Bremskreise verwandt. Dabei wird eine Aufteilung der Bremskreise auf Vorder- und Hinterachse gewählt, wobei bei Ausfall des Vorderachskreises die Hinterachse noch bremsfähig ist und umgekehrt. Ebenfalls ist eine diago nale Bremskreisaufteilung bekannt, wobei ein Vorderrad und ein gegenüberliegendes Hinterrad jeweils in einem Bremskreis zusammengefaßt sind.For security reasons, there are usually several Brake circuits related. A division of the Brake circuits selected on the front and rear axles, whereby if the front axle circuit fails, the rear axle still is capable of braking and vice versa. There is also a diago nale brake circuit division known, a front wheel and an opposite rear wheel in one Brake circuit are summarized.
Für die Bremskreisaufteilung zwischen Vorder- und Hin terachse sind dabei sogenannte 3-Kanal-Hydroaggregate bekannt, die drei Magnetregelventile oder drei Magnet regelventilkombinationen umfassen, die verschiedene Schaltstellungen ermöglichen. In einer ersten, nicht erregten Stellung eines Magnetregelventils besteht ein ungehinderter Durchgang von Bremsflüssigkeit vom Haupt zylinder zu den an den Rädern befindlichen Radbremszy lindern, so daß beim Abbremsen und während der Bremsre gelung der Radbremsdruck ansteigt. In der zweiten, mit halbem Maximalstrom erregten Stellung des Magnetregel ventils bzw. bei einem zweikanaligen Magnetregelventil dann, wenn eines der beiden 2/2-Magnetventile erregt wird, wird der Durchgang vom Hauptbremszylinder zu den Radbremszylindern unterbrochen, so daß der Radbrems druck konstant gehalten wird. In der dritten, mit Maxi malstrom erregten Stellung bzw., wenn bei einem zweika naligen Ventil beide 2/2-Magnetventile erregt sind, werden die Radbremszylinder mit dem Rücklauf verbunden, so daß der Radbremsdruck an den Rädern sinkt.For the brake circuit division between front and rear The teraxles are so-called 3-channel hydraulic units known, the three solenoid control valves or three solenoids control valve combinations include different Enable switch positions. In a first, not excited position of a solenoid control valve unobstructed passage of brake fluid from the head cylinder to the wheel brake cylinders on the wheels alleviate so that when braking and during the Bremsre the wheel brake pressure increases. In the second, with half maximum current excited position of the magnet control valve or with a two-channel solenoid control valve then when one of the two 2/2 solenoid valves is energized the passage from the master brake cylinder to the Wheel brake cylinders interrupted so that the wheel brake pressure is kept constant. In the third, with Maxi Malstrom excited position or, if at a two-stage nal valve both 2/2 solenoid valves are energized, the wheel brake cylinders are connected to the return, so that the wheel brake pressure on the wheels drops.
Für die diagonale Bremskreisaufteilung sind sogenannte 4-Kanal-Hydroaggregate bekannt, die vier Magnetventile oder vier 2/2-Magnetventile aufweisen, weil die Hinter radbremsen zu verschiedenen Bremskreisen gehören. Die beiden Hinterradventile werden jedoch gemeinsam ange steuert, so daß in den Hinterradbremsen derselbe Druck herrscht. So-called for the diagonal brake circuit division 4-channel hydraulic units known, the four solenoid valves or have four 2/2 solenoid valves because the rear wheel brakes belong to different brake circuits. The however, two rear wheel valves are operated together controls so that the same pressure in the rear brakes prevails.
Um bei so beschaffenen Bremssystemen Kosten sparen zu können, ist es ebenfalls bekannt, an der Hinterachse mit nur einem Regelventil oder einer Magnetregelventil kombination steuernd einzugreifen. Die Bremskreisauf teilung wird jedoch auch hier in diagonaler Form vor genommen.In order to save costs with such brake systems , it is also known on the rear axle with only one control valve or one solenoid control valve combination to intervene. The brake circuit However, division is also here in a diagonal form taken.
Bei den bekannten Systemen speist die Rückförderpumpe die im Speicher zwischengelagerte Bremsflüssigkeit stoßweise in Richtung auf den Hauptbremszylinder bzw. auf die Radbremszylinder zurück. Befinden sich die Re gelventile dabei in der oben als zweite und dritte Stellung beschriebenen Durchgangsposition, so muß die Bremsfluidmenge vom Hauptbremszylinder aufgenommen werden, weil in diesem Fall nur dorthin eine hydrauli sche Verbindung besteht. Dabei treten im Hauptbremszy linder am Fußpedal für den Fahrer spürbare Pulsations bewegungen sowie Geräusche auf.In the known systems, the return pump feeds the brake fluid temporarily stored in the accumulator intermittently towards the master brake cylinder or back to the wheel brake cylinder. Are the Re gel valves in the above as second and third Position described passage position, so the Brake fluid quantity absorbed by the master brake cylinder because in this case there is only a hydrauli connection. Thereby occur in the main braking cycle Less pulsations felt by the foot pedal for the driver movements and noises.
Aus DE-OS 21 28 168 ist ein Antiblockierregelsystem für Fahrzeuge bekannt, das das Auftreten der Geräusche, insbesondere durch zwischen den Ausgängen der Rückför derpumpe und dem Hauptbremszylinder angebrachte Dros seln in Kombination mit aufwendigen Druckspeichern zu beseitigen sucht. Zur Beseitigung der aus den Druckän derungen resultierenden Pedalrückwirkung werden weiter hin durch DE-OS 31 07 963 im Bremssystem angeordnete Rückschlagventile sowie eine Bypass-Leitung mit Dros selwirkung ebenfalls in Kombination mit einem Druck speicher vorgeschlagen. Trotz Anordnung solcher Dros selstellen im Bremssystem entstehen jedoch fühlbare Pulsationsbewegungen am Fußpedal der Fahrzeugbremse. Auch sorgen die Dämpferkammern mit ihren relativ gerin gen Elastizitäten diesbezüglich wenig für Abhilfe; hauptsächlich tragen diese lediglich zur Dämpfung des Geräusches bei. Zwar könnte durch den Einbau großer Druckspeicher die Pulsation am Fußpedal nahezu unter bunden werden. Allerdings würde dann, abgesehen von der Baugröße und den dadurch bedingten Kosten, ebenfalls das Bremssystem zu nachgiebig werden, d. h. der Pedalweg würde in unzulässiger Weise vergrößert.From DE-OS 21 28 168 is an anti-lock control system for Vehicles known that the occurrence of noise, especially through between the exits of the return Dros attached to the pump and the master brake cylinder in combination with complex pressure accumulators eliminate addiction. To eliminate the pressure from the The resulting pedal feedback will continue arranged by DE-OS 31 07 963 in the braking system Check valves and a bypass line with Dros interaction also in combination with a print memory suggested. Despite the arrangement of such Dros However, there are noticeable points in the braking system Pulsation movements on the vehicle brake foot pedal. The damper chambers with their relatively low little elasticity for remedy in this regard; mainly these only contribute to the damping of the Noise at. Could be great by installing Pressure accumulator almost below the pulsation on the foot pedal be bound. However, aside from that Size and the resulting costs, too the braking system becomes too compliant, d. H. the pedal stroke would be improperly enlarged.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird durch die im kennzeichnenden Teil des Hauptanspruches angegebenen Merkmale die am Fußpedal auftretende Pulsa tionsbewegung auf einfache und kostengünstige Art und Weise vermindert sowie durch eine daraus ebenfalls re sultierende Verminderung des Geräusches zu einer Ver besserung des Komforts während der ABS-Regelung beige tragen.In a device of the type mentioned by the in the characterizing part of the main claim specified characteristics the pulsa occurring at the foot pedal movement in a simple and inexpensive way and Reduced way and by a likewise from it resulting reduction in noise to a ver Improved comfort during the ABS control beige wear.
Durch die Anordnung von Drosselverbindungsleitungen mit hydraulischer Drosselung zwischen den den Regelventilen zu- und abgeführten Bremsdruckleitungen ist eine flexi ble Möglichkeit geschaffen, den Druckabbau bzw. Druck aufbau in den Bremsdruckleitungen entsprechend den an eine effektive Abbremsung des Fahrzeuges und den an die Pulsationsfreiheit des Fußpedals gestellten Anforderun gen zu regeln. Die über die Rückförderpumpe stoßweise zurückgepumpte Bremsflüssigkeit wird dadurch in Rich tung der Radbremszylinder gelenkt und so vom Haupt bremszylinder ferngehalten.By arranging throttle connection lines with hydraulic throttling between the control valves Brake pressure lines supplied and discharged is a flexi ble created pressure reduction or pressure construction in the brake pressure lines according to an effective braking of the vehicle and the Requirement for freedom of pulsation of the foot pedal to regulate. Intermittently via the return pump pumped-back brake fluid becomes rich tion of the wheel brake cylinder steered and thus from the main brake cylinder kept away.
Die Drosselung in den Drosselverbindungsleitungen wird durch eine im Verlauf der Leitungen vorgesehene, deren Durchgang verengende Drosselstelle bewirkt. Sind die Drosselverbindungsleitungen zwischen den von den Regel ventilen zu den Radbremszylindern führenden Bremsdruck leitungen und den in unmittelbarer Nähe der Dämpferkam mern liegenden Bremsdruckleitungen angeordnet, so wir ken sie in jeder der drei möglichen Stellungen der Regelventile. Dagegen wirken die einfacher zu realisie renden Verbindungen zwischen den von den Regelventilen zu den Speicherkammern führenden Bremsdruckleitungen und den in unmittelbarer Nähe der Dämpferkammern lie genden Bremsdruckleitungen lediglich in der Stellung der Regelventile, in der die Radbremszylinder mit dem Rücklauf verbunden sind. Die relativ nachgiebigen Rad bremszylinder dienen hier als Dämpfer.The throttling in the throttle connecting lines is by a provided in the course of the lines whose Throttle restricting passage causes. Are the Throttle connecting lines between those of the rule valves leading to the wheel brake cylinders brake pressure lines and in the immediate vicinity of the damper arranged brake pressure lines, so we in each of the three possible positions Control valves. In contrast, they seem easier to realize connections between the control valves brake pressure lines leading to the storage chambers and the lie in the immediate vicinity of the damper chambers brake pressure lines only in the position of the control valves in which the wheel brake cylinder with the Return are connected. The relatively compliant wheel brake cylinders serve as dampers here.
Durch die Anordnung der Anschlußstelle der Drosselver bindungsleitungen in unmittelbarer Nähe der Dämpferkam mern wird eine größtmögliche Wirkung entfaltet, da die Dämpferkammern die durch die Drosselverbindungsleitun gen bewirkte druckdämpfende Wirkung unterstützen.By arranging the connection point of the throttle valve connection lines in the immediate vicinity of the damper maximum effect is achieved because the Damper chambers through the throttle connection line support the effect of pressure damping.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigenThe invention is described below with reference to the drawings explained in more detail. Show it
Fig. 1 eine Darstellung der Hydraulik-Schaltung für diagonale Bremskreisaufteilung mit darin angeordneten Drosselverbindungsleitungen, Fig. 1 is a diagram of the hydraulic circuit for diagonal brake circuit allotment having disposed therein throttle connection lines,
Fig. 2 eine Darstellung einer Hydraulik-Schaltung für Standard-Bremskraftaufteilung mit darin angeordneten Drosselverbindungsleitungen und Fig. 2 is an illustration of a hydraulic circuit for standard brake force distribution with throttle connecting lines and arranged therein
Fig. 3 eine Darstellung einer weiteren Hydraulik- Schaltung für diagonale Bremskreisaufteilung mit darin angeordneten Drosselverbindungsleitungen. Fig. 3 shows a further hydraulic circuit for diagonal brake circuit division with throttle connecting lines arranged therein.
Der durch Fig. 1 wiedergegebene Schaltplan für eine diagonale Bremskreisaufteilung zeigt zwei Bremskreise 1, 2, die zwischen einem Hauptbremszylinder 3 und den an den vier Rädern 4a, b, c, d eines Fahrzeugs angeord neten Radbremszylindern 5 angeordnet sind. Zur Regelung des Bremsflüssigkeitsdrucks in den Bremsdruckleitungen der Bremskreise sind vier Regelventile 6 vorgesehen, die je nach ihrer Stellung den Durchgang von Bremsflüs sigkeit ermöglichen, unterbrechen oder umleiten. In der durch I gekennzeichneten Stellung ist ein ungehinderter Durchgang von Bremsflüssigkeit vom Hauptbremszylinder 3 zu den Radbremszylindern 5 ermöglicht. In der durch II gekennzeichneten Stellung ist der Durchgang vom Haupt bremszylinder 3 zu den Radbremszylindern 5 unter brochen. In der durch III gekennzeichneten Stellung sind Radbremszylinder 5 mit dem Rücklauf verbunden. Beim ABS-Regelvorgang wird in der Phase des Druckabbaus Bremsflüssigkeit aus den Radbremszylindern 5 in die Speicherkammern 7 gefördert. Dies erfolgt jeweils über die Regelventile 6. Von den Speicherkammern 7 wird Bremsflüssigkeit bei der Rückförderung durch die Rück förderpumpe 8 über die Dämpferkammern 9 zum Hauptbrems zylinder 3 gefördert. Befinden sich nun die Regelventi le 6 in den Stellungen II oder III, so muß die Brems flüssigkeitsmenge vom Hauptbremszylinder 3 aufgenommen werden, wodurch ein Pulsieren des Bremspedals 10 be merkbar wird. Eine diesbezügliche Abhilfe durch die Dämpferkammern 9 ist lediglich begrenzt möglich, da de ren Elastizität relativ gering ausgebildet ist. Sie tragen daher hauptsächlich zur Dämpfung des Geräusches bei. Durch Einfügen von Verbindungsleitungen mit hy draulischer Drosselung (wahlweise 11a und 11b oder 12a und 12b) wird ein Teil der stoßweise zurückgepumpten Bremsflüssigkeitsmenge in Richtung der Radbremszylinder 5 gelenkt und so vom Hauptbremszylinder 3 ferngehalten. Die Drosselverbindungen 11a und 11b wirken in jeder der möglichen Stellungen I, II oder III der Regelventile 6. Die einfacher zu realisierenden Verbindungen 12a und 12b können allerdings nur in der Stellung III des Re gelventils 6 wirken. Die Drosselung des Bremsflüssig keitsdurchflusses wird durch eine den Durchgang der Leitungen verengende Drosselstelle bewirkt. Diese ist an den entsprechenden Stellen durch gegenläufige Kurven 13a und 14a sowie 13b und 14b gekennzeichnet.The circuit diagram shown by Fig. 1 for a diagonal brake circuit distribution shows two brake circuits 1 , 2 , which are arranged between a master brake cylinder 3 and the four wheels 4 a, b, c, d of a vehicle angeord Neten wheel brake cylinders 5 . To regulate the brake fluid pressure in the brake pressure lines of the brake circuits, four control valves 6 are provided which, depending on their position, allow the passage of brake fluid, interrupt or divert. In the position indicated by I, an unimpeded passage of brake fluid from the master brake cylinder 3 to the wheel brake cylinders 5 is made possible. In the position marked by II, the passage from the master brake cylinder 3 to the wheel brake cylinders 5 is broken. In the position identified by III, wheel brake cylinders 5 are connected to the return. In the ABS control process, brake fluid is pumped from the wheel brake cylinders 5 into the storage chambers 7 in the phase of pressure reduction. This is done via the control valves 6 . From the storage chambers 7 , brake fluid is conveyed to the master brake cylinder 3 during the return flow through the return feed pump 8 via the damper chambers 9 . Now are the Regelventi le 6 in the positions II or III, the brake fluid quantity must be absorbed by the master cylinder 3 , whereby a pulsation of the brake pedal 10 be noticeable. A remedy in this regard by the damper chambers 9 is only possible to a limited extent, since de elasticity is relatively low. They therefore mainly contribute to damping the noise. By inserting connecting lines with hydraulic drastic throttling (optionally 11 a and 11 b or 12 a and 12 b), part of the quantity of brake fluid pumped back intermittently is directed in the direction of the wheel brake cylinder 5 and thus kept away from the master brake cylinder 3 . The throttle connections 11 a and 11 b act in each of the possible positions I, II or III of the control valves 6 . The easier to implement connections 12 a and 12 b can only act in the position III of the re gel valve 6 . The throttling of the brake fluid flow is caused by a throttling point that narrows the passage of the lines. This is characterized at the corresponding points by opposing curves 13 a and 14 a and 13 b and 14 b.
Die Verbindungen 12a und 12b liegen im ABS Pumpengehäu se, während die Verbindungsleitungen 11a und 11b die Schaffung einer Rohrleitung vom Deckel des Hydroaggre gats zum Pumpengehäuse erforderlich machen. Die Dros selverbindungsleitungen müssen dabei möglichst nahe bei den Dämpferkammern 9 angeschlossen werden, um eine größtmögliche Wirkung zu entfalten.The connections 12 a and 12 b are in the ABS pump housing, while the connecting lines 11 a and 11 b make it necessary to create a pipeline from the cover of the hydro unit to the pump housing. The throttle connection lines must be connected as close as possible to the damper chambers 9 in order to exert the greatest possible effect.
Bei diagonaler Bremskreisaufteilung können zur Dämpfung sowohl die Radbremszylinder 5 der Vorderräder 4a, b oder auch der Hinterräder 4c, d angeschlossen werden. Mit Rücksicht auf den Vorrang der Fahrstabilität wäh rend des Bremsens werden insbesondere die Vorderrad- Radbremszylinder herangezogen, um einen möglichst nie drigen Bremsdruck in den Radbremszylindern 5 der Hin terräder 4c, d zu erreichen.With diagonal brake circuit division, both the wheel brake cylinders 5 of the front wheels 4 a, b or the rear wheels 4 c, d can be connected for damping. With regard to the priority of driving stability during braking, the front wheel brake cylinders in particular are used in order to achieve the lowest possible brake pressure in the wheel brake cylinders 5 of the rear wheels 4 c, d.
Die durch Fig. 2 ausgewiesene Darstellung einer Hy draulik-Schaltung für eine Standard-Bremskraftauftei lung ist durch ein 3-Kanal-Hydroaggregat für die Brems kreisaufteilung zwischen Vorder- und Hinterachse ge kennzeichnet und umfaßt drei Regelventile 6. Bei diesem Bremssystem sind die Drosselverbindungsleitungen 11a und 11a zwischen den von den Regelventilen 6 zu den Radbremszylindern 5 führenden Bremsdruckleitungen und der in unmittelbarer Nähe der Dämpferkammer 9 liegenden Bremsdruckleitung angeordnet. Bei dieser Standard- Bremskreisaufteilung kann wahlweise der linke Vorder rad-Radbremszylinder durch die Leitung 11a oder der rechte Vorderrad-Radbremszylinder durch die Leitung 11a herangezogen werden. Bei den zu den Radbremszylindern 5 der Hinterräder 4c, d verlaufenden Bremsdruckleitungen kann die Drosselverbindungsleitung 11b zwischen der vom Regelventil 6 zu den Radbremszylindern 5 der Hinterrä der 4c, d führenden Bremsdruckleitung und der in unmit telbarer Nähe der Dämpferkammer 9 liegenden Bremsdruck leitung verlaufen, oder aber es kann eine Drosselver bindungsleitung 12b vorgesehen sein, die zwischen der von dem Regelventil 6 zu der Speicherkammer 7 führenden Bremsdruckleitung und der in unmittelbarer Nähe der Dämpferkammer 9 liegenden Bremsdruckleitung verläuft. Die Drosselverbindungsleitung 12b entspricht somit auch einer Verbindung 12a, die im Bremssystem der Vorderach sen vorgesehen werden kann. Die letztgenannten Drossel verbindungsleitungen 12a und 12b wirken allerdings le diglich bei der durch III dargestellten Stellung des Regelventils 6.The depicted by Fig. 2 representation of a hydraulic circuit for a standard Bremskraftauftei development is characterized by a 3-channel hydraulic unit for the brake distribution between the front and rear axles and comprises three control valves 6th In this brake system, the throttle connecting lines 11 a and 11 a are arranged between the brake pressure lines leading from the control valves 6 to the wheel brake cylinders 5 and the brake pressure line located in the immediate vicinity of the damper chamber 9 . With this standard brake circuit division, the left front wheel wheel brake cylinder can be used through line 11 a or the right front wheel wheel brake cylinder through line 11 a. In the case of the brake pressure lines running to the wheel brake cylinders 5 of the rear wheels 4 c, d, the throttle connecting line 11 b can run between the brake pressure line leading from the control valve 6 to the wheel brake cylinders 5 of the rear wheels 4 c, d and the brake pressure line lying in the immediate vicinity of the damper chamber 9 , or else a Drosselver connection line 12 b can be provided, which runs between the brake pressure line leading from the control valve 6 to the storage chamber 7 and the brake pressure line lying in the immediate vicinity of the damper chamber 9 . The throttle connecting line 12 b thus also corresponds to a connection 12 a, which can be provided in the braking system of the front axles. The latter throttle connection lines 12 a and 12 b, however, act le diglich in the position of the control valve 6 represented by III.
Die durch Fig. 3 dargestellte Lösung innerhalb einer Hydraulik-Schaltung für diagonale Bremskreisaufteilung mit für die Hinterachsen lediglich einem Regelventil 6 vorgesehenen ABS-Bremssystem, sieht ebenfalls entspre chende Drosselverbindungsleitungen 11a und 11b sowie 12a und 12b vor, die einen den Fig. 1 und 2 entspre chenden Verlauf aufweisen. Da bei dieser Lösung eine Förderung von Bremsflüssigkeit zu und von den Radbrems zylindern 5 der Hinterräder 4c, d durch Schwimmkolben 15 bewirkt wird, sind zweckmäßigerweise die Radbremszy linder 5 der Vorderräder 4a, b anzuschließen.The solution shown by Fig. 3 within a hydraulic circuit for diagonal brake circuit distribution with only one control valve 6 provided for the rear axles ABS braking system, also provides corre sponding throttle connecting lines 11 a and 11 b and 12 a and 12 b, the one of the Fig have. 1 and 2 entspre sponding course. Since in this solution a promotion of brake fluid to and from the wheel brake cylinders 5 of the rear wheels 4 c, d is caused by floating pistons 15 , the Radbremszy cylinder 5 of the front wheels 4 a, b are expedient to connect.
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1990
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |