DE3901257A1 - Warning device - Google Patents

Warning device

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Abstract

In a known warning device for indicating the risk of the braked wheels blocking and/or the driven wheels of a motor vehicle spinning, the rpm of the wheels and the acceleration or deceleration of the vehicle is detected by means of sensors, the instantaneous wheel slip is calculated constantly from the detected sensor signals and the wheel slip is formed as a function of the vehicle acceleration. This function is compared with slip characteristic curves, stored in memory units, for particularly typical road surface states and conclusions as to the degree of utilisation of the prevailing coefficient of friction of the road surface are made from the comparison. The new warning device is intended to provide comparable informative capabilities and reliability with a very much lower outlay on circuit technology. The new warning device contains an electronic circuit unit, preferably a microprocessor, which continuously forms the rpm difference between the rpms of the rear wheels and of the front wheels from the sensor signals fed to it and outputs an output signal for the actuation of a signal unit when the detected difference in rpm exceeds a predetermined difference value, preferably in the order of magnitude of approximately 10%. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Warneinrichtung zur Anzeige der Gefahr eines Blockierens der gebremsten Räder und/oder eines Durchdrehens der angetriebenen Räder eines Kraftfahrzeuges der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art, wie sie beispielsweise aus der DE-OS 37 05 983 bekannt ist.The invention relates to a warning device for displaying the Risk of locking the braked wheels and / or one Spinning the driven wheels of a motor vehicle mentioned in the preamble of claim 1 type as is known for example from DE-OS 37 05 983.

Die Verzögerung eines Kraftfahrzeuges beim Betätigen der Bremse sowie das Beschleunigen eines Kraftfahrzeugs bei Betätigen des Fahrpedals (Gaspedals) hängt u.a. stark von der Haftung zwischen der Fahrbahn und den Fahrzeugrädern, das heißt von der Größe des jeweils gerade vorherrschenden Fahrbahn-Reibwertes ab. Dieser kann je nach Art der Fahrbahn und je nachdem, ob diese trocken, naß oder sogar vereist ist, unterschiedlich groß sein. Dement­ sprechend können die Räder eines Kraftfahrzeuges beim Bremsen auch sehr unterschiedlich schnell zum Blockieren bzw. beim Anfahren sehr unterschiedlich schnell zum Durchdrehen neigen.The deceleration of a motor vehicle when the brake is applied and accelerating a motor vehicle when the Accelerator pedals (accelerator pedals) depend among other things heavily of liability between of the road and the vehicle wheels, that is, of the size of the currently prevailing road friction coefficient. This depending on the type of lane and whether it is dry, wet or even iced up, be of different sizes. Dement speaking, the wheels of a motor vehicle when braking also very differently fast to block or when starting tend to spin at very different speeds.

Der Fahrzeugführer muß seine Fahrweise daher auf den jeweils vorherrschenden Fahrbahnzustand abstimmen, was mitunter recht schwierig ist, weil ihm der Fahrbahnzustand bei Fahrtantritt im allgemeinen nicht gleich bekannt ist oder aber sich die Fahr­ bahnverhältnisse während der Fahrt auch ändern können.The driver must therefore his driving style on the respective prevailing road condition, which is sometimes right is difficult because the condition of the road when he starts driving is generally not immediately known or the driving track conditions can also change while driving.

Um beim Bremsen das Blockieren und/oder beim Anfahren das Durch­ drehen der Räder zu verhindern, sind Anti-Blockier-Schutzein­ richtungen bzw. Antriebs-Schlupf-Regeleinrichtungen bekannt, bei denen mit Hilfe von Radsensoren die Umfangsgeschwindigkeit und/oder die Drehbeschleunigung/-verzögerung der Fahrzeugräder erfaßt, daraus in Verbindung mit anderen Meßwerten eine Blockier­ gefährdung oder eine Durchdrehgefährdung ermittelt und zur Abwehr dieser Gefahr durch geeignete Stellglieder regelnd in die Er­ zeugung des Bremsdrucks bzw. in die Gemischbildung des Fahr­ motors eingegriffen wird.To block when braking and / or through when starting To prevent rotation of the wheels are anti-lock protection directions or traction control devices known,  where with the help of wheel sensors the peripheral speed and / or the acceleration / deceleration of the vehicle wheels detects a blockage in connection with other measured values danger or a risk of spinning and determined for defense this danger by means of suitable actuators in the Er generation of the brake pressure or in the mixture formation of the driving motors is intervened.

Der regelungstechnische und anlagentechnische Aufwand für solche Anti-Blockier-Schutzeinrichtungen und Antriebs-Schlupf-Regelein­ richtungen ist erheblich, weshalb solche Einrichtungen bisher im wesentlichen nur bei Fahrzeugen der gehobenen Preisklasse Anwendung gefunden haben.The control engineering and plant engineering effort for such Anti-lock guards and traction control directions is significant, which is why such facilities so far essentially only for vehicles in the upper price range Have found application.

Aus der DE-OS 37 05 983 ist demgegenüber eine Einrichtung zur Überwachung des Ausnutzungsgrades des vorherrschenden Fahrbahn­ reibwertes beim Bremsen und/oder Beschleunigen eines Kraftfahr­ zeuges bekannt, durch welche dem Fahrzeugführer eine einfache Möglichkeit an die Hand gegeben ist, während der Fahrt schnell und zuverlässig Aufschluß über den jeweils herrschenden Fahrbahn­ zustand zu erlangen, insbesondere aber eine Information über die Haftung der Fahrzeugreifen auf der Fahrbahn zu erhalten, das heißt eine frühzeitige Information darüber, ob beim Bremsen mit Blockiergefahr bzw. beim Beschleunigen mit der Gefahr des Durchdrehens der angetriebenen Räder zu rechnen ist; der Fahrzeug­ führer kann somit durch eine Verringerung der Pedalbetätigung die Gefahr des Blockierens bzw. die Gefahr des Durchdrehens beseitigen oder aber zumindest verringern.DE-OS 37 05 983, on the other hand, is a device for Monitoring the degree of utilization of the predominant road coefficient of friction when braking and / or accelerating a motor vehicle Stuff known, through which the driver a simple Possibility to hand is given while driving fast and reliable information about the prevailing road to attain status, but especially information about maintain the liability of vehicle tires on the road, that is, early information about whether braking with danger of blocking or when accelerating with the danger of Spinning of the driven wheels is to be expected; the vehicle leaders can thus reduce the amount of pedaling the risk of blocking or the risk of spinning eliminate or at least reduce.

Bei dieser bekannten Einrichtung ist eine elektronische Schaltungs­ einheit vorgesehen, in der die Schlupfkennlinien für verschiedene besonders typische Fahrbahnzustände abgespeichert sind und in der laufend ein aus den erfaßten Radsensor-Signalen ermittelter Vergleichswert mit den abgespeicherten Schlupfkennlinien vergli­ chen und auf den Ausnutzungsgrad des vorherrschenden Fahrbahn- Reibwertes geschlossen wird.In this known device is an electronic circuit unit provided in which the slip characteristics for different particularly typical road conditions are stored and in which is continuously determined from the detected wheel sensor signals Compare the comparison value with the stored slip characteristics and the degree of utilization of the prevailing road surface Friction coefficient is closed.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, mit noch gerin­ gerem technischen Aufwand eine vergleichbare Überwachungs- bzw. Warneinrichtung zu schaffen, durch welche der Fahrzeugführer ebenfalls zuverlässig und frühzeitig gewarnt wird, wenn sich die Gefahr des Blockierens der abgebremsten Räder oder des Durch­ drehens der angetriebenen Räder abzeichnet.The invention is based on the task, with even less a comparable monitoring or To create a warning device through which the driver is also reliably and early warned when there is the risk of locking the braked wheels or of the wheel turns of the driven wheels.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 1 gelöst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung und Weiter­ bildung der Erfindung ist im Unteranspruch angegeben.This object is achieved by the features of the patent claim 1 solved. An advantageous embodiment and further education of the invention is specified in the dependent claim.

Die Erfindung setzt eine in üblicher Weise bemessene Bremsanlage voraus, das heißt eine Bremsanlage, bei der durch entsprechende Bemessung von Vorderrad- und Hinterradbremsen sowie gegebenen­ falls vorhandenen Bremskraftverteilern dafür gesorgt ist, daß die Räder der Hinterachse stets mit einem geringeren Schlupf abgebremst werden als die der Vorderachse, so daß die Hinterräder nie vor den Vorderrädern überbremst werden können. Bekanntlich bedeutet das Überbremsen (Blockieren) der Hinterräder den Verlust der Fahrstabilität des Fahrzeuges. Durch die vorerwähnte Bemes­ sung der Bremsanlage, die ihren Niederschlag in allgemeinen gesetzlichen Vorschriften gefunden hat, wird sichergestellt, daß die Fahrstabilität nicht vorzeitig verlorengeht.The invention uses a brake system dimensioned in the usual way ahead, that is, a braking system in which by appropriate Dimensioning of front and rear wheel brakes as well as given if existing brake force distributors ensure that the wheels of the rear axle always with less slip are braked as that of the front axle, so that the rear wheels can never be braked in front of the front wheels. As is well known braking (blocking) the rear wheels means loss the driving stability of the vehicle. By the aforementioned Bemes solution of the braking system, which is reflected in general legal regulations, it ensures that driving stability is not lost prematurely.

Der Erfinder ist zu der durch Simulation und sonstige Versuche bestätigten Erkenntnis gelangt, daß i.a. bei einem schnellen Drehzahlabfall der Vorderräder ein Blockieren der Vorderräder und danach auch ein Blockieren der Hinterräder unmittelbar bevor­ steht.The inventor is by simulation and other experiments confirmed knowledge that i.a. at a quick The front wheels drop in speed and the front wheels lock and then locking the rear wheels immediately before stands.

Mit der erfindungsgemäßen Warneinrichtung wird in solch eine Blockiergefährdung wahrscheinlich erscheinen lassender schneller Drehzahlabfall der Vorderräder nun in einfacher Weise indirekt über die Drehzahldifferenz zwischen den Vorderrädern und den Hinterrädern erfaßt und - nämlich bei Überschreiten eines vor­ gegebenen Drehzahl-Differenzwertes - als Warnsignal verwendet; es hat sich gezeigt, daß bei der üblichen vorerwähnten Bemes­ sung einer Bremsanlage der Drehzahlabfall der Hinterräder bei sich abzeichnender Blockiergefährdung so viel später als der schnelle Drehzahlabfall der Vorderräder einsetzt, daß die sich dann entsprechend schnell vergrößernde Drehzahldifferenz eine sehr einfache und sehr zuverlässige Möglichkeit zur Erzeugung eines Warnsignals bietet.The inventive warning device is in such a blocking hazards likely to appear leave by a rapid drop in speed of the front wheels now easily detected indirectly via the difference in speed between the front wheels and the rear wheels - namely when exceeding a prior given speed difference value - as a warning signal used; It has been shown that in the usual dimensioning of a brake system, the speed drop of the rear wheels when there is a risk of jamming begins so much later than the rapid speed drop of the front wheels that the speed difference, which then increases rapidly, is a very simple and very reliable way of generating offers a warning signal.

Durch die erfindungsgemäße Warneinrichtung wird der Fahrzeugführer bei jeder Betätigung der Betriebsbremse und gegebenenfalls bei jedem Beschleunigungsvorgang unverzüglich gewarnt, wenn beim Bremsen die Gefahr des Blockierens besteht, bzw. beim Beschleunigen die Räder durchdrehen. Durch die erfindungsgemäße Warneinrichtung wird somit die "Regelungsfähigkeit" des Fahrzeugführers in beson­ derer Weise unterstützt. Sie verbessert seine Möglichkeit, das Fahrzeug optimal abzubremsen bzw. optimal zu beschleunigen. Sie verschafft einem besonders geübten Fahrzeugführer sogar die Möglichkeit, das Fahrzeug jeweils im Bereich der besten Bremswirkung zu bremsen, wozu z.B. Anti-BlockierSchutzeinrichtungen nicht in der Lage sind, weil diese funktionsgemäß mit ihrer Regelfrequenz eine Bremsdruckmodulation (Druckabsenken, Druckhal­ ten, Druckanheben) durchführen, wodurch die Bremswirkung zwangs­ läufig zeitweise geringer ist, als sie vom Fahrbahnzustand her tatsächlich möglich wäre.The driver is the vehicle by the warning device according to the invention each time the service brake is activated and if necessary every acceleration is immediately warned if the Braking there is a risk of locking, or when accelerating spin the wheels. By the warning device according to the invention is thus the "control ability" of the driver in particular supported that way. It improves his ability to do that Braking the vehicle optimally or accelerating optimally. It even provides a particularly experienced driver the possibility of getting the vehicle in the best range Braking effect, for which purpose e.g. Anti-lock protection devices are not able to, because they are functional with their Control frequency a brake pressure modulation (pressure reduction, pressure hal pressure increase), which forces the braking effect is occasionally less than the road condition would actually be possible.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Based on an embodiment shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

In der Zeichnung zeigenShow in the drawing

Fig. 1 in schematischer Darstellung die erfindungsgemäße Warneinrichtung und Fig. 1 shows a schematic representation of the warning device according to the invention and

Fig. 2 ein Ablaufdiagramm für die hierbei eingesetzte elektronische Schaltungseinheit in Verbindung mit einem Vorderradantrieb. Fig. 2 is a flowchart for the electronic circuit unit used here in connection with a front wheel drive.

Den Vorderrädern 1 und den Hinterrädern 2 des Kraftfahrzeugs, von denen jeweils nur eines angedeutet ist, sind zur laufenden Erfassung ihrer Drehzahl Radsensoren 3 zugeordnet, wie sie bei­ spielsweise auch bei bekannten Anti-Blockier-Schutzeinrichtungen oder Antriebs-Schlupf-Regeleinrichtungen verwendet werden. Deren drehzahlproportionale Signale n V bzw. n H werden als Eingangs­ signale einer elektronischen Schaltungseinheit 4 zugeführt, in welcher kontinuierlich die für eine Blockier- bzw. eine Durch­ drehgefährdung der Räder signifikante Drehzahldifferenz Δ n = n H -n V gebildet und mit einem fest vorgegebenen Dif­ ferenzwert verglichen wird.The front wheels 1 and the rear wheels 2 of the motor vehicle, of which only one is indicated in each case, are assigned wheel sensors 3 for the continuous detection of their speed, as are also used in known anti-lock protection devices or traction control devices. Their speed-proportional signals n V or n H are fed as input signals to an electronic circuit unit 4 , in which the speed difference Δ n = n H - n V, which is significant for a blocking or a risk of rotation of the wheels, is continuously formed and with a predefined value Difference value is compared.

Sobald die ermittelte Drehzahldifferenz diese, zum Beispiel durch vorangegangene Versuche ermittelten Differenzwert über­ schreitet, wird von der elektronischen Schaltungseinheit 4 ein Ausgangssignal zur Betätigung einer den Fahrzeugführer warnen­ den akustischen und/oder optischen Anzeige- und/oder Signalein­ heit 5, 6 abgegeben.As soon as the determined speed difference exceeds this difference value, for example determined by previous tests, the electronic circuit unit 4 outputs an output signal for actuating a warning the vehicle driver of the acoustic and / or optical display and / or signal unit 5 , 6 .

Der schaltungstechnische Aufbau der elektronischen Schaltungs­ einheit 4 ist nicht weiter dargestellt, weil er zum einen für die Erfindung nicht wesentlich ist und zum anderen dem auf diesem Gebiet tätigen Fachmann viele schaltungstechnische Möglichkeiten zur Differenzbildung und zum Größenvergleich vertraut sind. Mit Vorzug wird hierzu ein Mikroprozessor eingesetzt werden können.The circuitry structure of the electronic circuit unit 4 is not shown because it is not essential for the invention on the one hand, and on the other hand, many circuitry possibilities for difference formation and size comparison are familiar to those skilled in the art. A microprocessor can preferably be used for this.

Bei einem Kraftfahrzeug mit angetriebenen Hinterrädern ergibt sich sowohl bei einer Blockiergefährdung der gebremsten Räder als auch beim Durchdrehen der angetriebenen (hinteren) Räder für die ermittelte Drehzahldifferenz Δ n = n H -n V ein positives Vorzeichen. Das von der elektronischen Schaltungseinheit 4 bei Überschreiten des vorgegebenen Differenzwertes abgegebene Ausgangs­ signal wird daher einer für die Blockiergefährdung sowie das Durchdrehen gemeinsamen Signaleinheit zugeführt; oder es wird mit Hilfe des Bremslichtschalters eine Differenzierung vorgenom­ men. In a motor vehicle with driven rear wheels, there is a positive sign for the determined speed difference Δ n = n H - n V both when the braked wheels are at risk of locking and when the driven (rear) wheels spin. The output signal emitted by the electronic circuit unit 4 when the predetermined difference value is exceeded is therefore fed to a signal unit which is common for the risk of blocking and the spinning; or a differentiation is made using the brake light switch.

Wenn die erfindungsgemäße Warneinrichtung dagegen bei einem Kraftfahrzeug mit angetriebenen Vorderrädern Einsatz findet, kann schaltungstechnisch und signaltechnisch zwischen beiden Warnsituationen unterschieden werden, obgleich dies nicht unbedingt erforderlich wäre, da der Fahrzeugführer normalerweise ja weiß, ob er das Fahrzeug gerade durch Betätigen der Betriebsbremse abbremst oder durch Betätigen des Fahrpedals beschleunigt.If, however, the warning device according to the invention at a Motor vehicle with driven front wheels is used can be circuit-wise and signal-wise between the two Warning situations are distinguished, although not necessarily would be necessary since the driver normally knows whether he is driving the vehicle by applying the service brake brakes or accelerates by pressing the accelerator pedal.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel ist ein frontgetriebenes Fahrzeug zugrundegelegt, bei dem also die Differenzierungsmöglichkeit zwischen einer Blockierwarnung und einer Durchdrehwarnung gegeben ist.In the embodiment shown in the drawing based on a front-wheel drive vehicle, in which the Possibility to differentiate between a blocking warning and a spinning warning is given.

Wie aus dem Ablaufdiagramm der Fig. 2 zu erkennen ist, wird in diesem Falle in der elektronischen Schaltungseinheit 4 in einer ersten Baueinheit 41 zunächst die Drehzahldifferenz Δ n = n H -n V gebildet, anschließend in einer zweiten Bauein­ heit 42 dessen Absolutwert | Δ n | mit einem fest vorgegebenen Differenzwert x% verglichen und danach - sofern der vorgegebene Differenzwert x% überschritten wurde - in einer dritten Bau­ einheit 43 eine Vorzeichenbewertung der ermittelten Drehzahl­ differenz Δ n vorgenommen.As can be seen from the flowchart in FIG. 2, in this case the speed difference Δ n = n H - n V is first formed in the electronic circuit unit 4 in a first module 41 , and then in a second module 42 its absolute value | Δ n | compared with a predefined difference value x % and then - if the predefined difference value x % was exceeded - a sign evaluation of the determined speed difference Δ n is carried out in a third unit 43 .

Bei positivem Vorzeichen der Drehzahldifferenz Δ n = n H -n V wird über den "Nein"-Ausgang der dritten Baueinheit 43 ein Aus­ gangssignal zur Betätigung einer ersten Signaleinheit 5 gegeben, durch die ein optisches und/oder akustisches Warnsignal vor einem Blockieren der gebremsten Räder abgegeben wird.With a positive sign of the speed difference Δ n = n H - n V , an output signal for actuating a first signal unit 5 is given via the "No" output of the third component 43 , by means of which an optical and / or acoustic warning signal before the brakes are blocked Wheels is delivered.

Bei negativem Vorzeichen der ermittelten Drehzahldifferenz Δ n = n H -n V wird dagegen über den "Ja"-Ausgang der dritten Baueinheit 43 ein Ausgangssignal zur Betätigung einer zweiten Signaleinheit 6 abgegeben, welche optisch und/oder akustisch vor einem Durchdrehen der angetriebenen (Vorder)-Räder warnt.If the determined speed difference Δ n = n H - n V is negative, on the other hand, an output signal for actuating a second signal unit 6 is emitted via the “yes” output of the third structural unit 43 , said output signal optically and / or acoustically before the driven (front ) Wheels warns.

In Fig. 2 ist angedeutet, daß es in einfacher Weise auch möglich ist, kontinuierlich oder auf knopfbetätigtem o.ä. Abruf unterhalb der ein Warnsignal auslösenden Drehzahldifferenz in einer Anzeige­ einheit 8 den Differenzschlupf anzuzeigen, so daß der Fahrzeug­ führer stets informiert ist, wie weit er von einer eventuellen Blockiergefahr entfernt ist.In Fig. 2 it is indicated that it is also possible in a simple manner, continuously or on a button-operated or the like. Retrieval below the speed difference triggering a warning signal in a display unit 8 to display the differential slip, so that the vehicle driver is always informed of how far he is from a possible risk of locking.

Quasi als Nebenprodukt kann während dieser Betriebsphase aus den ermittelten Drehzahlen in einfacher Weise auch die Fahrge­ schwindigkeit des Fahrzeuges über ein Digitaltachometer 7 ange­ zeigt werden, auf dem auch die Anzeigen 6, 7, 8 dargestellt werden könnten.Quasi as a by-product during this operating phase, the speed of the vehicle can be shown in a simple manner from the determined speeds, using a digital tachometer 7 , on which the displays 6 , 7 , 8 could also be shown.

Die erfindungsgemäße Warneinrichtung zeichnet sich durch beson­ dere Einfachheit aus, da lediglich Drehzahlen, nicht aber die wirkliche Fahrzeuggeschwindigkeit und/oder -beschleunigung erfaßt und verarbeitet werden müssen. Die Gewinnung und Verarbeitung von Drehzahlen ist aber schaltungstechnisch sehr einfach und mit hoher Genauigkeit durchzuführen. Als vorzugebender fester Differenzwert kann für alle Straßenverhältnisse ein Differenz­ wert in der Größenordnung von etwa 10% Differenzdrehzahl als zweckmäßig angesehen werden.The warning device according to the invention is characterized by particular simplicity, because only speeds, but not the real vehicle speed and / or acceleration detected and have to be processed. The extraction and processing of speeds is very simple in terms of circuitry and perform with high accuracy. As the fixed to be specified Difference value can be a difference for all road conditions worth around 10% differential speed as be viewed appropriately.

Claims (2)

1. Warneinrichtung zur Anzeige der Gefahr eines Blockierens der gebremsten Räder und/oder eines Durchdrehens der angetrie­ benen Räder eines Kraftfahrzeuges, unter Verwendung von Rad­ sensoren zur Erfassung der Drehzahl der Räder zumindest während des Bremsens und des Antreibens und von Anzeige- und/oder Signaleinheiten zur Abgabe optischer oder akustischer Signale, gekennzeichnet durch eine vorzugsweise einen Mikroprozessor o.ä. enthaltende elektronische Schaltungseinheit (4), welche aus den ihr als Eingangssignale zugeführten drehzahlabhängi­ gen Signalen (n V , N H ) der Radsensoren (3) kontinuierlich die Differenz (Δ n = n H -n V ) zwischen den der Hinterrad­ drehzahl und den der Vorderraddrehzahl proportionalen Signalen bildet und ein Ausgangssignal zur Betätigung der Anzeige- und/oder Signaleinheiten (5, 6) abgibt, wenn die ermittelte Differenz (Δ n) einen vorgegebenen Differenzwert, vorzugs­ weise in der Größenordnung von etwa 10%, überschreitet.1. Warning device to indicate the risk of blocking the braked wheels and / or spinning of the driven wheels of a motor vehicle, using wheel sensors for detecting the speed of the wheels at least during braking and driving and of display and / or signal units for emitting optical or acoustic signals, characterized by a preferably a microprocessor or the like. Containing electronic circuit unit ( 4 ), which from the speed signals as their input signals ( n V , N H ) of the wheel sensors ( 3 ) continuously the difference ( Δ n = n H - n V ) between the rear wheel speed and the Front wheel speed forms proportional signals and outputs an output signal for actuating the display and / or signal units ( 5 , 6 ) when the determined difference ( Δ n) exceeds a predetermined difference value, preferably in the order of about 10%. 2. Warneinrichtung nach Anspruch 1 für frontgetriebene Kraftfahr­ zeuge, dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Schaltungsein­ heit (4) bei positivem Vorzeichen der ermittelten Differenz (Δ n) ein erstes Ausgangssignal zur Betätigung einer vor einem Blockieren der gebremsten Räder warnenden ersten Signal­ einheit (5) und bei negativem Vorzeichen der Differenz (Δ n) ein zweites Ausgangssignal zur Betätigung einer vor einem Durchdrehen der angetriebenen Räder warnenden zweiten Signaleinheit (6) abgibt.2. Warning device according to claim 1 for front-wheel drive vehicles, characterized in that the electronic Schaltungsein unit ( 4 ) with a positive sign of the determined difference ( Δ n) a first output signal for actuating a warning of a blocking of the braked wheels first signal unit ( 5th ) and if the sign of the difference ( Δ n) is negative, emits a second output signal for actuating a second signal unit ( 6 ) warning of the driven wheels spinning.
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