DE3918223A1

DE3918223A1 - Composite gear with two coupled triple shaft gears - has two output shafts and main and secondary drive shafts

Info

Publication number: DE3918223A1
Application number: DE3918223A
Authority: DE
Inventors: Jan Paul
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1989-06-03
Filing date: 1989-06-03
Publication date: 1990-12-06

Abstract

The composite circulating gear comprises two three-shaft gears each coupled together on two shafts. The web shaft (9) of the first individual gear (1) is coupled to a (first) central shaft (14) of the second individual gear (13). A central shaft (7) of the first individual gear (1) is coupled with the second central shaft (23) of the second individual gear (12) to form a coupling shaft (L). USE/ADVANTAGE - It is possible to drive the web shaft of the first gear - thus of the usual differential gear - and to provide driving power to the two outputs shafts.

Description

Die Erfindung betrifft ein zusammengesetzes Umlaufgetriebe mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a composite epicyclic gear with the features of the preamble of claim 1.

Umlaufgetriebe sind - auch unter der Bezeichnung Planeten getriebe - in vielfältigen Variationen und Ausgestaltungen bekannt. Die verschiedenen prinzipiell möglichen Bauarten sind vergleichsweise systematisch erfaßt worden. Wohl eines der bekanntesten Planetengetriebe ist das üblicherweise als Kegelradgetriebe ausgeführte Differentialgetriebe im Hinter achsantrieb eines Kraftfahrzeuges. Epicyclic gearboxes - also known as planetary gearboxes - are known in many variations and configurations. The various types of construction that are possible in principle have been comparatively systematically recorded. Probably one of the best-known planetary gears is the differential gear, usually designed as a bevel gear, in the rear axle drive of a motor vehicle.

Das zuletzt genannte Getriebe dient dem Drehzahlausgleich zwischen den angetriebenen Hinterrädern eines Kraftfahrzeuges bei Kurvenfahrt und hat darüber hinaus die Aufgabe, das von einer Antriebswelle gelieferte Drehmoment gleichmäßig auf die beiden Abtriebswellen zu verteilen. Das genannte, als Dif ferentialgetriebe verwendete Planetengetriebe ist ein soge nanntes Minusgetriebe, da die Standübersetzung i _o, d.h. die Übersetzung der beiden Zentralwellen zueinander bei stehendem Steg, negativ ist. Bei einem Kraftfahrzeug ist diese Über setzung vom Betrag her = 1, da bei Geradeausfahrt beide angetriebenen Räder gleichmäßige Geschwindigkeit aufweisen sollen. Die Antriebswelle ist bei einem Minusgetriebe die mit dem Steg bzw. dem umlaufenden Gehäuse verbundene Welle, die üblicherweise Stegwelle heißt und von der Funktion her eine Summenwelle ist, da sie die zu verteilende Leistung aufbringt. Die beiden Abtriebswellen werden auch Differenzwellen genannt,; bei gleicher Drehzahl führen sie beide die gleiche Leistung ab. Bestehen keine Drehzahlunterschiede zwischen den beiden Abtriebswellen, so wird die gesamte Leistung von der Summen welle auf die beiden Abtriebswellen in Form von Kupplungs leistung übertragen, d.h. es treten keine Verluste durch Wälzbewegungen zwischen den Zahnrädern auf.The last-mentioned gearbox serves to equalize the speed between the driven rear wheels of a motor vehicle when cornering and also has the task of distributing the torque supplied by a drive shaft evenly between the two output shafts. Said planetary gear used as a differential gear is a so-called minus gear, since the stationary ratio i _o , ie the ratio of the two central shafts to one another when the web is stationary, is negative. In the case of a motor vehicle, this ratio is equal to 1, since both driven wheels should have a uniform speed when driving straight ahead. In the case of a minus transmission, the drive shaft is the shaft connected to the web or the rotating housing, which is usually called the web shaft and is functionally a sum shaft, since it generates the power to be distributed. The two output shafts are also called differential shafts; at the same speed, they both perform the same power. If there are no speed differences between the two output shafts, the total power is transmitted from the main shaft to the two output shafts in the form of clutch power, ie there are no losses due to rolling movements between the gears.

Bei Kurvenfahrt treten Drehzahldifferenzen zwischen den beiden Abtriebswellen auf, wobei die Planetenräder Drehungen um ihre eigene Achse vollführen. Das über die beiden Abtriebswellen übertragene Drehmoment bleibt jedoch gleich. Die Drehzahldif ferenz zwischen den beiden Drehzahlen der Abtriebswellen bei Kurvenfahrt ergibt sich sozusagen automatisch aufgrund des sich einstellenden Kräftegleichgewichts zwischen den am Fahrzeug angreifenden Widerstandskräften, den Massenträgheits kräften und den Vortriebskräften.When cornering, there are speed differences between the two Output shafts on, with the planetary gears rotating around their complete your own axis. The two output shafts transmitted torque remains the same. The speed dif reference between the two speeds of the output shafts at Turning automatically arises, so to speak, based on the resulting balance of forces between the am Resistance forces attacking the vehicle, the inertia forces and the driving forces.

Die zuletzt genannte Tatsache, daß sich die Drehzahldifferenz an den beiden Abtriebswellen aufgrund der an den Rädern angreifenden Kräfte einstellt, bedeutet aber auch, daß es nicht möglich ist, willkürlich Drehzahldifferenzen zwischen den beiden Abtriebswellen zu erzeugen, um diese Drehzahl differenz beispielsweise zur Lenkung auszunutzen. So kann es beispielsweise bei einem Kettenfahrzeug wünschenswert sein, die Antriebsleistung zum wesentlichen Teil in der oben ge schilderten Art und Weise als Kupplungsleistung möglichst verlustarm zu übertragen, und auf einfache Art und Weise - ggf. mittels einer zweiten Antriebswelle - Drehzahldifferen zen zu erzeugen, um eine Lenkung des Kettenfahrzeuges zu ermöglichen.The last-mentioned fact that the speed difference occurs on the two output shafts due to the forces acting on the wheels also means that it is not possible to generate arbitrary speed differences between the two output shafts in order to use this speed difference for steering, for example. Thus, it may for instance be desirable for a tracked vehicle, to transmit the driving power to the essential part in the ge above marked fashion as the coupling power loss as possible and in a simple manner - if necessary by means of a second drive shaft - to generate zen speed differentiation to to enable the tracked vehicle to be steered.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ausgehend von einem Einzelgetriebe in Form eines rückkehrenden Minusgetrie bes mit einer Standübersetzung von -1 ein zusammengesetztes Umlaufgetriebe mit zwei Freiheitsgraden zu schaffen, bei dem eine Antriebsleistung über eine Hauptantriebswelle gleichmäßig auf zwei Abtriebswellen verteilt werden kann und das darüber hinaus die Möglichkeit bietet, gezielt Drehzahlunterschiede zwischen den beiden Abtriebswellen einzustellen.The invention is therefore based on the object, based on a single gear in the form of a returning minus gear bes with a stand translation of -1 a composite To create epicyclic gears with two degrees of freedom drive power through a main drive shaft evenly can be distributed over two output shafts and that above also offers the possibility of targeted speed differences between the two output shafts.

Die Lösung der Aufgabe ist bei einem gattungsgemäßen zusammen gesetzten Umlaufgetriebe dadurch gekennzeichnet, daß die Stegwelle des ersten Einzelgetriebes mit einer (ersten) Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes gekoppelt ist und daß eine Zentralwelle des ersten Einzelgetriebes mit der zweiten Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes zu einer Koppelwelle zusammengekoppelt ist.The solution to the problem is in a generic together set epicyclic gear characterized in that the Web shaft of the first single gear with a (first) Central shaft of the second single transmission is coupled and that a central shaft of the first single gear with second central shaft of the second single transmission to one Coupling shaft is coupled together.

Durch die Kopplung der Stegwelle des ersten Einzelgetriebes mit der ersten Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes wird die Möglichkeit geschaffen, gleichzeitig die Stegwelle des ersten Einzelgetriebes - also des herkömnlichen Differential getriebes - anzutreiben und somit in herkömmlicher Weise Antriebsleistung in Form von Kopplungsleistung auf die beiden mit den Zentralwellen des ersten Einzelgetriebes verbundenen Abtriebswellen zu geben, und andererseits synchron dazu das zweite Einzelgetriebe über die erste Zentralwelle anzutrei ben. By coupling the carrier shaft of the first single gear with the first central shaft of the second single gear, the possibility is created at the same time the web shaft of the first single gear - that is, the herkömnlichen differential gear - to drive and thus in a conventional manner driving power in the form of coupling power between the two with the center shafts to give the first single gear connected output shafts, and on the other hand ben synchronously to the second single gear via the first central shaft.

Durch die Kopplung der zweiten Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes mit einer Zentralwelle des ersten Einzel getriebes zu einer gemeinsamen Koppelwelle wird die Möglich keit geschaffen, durch Antreiben des Steges des zweiten Einzelgetriebes eine (erste) Abtriebsachse, die mit der Koppelwelle identisch ist, mit einer zusätzlichen Winkelge schwindigkeit zu beaufschlagen, wobei die andere, mit der zweiten Zentralwelle des ersten Einzelgetriebes identische Abtriebsachse wegen der Standübersetzung von -1 des ersten Einzelgetriebes eine entsprechende Reduktion der Winkelge schwindigkeit erfährt.By coupling the second central shaft of the second Single gear with a central shaft of the first single transmission to a common coupling shaft becomes possible created by driving the web of the second Single gear a (first) output axis, which with the Coupling shaft is identical, with an additional Winkelge to apply speed, the other being with the second central shaft of the first single gearbox identical Output axis because of the stand translation of -1 of the first Single gearbox a corresponding reduction in the Winkelge experiences dizziness.

Auf diese Art und Weise wird es ermöglicht, durch Drehen des Steges des ersten Einzelgetriebes mittels einer entsprechen den Antriebswelle bzw. einem entsprechend ausgestalteten Zusatzgetriebe die eigentliche Antriebsleistung für ein Fahrzeug gleichmäßig - vorwiegend in Form von Kupplungslei stung - auf die beiden Abtriebswellen zu verteilen, wobei das zweite Einzelgetriebe sozusagen nutzlos leerläuft und einen Teil der der entsprechenden Abtriebswelle zugeführten Leistung in Form von Wälzleistung überträgt, und andererseits durch Drehen des Steges des zweiten Einzelgetriebes gezielt Drehzahldifferenzen zwischen den beiden Antriebswellen zu erzeugen, was beispielsweise für die Lenkung eines Ketten fahrzeuges ausgenützt werden kann.In this way it is possible to evenly distribute the actual drive power for a vehicle - predominantly in the form of a clutch line - to the two output shafts by rotating the web of the first individual transmission by means of a corresponding drive shaft or a correspondingly designed additional transmission the second single transmission idles so to speak uselessly and transmits part of the power supplied to the corresponding output shaft in the form of rolling power, and on the other hand, by rotating the web of the second single transmission, to specifically produce speed differences between the two drive shafts, which can be used, for example, for steering a chain vehicle .

Der Steg bzw. die Stegwelle des zweiten Einzelgetriebes kann dabei über ein entsprechendes Zusatzgetriebe mit einer Neben antriebswelle verbunden sein, der lediglich die Aufgabe zufällt, die für die Lenkung benötigte (Teil-)Leistung zu übertragen. Die mit dem Steg bzw. der Stegwelle des ersten Einzelgetriebes und gleichzeitig mit der ersten Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes verbundene Antriebswelle kann dabei auch bei Lenkmanövern mit konstanter Winkelgeschwindig keit drehen. Auf diese Art und Weise wird es beispielsweise ermöglicht, einen leistungsmäßig groß dimensionierten Motor lediglich zur Erzeugung der Vortriebsleistung zu verwenden und einen kleineren Motor lediglich für Lenkmanöver vorzu sehen, der sich dann auf einfache Art und Weise elektronisch regeln ließe.The web or the web shaft of the second single gear can thereby via a corresponding additional gear with a secondary be connected to the drive shaft, which is only the task falls, the (partial) power required for steering transfer. The one with the bridge or the bridge shaft of the first Single gear and simultaneously with the first central shaft of the second single gear connected drive shaft thereby also with steering maneuvers with constant angular speed turn. This way, for example enables a large-sized engine to be used only to generate the propulsive power and a smaller motor only for steering maneuvers see who is then electronic in a simple way would regulate.

Darüber hinaus könnte ein weiterer Anwendungsbereich des erfindungsgemäßen Getriebes in der Kraftfahrzeugtechnik liegen. Beispielsweise wäre es denkbar, den hinteren angetrie benen Rädern eines Kraftfahrzeuges gezielt unterschiedliche Drehmomente zuzuweisen, um - beispielsweise durch unterschied liche Kraftschlußbeiwerte Reifen/Fahrbahn verursachte - Unterschiede in der Traktionsfähigkeit der Räder auszuglei chen.In addition, another area of application of the Gearbox according to the invention in automotive engineering lie. For example, it would be conceivable to drive the rear benen wheels of a motor vehicle specifically different Allocate torques to - for example, by difference Tire / road adhesion factors caused - Compensate differences in the traction ability of the wheels chen.

Das erfindungsgemäß zusamnengesetzte Umlaufgetriebe wird in einer beispielhaften Ausführung im folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:The epicyclic gear according to the invention is shown in an exemplary embodiment in the following using the Drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des zusammengesetz ten Umlaufgetriebes, und Fig. 1 is a schematic representation of the composite th epicyclic gear, and

Fig. 2 eine symbolische Darstellung der zusammengekoppel ten Einzelgetriebe. Fig. 2 is a symbolic representation of the coupled th individual transmission.

Das erfindungsgemäße zusammengesetzte Umlaufgetriebe besteht zunächst aus einem ersten Einzelgetriebe 1, welches ein rückkehrendes Minusgetriebe mit einer Standübersetzung von i _o = -1 ist. Das Einzelgetriebe weist zwei Zentralräder 2 und 3 sowie zwei Planetenräder 4 und 5 auf. Die Zentralräder 2 und 3 sind jeweils mit entsprechenden Zentralwellen 6 und 7 verbunden. Die Planetenräder 4 und 5 sind um ihre Achse drehbar auf einem Steg 8 gelagert. Systematisch betrachtet ist der Steg 8 mit einer Stegwelle verbunden, die im vorlie genden Ausführungsbeispiel tatsächlich in Form eines Kegel zahnrades 9 vorliegt. Das Kegelzahnrad 9 bildet zusammen mit einem weiteren (Koppel-)Zahnrad 10, das mit einer Antriebswel le 11 verbunden ist, ein Winkelgetriebe 12. The composite epicyclic gear according to the invention initially consists of a first individual gear 1 , which is a returning minus gear with a stationary ratio of i _o = -1. The single transmission has two central gears 2 and 3 and two planet gears 4 and 5 . The central wheels 2 and 3 are each connected to corresponding central shafts 6 and 7 . The planet gears 4 and 5 are rotatably supported on a web 8 about their axis. From a systematic point of view, the web 8 is connected to a web shaft which, in the exemplary embodiment, actually exists in the form of a bevel gear 9 . The bevel gear 9 forms, together with another (coupling) gear 10 , which is connected to a drive shaft 11 , an angular gear 12 .

Betrachtet man zunächst nur das Einzelgetriebe 1 und das dazugehörige Winkelgetriebe 12, so erkennt man, daß diese Konfiguration einem herkömmlichen Differentialgetriebe ent spricht, wie es in Hinterachsantrieben von Kraftfahrzeugen verwendet wird. Durch Drehen der Antriebswelle 11 wird über das Kegelzahnrad 10 das Kegelzahnrad 9 gedreht, wodurch der Steg 8 mitgenommen wird und über die Planetenräder 4 und 5 die Zentralräder 2 und 3 bzw. die damit verbundenen Abtriebs wellen 6 und 7 dreht. Die Antriebswelle 11 entspricht dabei systematisch einer Summenwelle, während die Abtriebswellen 6 und 7 die Differenzwellen sind. Die gesamte, über die An triebswelle zugeführte Leistung wird in Form von Kupplungs leistung übertragen, da keine Abwälzbewegungen zwischen den Zahnrädern 2, 3, 4 und 5 auftreten.If you first consider only the single gear 1 and the associated bevel gear 12 , you can see that this configuration speaks ent a conventional differential gear, as used in rear axle drives of motor vehicles. By rotating the drive shaft 11 , the bevel gear 9 is rotated via the bevel gear 10 , whereby the web 8 is taken along and the central gears 2 and 3 or the associated output shafts 6 and 7 rotate via the planet gears 4 and 5 . The drive shaft 11 corresponds systematically to a sum wave, while the output shafts 6 and 7 are the differential shafts. The entire power supplied to the drive shaft is transmitted in the form of clutch power, since no rolling movements between the gears 2 , 3 , 4 and 5 occur.

Dem ersten Einzelgetriebe 1 ist nun ein zweites Einzelge triebe 13 koaxial nebengeschaltet, das im vorliegenden Ausfüh rungsbeispiel ebenfalls ein rückkehrendes Minusgetriebe mit einer Standübersetzung von i _o = -1 ist. Das zweite Einzel getriebe 13 weist ebenfalls zwei Zentralräder, nämlich ein erstes Zentralrad 14 und ein zweites Zentralrad 15 auf. Das erste Zentralrad 14 geht über in ein Kegelzahnrad 16, das systematisch betrachtet eine (erste) Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes darstellt. Das Kegelzahnrad 16 ist über das Kegelzahnrad 10 mit dem Kegelzahnrad 9 des ersten Einzelge triebes gekoppelt, wobei systematisch betrachtet die Stegwelle des ersten Einzelgetriebes 1 mit der ersten Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes 13 gekoppelt ist. Die Übersetzung der beiden Wellen zueinander ist dabei im vorliegenden Beispiel = -1.The first single gear 1 is now a second single gear 13 coaxially connected, which is also a returning minus gear with a stationary ratio of i _o = -1 in the present exemplary embodiment. The second single gear 13 also has two central wheels, namely a first central wheel 14 and a second central wheel 15 . The first central gear 14 merges into a bevel gear 16 , which systematically represents a (first) central shaft of the second individual gear. The bevel gear 16 is drive coupled to the bevel gear 10 to the bevel gear 9 of the first Einzelge, wherein systematically views the ridge waveguide of the first single transmission 1 with the first central shaft of the second individual transmission 13 is coupled. The translation of the two waves to each other is = -1 in the present example.

Das zweite Einzelgetriebe 13 weist wie das erste Einzelgetrie be auch zwei Planetenräder 17 und 18 auf, die auf einem Steg 19 um ihre Achse drehbar gelagert sind. Der Steg 19 ist mit einem Kegelzahnrad 20 verbunden, das wiederum systematisch betrachtet die Stegwelle des zweiten Einzelgetriebe darstellt. The second individual gear 13 , like the first single gear, also has two planet gears 17 and 18 , which are rotatably mounted on a web 19 about their axis. The web 19 is connected to a bevel gear 20 , which in turn systematically represents the web shaft of the second individual gear.

Das Kegelzahnrad 20 bildet mit einem weiteren Kegelzahnrad 21 ein Kegelgetriebe mit einer Nebenantriebswelle 22.The bevel gear 20 forms with a further bevel gear 21 a bevel gear with a power take-off shaft 22 .

Das zweite Zentralrad 15 des zweiten Einzelgetriebes 13 ist mit einer zweiten Zentralwelle 23 einerseits verbunden und andererseits fest an die Zentralwelle 7 des ersten Einzelge triebes 1 gekoppelt. Die beiden Zentralwellen 7 und 23 bilden zusammen eine durchgehende Koppelwelle. Die beiden Zentralrä der 3 und 15 drehen sich daher immer gleichsinnig und gleich schnell.The second central wheel 15 of the second single gear 13 is connected on the one hand to a second central shaft 23 and on the other hand is permanently coupled to the central shaft 7 of the first single gear 1 . The two central shafts 7 and 23 together form a continuous coupling shaft. The two central wheels of 3 and 15 therefore always turn in the same direction and at the same speed.

Denkt man sich nun die Nebenantriebswelle 22 zunächst festge halten, so steht auch der Steg 19 des zweiten Einzelgetriebes 13. Das Einzelgetriebe 13 kann daher bei stehenden Nebenan triebswelle 22 als Standgetriebe mit einer Übersetzung der beiden Zentralwellen zueinander von -1 aufgefaßt werden. Wird nun die Antriebswelle 11 gedreht, so wird den beiden Abtriebswellen bzw. Zentralwellen 6 und 7 wie bereits oben beschrieben Leistung in Form von Kupplungsleistung zugeführt. Darüber hinaus wird der Zentralwelle 7 bzw. der aus der Zentralwelle 7 und der Zentralwelle 23 bestehenden Koppel welle L Wälzleistung auf dem Weg über das Kegelzahnrad 10, das Kegelzahnrad 16, das mit diesem einstückig ausgeführte Zentralrad 14, die beiden sich um ihre Achse drehenden Plane tenräder 17 und 18, sowie das zweite Zentralrad 15 zugeführt.If you think of the power take-off shaft 22 initially, then hold the web 19 of the second single transmission 13 . The single gear 13 can therefore be interpreted as a stationary gear with a transmission of the two central shafts to each other from -1 with standing next door drive shaft 22 . If the drive shaft 11 is now rotated, power in the form of clutch power is supplied to the two output shafts or central shafts 6 and 7 as already described above. In addition, the central shaft 7 or the coupling shaft L consisting of the central shaft 7 and the central shaft 23 , rolling power on the way via the bevel gear 10 , the bevel gear 16 , the central wheel 14 , which is made in one piece with this, the two tarpaulins rotating about their axis tenheels 17 and 18 , and the second central wheel 15 supplied.

Durch die Kopplung der beiden Kegelzahnräder 9 und 16 mitein ander über das Kegelzahnrad 10 haben diese beiden Zahnräder immer vom Betrag her gleiche Winkelgeschwindigkeiten mit unterschiedlichen Vorzeichen. Die Winkelgeschwindigkeit des Zentralrades 3 entspricht der Winkelgeschwindigkeit des Kegelzahnrades 9. Durch die Übersetzung von -1 zwischen der Winkelgeschwindigkeit des Zentralrades 14 und des Zentralrades 15 ist die Winkelgeschwindigkeit des Zentralrades 15 vom Betrag her gleich der Winkelgeschwindigkeit des Kegelzahnrades 16 bei unterschiedlichen Vorzeichen. By coupling the two bevel gears 9 and 16 mitein other on the bevel gear 10 , these two gears always have the same angular velocities with different signs. The angular velocity of the central gear 3 corresponds to the angular velocity of the bevel gear 9 . Through the translation of -1 between the angular velocity of the central wheel 14 and the center wheel 15, the angular velocity of the center wheel 15 is in magnitude equal to the angular speed of the bevel gear 16 at different signs.

Hierdurch führt die durch die Kopplung über die Zentralwelle 7 erzwungene Gleichläufigkeit zwischen dem Zentralrad 3 und dem Zentralrad 15 nicht zu Unverträglichkeiten.As a result, the synchronism between the central wheel 3 and the central wheel 15, which is forced by the coupling via the central shaft 7 , does not lead to incompatibilities.

Bei sich drehender Antriebswelle 11 und stehender Nebenan triebswelle 22 läuft also das zweite Einzelgetriebe 13 sozu sagen lediglich nutzlos mit.With the drive shaft 11 rotating and the auxiliary shaft 22 standing next to it, the second individual gear 13 runs so to speak only uselessly.

Denkt man sich die Hauptantriebswelle 11 stehend, und dreht dann in Gedanken die Nebenantriebswelle 22, so dreht sich der Steg 19, wobei die Planetenräder 17 und 18 auf dem - wegen der feststehenden Antriebswelle 11 - feststehenden Zentralrad 14 abrollen. Das Zentralrad 15 und damit auch das über die Zentralwelle 7 mit diesem verbundene Zentralrad 3 drehen sich damit in eine Richtung. Über die Planetenräder 4 und 5 ange trieben dreht sich gleichzeitig das Zentralrad 2 des ersten Einzelgetriebes 1 und die damit verbundene Abtriebswelle 6 mit gleicher Winkelgeschwindigkeit in die andere Richtung. Denkt man sich nun beispielsweise die Zentralwelle 6 mit dem rechten Turas eines Kettenfahrzeuges und die Zentralwelle bzw. Koppelwelle 23 mit dem linken Turas eines Kettenfahrzeu ges verbunden, so dreht sich dieses bei der beschriebenen Drehung der Nebenantriebswelle um seiner Hochachse. Bei Überlagerung der beschriebenen Bewegungen von Antriebswelle 11 und Nebenantriebswelle 22, d.h. bei Ausnutzung der beiden Freiheitsgrade des aus den beiden Einzelgetrieben 1 und 13 zusammengesetzten Umlaufgetriebes, läßt sich beispielsweise bei einem Kettenfahrzeug eine weich einsetzende Lenkbewegung bei hoher Vorwärtsgeschwindigkeit erzielen.If one thinks of the main drive shaft 11 standing, and then turns the auxiliary drive shaft 22 in thought, the web 19 rotates, the planet gears 17 and 18 rolling on the central wheel 14, which is fixed because of the fixed drive shaft 11 . The central wheel 15 and thus also the central wheel 3 connected to it via the central shaft 7 thus rotate in one direction. Via the planet gears 4 and 5, the central gear 2 of the first individual gear 1 and the associated output shaft 6 simultaneously rotate in the other direction at the same angular velocity. If one now thinks, for example, that the central shaft 6 is connected to the right Turas of a tracked vehicle and the central shaft or coupling shaft 23 is connected to the left Turas of a tracked vehicle, then this rotates about its vertical axis during the described rotation of the power take-off shaft. When the described movements of drive shaft 11 and power take-off shaft 22 are superimposed, that is to say when the two degrees of freedom of the epicyclic gear composed of the two individual gears 1 and 13 are used, for example in a tracked vehicle a smooth steering movement can be achieved at high forward speed.

Die Zentralwelle 6 wird auch als rechte Abtriebswelle R und getriebe durch einen Kreis symbolisiert, wobei die Summenwelle durch einen Doppelstrich und die Differenzwellen durch ein fache Striche angedeutet werden. Die Stegwelle ist durch Verlängerung des Striches in den Kreis hinein angedeutet. Neben den Wellen befinden sich die Bezeichnungen in der üblichen Form, d.h. die Stegwelle ist mit s, die beiden Differenzwellen mit 1 und 2 bezeichnet. Um eine Verwechslung mit den entsprechenden Bezugszeichen in Fig. 1 entgegenzu wirken, sind diese Bezeichnungen in Klammern gesetzt. Beim Betrachten der symbolischen Darstellung stellt man fest, daß die von der Antriebswelle 11 gelieferte Leistung in dem Getriebe 12 auf die Stegwelle des ersten Getriebes und die erste Zentralwelle des zweiten Einzelgetriebes 13 verteilt wird. Die der Stegwelle s des ersten Einzelgetriebes 1 zuge führte Leistung wird in Form von Kupplungsleistung auf die beiden Zentralwellen dieses Einzelgetriebes verteilt, wobei der Zentralwelle 1 die Zentralwelle mit dem Bezugszeichen 6 in Fig. 1 entspricht und der Zentralwelle die Zentralwelle 7 in Fig. 1.The central shaft 6 is also symbolized as a right output shaft R and gearbox by a circle, the sum wave being indicated by a double line and the differential waves by a simple line. The web wave is indicated by extending the line into the circle. In addition to the waves, the designations are in the usual form, ie the web wave is denoted by s, the two differential waves by 1 and 2 . To avoid confusion with the corresponding reference numerals in FIG. 1, these designations are placed in brackets. When looking at the symbolic representation, it is found that the power supplied by the drive shaft 11 is distributed in the transmission 12 to the web shaft of the first transmission and the first central shaft of the second individual transmission 13 . Which the ridge waveguide s of the first single transmission 1 supplied power is distributed in the form of coupling power between the two center shafts, this single transmission, with the central shaft 1 corresponds to the central shaft by the reference numeral 6 in Fig. 1 and the central shaft, the central shaft 7 in Fig. 1.

Die der Zentralwelle 1′ des zweiten Einzelgetriebes 13 zuge führte Leistung wird in Form von Wälzleistung auf die zweite Zentralwelle 2′ des zweiten Einzelgetriebes übertragen. Die beiden einzelnen Zentralwellen 2 und 2′ werden zu einer Koppelwelle L zusammengeführt, die der Koppelwelle L, d.h. der aus den Teilwellen 7 und 23 in Fig. 1 bestehenden Welle entspricht.The power supplied to the central shaft 1 'of the second single gear 13 is transmitted in the form of rolling power to the second central shaft 2 ' of the second single gear. The two individual central shafts 2 and 2 'are combined to form a coupling shaft L which corresponds to the coupling shaft L , ie the shaft consisting of the partial shafts 7 and 23 in FIG. 1.

Die in Fig. 2 mit L bzw. R bezeichneten Wellen entsprechen dann der rechten bzw. linken Abtriebswelle des Gesamtgetrie bes, d.h. der rechten bzw. linken Antriebswelle für je ein Rad eines Kraftfahrzeuges oder einem Turas eines Kettenfahr zeuges. The designated in Fig. 2 with L and R waves then correspond to the right or left output shaft of the overall gear bes, ie the right or left drive shaft for one wheel of a motor vehicle or a Turas of a chain driving tool.

Die in Fig. 2 mit s′ bezeichnete Stegwelle entspricht dem Steg 19 des zweiten Einzelgetriebes 13 verbundenen Kegel zahnrad 20, bzw. im weiteren Sinne unter Zwischenschaltung des Kegelzahnrades 21 der Nebenantriebswelle 22. The web shaft designated in FIG. 2 with s' corresponds to the web 19 of the second single gear 13 connected bevel gear 20 , or in the broader sense with the interposition of the bevel gear 21 of the power take-off shaft 22 .

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 erstes Einzelgetriebe
2 Zentralrad (von 1)
3 Zentralrad (von 1)
4 Planetenrad (von 1)
5 Planetenrad (von 1)
6 Zentralwelle (von 1)
7 Zentralwelle (von 1)
8 Steg (von 1)
9 Kegelzahnrad
10 Koppelzahnrad
11 Antriebswelle
12 Winkelgetriebe
13 zweites Einzelgetriebe
14 Zentralrad (von 13)
15 Zentralrad (von 13)
16 Kegelzahnrad
17 Planetenrad (von 13)
18 Planetenrad (von 13)
19 Steg (von 13)
20 Kegelzahnrad
21 Kegelzahnrad
22 Nebenantriebswelle
23 Zentralwelle
L (= 7 + 23) linke Abtriebswelle
R (= 6) rechte Abtriebswelle
(1), (2) Differenzwellen (von 1)
(1′), (2′) Differenzwellen (von 13)
(s), (s′) Stegwellen 1 first single gear
2 central wheel (of 1 )
3 central wheel (of 1 )
4 planet gear (of 1 )
5 planet gear (of 1 )
6 central shaft (of 1 )
7 central shaft (of 1 )
8 bridge (from 1 )
9 bevel gear
10 coupling gear
11 drive shaft
12 angular gear
13 second single gear
14 central wheel (of 13 )
15 central wheel (of 13 )
16 bevel gear
17 planet gear (of 13 )
18 planet gear (out of 13 )
19 footbridge (of 13 )
20 bevel gear
21 bevel gear
22 PTO shaft
23 central shaft
L (= 7 + 23 ) left output shaft
R (= 6 ) right output shaft
( 1 ), ( 2 ) differential waves (from 1 )
( 1 ′ ), ( 2 ′ ) differential waves (from 13 )
( s ), ( s ′ ) web waves

Claims

1. Compound,
from two single ones
on two shafts coupled three-shaft epicyclic gears (single gears)
existing epicyclic gear with two degrees of freedom in which at least one (first) single gear is a return of the minus gear with a stationary ratio of i _o = -1, characterized in that the web shaft ( 9 = (s)) of the first single gear ( 1 ) with a ( first) central shaft ( 14 = ( 1 ' )) of the second individual transmission ( 13 ) is coupled, and that a central shaft ( 7 = ( 2 )) of the first individual transmission bes ( 1 ) with the second central shaft ( 23 = ( 2' )) of the second single gear ( 13 ) to a coupling shaft ( L ) is coupled.

2. Compound epicyclic gear according to claim 1, characterized in that both individual gears ( 1 , 13 ) returning epicyclic gear with a stationary ratio of i _o = -1, and that the individual gears are spatially arranged so that all four central shafts ( 6 , 7 , 16 , 23 ) are arranged on a common geometric axis.

3. Compound epicyclic gear according to claim 2, characterized in that the web shaft ( 9 = (s)) of the first single gear ( 1 ) with the first central shaft ( 16 = ( 1 ' )) of the second single gear ( 13 ) via an additional one Coupling gear ( 10 ) having transmission ( 12 ) is coupled in such a way that the speed ratio between the two shafts is equal to -1 (n _{s / 1} '= -1).

4. Compound epicyclic gear according to claim 3, characterized in that the additional gear ( 12 ) is a bevel gear.

5. Compound epicyclic gear according to one of claims 3 or 4, characterized in that the coupling gear ( 10 ) is connected to a drive shaft ( 11 ).

6. Compound epicyclic gear according to one of the preceding claims, characterized in that the web shaft ( 20 = (s')) of the second individual gear ( 13 ) via a gear ( 24 ) is connected to a power take-off shaft ( 22 ).