DE3907517A1 - Displacement device - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verstellein richtung zur Durchführung von zumindest im wesentlichen reibungsunabhängigen und ruck- und schwingungsfreien linearen Einstellbewegungen mit einem Träger für das einzustellende Objekt und einem am Träger angreifenden Betätigungsmechanismus. Insbesondere befaßt sich die vorliegende Erfindung mit dem Problem, den Abnehmer einer Karde gegenüber dem Tambour in einem relativ kleinen linearen Bereich (beispielsweise 0-1 mm) verstellbar zu lagern.The present invention relates to an adjuster direction for performing at least essentially friction-free and jerk-free and vibration-free linear adjustment movements with a carrier for the object to be set and one attacking the carrier Operating mechanism. In particular, the present invention with the problem the customer a card in relation to the drum in a relative small linear range (e.g. 0-1 mm) adjustable storage.
Beim Betrieb einer Karde werden die kardierten Fasern auf den Garniturspitzen des Tambours in Form eines feinen Kardenflors zum Abnehmer hin transportiert und diesem übergeben. Bei dem Abnehmer handelt es sich wie auch bei dem Tambour um ein zylindrisches Element, das an seiner Oberfläche eine Stachelgarnitur trägt.When operating a card, the carded fibers on the drum heads in the shape of a fine card pile transported to the customer and hand over to this. The customer is like also with the drum around a cylindrical element that has a set of spikes on its surface.
Die genaue Einstellung des Abnehmers gegenüber dem Tambour ist normalerweise im Herstellungswerk fest vorgegeben. Es gibt jedoch eine Reihe von Umständen bei dem praktischen Betrieb einer Karde, bei denen es, um ein optimales Kardieren zu erreichen und eine optimale Übergabe der kardierten Faser an den Abnehmer sicher zustellen, wünschenswert wäre, den Abstand zwischen den Garniturspitzen des Abnehmers und denen des Tambours einstellbar zu machen. Hierdurch könnte beispielsweise der Anlaufbetrieb einer Karde besser beherrscht, tempe raturabhängige Dehnungen ausgeglichen und Anpassungen an die Stapellänge vorgenommen werden.The exact attitude of the customer towards the Drum is usually fixed in the manufacturing plant given. However, there are a number of circumstances the practical operation of a card in which it is to to achieve an optimal carding and an optimal Transfer of the carded fiber to the customer safely would be desirable, the distance between the Pick points of the customer and those of the drum to make adjustable. This could, for example the start-up operation of a card is better mastered, tempe compensated for strain-dependent strains and adjustments be made to the stack length.
Das Problem liegt darin, diese Einstellung einfühlsam sowie reibungs- und ruckfrei durchzuführen, ohne daß die Abstützung des Objektes zu Schwingungen neigt. Die Durchführung einer derartigen Verstellung ist in der Praxis schwierig aufgrund der bei mechanischen Einrich tungen häufig anzutreffenden Haftreibung. Es handelt sich nämlich bei dem Aufnehmer um ein relativ schweres Gebilde, so daß die Einstellung desselben bei einer Anordnung mit sehr hoher Reibung mit einem gewissen Rucken vonstatten geht, sobald der Ruhezustand in eine Bewegung zu der erwünschten Lage übergeht. Dieses Phänomen ist als sog. "stick-slip" bekannt. Um dieses Problem zu überwinden, könnte man versuchen, den Abnehmer auf Rollen zu lagern, so daß die Reibung minimal ist. Dann besteht jedoch die Gefahr, daß die Anordnung sehr leicht zu Schwingungen neigt.The problem is this empathetic attitude as well as smooth and jerk-free to carry out without the support of the object tends to vibrate. The Implementation of such an adjustment is in the Practice difficult due to the mechanical setup frequently encountered stiction. It deals the transducer is a relatively heavy one Formations, so that the setting of the same at a Very high friction arrangement with a certain Jerking takes place as soon as the hibernation in one Movement to the desired location passes. This Phenomenon is known as "stick-slip". To this One could try to overcome the problem Store customers on rollers so that the friction is minimal. But then there is a risk that the Arrangement very easily tends to vibrate.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, bei preisgünstiger Herstellung eine feinfühlige, reibungs- und ruckfreie Verstellung des Objektes, d.h. im bevorzugten Fall des Abnehmers, zu ermöglichen, ohne daß die Abstützung des Objektes zu Schwingungen neigt.The object of the present invention is therefore at inexpensive manufacture a sensitive, friction and jerk-free adjustment of the object, i.e. in the preferred case of the customer, without allowing that the support of the object tends to vibrate.
Gelöst wird diese Aufgabe dadurch, daß der Träger an mindestens zwei voneinander in Richtung der Einstell bewegung einen Abstand aufweisenden Stellen durch jeweilige Abstützeinrichtungen abgestützt ist, daß mindestens eine der Abstützeinrichtungen aus einem mit einem inkompressiblen Medium bzw. einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllten, einen Überdruck aufweisenden, im allgemeinen zylindrischen Faltenbalg besteht, der an seinem einen Stirnende am Träger und am anderen Stirnende an einem Fundament befestigt ist, sowie aus mindestens einer Blattfeder, welche in Einstellrichtung vor oder hinter dem zugeordneten Faltenbalg angeordnet und an ihrem einen Ende am Fundament und am anderen Ende am Träger derart befestigt ist und daß auch die andere Abstützeinrichtung bzw. die anderen Abstützeinrichtungen so ausgelegt ist bzw. sind, daß sie die Bewegungsfreiheit in der Einstellrichtung zumindest im wesentlichen reibungsfrei gestaltet bzw. gestalten und Schwingungen des Trägers unterbindet bzw. unterbinden. This problem is solved in that the carrier at least two of each other in the direction of the setting movement through points respective support devices is supported that at least one of the support devices from a an incompressible medium or an incompressible Liquid filled, having an overpressure, in the general cylindrical bellows consists of his forehead on the carrier and the other Front end is attached to a foundation, as well as from at least one leaf spring, which in the direction of adjustment arranged in front of or behind the associated bellows and at one end to the foundation and at the other End is attached to the carrier in such a way that the other support device or the others Support devices are designed so that the freedom of movement in the direction of adjustment designed at least essentially without friction or design and prevents vibrations of the wearer or prevent.
Ein zylindrischer Faltenbalg hat die Eigenschaft, daß er in drei zueinander senkrechten Richtungen labil ist, nämlich in Achsrichtung des Faltenbalges und in zwei zueinander senkrechten Richtungen in einer senkrecht zur Zylinderachse verlaufenden Ebene.A cylindrical bellows has the property that he is unstable in three mutually perpendicular directions, namely in the axial direction of the bellows and in two mutually perpendicular directions in a perpendicular plane extending to the cylinder axis.
Durch das Vorsehen eines Überdrucks im Inneren des erfindungsgemäß aus Metall bestehenden Faltenbalges wird dieser in Achsrichtung steif, er behält jedoch seine Labilität in den zueinander senkrechten Richtungen in der Querebene. Durch das Hinzufügen einer oder vorzugsweise zweier parallel zueinander angeordneter Blattfeder(n) kann mit geringem Aufwand diese Labilität auf eine Richtung beschränkt werden. Die Verwendung von zwei zueinander einen Abstand aufweisenden Abstützeinrichtungen zum Abstützen eines Trägers macht es möglich, den Träger in der erwünschten Verstelleinrichtung zu verschieben, ohne daß Haftreibprobleme auftreten. Das Gebilde ist aber in der Querrichtung des Trägers, d.h. in der Richtung quer zur Einstellrichtung, und in Achsrichtung der Faltenbalge starr, so daß mit unerwünschten Schwingungen nicht zu rechnen ist.By providing overpressure inside the bellows made of metal according to the invention it becomes stiff in the axial direction, but it retains its instability in the mutually perpendicular Directions in the transverse plane. By adding one or preferably two parallel to each other arranged leaf spring (s) can be done with little effort this instability can be limited to one direction. The use of two spaced apart having support devices for supporting a Carrier makes it possible to get the carrier in the desired To move the adjusting device without Stiction problems occur. The structure is in the Cross direction of the beam, i.e. in the direction across Adjustment direction, and in the axial direction of the bellows rigid, so that with unwanted vibrations not too to calculate.
An dieser Stelle soll gesagt werden, daß die Blattfeder so am Fundament bzw. am Träger angebracht werden soll, daß eine Verschiebung des Trägers gegenüber dem Fundament in der quer zur Zylinderachse verlaufenden Ebene in einer Richtung quer zur Einstellrichtung unterbunden ist. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, daß die bzw. jede Blattfeder an zwei, einen Abstand voneinander aufweisenden Punkten an mindestens einem der beiden Teile, Träger oder Fundament, befestigt ist. Am jeweils anderen Teil (Fundament bzw. Träger) braucht die Blattfeder nur an einem Punkt befestigt zu sein, sofern Mittel vorhanden sind, die eine Kippbewegung des Trägers gegenüber dem Fundament ausschalten. Ansonsten ist auch hier eine Befestigung an zwei Punkten zu bevorzugen.At this point it should be said that the leaf spring to be attached to the foundation or the beam, that a displacement of the carrier relative to the Foundation in the transverse to the cylinder axis Level in a direction transverse to the direction of adjustment is prevented. This can be done, for example take place that the or each leaf spring on two, one Points at a distance from each other at least one of the two parts, beam or foundation, is attached. On the other part (foundation or Carrier) only needs the leaf spring at one point to be secured, if there are funds available a tilting movement of the beam against the foundation turn off. Otherwise there is also a fastening to be preferred at two points.
Die andere Abstützeinrichtung könnte beispielsweise aus einem an seinen beiden Enden am Fundament oder am Träger befestigten Lenker bestehen, vorzugsweise einem Lenker, der mit der Blattfeder eine parallelogrammar tige Verschiebung des Trägers gegenüber dem Fundament gestattet. Der Lenker sollte an seinen beiden Enden über reibungsmindernde Lager (beispielsweise Kugellager) am Träger und am Fundament befestigt werden. Bei einer länglichen Ausbildung der Drehachsen des Lenkers am Träger und am Fundament sowie einer breiten Ausführung des Lenkers quer zum Träger kann der Lenker auch zur Sicherstellung der Querstabilität der Abstützung des Trägers beitragen.The other support device could, for example one at both ends on the foundation or on Carrier attached handlebars, preferably one Handlebar with a parallelogram with the leaf spring movement of the beam relative to the foundation allowed. The handlebar should be on both ends via friction-reducing bearings (for example Ball bearings) attached to the beam and the foundation will. If the axes of rotation are elongated of the handlebar on the carrier and on the foundation as well as one wide version of the handlebars across the beam can Handlebars also to ensure the lateral stability of the Support the wearer.
Die mindestens zwei Abstützeinrichtungen sind vorzugsweise gleich ausgebildet, d.h. jede besteht aus einem mit einer inkompressiblen Flüssigkeit gefüllten, einen Überdruck aufweisenden Faltenbalg und mindestens einer Blattfeder.The at least two supports are preferably of the same design, i.e. each consists of one filled with an incompressible liquid, a bellows with overpressure and at least a leaf spring.
Obwohl zwei Abstützeinrichtungen ausreichen, um die erfindungsgemäße Aufgabe zu lösen, ist es bevorzugt, vor allem wenn der Träger relativ breit ausgebildet ist, mehrere Abstützeinrichtungen vorzusehen, beispielsweise drei Abstützeinrichtungen, die an den Ecken eines Dreiecks, oder vier Abstützeinrichtungen, die an den vier Ecken eines rechteckigen Trägers angeordnet sind.Although two supports are sufficient to support the To solve the problem according to the invention, it is preferred especially if the carrier is relatively wide is to provide several support devices, for example, three supports attached to the Corners of a triangle, or four supports, those at the four corners of a rectangular beam are arranged.
Der Betätigungsmechanismus ist in einer bevorzugten Ausführung zwischen den mindestens zwei Abstützeinrich tungen angeordnet. Er kann aus einem Exzenternocken und einer mit diesem zusammenarbeitenden Angriffsfläche am Träger bestehen. Um auch hier jegliche Reibung zu vermindern, kann die Angriffsfläche am Träger durch ein Kugellager gebildet sein. Alternativ hierzu kann der Exzenternocken eine kreisförmige Oberfläche aufweisen, welche durch den äußeren Ring eines Kugel- bzw. Wälzlagers gebildet ist.The actuation mechanism is in a preferred one Execution between the at least two support devices arranged. It can consist of an eccentric cam and an attack surface cooperating with this Carrier exist. To avoid any friction here reduce the area of attack on the carrier by a Ball bearings are formed. Alternatively, the Eccentric cams have a circular surface, which by the outer ring of a ball or Rolling bearing is formed.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß daß die Abstützeinrichtungen und die Blattfeder mit dem Träger einen spitzen Winkel bilden und in Einstellrichtung nach hinten geneigt sind.A particularly preferred embodiment is distinguished characterized in that the support devices and the Form the leaf spring with the bracket at an acute angle and are inclined backwards in the setting direction.
Bei dieser Ausführung führt das Eigengewicht des Abneh mers dazu, daß er die Neigung hat, sich nach hinten entgegengesetzt zu der Einstellrichtung zu bewegen, so daß ein gewisser Kontaktdruck zwischen dem Nocken und der zugeordneten Angriffsfläche entsteht. Diese Neigung des Abnehmers, sich vom Tambour weg zu bewegen, bietet eine hohe Sicherheit der Anordnung, da die Gefahr, daß die Garniturspitzen des Abnehmers und des Tambours einander berühren, was zu einem schwerwiegenden mecha nischen Schaden führen könnte, wesentlich herabgesetzt ist.In this version, the weight of the weight leads to the fact that he has a tendency to backwards move opposite to the setting direction, so that a certain contact pressure between the cam and the assigned attack surface arises. This tendency of the customer to move away from the reel a high level of security of the arrangement, since there is a risk that the customer and drum set tips touch each other, resulting in a serious mecha niche damage could be significantly reduced is.
Um diese Sicherheit weiter zu erhöhen, wird vorzugswei se eine den Träger entgegen der Einstellrichtung vorspannende Feder vorgesehen. Das Vorsehen einer solchen Feder führt zu einer Kraft, die versucht, den Abnehmer vom Tambour wegzudrücken, führt jedoch zu keinen bedeutenden Reibungkräften, obwohl der Kontaktdruck zwischen dem Betätigungsmechanismus und dem Träger etwas erhöht wird. Die soeben erwähnte Feder kann beispielsweise eine Schraubendruckfeder sein, sie kann aber auch aus Gummi oder einem gummiartigen Material bestehen. To further increase this security, preference is given to se a the carrier against the direction of adjustment preloading spring provided. Providing one such spring leads to a force that tries to Pushing customers away from the reel, however, leads to no significant frictional forces, although the Contact pressure between the actuation mechanism and the wearer is raised slightly. The feather just mentioned can be a helical compression spring, for example but can also be made of rubber or a rubber-like Material.
Wenn man absolut sichergehen möchte, daß eine Berührung zwischen Abnehmer und Tambour ausgeschlossen bleibt, so kann diese Sicherheit durch einen verstellbaren mechanischen Anschlag erreicht werden.If you want to be absolutely sure that a touch between customer and drum remains excluded, so can this security by an adjustable mechanical stop can be reached.
In diesem Zusammenhang zeichnet sich eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung dadurch aus, daß der Betätigungsmechanismus aus zwei bewegungsmäßig gekoppelten kreisförmigen Exzenternocken besteht, die mit entgegengesetzten Seiten eines am Träger vorgesehe nen Mitnehmers zusammenarbeiten. Bei dieser Ausführung funktioniert der auf der dem Tambour zugewandten Seite des Mitnehmers vorhandene Exzenternocken als der ver stellbare mechanische Anschlag, wobei die Verstellung dieses Exzenternockens gleichzeitig mit der Verstellung des anderen, die Einstellbewegung verursachenden Exzenternockens stattfindet.In this context, a preferred one emerges Embodiment of the invention characterized in that the Actuation mechanism of two in terms of movement coupled circular eccentric cam, which with opposite sides provided on the wearer cooperate with one another. In this version works on the side facing the drum of the driver existing eccentric cam as the ver adjustable mechanical stop, the adjustment this eccentric cam simultaneously with the adjustment the other, causing the adjustment movement Eccentric cam takes place.
Eine noch einfachere Lösung mit lediglich einem Exzenternocken zeichnet sich dadurch aus, daß dieser, welcher vorzugsweise eine kreisförmige Nockenfläche hat, in einem am Träger vorgesehenen Joch angeordnet ist, dessen in der Einstellrichtung nach hinten gelegene, mit dem Exzenternocken zusammenarbeitende Fläche von diesem vorzugsweise einen geringen Abstand aufweist.An even simpler solution with just one Eccentric cam is characterized in that this which is preferably a circular cam surface has, arranged in a yoke provided on the carrier is, in the direction of adjustment to the rear located, cooperating with the eccentric cam Area of this preferably a small distance having.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung näher erläutert, in welcher zeigt:The invention is described below with reference to the drawing explained in more detail, in which shows:
Fig. 1 eine perspektivische Seitenansicht einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Verstelleinrichtung, Fig. 1 is a perspective side view of a first embodiment of the adjustment device according to the invention,
Fig. 2 eine perspektivische Seitenansicht einer Ausführungsvariante der Verstelleinrichtung der Fig. 1, Fig. 2 is a perspective side view of a variant embodiment of the adjusting device of Fig. 1,
Fig. 3 eine Seitenansicht einer Varianten des Betätigungsmechanismus, wobei nur die für die Erläuterung des Betätigungsmechanismus erforderlichen Teile gezeigt sind, und Fig. 3 is a side view of a variant of the actuating mechanism, only the parts necessary for the explanation of the actuating mechanism are shown, and
Fig. 4 eine Seitenansicht entsprechend der Fig. 4, jedoch von einer weiteren Ausführungsvariante. Fig. 4 is a side view corresponding to FIG. 4, but of a further embodiment.
Die Fig. 1 zeigt einen Teil einer Karde in Seiten ansicht, wobei der Tambour 10 und der Abnehmer 12 leicht erkennbar sind. Das Bezugszeichen 14 deutet auf eine gedachte Verbindungslinie zwischen der Drehachse 16 des Abnehmers und der Drehachse 18 des Tambours hin. Die Drehachse 18 des Tambours ist im Kardengestell fest vorgegeben. Der Abnehmer 12 ist an dem Träger 20 mittels an den Stirnseiten des Abnehmers 12 angeordne ten Achsträgern 22 drehbar gehalten, von denen nur einer in der Zeichnung ersichtlich ist. Sowohl der Abnehmer 12 als auch der Tambour 10 tragen an ihren zylindrischen Oberflächen Drahtgarnituren, deren Arbeitsspitzen einen kleinen Abstand d voneinander aufweisen müssen, wobei dieser Abstand, wenn auch nur in einem sehr begrenzten Bereich, verstellbar ist. Der Träger 20 ist von einem Fundament 24 mittels vier voneinander einen Abstand aufweisenden Abstützeinrich tungen 26 getragen, von denen nur zwei in der Zeichnung gezeigt sind. Die vier Abstützeinrichtungen sind an den vier Ecken des in Draufsicht rechteckigen Trägers angeordnet, weshalb die zwei weiteren Abstützeinrich tungen in Fig. 1 nicht ersichtlich sind (da sie hinter den gezeigten Abstützeinrichtungen liegen). Das Fundament 24 ist ein Teil des Kardengestells. Fig. 1 shows part of a card in side view, the reel 10 and the customer 12 are easily recognizable. The reference number 14 indicates an imaginary connecting line between the axis of rotation 16 of the customer and the axis of rotation 18 of the reel. The axis of rotation 18 of the reel is fixed in the card frame. The customer 12 is rotatably supported on the carrier 20 by means of th axle carriers 22 arranged on the end faces of the customer 12 , only one of which can be seen in the drawing. Both the pickup 12 and the drum 10 carry wire fittings on their cylindrical surfaces, the working tips of which must have a small distance d from one another, this distance being adjustable, even if only within a very limited range. The carrier 20 is supported by a foundation 24 by means of four spaced support devices 26 , only two of which are shown in the drawing. The four support devices are arranged at the four corners of the carrier, which is rectangular in plan view, which is why the two further support devices are not visible in FIG. 1 (since they lie behind the support devices shown). The foundation 24 is part of the card frame.
Jede Abstützeinrichtung besteht aus einem im wesentlichen zylindrischen metallischen Faltenbalg 28, der an seinen Stirnenden an entsprechenden Befestigungsplatten 30 bzw. 32 befestigt ist. Mit diesen Platten 30 und 32 ist jeder Faltenbalg dann am Fundament 24 bzw. am Träger 20 starr befestigt, beispielsweise verschraubt.Each support device consists of an essentially cylindrical metallic bellows 28 which is fastened at its front ends to corresponding fastening plates 30 and 32 , respectively. With these plates 30 and 32 , each bellows is then rigidly attached, for example screwed, to the foundation 24 or to the support 20 .
Jede Abstützeinrichtung weist auch mindestens eine Blattfeder 34 auf, welche an den Platten 30 und 32 und daher effektiv auch am Träger 20 und am Fundament 24 befestigt ist. Jede Blattfeder 34 ist mittels Schrauben 36 an den jeweiligen Platten befestigt, wobei minde stens zwei Schrauben an jeder Platte vorgesehen sind, damit die Blattfeder, welche in einer Ebene senkrecht zu der Zeichnungsebene eine gewisse Erstreckung auf weist, für eine ausreichende Stabilität der Abstützung des Trägers 20 in der zu der Zeichenebene senkrechten Richtung sorgt.Each support device also has at least one leaf spring 34 which is fastened to the plates 30 and 32 and therefore effectively also to the carrier 20 and to the foundation 24 . Each leaf spring 34 is fastened to the respective plates by means of screws 36, at least two screws being provided on each plate, so that the leaf spring, which has a certain extension in a plane perpendicular to the plane of the drawing, for sufficient stability of the support of the carrier 20 in the direction perpendicular to the plane of the drawing.
Zusätzlich zu der Blattfeder 34 kann eine weitere Blattfeder 34.1 auf der entgegengesetzten Seite des Faltenbalges angeordnet und ebenfalls an den Platten 30, 32 bzw. am Fundament 24 und am Träger 20 befestigt werden. D.h. die Federn 34, 34.1 sind in der Einstell richtung des Abnehmers vor und nach dem jeweiligen Faltenbalg angeordnet, wobei diese Einstellrichtung, wie durch den Pfeil 38 gekennzeichnet, von der Dreh achse des Abnehmers 12 zur Drehachse des Tambours 10 gerichtet ist.In addition to the leaf spring 34 , a further leaf spring 34.1 can be arranged on the opposite side of the bellows and can also be fastened to the plates 30 , 32 or to the foundation 24 and to the carrier 20 . Ie the springs 34 , 34.1 are arranged in the direction of adjustment of the customer before and after the respective bellows, this direction of adjustment, as indicated by the arrow 38 , is directed from the axis of rotation of the customer 12 to the axis of rotation of the drum 10 .
Um die Einstellung des Abnehmers in der Einstellrich tung 38 zu bewirken, liegt zwischen den beiden Abstütz einrichtungen 26 ein Betätigungsmechanismus 40. Bei vorliegendem Beispiel bewirkt der Betätigungsmechanis mus 40 aufgrund der Neigung der Blattfeder bzw. der Faltenbalge eine Verstellung des Trägers in Richtung des Pfeils 38. Die Einstellrichtung muß nicht unbedingt so ausgerichtet sein, sie kann auch mit Vorteil von der Verbindungslinie zwischen der Drehachse des Abnehmers und der des Tambours abweichen. Dies führt dann zu einem Verhältnis zwischen der Einstellbewegung des Betätigungsmechanismus und der Änderung des Abstandes d, was zwar etwas komplizierter, aber auch weniger empfindlich ist.In order to effect the adjustment of the customer in the setting direction 38 , an actuating mechanism 40 lies between the two support devices 26 . In the present example, the actuating mechanism 40 causes an adjustment of the carrier in the direction of arrow 38 due to the inclination of the leaf spring or the bellows. The setting direction does not necessarily have to be aligned in this way, it can also advantageously deviate from the connecting line between the axis of rotation of the customer and that of the reel. This then leads to a relationship between the adjustment movement of the actuating mechanism and the change in the distance d , which is somewhat more complicated but also less sensitive.
Im vorliegenden Fall besteht der Betätigungsmechanismus aus einem Exzenternocken 42 und einer hiermit zusammenarbeitenden Angriffsfläche 44. Der Nocken 42 ist mittels der Drehachse 46 in Pfeilrichtung 48 drehbar, wobei die Drehbewegung von einem an der Welle 46 angreifenden Steuermotor oder Handrad erzeugt wird. Um Reibung zwischen dem Exzenternocken 42 und der Angriffsfläche 44 zu vermeiden, kann die Angriffsfläche selbst durch ein Kugel- oder Wälzlager gebildet werden, was in gestrichelten Linien mit 50 angedeutet ist. Alternativ hierzu kann die kreisförmige Außenfläche des Exzenternockens 42 durch den äußeren Laufring eines Kugel- oder Wälzlagers gebildet werden, was ebenfalls mit gestrichelten Linien und dem Bezugszeichen 52 angedeutet ist.In the present case, the actuating mechanism consists of an eccentric cam 42 and an engagement surface 44 cooperating with it. The cam 42 can be rotated in the direction of arrow 48 by means of the axis of rotation 46 , the rotary movement being generated by a control motor or handwheel acting on the shaft 46 . In order to avoid friction between the eccentric cam 42 and the engagement surface 44 , the engagement surface itself can be formed by a ball or roller bearing, which is indicated by dashed lines at 50 . Alternatively, the circular outer surface of the eccentric cam 42 can be formed by the outer race of a ball or roller bearing, which is also indicated by dashed lines and the reference number 52 .
Schließlich sieht man aus der Zeichnung, daß die Blattfeder, die Faltenbalge und die Angriffsfläche 44 jeweils einen spitzen Winkel α mit dem Träger 20 bilden und in Verstellrichtung nach hinten geneigt sind. Dies bedeutet, daß bei Verstellung des Trägers die Blattfedern 34, 34.1 um ihre unteren Enden 36 in Uhrzeigerrichtung gedreht werden, so daß der Träger selbst aufgrund der nach hinten geneigten Lage nicht nur verstellt, sondern auch angehoben wird. Die Anhebung ist jedoch bei dem kleinen Einstellbereich absolut vernachlässigbar.Finally, it can be seen from the drawing that the leaf spring, the bellows and the engagement surface 44 each form an acute angle α with the support 20 and are inclined to the rear in the direction of adjustment. This means that when the carrier is adjusted, the leaf springs 34 , 34.1 are rotated clockwise around their lower ends 36 , so that the carrier itself is not only adjusted but also raised due to the rearward inclined position. However, the increase is absolutely negligible in the small setting range.
Es leuchtet ein, daß der Betätigungsmechanismus 42 auch anders ausgebildet sein kann, beispielsweise durch eine Schraube 54, welche an dem hinteren Ende des Trägers angreift und vorzugsweise ebenfalls entsprechend dem Winkel α geneigt ist. Die Schraube 54, welche in einem im Fundament vorgesehenen Gewinde drehbar gehalten ist, kann in einer am Träger vorgesehenen Kugelmutter eingreifen, wobei die Reibung herabgesetzt und zudem der Träger in beiden Richtungen, d.h. in der Einstell- und in der Gegenrichtung formschlüssig gehalten wird.It is obvious that the actuating mechanism 42 can also be designed differently, for example by means of a screw 54 which acts on the rear end of the carrier and is preferably also inclined in accordance with the angle α . The screw 54 , which is rotatably held in a thread provided in the foundation, can engage in a ball nut provided on the carrier, wherein the friction is reduced and, moreover, the carrier is held in a form-fitting manner in both directions, ie in the setting direction and in the opposite direction.
Vorteilhaft bei der geneigten Anordnung ist auch, daß das Gewicht der durch den Abnehmer und den Träger gebildeten Anordnung versucht, diese entgegen der Einstellrichtung 38 zu verschieben, d.h. den Abstand d zu vergrößern. Die Feder 56, die sich einerseits am Fundament, andererseits am Träger 20 abstützt, drückt den Träger in der Richtung vom Tambour weg.Another advantage of the inclined arrangement is that the weight of the arrangement formed by the customer and the carrier tries to move it against the setting direction 38 , ie to increase the distance d . The spring 56 , which is supported on the one hand on the foundation and on the other hand on the support 20 , pushes the support in the direction away from the drum.
Die Fig. 2 zeigt eine Ausführungsvariante der erfin dungsgemäßen Verstelleinrichtung, die der Ausführung gemäß Fig. 1 sehr ähnlich ist. Unterschiedlich ist eigentlich nur, daß hier die zwei vorderen Abstütz einrichtungen 26.1, von denen nur die eine in Fig. 2 ersichtlich ist, nicht aus Faltenbalgen und Blattfedern bestehen, sondern aus Lenkern 60, die an ihren beiden Enden 62 und 64 an den Platten 30.1 und 32.1 über entsprechende Kugellager drehbar befestigt sind. Die Lenker 26.1 verhalten sich geometrisch zumindest im wesentlichen wie die Blattfeder 34 bzw. 34.1 und bilden mit diesen eine Art Parallelogrammlenker. Dadurch, daß Kugellager zwischen den Enden 62 und 64 des Lenkers 60 und den Platten 30.1 bzw. 32.1 vorgesehen sind, kann eine Bewegung des Lenkers in der Pfeilrichtung 66 stattfinden, ohne daß dies zu nennenswerter Reibung führt. Durch eine breite Ausführung des Lenkers 60 in der Richtung senkrecht zu der Zeichnungsebene können diese auch zu der Querstabilität der Verstellein richtung einen wesentlichen Beitrag leisten. Dennoch ist das vordere Ende des Trägers 20 einwandfrei festgelegt, was der Genauigkeit der Einstellung des Abstandes d zugute kommt. FIG. 2 shows an embodiment variant of the adjustment device according to the invention, which is very similar to the embodiment according to FIG. 1. The only difference is that here the two front support devices 26.1 , only one of which can be seen in Fig. 2, do not consist of bellows and leaf springs, but of links 60 , which at their two ends 62 and 64 on the plates 30.1 and 32.1 are rotatably attached via corresponding ball bearings. The links 26.1 behave geometrically at least essentially like the leaf spring 34 or 34.1 and form a kind of parallelogram link with them. Because ball bearings are provided between the ends 62 and 64 of the control arm 60 and the plates 30.1 and 32.1 , the control arm can move in the direction of the arrow 66 without this leading to any significant friction. By a wide design of the handlebar 60 in the direction perpendicular to the plane of the drawing, these can also make a significant contribution to the transverse stability of the adjusting device. Nevertheless, the front end of the carrier 20 is fixed correctly, which benefits the accuracy of the adjustment of the distance d .
Fig. 3 zeigt ebenfalls in einer Seitenansicht eine Ausführungsvariante des Betätigungsmechanismus, der hier aus zwei kreisförmigen Exzenternocken 42.1 und 42.2 besteht, die auf entgegengesetzten Seiten eines als Kugellager ausgebildeten Mitnehmers 50.1 angeordnet sind. Der Mitnehmer 50.1 ist mittels einer Drehachse 68 am Träger 20 drehbar gehalten. Die Exzenternocken 42.1 und 42.2 sind über jeweilige Drehachsen 70 und 72 am Fundament 24 drehbar gehalten. Eine umlaufende Kette 74 läuft um die beiden Drehachsen 70 und 72 herum und ist formschlüssig mit den beiden Exzenternocken 42.1 und 42.2 verbunden, beispielsweise über an diesen montierte Zahnräder. Somit führt eine Verstellung des einen Exzenternockens 42.1 zu einer gleichgerichteten Verstellung des weiteren Exzenternockens 42.2, wobei der Abstand zwischen den einander zugewandten Seiten der beiden Exzenternocken konstant bleibt. Somit verursacht der Exzenternocken 42.1 die erwünschte Einstellbewegung des Trägers 20, der Nocken 42.2 wirkt dagegen als mechanischer Anschlag, der gleichzeitig mit dem Exzenternocken 42.1 verstellt wird, und verhindert, beispielsweise im Falle eines Schlages, daß der Abnehmer 12 ungewollt in Berührung mit dem Tambour (Fig. 3, der Einfachheit halber nicht gezeigt) kommt. Fig. 3 also shows a side view of a variant embodiment of the actuating mechanism, the circular here, two eccentric cams 42.1 and 42.2 is disposed on opposite sides of a driver formed as a ball bearing 50.1. The driver 50.1 is rotatably held on the carrier 20 by means of an axis of rotation 68 . The eccentric cams 42.1 and 42.2 are rotatably held on the foundation 24 via respective axes of rotation 70 and 72 . A revolving chain 74 runs around the two axes of rotation 70 and 72 and is positively connected to the two eccentric cams 42.1 and 42.2 , for example via gearwheels mounted on them. Thus, an adjustment of the one eccentric cam 42.1 leads to a rectified adjustment of the further eccentric cam 42.2 , the distance between the mutually facing sides of the two eccentric cams remaining constant. Thus, the eccentric cam 42.1 causes the desired adjustment movement of the carrier 20 , the cam 42.2, on the other hand, acts as a mechanical stop, which is adjusted simultaneously with the eccentric cam 42.1 , and prevents, for example in the event of a stroke, that the pickup 12 is inadvertently in contact with the drum ( Fig. 3, not shown for the sake of simplicity).
Der Abstand zwischen den beiden Exzenternocken 42.1 und 42.2 kann auch etwas größer bemessen sein als der Durchmesser des Mitnehmers 50.1, damit nur der Exzenternocken 42.1 im Normalfall mit diesem in Eingriff gelangt, um Reibung zu vermeiden. Auch könnte beispielsweise der Mitnehmer 50.1 in Form zweier Kugellager ausgebildet werden, wobei der Exzenternocken 42.1 mit dem einen Kugellager und der Exzenternocken 42.2 mit dem anderen Kugellager zusammenarbeitet. Diese Anordnung stellt sicher, daß keine störende Reibung entsteht und auch, daß der Träger 20 spielfrei zwischen den beiden Exzenternocken 42.1, 42.2 gehalten wird.The distance between the two eccentric cams 42.1 and 42.2 can also be dimensioned somewhat larger than the diameter of the driver 50.1 , so that only the eccentric cam 42.1 normally engages with it in order to avoid friction. For example, the driver 50.1 could also be designed in the form of two ball bearings, the eccentric cam 42.1 cooperating with one ball bearing and the eccentric cam 42.2 cooperating with the other ball bearing. This arrangement ensures that there is no disruptive friction and also that the carrier 20 is held without play between the two eccentric cams 42.1 , 42.2 .
Die Anordnung gemäß Fig. 4 stellt eine Art kinematische Umkehrung der Ausführung gemäß Fig. 3 dar. Hier befindet sich ein Exzenternocken 42.3, der auch entsprechend dem Exzenternocken 42 der Fig. 1 am Fundament 24 mittels einer Drehachse 46.1 gehalten wird, in einem Joch 76 des Trägers 20, wobei die vordere Fläche des Jochs 76 eine Angriffsfläche 44.1 für den Exzenternocken bildet und die andere Fläche 78 des Jochs einen geringfügigen Abstand von der diesem zugewandten Seite des Exzenternockens 42.3 aufweist. Man sieht auf Anhieb, daß der Exzenternocken 42.3 mit der Angriffsfläche 44.1 so zusammenarbeitet, wie der Exzenternocken 42 der Ausführung der Fig. 1 mit der Angriffsfläche 44 der Fig. 1. Die Fläche 78 des Jochs 76 verhindert aber, daß der Abnehmer 12 ungewollt in Richtung des Tambours wandert. Der Abstand zwischen dem Exzenternocken 42.3 und der Fläche 78 bleibt bei Verstellung des kreisförmigen Exzenternockens 42.3 konstant. Aufgrund dieses Abstandes entsteht hier keine störende Reibung.The arrangement according to FIG. 4 represents a kind of kinematic reversal of the embodiment according to FIG. 3. Here there is an eccentric cam 42.3 , which is also held on the foundation 24 by means of an axis of rotation 46.1 corresponding to the eccentric cam 42 of FIG. 1, in a yoke 76 of the carrier 20 , the front surface of the yoke 76 forming an engagement surface 44.1 for the eccentric cam and the other surface 78 of the yoke being a slight distance from the side of the eccentric cam 42.3 facing it. It can be seen straight away that the eccentric cam 42.3 cooperates with the engagement surface 44.1 in the same way as the eccentric cam 42 of the embodiment in FIG. 1 with the engagement surface 44 in FIG. 1. However, the surface 78 of the yoke 76 prevents the customer 12 from accidentally entering Walks in the direction of the drum. The distance between the eccentric cam 42.3 and the surface 78 remains constant when the circular eccentric cam 42.3 is adjusted . Because of this distance, there is no disruptive friction.
Fig. 4 zeigt auch, daß die Feder 56.1 am anderen Ende des Trägers angeordnet sein kann, wo sie vorzugsweise als Schraubenzugfeder ausgebildet ist. Fig. 4 also shows that the spring 56.1 can be arranged at the other end of the carrier, where it is preferably designed as a coil tension spring.
Es soll auch erwähnt werden, daß die Feder 56.1 auch als Druckfeder ausgelegt werden könnte, wobei diese Feder dann die Aufgabe hätte, den Abnehmer in Richtung auf den Tambour 10 zu vorzuspannen. In diesem Fall würde der Exzenternocken 42.3 mit der Fläche 78 zusammenarbeiten, um den Träger 20 in Richtung vom Tambour wegzudrücken. Bei dieser Ausführung wäre dann die Fläche 44.1 entbehrlich, da der Exzenternocken 42.3 eine ungewollte Bewegung des Abnehmers 12 in Richtung auf den Tambour zu verhindern würde. Bei dieser Ausführungsform müßte man dann darauf achten, daß die Schraubenfeder 56.1 ausreichend stark ausgebildet ist, um den Träger 20 in die Einstellrichtung vorzuspannen. Dies dürfte jedoch keine Schwierigkeit darstellen. Eine solche Ausführung hätte den Vorteil, daß sie relativ einfach, aber dennoch sehr wirksam ist. Erfindungsgemäß könnte auch der Winkel a der Ausführung gemäß Fig. 4 dann größer als 90° bemessen sein, wobei auch der Neigungswinkel der Abstützeinrichtungen bzw. der Blattfeder bzw. des Lenkers gegen den Träger entsprechend dem vergrößerten Winkel α zu wählen wäre. Mit dieser Abwandlung würde das Eigengewicht des Trägers 20 versuchen, den Abnehmer 12 in Richtung des Tambours zu bewegen, so daß die Feder 56.1 entbehrlich ware.It should also be mentioned that the spring 56.1 could also be designed as a compression spring, which spring would then have the task of prestressing the customer in the direction of the drum 10 . In this case, the eccentric cam 42.3 would cooperate with the surface 78 in order to push the carrier 20 away from the drum. In this embodiment, the surface 44.1 would then be dispensed with, since the eccentric cam 42.3 would prevent an unwanted movement of the pickup 12 in the direction of the drum. In this embodiment, one would then have to make sure that the helical spring 56.1 is of sufficient strength to prestress the carrier 20 in the setting direction. However, this should not be a problem. Such an embodiment would have the advantage that it is relatively simple, but still very effective. According to the invention, the angle a of the embodiment according to FIG. 4 could then be dimensioned to be greater than 90 °, the angle of inclination of the support devices or the leaf spring or the link against the carrier also having to be selected in accordance with the enlarged angle α . With this modification, the dead weight of the carrier 20 would attempt to move the pickup 12 in the direction of the reel, so that the spring 56.1 would be unnecessary.
Schließlich muß erwähnt werden, daß die erfindungsge mäße Anordnung nicht nur auf einen Abnehmer beschränkt, sondern auch für andere Anwendungsbereiche bei Textil maschinen geeignet ist und auch für andere Anwendungs fälle, beispielsweise zur Abstützung des verstellbaren Spiegels eines Interferometers eingesetzt werden kann.Finally, it must be mentioned that the fiction proper arrangement not limited to just one customer, but also for other textile applications is suitable for machines and also for other applications cases, for example to support the adjustable Mirror of an interferometer can be used.
Claims (15)
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19893907517 DE3907517A1 (en) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | Displacement device |
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| DE90103578T DE59004171D1 (en) | 1989-03-08 | 1990-02-23 | Adjustment device. |
| US07/489,530 US5065637A (en) | 1989-03-08 | 1990-03-07 | Adjusting device and adjustable textile fiber carding apparatus |
| JP2055188A JPH0333228A (en) | 1989-03-08 | 1990-03-08 | Adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3907517A1 (en) |
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