DE3844399A1 - Variable-displacement pump for a plurality of consumers which can be actuated independently of one another - Google Patents

Variable-displacement pump for a plurality of consumers which can be actuated independently of one another

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Abstract

In a hydraulic system with a variable-displacement pump for supplying a plurality of hydraulic consumers, a limit-load control is effected if the load-carrying consumer continues to signal a delivery-flow demand at maximum delivery-flow rate of the pump. To this end, the control pressure introduced in a controlled manner by the delivery-flow control valve in the hydraulic adjusting device of the pump is picked up. If this control pressure drops below a predetermined magnitude, measures for changing the flow through the consumers are initiated, e.g. the flow through all consumers is proportionally reduced.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstellpumpe für mehrere unab­ hänig voneinander betätigbare Verbraucher gemäß dem Ober­ begriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a variable displacement pump for several frequently operable consumers according to the waiter Concept of claim 1.

Bei derartigen Verstellpumpen muß der Förderstrom entspre­ chend dem Arbeitsmittelbedarf der Verbraucher geregelt werden. Hierzu ist es bekannt, die sich in den Zulaufleitungen zu den Verbrauchern einstellenden Lastdrücke über Wechsel­ ventile miteinander zu vergleichen und den höchsten Last­ druck, also den Druck des lastführenden Verbrauchers auf den Pumpenregler zu führen, um die Pumpe weiter auszu­ schwenken und den Förderstrom zu erhöhen. Es handelt sich dabei um einen der bekannten Leistungs- bzw. Förderstrom­ regler. Ist aber die Verstellpumpe bereits voll ausge­ schwenkt und wird trotzdem von einem der Verbraucher Arbeitsmittelbedarf signalisiert, so stellt sich in dem System eine Unterversorgung ein, d.h. der lastführende Verbraucher bleibt stehen.With such variable pumps, the flow rate must correspond be regulated according to the consumables' needs. For this purpose, it is known that in the supply lines load pressures that set the consumer via alternation compare valves with each other and the highest load pressure, i.e. the pressure of the load-carrying consumer to run the pump controller to keep the pump running swivel and increase the flow. It is about thereby one of the known power or flow rate regulator. However, the variable pump is already completely out pivots and is still from one of the consumers The need for work equipment signals, so it turns out System an undersupply, i.e. the load-bearing The consumer stops.

Es ist in diesem Zusammenhang bekannt (DE-OS 26 51 325), bei Unterversorgung ein hydraulisches Signal zu erzeugen, mit dem der Durchfluß durch alle Wegeventile verhältnis­ gleich verringert wird. Hierzu sind die Wegeventile über Vorsteuerventile hydraulisch angesteuert. Die Vorsteuer­ ventile sind an ein Δp-Ventil angeschlossen, in dem abhängig von einem Vergleich zwischen Pumpendruck und höchsten Lastdruck der Vorsteuerdruck erzeugt wird. Sinkt die Druckdifferenz zwischen dem Pumpendruck und dem Last­ druck, so wird von dem Δp-Ventil der Vorsteuerdruck ver­ ringert und die Vorsteuerventile betätigen die Wegeventile so, daß der Durchfluß zu den einzelnen Verbrauchern verhältnisgleich verringert wird.It is known in this context (DE-OS 26 51 325) to generate a hydraulic signal in the event of insufficient supply, with which the flow through all directional control valves ratio is reduced equally. For this purpose, the directional control valves are hydraulically controlled via pilot control valves. The pilot valves are connected to a Δ p valve, in which the pilot pressure is generated depending on a comparison between the pump pressure and the highest load pressure. If the pressure difference between the pump pressure and the load pressure drops, the pilot pressure is reduced by the Δ p valve and the pilot valves actuate the directional control valves so that the flow to the individual consumers is reduced in proportion.

Da jedem Wegeventil eine Druckwaage zur lastunabhängigen Steuerung der Durchflüsse zugeordnet ist, kann das bei Unterversorgung erzeugte Signal auch auf die Druckwaagen einwirken, um diese in Schließrichtung zu verstellen (DE-PS 35 32 816). Andererseits ist es auch bekannt (DE-OS 31 46 508), bei Unterversorgung eine zweite Pumpe zuzuschalten, wenn der Förderstrom einer Pumpe allein nicht mehr ausreicht. Gemeinsam ist dem Stand der Technik, daß bestimmte Ventilanordnungen zum Erzeugen des Signal­ drucks bei Unterversorgung vorgesehen sein müssen und damit der Aufwand für solche Systeme vergleichsweise groß ist.Because each directional control valve has a pressure compensator for load independent Control of the flows is assigned, can with Undersupply generated signal also on the pressure compensators act to adjust this in the closing direction (DE-PS 35 32 816). On the other hand, it is also known (DE-OS 31 46 508), a second pump if there is insufficient supply switch on when the flow of a pump alone not enough anymore. Common to the state of the art, that certain valve arrangements for generating the signal pressure must be provided for undersupply and thus the effort for such systems is comparatively large is.

Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe besteht darin, den Bauaufwand solcher Systeme zu verringern und bei Unterversorgung mit einfachen Mitteln zu ermöglichen, daß verschiedene Maßnahmen eingeleitet werden können, um die Versorgung der Verbraucher weiter zu gewährleisten.The object underlying the invention is to reduce the construction effort of such systems and To enable undersupply with simple means that various measures can be taken to: continue to ensure the supply of consumers.

Die genannte Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.According to the invention, the stated object is based on the features of claim 1 solved.

Erfindungsgemäß ist das Signal für die Unterversorgung vom Steuerdruck des Pumpenreglers unmittelbar abgeleitet. Über ein Förderstromregelventil wird je nach Ausführung der Verstelleinrichtung für die einstellbare Pumpe der eine oder auch beide Zylinderräume mit einem Steuerdruck beaufschlagt. Dieser Steuerdruck wird verringert, um die Pumpe auszuschwenken und vergrößert, um den Förderstrom der Pumpe zu verringern. Dieser Steuerdruck ist demnach ein Maß für den Strombedarf der Verbraucher. Ist die Pumpe voll ausgeschwenkt, so können über den Abgriff des Steuer­ drucks im Stellzylinder verschiedene Maßnahmen eingeleitet werden, um den Durchfluß durch die Verbraucher zu ändern.According to the invention is the signal for the undersupply derived directly from the control pressure of the pump regulator. Depending on the version, a flow control valve is used the adjustment device for the adjustable pump one or both cylinder rooms with a control pressure acted upon. This control pressure is reduced to the Pump swiveled out and enlarged to the flow rate of the pump. This control pressure is accordingly a measure of consumer electricity needs. Is the pump fully swung out so you can tap the tax various measures initiated in the actuating cylinder  to change the flow through the consumer.

Beispielsweise kann eine zusätzliche Pumpe zugeschaltet werden. Gegebenenfalls ist es auch möglich, die Pumpen­ drehzahl zu erhöhen. Ferner läßt sich auch der Durchfluß durch die Verbraucher reduzieren, wenn mit dem Steuerdruck die Vorsteuerventile zur hydraulischen Ansteuerung der Wegeventile zu den Verbrauchern zurückgenommen werden, indem der Vorsteuerdruck verringert oder an den Vorsteuer­ ventilen eingestellte Sollwert reduziert wird.For example, an additional pump can be switched on will. If necessary, it is also possible to use the pumps increase speed. Furthermore, the flow can also be reduce by consumers when using the control pressure the pilot valves for hydraulic control of the Directional valves to consumers are withdrawn, by reducing the pilot pressure or to the pilot setpoint is reduced.

Da der Steuerdruck im Stellzylinder bei Unterversorgung absinkt, ist die Zurücknahme der Wegeventile über die Vorsteuerventile bei sinkendem Steuerdruck besonders einfach. Darüber hinaus läßt sich der Steuerdruck auch durch Druckschalter oder Drucksensoren elektrisch erfassen und können mit dem elektrischen Signal entsprechende Maß­ nahmen eingeleitet werden. Erfindungsgemäß ist die Anord­ nung sehr einfach und insbesondere sehr vielseitig, da sie überall anwendbar ist, sei es, daß die Wegeventile zu den Verbrauchern elektrisch oder hydraulisch betätigt werden, oder sei es, daß unterschiedliche Druckwaagen im Zulauf oder Ablauf der Verbraucher vorgesehen sind. Ins­ besondere müssen die vorhandenen hydraulischen Komponenten nicht geändert werden.Because the control pressure in the actuating cylinder is under-supplied decreases, the directional valves are withdrawn via the Pilot valves especially when the control pressure drops easy. In addition, the control pressure can also by means of pressure switches or pressure sensors and can measure with the electrical signal corresponding measure were initiated. According to the invention Very easy and especially very versatile because it is applicable everywhere, be it that the directional control valves operated electrically or hydraulically to the consumers be, or be it that different pressure compensators in Inlet or outlet of the consumers are provided. Ins The existing hydraulic components must be special cannot be changed.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigt:Several embodiments of the invention are below explained in more detail with reference to the drawing. It shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung eines hydrauli­ schen Systems mit Verstellpumpe, mit einer zwischen dem Wegeventil und dem Verbraucher angeordneten Druckwaage, Fig. 1 is a schematic representation of a rule hydrauli system having variable displacement pump, having disposed between the directional control valve and the load pressure compensator,

Fig. 2 und 3 Ergänzungen zu Fig. 1, Fig. 2 and 3 additions to Fig. 1,

Fig. 4 ein hydraulisches System mit Verstellpumpe und einer zwischen Verbraucher und Ablaufsteuerkante des Wegeventils angeordneten Druckwaage und Fig. 4 shows a hydraulic system with a variable displacement pump and a pressure compensator arranged between the consumer and the discharge control edge of the directional control valve

Fig. 5 eine schematische Darstellung des Abgriffs für den Steuerdruck bei einer reversierbaren Ver­ stellpumpe. Fig. 5 is a schematic representation of the tap for the control pressure in a reversible United pump.

In Fig. 1 speist eine Verstellpumpe 1 Arbeitsmittel in eine Pumpendruckleitung 2, an welche mehrere Verbraucher angeschlossen sind, von denen ein Verbraucher 3 dargestellt ist, der über ein Wegeventil 4 an die Pumpendruckleitung 2 angeschlossen ist. Das Wegeventil 4 ist von einem Kolben 5 betätigt, der von einem im Zylinderraum 6 eingesteuerten Druck betätigbar ist, der von einem Druckminderventil 7 als Vorsteuerventil eingestellt wird. Das Druckminder­ ventil 7 ist an eine Steuerdruckleitung 8 angeschlossen und ist beispielsweise elektrisch betätigt, so daß über das elektrische Signal der Sollwert für den Druck und damit die Verstellung des Wegeventils 4 vorgegeben wird.In Fig. 1, a variable displacement pump 1 feeds working fluid into a pump pressure line 2 to which a plurality of consumers are connected, from which a consumer is 3, which is connected to the pump pressure line 2 via a directional control valve 4. The directional control valve 4 is actuated by a piston 5 , which can be actuated by a pressure which is introduced in the cylinder space 6 and which is set by a pressure reducing valve 7 as a pilot control valve. The pressure reducing valve 7 is connected to a control pressure line 8 and is, for example, electrically operated, so that the setpoint for the pressure and thus the adjustment of the directional control valve 4 is predetermined via the electrical signal.

Ferner ist in der Zweigleitung 10 zum Verbraucher 3 zwi­ schen dem Wegeventil 4 und dem Verbraucher eine Druckwaage 12 sowie ein Lasthalteventil 13 eingebaut. Die Druckwaage 12 ist von bekannter Bauart, wobei der Regelkolben vom Lastdruck und der Kraft einer Feder in Sperrichtung und vom Druck stromab des Wegeventils in Öffnungsrichtung beaufschlagt ist. Eine LS-Leitung 15 ist über ein Wechsel­ ventil 16 entweder mit der zum Verbraucher 3 führenden Leitung oder einer entsprechenden Leitung eines anderen Verbrauchers (nicht dargestellt) verbunden, so daß in der LS-Leitung ein den Verbraucherbedarf darstellendes Signal vorhanden ist.Furthermore, a pressure compensator 12 and a load-holding valve 13 are installed in the branch line 10 to the consumer 3 between the directional valve 4 and the consumer. The pressure compensator 12 is of a known type, the control piston being acted upon by the load pressure and the force of a spring in the blocking direction and by the pressure downstream of the directional control valve in the opening direction. A LS line 15 is connected via a changeover valve 16 either to the line leading to the consumer 3 or a corresponding line of another consumer (not shown), so that a signal representing the consumer demand is present in the LS line.

Weitere Verbraucher sind entsprechend angeschlossen, in Fig. 1 für den Verbraucher 103 mit Druckwaage 112 usw.Other consumers are connected accordingly, in Fig. 1 for the consumer 103 with pressure compensator 112 , etc.

Steigt der Lastdruck infolge eines sich vergrößernden Widerstandes am Verbraucher, so verringert sich die Druck­ differenz über der Meßdrossel 4 und verringert sich damit auch der Durchfluß. Dieser wird durch entsprechendes Öffnen der Druckwaage 12 ausgeglichen, so daß der Verbraucher 3 lastunabhängig steuerbar ist.If the load pressure increases as a result of an increasing resistance at the consumer, the pressure difference across the measuring throttle 4 decreases and the flow rate also decreases. This is compensated for by opening the pressure compensator 12 accordingly, so that the consumer 3 can be controlled independently of the load.

Der Förderstrom der Verstellpumpe 1 wird von einem Stell­ kolben 20 verstellt, der einerseits vom Pumpendruck und einer Feder 21 und andererseits von einem Steuerdruck im Raum 22 beaufschlagt ist. Wird der Kolben 20 vom Pumpen­ druck unter der Feder 21 nach rechts verschoben, so schwenkt die Pumpe aus und erhöht den Förderstrom. Bei einer Verschiebung nach links schwenkt die Pumpe zurück und verringert den Förderstrom. Der Steuerdruck im Raum 22 wird von einem Förderstromregelventil 25 eingestellt, dessen Regelkolben vom Pumpendruck und gegensinnig vom Signal in der LS-Leitung 15 und einer Feder 26 beauf­ schlagt ist, um den Steuerraum 22 entweder mit der Pumpendruckleitung 2 oder mit dem Tank zu verbinden. Die Kraft der Feder 26 ist so gewählt, daß bei entsprechender Förderstrommenge der Verstellpumpe 1 am Wegeventil 4 eine vorbestimmte Druckdifferenz, z.B. von 15 bar, auf­ tritt. Sinkt diese Druckdifferenz, wodurch sich der Durchfluß verringert, so wird das Förderstromregelventil 25 über den steigenden Druck in der LS-Leitung 15 ver­ stellt, um den Steuerdruck im Raum 22 zu reduzieren und damit den Förderstrom zu erhöhen.The flow rate of the variable displacement pump 1 is adjusted by an actuating piston 20 which is acted upon by the pump pressure and a spring 21 on the one hand and by a control pressure in the chamber 22 on the other hand. If the piston 20 is moved by the pump pressure under the spring 21 to the right, the pump swings out and increases the flow rate. When moving to the left, the pump swings back and reduces the flow. The control pressure in the room 22 is set by a flow control valve 25 , the control piston of the pump pressure and in the opposite direction is struck by the signal in the LS line 15 and a spring 26 to connect the control room 22 either to the pump pressure line 2 or to the tank. The force of the spring 26 is selected so that with a corresponding flow rate of the variable displacement pump 1 on the directional control valve 4, a predetermined pressure difference, for example of 15 bar, occurs. Sinks this pressure difference, which reduces the flow rate, the flow control valve 25 is adjusted via the increasing pressure in the LS line 15 to reduce the control pressure in the space 22 and thus to increase the flow rate.

Erreicht bei voll ausgeschwenkter Pumpe der Steuerdruck einen unteren vorbestimmten Grenzwert, der einer Unter­ versorgung entspricht, so spricht ein Druckschalter 30 an, der an die Verbindungsleitung 31 zwischen dem Förder­ stromregelventil 25 und dem Steuerraum 22 angeschlossen ist. Es wird damit ein elektrisches Signal erzeugt, mit dem verschiedene Maßnahmen eingeleitet werden können, z.B. das Zuschalten einer weiteren Pumpe oder eine Er­ höhung der Antriebsdrehzahl für die Verstellpumpe 1, falls dies möglich ist, oder auch eine Zurücknahme des an den Druckminderventilen 7 elektrisch eingestellten Sollwertes, um damit die Drücke in den Steuerräumen 6 der Wegeventile 4 zu reduzieren und damit den Durchfluß durch die Wege­ ventile verhältnisgleich zurückzunehmen.Reaches when the pump is fully swung out, the control pressure a lower predetermined limit, which corresponds to an under supply, a pressure switch 30 responds, which is connected to the connecting line 31 between the flow control valve 25 and the control chamber 22 . An electrical signal is thus generated, with which various measures can be initiated, for example switching on a further pump or increasing the drive speed for the variable displacement pump 1 , if this is possible, or a reduction in the setpoint that is set electrically on the pressure reducing valves 7 in order to reduce the pressures in the control rooms 6 of the directional control valves 4 and thus to reduce the flow through the directional control valves in the same proportion.

Die Ansteuerung der Druckminderventile 7 kann aber auch unmittelbar hydraulisch erfolgen, wenn auch die Steuer­ leitung 8 an die Verbindungsleitung 31 angeschlossen wird. In diesem Fall wird der an den Druckminderventilen 7 ein­ gestellte Drucksollwert ebenfalls unterschritten, wenn der Druck auf Unterversorgung abfällt, so daß der An­ steuerdruck für die Wegeventile 4 entsprechend reduziert wird.The control of the pressure reducing valves 7 can also be done directly hydraulically, if the control line 8 is connected to the connecting line 31 . In this case, the pressure setpoint on the pressure reducing valve 7 is also fallen below when the pressure drops to the undersupply, so that the control pressure for the directional control valves 4 is reduced accordingly.

Ist für die Verstellpumpe 1 außerdem ein Leistungsregler mit einem Ventil 34 vorgesehen, dessen Kolben von der Verstelleinrichtung der Pumpe und vom Pumpendruck beauf­ schlagt ist, um bei steigendem Pumpendruck den Förder­ strom zu verringern und damit ein überschreiten der vor­ handenen Antriebsleistung zu verhindern (konstantes Pro­ dukt aus Förderstrom und Druck), so wird dieses Ventil 34 vorzugsweise an die Leitung 8 angeschlossen. Is a power controller with a valve 34 is also provided for the variable displacement pump 1 , the piston of which is struck by the adjusting device of the pump and by the pump pressure in order to reduce the delivery flow when the pump pressure rises and thus to prevent the drive power available from being exceeded (constant pro product of flow and pressure), this valve 34 is preferably connected to line 8 .

Überschreitet der Leistungsbedarf des Verbrauchers 3 die installierte Antriebsleistung, dann erzeugt Ventil 34 durch Drosselung des Stroms in der Signalleitung 8 eine "künstliche" Unterversorgung und paßt die Verbraucher­ leistungen durch Reduktion der Ventilsollwerte 4, 104 an die verfügbare Pumpenleistung an.If the power requirement of the consumer 3 exceeds the installed drive power, then valve 34 generates an "artificial" undersupply by throttling the current in the signal line 8 and adjusts the consumer performance by reducing the valve setpoints 4 , 104 to the available pump power.

Da das Drucksignal in der Leitung 31 durch den Regel­ vorgang über das Regelventil 25 sehr hochfrequent schwanken kann, ist es zweckmäßig, dieses Signal vor der Weiterverarbeitung für die Verbraucherventile zu glätten (RC-Glied). Dies wird vorteilhaft durch Einfügen von Drosseln 31 b, Sperrventilen 31 c und Hydrospeichern 31 erreicht, wie in Fig. 2 bzw. Fig. 3 dargestellt ist.Since the pressure signal in line 31 can fluctuate very high-frequency through the control process via the control valve 25 , it is expedient to smooth this signal before further processing for the consumer valves (RC element). This is advantageously achieved by inserting throttles 31 b , check valves 31 c and hydraulic accumulators 31 , as shown in FIG. 2 and FIG. 3.

Im Gegensatz zu Fig. 1, wonach der Pumpenregler mit Hochdrucksignalen betätigt wird, handelt es sich bei dem in Fig. 4 dargestellten System um einen Pumpenregler, der mit einem Niederdrucksignal angesteuert wird. Hierzu ist eine Druckwaage 40 ablaufsseitig zwischen einem Verbraucher 3 und der tankseitigen Steuerkante 41 eines Wegeventils angeordnet, dessen zulaufseitige Steuerkante 42 an einem gemeinsamen Kolben ausgebildet ist, so daß die Verstellung der beiden Steuerkanten 41 und 42 zwangs­ läufig gekuppelt ist, wie durch die Verbindungslinie 43 angedeutet ist. Es handelt sich dabei um ein übliches Wegeventil. Die im Ablauf des Verbrauchers zum Tank stromauf der tankseitigen Meßdrossel 41 angeordnete Druckwaage 40 wird vom Druck stromauf der Meßdrossel 41 in Schließrichtung und von einer Feder 44 und einem Hilfs­ druck in der Leitung 45 stromab einer Drossel 46 in Öffnungsrichtung verstellt. Die Leitung 45 ist über die Drossel 46 an eine Fremddruckquelle angeschlossen, welche einen niedrigen Druck aufweist. Wie in Fig. 2 gezeigt, erfolgt der Anschluß an die Steuerleitung 8, an welche die Druckminderventile 7 zur hydraulischen Ver­ stellung der Wegeventile angeschlossen sind. Der Druck in der Leitung 8 beträgt beispielsweise 30 bar.In contrast to FIG. 1, according to which the pump regulator is actuated with high pressure signals, the system shown in FIG. 4 is a pump regulator which is controlled with a low pressure signal. For this purpose, a pressure compensator 40 is arranged on the outlet side between a consumer 3 and the tank-side control edge 41 of a directional control valve, the inlet-side control edge 42 of which is formed on a common piston, so that the adjustment of the two control edges 41 and 42 is forcibly coupled, as by the connecting line 43 is indicated. It is a common directional valve. The arranged in the outlet of the consumer to the tank upstream of the tank-side measuring throttle 41 pressure compensator 40 is adjusted by the pressure upstream of the measuring throttle 41 in the closing direction and by a spring 44 and an auxiliary pressure in the line 45 downstream of a throttle 46 in the opening direction. The line 45 is connected via the throttle 46 to an external pressure source which has a low pressure. As shown in Fig. 2, the connection to the control line 8 , to which the pressure reducing valves 7 are connected for the hydraulic Ver position of the directional valves. The pressure in line 8 is 30 bar, for example.

Die Funktion der Druckwaage 40 entspricht der Funktion einer ablaufseitig angeordneten Druckwaage. Sie muß also den Durchfluß drosseln, wenn der Druck stromauf der Meß­ drossel 41 ansteigt, weil der Verbraucher mehr Arbeits­ mittel verdrängt, als er über die Meßdrossel zum Tank hin abfließen kann. Die Druckwaage soll öffnen, wenn sich die Stellgeschwindigkeit des Verbrauchers verringert und damit der Druck stromauf der Meßdrossel sinkt. Zwischen der Leitung 45 und dem Ablauf ist ein in Richtung Ablauf öffnendes Rückschlagventil 48 vorgesehen, so daß der Hilfsdruck in der Leitung 45 reduziert wird, wenn der ablaufseitige Druck vor der Meßdrossel 41 weiter absinkt. Sinkt dieser Druck auf den Ablaufdruck, so verschiebt die Feder 44 den Regelkolben der Druckwaage 40 in die darge­ stellte Grenzstellung, in der die Leitung 45 über die Druckwaage mit einer Leitung 49 verbunden wird, die zum Pumpenregler führt. In dieser Grenzstellung wird das druckreduzierte Niederdrucksignal aus der Leitung 45 über die Leitung 49 zum Förderstromregelventil 25 über­ tragen. Dabei ist die Leitung 49 mit dem Tank über eine Drossel 51 verbunden. Der Regelkolben des Ventils 25 wird von der Feder 26 und gegensinnig vom Druck in der Leitung 49 beaufschlagt, um den Stellkolben 20 in der bereits erläuterten Weise zu verstellen. Die Verbindungs­ leitung 31 ist wieder an einem Drucksensor 30 angeschlos­ sen, so daß der Steuerdruck im Raum 22 des Stellzylinders überwacht wird. Wird einer der Verbraucher lastführend, weil er mehr Zufluß von Druckmittel benötigt, so signali­ siert er Unterversorgung und die Druckwaage 40 dieses lastführenden Verbrauchers wird in die dargestellte Grenz­ stellung verschoben, so daß die Pumpe über den OFS- Steuerdruck in der Leitung 49 ausgeschwenkt wird. Bei Unterversorgung des Systems können dann die anhand der Fig. 1 geschilderten Maßnahmen eingeleitet werden.The function of the pressure compensator 40 corresponds to the function of a pressure compensator arranged on the outlet side. So you must throttle the flow when the pressure upstream of the measuring throttle 41 increases because the consumer displaces more working medium than it can flow out through the measuring throttle to the tank. The pressure compensator should open when the actuating speed of the consumer decreases and thus the pressure upstream of the measuring throttle drops. Between the line 45 and the outlet, a check valve 48 opening in the direction of the outlet is provided, so that the auxiliary pressure in the line 45 is reduced when the outlet-side pressure in front of the measuring throttle 41 drops further. If this pressure drops to the outlet pressure, the spring 44 moves the control piston of the pressure compensator 40 into the limit position shown in which the line 45 is connected via the pressure compensator to a line 49 which leads to the pump regulator. In this limit position, the pressure-reduced low-pressure signal is transmitted from line 45 via line 49 to the flow control valve 25 . The line 49 is connected to the tank via a throttle 51 . The control piston of the valve 25 is acted upon by the spring 26 and in the opposite direction by the pressure in the line 49 in order to adjust the control piston 20 in the manner already explained. The connecting line 31 is again ruled out at a pressure sensor 30 so that the control pressure in the space 22 of the actuating cylinder is monitored. If one of the consumers is load-carrying because it requires more inflow of pressure medium, it signals undersupply and the pressure compensator 40 of this load-carrying consumer is moved to the limit position shown, so that the pump is pivoted out via the OFS control pressure in line 49 . If the system is undersupplied, the measures described with reference to FIG. 1 can then be initiated.

Die Wirkungsweise der ablaufseitigen Druckwaage ist im einzelnen in den Patentanmeldungen ...... (M-7362 und M-7365) mit gleichem Anmeldetag erläutert. Im vorliegenden Zusam­ menhang kommt es darauf an, daß der Pumpenregler von einem verbraucherabhängigen Signal steuerbar ist, wobei dieses Signal in unterschiedlicher Art und Weise erzeugt werden kann. Anhand der Darstellung der Fig. 1 und 4 sollte insbesondere gezeigt werden, daß es sich dabei um ein Hochdruck- aber auch um ein Niederdrucksignal handeln kann.The mode of operation of the discharge-side pressure compensator is explained in detail in patent applications ...... (M-7362 and M-7365) with the same filing date. In the present context, it is important that the pump controller can be controlled by a consumer-dependent signal, this signal being able to be generated in different ways. With reference to the illustration of FIG. 1 and 4 should be shown in particular that it but it can also be a low-pressure signal is a high pressure.

In Fig. 5 ist eine reversierbare Verstellpumpe 60 darge­ stellt, die über einen Differentialstellkolben 61 ein­ stellbar ist, der in einer federzentrierten Mittelstellung steht. Die Steuerräume 63, 64 beidseits des Kolbens 61 werden über ein Förderstromregelventil 62 mit der Pumpen­ druckleitung 2 bzw. mit einem Abfluß zum Tank verbunden. Der Regelkolben des Ventils 62 wird wiederum von einem verbraucherabhängigen Signal LS bzw. über Rückschlag­ ventile 65, 66 vom jeweiligen Pumpendruck beaufschlagt. In den Verbindungsleitungen 67, 68 stellt sich somit ein entsprechender Steuerdruck ein, der über ein Umschalt­ ventil 69 abgegriffen wird und am Drucksensor 30 in der bereits geschilderten Weise überwacht wird, um bei Ab­ sinken des Druckes die erläuterten Maßnahmen zu ergreifen. In diesem Fall entspricht jeweils ein Signal in einer der Leitungen 67 oder 68 der Unterversorgung und das jeweils andere Signal den Zustand einer Überversorung, wenn also die Pumpe auf minimaler Fördermenge steht. In diesem Fall kann dann eine zweite Pumpe abgeschaltet werden, die Antriebsdrehzahl reduziert oder der Vorsteuer­ druck wiederum erhöht werden.In Fig. 5, a reversible variable displacement pump 60 is Darge, which is adjustable via a differential piston 61 , which is in a spring-centered central position. The control rooms 63 , 64 on both sides of the piston 61 are connected via a delivery flow control valve 62 to the pump pressure line 2 or to a drain to the tank. The control piston of the valve 62 is in turn acted upon by a consumer-dependent signal LS or via check valves 65 , 66 by the respective pump pressure. In the connecting lines 67 , 68 there is thus a corresponding control pressure which is tapped via a changeover valve 69 and is monitored on the pressure sensor 30 in the manner already described, in order to take the measures explained when the pressure drops. In this case, one signal in one of the lines 67 or 68 corresponds to the undersupply and the other signal corresponds to the state of an oversupply, that is, when the pump is at a minimum delivery rate. In this case, a second pump can then be switched off, the drive speed reduced or the pilot pressure increased again.

Claims (14)

1. Verstellpumpe für mehrere unabhängig voneinander betätigbare Verbraucher, bei der mindestens ein Steuer­ druck für die am Stellkolben der hydraulischen Verstell­ einrichtung wirkende Druckdifferenz von einem Förder­ stromregelventil verbraucherdurchflußabhängig erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerdruck an der Verstelleinrichtung als Signal für eine Unterversorgung bei nicht ausreichender Pumpenfördermenge oder für eine Überversorgung bei zu großer Pumpenfördermenge verwendet wird, um den Durchfluß durch die Verbraucher zu ändern.1.Variable pump for several independently operable consumers, in which at least one control pressure for the pressure difference acting on the control piston of the hydraulic adjustment device is generated by a flow control valve depending on the consumer flow, characterized in that the control pressure on the adjustment device as a signal for an undersupply if not sufficient pump delivery or for an oversupply if the pump delivery is too large to change the flow through the consumer. 2. Verstellpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem Signal eine zusätzliche Pumpe zu- bzw. abschaltbar ist.2. Variable displacement pump according to claim 1, characterized indicates that an additional pump is added to the signal. or can be switched off. 3. Verstellpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem Signal die Pumpendrehzahl erhöht bzw. verringert wird.3. variable displacement pump according to claim 1, characterized indicates that the signal increases the pump speed or is reduced. 4. Verstellpumpe nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß von dem Signal der Durchfluß durch die Verbraucher verringert wird.4. variable displacement pump according to claim 1, characterized records that from the signal the flow through the Consumer is reduced. 5. Verstellpumpe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Signal hydraulisch in einer Steuerdruckleitung (31) ansteht oder elektrisch in einem auf den Steuerdruck ansprechenden Druckfühler (30) erzeugt wird.5. Variable displacement pump according to one of claims 1 to 4, characterized in that the signal is present hydraulically in a control pressure line ( 31 ) or is generated electrically in a pressure sensor ( 30 ) responsive to the control pressure. 6. Verstellpumpe nach Anspruch 4 mit hydraulisch von je einem Vorsteuerventil angesteuerten Wegeventil für die Verbraucher, dadurch gekennzeichnet, daß die Vor­ steuerventile (7), an die das Signal führende Steuer­ druckleitung (8) angeschlossen sind.6. variable displacement pump according to claim 4 with hydraulically controlled by a pilot valve directional control valve for the consumer, characterized in that the on control valves ( 7 ) to which the signal leading control pressure line ( 8 ) are connected. 7. Verstellpumpe nach Anspruch 4 mit elektrisch be­ tätigbaren Vorsteuerventilen, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuerventile (7) von dem Signal elektrisch im Sinne einer Verringerung des Vorsteuerdruckes verstellbar sind.7. Variable pump according to claim 4 with electrically operable pilot valves, characterized in that the pilot valves ( 7 ) are electrically adjustable by the signal in the sense of reducing the pilot pressure. 8. Verstellpumpe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorsteuerventile Druck­ minderventile sind.8. variable displacement pump according to one of claims 4 to 7, characterized in that the pilot valves pressure are reducing valves. 9. Verwendung der Verstellpumpe mit dem steuerdruck­ abhängigen Signal für die Durchflußänderung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für eine Verstellpumpe, deren Förderstromregelventil (25) von einer Feder (26) und vom Pumpendruck und gegensinnig von einem verbraucherabhängi­ gen Hochdrucksignal beaufschlagt ist (Fig. 1).9. Use of the variable pump with the control pressure-dependent signal for the flow change according to one of claims 1 to 8 for a variable pump, the flow control valve ( 25 ) by a spring ( 26 ) and the pump pressure and in the opposite direction by a consumer-dependent high pressure signal ( Fig. 1). 10. Verwendung der Verstellpumpe mit dem steuerdruck­ abhängigen Signal für die Durchflußänderung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für eine Verstellpumpe, deren Förderstromregelventil (25) von einer Feder (26) und gegensinnig von einem verbraucherabhängigen Niederdruck­ signal beaufschlagt ist (Fig. 2).10. Use of the variable pump with the control pressure-dependent signal for the flow change according to one of claims 1 to 8 for a variable pump, the flow control valve ( 25 ) by a spring ( 26 ) and in the opposite direction from a consumer-dependent low pressure signal ( Fig. 2). 11. Verwendung der Verstellpumpe mit dem steuerdruck­ abhängigen Signal für die Durchflußänderung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für Reversierpumpen mit Differential­ stellzylinder (Fig. 3).11. Use of the variable pump with the control pressure-dependent signal for the flow change according to one of claims 1 to 8 for reversing pumps with differential actuating cylinder ( Fig. 3). 12. Verwendung der Verstellpumpe mit dem steuerdruck­ abhängigen Signal für die Durchflußänderung nach einem der Ansprüche 1 bis 8 für an eine Leitung mit eingeprägtem Druck angeschlossene Sekundäreinheiten eines aus hydro­ statischen Maschinen bestehenden Getriebes. 12. Use of the variable pump with the control pressure dependent signal for the flow change after a of claims 1 to 8 for a line with an embossed Pressure connected secondary units made of hydro static machines existing gear.   13. Verstellpumpe nach Anspruch 6, dadurch gekenn­ zeichnet, daß ein Leistungsbegrenzungsventil (34) in der Steuerdruckleitung (8) vorgesehen ist, das auf das den Versorgungsdruck der Wegeventile beeinflussende Signal drosselnd einwirkt.13. Variable displacement pump according to claim 6, characterized in that a power limiting valve ( 34 ) in the control pressure line ( 8 ) is provided which has a throttling effect on the signal influencing the supply pressure of the directional control valves. 14. Verstellpumpe nach Anspruch 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in die Signalleitung eine Drossel (31 b) und/oder ein Sperrventil (31 c) und/oder ein Hydraulik­ speicher (31 a) eingefügt werden.14. Variable displacement pump according to claim 13, characterized in that a throttle ( 31 b ) and / or a check valve ( 31 c ) and / or a hydraulic accumulator ( 31 a ) are inserted into the signal line.
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