DE3900903A1 - PICTURE GENERATING DEVICE WITH A FUNCTION FOR SETTING A CHARACTER TESTING - Google Patents

PICTURE GENERATING DEVICE WITH A FUNCTION FOR SETTING A CHARACTER TESTING

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DE3900903A1
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optical scanning
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scanning
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DE19893900903
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Hideshi Oushiden
Akihiko Kida
Norio Imada
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Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Toshiba Corp
Toshiba Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

In an image forming apparatus wherein the chosen magnification is determined by the speed of scan of the optics 22, 24, the distance which the optics carriage covers and its manner of movement before it starts the actual scan is determined by the magnification chosen. The apparatus may comprise an electrostatic copying machine (not shown) or (Figure 10, not shown) is a scanner with a photo-electric converter. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Bilderzeugungs- oder Abbildungs­ gerät, insbesondere ein Bilderzeugungsgerät mit einer Funktion zur Einstellung einer Abtaststartstellung nach Maßgabe eines Abbildungsmaßstabs (Abbildungsvergrößerungs­ maßstabs).The invention relates to an imaging or imaging device, in particular an image-forming device with a Function for setting a sample start position after Assumption of a magnification (image magnification scale).

Ein Bilderzeugungsgerät, z.B. ein elektronisches Kopierge­ rät, besitzt bekanntlich eine 100%-Abbildungs(maßstabs)­ funktion zum Kopieren eines Vorlagenbilds auf ein Papier­ blatt der Größe des Vorlagenbilds sowie eine weitere Funktion zum Kopieren eines Vorlagenbilds in vergrößertem oder verkleinertem Maßstab. Die Bilderzeugung erfolgt da­ bei durch Bewegung einer Belichtungs/Abtasteinheit längs der Fläche einer Vorlage.An image forming apparatus, e.g. an electronic copy machine advises, has a 100% image (scale) function for copying an original image onto a paper sheet the size of the original image as well as another Function for copying a template image in enlarged or reduced scale. The image production takes place there by moving an exposure / scanning unit along the area of a template.

Bei einem elektronischen Kopiergerät, mit dem ein Vorlagen­ bild mit Vergrößerung oder Verkleinerung kopierbar ist, wird eine Belichtungs/Abtasteinheit zum Belichten und Ab­ tasten der Vorlage verfahren. Die Bewegungsgeschwindigkeit dieser Einheit ist dabei in den jeweiligen Betriebsarten des Kopiergeräts, d.h. Vergrößerungs- und Verkleinerungs­ modus, jeweils unterschiedlich. Insbesondere ist diese Ge­ schwindigkeit der Belichtungs/Abtasteinheit in einem Ver­ kleinerungsmodus größer eingestellt als für den 100%- bzw. 1 : 1-Abbildungsmaßstab, während sie in einem Vergrößerungs­ modus niedriger ist als beim 100%-Abbildungsmaßstab.For an electronic copier, with which a template image can be copied with enlargement or reduction, becomes an exposure / scanning unit for exposure and down move the template. The movement speed This unit is in the respective operating modes of the copier, i. Enlargement and reduction mode, each different. In particular, this Ge speed of the exposure / scanning unit in a ver reduction mode set larger than for the 100% or 1: 1 magnification, while in a magnification mode is lower than the 100% imaging scale.

Bei einem solchen herkömmlichen Kopiergerät ist die Start­ stellung der Belichtungs/Abtasteinheit für 100%-Abbildungs­ maßstab sowie Vergrößerungs- oder Verkleinerungsmodus je­ weils dieselbe. Dies bedeutet, daß diese Startstellung in den Kopierbetriebsarten oder -moden jeweils auf die Stel­ lung für größten Verkleinerungsmaßstab, bei welchem die längste Beschleunigungsstrecke nötig ist, eingestellt ist. Außerdem wird die Abtasteinheit bei kleinstem Verkleinerungs­ maßstab beschleunigt. Bei z.B. dem 100%-Abbildungsmaßstab erreicht daher die Belichtungs/Abtasteinheit eine für den 100%-Abbildungsmaßstab erforderliche Geschwindigkeit vor der Startstellung für die Belichtung des Vorderendes einer Vorlage. Die Zeitspanne zwischen der Stellung, in welcher die erforderliche Abtastgeschwindigkeit erreicht ist, und der Belichtungsstartstellung ist für die Belichtungs- und Abtastoperation an der Vorlage unnötig. Dies bedeutet, daß sich beim herkömmlichen Kopiergerät die Belichtungs/Ab­ tasteinheit bei der Durchführung der Belichtung und Ab­ tastung über eine (unnötig) zu große Strecke bewegt und daß insbesondere bei wiederholter Durchführung des Kopier­ betriebs viel Zeit für die Belichtungs- und Abtastopera­ tion an der Vorlage vergeudet wird.In such a conventional copying machine is the start Set the exposure / scanning unit for 100% imaging scale as well as enlargement or reduction mode each because it's the same. This means that this starting position in Copy modes or modes to the Stel  for the largest reduction scale, in which the longest acceleration distance is required is set. In addition, the scanning unit at the smallest reduction accelerated scale. At e.g. the 100% image scale therefore reaches the exposure / scanning unit for the 100% imaging scale required speed the starting position for the exposure of the front end of a Template. The time span between the position in which the required scanning speed is reached, and the exposure start position is for the exposure and Scanning operation on the template unnecessary. This means that in the conventional copier, the exposure / Ab Button unit when performing the exposure and Ab touched over an (unnecessarily) too large distance and moved that in particular with repeated execution of the copy spent a lot of time on the exposure and scanning operations wasted on the template.

Aufgabe der Erfindung ist damit die Schaffung eines Bild­ erzeugungsgeräts, bei dem sich ein Abbildungsmaßstab eines Kopiebilds einfach einstellen und ändern läßt und bei dem die für die Belichtungs- und Abtastoperation an einer Vor­ lage erforderliche Zeit insbesondere im fortlaufenden Ko­ pierbetrieb verkürzt ist.The object of the invention is thus to create an image Generation device, in which a magnification of a Just set and change the picture and let it copy the for the exposure and scanning operation on a Vor time required, especially in the ongoing co pierbetrieb is shortened.

Diese Aufgabe wird bei einem Bilderzeugungsgerät mit einer Einrichtung zum optischen Abtasten einer Vorlage, einer Einrichtung zum Einstellen eines von mehreren Abbildungs­ maßstäben für ein durch Abtastung der Vorlage gewonnenes Bild, einer Einrichtung zum Erzeugen eines Bilds (einer Abbildung) mit dem Abbildungsmaßstab für das Bild auf einem Bilderzeugungsmedium und einer Einrichtung zum Steuern der optischen Abtasteinrichtung in der Weise, daß letztere in einer vorbestimmten Richtung bewegt wird, erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine Einrichtung zum Initialisieren der optischen Abtasteinrichtung an einer Anfangs- oder Ausgangsstellung vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung die Strecke der Bewegung der optischen Abtasteinrichtung aus der Anfangsstellung in eine Start­ stellung, in welcher die optische Abtasteinrichtung zu ar­ beiten beginnt, nach Maßgabe des durch die Abbildungsmaß­ stabeinstelleinrichtung eingestellten Abbildungsmaßstabs steuert oder einstellt, wobei die optische Abtasteinrich­ tung aus der Anfangsstellung zur Startstellung beschleu­ nigt wird und die Startstellung in einem Beschleunigungs­ zustand erreicht.This object is achieved in an image forming apparatus with a Device for optically scanning an original, a Device for setting one of several images scales for a sample obtained by scanning the original Image, means for generating an image (a Figure) with the magnification for the image an image forming medium and means for Controlling the optical scanning device in the way that the latter is moved in a predetermined direction, According to the invention solved in that a device for Initialize the optical scanner on a  Beginning or starting position is provided and that the Control device the range of movement of the optical Scanning device from the initial position into a start position in which the optical scanning device to ar work begins, according to the scale of the image stabeinstelleinrichtung set magnification controls or adjusts, wherein the optical Abteinrich acceleration from the starting position to the starting position nigt and the starting position in an acceleration state reached.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Abtastvorrichtung mit einer Einrichtung zum optischen Abtasten einer Vorlage, einer Einrichtung zum Einstellen eines von mehreren Ab­ bildungsmaßstäben für ein durch Abtastung der Vorlage ge­ wonnenes Bild, einer Einrichtung zum photoelektrischen Um­ setzen oder Umwandeln des Bilds in ein elektrisches Signal mit einem von mehreren Abbildungsmaßstäben für (oder be­ zogen auf) das Bild und einer Einrichtung zum Steuern der optischen Abtasteinrichtung in der Weise, daß letztere in einer vorbestimmten Richtung bewegt wird, die dadurch ge­ kennzeichnet ist, daß eine Einrichtung zum Initialisieren der optischen Abtasteinrichtung an einer Anfangs- oder Aus­ gangsstellung vorgesehen ist und daß die Steuereinrichtung die Strecke, über welche die optische Abtasteinrichtung aus der Anfangsstellung zu einer Startstellung, in wel­ cher die optische Abtasteinrichtung zu arbeiten beginnt, bewegt oder verfahren werden soll, nach Maßgabe des durch die Abbildungsmaßstabeinstelleinrichtung eingestellten Abtast(abbildungs)maßstabs steuert oder einstellt, wobei die optische Abtasteinrichtung aus der Anfangsstellung zur Startstellung beschleunigt wird und die Startstellung in einem Beschleunigungszustand erreicht.
The invention also relates to a scanning device with a device for optically scanning an original, a device for setting one of several Ab educational standards for a ge by scanning the template won image, a device for photoelectric To set or converting the image into an electrical signal one of a plurality of imaging scales for and / or relating to the image and means for controlling the optical scanning device to move the latter in a predetermined direction, characterized in that means for initializing the optical scanning device at a Beginning or starting position is provided and that the control device, the distance over which the optical scanning device from the initial position to a starting position, in wel holes, the optical scanning device begins to work, moved or to be moved, in accordance with the by the Abbildun gage-scale adjusting means sets or sets adjusted scanning (imaging) scale, wherein the optical scanning means is accelerated from the initial position to the starting position and reaches the starting position in an acceleration state.

Im folgenden sind bevorzugte Ausführungsbeispiele der Er­ findung anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:In the following, preferred embodiments of the Er invention explained in more detail with reference to the drawing. Show it:

Fig. 1 ein Blockschaltbild eines Steuersystems bei einem elektronischen Kopiergerät gemäß einer Ausführungs­ form der Erfindung, Fig. 1 is a block diagram of a control system in an electronic copier according to one embodiment of the invention,

Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des gesamten Kopiergeräts, Fig. 2 is a perspective representation of the entire copying machine,

Fig. 3 einen Längsschnitt zur Darstellung des Innenauf­ baus des Kopiergeräts, Fig. 3 is a longitudinal section showing the construction of the copying machine Innenauf,

Fig. 4 eine Darstellung von Bedienelementen auf einer Bedientafel des Kopiergeräts, Fig. 4 is a representation of operating elements on a control panel of the copying machine,

Fig. 5 eine schematische perspektivische Darstellung eines Antriebsmechanismus für ein optisches System beim Kopiergerät, Fig. 5 is a schematic perspective view of a drive mechanism for an optical system in the copying machine,

Fig. 6 eine schematische Darstellung des Antriebsmecha­ nismus für ein optisches System beim Kopiergerät zur Veranschaulichung der Bewegung des optischen Systems, Fig. 6 is a schematic representation of the Antriebsmecha mechanism for an optical system in the copying machine for illustrating the movement of the optical system,

Fig. 7 ein Ablaufdiagramm für den Betrieb des Kopier­ geräts, Fig. 7 is a flow chart for the operation of the copying machine,

Fig. 8 eine graphische Darstellung einer Beziehung zwi­ schen Bewegungsgeschwindigkeit und -strecke eines ersten Wagens, Fig. 8 is a graph showing a relationship Zvi's moving speed and distance of a first carriage,

Fig. 9 eine graphische Darstellung der Beziehung zwi­ schen Bewegungsgeschwindigkeit und -zeit eines ersten Wagens und Fig. 9 is a graph showing the relationship Zvi's moving speed and time of a first carriage, and

Fig. 10 eine Schnittansicht des Aufbaus einer Abtastvor­ richtung gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung. Fig. 10 is a sectional view of the structure of a Abtastvor direction according to another embodiment of the invention.

Die Fig. 1 bis 5 veranschaulichen die Anordnung bzw. den Aufbau eines Bilderzeugungsgeräts, z.B. eines Kopiergeräts, gemäß der Erfindung. Ein Vorlagentisch (in Form einer durchsichtigen Glasscheibe) 14 zum Auflegen einer Vorlage O ist im Mittelbereich einer Oberplatte 12 auf der Ober­ seite des Hauptkörpers oder Gehäuses 10 eines Kopiergeräts montiert und mit einer festen Skala 16 versehen, die einen Bezugspunkt beim Auflegen der Vorlage O auf den Vorlagen­ tisch 14 bietet. Im Bereich des Vorlagentisches 14 sind ferner eine hoch- und herabklappbare Abdeckung 18 und ein Arbeitstisch (Ablage) 20 angeordnet. Eine auf den Vorlagen­ tisch 14 aufgelegte Vorlage O wird belichtet (beleuchtet) und abgetastet, wenn ein optisches System aus einer Belich­ tungs-Lampe 22 sowie Spiegeln 24, 26 und 28 in Richtung eines Pfeils a hin- und hergehend längs der Unterseite des Vorlagentisches 14 verfahren wird. Um dabei die Länge eines Strahlengangs aufrechtzuerhalten, werden die Spiegel 26 und 28 mit der halben Geschwindigkeit des Spiegels 24 be­ wegt. Das aufgrund der Beleuchtung mittels der Lampe 22 von der Vorlage O beim Abtastvorgang reflektierte Licht wird von den Spiegeln 24, 26 und 28 reflektiert bzw. umge­ lenkt, durch einen Linsenblock 30 zur Änderung des Abbil­ dungsmaßstabs geworfen, von einem Spiegel 32 erneut re­ flektiert bzw. umgelenkt und sodann auf eine Photoleiter- Trommel 34 geworfen. Auf diese Weise wird auf der Mantel­ fläche der Trommel 34 ein Bild (eine Abbildung) der Vor­ lage O erzeugt. Figs. 1 to 5 illustrate the arrangement of an image forming apparatus such as a copying machine according to the invention. An original table (in the form of a transparent glass plate) 14 for placing a document O is mounted in the central region of a top plate 12 on the upper side of the main body or housing 10 of a copying machine and provided with a fixed scale 16 , which has a reference point when placing the original O on the templates table 14 offers. In the area of the original table 14 , a fold-up cover 18 and a worktable (shelf) 20 are also arranged. A placed on the master table 14 Original O is exposed (illuminated) and scanned when an optical system of a Belich processing lamp 22 and mirrors 24 , 26 and 28 in the direction of an arrow a back and forth along the underside of the original table fourteenth is moved. In order to maintain the length of a beam path, the mirrors 26 and 28 are moved at half the speed of the mirror 24 be. The reflected light due to the illumination by means of the lamp 22 from the original O during the scanning light is reflected by the mirrors 24 , 26 and 28 or deflects, thrown by a lens block 30 to change the Abbil tion scale, re flexed by a mirror 32 again or deflected and then thrown onto a photoconductor drum 34 . In this way, on the jacket surface of the drum 34, an image (an image) of the position O is generated.

Die Trommel 34 ist in Richtung eines Pfeils b gemäß Fig. 3 drehbar. Im Kopierbetrieb bewirkt eine Hauptauflade­ einheit 36 zunächst eine Aufladung der Mantelfläche der Trommel 34. Sodann wird das einem Vorlagenbild entspre­ chende reflektierte Licht über einen Schlitz auf die Man­ telfläche der Trommel 34 geworfen, so daß auf dieser Man­ telfläche ein elektrostatisches Latentbild oder latentes Ladungsbild erzeugt wird. Eine Entwicklungseinheit 38 trägt an das auf der Trommelmantelfläche erzeugte Latent­ bild einen Toner an, um damit dieses Bild in ein sicht­ bares Bild zu überführen.The drum 34 is rotatable in the direction of an arrow b as shown in FIG . In the copying operation causes a main charging unit 36 initially a charge of the lateral surface of the drum 34th Then, an original image corre sponding reflected light through a slot on the man telfläche the drum 34 thrown so that on this man telfläche an electrostatic latent image or latent charge image is generated. A developing unit 38 applies a toner to the latent image formed on the drum shell surface to thereby convert this image into a visible image.

Papierblätter P, auf die ein Bild aufkopiert werden soll, sind in eine obere Vorrats-Kassette 40 1 und eine untere Vorrats-Kassette 40 2 eingelegt. Diese Kassetten 40 1 und 40 2 sind herausnehmbar in den unteren Teil der rechten Seite des Gehäuses 10 eingesetzt. Die Papierblätter P werden blattweise aus der Kassette 40 1 oder der Kassette 40 2 durch eine Abnahmerolle 42 1 bzw. 42 2 abgenommen bzw. ausgegeben. Das abgenommene Papierblatt P wird über eine Papierleitstrecke 44 1 oder 44 2 zu einem Ausrichtrollen­ paar 46 überführt, welches das Papierblatt P zu einer Übertragungseinheit 48 überführt. Die Kassette 40 1 oder 40 2 wird durch Betätigung einer zugeordneten, noch zu beschreibenden Taste auf einer Bedientafel 80 von Hand gewählt. Kassettengrößen-Detektorschalter 50 1 und 50 2 dienen zum Wählen oder Einstellen der jeweiligen Kassetten­ größe der Kassetten 40 1 und 40 2 in Abhängigkeit vom For­ mat der in die betreffenden Kassetten eingelegten Papier­ blätter P. Dieser Schalter 50 1 und 50 2 umfassen jeweils mehrere Mikroschalter, die beim Einsetzen von Kassetten un­ terschiedlicher Größen geschlossen und geöffnet werden.Paper sheets P on which an image is to be copied are loaded in an upper stock cassette 40 1 and a lower stock cassette 40 2 . These cassettes 40 1 and 40 2 are removably inserted into the lower part of the right side of the housing 10 . The paper sheets P are sheet-removed from the cassette 40 1 or the cassette 40 2 by a take-off roller 42 1 and 42 2, respectively. The removed paper sheet P is transferred via a Papierleitstrecke 44 1 or 44 2 to a Ausrichtrollen pair 46 , which transfers the paper sheet P to a transfer unit 48 . The cassette 40 1 or 40 2 is selected by operating an associated key to be described on a control panel 80 by hand. Cassette size detector switches 50 1 and 50 2 are used to select or set the respective cassette size of the cassettes 40 1 and 40 2 depending on the For mat in the relevant cassettes inserted paper sheets P. These switches 50 1 and 50 2 each comprise a plurality of micro-switches, which are closed and opened at the onset of cartridges un ferent sizes.

Das zur Übertragungseinheit 48 überführte Papierblatt P wird im Bereich einer Übertragungsaufladeeinheit 52 eng an die Mantelfläche der Photoleiter-Trommel 34 ange­ legt, wobei durch die Übertragungsaufladeeinheit 52 das Tonerbild von der Mantelfläche der Trommel 34 auf das Papierblatt P übertragen wird. Das das übertragene Toner­ bild tragende Papierblatt P wird durch eine Trennauf­ ladeeinheit 54 elektrostatisch von der Mantelfläche der Trommel 34 getrennt. Anschließend wird dieses Papierblatt zu einem der Aufladeeinheit 52 nachgeschalteten Fixier­ walzenpaar 58 als Fixiereinheit überführt. Das aus der Fixiereinheit austretende Papierblatt P wird durch ein Ausgaberollenpaar 60 auf ein Ablagefach 52 ausgetragen.The transferred to the transfer unit 48 paper sheet P is in the region of a transfer charger 52 tightly attached to the lateral surface of the photoconductor drum 34 , wherein the toner transfer image from the outer surface of the drum 34 is transferred to the paper sheet P by the transfer charger 52 . The transferred toner image carrying paper sheet P is electrostatically separated by a Trennauf charging unit 54 of the outer surface of the drum 34 . Subsequently, this paper sheet is transferred to a charging unit 52 downstream fixing roller pair 58 as a fixing unit. The paper sheet P emerging from the fixing unit is discharged onto a storage compartment 52 by a delivery roller pair 60 .

Nach der Bildübertragung wird die Photoleiter-Trommel 34 durch eine Entladungseinheit (discharging charger) 64 entladen und anschließend durch eine Reinigungseinheit 66 von dem an der Trommelmantelfläche anhaftenden Rest­ toner befreit. Die Trommel 34 läuft dabei unter einer Entladungslampe 68 hindurch, durch welche ein auf der Trommelmantelfläche verbliebenes Nachbild beseitigt und die Trommelmantelfläche in den anfänglichen Zustand zu­ rückgeführt wird. Ein Kühlgebläse 70 dient zur Verhinde­ rung eines unzulässigen Temperaturanstiegs im Gehäuse 10. Ein Sensor 72 dient zur Feststellung einer Anfangsstel­ lung eines noch zu beschreibenden ersten Wagens 100.After the image transfer, the photoconductor drum 34 is discharged by a discharging charger 64 and then released by a cleaning unit 66 from the toner remaining on the drum shell surface. In this case, the drum 34 passes under a discharge lamp 68 , through which a residual image remaining on the drum shell surface is removed and the drum shell surface is returned to the initial state. A cooling fan 70 serves to prevent an improper temperature rise in the housing 10 . A sensor 72 serves to detect an initial position of a first carriage 100 to be described later.

Fig. 4 veranschaulicht die an der Oberseite des Gehäuses 10 angebrachte Bedientafel 80. Diese Bedientafel ent­ hält eine Kopier-Taste 82 für Einleitung eines Kopierbe­ triebs, numerische bzw. Dezimaltasten 84 zum Eingeben der (anzufertigenden) Kopienzahl, einen Anzeigeteil 86 zum Anzeigen verschiedener Betriebszustände der betreffen­ den Abschnitte des Kopiergeräts sowie eines Papierstaus, Kassettenwähltasten 88 zum Wählen der oberen und der un­ teren Vorrats-Kassette 40 1 bzw. 40 2, Anzeiger 90 zum An­ zeigen der jeweils gewählten Kassette, Vergrößerungs- oder Abbildungsmaßstab-Einstelltasten 92 für stufenweise Einstellung eines Verkleinerungs- und Vergrößerungsabbil­ dungsmaßstabs in Abhängigkeit von einer vorbestimmten Be­ ziehung, Stufenloseinstelltasten 94 für die stufenlose Einstellung eines Vergrößerungs- und Verkleinerungsmaß­ stabs, ein Anzeigefenster 96 zum Anzeigen eines einge­ stellten Abbildungsmaßstabs sowie einen Dichteeinstell­ teil 98 zum Einstellen der Dichte eines Kopiebilds. Fig. 4 illustrates the attached on the top of the housing 10 control panel 80th This operation panel includes a copy key 82 for initiating a copy operation, numeric keys 84 for inputting the copy number to be made, a display portion 86 for indicating various operating conditions of the portions of the copier, and a paper jam, cassette selection keys 88 for selecting upper and lower stock cassettes 40 1 and 40 2 , respectively, indicators 90 for displaying the selected cassette, enlargement scale or scale scale setting keys 92 for gradually setting a reduction and enlargement imaging scale in accordance with a predetermined relationship, stepless adjustment keys 94 for continuously adjusting an enlargement and reduction scale, a display window 96 for displaying a set magnification, and a density adjusting part 98 for adjusting the density of a copy image.

Fig. 5 veranschaulicht einen Antriebsmechanismus zum geradlinigen (hin- und hergehenden) Verfahren des optischen Systems. Dabei werden die Belichtungs-Lampe 22 und der Spiegel 24 von einem ersten Wagen 100, die Spiegel 26 und 28 von einem zweiten Wagen 102 getragen. Diese beiden Wagen 100 und 102 sind jeweils auf Leit­ schienen 104 und 106 geführt und parallel zueinander an­ geordnet, so daß sie, wie durch einen Pfeil a angedeutet, sowohl in der einen als auch in der anderen Richtung verfahrbar sind. An der Oberseite des ersten Wagens 100 ist eine noch zu beschreibende Skala 108 angebracht. Ein Abtastmotor (Vierphasen-Schrittmotor) 110 treibt eine Zahn-Riemenrolle 112 an. Ein Zahnriemen 116 ist um die Riemenrolle 112 und eine von dieser getrennt angeordnete leerlaufende oder Umlenk-Riemenrolle 114 herumgelegt. Das eine Ende des den Spiegel 24 tragenden ersten Wagens 100 ist fest mit diesem Zahnriemen 116 verbunden. An den beiden Endabschnitten eines Leitstücks 118 des die Spie­ gel 26 und 28 tragenden zweiten Wagens 102, das sich längs der Leitschiene 106 erstreckt, sind zwei Seil­ scheiben oder -rollen 120 und 122 drehbar gelagert, um welche ein Draht-Seilzug 124 herumgelegt ist. Das eine Ende des Seilzugs 124 ist an einem L-förmigen Element 126 befestigt, während sein anderes Ende unter Zwischen­ fügung einer Schraubenfeder 128 am selben Element 126 angebracht ist. Fig. 5 illustrates a drive mechanism for the rectilinear (reciprocating) method of the optical system. The exposure lamp 22 and the mirror 24 are supported by a first carriage 100 , the mirrors 26 and 28 by a second carriage 102 . These two cars 100 and 102 are each guide rails 104 and 106 guided and arranged in parallel to each other, so that they, as indicated by an arrow a , both in the one and in the other direction are movable. At the top of the first carriage 100 is attached to a scale 108 to be described. A scan motor (four-phase stepping motor) 110 drives a toothed pulley 112 . A toothed belt 116 is wrapped around the belt pulley 112 and an idler or deflection pulley 114 separated therefrom. The one end of the mirror 24 carrying the first carriage 100 is fixedly connected to this toothed belt 116 . At the two end portions of a guide piece 118 of the Spie gel 26 and 28 carrying the second carriage 102 which extends along the guide rail 106 , two pulleys or rollers 120 and 122 are rotatably mounted, around which a wire cable 124 is wrapped. One end of the cable 124 is attached to an L-shaped element 126 , while its other end is attached to the same element 126 with the interposition of a helical spring 128 .

Das eine Ende des ersten Wagens 100 ist fest mit einem zweckmäßigen Abschnitt des Seilzugs 124 verbunden. Wenn bei dieser Anordnung der Abtastmotor 110 angesteuert wird, läuft der Zahnriemen 116 zum Verfahren des ersten Wagens 100 und damit auch des zweiten Wagens 102 um. Da­ bei wirken die Seilscheiben 120 und 122 als Laufrollen. Demzufolge bewegt sich der zweite Wagen 102 mit der halben Geschwindigkeit des ersten Wagens 100 in dieselbe Richtung wie letzterer. Die Laufrichtungen von erstem und zweitem Wagen 100 bzw. 102 können durch Umschalten der Drehrichtung des Abtastmotors 110 gesteuert werden.The one end of the first carriage 100 is fixedly connected to a suitable portion of the cable 124 . In this arrangement, when the scanning motor 110 is driven, the toothed belt 116 rotates to move the first carriage 100, and thus also the second carriage 102 . Since acting on the pulleys 120 and 122 as rollers. As a result, the second carriage 102 moves at half the speed of the first carriage 100 in the same direction as the latter. The directions of travel of the first and second carriages 100 and 102 can be controlled by switching the direction of rotation of the scanning motor 110 .

Fig. 1 veranschaulicht ein Steuersystem bzw. eine Steuerschaltung für die Gesamtsteuerung des Kopiergeräts. Fig. 1 illustrates a control system for the overall control of the copying machine.

Ein beispielsweise als Einchip-Mikrorechner ausgebil­ deter Hauptprozessor 130 ist mit der Bedientafel 80 so­ wie einer verschiedene Schalter und Sensoren, wie Kassettengrößen-Detektorschalter 50 1 und 50 2, aufweisen­ den Eingabevorrichtung 132 gekoppelt und greift die Aus­ gangssignale von diesen Schaltern und Sensoren ab. Der Hauptprozessor 130 ist weiterhin mit einem Hochspan­ nungstransformator 134 für die Ansteuerung oder Speisung der verschiedenen Aufladeeinheiten, der Entladungslampe 68 und eines Klingensolenoids 660 der Reinigungseinheit 66 verbunden. Außerdem ist der Hauptprozessor 130 über eine Heizelementregeleinheit 136 mit einem Heizelement 580 des Fixierwalzenpaars 58, über einen Lampenregler 138 mit der Belichtungs-Lampe 22 und über einen Motor­ treiber 140 mit einem Entwicklungsmotor 380, einem Tonermotor 382, einem Fixiermotor 582 und einem Gebläse­ motor 700 verbunden. Der Motor 380 dient für den Antrieb z.B. einer Entwicklungswalze in der Entwicklungseinheit 38, während der Tonermotor 382 für die Zufuhr von Toner zur Entwicklungseinheit 38 dient. Der Fixiermotor 582 treibt die Papiertransportstrecke 56, das Fixierwalzen­ paar 58 und das Ausgaberollenpaar 60 an. Der Gebläse­ motor 700 treibt das Kühlgebläse 70 an.For example, a main processor 130 configured as a one-chip microcomputer is coupled to the operator panel 80, such as a variety of switches and sensors, such as cassette size detector switches 50 1 and 50 2 , to input device 132 and picks up output signals from these switches and sensors. The main processor 130 is further connected to a high-voltage transformer 134 for driving the various charging units, the discharge lamp 68, and a blade solenoid 660 of the cleaning unit 66 . In addition, the main processor 130 via a Heizelementregeleinheit 136 with a heating element 580 of the Fixierwalzenpaars 58 , a lamp controller 138 with the exposure lamp 22 and a motor driver 140 with a developing motor 380 , a toner motor 382 , a fixing motor 582 and a blower motor 700th connected. The motor 380 is for driving, for example, a developing roller in the developing unit 38 , while the toner motor 382 is for supplying toner to the developing unit 38 . The fixing motor 582 drives the paper transport path 56 , the fixing rollers 58 and the pair of output rollers 60 . The fan motor 700 drives the cooling fan 70 .

Der Hauptprozessor 130 ist mit ersten und zweiten Neben- bzw. Hilfsprozessoren 142 und 144 gekoppelt, um diese zu steuern. Der Hilfsprozessor 142 ist mit einem Abtast­ motor 110, einem Blendenmotor 148 und einem Linsenmotor 300 (noch zu beschreiben) über einen Schrittmotor­ treiber 146 und weiterhin mit einem Motorstellungssensor 150 gekoppelt. Diese Motoren werden durch den ersten Hilfsprozessor 142 gesteuert. Der zweite Hilfsprozessor 144 ist mit einem Trommelmotor 340, einem Zuführ- oder Vorschubmotor 420 und einem Ausrichtrollenmotor 460 (die noch zu beschreiben sind) zur Steuerung derselben ge­ koppelt.The main processor 130 is coupled to first and second slave processors 142 and 144 to control them. The auxiliary processor 142 is coupled to a scan motor 110 , an aperture motor 148, and a lens motor 300 (to be described) via a stepping motor driver 146, and further coupled to an engine position sensor 150 . These motors are controlled by the first auxiliary processor 142 . The second auxiliary processor 144 is coupled to a drum motor 340 , a feed motor 420 and an aligning roller motor 460 (to be described later) for controlling the same.

Wie erwähnt, dient der Abtastmotor 110 zum Antreiben des die Belichtungs-Lampe 22 und den Spiegel 24 für die Ab­ tastung einer Vorlage tragenden ersten Wagens 100 und des die Spiegel 26 und 28 tragenden zweiten Wagens 102. Der Blendenmotor 148 dient zum Verschieben einer nicht dargestellten Blende (shutter) zur Einstellung der Breite eines Bereichs oder einer Fläche auf der Photo­ leiter-Trommel 34, der bzw. die durch die Aufladeeinheit 36 aufgeladen werden soll, wenn der Abbildungsmaßstab des Kopiebilds variiert wird. Der Linsenmotor 300 dient zum Verschieben des Maßstabsänderungs-Linsenblocks 30 für eine Änderung des Abbildungsmaßstabs. Der Trommel­ motor 340 treibt die Trommel 34 an. Der Zuführmotor 420 dient zum Antreiben der Abnahmerollen 42 1 und 42 2. Der Motor 460 treibt das Ausrichtrollenpaar 46 an.As mentioned, the scanning motor 110 is for driving the exposure lamp 22 and the mirror 24 for the scanning of a template carrying the first carriage 100 and the mirrors 26 and 28 carrying the second carriage 102nd The aperture motor 148 is for shifting a shutter (not shown) for adjusting the width of a portion or area on the photoconductor drum 34 to be charged by the charger 36 when the magnification of the copy image is varied. The lens motor 300 is for shifting the scale-change lens block 30 for a change in magnification. The drum motor 340 drives the drum 34 . The feed motor 420 is for driving the take-off rollers 42 1 and 42 2 . The motor 460 drives the registration roller pair 46 .

Der Hauptprozessor 130 liefert Befehle für Ansteuerung und Anhalten der Motoren zu erstem und zweitem Hilfs­ prozessor 142 bzw. 144. Diese Hilfsprozessoren liefern ihrerseits Statussignale, welche den Status bzw. Be­ triebszustand der Motoren angeben, z.B. Antriebs- und Abschaltzustand. Der erste Hilfsprozessor 142 empfängt Positions- oder Stellungsdaten vom Motorstellungssensor 150 für die Erfassung der Anfangs- oder Ausgangsstel­ lungen des Abtastmotors 110, des Blendenmotors 148 und des Linsenmotors 300. The main processor 130 provides commands for driving and stopping the motors to first and second auxiliary processors 142 and 144, respectively. These auxiliary processors in turn provide status signals which indicate the status or operating state of the motors, for example drive and shut-off state. The first auxiliary processor 142 receives position data from the motor position sensor 150 for detecting the initial or output positions of the scanning motor 110 , the shutter motor 148, and the lens motor 300 .

Diese Hilfsprozessoren 142 und 144 bestehen jeweils aus z.B. einem Mikrorechner und einem programmierbaren In­ tervall-Zeitgeber zur Steuerung oder Einstellung eines Phasenumschaltintervalls des Schrittmotors durch Zählung eines Bezugstaktimpulses entsprechend einer vom Mikro­ rechner gelieferten Sollgröße.These auxiliary processors 142 and 144 each consist of, for example, a microcomputer and a programmable In tervall timer for controlling or setting a Phasenumschaltintervalls the stepping motor by counting a reference clock pulse according to a microcomputer supplied by the setpoint.

Eine Stromquelle 154 dient zur Speisung der betreffenden Vorrichtungen und Bauteile im Kopiergerät.A power source 154 is used to power the relevant devices and components in the copier.

Im folgenden ist anhand der Fig. 6 bis 9 die Arbeits­ weise des Hauptprozessors 130 und des ersten Wagens 100 im Kopiergerät bei der Erzeugung eines Bilds (bei einem Kopiervorgang) beschrieben.In the following, the operation of the main processor 130 and the first carriage 100 in the copying machine in the generation of an image (in a copy operation) described with reference to FIGS. 6 to 9.

Nach dem Einschalten der Stromquelle 154 für das Kopier­ gerät wird zunächst der erste Wagen 100 in seine Aus­ gangsstellung zurückgeführt. Insbesondere steuert dabei der Hauptprozessor 130 den Abtastmotor 110 über den Hilfsprozessor 142 und sodann den Schrittmotortreiber 146 an. Bei angesteuertem Motor wird der erste Wagen 100 auf den Führungsschienen 104 und 106 zur Austragseite (gemäß Fig. 6 nach links) des Gehäuses 10 verfahren, um den ersten Wagen-Stellungssensor 72 zu schließen, der im Bereich unterhalb der Oberplatte 12 und näher als die feste Skala 16 an der Ausgabe- oder Austragseite ange­ ordnet ist. Die durch diesen Sensor 72 erfaßte Stellung des ersten Wagens 100 wird in ein Datenregister im ersten Hilfsprozessor 142 als Betriebsstartposition S 0 geladen, die als Anfangsstellung des ersten Wagens 100 betrachtet wird. Die als Anfangsstellung des ersten Wagens 100 ge­ speicherte Startposition S 0 ist eine Bezugsstellung zur Bestimmung z.B. der Startposition des ersten Wagens 100, der nach Maßgabe eines Vergrößerungs/Verkleinerungs-Ab­ bildungsmaßstabs verfahren werden soll. After turning on the power source 154 for the copy device, first the first carriage 100 is returned to its initial position. Specifically, the main processor 130 controls the scanning motor 110 via the auxiliary processor 142 and then the stepping motor driver 146 . When the motor is driven, the first carriage 100 is moved on the guide rails 104 and 106 to the discharge side (to the left in FIG. 6) of the housing 10 to close the first carriage position sensor 72 in the area below the top plate 12 and closer than the Fixed scale 16 is arranged on the output or discharge side is. The position of the first carriage 100 detected by this sensor 72 is loaded into a data register in the first auxiliary processor 142 as an operation start position S 0 , which is regarded as an initial position of the first carriage 100 . The stored as the initial position of the first carriage 100 ge starting position S 0 is a reference position for determining, for example, the starting position of the first carriage 100 , which is to be moved in accordance with a training scale enlargement / reduction from.

Die Positionsdaten, d.h. die im ersten Hilfsprozessor 142 als S 0 abgespeicherte Betriebsstartposition, werden benutzt, um beispielsweise die Startposition S 1 für maximalen Verkleinerungs/Vergrößerungsmaßstab, die Start­ position S 2 für 100%-Abbildungsmaßstab und die Belich­ tungsstartposition S 3 am Vorderende der Vorlage O zu be­ stimmen. Die "Belichtungsstartposition" (S 3) gibt eine Position oder Stellung des ersten Wagens an, in welcher das von der Belichtungs-Lampe 22 emittierte Licht durch den Vorlagentisch 14 hindurch auf die Vorlage O aufge­ strahlt wird und das Kopiergerät für die Belichtungs/Ab­ tastoperation bereit ist. Diese Startpositionen, z.B. S 1, S 2 und S 3, werden durch die Zahl der vom Schritt­ motortreiber 146 empfangenen oder abgeleiteten Impulse bestimmt. In Abhängigkeit vom angelegten Impuls wird der Abtastmotor 110 angesteuert bzw. in Gang gesetzt, um den ersten Wagen 100 mittels des Zahnriemens 116 in diese betreffenden Startpositionen S 1, S 2 und S 3 zu ver­ fahren.The position data, that is, when S 0 stored in the first auxiliary processor 142 operation start position, are used, for example, the start position S 1 for maximum reduction / magnification, the start position S 2 of 100% -Abbildungsmaßstab and EXPOSURE start position S 3 at the front end of the original O to be determined. The "exposure start position" ( S 3 ) indicates a position or posture of the first carriage in which the light emitted from the exposure lamp 22 is irradiated to the original O through the document table 14 and the copying apparatus for the exposure / scanning operation ready. These start positions, eg S 1 , S 2 and S 3 , are determined by the number of pulses received or derived by the step motor driver 146 . In response to the applied pulse of the scanning motor 110 is driven or set in motion to drive the first carriage 100 by means of the toothed belt 116 in these respective starting positions S 1 , S 2 and S 3 to ver.

Vor Beginn des Kopierbetriebs wird in einem Bereit­ schaftszustand der erste Wagen 100 in eine als Ruhestel­ lung (home position) bezeichnete Stellung gesetzt, in welcher ein Kopierbereich bezeichnet wird, der durch z.B. das Zusammenwirken der festen Skala 16 mit der Skala 108 des ersten Wagens 100 auf der Grundlage eines augenblicklichen Kopier-Abbildungsmaßstabs und der Größe der Vorlage O definiert wird. In Fig. 6 ist die Ruhe­ stellung z.B. mit S H bezeichnet; der Kopierbereich be­ findet sich dabei zwischen der Belichtungsstartstellung S 3 und der Ruhestellung S H .Before the start of the copying operation, the first carriage 100 is set in a state as Ruhestel ment (home position) designated position in which a copy area is designated by the example of the interaction of the fixed scale 16 with the scale 108 of the first car 100th is defined on the basis of an instant copy copy scale and the size of the original O. In Fig. 6, the rest position, for example, designated S H ; the copy area be found between the exposure start position S 3 and the rest position S H.

Wenn nach dieser Initialisierung des ersten Wagens 100 die Kopier-Taste 82 auf der Bedientafel 80 betätigt wird, prüft die Steuerung oder Steuerschaltung in einem ersten Schritt ST 1 (Fig. 7), ob der augenblickliche Abbildungs­ maßstab 100% entspricht. Falls ein anderer Abbildungs­ maßstab als derjenige von 100% (d.h. 1 : 1), z.B. ein Ver­ kleinerungs- oder Vergrößerungsmaßstab, eingestellt ist, geht das Steuerprogramm auf einen Schritt ST 2 über. In diesem Schritt wird der Kopiervorgang in einem normalen Verkleinerungs- oder Vergrößerungsmodus ausgeführt.

Wenn der augenblickliche Abbildungsmaßstab z.B. der ma­ ximale Verkleinerungsmaßstab von z.B. 65% ist, wird der erste Wagen 100 aus der Ruhestellung S

H in die Betriebs­ startstellung S 0 verfahren, wobei der Hilfsprozessor 142 die Zahl der vom Schrittmotortreiber 146 gelieferten Impulse zählt. Sodann wird der Wagen 100 aus der Stel­ lung S 0 in die Startstellung S 1 für maximalen Verkleine­ rungsmaßstab verfahren, die nach Maßgabe der gezählten Impulszahl bestimmt wird oder ist. Wenn eine vorbestimmte Zahl von Impulsen gezählt worden ist, wird der Wagen 100 durch Steuerung der Drehfrequenz des Schrittmotors 110 mit einer vorbestimmten Beschleunigung in der Strecke von der Startstellung S 1 zur Belichtungsstartstellung S 3 beschleunigt. Wenn der erste Wagen 100 eine Abtastge­ schwindigkeit erreicht (in der Belichtungsstartstellung S 3 am Vorderende der Vorlage O), wird die Vorlage O mit gleichmäßiger bzw. konstanter Geschwindigkeit belichtet und abgetastet. Die obige Sequenz des Kopierbetriebs wird mit einer vorbestimmten Häufigkeitszahl wiederholt, die mittels der Dezimaltasten 84 auf der Bedientafel 80 eingestellt worden ist. Hierauf wird der erste Wagen 100 in die Ruhestellung S H zurückgeführt und in einen Bereit­ schaftszustand gesetzt.When, after this initialization of the first carriage 100, the copy key 82 on the operation panel 80 is operated, the controller or control circuit checks in a first step ST 1 ( FIG. 7) whether the current imaging scale corresponds to 100%. If a different scale than that of 100% (ie, 1: 1), for example, a Ver reduction or enlargement scale is set, the control program goes to a step ST 2 . In this step, the copying operation is carried out in a normal reduction or enlargement mode.

For example, if the instantaneous magnification is the maximum reduction scale of, for example, 65%, the first carriage 100 will move from the rest position S

H in the operating start position S 0 , wherein the auxiliary processor 142 counts the number of pulses supplied by the stepper motor driver 146 . Then, the carriage 100 is moved from the Stel ment S 0 in the starting position S 1 for maximum scale reduction scale, which is determined in accordance with the counted pulse count or is. When a predetermined number of pulses have been counted, the carriage 100 is accelerated by controlling the rotational frequency of the stepping motor 110 at a predetermined acceleration in the distance from the starting position S 1 to the exposure starting position S 3 . When the first carriage 100 reaches a scanning speed (in the exposure start position S 3 at the front end of the original O ), the original O is exposed and scanned at a uniform speed. The above sequence of the copying operation is repeated with a predetermined frequency number set by the decimal keys 84 on the operation panel 80 . Then the first carriage 100 is returned to the rest position S H and set state in a ready state.

Wenn die Steuerung im Schritt ST 1 feststellt oder ent­ scheidet, daß der 100%-Abbildungsmaßstab eingestellt ist, geht das Programm auf den Schritt ST 3 über. Im Schritt ST 3 wird der erste Wagen 100 aus der Ruhestel­ lung S H in die 100%-Abbildungsmaßstab-Startstellung S 2 über die Betriebsstartstellung S 0 hinaus verfahren. Diese Startstellung S 2 wird wie folgt eingestellt: Der Wagen 100 wird mit einer Beschleunigung in Bewegung gesetzt, die der vorbestimmten Beschleunigung für den maximalen Verkleinerungsmaßstab gleich ist. Dies bedeutet, daß die Beschleunigung des Wagens 100 im Beschleunigungsab­ schnitt von der Startstellung zur Belichtungsstartstel­ lung bei jedem Abbildungsbetrieb bzw. Abbildungsmaßstab jeweils gleich ist. In diesem Fall kann die Abtastge­ schwindigkeit für den 100%-Abbildungsmaßstab an der Be­ lichtungsstartstellung S 3 der Vorlage O erreicht werden. Die Strecke zwischen den Startstellungen S 1 und S 2 ist auf z.B. 3,93 (mm) festgelegt.When the control in step ST detects 1 or ent separates that the 100% -Abbildungsmaßstab is set, the program proceeds to the step ST. 3 In step ST 3 , the first carriage 100 is moved from the rest Stel development S H in the 100% Abbildmaßstab start position S 2 on the operation start position S 0 addition. This starting position S 2 is set as follows: The carriage 100 is set in motion at an acceleration equal to the predetermined acceleration for the maximum reduction scale. This means that the acceleration of the carriage 100 in the acceleration section from the start position to the exposure start position in each imaging mode is the same. In this case, the scanning speed for the 100% magnification at the exposure start position S 3 of the original O can be achieved. The distance between the starting positions S 1 and S 2 is set to eg 3.93 (mm).

Wenn der Wagen 100 in die Startstellung S 2 bewegt ist, wird in einem Schritt ST 4 ein Kopierbetrieb eingeleitet. Dies ist anhand von Fig. 9 näher erläutert, die eine Be­ ziehung zwischen Geschwindigkeit und Strecke im Einsei­ tenbewegungsbetrieb des ersten Wagens 100 für den einge­ stellten 100%-Abbildungsmaßstab zeigt. In Fig. 9 stehen ausgezogen eingezeichnete Kurven bzw. Linien für Ge­ schwindigkeitsänderungen des ersten Wagens im erfindungs­ gemäßen Kopiergerät, während eine gestrichelt eingezeich­ nete Kurve eine Geschwindigkeitsänderung des Wagens 100 beim herkömmlichen Kopiergerät angibt.

Der Wagen 100 wird aus der Startstellung S

2 für 100%-Ab­ bildungsmaßstab beschleunigt, bis seine Geschwindigkeit die vorbestimmte Abtastgeschwindigkeit in der Belich­ tungsstartstellung S 3 am Vorderende der Vorlage O er­ reicht (Beschleunigungszeit T 1). Aus der Abtaststart­ stellung S 3 wird der Wagen 100 mit konstanter Geschwin­ digkeit zum Belichten und Abtasten der Vorlage O ver­ fahren (Abtastzeit T 2). Durch die Belichtungs- und Ab­ tastoperation an der Vorlage O wird ein (Kopie-)Bild auf die im folgenden beschriebene Weise erzeugt. When the carriage 100 is moved to the starting position S 2 , a copying operation is initiated in a step ST 4 . This is explained in more detail with reference to FIG. 9, which shows a relationship between speed and distance in the one-ten movement operation of the first carriage 100 for the set 100% Abbildmaßstab. In Fig. 9 are drawn solid curves or lines for Ge speed changes of the first car in fiction, contemporary copier, while a dashed line marked curve indicates a speed change of the carriage 100 in the conventional copying machine.

The carriage 100 is from the starting position S

2 for 100% -Ab training scale accelerates until its speed, the predetermined scanning speed in the Belich processing start position S 3 at the front end of the template O he goes (acceleration time T 1 ). From the scan start position S 3 of the carriage 100 at a constant speed is Geschwin for exposing and scanning the original O ver drive (sampling time T 2). The exposure and scanning operation on the original O produces a (copy) image in the following manner.

Eine Bedienungsperson legt die Vorlage O auf den Vorla­ gentisch 14 auf und gibt dann die gewünschte Kopienzahl beim oben vorausgesetzten Kopier-Abbildungsmaßstab mit­ tels der Dezimaltasten 84 ein, um sodann die Kopier- Taste 82 zu drücken. Auf die Betätigung der Kopier-Taste hin beleuchtet die Belichtungs-Lampe 22 die Vorlage O, während erster und zweiter Wagen 100 bzw. 102 auf oben beschriebene Weise längs der Leitschienen 104 und 106 verfahren werden. Hierbei findet die Belichtungs- und Abtastoperation an der Vorlage O statt. Das von der Vor­ lage O reflektierte Licht wird über den Maßstabsänderungs- Linsenblock 30 und den Spiegel 32 auf die durch die Hauptaufladeeinheit 36 aufgeladene Photoleiter-Trommel 34 gerichtet, so daß auf der Trommel 34 ein Bild (eine Abbildung) der Vorlage O erzeugt wird. Sodann wird die­ ses Bild durch die Entwicklungseinheit 38 in ein sicht­ bares Bild überführt, das durch die Übertragungseinheit 48 auf ein Papierblatt P übertragen wird. Das Papier­ blatt ist dabei aus oberer oder unterer Papiervorrats- Kassette 40 1 bzw. 40 2 zur Übertragungseinheit 48 über­ führt worden. Das das übertragene Bild aufweisende Pa­ pierblatt P wird von der Mantelfläche der Trommel 34 ge­ trennt und zur Fixierwalze 58 transportiert, welche das übertragene Bild auf dem Papierblatt fixiert. Anschließend wird das Papierblatt P auf das Fach 62 ausgetragen.An operator puts the original O on the Vorla gentian 14 and then enters the desired copy number at the above assumed copy magnification with means of the decimal keys 84 , then to press the copy key 82 . Upon actuation of the copy key, the exposure lamp 22 illuminates the original O , while the first and second carriages 100 and 102 are moved along the guide rails 104 and 106 in the manner described above. In this case, the exposure and scanning operation takes place on the original O. The reflected light from the previous position O is directed via the scale-change lens block 30 and the mirror 32 to the photoconductor drum 34 charged by the main charger 36 so that an image (image) of the original O is formed on the drum 34 . Then, this image is transferred by the developing unit 38 into a visible image, which is transferred to a paper sheet P by the transfer unit 48 . The paper sheet is made of upper or lower Papiervorrats- cassette 40 1 and 40 2 to the transfer unit 48 via leads. The transferred image having Pa paper P is separated from the lateral surface of the drum 34 ge and transported to the fixing roller 58 , which fixes the transferred image on the paper sheet. Subsequently, the paper sheet P is discharged onto the tray 62 .

Im Anschluß an die Belichtung und Abtastung der Vorlage O wird der erste Wagen 100 verzögert (Verzögerungszeit T 3) und vorübergehend angehalten (Umschaltzeit T 4). Die­ se Umschaltzeit T 4 ist eine Zeitspanne, die für das Um­ steuern des Abtastmotors 110 zum Zurückführen des Wagens 100 in die Startstellung S 2 erforderlich ist. Bei der gegenläufigen Drehung des Abtastmotors wird der erste Wagen 100 beschleunigt und in Rückwärtsrichtung ver­ fahren (Beschleunigungszeit T 5), um dann mit einer höheren Geschwindigkeit als bei der Bewegung für Belichtung und Abtastung in die Startstellung S 2 für 100%-Abbildungs­ maßstab zurückgeführt zu werden (Rücklaufzeit T 6, Be­ schleunigungszeit T 7). Der Wagen 100 wird nach dem Rück­ lauf zur Startstellung S 2 vorübergehend in dieser ange­ halten und zwar in Vorbereitung auf die Herstellung der ggf. gewählten, noch nicht angefertigten Kopien (Um­ schaltzeit T 8). In einem Schritt ST 5 prüft die Steuerung, ob der Kopiervorgang beendet ist oder nicht. Wenn der Kopiervorgang noch nicht beendet ist und noch nicht an­ gefertigte Kopien gewählt oder eingestellt sind, wird der erste Wagen 100 erneut aus der Startstellung S 2 ver­ fahren, und die oben beschriebene Sequenz des Kopierbe­ triebs wird erneut durchgeführt und wiederholt, bis der Abschluß des Kopierbetriebs im Schritt ST 5 festgestellt wird.

Wenn alle restlichen Kopien angefertigt worden sind, wird der erste Wagen 100 in die Ruhestellung S

H verfahren und in einen Bereitschaftszustand gesetzt (Schritt ST 6).

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist gemäß Fig. 8 eine Beschleunigungsperiode des ersten Wagens 100, d.h. eine Annäherungs- oder Anlaufperiode, für den 100%-Ab­ bildungsmaßstab kürzer als die entsprechende Periode für den maximalen Verkleinerungsmaßstab. Infolgedessen ist gemäß Fig. 9 die für einen Bewegungshub des Wagens 100 erforderliche Zeit im Vergleich zur entsprechenden Zeit beim herkömmlichen Kopiergerät verkürzt. Dies bedeutet, daß (erfindungsgemäß) die für die Operation zur Herstel­ lung einer Kopie benötigte Zeit verkürzt sein kann.

Die betreffenden Zeitspannen gemäß Fig. 9 sind wie folgt definiert:

Beschleunigungszeit T

1Following the exposure and scanning of the original O , the first carriage 100 is delayed (delay time T 3 ) and temporarily stopped (switching time T 4 ). The se switching time T 4 is a time required for the control of the scanning motor 110 to return the carriage 100 to the starting position S 2 . In the reverse rotation of the Abtastmotors the first carriage 100 is accelerated and drive ver in the reverse direction (acceleration time T 5 ), then at a higher speed than in the movement for exposure and scanning in the starting position S 2 for 100% -Image scale attributed (return time T 6 , acceleration time T 7 ). The carriage 100 is after returning to the starting position S 2 temporarily hold in this and in preparation for the preparation of the optionally selected, not yet made copies (order switching time T 8 ). In a step ST 5, the controller checks whether the copying operation is finished or not. If the copying process has not yet finished and are not selected or set to finished copies, the first carriage 100 will drive again from the starting position S 2 , and the above-described sequence of Kopierbe drive is repeated and repeated until the completion of the Copy operation is detected in step ST 5 .

When all remaining copies have been made, the first carriage 100 is in the rest position S

H and set to a standby state (step ST 6 ).

In the described embodiment, as shown in FIG. 8, an acceleration period of the first carriage 100 , that is, an approach period for the 100% range scale is shorter than the corresponding period for the maximum reduction scale. As a result, as shown in FIG. 9, the time required for a movement stroke of the carriage 100 is shortened as compared with the corresponding time in the conventional copying machine. This means that (according to the invention) the time required for the operation for producing a copy can be shortened.

The respective time periods according to FIG. 9 are defined as follows:

Acceleration time T

1

= 29,6 (ms)= 29.6 (ms) Abtastzeit T 2 Sampling time T 2 = 1939,0 (ms)= 1939.0 (ms) Verzögerungszeit T 3 Delay time T 3 = 29,6 (ms)= 29.6 (ms) Umschaltzeit T 4 Switchover time T 4 = 54,6 (ms)= 54.6 (ms) Beschleunigungszeit T 5 Acceleration time T 5 = 96,8 (ms)= 96.8 (ms) Rücklaufzeit T 6 Return time T 6 = 699 (ms)= 699 (ms) Verzögerungszeit T 7 Delay time T 7 = 96,8 (ms)= 96.8 (ms) Umschaltzeit T 8 Switching time T 8 = 54,6 (ms)= 54.6 (ms)

Die für einen Kopiervorgang benötigte Zeit entspricht somit 3000 (ms). Diese Zeitspanne entspricht der Zeit, die für das Kopieren von 20 Blättern des Formats A 4 pro Minute in einem Dauerkopiermodus nötig ist.The time required for a copy operation corresponds thus 3000 (ms). This time span corresponds to the time which for copying 20 sheets of format A 4 per Minute in a continuous copy mode is necessary.

Wenn im Kopierbetrieb mit 100%- bzw. 1 : 1-Abbildungsmaßstab bei festgelegter Startstellung, wie beim herkömmlichen Kopiergerät, der erste Wagen 100 aus der Startstellung S 1 für maximalen Verkleinerungsmaßstab beschleunigt wird, addiert sich eine Strecke zwischen den Startstellungen S 1 und S 2 zu sowohl Vorlauf- als auch Rücklaufstrecke des Wagens 100. Wenn die Abtastgeschwindigkeit 121 (mm/s) und die Rücklaufgeschwindigkeit 292,86 (mm/s) betragen, entspricht die Zeit für die Verschiebung oder das Verfahren des ersten Wagens 100 zwischen den Startstellungen S 1 und S 2:When the first carriage 100 is accelerated from the starting position S 1 for maximum reduction scale in the copying operation at 100% or 1: 1 magnification at a fixed start position, as in the conventional copying machine, a distance is added between the starting positions S 1 and S 2 to both supply and return line of the carriage 100th If the scanning speed is 121 (mm / s) and the return speed is 292.86 (mm / s), the time for the displacement or the process of the first carriage 100 between the starting positions S 1 and S 2 corresponds to:

(3,93/121 + 3,93/292,86) × 10³ = 45,9 (ms)(3.93 / 121 + 3.93 / 292.86) × 10³ = 45.9 (ms)

In diesem Fall verlängert sich die Bewegungsstrecke oder -zeit des ersten Wagens 100 um 45,9 (ms), und die Zeit für einen Kopiervorgang entspricht daher:In this case, the moving distance or time of the first carriage 100 is lengthened by 45.9 (ms), and thus the time for copying is equal to:

3000 + 45,9 = 3045,9 (ms).3000 + 45.9 = 3045.9 (ms).

Diese Zeitspanne entspricht der Zeit, die für das Kopieren von 19,7 Blättern des Formats A4/Minute in einem Dauerkopiervorgang nötig ist. This time span corresponds to the time required for copying of 19.7 sheets of A4 format / minute in one Continuous copying process is necessary.  

Die obigen Zahlen zeigen, daß bei Anwendung der ver­ schobenen Startstellung die Kopiergeschwindigkeit um 0,3 Blätter/Minute verbessert (erhöht) werden kann. Dies bedeutet, daß die erforderliche Kopierzeit erheblich verkürzt wird, wenn die Zahl der kopierten Blätter bzw. der herzustellenden Kopien groß ist, oder im Vergleich zum herkömmlichen Kopiergerät eine größere Zahl von Ko­ pien innerhalb einer gegebenen Zeitspanne angefertigt werden kann.The above numbers show that when ver pushed start position the copy speed 0.3 leaves / minute can be improved (increased). This means that the required copy time considerably is shortened when the number of copied sheets or the size of the copies to be made is large or in comparison to the conventional copying machine, a larger number of Ko pien within a given period of time can be.

Bei der beschriebenen Ausführungsform wird die Start­ stellung des ersten Wagens 100 nur für den Kopierbetrieb mit dem 100%-Abbildungsmaßstab verschoben. Ersichtlicher­ weise ist die technische Idee der Verschiebung der Start­ stellung des Wagens 100 gleichermaßen auf den Kopierbe­ trieb mit Vergrößerungsmaßstab anwendbar. In diesem Fall kann ebenfalls die Zeit für die Herstellung von Kopien in vergrößertem Maßstab verkürzt werden. Insbesondere wird dabei der erste Wagen 100 mit der Beschleunigung bewegt, die der vorbestimmten Beschleunigung für maximalen Verkleinerungsmaßstab entspricht. In diesem Fall kann beispielsweise die Startstellung S 4 für maximalen Ver­ größerungsmaßstab (z.B. 154%) auf der Grundlage der Be­ lichtungsstartstellung S 3 an der Vorlage O eingestellt sein (vgl. Fig. 8). Der Kopiervorgang bei maximalem Ver­ größerungsmaßstab ist ähnlich wie derjenige beim maximalen Verkleinerungsmaßstab, so daß auf eine nähere Erläuterung verzichtet werden kann.In the described embodiment, the starting position of the first carriage 100 is moved only for the copying operation with the 100% Abbildmaßstab. Apparently, the technical idea of shifting the starting position of the carriage 100 is equally applicable to the Copierbe operation with magnification scale. In this case too, the time for making copies on an enlarged scale can be shortened. More specifically, the first carriage 100 is moved at the acceleration corresponding to the predetermined acceleration for maximum reduction scale. In this case, for example, the start position S 4 can be set for maximum Ver larger scale (eg, 154%) on the basis of the Be lichtungsstartstellung S 3 on the original O (see Fig .. 8). The copy process at maximum magnification Ver is similar to that at the maximum reduction scale, so that can be dispensed with a more detailed explanation.

Bei der beschriebenen Ausführungsform ist oder wird die Ruhestellung des ersten Wagens 100 auf die Stellung (S H gemäß Fig. 6) eingestellt, die einen vom eingestellten Kopier-Abbildungsmaßstab abhängigen Kopierbereich an­ gibt. Wahlweise kann sie beispielsweise auf die Betriebs­ startposition (S 0 in Fig. 6) oder die Startstellung für maximalen Verkleinerungsmaßstab (S 1 in Fig. 6) einge­ stellt sein oder werden.In the described embodiment, the rest position of the first carriage 100 is set to the position ( S H of FIG. 6) which gives a copy range depending on the set copy magnification. Optionally, it can for example be on the operating start position ( S 0 in Fig. 6) or the starting position for maximum reduction scale ( S 1 in Fig. 6) is or will be.

Obgleich die Erfindung vorstehend in Anwendung auf ein Kopiergerät beschrieben ist, ist sie auch auf z.B. ein Abtastgerät (scanner) anwendbar.Although the invention has been described above in application to Copier is described, it is also on e.g. one Scanning device (scanner) applicable.

Fig. 10 veranschaulicht den Aufbau einer Abtastvorrich­ tung, auf welche die Erfindung angewandt ist. Dabei ist ein Vorlagentisch (durchsichtige Glasscheibe) 14 zum Auf­ legen einer Vorlage O im Mittelbereich der Oberplatte 12 an der Oberseite des Gehäuses 10′ der Abtastvorrichtung montiert. Der Vorlagentisch 14 ist mit einer feststehen­ den Skala 16 versehen, die eine Bezugsposition für das Auflegen einer Vorlage O auf den Vorlagentisch 14 bietet. Im Bereich des Vorlagentisches 14 befindet sich eine hoch- und herabklappbare Abdeckung 18. Eine auf den Vor­ lagentisch 14 aufgelegte Vorlage O wird belichtet und abgetastet, wenn ein optisches System mit einer Belich­ tungs-Lampe 22 sowie Spiegeln 24, 26 und 28 hin- und her­ gehend in Pfeilrichtung a′ längs der Unterseite des Vor­ lagentisches 14 verfahren wird. Um dabei die Länge eines Strahlengangs aufrechtzuerhalten, bewegen sich die Spie­ gel 26 und 28 mit der halben Geschwindigkeit des Spiegels 24. Das aufgrund der Beleuchtung durch die Lampe 22 von der Vorlage reflektierte Licht wird durch die Spiegel 24, 26 und 28 reflektiert bzw. umgelenkt, durch einen Maßstabänderungs-Linsenblock 30 geleitet, durch einen Spiegel 32 erneut reflektiert bzw. umgelenkt und auf einen photoelektrischen Wandler 160 geworfen. Letzterer wandelt das reflektierte Licht in ein dem Bild der Vor­ lage entsprechendes elektrisches Signal um und liefert dieses elektrische Signal zu einer nicht dargestellten Ausgabevorrichtung. Fig. 10 illustrates the structure of a Abtastvorrich device to which the invention is applied. In this case, an original table (transparent glass) 14 is to put a template O in the central region of the top plate 12 mounted on the top of the housing 10 'of the scanning device. The master table 14 is provided with a fixed stand the scale 16 , which provides a reference position for placing a document O on the original table 14 . In the area of the original table 14 there is a hinged and foldable cover 18 . A laid on the front of the table 14 template O is exposed and scanned when an optical system with a Belich processing lamp 22 and mirrors 24 , 26 and 28 back and forth going in the direction of arrow a 'along the bottom of the pre-table 14 is moved , In order to maintain the length of a beam path, the Spie gel 26 and 28 move at half the speed of the mirror 24th The light reflected from the original due to illumination by the lamp 22 is reflected by the mirrors 24 , 26, and 28 , passed through a scale-change lens block 30 , reflected by a mirror 32 , and onto a photoelectric converter 160 thrown. The latter converts the reflected light into an electrical signal corresponding to the image of the front and supplies this electrical signal to an output device (not shown).

Der allgemeine Aufbau der Abtastvorrichtung ist grund­ sätzlich derselbe wie bei dem vorher beschriebenen Ko­ piergerät. Der einzige Unterschied zwischen diesen bei­ den Gerätearten besteht darin, daß beim Kopiergerät das reflektierte Licht von der Belichtungs-Lampe 22 zur Photoleiter-Trommel 34, bei der Abtastvorrichtung da­ gegen zum photoelektrischen Wandler 160 geleitet wird. Der Antriebsmechanismus für die Abtastvorrichtung ist daher derselbe wie für das optische System bei der be­ schriebenen Ausführungsform. Der Mechanismus gemäß den Fig. 5 und 6 eignet sich somit auch als Abtaster-An­ triebsmechanismus und braucht deshalb nicht näher er­ läutert zu werden.The general structure of the scanning device is in principle the same as in the previously described co piergerät. The only difference between them in the types of apparatus is that in the copying machine, the reflected light from the exposure lamp 22 to the photoconductor drum 34 is guided toward the photoelectric converter 160 in the scanner. The drive mechanism for the scanning device is therefore the same as for the optical system in the described embodiment be. The mechanism according to FIGS. 5 and 6 is thus also suitable as a scanning drive mechanism and therefore does not need to be explained in more detail.

Claims (18)

1. Bilderzeugungsgerät mit
einer Einrichtung zum optischen Abtasten einer Vorlage,
einer Einrichtung zum Einstellen eines von mehreren Ab­ bildungsmaßstäben für ein durch Abtastung der Vorlage gewonnenes Bild,
einer Einrichtung zum Erzeugen eines Bilds (einer Ab­ bildung) mit dem Abbildungsmaßstab für das Bild auf einem Bilderzeugungsmedium und
einer Einrichtung zum Steuern der optischen Abtastein­ richtung in der Weise, daß letztere in einer vorbe­ stimmten Richtung bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (92, 94) zum Initialisieren der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) an einer Anfangs- oder Ausgangsstellung vor­ gesehen ist und daß
die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke der Be­ wegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) aus der Anfangsstellung in eine Startstellung, in wel­ cher die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zu arbeiten beginnt, nach Maßgabe des durch die Abbildungs­ maßstabeinstelleinrichtung (92, 94) eingestellten Ab­ bildungsmaßstabs steuert oder einstellt, wobei die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) aus der An­ fangsstellung zur Startstellung beschleunigt wird und die Startstellung in einem Beschleunigungszustand er­ reicht.1. Image forming device with
a device for optically scanning an original,
means for adjusting one of a plurality of image scales for an image obtained by scanning the original,
means for forming an image (an image) of the magnification of the image on an imaging medium; and
means for controlling the optical scanning means so as to move the latter in a predetermined direction,
characterized in that means ( 92 , 94 ) for initializing said optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) is seen at an initial position and that
the control means ( 130 , 142 ) the distance of loading movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) from the initial position to a starting position, in wel cher, the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) begins to work, in accordance with by the scale scale adjustment means ( 92 , 94 ) is set from the education scale controls or adjusts, wherein the optical pickup ( 22 , 110 , 146 ) is accelerated from the starting position to the starting position and the starting position in an acceleration state he goes. 2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung nach Maßgabe eines kleinsten von mindestens zwei verschiedenen Abbildungs­ maßstäben beschleunigt und nach dem Passieren der Start­ stellung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt oder verfahren wird.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) so that the latter from the initial position in accordance with a minimum of at least two different imaging scales and speeds is moved or moved at a constant speed after passing the starting position. 3. Gerät nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke der Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zur Startstellung so steuert, daß die Startstellung unab­ hängig von den mindestens zwei verschiedenen Abbildungs­ maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist.3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the distance of movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) to the starting position so that the starting position inde pendent of the at least two different imaging scale ( each) is set to the same position. 4. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) durch die Steuereinrichtung (130, 142) in eine Anfangsstellung gesetzt oder eingestellt (set) wird, die einen Bilder­ zeugungsbereich auf der Grundlage sowohl des durch die Abbildungsmaßstabeinstelleinrichtung (92, 94) vorge­ gebenen Abbildungsmaßstabs als auch der Größe des Bild­ erzeugungsmediums angibt.4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) by the control means ( 130 , 142 ) set or set (set), the image generating area on the basis of both the by the magnification setting means ( 92 , 94 ) indicates pre-given magnification and the size of the image forming medium. 5. Gerät nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung zur Startstellung nach Maßgabe eines kleinsten von mindestens zwei ver­ schiedenen Abbildungsmaßstäben beschleunigt und nach dem Passieren der Startstellung mit einer konstanten Ge­ schwindigkeit bewegt wird.5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) so that the latter from the initial position to the starting position in accordance with a smallest of at least two different ver graduated scales is accelerated and moved after passing the starting position at a constant speed. 6. Gerät nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke der Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zur Startstellung so steuert, daß die Startstellung unab­ hängig von den mindestens zwei verschiedenen Abbildungs­ maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the distance of movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) to the starting position so that the starting position inde pendent of the at least two different imaging scale ( each) is set to the same position. 7. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) durch die Steuereinrichtung (130, 142) in eine Anfangsstellung gesetzt oder eingestellt wird, die von der Startstel­ lung in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, in welcher die Abtastoperation ausgeführt wird, entfernt ist.7. Apparatus according to claim 1, characterized in that the optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) by the control means ( 130 , 142 ) is set or set in an initial position, the treatment in a direction opposite to the start Stel, in which the scanning operation is performed is removed. 8. Gerät nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung zur Startstellung nach Maßgabe eines kleinsten von mindestens zwei verschiedenen Ab­ bildungsmaßstäben beschleunigt und nach dem Passieren der Startstellung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird.8. Apparatus according to claim 7, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) so that the latter from the initial position to the starting position in accordance with a smallest of at least two different Ab from education accelerated and moved after passing the starting position at a constant speed. 9. Gerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke der Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zur Startstellung so steuert, daß die Startstellung unab­ hängig von den mindestens zwei verschiedenen Abbildungs­ maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist.9. Apparatus according to claim 8, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the distance of movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) to the starting position so that the starting position inde pendent of the at least two different imaging scale ( each) is set to the same position. 10. Abtastvorrichtung mit
einer Einrichtung zum optischen Abtasten einer Vor­ lage,
einer Einrichtung zum Einstellen eines von mehreren Abbildungsmaßstäben für ein durch Abtastung der Vorlage gewonnenes Bild,
einer Einrichtung zum photoelektrischen Umsetzen oder Umwandeln des Bilds in ein elektrisches Signal mit einem von mehreren Abbildungsmaßstäben für (oder bezogen auf) das Bild und
einer Einrichtung zum Steuern der optischen Abtastein­ richtung in der Weise, daß letztere in einer vorbe­ stimmten Richtung bewegt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung (92, 94) zum Initialisieren der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) an einer Anfangs- oder Ausgangsstellung vor­ gesehen ist und daß
die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke, über wel­ che die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) aus der Anfangsstellung zu einer Startstellung, in welcher die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zu arbei­ ten beginnt, bewegt oder verfahren werden soll, nach Maßgabe des durch die Abbildungsmaßstabeinstelleinrich­ tung (92, 94) eingestellten Abtast(abbildungs)maßstabs steuert oder einstellt, wobei die optische Abtastein­ richtung (22, 110, 146) aus der Anfangsstellung zur Startstellung beschleunigt wird und die Startstellung in einem Beschleunigungszustand erreicht.10. scanning device with
a device for optically scanning a template,
means for adjusting one of a plurality of imaging scales for an image obtained by scanning the original,
means for photoelectrically converting or converting the image into an electrical signal having one of a plurality of imaging scales for (or relative to) the image and
means for controlling the optical scanning means so as to move the latter in a predetermined direction,
characterized in that means ( 92 , 94 ) for initializing said optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) is seen at an initial position and that
said control means (130, 142) the distance over wel che the optical scanning device (22, 110, 146) from the initial position to a starting position in which the optical pickup (22, 110, 146) starts processing th moved or procedural to be controlled in accordance with the scanning scale set by the imaging scale setting means ( 92 , 94 ), the optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) being accelerated from the initial position to the start position and the starting position in an accelerating state reached. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung nach Maßgabe eines kleinsten von mindestens zwei verschiedenen Ab­ tast(abbildungs)maßstäben beschleunigt und nach dem Passieren der Anfangsstellung mit einer konstanten Ge­ schwindigkeit bewegt oder verfahren wird.11. The device according to claim 10, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) so that the latter from the initial position in accordance with a smallest of at least two different tast from Ab (fig ) is accelerated and moved or moved after passing the initial position at a constant speed. 12. Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke der Bewegung der optischen Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zur Startstellung so steuert, daß die Startstellung un­ abhängig von den mindestens zwei verschiedenen Abtast(ab­ bildungs)maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist. 12. The apparatus according to claim 11, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the distance of movement of the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) to the starting position so that the starting position un depending on the at least two different scanning (from Educational) scales (each) is set to the same position. 13. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) durch die Steuereinrichtung (130, 142) in eine Anfangsstel­ lung gesetzt oder eingestellt wird, welche einen Ab­ tastbereich auf der Grundlage des durch die Abbildungs­ maßstabeinstelleinrichtung (92, 94) vorgegebenen Ab­ tast(abbildungs)maßstabs angibt.13. The apparatus according to claim 10, characterized in that the optical scanning means ( 22 , 110 , 146 ) set by the control means ( 130 , 142 ) in an initial Stel or set, which is a scanning range from on the basis of scale by the imaging scale ( 92 , 94 ) indicates predetermined scanning (image) scale. 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung zur Startstellung nach Maßgabe eines kleinsten von mindestens zwei verschiedenen Ab­ tast(abbildungs)maßstäben (scanning magnifications) beschleunigt und nach dem Passieren der Startstellung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning means that the latter from the initial position to the starting position in accordance with a smallest of at least two different tast from Ab (scale) scales (scanning magnifications ) is accelerated and moved after passing the starting position at a constant speed. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke, über welche die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) zur Startstellung bewegt wird, so steuert, daß die Startstellung unabhängig von den mindestens zwei ver­ schiedenen Abtast(abbildungs)maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the control device ( 130 , 142 ), the distance over which the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) is moved to the starting position, so controls that the starting position regardless of the at least two ver different scan (scale) scales (each) is set to the same position. 16. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 146) durch die Steuereinrichtung (130, 142) in eine Anfangs­ stellung gesetzt oder eingestellt wird, die von der Startstellung in einer Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, in welcher die Abtastoperation ausge­ führt wird, entfernt ist.16. The apparatus according to claim 10, characterized in that the optical scanning device ( 22 , 110 , 146 ) by the control device ( 130 , 142 ) is set or set in an initial position, which from the starting position in a direction opposite to the direction, in which the scanning operation is performed is removed. 17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Bewegung der optischen Abtasteinrichtung so steuert, daß letztere aus der Anfangsstellung zur Startstellung nach Maßgabe eines kleinsten von zumindest zwei verschiedenen Ab­ tast(abbildungs)maßstäben (scanning magnifications) beschleunigt und nach dem Passieren der Startstellung mit einer konstanten Geschwindigkeit bewegt wird.17. The apparatus according to claim 16, characterized in that the control device ( 130 , 142 ) controls the movement of the optical scanning means that the latter from the initial position to the starting position in accordance with a smallest of at least two different tast from Ab (scale) scales (scanning magnifications ) is accelerated and moved after passing the starting position at a constant speed. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinrichtung (130, 142) die Strecke, über welche die optische Abtasteinrichtung (22, 110, 142) zur Startstellung bewegt wird, so steuert, daß die Startstellung unabhängig von den mindestens zwei ver­ schiedenen Abtast(abbildungs)maßstäben (jeweils) auf dieselbe Position festgelegt ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the control device ( 130 , 142 ), the distance over which the optical scanning device ( 22 , 110 , 142 ) is moved to the starting position, controls so that the starting position regardless of the at least two ver different scan (scale) scales (each) is set to the same position.
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