DE3910845A1

DE3910845A1 - Memory-programmable control system

Info

Publication number: DE3910845A1
Application number: DE19893910845
Authority: DE
Inventors: Yves Frayce
Original assignee: ABB Petercem SA
Current assignee: ABB Petercem SA
Priority date: 1989-04-04
Filing date: 1989-04-04
Publication date: 1990-10-11

Abstract

Memory-programmable control systems require a relatively high expenditure on indicator elements when both the signal state in the input and output channels and diagnostic functions are to be indicated. By means of the invention it is suggested as an improvement to provide means (21, 22, 24) which allow indicator elements (12), which are provided in normal operation for indicating signal states, to be used temporarily during a testing procedure for indicating the tested system part (0 to 7) and its state. Application of the invention can be carried out in memory-programmable controllers having both centralised and decentralised arrangement of the associated components (10). <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein speicherprogrammier bares Steuerungssystem. Solche Systeme weisen mindestens eine Zentraleinheit und mehrere Bausteine zur Signalein gabe und zur Signalausgabe auf. Die Ein- und Ausgabebau steine sind über ein Bussystem mit der Zentraleinheit verbunden. Die Systemteile können alle in einer Bauein heit zusammengefaßt sein, jedoch können Ein- oder Ausga bebausteine auch von der Zentraleinheit entfernt dezen tral als abgesetzte Geräte ausgeführt sein. Es ist be kannt, den Zustand (0- oder L-Pegel) der an Ein- oder Ausgabekanälen der Ein- und Ausgabebausteine anstehenden Signale an den Geräten anzuzeigen.The invention relates to a memory programmer control system. Such systems have at least a central unit and several modules for signaling and for signal output. The input and output construction stones are connected to the central unit via a bus system connected. The system parts can all be in one building unit can be summarized, however input or output modules also removed from the central unit tral as remote devices. It's be knows the state (0 or L level) of the on or Output channels of the input and output modules pending Display signals on the devices.

Weiterhin ist es auch bekannt, in speicherprogrammierba ren Steuerungssystemen Diagnoseeinrichtungen zur Selbst prüfung der Funktionsfähigkeit des Systems anzuordnen und das Prüfergebnis anzuzeigen. Furthermore, it is also known in programmable memory control systems Diagnostic devices for self order the functionality of the system to be ordered and display the test result.

Die verschiedenen Anzeigevorrichtungen solcher Systeme erfordern einen erheblichen Aufwand. Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes System anzugeben.The various displays of such systems require considerable effort. The invention lies hence the task of an improved system specify.

Diese Aufgabe wird durch ein speicherprogrammierbares Steuerungssystem gelöst, das Anzeigeelemente, insbeson dere Leuchtmelder zur Anzeige des Signalzustandes (0- oder L-Pegel) von Ein- oder Ausgangssignalen aufweist und bei welchem Mittel vorhanden sind, die nach Aktivie rung einer Selbstprüfeinrichtung des Steuerungssystems vorübergehend die Anzeigeelemente umschalten von der An zeige des Signalzustands auf eine Anzeige von Prüfinfor mationen aus einem ausgewählten Teil des Steuerungs systems.This task is accomplished by a programmable Control system solved, the display elements, in particular their indicator lights to indicate the signal status (0- or L level) of input or output signals and which means are available, according to capital tion of a self-test facility of the control system temporarily switch the display elements from on show the signal status on a display of test information mations from a selected part of the control systems.

Die Aktivierung der Selbstprüfeinrichtung kann mit einer Prüftaste erfolgen, bei deren Betätigen ein Teil des Steuerungssystems geprüft wird, wobei die Anzeigeelemen te während der Tastenbetätigung anzeigen, welcher Teil des Systems geprüft wird und nach Beendigung der Tasten betätigung für eine vorgegebene Zeitdauer das Prüfergeb nis in codierter Form anzeigen. Durch wiederholte Betä tigung der Prüftaste kann zyklisch nacheinander die Prü fung und die Anzeige des Prüfergebnisses für mehrere Teile des Steuerungssystems durchgeführt werden. Als Anzeigeelemente können vorteilhaft Leuchtdioden verwen det werden. Als Mittel zur Steuerung der Selbstprüfung und der Anzeige wird vorteilhaft ein zur Signalverarbei tung vorhandener Mikroprozessor mit zugehörigem Pro grammspeicher benutzt.The activation of the self-test device can be done with a Test button occur when you press part of the Control system is checked, the display elements te indicate which part while pressing the button the system is checked and after exiting the buttons actuation for a predetermined period of time Show nis in coded form. By repeated actuation press the test button, the test can be and the display of the test result for several Parts of the control system are carried out. As Display elements can advantageously use light-emitting diodes be det. As a means of controlling self-examination and the display is advantageously used for signal processing existing microprocessor with associated pro gram memory used.

Das vorgeschlagene System hat den Vorteil, daß zusätzli che Mittel zur Anzeige von Prüfinformationen bei allen Ein- und Ausgabebausteinen eingespart werden und daß auf der Frontseite der Geräte weniger Platz für Anzeigeele mente benötigt wird. Die Erfindung ist nicht auf eine bestimmte Zahl von Ein- oder Ausgangskanälen beschränkt. Soweit in Ein- oder Ausgabebausteinen Prozessoren zur Signalverarbeitung vorhanden sind, beschränkt sich der Aufwand zur Umschaltung der Anzeigefunktion im wesent lichen auf Software.The proposed system has the advantage that additional che means for displaying test information to all Input and output modules can be saved and that on less space for displays on the front of the devices ment is needed. The invention is not limited to one limited number of input or output channels. As far as processors in input or output modules Signal processing are available, the Effort to switch the display function essentially on software.

Ein Ausführungsbeispiel wird anhand der Zeichnung be schrieben.An embodiment will be with reference to the drawing wrote.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Anzeigefunktion im Normalbetrieb, Fig. 1 display function in normal operation,

Fig. 2 Darstellung der Anzeigefunktion im Diagnosebe trieb, Fig. 2 illustrates the display function in Diagnosebe shoot,

Fig. 3 Blockschema einer Eingabebaueinheit, Fig. 3 is a block diagram of a Eingabebaueinheit,

Fig. 4 Blockschema einer Ausgabebaueinheit. Fig. 4 block diagram of an output module.

Fig. 1 zeigt einen Teil eines Anzeige- und Bedienungs feldes eines speicherprogrammierbaren Steuerungssystems 10. Dabei kann es sich beispielsweise um das Anzeige- und Bedienungsfeld eines Ausgabebausteins des Systems 10 handeln, der acht Signalkanäle 0 bis 7 aufweist. Diesen Signalkanälen sind entsprechend mit 0 bis 7 numerierte Anzeigeelemente 12 zugeordnet, die als Leuchtdioden aus geführt sind. Außerdem ist auf dem dargestellten Anzei ge- und Bedienungsfeld eine Prüftaste 11 angeordnet. In Fig. 1 ist die Funktionsweise des Steuerungssystems 10 im Normalbetrieb dargestellt. Das bedeutet, daß die An zeigeelemente 12 den jeweiligen Signalzustand 0 oder L in den acht Signalkanälen anzeigen. Durch eine Schraffur ist angedeutet, daß im dargestellten Beispiel die Anzei geelemente 12, die den Kanälen 2, 5 und 6 zugeordnet sind, aufleuchten und damit ein L-Signal anzeigen. Fig. 1 shows part of a display and control panel of a programmable logic control system 10th This can be, for example, the display and control panel of an output module of the system 10 , which has eight signal channels 0 to 7. These signal channels are assigned correspondingly numbered 0 to 7 display elements 12 , which are designed as light emitting diodes. In addition, a test button 11 is arranged on the display and control panel shown. In Fig. 1, the operation of the control system 10 is shown in normal operation. This means that the display elements 12 indicate the respective signal state 0 or L in the eight signal channels. By hatching it is indicated that geze in the example shown, the display elements 12 , which are assigned to the channels 2, 5 and 6, light up and thus display an L signal.

Anhand von Fig. 2 wird nachstehend die Funktionsweise während einer Prüfung des Ausgabebausteins beschrieben. Fig. 2a zeigt einen ersten Prüfschritt, in welchem die Prüftaste 11 ein erstes Mal betätigt wird. Die Schraffur der Taste 11 soll deren Betätigung anzeigen. Während die Taste 11 gedrückt ist, zeigt das dem Kanal 0 zugeordnete Anzeigeelement 12 an, daß im jetzigen Prüfschritt der Kanal 0 geprüft wird. Diese Anzeige kann durch Leuchten oder Blinken des entsprechenden Anzeigeelements 12 er folgen und ist als Schraffur dargestellt.The mode of operation during a test of the output module is described below with reference to FIG. 2. Fig. 2a shows a first checking step, in which the test button a first time 11 is actuated. The hatching of the key 11 is intended to indicate its actuation. While the button 11 is pressed, the display element 12 assigned to the channel 0 indicates that the channel 0 is being checked in the current test step. This display can he follow by lighting or flashing the corresponding display element 12 and is shown as hatching.

Wird daraufhin die Prüftaste 11 losgelassen, dann folgt für eine eingestellte Dauer von einigen Sekunden eine Anzeige des Prüfergebnisses in codierter Form durch Auf leuchten eines der Anzeigeelemente 12. Beispielsweise kann ein Leuchten des Anzeigeelementes 12 mit der Nummer 3 eine Unterbrechung der Anschlußleitung, des Elementes mit der Nummer 4 eine Überlastung des Kanals, oder des Elementes mit der Nummer 5 einen Kurzschluß am Ausgang bedeuten.If the test button 11 is then released, the test result is displayed in coded form for a set duration of a few seconds by lighting up one of the display elements 12 . For example, if the display element 12 with number 3 lights up, the connection line is interrupted, the number 4 element overloads the channel, or the number 5 element means a short circuit at the output.

In Fig. 2b ist beispielsweise dargestellt, daß nach dem Loslassen der Prüftaste 11 das mit Nummer 3 numerierte Anzeigeelement 12 leuchtet und damit einen Drahtbruch signalisiert.In Fig. 2b is shown, for example, that the numbered with number 3 indicator lights 12 after releasing the test button 11 and thus indicating a wire break.

Fig. 2c zeigt, daß während erneuter Betätigung der Taste 11 der nächste Kanal, nämlich der Kanal 1 geprüft wird, wie das Leuchten oder Blinken des mit 1 numerierten An zeigeelementes 12 deutlich macht. Fig. 2c shows that while the button 11 is pressed again, the next channel, namely channel 1, is checked, as the lighting or flashing of the display element 12 numbered 1 clearly shows.

Fig. 2d zeigt die Anzeigesituation nachdem die Prüftaste 11 wieder losgelassen wurde. Im dargestellten Beispiel leuchtet keines der Anzeigeelemente 12 auf, was bedeu tet, daß im Kanal 1 kein Fehler vorliegt. Fig. 2d shows the display position after the test button 11 has been released. In the example shown, none of the display elements 12 light up, which means that there is no error in channel 1.

Mit jeder Betätigung der Prüftaste 11 wird eine Überprü fung des folgenden Kanals eingeleitet. Durch einen von Fig. 2p zu Fig. 2a zurückgeführten Pfeil wird angedeu tet, daß nach einer Prüfung des Kanals 7 wieder eine Prüfung des Kanals 0 erfolgt.Each time the test button 11 is pressed, a check is initiated on the following channel. An arrow returned from FIG. 2p to FIG. 2a indicates that after a check of channel 7, a check of channel 0 takes place again.

Wird bis zum Ablauf der Anzeigedauer des Prüfergebnis ses, wie zu Fig. 2b und 2d beschrieben, die Prüftaste 11 nicht erneut gedrückt, so folgt als weitere Anzeige der Signalzustand wie zu Fig. 1 beschrieben.If, as described for FIGS . 2b and 2d, the test button 11 is not pressed again until the display duration of the test result has elapsed, the signal state as described for FIG. 1 follows as a further display.

Zusammenfassend ist zur Anzeigefunktion festzuhalten, daß ein Leuchten eines Anzeigeelementes 12 drei Bedeu tungen haben kann, nämlich entweder Anzeige des Signal pegels im Normalbetrieb oder Anzeige des gerade geprüf ten Kanals im Prüfbetrieb oder des Ergebnisses eines Prüfschrittes.In summary, the display function should be noted that a lighting of a display element 12 can have three meanings, namely either display of the signal level in normal operation or display of the channel just tested in test operation or the result of a test step.

Fig. 3 zeigt als Blockschema beispielhaft eine Realisie rungsmöglichkeit für die in den Fig. 1 und 2 dargestell ten Funktionen und zwar für einen Eingabebaustein; Fig. 4 entsprechend für einen Ausgabebaustein eines speicherprogrammierbaren Steuerungssystems. Fig. 3 shows a block diagram as an example of an implementation option for the functions shown in FIGS . 1 and 2, specifically for an input module; Fig. 4 corresponding to an output module of a programmable logic controller system.

Im Blockschema nach Fig. 3 gelangt ein Eingangssignal über einen Eingang E und einer Eingangsschnittstellen einrichtung 20 zu einer Signalverarbeitungseinrichtung 21 und parallel dazu zu einer Anzeigeeinrichtung 22. Die Schnittstelleneinrichtung 20 kann z.B. Mittel zur Si gnalanpassung und zur Potentialtrennung enthalten. Die Signalverarbeitungseinrichtung 21 kann z.B. ein Mikro controller oder ein Mikroprozessor sein, wobei diese Einrichtung außer zur Signalverarbeitung auch zur Steu erung des Prüf- und Anzeigevorgangs dient. Die Anzeige einrichtung 22 enthält die Anzeigeelemente 12. In the block diagram according to FIG. 3, an input signal passes via an input E and an input interface device 20 to a signal processing device 21 and in parallel to a display device 22 . The interface device 20 can contain, for example, means for signal matching and for potential isolation. The signal processing device 21 can be, for example, a micro controller or a microprocessor, this device serving to control the test and display process in addition to the signal processing. The display device 22 contains the display elements 12 .

Die Signalverarbeitungseinrichtung 21 steht mit einem Programmspeicher 23 in Verbindung, der die Programme zur Signalverarbeitung enthält. Außerdem steht die Signal verarbeitungseinrichtung 21 mit einem Speicher 24 in Verbindung, in welchem Prüfroutinen gespeichert sind. Schließlich wird mit der Prüftaste 11 ein Signal zur Steuerung des Prüfvorgangs (vergleiche Beschreibung zur Fig. 2) der Signalverarbeitungseinrichtung 21 zugeführt. Von der Signalverarbeitungseinrichtung 21 an die Anzei geeinrichtung 22 gegebene Anzeigesignale während des Prüfvorgangs werden dort mit geeigneten Mitteln vorran gig vor den außerdem anstehenden Eingangssignalen zur Anzeige gebracht.The signal processing device 21 is connected to a program memory 23 which contains the programs for signal processing. In addition, the signal processing device 21 is connected to a memory 24 in which test routines are stored. Finally, the test button 11 is used to supply a signal for controlling the test process (see description for FIG. 2) to the signal processing device 21 . Display signals given by the signal processing device 21 to the display device 22 during the test procedure are displayed there with suitable means in front of the input signals which are also present.

Das Blockschema nach Fig. 4 unterscheidet sich von dem jenigen der Fig. 3 dadurch, daß anstelle der Zuleitung von Eingangssignalen hier von der Signalverarbei tungseinrichtung 21 Ausgangssignale zu einer Ausgangs schnittstelleneinrichtung 25 und von dort zu einem Aus gang A geleitet werden. Die Ausgangsschnittstellenein richtung 25 kann z.B. Mittel zur Signalverstärkung und zur Potentialtrennung enthalten.The block diagram of FIG. 4 differs from that of FIG. 3 in that instead of supplying input signals here from the signal processing device 21 output signals to an output interface device 25 and from there to an output A are passed. The output interface device 25 can contain, for example, means for signal amplification and for potential isolation.

Claims

1. Programmable logic control system with display elements, in particular light indicators for displaying the signal state (0 or L level) of input or output signals, characterized in that means ( 21 , 22 , 24 ) are present after activation of a self-checking device of the control system ( 10 ) before switching over the display elements ( 12 ) from the display of the signal state to a display of test information from a selected part of the control system ( 10 ).

2. Programmable logic control system according to claim 1, characterized in that a test button ( 11 ) for activating the self-test device is present, upon actuation of which part of the control system is checked, the display elements ( 12 ) indicating which part of the system () when the button is pressed. 10 ) is checked and, after the key is pressed, the test result is displayed in a coded form for a specified period of time.

3. Programmable logic control system according to claim 2, characterized in that means ( 21 , 24 ) are present which, after repeated actuation of the test button ( 11 ), perform the test and display of the test result for several parts of the control system ( 10 ) in succession.

4. Programmable logic control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that light emitting diodes are present as display elements ( 12 ).

5. Programmable logic control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that a programmable signal processing device ( 21 ) with associated memory ( 24 ) is used as means for carrying out the self-test and for controlling the display.