DE389358C

DE389358C - Mining machine

Info

Publication number: DE389358C
Application number: DEL57458D
Authority: DE
Original assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Current assignee: Luebecker Maschinenbau GmbH
Priority date: 1923-03-03
Filing date: 1923-03-03
Publication date: 1924-01-31

Description

Bekannt sind Abbaumaschinen mit messerkopfähnlichen, paarigen, ineinander entgegengesetzten Richtungen umlaufenden Grabwerkzeugen, die mit einem gemeinsamen Träger in einer zur Abbaustrosse parallelen Ebene geschwenkt werden können, anderseits auch messerkopfähnliche Grabwerkzeuge, die für sich ohne das sie tragende Gerüst gegen den Abbaustoß vorgeschoben werden /können. BeideMining machines are known with cutterhead-like, paired digging tools rotating in opposite directions, which are connected to a common carrier in a plane parallel to the mining hawser can be swiveled, on the other hand also knife head-like Digging tools that for themselves against the excavation face without the scaffolding that supports them can be advanced. Both

ίο Arten von Werkzeugen sind auch für die Gewinnung von Zwischenschichten im Braunkohlenbergbau bekannt geworden. Für den gleichen Zweck sind auch Abbaumaschinen bekannt, deren Grabwerkzeuge in zwei zueinander senkrechten Richtungen verstellbar sind und bei denen das Gut unmittelbar an den Grabwerkzeugen abgeführt wird.ίο types of tools are also available for extraction of intermediate layers in lignite mining. Mining machines are also known for the same purpose, whose digging tools can be adjusted in two mutually perpendicular directions and where the goods are directly attached to the Digging tools is removed.

Die Erfindung bedient sich vorzugsweise der eingangs beschriebenen Grabwerkzeuge. SieThe invention preferably makes use of the digging tools described at the beginning. she

ao besteht darin, daß an einer auf Raupenketten laufenden Abbaumaschine ein Förderband mit den Grabwerkzeugen so verbunden ist, daß das abgelöste Gut unmittelbar auf das Förderband geleitet und auf der Rückseite der Maschine abgegeben wird. Durch diese Einrichtung ist es möglich, mittels der am Abbaustoß entlang fahrenden Maschine Zwischenschichten auch von unregelmäßiger Lagerung gesondert und unmittelbar vor der am gleichen Abbaustpß entlang fahrenden Abbaumaschine für die Häuptschichten abzubauen und unmittelbar einer Halde oder mittelbar einer beliebigen anderen Stelle zuzuführen.ao consists in the fact that a conveyor belt with a mining machine running on caterpillars the digging tools is connected so that the detached material is directly on the conveyor belt and delivered to the rear of the machine. Through this facility is it is also possible to apply intermediate layers by means of the machine moving along the excavation face from irregular storage separately and immediately before the on the same degradation point along moving mining machine for the main layers to dismantle and immediately to a heap or indirectly to any other location.

Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Abb. 1 ist eine Seitenansicht; Abb. 2 und 2a sind Vorderansichten der Maschine in zwei verschiedenen Stellungen des Trägers der Grabwerkzeuge, Abb. 3 ein Schnitt nach A-B der Abb. 1.The drawing shows an embodiment of the invention. Fig. 1 is a side view; Fig. 2 and 2a are front views of the machine in two different positions of the carrier of the digging tools, Fig. 3 a section along AB of Fig. 1.

Die Maschine besteht aus einem portalartigen Gerüst i_r das auf einem mit Raupenketten 2 versehenen Fahrzeug gelagert ist. Das Fahrzeug wird durch den Motor 3 angetrieben. An dem portalartigen Gerüst ist in senkrechten Führungen ein Gitterträger 4, der sich quer zur Fahrtrichtung erstreckt, mittels Rollen 4" senkrecht parallel geführt. Er hängt an Seilen 5 und S^aj die über Rollen 6 und 6^a zu einer Windentrommel 7 geführt sind. Diese wird unter Einschaltung eines Wendegetriebes entsprechender Übersetzungen und Kupplungen durch den Fahrmotor 3 angetrieben, der dabei vom Fahrzeugantrieb nach Bedarf abgekuppelt werden kann. Mittels der Windentrommel 7 kann der Träger 4 gehoben und gesenkt werden. Auf den wagerecht oberen Eckeisen des Trägers 4 ist ein zweiter Träger 8 mittels Rollen 9 quer zur Fahrtrichtung fahrbar. An dem der Abbaustrosse zugekehrten vorderen Ende dieses Trägers 8 ist der Träger der Grabwerkzeuge in Lagern 10 schwenkbar gelagert. Er kann von Hand mittels der Stellspindel ro' oder durch nicht dargestellte maschinelle Hilfsmittel beliebig geneigt und in jeder Stellung festgestellt werden. , Er besteht aus einem Gitterwerk von geeigneter Form mit den StäbenThe machine consists of a portal-like framework i _r which is mounted on a vehicle provided with caterpillar tracks 2. The vehicle is driven by the engine 3. To the portal-like frame is in vertical guides a lattice girders 4, which extends transversely to the direction of travel, guided vertically parallel by means of rollers 4 ". It depends on ropes 5 and S ^a j which are guided over rollers 6 and 6 ^a to a wind drum 7. This is driven by the traction motor 3, which can be decoupled from the vehicle drive as required, by engaging a reversing gear with appropriate gear ratios and clutches Carrier 8 can be moved transversely to the direction of travel by means of rollers 9. At the front end of this carrier 8 facing the mining rope, the carrier of the digging tools is pivotably mounted in bearings 10. It can be inclined and in any way by hand using the adjusting spindle ro 'or by mechanical aids (not shown) every position can be established., It consists of a latticework of suitable fo rm with the bars

ii, 12 und 13. Durch Schwenken des Trägers um die Mittellinie der Lager 10 kann der vordere Stab 11 genau oder annähernd parallel zur Abbaustrosse eingestellt werden. An dem Stab 13, der im rechten Winkel zum Stab n liegt, ist eine Gleitschiene 14 auf Rollen 15 verschiebbar. Ati ihr sind die Grabwerkzeuge mit zugehörigem Antrieb gelagert.ii, 12 and 13. By pivoting the carrier around the center line of the bearings 10, the front rod 11 can be exactly or approximately parallel to the Mining hawser can be set. At bar 13, which is at right angles to bar n, a slide rail 14 is slidable on rollers 15. The digging tools with the associated drive are stored at it.

Der Antrieb besteht aus dem Motor 16, der die Welle 17 mittels Schraubenvorgeleges antreibt. Deren Drehung· wird durch das Rädervorgelege 18 auf die Welle 10 und von da durch weitere Zahnradvorgelege 20 auf die Grabwerkzeuge übertragen. Die Grabwerkzeuge können verschiedenartig ausgeführt sein. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind sie als Messerköpfe ausgebildet. Die Messer 21 sind an Armen 22 befestigt, die mit einem Armstern 2^ fest oder in der Halbmesserrichtung verschiebbar verbunden sind. Die Annsterne 23 sind mit den Zahnrädern 2o^a fest verbunden und drehbar auf Zapfen 24 gelagert, die mit dem Querhaupt 25 fest verschraubt sind. Das Querhaupt ist an einer die Welle 19 umgebenden Hohlwelle befestigt, auf der auch ein Zahnrad 26 aufgekeilt ist. Dieses kann durch Vermittlung eines Zahnrades 27, eines eine Kupplung enthaltenden Wendegetriebes 28 und eines in der Zeichnung nicht ersichtlichen selbstsperrenden Schneckengetriebes von der Welle 17 aus angetrieben werden.The drive consists of the motor 16, which drives the shaft 17 by means of a screw countershaft. Their rotation is transmitted through the gear reduction 18 to the shaft 10 and from there through further gear reduction 20 to the digging tools. The digging tools can be designed in various ways. In the embodiment shown, they are designed as cutter heads. The knives 21 are attached to arms 22, which are fixedly connected to an arm star 2 ^ or are connected to be displaceable in the radius direction. The Annsterne 23 are ^{firmly connected to the gears 2o a} and rotatably mounted on pins 24 which are firmly screwed to the crosshead 25. The crosshead is attached to a hollow shaft surrounding the shaft 19, on which a gear 26 is also keyed. This can be driven from the shaft 17 by means of a gear 27, a reversing gear 28 containing a clutch and a self-locking worm gear not shown in the drawing.

Mittels dieser Einrichtung kann die Hohlwelle mit dem Querhaupt 25 und den daran gelagerten Messerköpfen nach Bedarf geschwenkt und dadurch die Höhe des von den Grabwerkzeugen zu bearbeitenden Streifens verändert werden. In der Stellung, die in den Abb. ι und 2a gezeichnet ist, liegen die beiden Messerköpfe in der zur Abbaustrosse parallel liegenden Ebene übereinander; in dieser Stellung wird die größte Arbeitshöhe erreicht. Wird das Querhaupt um 90⁰ gedreht (Abb. 2), so liegen die Messerköpfe nebeneinander, und die Arbeitshöhe erreicht ihre geringste Ausdehnung. Zwischen diesen beiden Endstellungen kann das Querhaupt in jede Zwischenstellung gebracht werden, so daß die Arbeitshöhe der Mächtigkeit der abzubauenden Zwischenschicht entspricht. Die Stellung des Querhauptes kann auch während der Arbeit der Messer und während der Fahrt der Abbaumaschine laufend verändert werden, entsprechend einer veränderlichen Mächtigkeit der abzubauenden Schicht. Anderseits verhindert die Selbstsperrung des in den Antrieb des Querhauptes eingeschalteten Schneckengetriebes unbeabsichtigte Verstellung. Da die Grabwerkzeuge samt ihrem Antrieb an der Gleitschiene 14 gelagert sind, können sie mit dieser senkrecht zum Abbaustoß verschoben werden, wodurch ihre Arbeitstiefe geändert wird. Zur Verstellung der Gleitschiene dient ein Haspelrad 29 mit Kette 30 und eine Schraubenübersetzung bekannter Art.By means of this device, the hollow shaft with the crosshead 25 and the cutter heads mounted on it can be swiveled as required, thereby changing the height of the strip to be worked by the digging tools. In the position shown in FIGS. 1 and 2a, the two cutter heads lie one above the other in the plane lying parallel to the mining rope; the greatest working height is reached in this position. If the crosshead 90 ⁰ rotated (Fig. 2), the cutter heads are adjacent, and the working height reached its minimum extent. Between these two end positions, the crosshead can be brought into any intermediate position so that the working height corresponds to the thickness of the intermediate layer to be mined. The position of the crosshead can also be continuously changed while the knives are working and while the mining machine is in motion, according to a changing thickness of the layer to be mined. On the other hand, the self-locking of the worm gear connected to the drive of the crosshead prevents unintentional adjustment. Since the digging tools and their drive are mounted on the slide rail 14, they can be moved with this perpendicular to the working face, whereby their working depth is changed. A reel wheel 29 with chain 30 and a screw transmission of a known type are used to adjust the slide rail.

Am Kopf des die Stäbe 11, 12, 12' und 13 enthaltenden Trägers der Grabwerkzeuge, also während der Arbeit in fester Verbindung mit dem Träger 8, ist eine Stützrolle 31 zwischen zwei Rollenböcken gelagert. Die Stützrolle läuft außerhalb der abzubauenden Zwischenschicht auf der Abbaustrosse; sie verhindert dadurch, daß die Grabwerkzeuge über das vorher eingestellte Maß in die Zwischenschicht eindringen. Um sie dauernd in Berührung mit der Abbaustrosse zu halten, wird der Träger 8 selbsttätig mit regelbarem Druck gegen die Abbaustrosse vorgeschoben. Dazu dient ein im Punkt 33 an dem Träger 4 befestigtes Zugseil 32, das über eine an dem Träger 8 gelagerte Rolle 34 und eine am Träger 4 gelagerte Rolle 35 geführt ist und ein Gewicht 36 trägt. Durch diese Einrichtung wird die Arbeitstiefe der Grabwerkzeuge unabhängig von zufälligen Abweichungen der Fahrtrichtung der Maschine von der Parallelen zur Abbau-Strosse gemacht. Durch eine Handwinde 37 und ein Zugseil 38 kann der Träger 8 zurückgeholt werden, während ein an der Winde 37 angebrachtes Gesperre erlaubt, ihn festzustellen. Dadurch wird der selbsttätige Vorschub des Trägers 8 ausgeschaltet.At the head of the rods 11, 12, 12 'and 13 containing carrier of the digging tools, so in permanent connection with during work the carrier 8, a support roller 31 is mounted between two roller blocks. The support role runs outside of the intermediate layer to be mined on the mining rope; she prevents in that the digging tools over the previously set level in the intermediate layer penetration. In order to keep them in constant contact with the mining hawser, the carrier will 8 automatically advanced against the working rope with adjustable pressure. A at point 33 on the carrier 4 attached pull rope 32, which is mounted on the carrier 8 via a Roller 34 and a roller 35 mounted on the carrier 4 is guided and carries a weight 36. This facility increases the working depth of the digging tools regardless of random deviations in the machine's direction of travel from the parallel to the excavation bench made. The carrier 8 can be retrieved by means of a hand winch 37 and a pull rope 38 while a lock attached to the winch 37 allows it to be locked. As a result, the automatic advance of the carrier 8 is switched off.

Ein Träger 40 ist am unteren Eckpunkt des Trägers der Grabwerkzeuge angebracht und durch Seile 39 mit dem selbsttätig vorgeschobenen Träger 8 verbunden; an dem Träger 40 ist auf Rollen 41 ein Förderband gelagert. An einem mittels mehrerer Seile an dem Stab n des Trägers der Grabwerkzeuge aufgehängten Schutzgehäuse für die Grabwerkzeuge ist eine Zufuhrrinne 43 befestigt; sie lehnt sich mit ihrem oberen Ende gegen den Abbaustoß und leitet das von den Messerköpfen gelöste Abbaugut auf das Förderband 42. Das Förderband gibt das Abbaugut auf der Rückseite der Maschine ab. Dort kann es in Förderwagen aufgefangen und abgefahren oder, wie die Zeichnung zeigt, unmittelbar auf eine Halde geschüttet werden. Das Förderband wird durch einen Riemen- oder Seiltrieb 44 angetrieben, dessen Treibscheibe 45 ihren Antrieb durch die Welle 17 von dem Motor 16 aus erhält. " Der Riementrieb 44 ist mit einer Spannrolle 46 ausgestattet und treibt die Scheibe 47 an, von der die Drehbewegung durch Zahnräder 0. dgl. auf die Bandtrommel 48 übertragen wird. Das Förderband ist, da es von dem Motor 16 getrieben wird, stets gleichzeitig mit den Abbauwerkzeugen in Betrieb. A carrier 40 is attached to the lower corner of the carrier of the digging tools and connected by ropes 39 to the automatically advanced carrier 8; on the carrier 40 a conveyor belt is mounted on rollers 41. On one by means of several ropes on the rod n the support of the digging tools suspended protective housing for the digging tools is a Feed chute 43 attached; it leans with its upper end against the working face and guides the degraded material loosened from the cutter heads onto the conveyor belt 42. The conveyor belt releases the degraded material on the back of the machine. There it can be in trams caught and driven off or, as the drawing shows, directly onto a dump be poured. The conveyor belt is driven by a belt or cable drive 44, its traction sheave 45 is driven by the shaft 17 from the motor 16 receives. "The belt drive 44 is equipped with a tension roller 46 and drives the Disk 47 on, from which the rotary movement by gears 0. the like. On the belt drum 48 is transmitted. Since the conveyor belt is driven by the motor 16, it is always on in operation at the same time as the excavation tools.

Die Maschine wird wie folgt gehandhabt: Nachdem sie auf entsprechende Entfernung an den Abbaustoß herangefahren ist, wird derThe machine is handled as follows: After being on appropriate distance has approached the working face, the

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Träger der Grabwerkzeuge parallel zum Ab'-baustoß eingestellt. Darauf wird der Träger 4 so hoch gehoben, daß die Grabwerkzeuge in der Höhe der Zwischenschicht liegen und das i Querhaupt 25 entsprechend der Mächtigkeit der abzubauenden Zwischenschicht eingestellt. Nun wird das Gesperre der Winde 37 gelöst, so daß sich die Rolle 31 auf den Abbaustoß legt. Dann wird der Arbeitsmotor 16 an- jCarriers of the digging tools set parallel to the excavation face. Then the carrier 4 lifted so high that the digging tools are level with the intermediate layer and the i Crosshead 25 adjusted according to the thickness of the intermediate layer to be mined. Now the lock of the winch 37 is released so that the roller 31 is on the working face lays. Then the work motor 16 is an- j

gelassen. Dadurch werden die Grabwerkzeuge I in Drehung versetzt und nach Bedarf vor- I geschoben. Nunmehr ist die Maschine arbeitsfähig und fährt an dem Abbaustoß entlang, I wobei sie beispielsweise eine zwischen zwei Kohlenschichten eingesprengte Zwischenschicht von Ton abbaut. Ändert sich die Mächtigkeit der Zwischenschicht, so wird während der Fahrt von Zeit zu Zeit oder laufend die Stellung des Querhauptes 25 entsprechend verändert. Unmittelbar hinter der dargestellten Abbaumaschine kann die Abbaumaschine für die Kohlen einherfahren. Am Ende der Abbaustrosse fährt die Maschine nach der vorliegenden Erfindung um die Kohlenabbaumaschine herum und beginnt ihre Arbeit auf der anderen Seite, wiederum vor der Kohlenabbaumaschine herfahrend, von neuem in entgegengesetzter Richtung.calmly. This causes the digging tools I to rotate and, as required, to I pushed. The machine is now ready for operation and moves along the working face, I. For example, they are an intermediate layer that is sprinkled between two layers of coal of clay degrades. If the thickness of the intermediate layer changes, then during the The position of the crosshead 25 is changed accordingly from time to time or continuously. Immediately behind the illustrated mining machine, the mining machine for the coals can move in. At the end of the mining hawser the machine of the present invention travels around the coal mining machine and begins its work the other side, again approaching the coal mining machine, again in the opposite direction Direction.

Die Größe des Gewichts 36 kann nach dem erforderlichen Anpressungsdruck der Grabwerkzeuge geregelt und so eingestellt werden, daß die Grabwerkzeuge bei Auftreffen auf unvorgesehene Widerstände ausweichen, ohne be- ! schädigt zu werden. Statt zweier Messerköpfe können deren bei sehr veränderlicher Mächtigkeit der abzubauenden Zwischenschichten auch drei oder mehr in einer Reihe angebracht werden, ebenso wie bei gleichbleibender Schich·:- mächtigkeit nur ein einziger Messerkopf angewendet zu werden braucht.The size of the weight 36 can be according to the required contact pressure of the digging tools regulated and adjusted so that the digging tools when they hit unexpected Dodge resistance without loading! to be harmed. Instead of two cutter heads you can use them with a very variable thickness the intermediate layers to be removed are also attached three or more in a row, as well as with the same layer: - power, only a single cutter head needs to be used.

Die Vorteile der Maschine beruhen darauf, daß sie infolge ihrer Raupenkettenbewegung in der Lage ist, anderen auf derselben Abbaustrosse arbeitenden Abbaumaschinen auszuweichen und dabei auch nicht durch Schienen oder andere Hindernisse zurückgehalten wird, j Die an derselben Abbaustrosse auf Schienen laufende Kohlenabbaumaschine kann unbehindert von der Zwischenschichtenabbaumaschine die ganze Länge des Gleises befahren und die Strosse bis zum Ende abbauen. Das von der Maschine nach der Erfindung abgebaute Gut wird für sich gewonnen und kann unter Ver- j meldung besonderer Zwischenbehälter und Fördermittel unmittelbar auf eine Halde abgegeben werden. Die Grabwerkzeuge dringen stets auf gleiche Tiefe und mit gleichbleibendem Druck in das Zwischenmittel ein. Sie können einer Zwischenschicht in allen ihren Unregelmäßigkeiten in bezug auf Lagerung und Mächtigkeit folgen. Ihre Leistungsfähigkeit ist infolge ihrer umlaufenden Bewegung höher als die anderer Grabwerkzeug, die keine Eigenbewegung haben.The advantages of the machine are based on the fact that they are due to their caterpillar movement is able to avoid other mining machines working on the same mining hoist and is not held back by rails or other obstacles, j The coal mining machine running on rails on the same mining rope can be unhindered drive along the entire length of the track from the interlayer removal machine and Dismantle the bench to the end. The goods mined by the machine according to the invention is won for itself and can, with notification of special intermediate containers and Funds are delivered directly to a dump. The digging tools penetrate always to the same depth and with constant pressure into the intermediate means. she can an intermediate layer in all its irregularities with regard to storage and power follow. Their efficiency is due to their revolving motion higher than those of other digging tools that have no intrinsic motion.

Claims

65 patent claims:

1. Mining machine for the separate extraction of intermediate layers in open-cast mines, especially in lignite mining, with digging tools adjustable in two mutually perpendicular directions and Removal of the goods directly to the digging tools, characterized in that one running on caterpillars Mining machine a conveyor belt is connected to the digging tools so that the detached goods are directed directly onto the conveyor belt and delivered to the rear of the machine.

2. mining machine according to claim 1, characterized in that the digging tools by a vertically adjustable and horizontally automatically advanced with adjustable pressure against the mining rope Carriers are connected to the vehicle frame.

3. mining machine according to claim 2, characterized in that the horizontally advanced carrier is guided on a vertically guided and adjustable carrier on the vehicle frame.

4. mining machine according to claim 2, characterized in that the automatically forward beam is provided with a winch, through which it can be retrieved and determined.

5. mining machine according to claim 2, characterized in that the automatically advanced carrier with an intermediate layer to be removed outside the Mining hawser running support roller is provided.

6. mining machine according to claim 1 and 2, characterized in that a Carrier for the conveyor belt is connected to the automatically advanced carrier.

7. mining machine according to claim 2, characterized in that the carrier of the Digging tools with the automatically advanced carrier are articulated and adjustable connected is.

For this purpose ι sheet of drawings.