DE3913443A1

DE3913443A1 - Guide for belt of stiff material - is curved longitudinally and transversely, and has bearing surface and two side support surfaces

Info

Publication number: DE3913443A1
Application number: DE19893913443
Authority: DE
Inventors: Hans Armin Dr Schmid
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1989-04-24
Publication date: 1990-10-25

Abstract

The guide for a belt (3) of stiff material which is elastically prestressed and which is curved across its longitudinal axis, has at least one bearing surface on which at least part of the belt rests. That part of the belt (3) is curved lengthwise on at least one transverse axis. The guide has two side support surfaces opposite each other in the direction of the transverse axis and sloping towards each other so that they converge away from the transverse axis. At least that part (7, 9) of the belt (3) engaging with one of the two support surfaces (14, 15), is profiled. The bearing surface and/or the support surfaces (14, 15) are elastically sprung. USE/ADVANTAGE - Belt sections resting on the bearing surface and tightened between the support surfaces are positioned very accurately.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Führen eines aus einem steifen Material bestehenden bombierten Bandes nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 und gemäß der deutschen Patentanmeldung P 38 38 724, deren Offenbarungsgehalt in die vorliegende Anmeldung mit einbezogen wird.The invention relates to a device for guiding one out a rigid material consisting of a convex band according to the generic term of claim 1 and according to German patent application P 38 38 724, the Disclosure content is included in the present application.

Bei bestimmten Anwendungsfällen einer solchen Vorrichtung kann es wünschenswert sein, daß auch über eine extrem große Anzahl von Anlege- bzw. Abhebevorgängen des bombierten Ban des an die bzw. von der Anlagefläche eine sehr genaue Re produzierbarkeit der relativen Lage des bombierten Bandes bezüglich des die Anlage- und Abstützflächen tragenden Kör pers in den verschiedensten Arbeitsstellungen der Anordnung gewährleistet ist.In certain applications of such a device it may be desirable to have an extremely large Number of times the bom ban is put on or taken off of the to or from the contact surface a very precise Re producibility of the relative position of the convex band with regard to the body supporting the bearing and support surfaces pers in various working positions of the arrangement is guaranteed.

Somit ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vor richtung der eingangs genannten Art so weiterzubilden, daß Bandabschnitte, die sich an die Anlagefläche anlegen und dabei zwischen den Abstützflächen einspannen, dabei mit ei ner sehr hohen Genauigkeit und Reproduzierbarkeit in immer der gleichen Lage positioniert werden.It is therefore an object of the present invention to provide a front direction of the type mentioned so that Belt sections that line up to the contact surface and clamp between the support surfaces while doing so with egg very high accuracy and reproducibility in all times be positioned in the same position.

Durch die erfindungsgemäß vorgesehene Profilierung der Band abschnitte, die sich an die Abstützflächen anlegen und even tuell eine hierzu komplementäre Profilierung dieser Abstütz flächen wird erreicht, daß sich neu zwischen die Abstütz flächen einspannende Bandabschnitte eine zusätzliche Führung erhalten, die verhindert, daß ein betrachteter Bandabschnitt, der mehrfach an die Anlagefläche angelegt und dann von dieser wieder abgehoben wird, sich bei einem erneuten Anlegen mit einem radialen Abstand von der Quer-Krümmungsachse der An lagefläche einspannt, der von dem oder den radialen Abständen der vorausgehenden Einspannvorgänge verschieden ist. Sollte ein Bandabschnitt z.B. aufgrund einer bei dem betrachteten Anlegevorgang auftretenden zusätzlichen Zug- oder Druckbe lastung des bombierten Bandes die Tendenz zeigen, sich in einem größeren Abstand von der Querkrümmungsachse zwischen die Anlageflächen einzuspannen, als bei Anlegevorgängen, bei denen eine solche zusätzliche Belastung nicht vorhanden ist, so wirkt die erfindungsgemäße Profilierung dieser Tendenz entgegen, weil sie unabhängig von der Belastung des Bandes für jeden Bandabschnitt einen bestimmten radialen Abstand von der Querkrümmungsachse gegenüber allen anderen radialen Abständen als bevorzugten Einspann-Abstand auszeichnet, zu dem der betreffende Bandabschnitt bei jedem Einspannvorgang hingeführt wird.The inventive profiling of the band sections that rest on the support surfaces and even a complementary profiling of this support Areas are achieved that are new between the supports flat band sections an additional guide which prevents a section of tape under consideration, who created several times on the contact surface and then from this is lifted off again when you put on again a radial distance from the transverse axis of curvature of the An Clamping surface that of the radial distance or distances the previous clamping operations are different. Should a band section e.g. due to one of those considered Additional pulling or pushing weight of the cambered band show the tendency to become a larger distance from the axis of curvature between to clamp the contact surfaces than in the case of application processes who do not have such an additional burden, this is how the profiling of this tendency according to the invention works opposed because they are independent of the load on the belt a certain radial distance for each band section from the transverse curvature axis compared to all other radial Distances as preferred clamping distance, too which the relevant strip section with each clamping operation is led there.

Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Anordnung sind in den Unteransprüchen niedergelegt.Advantageous further developments of the arrangement according to the invention are laid down in the subclaims.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausführungsbei spiels unter Bezugnahme auf die aus einer einzigen Figur be stehende Zeichnung beschrieben.The invention is illustrated below with the aid of an embodiment game with reference to be from a single figure standing drawing described.

Bei dem in der Figur wiedergegebenen Ausführungsbeispiel ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 1 zum Führen eines aus einem steifen Material bestehenden bombierten Bandes 3 ein als Wickel körper 4 ausgebildeter Rotationskörper, der auf einer Welle 5 um eine Rotationsachse 6 in Richtung des Doppelpfeiles R dreh bar angeordnet ist und der nicht nur zu einer Führung in Quer richtung und einer Abstützung in Längsrichtung sondern auch zum Auf- und Abwickeln des bombierten Bandes 3 dient.In the embodiment shown in the figure, the device 1 according to the invention for guiding a cambered band 3 consisting of a rigid material is a rotary body designed as a winding body 4 , which is arranged on a shaft 5 around a rotation axis 6 in the direction of the double arrow R and rotatable which is not only used for a guide in the transverse direction and a support in the longitudinal direction but also for winding and unwinding the convex band 3 .

Im vorliegenden Zusammenhang wird unter einem bombierten Band 3 ein Band aus einem steifen Material verstanden, das quer zu seiner Längsrichtung eine Wölbung aufweist, die durch Anwendung geeigneter Kräfte flachgedrückt werden kann, ohne daß das Band 3 dabei seinen Elastizitätsbereich verläßt. Das bedeutet, daß dann, wenn die Wirkung der flachdrückenden Kräfte aufhört, das Band 3 wieder zu seiner gewölbten Querschnittsform zurückkehrt.In the present context, a cambered band 3 is understood to mean a band made of a rigid material which has a curvature transversely to its longitudinal direction, which can be flattened out by using suitable forces without the band 3 leaving its elastic range. This means that when the effect of the flattening forces ceases, the band 3 returns to its arched cross-sectional shape.

Bei dem wiedergegebenen Ausführungsbeispiel besitzt der Wickel körper 4 die Form eines geraden Kreiszylinders, in dessen äußere Mantelfläche 8 eine in Umfangsrichtung verlaufende, sich über den gesamten Umfang erstreckende Nut 10 eingearbeitet ist, die sich nahezu über die gesamte axiale Höhe des Wickel körpers 4 erstreckt. Somit wird die axiale Ober- bzw. Unter seite des Wickelkörpers 4 jeweils von einem kreisscheibenar tigen Flanschbereich 11 bzw. 12 gebildet, von denen jeder mit dem zwischen diesen Flanschbereichen liegenden Zentral bereich des Wickelkörpers 4 einstückig verbunden ist. Alter nativ hierzu können diese Flanschbereiche 11 und 12 auch als entsprechend ausgeformte Scheiben an den Zentralteil des Wickelkörpers 4 angesetzt und mit diesem beispielsweise durch Nieten oder Schrauben verbunden sein. In diesem Fall ist es auch möglich, zumindest die über den zentralen Teil des Wickel körpers 4 in radialer Richtung überstehenden Teile dieser Scheiben so dünn auszubilden, daß sie sich in axialer Richtung federnd voneinander weg bzw. aufeinander zu bewegen können.In the illustrated embodiment, the winding body 4 has the shape of a straight circular cylinder, in the outer circumferential surface 8 a circumferential, extending over the entire circumference groove 10 is incorporated, which extends almost over the entire axial height of the winding body 4 . Thus, the axial upper or lower side of the winding body 4 is in each case formed by a circular disk-like flange area 11 or 12 , each of which is integrally connected to the central area of the winding body 4 lying between these flange areas. As an alternative to this, these flange regions 11 and 12 can also be attached to the central part of the winding body 4 as correspondingly shaped disks and connected to this, for example, by rivets or screws. In this case, it is also possible to form at least the parts of these disks projecting beyond the central part of the winding body 4 in the radial direction so thin that they can move resiliently away from one another or towards one another in the axial direction.

Die die seitlichen Abstützflächen 14, 15 bildenden Seiten wände der Nut sind gegen die auf der Rotationsachse 6 senk recht stehende Richtung um einen spitzen Winkel, der bei spielsweise in der Größenordnung von 5° bis 10° liegen kann, so geneigt, daß sie von der Rotationsachse 6 weg zur Außen fläche 8 des Wickelkörpers 4 hin konvergieren. Allerdings ist der eben erwähnte Winkel nicht auf den angegebenen Be reich beschränkt. Prinzipiell kann er jeden Wert zwischen 0° und 90° annehmen. The side support surfaces 14 , 15 forming side walls of the groove are inclined against the direction perpendicular to the axis of rotation 6 perpendicular by an acute angle, which can be in the order of magnitude of 5 ° to 10 °, for example, so that they are from the Axis of rotation 6 converge away to the outer surface 8 of the winding body 4 . However, the angle just mentioned is not limited to the specified range. In principle, it can have any value between 0 ° and 90 °.

Vom Boden der Nut 10 erstreckt sich in radialer Richtung nach außen eine Erhebung, deren Umfangsfläche 20 den inneren Teil der Anlagefläche bildet, an die sich die auf den Wickelkörper 4 aufgewickelten Bandabschnitte anlegen. Die Umfangsfläche 20 ist als Mantelfläche eines geraden Spiralzylinders ausgeformt. Der Abstand eines jeden Punktes der Mantelfläche dieses Spi ralzylinders von der Rotationsachse 6 ist kleiner als der Radius des die äußere Mantelfläche 8 definierenden Kreiszylin ders, so daß sich die Umfangsfläche 20 im Inneren der Nut 10 befindet.From the bottom of the groove 10 , an elevation extends in the radial direction, the circumferential surface 20 of which forms the inner part of the contact surface against which the strip sections wound on the winding body 4 lie. The circumferential surface 20 is shaped as a lateral surface of a straight spiral cylinder. The distance of each point of the lateral surface of this cylindrical cylinder from the axis of rotation 6 is smaller than the radius of the outer cylindrical surface 8 defining circular cylinder, so that the peripheral surface 20 is located inside the groove 10 .

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich die Umfangsfläche 20 in axialer Richtung über etwas mehr als die Hälfte der axialen Weite, die die Nut 10 in diesem radialen Abstand von der Rotationsachse 6 besitzt. An die axialen Endpunkte der Umfangsfläche 20 anschließend fällt die Erhe bung zum Nutboden hin ab, so daß sich im Inneren der Nut 10 auf beiden Seiten der Erhöhung zwischen ihr und der jeweils angrenzenden Nut-Seitenwand eine in Umfangsrichtung ver laufende vertiefte Rille 21 bzw. 22 befindet.In the present exemplary embodiment, the circumferential surface 20 extends in the axial direction over a little more than half the axial width which the groove 10 has at this radial distance from the axis of rotation 6 . At the axial end points of the circumferential surface 20, the elevation then drops to the groove bottom, so that in the interior of the groove 10 on both sides of the elevation between it and the respectively adjacent groove side wall a circumferentially extending recessed groove 21 and 22 ver located.

Das eine Ende 23 des Bandes 3 ist im Inneren der Nut, 10 so befestigt, daß es unter nahezu völliger Beseitigung seiner Querkrümmung in etwa flach an der Umfangsfläche 20 anliegt. Die Endkante 24 des Bandes 3 ist in der Umfangsfläche 20 dadurch versenkt angeordnet, daß sie an die in der Mantel fläche des geraden Spiralzylinders vorhandene Stufe an schließt. Die radiale Höhe dieser Stufe ist gleich der Dicke des Bandes, so daß sich hier ein völlig glatter Übergang von der Umfangsfläche 20 auf die radial außenlie gende Oberseite des Bandes 3 ergibt, die in Fortsetzung der Umfangsfläche 20 die Anlagefläche für die weiterhin aufzu wickelnden Bandabschnitte bildet. One end 23 of the band 3 is fastened in the interior of the groove 10 so that it lies approximately flat against the circumferential surface 20 with almost complete elimination of its transverse curvature. The end edge 24 of the band 3 is arranged sunk in the peripheral surface 20 in that it closes the existing surface in the jacket of the straight spiral cylinder to. The radial height of this step is equal to the thickness of the band, so that here there is a completely smooth transition from the peripheral surface 20 to the radially outer lying surface of the band 3 , which forms the contact surface for the band sections to continue winding in continuation of the circumferential surface 20 .

Mit Ausnahme eines kurzen Übergangsbereiches, der in der Figur nicht dargestellt ist und in dem der Übergang zwischen aufgewickeltem und abgewickeltem Zustand des Bandes erfolgt, liegt das Band überall dort, wo es auf den Wickelkörper 4 aufgewickelt ist, an der Umfangsfläche 20 bzw. bei mehrfacher Aufwickelung an den durch die Außenseite der bereits aufge wickelten Bandabschnitte definierten weiteren Teilen der An lagefläche an. Dabei kann das Band 3 in seinen über die Um fangsfläche 20 in axialer Richtung überstehenden Seitenkanten- Bereichen in Richtung seiner ursprünglichen Querkrümmung noch leicht zur Rotationsachse 6 hin gekrümmt sein.With the exception of a short transition area, which is not shown in the figure and in which the transition between the wound and unwound state of the tape takes place, the tape lies wherever it is wound on the winding body 4 , on the peripheral surface 20 or more Winding on the other parts of the contact surface defined by the outside of the already wound tape sections. The strip 3 in its may be curved on the order circumferential surface 20 projecting in the axial direction Seitenkanten- areas in the direction of its original transverse curvature slightly toward the axis of rotation 6.

Die Kräfte, die erforderlich sind, um das Band 3 entgegen seiner "normalen", durch die Bombierung erzeugten Querkrüm mung weitgehend flachzudrücken, werden keineswegs ausschließ lich durch die Befestigung des Bandes 3 in der Nut 10 aufge bracht. Vielmehr entstehen diese das Band 3 flachdrückenden Kräfte dadurch, daß das Band beim Aufwickeln auf den Wickel körper 4 in einer zu seiner Querkrümmung senkrechten Richtung, d. h. in Längsrichtung gekrümmt wird, wobei der kleinste Krüm mungsradius der Umfangsfläche 20 bezüglich der Rotationsachse 6 etwas größer als der Bombierradius des Bandes 3 gewählt ist. Durch diese Bemessung wird erreicht, daß sich die beim Auf wickeln des Bandes 3 in die Nut 10 einlaufenden Abschnitte des Bandes so verformen, daß sie sich an die durch die Um fangsfläche 20 bzw. die entsprechende Außenfläche eines be reits aufgewickelten Bandabschnittes gebildete Anlagefläche anlegen und bei Druckbelastung des nicht aufgewickelten Band abschnittes in Längsrichtung zum Wickelkörper 4 hin keine Neigung zeigen, in Richtung des Pfeiles F unter Knickbildung "nach hinten" vom Wickelkörper 4 weg auszubrechen und eine abstehende Bucht zu bilden. The forces that are required to flatten the band 3 against its "normal", generated by the curvature Querkrüm largely largely, are by no means brought up exclusively by the attachment of the band 3 in the groove 10 . Rather, these the band 3 flattening forces arise from the fact that the tape when winding onto the winding body 4 in a direction perpendicular to its transverse curvature, ie is curved in the longitudinal direction, the smallest radius of curvature of the circumferential surface 20 with respect to the axis of rotation 6 slightly larger than that Bombing radius of band 3 is selected. This dimensioning ensures that when the tape 3 is wound into the groove 10, the sections of the tape deforming so that they rest on the contact surface formed by the circumferential surface 20 or the corresponding outer surface of an already wound tape section and when pressure is applied to the non-wound tape section in the longitudinal direction towards the winding body 4 , there is no tendency to break away in the direction of the arrow F with the formation of a bend “to the rear” away from the winding body 4 and to form a protruding bay.

Die Weite der Nut 10 ist in dem radialen Bereich, in dem sich die Seitenflächen des an der Anlagefläche (hier: an der Um fangsfläche 20) anliegenden, in Querrichtung nahezu flachge drückten Bandes 3 befinden, so bemessen, daß sie etwas klei ner als die Breite ist, die das Band annehmen würde, wenn es in Querrichtung völlig flachgedrückt würde. Dadurch werden die Bandseitenflächen, die beim Einlaufen des noch in Quer richtung gekrümmten Bandes 3 in die Nut 10 zunächst in die Rillen 21, 22 eintauchen und sich dann, wenn sich das Band 3 an die Umfangsfläche 20 anlegt, zu den die seitlichen Ab stützflächen 14, 15 bildenden Seitenwänden der Nut hin und radial wieder nach außen bewegen, in einem reibungsfreien Walzvorgang radial von innen her gegen die seitlichen Ab stützflächen 14 und 15 angedrückt und zwischen diesen einge spannt.The width of the groove 10 is in the radial area in which the side surfaces of the abutment surface (here: at the circumferential surface 20 ), in the transverse direction are almost flatly pressed band 3 , so dimensioned that they are somewhat smaller than that Is the width that the tape would assume if it were flattened completely in the transverse direction. Thereby, the belt side surfaces of the still in the transverse direction of the curved belt 3 in the groove 10 first into the grooves 21, 22 immerse and then when the belt 3 bears against the peripheral surface 20, support surfaces arriving to the lateral From 14 , 15 forming side walls of the groove back and forth radially outward, in a frictionless rolling process radially from the inside against the lateral support surfaces 14 and 15 pressed and clamped between them.

Wie man der Figur entnimmt, sind bestimmte Bereiche des Ban des 3, die bei diesem Ausführungsbeispiel von seinen Seiten flächen 7 und 9 gebildet werden, mit einer Profilierung ver sehen, die hier als Zähnung mit einander in Bandlängsrichtung abwechselnden Vorsprüngen und Vertiefungen ausgebildet ist. Ein hierzu korrespondierendes Profil bzw. eine entsprechende Zähnung ist an den Abstützflächen 14 und 15 vorgesehen und das Bandende 23 ist so positoniert, daß die Vorsprünge bzw. Zähne von an den Anlageflächen anliegenden Bandabschnitten jeweils genau in entsprechende Vertiefungen der Zähnung der Abstützflächen 14 und 15 eingreifen und umgekehrt.As can be seen from the figure, certain areas of the Ban 3 , which are formed in this embodiment from its side surfaces 7 and 9 , see with a profile, which is formed here as a toothing with mutually alternating projections and depressions in the longitudinal direction of the tape. A corresponding profile or a corresponding toothing is provided on the support surfaces 14 and 15 and the band end 23 is positioned so that the projections or teeth of band sections abutting the contact surfaces each engage precisely in corresponding recesses in the teeth of the support surfaces 14 and 15 and vice versa.

Hierdurch wird gegenüber einer Anordnung, bei der weder das Band noch die Abstützflächen eine erfindungsgemäße Profilie rung besitzen, eine noch exaktere Positionierung von sich neu an die Anlagefläche anlegenden Bandabschnitten erzielt, wie dies vor allem dann wünschenswert ist, wenn über eine Vielzahl von Anlege- (bzw. Aufwickel-) und Abhebe- (bzw. Abwickel-) - Vorgängen hinweg eine äußerst exakte Reproduzierbarkeit der relativen Positionen von Band und dem die Anlage- und Ab stützflächen tragenden Körper erzielt werden soll.In this way, compared to an arrangement in which neither the band nor the support surfaces have a profiling according to the invention, an even more precise positioning of band sections newly applied to the contact surface is achieved, as is particularly desirable when a plurality of application ( or winding) and lift-off (or unwinding) - processes the investment and from support surfaces supporting body is to be achieved across an extremely exact reproducibility of the relative positions of tape and.

Ein Beispiel hierfür ist der Nockenwellenantrieb eines Ver brennungsmotors, bei dem die Winkelstellungen der Nockenwelle über eine extrem große Zahl von Umdrehungen hinweg die vor gegebene Relation zu den Winkelstellungen der Kurbelwelle beibehalten müssen. In diesem Fall ist das bombierte Band allerdings nicht wie in der Figur dargestellt mit einem Ende an einem Wickelkörper befestigt, auf den es auf- bzw. von dem es abgewickelt wird, sondern es läuft als endloses Band um zwei Rotationskörper um, von denen der eine mit der Kurbel welle und der andere mit der Nockenwelle drehfest verbunden ist. Diese Rotationskörper können im Prinzip entsprechend dem Wickelkörper 4 auf gebaut sein, mit der Ausnahme, daß die Anlagefläche 20 nicht als Mantelfläche eines Spiral- sondern eines Kreiszylinders ausgebildet ist.An example of this is the camshaft drive of an internal combustion engine, in which the angular positions of the camshaft must maintain the given relation to the angular positions of the crankshaft over an extremely large number of revolutions. In this case, however, the cambered band is not, as shown in the figure, fastened at one end to a winding body on which it is wound up or from which it is unwound, but rather runs as an endless band around two rotating bodies, one of which with the crankshaft and the other is rotatably connected to the camshaft. In principle, these rotating bodies can be constructed in accordance with the winding body 4 , with the exception that the contact surface 20 is not designed as a circumferential surface of a spiral but a circular cylinder.

Damit für Bandabschnitte, die bei dem wiedergegebenen Aus führungsbeispiel nicht direkt auf die Umfangsfläche 20 son dern radial etwas weiter außen auf bereits aufgewickelte Band abschnitte aufgewickelt werden, ein der obigen Beschreibung entsprechender Einspanneffekt möglich ist, ist die Breite des Bandes 3 zu dem nicht am Wickelkörper 4 befestigten Ende hin verjüngt. Hierdurch erfolgt eine Anpassung an den radial nach außen kleiner werdenden Abstand der seitlichen Abstütz flächen 14, 15. Sind, wie weiter oben erwähnt, die überstehen den Flanschbereiche 11, 12 so ausgebildet, daß sie in axialer Richtung auseinanderfedern können, so ist eine Verjüngung des Bandes 3 zum "freien" Ende hin nicht unbedingt erforderlich. So that for tape sections, which are not directly wound on the circumferential surface 20 son, in the exemplary embodiment shown, radially somewhat further outside on already wound tape sections, a clamping effect corresponding to the above description is possible, the width of the tape 3 is not at the winding body 4 fixed end tapered. This results in an adaptation to the radially smaller distance between the lateral support surfaces 14 , 15th If, as mentioned above, the projecting flange regions 11 , 12 are designed so that they can spring apart in the axial direction, then a tapering of the band 3 towards the "free" end is not absolutely necessary.

Damit die in Längsrichtung noch geradlinigen Teile des Bandes 3 beim Aufwickeln problemlos in die Nut eintauchen können, ist der kleinste Abstand der seitlichen Abstützflächen 14, 15 größer als die Breite des in Querrichtung noch gewölbten, einlaufenden Bandabschnittes.So that the parts of the band 3 which are still straight in the longitudinal direction can easily dip into the groove during winding, the smallest distance between the lateral support surfaces 14 , 15 is greater than the width of the incoming band section which is still curved in the transverse direction.

Statt der in der Figur wiedergegebenen Zähnung, bei der die Scheitellinien der Zähne und der Vertiefungen in etwa senk recht zur Bandlängsrichtung verlaufen, sind auch Profilierun gen möglich, bei denen diese Scheitellinien mit der Bandlängs richtung einen von 90° verschiedenen Winkel einschließen. In entsprechender Weise sind dann auch die Scheitellinien der in den Abstützflächen 14, 15 vorgesehenen Profilierung gegen die radiale Richtung geneigt.Instead of the toothing shown in the figure, in which the apex lines of the teeth and the depressions run approximately perpendicular to the longitudinal direction of the tape, profiling is also possible, in which these apex lines enclose an angle different from 90 ° with the longitudinal tape direction. In a corresponding manner, the apex lines of the profiling provided in the support surfaces 14 , 15 are then inclined against the radial direction.

Statt einer Zähnung mit scharfen Scheitellinien kann auch eine Riffelung mit abgerundeten Vorsprüngen und Vertiefungen vorgesehen sein, die entweder, wie in der Figur senkrecht zur Bandlängsrichtung verläuft oder unter einem von 90° abweichen den Winkel ausgerichtet ist.Instead of a serration with sharp apex lines, too a corrugation with rounded protrusions and depressions be provided either perpendicular to, as in the figure Belt longitudinal direction runs or deviate from one of 90 ° the angle is aligned.

Auch eine völlig unregelmäßige Profilierung in Form einer Körnung, die beispielsweise durch Beschichtung der entspre chenden Bandbereiche bzw. der Abstützflächen mit Schmirgel oder dergleichen aufgebracht ist, ist möglich.A completely irregular profile in the form of a Grain, which corresponds, for example, by coating the belt areas or the support surfaces with emery or the like is applied is possible.

Die Profilierung von Bandbereichen, die an einer oder beiden Abstützflächen zur Anlage kommen sowie der entsprechenden Abstützfläche ist keineswegs auf das in der Figur dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Sie kann vielmehr bei allen in der Hauptanmeldung P 38 38 724 beschriebenen Anwendungs und Ausführungsbeispielen zur Erzielung der oben geschilder ten vorteilhaften Effekte verwendet werden.The profiling of band areas on one or both Support surfaces come to the plant as well as the corresponding Support surface is in no way on that shown in the figure Embodiment limited. Rather, it can be used by everyone application described in the main application P 38 38 724 and embodiments to achieve the above advantageous effects can be used.

Claims

1. Device for guiding a band consisting of a rigid material, which is cambered, that is to say elastically pretensioned, in such a way that it has at least one transverse curvature around its longitudinal axis, with at least one contact surface against which at least a section of the band rests. that the band in the sem section with elastic cancellation of the transverse arching has a curvature around at least one transverse axis longitudinal curvature, the device having two lateral support surfaces which are opposite to each other in the direction of the transverse axis, are inclined towards each other so that they are from the transverse axis converge away and are arranged so that each band section that enters the longitudinally arched area, due to the increase in width, which he experiences with the resultant reduction in his transverse curvature, in an ela stically reversible manner immovable between the least one contact surface and the two side supports Achen clamped, according to the German patent application P 38 38 724.7, characterized in that the band ( 3 ) at least in the area ( 7 , 9 ) in which it comes into engagement with one of the two support surfaces ( 14 , 15 ), has a profile.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the contact surface ( 26 , 27 ) and / or the support surfaces ( 14 , 15 ) are designed to be resilient.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the at least one Contact surface is designed and arranged so that a portion of the tape that abuts it, the shape at least part of the circumferential surface of a circle cylinder.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the at least one Contact surface is designed and arranged so that a section of the tape that is attached to it, the Shape of at least part of the lateral surface of a Has a spiral cylinder.

5. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the at least one Contact surface is designed and arranged so that a portion of the tape that abuts it, the shape at least part of the lateral surface of a cone has blunt.

6. The device according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the central area of the cambered tape in sections in the longitudinal direction is longer than the side edges and that at least a contact surface is formed so that a section of the tape attached to it, the shape of at least one Part of a barrel-shaped area in cross section.

7. The device according to claim 1 or 2, characterized ge indicates that the central area of the cambered tape shorter in sections in the longitudinal direction is than the side edges and that the at least one type is designed so that a portion of the Ban the shape of at least part of it has a pillow-shaped surface in cross section.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the smallest radius of curvature of the contact surface is greater than the radius of curvature of the curvature of the band ( 3 ) in the transverse direction.

9. The device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that it comprises for several belts ( 3 ; 3 ') lateral support surfaces ( 14 , 15 ) and in each case at least one contact surface.

10. The device according to claim 9, characterized in that for each of the bands ( 3 ; 3 ') separate contact surfaces and their own lateral support surfaces are provided.

11. The device according to claim 9, characterized in that a formed on the device from the surface ( 20 ) forms at least the initial part of the contact surface for one of the tapes ( 3 '), while the remaining tapes ( 3 ) rest on contact surfaces, of which each is formed from the outside of a band ( 3 ') lying against a different contact surface.

12. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the two lateral support surfaces ( 14 , 15 ) are arranged spaced apart from one another in such a way that a section of the band ( 3 ) which is still curved in the transverse direction can enter between them and then in the elastic reduction of the transverse curvature with its two side surfaces between the support surfaces ( 14 , 15 ) to tighten.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that two mutually approximately parallel contact surfaces ( 26 , 27 ; 33 ) are provided, each of which is formed by a narrow area strip in comparison to the width of the band ( 3 ), and of which the one near one of the side support surfaces ( 14 , 15 ) and the other near the other side support surface ( 14 , 15 ) is arranged.

14. The apparatus according to claim 12, characterized in that a contact surface ( 20 ) is arranged approximately in the middle between the two lateral support surfaces ( 14 , 15 ).

15. The apparatus according to claim 14 , characterized in that the contact surface ( 20 ) in each of the two lateral support surfaces ( 14 , 15 ) with a recess ( 21 , 22 ) merges into which the side edges of a band section not fully extended in the transverse direction can enter .

16. The device according to one or more of claims 1 to 11, characterized in that the band ( 3 ) has at least on one side edge one of the curvature of the transverse curvature counter-curved bend ( 39 ) which is retained in the elastic reduction of the transverse curvature of a band section , and that the two lateral support surfaces ( 14 , 15 ) and the contact surface ( 33 ) are arranged in the region of this band side edge so that they form the boundary surfaces of a guide groove ( 35 ) into which the bend ( 39 ) outward adjoining edge area ( 40 ) during elastic lifting of the transverse curvature of the band ( 3 ) is moved in to clamp there.

17. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a rotary body ( 4 ) is provided, the axis of symmetry ( 6 ) extends transversely to the longitudinal direction of the belt ( 3 ; 3 ') and on which the at least one contact surface ( 20 ; 26 , 27 ; 33 ) and the lateral support surfaces ( 14 , 15 ) are formed.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the rotary body is formed by a disc ( 36 ), in one flat side ( 37 ) to the symmetry axis ( 6 ) concentric guide groove ( 35 ) is formed, the boundary surfaces in part of the contact surface ( 33 ) and the two lateral support surfaces ( 14 , 15 ) are formed.

19. The apparatus according to claim 17, characterized in that in the outer surface ( 8 ) of the rotary body a recess ( 10 ) is formed, in which there is at least a part of the contact surface ( 20 ) and the side walls of which since the union support surfaces ( 14 , 15 ).

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the bottom of the recess ( 10 ) itself forms at least part of the system surface.

21. The apparatus according to claim 19, characterized in that from the bottom ( 18 ) of the recess ( 10 ) to the outer surface ( 8 ) of the rotary body extends up a survey ( 19 ), the outwardly facing peripheral surface ( 20 ) at least a part the contact surface forms.

22. The device according to one or more of claims 19 to 21, characterized in that the body of revolution is essentially in the form of a has a straight circular cylinder.

23. The device according to one or more of claims 19 to 22, characterized in that the recess ( 10 ) is designed as a groove extending around the entire circumference of the rotary body.

24. The device according to claim 17, characterized in that the rotary body comprises two disks ( 11 , 12 ) spaced apart in the direction of the axis of symmetry ( 6 ), each of which on its flat side facing the other disk ( 11 , 12 ) one of the has two lateral support surfaces ( 14 , 15 ).

25. The device according to claim 24, characterized in that a contact surface ( 26 , 27 ) is formed on at least one of the two disks ( 11 , 12 ) on its flat side facing the other disk ( 11 , 12 ).

26. The device according to one or more of claims 17 to 25, characterized in that the rotary body ( 4 ) is rotatably mounted about its axis of symmetry ( 6 ) extending transversely to the longitudinal direction of the belt.

27. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a winding body ( 4 ) is provided, on which the one end ( 23 ) of the band ( 3 ) is attached so that the adjoining end section of the band ( 3 ) bears against the contact surface and is clamped with at least one edge region between the lateral support surfaces ( 14 , 15 ).

28. The apparatus according to claim 27, characterized in that in a multiple winding of the tape ( 3 ), the contact surface is first formed by a surface of the winding body and then by the outer surface of already wound tape sections.

29. The device according to claim 27 or 28, characterized in that the band ( 3 ) from the end ( 23 ) with which it is attached to the winding body ( 4 ) tapers towards the other end.

30. The device according to one or more of claims 27 to 29, characterized in that the band ( 3 ) is cambered in addition to its cambering in the transverse direction and in the longitudinal direction, and that the spring generated by the two cambering constant to achieve a predefinable Auf- or unwinding torque are coordinated.

31. The device according to claim 30, characterized in that the amount and / or the sign before by the crowning in the longitudinal direction he witnessed spring constant over the length of the band ( 3 ) is variable.

32. Apparatus according to claim 30, characterized records that the two spring constants so are coordinated that that through the cross unwinding generated by the bombing by the the winding curvature generated compensate is settled.

33. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the side surfaces ( 56 , 57 ) of the band ( 3 ) are chamfered so that their inclination of the inclination of the lateral support surfaces ( 14 , 15 ) corresponds.

34. Device according to one or more of the above outgoing claims, characterized net that the band by the elastic bias almost closed across its longitudinal direction occupies circular cross section.

35. Device according to one or more of the claims 1 to 33, characterized in that the band through the elastic bias takes a cross-section to its longitudinal direction, where the tape longitudinal edges overlap and interlock.

36. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the band ( 3 ) is detachably connected to at least one stiffening body ( 47 ) in at least one section which does not abut the contact surface of the band section to the contact surface from the band section and separated when the band section is lifted off from the contact surface.

37. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a second, transverse to its longitudinal direction convex band ( 3 ') is provided, which extends over the length of the first convex band ( 3 ), wherein the curvatures of the two bands ( 3 , 3 ') face each other and the bands ( 3 , 3 ') abut each other in the area of their side surfaces so that they enclose a hollow space ( 55 ) transversely to their longitudinal direction by their elastic bias, and that the two bands ( 3 , 3 ') are connected together at least along one of their two contact areas.

38. Device according to one or more of claims 1 to 37, characterized in that an auxiliary band ( 47 ) is provided which in areas not abutting the bearing surface of the convex band ( 3 ) with its side edges ( 32 , 33 ) in engagement occurs that the two bands ( 3 , 47 ) complement each other in cross section to form a closed structure.

39. Use of at least one device according to one or more of the preceding claims as a joint between at least two mutually movable bodies, one of which is connected to the guide device ( 1 ) and the other to a band section which is not between the contact surface ( 20 ) and since union support surfaces ( 14 , 15 ) is clamped.

40. Use of at least one device according to one or more of the preceding claims as gearboxes for coupling at least one translational and at least one rotational movement of two mutually movable bodies, one of which is connected to the guide device ( 1 ) and the other to a band section is, which is not clamped between the bearing surface ( 20 ) and lateral support surfaces ( 14 , 15 ).

41. Device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the at least one end of the convex band ( 3 ) is guided for a translational movement with at least one degree of freedom.

42. Arrangement of two devices according to one or more of the preceding claims, characterized in that each of the two devices serves before, the at least one end of the cambered band ( 3 , 3 ') of the other before device for a translational movement with two To lead degrees of freedom.

43. Arrangement of three devices according to one or more of the preceding claims, characterized in that the third device serves to connect the two interconnected ends of the bands ( 3 , 3 ') of the other two devices for a translational movement with three degrees of freedom to lead.

44. Use of multiple devices according to one or several of the preceding claims for building a multidimensional framework with controllable variables Bar lengths.

45. Use of at least one device according to one or more of the preceding claims as Um swivel castor.

46. Use of at least one device according to one or more of the preceding claims driving role of a crawler track.

47. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the support surface ( 14 , 15 ) with which the profiled band region comes into engagement has a profile corresponding to the band profile.

48. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the profiled band area is at least one of the two band side surfaces ( 7 , 9 ).

49. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the Profiling a toothing in the longitudinal direction of the strip alternating protrusions and depressions.

50. Device according to one of claims 1 to 48, characterized characterized that the profiling corrugation with each other in the longitudinal direction of the strip changing projections and recesses.

51. Device according to one of claims 1 to 48, characterized in that the profiling consists of an irregular grain of the band area in question ( 7 , 9 ) and / or the relevant contact surface ( 14 , 15 ).

52. Device according to claim 51, characterized records that the grain by a coating tion of the area in question is achieved with emery.