DE3909828A1

DE3909828A1 - Apparatus for conveying loads

Info

Publication number: DE3909828A1
Application number: DE19893909828
Authority: DE
Inventors: Alois Dipl Ing Schepers
Original assignee: Woehr & Co Geb GmbH
Current assignee: Woehr & Co Geb GmbH
Priority date: 1989-03-25
Filing date: 1989-03-25
Publication date: 1990-09-27

Abstract

An apparatus for conveying loads, in particular unit loads, with an overhead travelling crane is provided with at least one bridge girder (2, 3) on which one or more main crabs (8) run on tracks (5, 6) transversely to the displacement direction of the overhead travelling crane (1). The bridge girder or girders (2, 3) are each supported laterally via rollers (4) on rails (5) and are movable via rails. One or more conveying crabs (26) movable on guideways (30, 31) parallel to the displacement direction of the overhead travelling crane are arranged laterally at the overhead travelling crane (1) in such a way that unit loads (19) can be transferred from the main crabs (8) and/or storage crabs (13) arranged on the bridge girders (2, 3) onto the conveying crabs (26) and vice versa. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Fördern von Lasten, insbesondere von Stückgütern mit einem Brückenlaufkran mit wenigstens einem Brückenträger, auf dem auf Laufbahnen ein oder mehrere Hauptlauf katzen quer zur Verschieberichtung des Brückenlauf kranes laufen, wobei der oder die Brückenträger je weils seitlich über Rollen auf Schienen abgestützt und über Schienen verfahrbar ist und wobei die Schienen an einer Kranbahnstützkonstruktion befestigt sind.The invention relates to a device for conveying of loads, in particular general cargo with one Overhead traveling crane with at least one bridge girder, on which one or more main runs on careers cats cross the direction of displacement of the bridge run cranes are running, the bridge girder or bridges each because laterally supported by rollers on rails and is movable over rails and the rails on a crane runway support structure are attached.

Brückenlaufkräne werden zum Fördern von Lasten in ei ner bestimmten Höhe über dem Boden verwendet, wobei aufgrund ihrer Verfahrbarkeit mehr oder weniger große Flächen überstrichen werden können. Das Heben und Sen ken der Last übernehmen ein oder mehrere Hauptlaufkat zen. Die Verfahrbarkeit des Brückenlaufkranes wird durch eine Lagerung der Brückenträger über Laufrollen erreicht, die auf den Schienen rollen.Bridge traveling cranes are used to convey loads in egg used at a certain height above the floor, whereby due to their movability more or less large Surfaces can be painted over. The lifting and sen The load is taken over by one or more main trolleys Zen. The movability of the overhead traveling crane is by storing the bridge girders on rollers reached that roll on the rails.

Durch diese Ausgestaltung können zu fördernde Lasten von jedem beliebigen Punkt, den der Brückenlaufkran überstreicht, aufgenommen, angehoben und an einer be liebigen Stelle wieder abgesetzt werden.This configuration allows loads to be funded from any point that the overhead traveling crane sweeps over, picked up, raised and on a be any place can be removed.

Nachteilig dabei ist jedoch, daß die Umschlags- bzw. Transportzeit von Lasten, z.B. von Stückgütern, mit einem Brückenlaufkran relativ lang ist, insbesondere wenn dieser über weite Strecke verfahrbar ist und die Güter entsprechend weit und/oder häufig zu transpor tieren sind.However, it is disadvantageous that the handling or Transport time of loads, e.g. of general cargo, with a overhead traveling crane is relatively long, in particular if this can be moved over a long distance and the Goods to be transported correspondingly far and / or frequently animals are.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art derart zu verbessern, daß die Umschlags- bzw. Trans portzeiten deutlich reduziert werden können, wobei gleichzeitig auch noch weitere Fördermöglichkeiten und/oder Förderrichtungen im Bedarfsfalle möglich sein sollen. The present invention is therefore the object based on a device of the type mentioned to improve such that the transshipment port times can be significantly reduced, whereby at the same time also other funding opportunities and / or directions of conveyance if necessary should.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß seitlich neben dem Brückenlaufkran ein oder mehrere auf Führungsbahnen parallel zur Verschieberichtung des Brückenlaufkranes verfahrbare Förderlaufkatzen derart angeordnet sind, daß Stückgüter von den auf dem Brückenträger angeordneten Hauptlaufkatzen und/oder Speicherlaufkatzen auf die Förderlaufkatzen und um gekehrt übergebbar sind.According to the invention, this object is achieved in that one or more to the side of the overhead traveling crane on guideways parallel to the direction of displacement of the Bridge traveling cranes movable conveyor trolleys like this are arranged that general cargo from those on the Bridge trolleys arranged main trolleys and / or Storage trolleys on the conveyor trolleys and around are reversible.

Durch die erfindungsgemäßen Förderlaufkatzen können Umschlags- und Transportzeiten deutlich reduziert werden. So ist es z.B. nicht mehr erforderlich, den Brückenlaufkran in seiner Gesamtheit in dessen Ver schieberichtung zu verfahren, wenn in diese Richtung Lasten transportiert werden sollen. Wenn von den Haupt- oder von den Speicherlaufkatzen die Stückgüter einer Förderlaufkatze übergeben worden ist, ist der Brückenlaufkran mit seinen daran befindlichen Lauf katzen wieder frei für andere Aufgaben. Den Weiter transport übernimmt dann unabhängig von dem Brücken laufkran die Förderlaufkatze, wobei der Weitertrans port in Abhängigkeit von der Richtung der Führungs bahnen für die Förderlaufkatze in beliebiger Richtung erfolgen kann.Through the conveyor trolleys according to the invention Handling and transport times significantly reduced will. So it is e.g. no longer required Bridge overhead crane in its entirety in its ver to move when moving in this direction Loads are to be transported. If of the Home or from the store trolleys the general cargo has been handed over to a conveyor trolley Bridge overhead crane with its barrel attached to it cats again free for other tasks. The next transport then takes over regardless of the bridge overhead crane the conveyor trolley, the onward trans port depending on the direction of leadership tracks for the conveyor trolley in any direction can be done.

Eine einfache Ausgestaltung für eine Förderlaufkatze besteht darin, daß sie ein oder mehrere nach innen frei auskragende Tragarme aufweist.A simple design for a conveyor trolley is that they have one or more inside has freely projecting support arms.

Als Führungsbahnen kann vorgesehen sein, daß die Füh rungsbahnen eine auf einer Konsole angeordnete obere Laufschiene mit einer horizontalen und einer vertika len Laufbahn und eine darunterliegende Schiene mit einer vertikalen Laufbahn aufweisen.As guideways can be provided that the Füh lanes an upper arranged on a console Running track with a horizontal and a vertical len career and an underlying rail with have a vertical career.

Durch diese Ausgestaltung wird der freie Raum unter halb der Schienen zur Verschiebung des Brückenlauf kranes in vorteilhafter Weise ausgenutzt.With this configuration, the free space is below half of the rails to move the bridge exploited cranes in an advantageous manner.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, daß die Tragarme um eine hori zontale Schwenkachse nach außen schwenkbar sind.Another advantageous embodiment of the invention can be that the support arms around a hori zonal pivot axis are pivotable outwards.

Auf diese Weise können die zu transportierenden Güter nicht nur um eine Achse gedreht werden, sondern sie werden gleichzeitig damit auch auf einfache Weise aus dem Fahrbereich des Brückenlaufkranes gebracht, womit mit diesem ohne Behinderung gearbeitet werden kann.In this way, the goods to be transported not just rotated about an axis, but it are at the same time in a simple way brought to the travel area of the overhead traveling crane, with what can work with it without disabilities.

Wenn dabei vorgesehen ist, daß die Förderlaufkatze mit ihren nach außen geschwenkten Tragarmen so angeordnet ist, daß sie mit einem weiteren Fördermittel für die Stückgüter zusammenarbeit, lassen sich die zu trans portierenden Güter auf einfache Weise auch senkrecht oder schräg zur Verschieberichtung des Brückenlauf kranes weitertransportieren. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn Güter in Gebäude oder Lager transportiert werden sollen, die neben dem Bereich an geordnet sind, den der Brückenlaufkran überstreicht, wobei sie dann ggf. auf gleiche oder ähnliche Weise weitertransportiert werden können.If it is provided that the trolley with their outwardly pivoted arms so arranged is that they have another grant for that General cargo work together, the trans porting goods easily vertically or at an angle to the direction of displacement of the bridge run transport cranes. This is particularly so then advantageous if goods are in buildings or warehouses to be transported next to the area that the overhead traveling crane sweeps over, where then in the same or similar way if necessary can be transported further.

Von Vorteil ist es, wenn die Ladeplattform der Förder laufkatze mit einem Förderband versehen ist. Auf diese Weise ist der Weitertransport problemlos möglich.It is advantageous if the loading platform is the conveyor trolley is provided with a conveyor belt. To this Further transport is easily possible.

Zur Anpassung an unterschiedliche Höhen bezüglich der auf dem oder den Brückenträger angeordneten Laufkatzen oder unterschiedliche Höhen von Stückgüter kann vor gesehen sein, daß die Förderlaufkatze mit einer Höhen verstelleinrichtung versehen ist.To adapt to different heights regarding the trolleys arranged on the bridge girder (s) or different heights of general cargo can exist be seen that the trolley with a high adjustment device is provided.

In einfacher Weise kann dabei die Höhenverstellein richtung einen Schlitten aufweisen, der mechanisch, hydraulisch oder pneumatisch höhenverstellbar ist.The height adjustment can be done in a simple manner direction have a carriage that is mechanically, is hydraulically or pneumatically adjustable in height.

Eine sehr vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß die Führungsbahnen für die Förder laufkatze(n) als geschlossene Ringbahn ausgebildet ist, die sich entlang der Seiten des Brückenlaufkranes und entlang seiner Stirnseiten befindet.A very advantageous development of the invention is that the guideways for the conveyor trolley (s) designed as a closed ring track which is along the sides of the overhead traveling crane and located along its end faces.

Durch die erfindungsgemäß geschlossene Ringbahn werden die Weitertransportmöglichkeiten deutlich erweitert, denn über die erfindungsgemäßen Förderlaufkatzen kön nen dann darauf befindliche Stückgüter praktisch in allen Richtungen weitergegeben werden, wenn entspre chende Fördermittel vorgesehen sind, die die Stück güter von den Förderlaufkatzen abnehmen und entspre chend weitertransportieren.By the closed ring path according to the invention the further transport options significantly expanded, because over the conveyor trolleys according to the invention then general cargo located on it practically in to be passed on in all directions if corresponding Appropriate funding is provided for the piece Remove the goods from the conveyor trolleys and correspond accordingly.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung, die die Umschlags- und Transportzeiten ebenfalls deutlich re duziert, kann darin bestehen, daß auf dem oder den Brückenträgern ein oder mehrere untere Laufbahnen un terhalb von oberen Kranträgerlaufbahnen für die Haupt laufkatzen angeordnet sind, die ebenfalls quer zur Verschieberichtung des Brückenlaufkranes angeordnet sind, wobei auf der bzw. den unteren Laufbahnen ein oder mehrere Speicherlaufkatzen laufen, und wobei die Hauptlaufkatzen und die Speicherlaufkatzen derart zu einander angeordnet sind, daß Stückgüter von den Hauptlaufkatzen auf die Speicherlaufkatzen und um gekehrt übergebbar sind. Another advantageous embodiment, the Handling and transport times are also clearly on the right induced, may consist in that on the or Bridge girders one or more lower raceways below upper crane girder tracks for the main trolleys are arranged, which are also transverse to Movement direction of the overhead traveling crane arranged are, where on the or the lower raceways or more storage trolleys are running, and the Main trolleys and storage trolleys like this too are arranged that piece goods of the Head trolleys on and around the storage trolleys are reversible.

Durch die zusätzliche Speicherlaufkatze(n) neben der oder den Hauptlaufkatzen wird erreicht, daß die Haupt laufkatzen, deren Hauptaufgabe ein Heben und Senken der zu transportierenden Güter ist, wesentlich schnel ler wieder eingesetzt werden können. Hierzu ist es le diglich erforderlich, daß angehobene Güter von der Hauptlaufkatze einer entsprechend an diese angenäherte Speicherlaufkatze übergeben werden, wonach die Haupt laufkatze wieder frei ist für ihren nächsten Einsatz.The additional storage trolley (s) next to the or the main trolleys is reached that the main trolleys, whose main task is lifting and lowering of the goods to be transported is much faster can be used again. For this it is le diglich required that lifted goods from the Main trolley one approximated to this Storage trolley are passed, after which the main trolley is free again for your next use.

Dabei ist lediglich dafür zu sorgen, daß die ent sprechenden Bewegungsabläufe miteinander koordiniert werden, was auch für die Verschiebung des Brücken laufkranes gilt. Von der Speicherlaufkatze sollen ja später wieder das oder die Fördergüter abgenommen und an der gewünschten Stelle abgesetzt werden, was wie derum durch eine entsprechend angenäherte Haupt laufkatze erfolgt. Derartige Steuerungen lassen sich jedoch problemlos über Computer automatisieren und entsprechend rationell durchführen.It is only necessary to ensure that the ent speaking movements coordinated with each other be what also for the displacement of the bridges overhead traveling crane applies. Yes, from the storage trolley later the material or goods removed and be dropped off at the desired location, what how in turn by a correspondingly approximated head trolley is done. Such controls can be but easily automate using computers and perform accordingly accordingly.

Der Aufwand für den Einbau ein oder mehrerer zusätz licher Speicherlaufkatzen ist im Vergleich zu dem Zeitgewinn bezüglich der Umschlagszeiten vertretbar, denn so ist es z.B. nicht erforderlich, daß die Speicherlaufkatze eine Hebe- oder Senkeinrichtung erhält. Es ist lediglich eine Einrichtung notwendig, durch die die Speicherlaufkatze quer zur Verschiebe richtung des Brückenlaufkranes verschiebbar ist, wobei dafür gesorgt sein sollte, daß die Bewegungen der Hauptlaufkatzen dabei nicht gestört werden.The effort for installing one or more additional Licher storage trolleys is compared to that Time gain regarding the turnover times is justifiable, because it is e.g. not required that the Storage trolley a lifting or lowering device receives. All you need is a device through which the storage trolley moves across Direction of the overhead traveling crane is displaceable, wherein it should be ensured that the movements of the Main trolleys are not disturbed.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung ist es z.B. möglich, bei einer entsprechenden Aufnahmekapazität der Speicherlaufkatze von z.B. zwei großformatigen Stückgütern gleichzeitig drei Gegenstände zu trans portieren. So kann z.B. die Hauptlaufkatze nachein ander je ein Stückgut anheben und seitlich in die da nebenstehende Speicherlaufkatze einschieben. Das letz te Stückgut kann an der Hauptlaufkatze verbleiben, wo nach der Brückenlaufkran an die gewünschte Stelle ver fahren wird. Die Entladung erfolgt dann in umgekehrter Reihenfolge, d.h., daß zuerst die Hauptlaufkatze ihr Stückgut absetzt und sich anschließend die Stückgüter von der Speicherlaufkatze holt.The configuration according to the invention makes it e.g. possible with a corresponding absorption capacity the storage trolley of e.g. two large format General cargo to trans three objects at the same time port. For example, the main trolley after each lift a piece goods and into the side Insert the adjacent storage trolley. The last General cargo can remain on the main trolley where ver after the overhead traveling crane to the desired location will drive. The discharge then takes place in reverse Sequence, i.e. first the main trolley is her General cargo and then the general cargo brings from the store trolley.

Dabei läßt sich dieser Bewegungsablauf auch noch mit den Förderlaufkatzen kombinieren. Ebenso können die Stückgüter an einer Seite der oder den Speicherlauf katzen übergeben werden, welche dann für einen Wei tertransport sorgen. Dies bedeutet, daß in diesem Falle der Brückenlaufkran eventuell überhaupt nicht verfahren werden muß.This sequence of movements can also be used combine the conveyor trolleys. Likewise, the General cargo on one side of the or the storage run cats are handed over, which then for a Wei ensure transportation. This means that in this May not be the case with the overhead traveling crane must be followed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind aus den übrigen Unteransprüchen und aus dem nachfolgenden anhand der Zeichnung prinzipmäßig näher beschriebenen Ausführungsbeispiel ersichtlich.Advantageous developments of the invention are from the remaining subclaims and from the following described in principle with reference to the drawing Embodiment can be seen.

Es zeigtIt shows

Fig. 1 eine Übersichtsdarstellung in der Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Speicherlaufkatze und mit Förderlauf katzen, Fig. 1, cat, an overview illustration in plan view of an inventive device with a storage trolley and with conveyor trolley,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Seite des Brücken laufkranes mit einer Förderlaufkatze und einer Speicherlaufkatze, Fig. 2 is a side view of one side of the bridge overhead crane with a conveyor trolley and a storage trolley,

Fig. 3 eine Draufsicht auf die Förderlaufkatze und die Speicherlaufkatze nach der Fig. 2, teilweise im Schnitt, Fig. 3 is a plan view of the conveyor trolley and the trolley memory of FIG. 2, partially in section,

Fig. 4 in vergrößerter Darstellung einer Speicher laufkatze von einer Längsseite des Brücken laufkranes aus gesehen, Fig. 4 is an enlarged representation of a storage trolley from one longitudinal side of the bridge overhead crane of view,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4

Der nachfolgend beschriebene Brückenlaufkran ist grundsätzlich von bekannter Bauart, weshalb an dieser Stelle nur die für die Erfindung wesentlichen Teile prinzipmäßig beschrieben und dargestellt sind. Der Brückenlaufkran 1 weist zwei parallel auf Abstand ne beneinander angeordnete Brückenträger 2 und 3 auf, welche über Laufrollen 4 seitlich auf Laufschienen 5 z.B. in Längsrichtung einer Lagerhalle verfahrbar sind. Selbstverständlich ist die Erfindung auch für Brückenlaufkräne geeignet, die nur einen Brückenträger besitzen.The overhead traveling crane described below is basically of a known type, which is why only the parts essential to the invention are described and illustrated in principle at this point. The overhead traveling crane 1 has two bridge girders 2 and 3 arranged parallel to one another at a distance ne, which can be moved laterally on running rails 5 by way of rollers 4, for example in the longitudinal direction of a warehouse. Of course, the invention is also suitable for overhead traveling cranes which have only one bridge girder.

Auf den Oberseiten der beiden Brückenträger 2 und 3 ist jeweils eine Kranträgerlaufbahn 6 vorgesehen, auf denen über Rollen 7 eine Hauptlaufkatze 8 durch einen Motor quer zur Verschieberichtung angebracht ist.On the upper sides of the two bridge girders 2 and 3 , a crane girder track 6 is provided, on which a main trolley 8 is attached via rollers 7 by a motor transversely to the direction of displacement.

In üblicher Weise ist die Hauptlaufkatze 8 mit einer Hebeeinrichtung 9 beliebiger Bauart versehen, die nachfolgend nicht näher dargestellt ist. In der Fig. 4 ist hierfür ein Vakuumheber 10 beispielsweise darge stellt. Selbstverständlich kann die Hebeeinrichtung jedoch auch mit Greifarmen jeglicher Art versehen sein. Dies hängt von der Art der zu transportierenden Güter ab. Nachfolgend ist die Erfindung für den Trans port von Stückgütern 19 beschrieben, aber selbstver ständlich ist sie grundsätzlich auch zum Transport von Schüttgütern geeignet, wobei lediglich in diesem Falle die Greifeinrichtungen und die Ladeplattformen ent sprechend auszubilden sind.In the usual way, the main trolley 8 is provided with a lifting device 9 of any type, which is not shown in more detail below. In FIG. 4, for this purpose, a vacuum lifter 10 is, for example, provides Darge. Of course, the lifting device can also be provided with gripping arms of any kind. This depends on the type of goods to be transported. The invention for the trans port of piece goods 19 is described below, but of course it is in principle also suitable for the transport of bulk goods, only in this case the gripping devices and the loading platforms are to be trained accordingly.

Auf der Unterseite der Brückenträger 2 und 3 sind je weils seitlich neben deren vertikalen Mittelteilen un tere Laufbahnen 11 angeordnet. Jeweils auf den Lauf bahnen 11 der beiden Brückenträger 2 und 3 können Laufrollen 12 einer Speicherlaufkatze 13 rollen.On the underside of the bridge girders 2 and 3 each lower sides 11 are arranged laterally next to their vertical central parts. In each case on the tracks 11 of the two bridge supports 2 and 3 , rollers 12 of a storage trolley 13 can roll.

Aus Stabilitätsgründen wird man jeweils zwei Rollen 12 auf jeder Seite hintereinander und auf Abstand vonein ander anordnen, so daß jede Speicherlaufkatze 13 ins gesamt 8 Laufrollen besitzt. Über Trag- und Lagerglie der 14 für die Laufrollen 12 ist die Speicherlaufkatze 13 mit Seitenwänden 15 und einer Ladeplattform 16 auf der Unterseite an dem Brückenlaufkran 1 über einen An trieb, im allgemeinen einen Elektromotor, quer zu des sen Verschieberichtung verschiebbar.For reasons of stability, one will arrange two rollers 12 on each side one behind the other and at a distance from one another, so that each storage trolley 13 has a total of 8 rollers. About Trag- and Lagerglie the 14 for the rollers 12 , the storage trolley 13 with side walls 15 and a loading platform 16 on the underside of the overhead traveling crane 1 via a drive, generally an electric motor, transverse to the sen displacement direction.

Wie aus der Fig. 4 ersichtlich ist, ist die Speicher laufkatze 13 mit einer Festhalteeinrichtung versehen, die z.B. Klemmbacken 17 besitzt, welche von in den Seitenteilen 15 angeordnete Stellzylinder 18 ver schiebbar sind. Für einen Weitertransport kann die Speicherlaufkatze 13 auch mit einem motorisch ange triebenen Förderband 20 versehen sein.As can be seen from FIG. 4, the storage trolley 13 is provided with a holding device which has, for example, clamping jaws 17 , which can be pushed by adjusting cylinders 18 arranged in the side parts 15 . For further transport, the storage trolley 13 can also be provided with a motor-driven conveyor belt 20 .

An den Längsseiten des Brückenlaufkranes 1 und ge gebenenfalls auch an dessen Stirnseiten sind zusätz lich zu der Speicherlaufkatze 13 noch Förderlaufkatzen 26 vorgesehen, deren Ladeplattform in Form von zwei nach innen in Richtung des Brückenlaufkranes 1 aus kragenden Tragarme 27 aufweist, die sich annähernd in gleicher Höhe befinden wie die Ladeplattform 16 bzw. deren Förderband 20.Ge at the longitudinal sides of the overhead crane 1, and optionally also on its end sides Lich to the storage trolley 13 yet conveyor trolleys 26 are zusätz provided which has the loading platform in the form of two inwardly in the direction of the overhead crane 1 of cantilevered support arms 27, which extend approximately in the same height are located like the loading platform 16 or its conveyor belt 20 .

Wie aus der vergrößerten Darstellung in der Fig. 2 ersichtlich ist, befindet sich die Förderlaufkatze 26 unterhalb des Niveaus der Laufschiene 5 für den Brückenlaufkran 1 an dessen Kranbahnstützkonstruktion 28. An der Kranbahnstützkonstruktion 28 ist eine Kon sole 29 befestigt, auf die eine obere Schiene 30 mit einer vertikalen und einer horizontalen Laufbahn an geordnet sind. Unter der Konsole 29 ist seitlich an der Kranbahnstützkonstruktion 28 eine untere Schiene 31 mit einer vertikalen Laufbahn angeordnet. Selbst verständlich kann die Kranbahnstützkonstruktion auch die Wand des Gebäudes darstellen. Durch die drei Lauf bahnen ist die Förderlaufkatze trotz ihrer Auskragung sicher geführt.As can be seen from the enlarged illustration in FIG. 2, the conveyor trolley 26 is located below the level of the running rail 5 for the overhead traveling crane 1 on its crane runway support structure 28 . On the crane runway support structure 28 , a con sole 29 is attached, on which an upper rail 30 with a vertical and a horizontal track are arranged. A lower rail 31 with a vertical track is arranged under the bracket 29 on the side of the crane runway support structure 28 . Of course, the crane runway support structure can also represent the wall of the building. The conveyor trolley is safely guided through the three tracks despite its overhang.

Die Förderlaufkatze 26 besitzt damit auf Abstand ne beneinander angeordnete obere Laufrollen 32 mit hori zontalen und vertikalen Achsen und ebenfalls auf Ab stand voneinander angeordnete untere Laufrollen 33. Auf diese Weise wird eine entsprechende Stabilität und Kippsicherheit erreicht. Über die Schienen 30 und 31 sind ein oder mehrere Förderlaufkatzen 26 in Verschie berichtung des Brückenlaufkranes verschiebbar, wobei eine allseitige Weitertransportmöglichkeit für auf die Förderlaufkatzen 26 abgestellte Stückgüter gegeben ist, wenn die Schienen 30 und 31 umlaufend angeordnet sind, d.h. sich auch entlang der Stirnseiten des Brückenlaufkranes 1 erstrecken. Aus der Fig. 1 ist dies in einer hälftigen Darstellung ersichtlich.The conveyor trolley 26 thus has spaced ne upper rollers 32 arranged next to each other with horizontal and vertical axes and also lower rollers 33 arranged from each other. In this way, appropriate stability and tipping safety is achieved. On the rails 30 and 31 one or more conveyor trolleys 26 are displaceable in the displacement direction of the overhead traveling crane, with all-round further transport for piece goods placed on the conveyor trolleys 26 being provided if the rails 30 and 31 are arranged circumferentially, that is to say also along the end faces of the Bridge crane 1 extend. This can be seen in half from FIG. 1.

Die beiden Tragarme 27 bzw. die Ladeplattform der Förderlaufkatze 26 können ebenfalls mit einem moto risch angetriebenen Förderband 34 versehen sein. Durch das Förderband 34 ist ein Weitertransport von Stück gütern 19 in horizontaler Richtung aus dem Fahrbereich des Brückenkranes 1 möglich. Befindet sich dahinter ebenfalls ein Fördermittel, z.B. ebenfalls eine För derbahn 35 (siehe gestrichelte Darstellung in der Fig. 2), so kann das Stückgut 19 in beliebige Richtung wei tertransportiert werden.The two support arms 27 and the loading platform of the conveyor trolley 26 can also be provided with a motor-driven conveyor belt 34 . The conveyor belt 34 enables further transport of piece goods 19 in the horizontal direction from the travel area of the overhead crane 1 . Is there also a funding behind it, for example also a För derbahn 35 (see dashed line in Fig. 2), the piece goods 19 can be further transported in any direction.

Im Bedarfsfalle können die beiden Tragarme 27 bzw. die Ladeplattform auch um eine im hinteren Bereich ange ordnete horizontale Achse 36 senkrecht nach oben ver schwenkbar sein, womit das Stückgut um 90° geschwenkt seitlich aus dem Verschiebebereich des Brückenlauf kranes 1 herausgehoben wird. Diese Maßnahme ist in der Fig. 2 ebenfalls gestrichelt dargestellt. Statt mit einem Förderband 34 kann die Ladeplattform der För derlaufkatze 26 auch mit einem Gitterrost versehen sein (nicht dargestellt), das mit einem Gegengitter rost eines darunter befindlichen Senkrechtförderers, wie z.B. eines Aufzuges zusammenarbeitet. Wird der Gegengitterrost von unten her in die Zwischenräume des Gitterrostes der Förderlaufkatze 26 eingeschoben und das Stückgut damit auf den Gegenrost abgestellt, so kann die Förderlaufkatze 26 entsprechend seitlich herausfahren und anschließend das auf den Gegenrost abgestellte Stückgut über den Senkrechtförderer abge senkt werden.If necessary, the two support arms 27 and the loading platform can also be pivoted vertically upward about a horizontal axis 36 arranged in the rear area, so that the piece goods are pivoted 90 ° and laterally lifted out of the displacement area of the bridge-running crane 1 . This measure is also shown in dashed lines in FIG. 2. Instead of a conveyor belt 34 , the loading platform of the conveyor trolley 26 can also be provided with a grating (not shown), which cooperates with a counter grating of an underneath vertical conveyor, such as an elevator. If the counter grid from below inserted into the interstices of the grating of the conveyor trolley 26, and thus shut off the piece goods on the counter grate, the conveyor trolley 26 can drive out correspondingly laterally and then the parked on the counter-rust general cargo reduces abge over the vertical conveyor.

Zur Anpassung an unterschiedliche Höhen kann die För derlaufkatze 26 auch mit einer Höheneinstelleinrich tung, z.B. einem Schlitten, versehen sein, durch den die Ladeplattform höhenverstellbar ist (nicht darge stellt).To adapt to different heights, the conveyor trolley 26 can also be provided with a height adjustment device, for example a slide, through which the loading platform can be adjusted in height (not shown).

Anhand der Darstellung nach der Fig. 1 wird die Funk tionsweise des Brückenlaufkranes nachfolgend prinzip mäßig beschrieben.Reference to the illustration of FIG. 1, the radio will tion as described hereinafter of the overhead crane in principle.

Bei dem Ausführungsbeispiel ist jeweils nur eine Hauptlaufkatze 8 und eine Speicherlaufkatze 13 darge stellt, aber selbstverständlich sind im Bedarsfalle auch noch mehrere Laufkatzen möglich. Dies richtet sich sowohl nach dem Einsatzgebiet als auch nach der möglichen Belastbarkeit der Brückenträger 2 und 3.In the embodiment, only one main trolley 8 and one storage trolley 13 are Darge, but of course, several trolleys are possible in case of need. This depends both on the area of application and the possible load-bearing capacity of bridge girders 2 and 3 .

Neben dem auf den Brückenträgern 2 und 3 quer zur Verschieberichtung des Brückenlaufkranes 1 angeord neten Laufkatzen befinden sich seitlich neben den Laufschienen 5 des Brückenlaufkranes 1 mehrere För derlaufkatzen 26, die auf den Schienen 30 und 31 verfahrbar sind. Von den beiden in der Fig. 1 links dargestellten Förderlaufkatzen 26 befindet sich dabei eine, nämlich die untere, in ihrer Normalposition, während die obere die nach außen gekippte Position zeigt, in der das Stückgut auf das Förderband 35 wei tergegeben wird. In addition to the on the bridge beams 2 and 3 transversely to the direction of displacement of the overhead traveling crane 1 angeord Neten trolleys are laterally next to the rails 5 of the overhead traveling crane 1 several För der trolleys 26 which are movable on the rails 30 and 31 . Of the two conveyor trolleys 26 shown on the left in FIG. 1, there is one, namely the lower one, in its normal position, while the upper one shows the outwardly tilted position in which the piece goods are passed on to the conveyor belt 35 .

Ausschnittsweise ist rechts in der Fig. 1 eine För derlaufkatze 26 dargestellt, die statt mit einer Schwenkeinrichtung mit einem Förderband 34 versehen ist (in der Fig. 2 sind beide Möglichkeiten zur Ver einfachung eingezeichnet).A section of a conveyor trolley 26 is shown on the right in FIG. 1, which is provided with a conveyor belt 34 instead of a swivel device (in FIG. 2, both options are shown for simplification).

Für eine optimale Steuerung des Brückenlaufkranes wird man jedes der beteiligten und verschiebbaren Teile, d.h. den Brückenlaufkran 1 selbst, die Haupt laufkatze 8, die Speicherlaufkatze 13 und die Förder laufkatzen 26, mit Wegemeßeinrichtungen versehen, die dazu dienen, die einzelnen Aggregate in genau berechneter und überwachter Position zueinan der zu halten, sowie die Umschlagszeiten und Um schlagswege über eine Computersteuerung zu optimieren.For optimal control of the overhead traveling crane, each of the involved and movable parts, ie the overhead traveling crane 1 itself, the main trolley 8 , the storage trolley 13 and the conveying trolleys 26 , are provided with path measuring devices which serve to calculate the individual units in a precisely calculated and keep the monitored position to one another, and optimize handling times and handling routes using a computer control.

Claims

1.Device for conveying loads, in particular piece goods with a overhead traveling crane with little at least one bridge girder, on which one or more main trolleys run across the track on the tracks transversely to the direction of displacement of the overhead traveling crane, the one or more bridge girders being supported laterally via rollers on rails and Can be moved over the rails and the rails are fastened to a crane runway support construction, characterized in that one or more conveyor trolleys ( 26 ) which can be moved on guide tracks ( 30 , 31 ) parallel to the direction of displacement of the bridge traveling crane ( 26 ) are arranged in such a way on the side next to the overhead traveling crane ( 1 ) that piece goods ( 19 ) can be transferred from the main trolleys ( 8 ) and / or storage trolleys ( 13 ) arranged on the bridge girder ( 2 , 3 ) to the conveyor trolleys ( 26 ) and vice versa.

2. Device according to claim 1, characterized in that the conveyor trolley ( 26 ) has one or more inwardly projecting support arms ( 27 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the guideways on a console ( 29 ) arranged upper track ( 30 ) with a horizontal and a vertical track and an underlying rail ( 31 ) with a vertical track .

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the support arms ( 27 ) about a horizontal pivot axis ( 36 ) are pivotable to the outside.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the conveyor trolley ( 26 ) with its outwardly pivoted support arms ( 27 ) is arranged so that it cooperates with another conveyor ( 35 ) for the piece goods ter ( 19 ).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading platform of the conveyor trolley ( 26 ) is provided with a conveyor belt ( 34 ).

7. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the loading platform is designed as a grating, the type that a counter-grate of a vertical conveyor for taking over the or on the conveyor trolley ( 26 ) located piece goods or piece goods ( 19 ) is retractable into the grating from below.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the conveyor trolley ( 26 ) is provided with a height adjustment device.

9. The device according to claim 8, characterized in that the height adjustment device has a slide, the mechanically, hydraulically or pneumatically height adjustable is adjustable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the guide track ( 30 , 31 ) for the conveyor trolley (s) ( 26 ) is designed as a closed ring path, which is located along the sides of the overhead traveling crane and ent along its end faces .

11. The device according to one of claims 1 to 10, characterized in that on the one or more bridge girders ( 2 , 3 ) one or more lower lower tracks ( 11 ) below the upper crane carrier tracks ( 5 , 6 ) for the main trolleys ( 8 ) are arranged, which are also arranged transversely to the direction of displacement of the overhead traveling crane ( 1 ), one or more storage trolleys ( 13 ) running on the lower running tracks ( 11 ), and the main trolleys ( 8 ) and the storage trolleys ( 13 ) are arranged in such a way that piece goods ( 19 ) can be transferred from the main trolleys ( 8 ) to the storage trolleys ( 13 ) and vice versa.

12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the tracks ( 5 , 6 ) of the main trolleys ( 8 ) and the storage trolleys ( 13 ) are arranged such that the main trolleys ( 8 ) on the storage trolleys ( 13 ) can move away.

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the upper track ( 6 ) for the main trolleys ( 8 ) on the tops of two parallel bridge supports ( 2 , 3 ) and the tracks ( 11 ) for the storage trolleys in the lower region the bridge girders are.

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that downwardly projecting side parts of the main trolleys ( 8 ) have a smaller width than the side parts ( 15 ) of the storage trolleys ( 13 ) and that at least in the upper region of the storage trolleys ( 13 ) the space between the Side parts ( 15 ) is free of built-in parts.

15. The device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the holding device ( 18 ) from the side walls ( 15 ) has inwardly projecting and adjustable clamping jaws ( 17 ).

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the holding device ( 17 , 18 ) is provided with a pivoting device pivotable about a horizontal axis.