DE384986C

DE384986C - Artificial leg

Info

Publication number: DE384986C
Application number: DED42000D
Authority: DE
Original assignee: HENDRIK PETRUS VAN DINTER
Current assignee: HENDRIK PETRUS VAN DINTER
Priority date: 1922-06-29
Filing date: 1922-06-29
Publication date: 1923-11-10

Description

Künstliches Bein. Die Erfindung betrifft ein Bewegungsgestänge für künstliche Beine, welches die letzteren nicht so leicht als künstliche Glieder erkennen läßt. Die bisher benutzten künstlichen Beine mit Knie- und Knöchelgelenk, bei denen der Fuß von einer Feder in gehobener Lage gehalten wird, zeigen den Nachteil, daß die beim gewöhnlichen Gehen erforderliche Kniebeugung am Ende eines Schrittes fortfällt und daß ein Durchknicken sehr leicht stattfinden kann, wenn beim Anfang eines Schrittes der Fuß gegen eine Bordschwelle oder eine andere Unebenheit auf der Straße stößt. Der erstgenannte Nachteil zeigt sich in einem unnatürlichen Gange, wodurch das künstliche Bein sofort kenntlich ist, während der letztere Nachteil oft einen Zusammenbruch zur Folge hat.Artificial leg. The invention relates to a movement linkage for artificial legs which the latter do not easily recognize as artificial limbs leaves. The previously used artificial legs with knee and ankle joints, in which the foot is held in a raised position by a spring, show the disadvantage that the knee flexion required for normal walking at the end of a step is no longer necessary and that buckling can occur very easily when at the beginning of a step the foot hits a curb or other bump in the road. The former disadvantage shows itself in an unnatural gait, whereby the artificial Leg is immediately recognizable, while the latter disadvantage is often a breakdown has the consequence.

Die Erfindung bezweckt diese Nachteile auf einfache Weise zu beseitigen, und zwar mittels einer Vorrichtung, welche die Achse des Unterschenkelstückes in eine Linie mit der Achse des Oberschenkelstückes bringt und gleichzeitig den Fuß in die Lage mit gehobener Spitze preßt, jedoch das Kniegelenk selbsttätig beim Ende eines jeden Schrittes etwas dreht und dabei ein weiteres Durchknicken durch einen Anschlag verhindert. Die Vorrichtung ist derart gebaut, daß beim Übergang in die Sitzstellung das Kniegelenk sich leicht infolge der Verlagerung des Körpergewichts hinter das Fußgelenk weiter drehen läßt.The invention aims to eliminate these disadvantages in a simple manner, namely by means of a device which the axis of the lower leg piece in brings a line with the axis of the thigh piece and at the same time the foot presses into the position with the tip raised, but the knee joint automatically at the end turns a little with each step and a further buckling by one Stop prevented. The device is built such that when transitioning into the Sitting position the knee joint is slightly due to the shift in body weight can be turned further behind the ankle.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes in Seitenansicht dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown in side view.

Der Fuß i ist auf bekannte Weise durch Gelenk - mit dem Unterschenkelstück 3 und letzteres auf ähnliche Weise durch Gelenk q. mit dem Oberschenkelstück 5 verbunden, während der. Zehenteil 6 federnd an dem Fuß befestigt ist. An beiden Seiten des Unterschenkelstückes 3 sind Schienen 7 angebracht, welche mit den Gelenken 2 und d. eine Achse 8 in der Mitte tragen. Um diese Achse sind ein Hebel 9 und ein Kniehebel io drehbar. Der Hebel 9 ist bei i i drehbar verbunden mit zwei Stangen 1z und 13, deren eine 1z unter Zwischenfügung einer Schraubenfeder 14 teleskopartig verbunden ist mit einem Rohr 15, das am oberen Ende bei 16 gelenkig verbunden ist mit einem Hebelarm 17. Dieser ist starr mit dein Oberschenkelstück verbunden und verläuft vorn Gelenkpunkt :1 aus nach hinten und unten wie gezeichnet. Der Arm 17 kann auch fest mit den Schienen 7 verbunden sein oder mit dein Gelenk ..1, wenn dieses fest an den Stangen 17 sitzt. Die andere Stange 13 ist an dein Kopf 18 eines im Fußteil hinter dein Knöchelgelenk aufrecht angebrachten Bolzens angelenkt.The foot i is articulated in a known manner - with the lower leg piece 3 and the latter in a similar manner through articulation q. connected to the thigh piece 5, during the. Toe part 6 is resiliently attached to the foot. On both sides of the lower leg piece 3 rails 7 are attached, which with the joints 2 and d. carry an axle 8 in the middle. A lever 9 and a toggle lever io are rotatable about this axis. The lever 9 is rotatably connected at ii to two rods 1z and 13, one of which 1z is telescopically connected with the interposition of a helical spring 14 with a tube 15 which is articulated at the upper end at 16 to a lever arm 17. This is rigid with your Thigh piece connected and runs in front of articulation point: 1 out to back and down as drawn. The arm 17 can also be firmly connected to the rails 7 or to your joint ..1 if this is firmly seated on the rods 17. The other rod 13 is articulated to your head 18 of a bolt attached upright in the foot part behind your ankle joint.

Der Kniehebel io ist tritt seinem hinteren Ende bei i9 gelenkig verbunden niit einer zum Teil hohlen Stange 2o, in der eine Stange 21 teleskopartig ausziehbar ist. Die Stange 21 ist mit ihrem unteren Ende an den Kopf 22 eines zweiten, im Fußteil aufrecht vor dein Knöchelgelenk angebrachten Bolzens angelenkt. Das andere Ende des Kniehebels to ist in 23 gelenkig mit einer Zugstange 24 verbunden, welche in 25 drehbar verbunden ist am 013erende der Stange 1 5 und mit einer Anschlagstange 26, welche bei a7 gelenkig gekuppelt ist mit einer Büchse 28; letztere ist über der Stange 21 verschiebbar.The knee lever io is articulated at its rear end at i9 With a partially hollow rod 2o, in which a rod 21 can be telescoped out is. The rod 21 is at its lower end to the head 22 of a second, in the foot part articulated upright in front of your ankle joint bolt. The other end of the toggle lever to is articulated in FIG. 23 with a pull rod 24, which in FIG 25 is rotatably connected to the 013erende of the rod 1 5 and to a stop rod 26, which is articulated at a7 with a sleeve 28; the latter is over the rod 21 displaceable.

Die Wirkungsweise ist folgende: Durch den Hebelami 17 und die Feder 14 wird die Achse des Unterschenkelstückes in eine Linie gepreßt mit der Achse des Oberschenkelstückes und der Fuß in die Lage mit gehobener Spitze. Dies findet also auch statt beim Gehen, wenn das Bein vorwärts bewegt wird. Wird der Fuß auf den Boden gesetzt, dann berührt dieser Absatz zuerst den Boden und die Feder 14 wird eingepreßt, so daß auch die Sohle auf den Boden zu liegen kommt. Wird das Bein rückwärts und das Körpergewicht vorwärts gebracht, so drücken die ineinander geschobenen Stangen 20 und 21 den hinteren Arm des Kniehebels io aufwärts, wodurch mit der Zugstange 2.1 ein Zug auf den Arrn 17 ausgeübt wird. Dies hat zur Folge, daß das Kniegelenk ein wenig gebogen wird, während ein weiteres Durchknicken dadurch verhindert wird, daß die Büchse 28 gegen einen Anschlag 29 am Unterende der Stange 21 stößt. Beim Übergang in die Sitzstellung kann das Kniegelenk mühelos dadurch zusammengeklappt «-erden, daß der Arm 17 in die gestrichelte Lage gebracht wird, wenn das Körpergewicht wie gewöhnlich bis hinter das Fußgelenk übertragen wird.The mode of operation is as follows: By the lever ami 17 and the spring 14, the axis of the lower leg piece is pressed into line with the axis of the Thigh piece and the foot in the position with the tip raised. So this takes place also instead of walking when the leg is moved forward. Will the foot on the If the floor is set, this paragraph first touches the floor and the spring 14 becomes pressed in so that the sole also comes to rest on the ground. Will the leg backwards and the weight of the body is brought forward, so push the rods pushed into one another 20 and 21 the rear arm of the toggle lever io upwards, whereby with the pull rod 2.1 a train is exerted on the Arrn 17. As a result, the knee joint is bent a little while preventing further kinking, that the sleeve 28 abuts against a stop 29 at the lower end of the rod 21. At the As a result, the knee joint can easily be folded up when moving into the sitting position «-Erden that the arm 17 is brought into the dashed position when the body weight is transmitted as usual to behind the ankle.

Das ganze Bewegungsgestänge ist innerhalb des Beines angeordnet.The whole movement linkage is arranged inside the leg.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Artificial leg, characterized in that approximately in the middle of the lower leg piece two articulated interconnected Levers are provided, the free ends of which can be subjected to tension and compression by suitable means Attack the rods on the thigh piece on the one hand and on your foot on the other hand in such a way that that lower and thigh piece when lifting the leg under spring action with the Axis can be brought into line and at the same time the foot is in the raised position Tip is adjusted, while the knee joint is slightly through this lever linkage is twisted when the body weight is in front of the ankle at the end of each step is brought without any "excessive joint movement by hitting the lever linkage against a stop in the foot is possible, while the transition to the sitting position the knee joint moves behind the ankle as a result of the body weight being shifted can be turned slightly further.

2. Artificial leg according to claim i, characterized by one articulated to one rigidly connected to the thigh or its splints, to the rear of the knee joint outgoing lever arm (17) connected and into the Lower leg, consisting of two branches, one of which branch descending on the calf rides its lower end to the head (18) of one is articulated in the foot part behind your ankle joint upright attached bolt and its upper part can be extended telescopically with the assistance of a compression spring (14) set up and articulated to one by means of an auxiliary arm (9): in the middle of the The transverse axis (8) arranged on the lower leg splints is connected to the latter a toggle lever (io) is rotatable, one of which protrudes forward lever arm with your front linkage branch (2d., 26) is articulated with its upper part - A tie rod (24) - articulated on the upper part of the first linkage branch (25) attacks and with its lower part - a "pull rod (26) - by virtue of a The joint (27) is displaceable on a telescopically extendable rod (20, 21) is the latter with its upper end at the second, rearward-facing Arm of the knee lever (io) and with its lower end to the head of a second im Foot part is hinged upright in front of your ankle joint (2) attached bolt.