DE3913178C1

DE3913178C1 -

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Publication number: DE3913178C1
Application number: DE3913178A
Authority: DE
Inventors: Franz Prof.Dr. 4405 Nottuln De Thyssen
Original assignee: Individual
Current assignee: DMT GmbH and Co KG
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-07-12
Anticipated expiration: 2009-04-22
Also published as: AU5418590A; WO1990013051A1; CN1046609A; PL284872A1; EP0468984A1; ZA903004B; DD299681A5

Abstract

Described is an acoustic prospecting process in which elastic waves are generated in a body by means of air-transmitted acoustic energy in order to detect structural features and inhomogeneities in the body by the analysis of the reflected waves. In this process, air-transmitted acoustic energy is generated electromagnetically within the frequency range between 100 and 1500 Hz, the amplitude and frequency characteristics of the acoustic energy being selected according to the required penetration depth and/or resolution.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Erzeugen elastischer Wellen in einem Körper und zur seismischen Prospektion mit mindestens einer Luftschallquelle.The invention relates to a device for generating elastic waves in a body and for seismic prospection with at least one airborne sound source.

Bekannt sind geophysikalische Untersuchungsmethoden des Bodens, z. B. seismische und dynamische Bodenuntersuchun gen, mit denen sich Schichtgrenzen, Einlagerungen und Hohlräume im Untergrund lokalisieren lassen. Die Unter suchungen können von der Geländeoberfläche aus oder in Bohrlöchern ausgeführt werden und finden bei großflä chigen Aufschlüssen Anwendung. Gemessen werden die Wel lenausbreitungen im Untergrund und deren Geschwindig keiten.Geophysical investigation methods of the Soil, e.g. B. seismic and dynamic soil investigation with which shift boundaries, deposits and Have cavities located in the underground. The sub Searches can be made from or on the surface of the site Drill holes are carried out and found at large areas other outcrops application. The wel are measured Oil spreads in the underground and their speed keiten.

Bei der Reflexions- und Refraktionsseismik werden durch künstliche Anregung, z. B. durch Sprengungen in Luft (US-PS 29 12 060) oder durch Vibratoren, seismische Wellen erzeugt, die sich im Unter grund ausbreiten, an den geologischen Grenzflächen ge brochen und reflektiert werden und wieder zur Erdober fläche zurückkehren, wo sie mit Geophonen registriert werden. Je nach Weg- und Schallgeschwindigkeit in den durchlaufenen Gesteinsschichten kommen die Wellen mit unterschiedlichen Laufzeiten an. Hieraus kann dann bei entsprechendem Meßaufwand die Struktur des Untergrundes bis in Teufen von mehreren Kilometern mit großer Genau igkeit ermittelt werden. Der Nachteil bekannter Verfah ren besteht darin, daß die Oberflächenschicht bis zu einer Tiefe von hundert Metern nur mit geringer Auflö sung erfaßt wird, wobei gerade diese Bodenschicht, z. B. wegen der Baugrunderkundung, der Hohlraumortung, der Abbildung archäologischer Fundstellen und der Altlasten kartierung, von besonderem Interesse ist. Da diese oberste Schicht die inhomogenste Erdschicht ist, hat sie auch bei den bisher bekannten Prospektionsverfahren für größere Tiefen zu Störungen der Meßsignale geführt, so daß eine Korrektur der Meßsignale erforderlich war.In reflection and refraction seismics are through artificial stimulation, e.g. B. by explosions in air (US-PS 29 12 060) or by Vibrators that generate seismic waves that are in the sub Spread out at the geological interfaces broken and reflected and back to the ground return area where they registered with geophones will. Depending on the path and speed of sound in the through the layers of rock, the waves come along different terms. From this can then at corresponding structure, the structure of the substrate down to depths of several kilometers with great accuracy be determined. The disadvantage of known procedures ren is that the surface layer up to a depth of a hundred meters with little resolution solution is detected, with this floor layer, z. B. because of the site investigation, the cavity location, the Illustration of archaeological sites and legacy sites mapping, is of particular interest. This one top layer is the most inhomogeneous layer of earth they also apply to the previously known prospecting processes interference with the measurement signals for greater depths, so that a correction of the measurement signals was necessary.

Aus der Druckschrift "Geophysics", März 1986, Seiten 533 bis 537 ist ein Luftschalluntersuchungsverfahren für die archäologische Prospektion bekannt, das für die Suche nach Hohlräumen in archäologischen Fundorten be nutzt wird. Bei diesem Verfahren wird ein Frequenzbe reich von 20 bis 3000 Hz verwendet, wobei die von den Hohlräumen erzeugten Resonanzfrequenzen zur Detektion der Hohlräume verwendet werden.From the publication "Geophysics", March 1986, pages 533 to 537 is an airborne sound investigation method known for the archaeological prospection, that for the Search for cavities in archaeological sites is used. In this method, a frequency is range from 20 to 3000 Hz used, the of which Cavities generated resonance frequencies for detection of the cavities are used.

Aus der Druckschrift Erlinghagen: 12 Jahre VIBROSEIS bei PRAKLA-SEISMOS, Firmenschrift der Firma PRAKLA- SEISMOS GmbH, geht ein Prospektionsverfahren hervor, bei dem hydraulische Vibratoren verwendet werden. Diese hydraulischen Vibratoren werden so gesteuert, daß sie einen Frequenz-Sweep mit einem bestimmten Frequenz- Spektrum in den Boden induzieren. Ein typischer Sweep verläuft dabei innerhalb eines Frequenzbereiches bei spielsweise zwischen 15 und 47 Hz oder 25 und 75 Hz. Bei einer speziellen Untersuchung auf Algenriffen ist dabei auch schon einmal eine Mittelfrequenz von 120 Hz verwendet worden. From the Erlinghagen publication: 12 years of VIBROSEIS at PRAKLA-SEISMOS, company lettering of PRAKLA- SEISMOS GmbH, a prospection process emerges, using hydraulic vibrators. These hydraulic vibrators are controlled so that they a frequency sweep with a certain frequency Induce spectrum in the soil. A typical sweep runs within a frequency range for example between 15 and 47 Hz or 25 and 75 Hz. In a special investigation on algae reefs a center frequency of 120 Hz been used.

Aus der DE-AS 22 33 490 ist ein Generator zum Erzeugen seismischer Schwingungen bekannt, der eine zur Gelände oberfläche offene Luftkammer aufweist, an derem oberen Ende eine Druckluftquelle angeordnet ist, die ein Luft kissen erzeugt. Mit Hilfe einer Steuerung wird der Luft druck in der Luftkammer variiert, um seismische Schwin gungen zu erzeugen.DE-AS 22 33 490 is a generator for generating known seismic vibrations, one to the terrain has open air chamber on the upper End of a compressed air source is arranged, which is an air pillow generated. With the help of a controller, the air pressure in the air chamber varies to seismic vibr generating.

Aus der US-PS 32 37 151 ist ein Unterwasserortungs system bekannt, bei dem von einem das Ortungsgebiet überfliegenden Flugzeug ein Luftschall erzeugt wird. Das Flugzeug kann auch mit einer Sirene versehen sein, deren Geräusch von auf der Wasseroberfläche schwimmen den Kopplern aufgenommen wird, die die Ultraschallfre quenzen für ein aktives Sonarsignal nutzen, wobei un terhalb der Koppler im Wasser angeordnete Hydrophone die reflektierten Ultraschallsignale aufnehmen.From US-PS 32 37 151 is an underwater location known system in which one of the location area an airborne sound is generated over the plane. The aircraft can also be equipped with a siren, whose sound is floating on the surface of the water the couplers is added, which the Ultrasonic Fre use sequences for an active sonar signal, whereby un Hydrophones arranged in the water below the coupler record the reflected ultrasound signals.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine bessere Auflösung der Meßsignale im Tiefenbe reich bis 100 m ermöglicht.The invention is based on the object a device of the type mentioned at the beginning, which a better resolution of the measurement signals in the depth range range up to 100 m.

Zur Lösung dieser Aufgabe dienen erfindungsgemäß die Merkmale des Hauptanspruchs. Die Verwendung eines elektro-magnetischen, im Frequenzbereich zwischen 100 und 1500 Hertz arbeitenden Lautsprechers ermöglicht die Optimierung der Prospektion auf eine gewünschte Eindringtiefe in oberflächennahen Schichten, wodurch in vorteilhafter Weise eine Untersuchung und Kartierung oberflächennaher Schichten und Lagerstätten bis zu einer Tiefe von 100 Metern mit hoher Auflösung möglich ist. According to the invention, to solve this problem Features of the main claim. The use of a electro-magnetic, in the frequency range between 100 and 1500 Hertz working speaker optimizing prospection to a desired one Depth of penetration in near-surface layers, which in advantageously an investigation and mapping layers and deposits up to the surface depth of 100 meters with high resolution is.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, preis wert und einfach zu sein. Bei kurzen Schallimpulsen ist die Lärmbelästigung äußerst gering. Die Vorrichtung kann äußerst kompakt zusammengestellt werden, wodurch sie sich nicht zuletzt auch wegen der geringen Lärmbe lästigung insbesondere auch für Messungen im Stadtgebiet eignet. Da die Vorrichtung ausgereifte technische Ele mente verwendet, ist sie darüber hinaus auch noch in hohem Maße betriebssicher.The device according to the invention has the advantage of price worth and easy to be. With short sound impulses the noise pollution is extremely low. The device can be put together extremely compact, so not least because of the low noise nuisance especially for measurements in urban areas is suitable. Since the device has sophisticated technical ele used, it is also still in highly reliable.

Vorzugsweise weist der Luftschall eine beliebig wähl bare Amplituden- und Frequenzcharakteristik innerhalb des angegebenen Bereichs auf. Der Luftschall kann innerhalb des Frequenzbereichs 100 bis 1500 Hz hin sichtlich Frequenz, Wellenform, Intensitätsverlauf, Schallimpulsfolge usw. variiert werden.The airborne sound preferably has an arbitrary choice bare amplitude and frequency characteristics within of the specified range. The airborne sound can range from 100 to 1500 Hz Visible frequency, waveform, intensity curve, Sound pulse sequence, etc. can be varied.

Die Anpassung der Amplituden- und Frequenzcharakteri stik erlaubt, in oberen Schichten eine Auflösung im dm-Bereich und in tieferen Schicht im m-Bereich zu erzielen, wobei nicht nur Messungen im Festgestein son dern auch im Lockergestein möglich sind. Eine höhere Frequenz führt allgemein zu einer höheren Auflösung aber auch zu einer geringeren Eindringtiefe. Bei niedrigen Frequenzen erzielt man dagegen größere Ein dringtiefen mit entsprechend reduziertem Auflösungs vermögen.The adjustment of the amplitude and frequency characteristics stik allows a resolution in the upper layers dm range and in the deeper layer in the m range achieve, whereby not only measurements in the bedrock son which are also possible in loose rock. A higher one Frequency generally leads to higher resolution but also to a lower depth of penetration. At low frequencies, on the other hand, achieve a higher A penetration depths with a correspondingly reduced resolution capital.

Die bevorzugte Anwendung der Vorrichtung liegt in hoch auflösenden Reflexionsmessungen in oberflächennahen Strukturen in Locker- und Festgesteinen bis ca. 100 m Tiefe. Sie erlaubt die Abbildung dieser Strukturen mit großer Genauigkeit über ihre Reflexionseigenschaften. The preferred application of the device is high high-resolution reflection measurements near the surface Structures in loose and solid rock up to approx. 100 m Depth. It also allows these structures to be mapped great accuracy about their reflective properties.

Die Vorrichtung kann in der üblichen Weise für Kartie rung, Profilmessung, Common-Mid-Point-Messung sowie für Vertical-Seismic-Profiling eingesetzt werden.The device can be used in the usual way for cartie tion, profile measurement, common mid-point measurement and for Vertical seismic profiling can be used.

Die hohe Auflösung der Meßsignale erlaubt z. B. die sta tische Korrektur reflexionsseismischer Signale, die durch die inhomogene oberflächennahe Schicht verfälscht werden. Die hohe Auflösung ermöglicht ferner die Verwen dung der Vorrichtung zur Baugrunderkundung, zur Altla stenkartierung, zur Abbildung archäologischer Fundstel len oder Erfassung und Kontrolle von Grundwasserleitern.The high resolution of the measurement signals allows z. B. the sta correction of seismic signals, the falsified by the inhomogeneous layer near the surface will. The high resolution also allows us to use Formation of the device for site investigation, for Altla map mapping, to illustrate archaeological finds len or detection and control of aquifers.

Der Signalgeber besteht aus einem Signalgenerator mit wählbarer Amplituden- und Frequenzcharakteristik, wobei in vorteilhafter Weise die Frequenz, die Wellenform und Intensität sowie der zeitliche Intensitätsverlauf sowie die Wiederholrate, Impulsfolge aber auch Dauerimpulse eingestellt und damit an Körpereigenschaf ten angepaßt werden können, um ein hochauflösendes Meß signal zu erhalten. Dabei können auch frequenzmodulier te Schallwellen erzeugt werden.The signal generator consists of a signal generator with selectable amplitude and frequency characteristics, where advantageously the frequency, the waveform and Intensity as well as the temporal course of intensity as well the repetition rate, pulse train but also continuous pulses adjusted and thus to body properties ten can be adapted to a high-resolution measurement receive signal. You can also use frequency modulation te sound waves are generated.

Die Luftschallquelle weist minde stens einen in einem einstellbaren Abstand von dem Kör per angeordneten Lautsprecher auf, der über eine weiche Aufhängung vom Körper entkoppelt ist. Die einstellbare Höhe ermöglicht es, Resonanzen zu vermeiden, wobei die Befestigung der Lautsprecher über eine weiche Aufhän gung, z. B. weiche Gummipuffer, eine quasi vollständige Entkopplung des Chassis der Luftschallquelle von dem zu untersuchenden Körper bewirken. The airborne sound source shows at least at least one at an adjustable distance from the body via arranged loudspeaker on a soft Suspension is decoupled from the body. The adjustable Height makes it possible to avoid resonances, the The speakers are attached using a soft suspension supply, e.g. B. soft rubber buffers, a quasi complete Decoupling the chassis of the airborne sound source from the effect examining body.

Zwischen dem Körper und dem Lautsprecher und/oder einem Körperschallaufnehmer kann jeweils ein Impedanzwandler angeordnet sein. Dieser Impedanzwandler reduziert Re flexionen an der Körperoberfläche und verbessert die Einkopplung der Schallimpulse.Between the body and the speaker and / or one Structure-borne noise sensors can each have an impedance converter be arranged. This impedance converter reduces Re flexions on the body surface and improves the Coupling the sound impulses.

Zwischen Impedanzwandler und Körper kann eine Zwischen schicht angeordnet sein, die ein Verschieben des Lautsprechers bzw. des Körperschallaufnehmers erleich tert. Die Zwischenschicht ermöglicht es, Meßvorrich tungen, nämlich die Schallquelle einerseits und Schallaufnehmer andererseits, auf der Körperoberfläche zu verlagern, damit verschiedene Meßsignalauswerteverfahren, wie Kar tierung, Profilmessung und Common-Mid-Point-Messungen, ein setzbar sind.There can be an intermediate between the impedance converter and the body be arranged in a layer that moves the speaker or the structure-borne sound sensor tert. The intermediate layer enables measuring device tion, namely the sound source on the one hand and sound pickups on the other hand, to shift on the body surface, various measurement signal evaluation methods such as Kar tation, profile measurement and common mid-point measurements are settable.

Die Körperschallaufnehmer können auch in unterschiedli chen Tiefen im zu untersuchenden Körper angeordnet sein und erlauben dadurch hochgenaue Geschwindigkeitsmessun gen und z. B. bei geophysikalischer Anwendung eine exakte Teufenzuordnung zwecks Kalibrierung des Meßverfahrens.The structure-borne noise transducers can also be used in different Chen depths in the body to be examined and thus allow highly accurate speed measurements gene and z. B. an exact geophysical application Devil assignment for the calibration of the measuring method.

Als Körperschallaufnehmer können Geophone mit einer Eigenfrequenz 100 Hertz verwendet werden. Der Stör pegel bei niedriger Frequenz, z. B. aus verkehrsbeding ten Schwingungen, wird dadurch reduziert. Entsprechend der gewählten Frequenz des Signals wird die Eigenfre quenz der Geophone möglichst hoch gewählt, um nieder frequentere Geräusche auszuschließen.As a structure-borne sound sensor, geophones can be used with a Natural frequency 100 Hertz can be used. The sturgeon low frequency level, e.g. B. from traffic conditions This reduces vibrations. Corresponding the selected frequency of the signal becomes the eigenfre the geophones are chosen to be as high as possible to exclude more frequent noises.

Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die einzige Figur die Erfindung näher erläutert. The following will refer to the only one Figure explains the invention in more detail.

Die Figur zeigt eine bewegliche Anordnung 1 eines Lautsprechers 2, der in einstellbarer Höhe über dem Bo den 3 in einer geeigneten Rahmenkonstruktion 4 aufge hängt ist. Zur Entkopplung des Lautsprechers von dem Untergrund sind in dem Rahmen Entkopplungsvorrichtungen 5, z. B. weiche Aufhängungen, vorgesehen. Hierdurch wird die Erzeugung von Oberflächenwellen reduziert und die von dem Lautsprecher erzeugte Signalform im wesent lichen ungestört in das Locker- und Festgestein des Bodens 3 eingespeist.The figure shows a movable arrangement 1 of a loudspeaker 2 , which is suspended at an adjustable height above the floor 3 in a suitable frame construction 4 . For decoupling the speaker from the ground, decoupling devices 5 , z. B. soft suspensions provided. This reduces the generation of surface waves and the waveform generated by the loudspeaker is fed into the loose and solid rock of the soil 3 in an undisturbed manner.

Ein oder mehrere hinsichtlich Leistung, Frequenzbereich und Dämpfung geeignete Lautsprecher können vorgesehen sein. Das Lautsprecherchassis 6 kann über eine zusätzliche Entkopplungsvorrichtung 7 mit dem entkoppel ten Teil des Rahmens 4 verbunden sein.One or more loudspeakers suitable in terms of power, frequency range and attenuation can be provided. The loudspeaker chassis 6 can be connected to the decoupling part of the frame 4 via an additional decoupling device 7 .

Zur Verbesserung des Wirkungsgrades der Einspeisung kann ein Impedanzwandler 8 unterhalb des Lautsprechers 2 auf dem Untergrund 3 fest oder beweglich angebracht werden. Bei vielen Lockergesteinen kann jedoch auf einen Impedanzwandler 8 verzichtet werden. Die Umwandlung von Luftschall in Körperschall wird nämlich nur soweit er forderlich durch den Impedanzwandler 8 unterstützt.To improve the efficiency of the infeed, an impedance converter 8 can be attached to the base 3 in a fixed or movable manner below the loudspeaker 2 . With many loose rocks, however, an impedance converter 8 can be dispensed with. The conversion of airborne sound into structure-borne noise is only supported to the extent required by the impedance converter 8 .

Die reflektierten Schallsignale werden in der üblichen Weise mit Körperschallaufnehmern 9 am Boden 3 empfangen, die ebenfalls über einen festen oder beweglichen Impe danzwandler 10 in ihrer Impedanz angepaßt sein können.The reflected sound signals are received in the usual way with structure-borne sound transducers 9 on the floor 3 , which can also be adapted in their impedance via a fixed or movable impedance converter 10 .

Vorzugsweise werden Geophone mit einer Eigenfrequenz <100 Hertz eingesetzt. Geophones with a natural frequency are preferred <100 Hertz used.

Die Signale der Körperschallaufnehmer 9, z. B. der Geo phone, werden über einen von einem Rechner 11 ansteuer baren Verstärker 12 verstärkt und dem Rechner 11 über einen A/D-Wandler 14 zugeführt.The signals of the structure-borne sound sensor 9 , for. B. the Geo phone, are amplified by one of a computer 11 cash driving amplifier 12 and the computer 11 is supplied via an A / D converter fourteenth

Die Signalerzeugung erfolgt durch einen Signalgenerator 16, dessen Ausgangssignal hinsichtlich Amplitude, Fre quenz, Wellenform und Frequenzmodulation einstellbar ist und das über einen Leistungsverstärker 17 dem elek tromagnetischen Lautsprecher 2 zugeführt wird.The signal is generated by a signal generator 16 , the output signal with respect to amplitude, frequency, waveform and frequency modulation is adjustable and which is supplied to the elec tromagnetic speaker 2 via a power amplifier 17 .

Die Signalerzeugung kann aber auch über den Rechner 11 erfolgen, durch den eine noch bessere Variation der Signalcharakteristik möglich ist. In diesem Fall werden die digitalen Signale des Rechners 11 über einen D/A- Wandler 18 dem Leistungsverstärker 17 zugeführt.The signal can also be generated via the computer 11 , by means of which an even better variation of the signal characteristics is possible. In this case, the digital signals from the computer 11 are fed to the power amplifier 17 via a D / A converter 18 .

Es ist auch möglich, wenn mehrere Lautsprecher vorgesehen sind, diese Lautsprecher mit unterschiedlichen Signalen, z. B. unterschiedlicher Fre quenz, zu versorgen.It is also possible if several speakers are provided, these speakers with different signals, e.g. B. different fre quenz to supply.

Die Ausgangsleistung des Verstärkers 17 sollte minde stens 500 W betragen. Hinsichtlich der Frequenz kann generell gesagt werden, daß eine höhere Frequenz eine höhere Auflösung ergibt, allerdings bei etwas geringe rer Durchdringungstiefe. Entsprechend ist bei niedri geren Frequenzen die Durchdringungstiefe höher.The output power of the amplifier 17 should be at least 500 W. With regard to the frequency, it can generally be said that a higher frequency results in a higher resolution, but with a somewhat lower penetration depth. Correspondingly, the penetration depth is higher at lower frequencies.

Der Rechner 11 dient darüber hinaus der Registrierung der Meßwerte, der Koordination der ausgesandten Signal impulse und der empfangenen Reflexionsimpulse, der Zwischenspeicherung und Auswertung der Ergebnisse usw. The computer 11 also serves to register the measured values, coordinate the transmitted signal pulses and the received reflection pulses, temporarily store and evaluate the results, etc.

Mit Hilfe des Rechners 11 kann auch eine Signalstapelung durchgeführt werden, die wegen der vernachlässigbaren Verformung des Körpers 3 sehr genau reproduzierbar mög lich ist.With the help of the computer 11 , signal stacking can also be carried out, which is very precisely reproducible because of the negligible deformation of the body 3 .

Zur Stromversorgung der elektrischen Geräte kann ein Stromgenerator 19 vorgesehen sein.A current generator 19 can be provided to supply power to the electrical devices.

Die Schallquellenanordnung 1 und die Körperschallauf nahmevorrichtung 20 können über eine zwischen den An ordnungen und dem Körper bzw. Boden 3 angeordnete Zwischenschicht 22 auf dem Boden 3 verschiebbar angeordnet sein.The sound source arrangement 1 and the structure-borne sound recording device 20 can be arranged displaceably on the floor 3 via an intermediate layer 22 arranged between the body and floor 3 .

Die Körperschallaufnehmer 9 können auch in einer Boh rung in unterschiedlichen Teufen angeordnet sein, um sehr genaue Geschwindigkeitsmessungen und damit Teufen zuordnungen im Sinne einer Kalibrierung der Meßeinrich tungen zu ermöglichen.The structure-borne noise sensor 9 can also be arranged in a drilling in different depths in order to enable very precise speed measurements and thus depth assignments in the sense of a calibration of the measuring devices.

Claims

1. An apparatus for generating elastic waves in a body and for seismic prospection with at least one airborne sound source, characterized in that the at least one airborne sound source has at least one electromagnetic speaker ( 2 ) working in the frequency range between 100 and 1500 Hertz.

2. Device according to claim 1, characterized net that the airborne sound a defined selectable Amplitude and frequency characteristics within of the specified frequency range.

3. A device according to any one of claims 1 or 2, characterized in that the at least one speaker (2) standing at an adjustable rate from spaced from the body (3) and a soft suspension (5, 7) decoupled from the body (3) is.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that between the body ( 3 ) and the loudspeaker ( 2 ) and / or a structure-borne sound sensor ( 9 ), an impedance converter ( 8, 10 ) is arranged.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that a plurality of structure-borne sound transducers ( 9 ) are arranged at different distances and / or depths from / of the body to be examined ( 3 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the Körperschallaufneh mer ( 9 ) consist of geophones with a natural frequency 100 Hertz.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in net that several speakers in a body parallel len level are arranged.

8. The device according to claim 7, characterized ge indicates that the speakers differ receive sound signals.