DE3905665C2 - Arrangement for measuring the mass flow - Google Patents

Arrangement for measuring the mass flow

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Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Messung des Massenstroms eines Mediums, insbesondere der Ansaugluft einer Brennkraftmaschine, mit einem von einem elektrischen Strom beheizten Meßwiderstand, der mit dem strömenden Medium in Wärmekontakt steht, wobei der Strom mit Hilfe eines Regelkreises derart geregelt wird, daß die Übertemperatur des Meßwiderstandes gegenüber dem Medium im wesentlichen konstant ist.The invention relates to an arrangement for measuring the mass flow a medium, in particular the intake air of an internal combustion engine, with a measuring resistor heated by an electric current, the is in thermal contact with the flowing medium, the current with With the help of a control loop is regulated so that the Overtemperature of the measuring resistor compared to the medium in the is essentially constant.

Insbesondere zur Regelung von Brennkraftmaschinen werden Sensoren zur Messung der angesaugten Luftmasse benötigt. Bei bekannten Sensoren wird ein Meßwiderstand, dessen Widerstandswert temperaturabhängig ist, von einem Strom durchflossen, der seine Erwärmung gegenüber der Temperatur des strömenden Mediums bewirkt. Je nach Massenstrom wird dem Meßwiderstand mehr oder weniger Wärme entzogen. Mit Hilfe eines Regelkreises wird der Strom derart geregelt, daß der Meßwiderstand eine im wesentlichen konstante Übertemperatur gegenüber dem Medium aufweist. Der Strom ergibt somit ein Maß für den Massenstrom und bei bekanntem Querschnitt der Strömung ein Maß für die Luftmasse, die je Zeiteinheit angesaugt wird.Sensors are used in particular for regulating internal combustion engines needed to measure the intake air mass. At acquaintances Sensors becomes a measuring resistor, its resistance value is temperature dependent, a current flows through it Warming compared to the temperature of the flowing medium causes. Depending on the mass flow, the measuring resistor gets more or less heat withdrawn. With the help of a control loop, the current becomes like this regulated that the measuring resistor is a substantially constant Has overtemperature compared to the medium. The current thus results a measure of the mass flow and a known cross section of the Flow is a measure of the air mass sucked in per unit of time becomes.

Durch Exemplarstreuungen des Meßwiderstandes wird jedoch das Meßergebnis verfälscht. Es ist deshalb bei einer Vorrichtung zur Erzeugung einer einheitlichen Kennlinie der Sensoren (DE 36 34 854 A1) vorgesehen, daß die vom jeweiligen Sensor bzw. von einer diesem nachgeschalteten Anordnung abgegebenen Signale zuerst in digitale Werte umgesetzt werden, die dann größenabhängig mit Korrekturwerten verknüpft werden, welche in analoge Signale umgewandelt werden, die anschließend den Signalen des Sensors bzw. der Anordnung vorzeichenrichtig hinzugefügt werden, wobei die Summe als korrigiertes Signal weiterverarbeitet wird.Due to sample scattering of the measuring resistor, however Falsified measurement result. It is therefore in a device for Generation of a uniform characteristic curve of the sensors (DE 36 34 854 A1) provided that that of the respective sensor or a signal emitted downstream of this arrangement first are converted into digital values, which then also depend on the size Correction values are linked, which in analog signals  are converted, which are then the signals of the sensor or the arrangement is added with the correct sign, the sum is processed as a corrected signal.

Ein Hauptgrund für die Kennlinienstreuung, das heißt die Verfälschung der Meßwerte in Abhängigkeit von Exemplarstreuungen, sind Schwankungen in den Widerstandswerten der einzelnen Meßwiderstände und weniger Schwankungen in der Geometrie. Derartige Widerstandsfehler (beispielsweise durch auf verschiedenen Quadratwiderstand bei Dickschichtwiderständen zurückzuführende Fehler) führen sowohl zu einer Änderung der Übertemperatur des Meßwiderstandes wie auch zu einer Änderung der Abhängigkeit der Übertemperatur von der Temperatur des Mediums. Bei der bekannten Vorrichtung führen diese Änderungen zu einem Fehler im Temperaturgang. Diese Fehler sollen mit der erfindungsgemäßen Anordnung vermieden werden.A main reason for the characteristic curve spreading, that is Falsification of the measured values depending on the scatter of specimens, are fluctuations in the resistance values of the individual Measuring resistances and less fluctuations in geometry. Such Resistance error (e.g. due to different Square resistance due to thick film resistances Errors) both lead to a change in the overtemperature of the Measuring resistance as well as a change in the dependence of the Excess temperature from the temperature of the medium. With the known These changes result in an error in the device Temperature response. These errors are said to be with the invention Arrangement can be avoided.

Aus der DE-OS 37 17 331 ist eine Anordnung zur Messung des Massestromes eines Mediums mit einem beheizten Meßwiderstand und einem digital arbeitenden Regelkreis bekannt, der sicherstellt, daß der Meßwiderstand auf einem bestimmten Pegel betrieben wird. Eine vom Regelkreis getrennte Korrekturschaltung, die dem Regelkreis ein Korrektursignal zuführt ist jedoch nicht vorgesehen.From DE-OS 37 17 331 an arrangement for measuring the Mass flows of a medium with a heated measuring resistor and known to a digitally working control loop, which ensures that the measuring resistor is operated at a certain level. A Correction circuit separate from the control loop, which is the control loop Correction signal is not provided.

Die erfindungsgemäße Anordnung ist gekennzeichnet durch Mittel, um dem Regelkreis ein Korrektursignal zuzuführen, das mit Hilfe einer digital arbeitenden Korrekturschaltung aus einer von der Strömungsgeschwindigkeit abhängigen Größe gewonnen wird.The arrangement according to the invention is characterized by means to to supply the control loop with a correction signal, which is carried out with the aid of a digital correction circuit from one of the Flow velocity dependent size is obtained.

Die erfindungsgemäße Anordnung hat den Vorteil, daß auch die obengenannten Fehler korrigiert werden. Außerdem können auch auch komplizierte, für jeden Sensor spezifische Korrekturfunktionen realisiert werden. Ferner kann die Korrekturschaltung mit einer relativ geringen Auflösung von beispielsweise 8 bit arbeiten. The arrangement according to the invention has the advantage that the above errors are corrected. You can also also complicated correction functions specific to each sensor will be realized. Furthermore, the correction circuit with a relatively low resolution of 8 bits, for example.  

Mit Hilfe einer Weiterbildung der Erfindung kann in einfacher Weise eine Temperaturkorrektur dadurch vorgenommen werden, daß ferner einer dem Strom durch den Meßwiderstand im wesentlichen proportionalen Spannung ein Temperaturkorrektursignal überlagert wird, das ebenfalls mit Hilfe der digitalen Korrekturschaltung gewonnen wird.With the help of a development of the invention can be done in a simple manner a temperature correction can be made that further one essentially the current through the measuring resistor proportional voltage superimposed on a temperature correction signal is also using the digital correction circuit is won.

Eine andere Weiterbildung der Erfindung besteht darin, daß der Meßwiderstand zusammen mit einem Widerstand einen ersten Zweig einer Brückenschaltung aus einem temperaturabhängigen Widerstand und einem weiteren Widerstand besteht und daß die Brückdiagonalanschlüsse der Zweige mit je einem Eingang eines Differenzverstärkers verbunden sind, der zusammen mit einem Stellglied für den Brückenstrom den Regelkreis bildet, und daß dem einen Eingang des Differenzverstärkers eine Addierschaltung vorgeschaltet ist, deren einer Eingang mit dem Brückendiagonalanschluß des den Meßwiderstand enthaltenen Zweiges und dessen anderer Eingang mit einem Ausgang der Korrekturschaltung verbunden ist.Another development of the invention is that the Measuring resistor together with a resistor a first branch of a Bridge circuit consisting of a temperature-dependent resistor and one there is further resistance and that the bridge diagonal connections of the Branches each connected to an input of a differential amplifier are together with an actuator for the bridge current Control loop forms, and that the one input of the Differential amplifier an adder circuit is connected, the an input with the bridge diagonal connection of the measuring resistor contained branch and its other input with an output of Correction circuit is connected.

Diese Weiterbildung der Erfindung ermöglicht in einfacher Weise die eingangs erwähnte Korrektur bei einer an sich bekannten Anordnung mit einer Brückenschaltung.This development of the invention enables the in a simple manner Correction mentioned above in an arrangement known per se with a bridge circuit.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Erfindung möglich. Insbesondere ist durch die Verwendung eines Mikrocomputers in der Korrekturschaltung die Realisierung von beliebigen Korrekturfunktionen möglich. Durch die Berücksichtigung der Änderungsgeschwindigkeit der Strömungsgeschwindigkeit bei der Bildung des Korrektursignals kann eine schnellere Ansprechzeit erreicht oder ein vorgehaltenes Sensorsignal erzeugt werden.By the measures listed in the subclaims advantageous developments and improvements in the main claim specified invention possible. In particular, by the use of a microcomputer in the correction circuit the realization of any correction functions possible. By considering the rate of change of the flow rate at the Formation of the correction signal can result in a faster response time reached or a held sensor signal are generated.

Die Erfindung läßt zahlreiche Ausführungsformen zu. Mehrere davon sind schematisch in der Zeichnung anhand mehrerer Figuren dargestellt und nachfolgend beschrieben. Es zeigt:The invention permits numerous embodiments. Several of them are schematic in the drawing using several figures shown and described below. It shows:

Fig. 1 teilweise als Blockschaltbild ein erstes Ausführungsbeispiel, Fig. 1 shows, partly as a block diagram a first embodiment,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel, Fig. 2 shows a second embodiment,

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel, Fig. 3 shows a third embodiment,

Fig. 4 ein Blockschaltbild einer für die Verwendung in den Ausführungsbeispielen geeigneten Korrekturschaltung und Fig. 4 is a block diagram of an apparatus suitable for use in the embodiments correction circuit, and

Fig. 5 in Form eines Flußdiagramms ein Programm für einen in der Korrekturschaltung nach Fig. 4 enthaltenen Mikrocomputer. FIG. 5 shows in the form of a flow chart a program for a microcomputer contained in the correction circuit according to FIG. 4.

Gleiche Teile sind in den Figuren mit gleichen Bezugszeichen versehen.Identical parts are given the same reference symbols in the figures Mistake.

Die Ausführungsbeispiele nach den Fig. 1 bis 3 enthalten jeweils in an sich bekannter Weise eine Brückenschaltung, deren einer Zweig von dem temperaturabhängigen Meßwiderstand 2 und einem im wesentlichen temperaturunabhängigen Widerstand 4 gebildet wird. Der andere Brückenzweig besteht aus einem temperaturabhängigen Widerstand 1 und einem weiteren temperaturunabhängigen Widerstand 3. Die Brückenschaltung ist mit einem Strom beaufschlagt, der vom positiven Pol 8 einer Betriebsspannungsquelle UB über einen als Stellglied dienenden Transistor 9 zugeführt wird. Zur Messung des Stroms durch die Brückenschaltung ist ein Strommeßwiderstand 10 vorgesehen, dessen einer Anschluß mit Masse verbunden ist und dessen anderer Anschluß den Ausgang 11 der Anordnung bildet. The embodiments according to FIGS. 1 to 3 each containing in known manner a bridge circuit, of which one branch of the temperature-dependent measuring resistor 2 and a substantially temperature-independent resistor 4 is formed. The other bridge branch consists of a temperature-dependent resistor 1 and a further temperature-independent resistor 3 . A current is applied to the bridge circuit, which current is fed from the positive pole 8 to an operating voltage source U B via a transistor 9 serving as an actuator. To measure the current through the bridge circuit, a current measuring resistor 10 is provided, one connection of which is connected to ground and the other connection forms the output 11 of the arrangement.

Der eigentliche Meßvorgang findet mit Hilfe des den Meßwiderstand 2 und den Widerstand 4 enthaltenen Brückenzweiges statt, während der andere Zweig zur Erfassung der Lufttemperatur dient. Damit der Meßwiderstand 2 gegenüber der Luft aufgeheizt wird, weisen der Meßwiderstand 2 und der Widerstand 4 einen relativ geringen Widerstand auf. Demgegenüber sind die Widerstände 1 und 3 hochohmiger, damit der temperaturabhängige Widerstand 1 möglichst keine Übertemperatur annimmt. Er ist deshalb auch in Strömungsrichtung gesehen vor dem Meßwiderstand 2 angeordnet. Wegen der erläuterten Widerstandsverhältnisse kann somit auch der Strom durch den Strommeßwiderstand 10 dem Strom durch den Meßwiderstand 2 im wesentlichen gleichgesetzt werden.The actual measuring process takes place with the help of the bridge branch containing the measuring resistor 2 and the resistor 4 , while the other branch is used to measure the air temperature. So that the measuring resistor 2 is heated with respect to the air, the measuring resistor 2 and the resistor 4 have a relatively low resistance. In contrast, the resistors 1 and 3 have a higher resistance, so that the temperature-dependent resistor 1 does not assume any excess temperature. It is therefore also arranged in front of the measuring resistor 2 when viewed in the direction of flow. Because of the explained resistance relationships, the current through the current measuring resistor 10 can thus be essentially equated to the current through the measuring resistor 2 .

Zur Regelung des Stroms sind bei der bekannten Anordnung die Brückendiagonalanschlüsse 5, 6 der Brückenschaltung mit Eingängen eines Differenzverstärkers 7 verbunden, dessen Ausgang an die Basis des Transistors 9 angeschlossen ist.To regulate the current in the known arrangement, the bridge diagonal connections 5 , 6 of the bridge circuit are connected to inputs of a differential amplifier 7 , the output of which is connected to the base of the transistor 9 .

Zur Korrektur der eingangs genannten Exemplarstreuungen ist eine digitalarbeitende Korrekturschaltung 13 vorgesehen, deren Ausgangssignal dem Regelkreis zugeführt wird. Dieses geschieht bei den in den Fig. 1 bis 3 dargestellten Ausführungsbeispielen dadurch, daß dem invertierenden Eingang des Differenzverstärkers 7 eine Addierschaltung 15 vorgeschaltet ist, deren Eingänge einerseits mit dem Ausgang 6 der Brückenschaltung und andererseits mit einem Ausgang 14 der Korrekturschaltung 13 verbunden sind. To correct the above-mentioned sample variations, a digitally working correction circuit 13 is provided, the output signal of which is fed to the control circuit. This is done in the exemplary embodiments shown in FIGS. 1 to 3 in that an adding circuit 15 is connected upstream of the inverting input of the differential amplifier 7 , the inputs of which are connected on the one hand to the output 6 of the bridge circuit and on the other hand to an output 14 of the correction circuit 13 .

Bei den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 wird zur Erzeugung des über den Ausgang 14 abgegebenen Korrektursignals einem Eingang 12 der Korrekturschaltung 13 die Spannung am Ausgang 6 der Brückenschaltung zugeführt. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 wird dem Eingang 12 der Korrekturschaltung 13 die dem Strom durch den Meßwiderstand 2 im wesentlichen proportionale Spannung am Strommeßwiderstand 10 zugeleitet. Um eine gleichwertige Korrektur gegenüber den Ausführungsbeispielen nach den Fig. 1 und 2 zu erhalten, sind in der Korrekturschaltung 13 bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 andere Korrekturfunktionen vorgesehen als bei den Korrekturschaltungen nach den Fig. 1 und 2. Bei einer Realisierung der Korrekturschaltung 13 mit Hilfe eines Mikrocomputers und eines nichtflüchtigen Speichers (Fig. 4) kann dieses in einfacher Weise vorgenommen werden.In the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the voltage at the output 6 of the bridge circuit is supplied to an input 12 of the correction circuit 13 in order to generate the correction signal output via the output 14 . In the embodiment of FIG. 3 the input 13 is fed to the correction circuit 12 of the current through the measuring resistor 2 is substantially proportional to voltage on the current sensing resistor 10 degrees. In order to obtain an equivalent correction compared to the exemplary embodiments according to FIGS. 1 and 2, the correction circuit 13 in the exemplary embodiment according to FIG. 3 provides different correction functions than in the correction circuits according to FIGS. 1 and 2. When the correction circuit 13 is implemented with the aid of a microcomputer and a non-volatile memory ( FIG. 4), this can be done in a simple manner.

Die Ausführungsbeispiele unterscheiden sich ferner bezüglich der Berücksichtigung der Temperatur bei der Korrektur. Durch die Zuführung der Ausgangsspannung des zweiten Brückenzweiges 1, 3 zum nichtinvertierenden Eingang des Differenzverstärkers 7 wird die Lufttemperatur als solche zwar bereits berücksichtigt, es treten jedoch weitere temperaturabhängige Fehler auf, die bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 dadurch korrigiert werden, daß die an der Brückenschaltung anliegende Spannung einem weiteren Eingang 16 der Korrekturschaltung 13 zugeführt wird. Durch Division der Spannung am Eingang 12 durch die Spannung am Eingang 16 wird die Lufttemperatur ermittelt und bei der Bildung des Korrektursignals, welches der Addierschaltung 15 zugeführt wird, berücksichtigt.The exemplary embodiments also differ with regard to the consideration of the temperature in the correction. By supplying the output voltage of the second bridge branch 1 , 3 to the non-inverting input of the differential amplifier 7 , the air temperature is already taken into account as such, but there are further temperature-dependent errors which are corrected in the embodiment according to FIG. 1 by the fact that the Bridge circuit applied voltage is supplied to a further input 16 of the correction circuit 13 . By dividing the voltage at the input 12 by the voltage at the input 16 , the air temperature is determined and taken into account in the formation of the correction signal which is fed to the adding circuit 15 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 wird der Korrekturschaltung 13 ebenfalls die Spannung an der Brückenschaltung zugeleitet, sie wird jedoch nicht bei der Bildung des Korrektursignals berücksichtigt, sondern führt nach der obengenannten Division zur Bildung eines zusätzlichen Temperaturkorrektursignals, das über einen weiteren Ausgang 17 der Korrekturschaltung 13 an eine weitere Addierschaltung 18 gegeben wird, mit deren Hilfe es der Spannung am Strommeßwiderstand 10 überlagert wird.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the voltage at the bridge circuit is also fed to the correction circuit 13 , but it is not taken into account in the formation of the correction signal, but instead leads to the formation of an additional temperature correction signal after the above-mentioned division, which via a further output 17 of the correction circuit 13 is given to a further adder circuit 18 , with the aid of which it is superimposed on the voltage across the current measuring resistor 10 .

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 wird wie bei Fig. 2 ein Temperaturkorrektursignal über den Ausgang 17 der weiteren Addierschaltung 18 zugeführt. Es ist jedoch offengelassen, mit welcher temperaturabhängigen Spannung der Eingang 16 der Korrekturschaltung 13 dazu zu beaufschlagen ist. Dieses kann entweder die Ausgangsspannung eines der Brückenzweige dividiert durch die Spannung an der Brückenschaltung oder die Ausgangsspannung eines zusätzlich angeordneten Temperatursensors sein.In the exemplary embodiment according to FIG. 3, as in FIG. 2, a temperature correction signal is fed to the further adding circuit 18 via the output 17 . However, it is left open with which temperature-dependent voltage the input 16 of the correction circuit 13 is to be applied. This can either be the output voltage of one of the bridge branches divided by the voltage at the bridge circuit or the output voltage of an additionally arranged temperature sensor.

Fig. 4 zeigt eine Korrekturschaltung, die in vorteilhafter Weise bei den dargestellten Ausführungsbeispielen verwendet werden kann. Sie enthält im wesentlichen einen Mikrocomputer 23 einen nicht flüchtigen Speicher 24. Der Mikrocomputer 23 dient als digitalarbeitende Korrekturschaltung und enthält in an sich bekannter Weise einen Mikroprozessor sowie verschiedene Speicher für Programme und die jeweils beim Programmablauf anfallenden Daten. Im nichtflüchtigen Speicher sind Korrekturdaten für die individuelle Anordnung abgelegt, die bei einer Kalibrierung der Anordnung ermittelt werden. Fig. 4 shows a correction circuit which can be used advantageously in the illustrated embodiments. It essentially contains a microcomputer 23 and a non-volatile memory 24 . The microcomputer 23 serves as a digital correction circuit and contains, in a manner known per se, a microprocessor as well as various memories for programs and the data arising during the program run. Correction data for the individual arrangement are stored in the non-volatile memory and are determined when the arrangement is calibrated.

An den Mikrocomputer 23 sind zwei Analog/Digital-Wandler 25, 26 und zwei Digital/Analog-Wandler 27, 28 angeschlossen. Mit Hilfe der Analog/Digital-Wandler 25, 26 werden die den Eingängen 12, 16 zugeführten Spannungen in digitale Signale umgewandelt und dem Mikrocomputer 23 zugeführt, während die Digital/Analog-Wandler vom Mikrocomputer bereitgestellte digitale Signale in Spannungen an den Ausgängen 14, 17 umwandeln. Die Analog/Digital-Wandler können von R-2R-Netzwerken gebildet sein.Two analog / digital converters 25 , 26 and two digital / analog converters 27 , 28 are connected to the microcomputer 23 . With the aid of the analog / digital converter 25 , 26 , the voltages supplied to the inputs 12 , 16 are converted into digital signals and supplied to the microcomputer 23 , while the digital / analog converter provided by the microcomputer digital signals into voltages at the outputs 14 , 17 convert. The analog / digital converters can be formed by R-2R networks.

Mit Hilfe eines geeigneten Programms werden vom Mikrocomputer Korrekturwerte in Abhängigkeit von den an den Eingängen 12, 16 anliegenden Spannungen aus dem nichtflüchtigen Speicher ausgelesen und den Ausgängen 14, 17 als Korrekturspannungen zugeführt. Bei dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel werden beide Korrekturspannungen in geeigneter Weise zusammengefaßt und über den Ausgang 14 ausgegeben. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 sind der Digital/Analog-Wandler 27 und der Ausgang 14 für die Korrektur von Exemplarstreuungen und Nichtlinearitäten der Widerstände 1 bis 4 vorgesehen, während über den Digital/Analog-Wandler 28 und den Ausgang 17 die Spannung zur Korrektur des Temperatureinflusses ausgegeben wird.With the aid of a suitable program, the microcomputer reads out correction values as a function of the voltages present at the inputs 12 , 16 from the non-volatile memory and supplies them to the outputs 14 , 17 as correction voltages. In the embodiment shown in FIG. 1, both correction voltages are combined in a suitable manner and output via the output 14 . In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the digital / analog converter 27 and the output 14 are provided for the correction of sample variations and non-linearities of the resistors 1 to 4 , while the voltage for the correction is provided via the digital / analog converter 28 and the output 17 of the temperature influence is output.

Fig. 5 zeigt ein Flußdiagramm eines Programms für den Mikrocomputer 23 (Fig. 4) für den Fall der Verwendung in dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 1. In einem Programmschritt 31 werden die Ausgangssignale der Analog/Digital-Wandler 25, 26 (Fig. 3) eingelesen. In einem weiteren Programmschritt 32 werden unter von den eingelesenen Daten abhängigen Adressen Korrekturwerte aus dem nichtflüchtigen Speicher 24 ausgelesen und eine Korrekturspannung nach der Gleichung Ukorr(n) = f(Signal - g(Ukorr(n-1)), Temp.) gebildet. Dabei ist Ukorr(n) der Wert der Korrekturspannung bei dem betrachteten Programmdurchlauf und f die jeweils durch die gespeicherten Daten dargestellte Funktion. Signal bedeutet das Signal am Ausgang 6 der Brückenschaltung. Ukorr(n-1) ist die Korrekturspannung bei dem vorangegangenen Programmdurchlauf und Temp. die jeweils gemessene Temperatur. Der Wert Ukorr(n) wird im Programmteil 33 an den Analog/Digital-Wandler 27 ausgegeben, worauf das Programm beginnend bei 31 erneut durchlaufen wird. FIG. 5 shows a flow chart of a program for the microcomputer 23 ( FIG. 4) for the case of use in the exemplary embodiment according to FIG. 1. In a program step 31 , the output signals of the analog / digital converters 25 , 26 ( FIG. 3 ) read. In a further program step 32 , correction values are read out from the non-volatile memory 24 at addresses dependent on the data read in, and a correction voltage according to the equation U corr (n) = f (signal - g (U corr (n-1) ), temp.) educated. U corr (n) is the value of the correction voltage during the program run under consideration and f is the function represented by the stored data. Signal means the signal at output 6 of the bridge circuit. U corr (n-1) is the correction voltage in the previous program run and temp. The temperature measured in each case. The value U corr (n) is output in the program part 33 to the analog / digital converter 27 , whereupon the program is run through again starting at 31 .

Claims (12)

1. Anordnung zur Messung des Massenstroms eines Mediums, insbesondere der Ansaugluft einer Brennkraftmaschine mit einem von einem elektrischen Strom beheizten Meßwiderstand, der mit dem strömenden Medium in Wärmekontakt steht, wobei der Strom mit Hilfe eines Regelkreises derart geregelt wird, daß die Übertemperatur des Meßwiderstandes (2) gegenüber dem Medium im wesentlichen konstant ist, gekennzeichnet durch Mittel, um dem Regelkreis ein Korrektursignal zuzuführen, das mit Hilfe einer digital arbeitenden Korrekturschaltung (13) aus einer von dem Massenstrom abhängigen Größe gewonnen wird.1. Arrangement for measuring the mass flow of a medium, in particular the intake air of an internal combustion engine with a measuring resistor heated by an electrical current, which is in thermal contact with the flowing medium, the current being regulated with the aid of a control circuit in such a way that the excess temperature of the measuring resistor ( 2 ) is essentially constant with respect to the medium, characterized by means for supplying the control circuit with a correction signal which is obtained with the aid of a digitally operating correction circuit ( 13 ) from a quantity dependent on the mass flow. 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch Mittel, um ferner einer dem Strom durch den Meßwiderstand (2) im wesentlichen proportionalen Spannung ein Temperaturkorrektursignal zu überlagern, das ebenfalls mit Hilfe der digital arbeitenden Korrekturschaltung gewonnen wird.2. Arrangement according to claim 1, characterized by means for further superimposing a temperature correction signal on a voltage which is substantially proportional to the current through the measuring resistor ( 2 ) and which is also obtained with the aid of the digitally operating correction circuit. 3. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßwiderstand (2) zusammen mit einem Widerstand (4) einen ersten Zweig einer Brückenschaltung bildet, daß ein zweiter Zweig der Brückenschaltung aus einem temperaturabhängigen Widerstand (1) und einem weiteren Widerstand (3) besteht und daß Brückendiagonalanschlüsse (5, 6) der Zweige mit je einem Eingang eines Differenzverstärkers (7) verbunden sind, der zusammen mit einem Stellglied (9) für den Brückenstrom den Regelkreis bildet, und daß dem einen Eingang des Differenzverstärkers (7) eine Addierschaltung (15) vorgeschaltet ist, deren einer Eingang mit dem Brückendiagonalanschluß (6) des den Meßwiderstand enthaltenden Zweiges und dessen anderer Eingang mit einem Ausgang (14) der Korrekturschaltung (13) verbunden ist.3. Arrangement according to one of claims 1 or 2, characterized in that the measuring resistor ( 2 ) together with a resistor ( 4 ) forms a first branch of a bridge circuit, that a second branch of the bridge circuit from a temperature-dependent resistor ( 1 ) and another Resistance ( 3 ) exists and that bridge diagonal connections ( 5 , 6 ) of the branches are each connected to an input of a differential amplifier ( 7 ), which together with an actuator ( 9 ) for the bridge current forms the control loop, and that one input of the differential amplifier ( 7 ) an adder circuit ( 15 ) is connected upstream, one input of which is connected to the bridge diagonal connection ( 6 ) of the branch containing the measuring resistor and the other input of which is connected to an output ( 14 ) of the correction circuit ( 13 ). 4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang (12) der Korrekturschaltung (13) mit dem Brückendiagonalanschluß (6) des den Meßwiderstand (2) enthaltenden Zweiges verbunden ist.4. Arrangement according to claim 3, characterized in that an input ( 12 ) of the correction circuit ( 13 ) with the bridge diagonal connection ( 6 ) of the measuring resistor ( 2 ) containing branch is connected. 5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß ein Eingang (12) der Korrekturschaltung (13) mit einer Spannung beaufschlagt ist, die im wesentlichen dem Strom durch den Meßwiderstand (2) proportional ist.5. Arrangement according to claim 3, characterized in that an input ( 12 ) of the correction circuit ( 13 ) is acted upon by a voltage which is substantially proportional to the current through the measuring resistor ( 2 ). 6. Anordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein weiterer Eingang (16) der Korrekturschaltung (13) mit einer von der Temperatur des Mediums abhängigen Spannung beaufschlagt ist.6. Arrangement according to one of claims 3 to 5, characterized in that a further input ( 16 ) of the correction circuit ( 13 ) is acted upon by a voltage dependent on the temperature of the medium. 7. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das der Addierschaltung (15) zugeführte Korrektursignal von der dem weiteren Eingang (16) der Korrekturschaltung (13) zugeführten Spannung abhängig ist. 7. Arrangement according to claim 6, characterized in that the correction signal supplied to the adder circuit ( 15 ) is dependent on the voltage supplied to the further input ( 16 ) of the correction circuit ( 13 ). 8. Anordnung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung (13) einen weiteren Ausgang (17) aufweist, der mit einem ersten Eingang einer weiteren Addierschaltung (18) verbunden ist, und daß einem zweiten Eingang der weiteren Addierschaltung (18) eine dem Strom durch den Meßwiderstand (2) im wesentlichen proportionale Spannung zuführbar ist.8. Arrangement according to claim 6, characterized in that the correction circuit ( 13 ) has a further output ( 17 ) which is connected to a first input of a further adder circuit ( 18 ), and that a second input of the further adder circuit ( 18 ) one the current through the measuring resistor ( 2 ) essentially proportional voltage can be supplied. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Verbindungspunkt zwischen dem Stellglied und der Brückenschaltung mit dem weiteren Eingang (16) der Korrekturschaltung (13) verbunden ist.9. Arrangement according to one of claims 6 to 8, characterized in that the connection point between the actuator and the bridge circuit is connected to the further input ( 16 ) of the correction circuit ( 13 ). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß an den weiteren Eingang (16) der Korrekturschaltung (13) ein Temperatursensor angeschlossen ist.10. Arrangement according to one of claims 6 to 8, characterized in that a temperature sensor is connected to the further input ( 16 ) of the correction circuit ( 13 ). 11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Korrekturschaltung mindestens einen Analog/Digital-Wandler (25, 26), einen Mikrocomputer (23), einen nichtflüchtigen Speicher (24) und mindestens einen Digital/Analog-Wandler (27, 28) enthält.11. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the correction circuit at least one analog / digital converter ( 25 , 26 ), a microcomputer ( 23 ), a non-volatile memory ( 24 ) and at least one digital / analog converter ( 27 , 28 ) contains. 12. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Bildung des Korrektursignals die Änderungsgeschwindigkeit des Massenstroms berücksichtigt wird.12. Arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that in the formation of the Correction signal the rate of change of the Mass flow is taken into account.
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