DE3844086A1

DE3844086A1 - Punching device

Info

Publication number: DE3844086A1
Application number: DE19883844086
Authority: DE
Inventors: Walter Dipl Ing Koch; Harald Dipl Ing Paeusch; Franz Kattner
Original assignee: Erwin Koch Werkzeug und M GmbH
Current assignee: Erwin Koch Werkzeug und M GmbH
Priority date: 1988-12-28
Filing date: 1988-12-28
Publication date: 1990-07-05

Abstract

The invention proposes a horizontally operating punching device which is used for the production of finished parts from a strip material by deep-drawing and punching out. Strip feed is provided by a new type of gripper. The punching device is operated hydraulically and/or pneumatically. The punching device is particularly suitable for processing unstable materials.

Description

State of the art

Die Erfindung geht aus von einer automatisch arbeitenden Stanzeinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruchs.The invention is based on an automatically working Punching device according to the type of the main claim.

Eine solche Stanzeinrichtung dient zur Serienfertigung von verhältnismäßig kleinen Teilen, die aus Halbzeug zuerst geformt, also beispielsweise gezogen, und dann ausgestanzt werden. Such a punching device is used for series production of relatively small parts made from semi-finished products first shaped, for example drawn, and then be punched out.

Üblich sind vertikal arbeitende Stanzeinrichtungen, die - wie beispielsweise Exzenterpressen - mechanisch angetrieben werden oder deren Arbeitshübe hydraulisch bewirkt werden. Für Sonderfälle werden vereinzelt auch mechanisch betriebene horizontal arbeitende Pressen eingesetzt. Nicht bekannt für die Fertigung von kleinen Serienteilen sind dagegen hydraulische horizontal arbeitende Stanzeinrichtungen.Vertical punching devices are customary, which - such as eccentric presses - are mechanically driven or whose working strokes are effected hydraulically. For special cases, mechanically operated horizontal presses are also occasionally used. In contrast, hydraulic horizontal punching devices are not known for the production of small series parts.

Einer der Nachteile von vertikal arbeitenden Stanz einrichtungen ist der Aufwand, der zum Sortieren von Fertigteilen und Abfallteilen getrieben werden muß. Alle diese Teile sollen möglichst schnell und sicher aus dem Bereich der Stanzeinrichtung entfernt werden. Dazu sind Hilfsantriebe, beispielsweise Absauge vorrichtungen oder magnetische Greifer oder mechanische Manipulatoren, erforderlich.One of the disadvantages of vertical stamping facilities is the effort involved in sorting Finished parts and waste parts must be driven. All of these parts should be as quick and safe as possible be removed from the area of the punching device. There are auxiliary drives, for example suction devices or magnetic grippers or mechanical Manipulators, required.

Das Problem des Vorschubs des Halbzeugs zum Stanzwerkzeug wurde bisher nicht befriedigend gelöst. Ein typischer labiler Werkstoff ist eine Gittermatte oder ein Drahtnetz. Zum serienmäßigen Herstellen von Sieben oder Filtern wird ein solches Halbzeug zunächst bandförmig hergestellt und auf Ringe aufgewickelt. Danach wird es zu Halbfertig- oder Fertigteilen verarbeitet. Soll das Halbzeug einer Stanzeinrichtung zugeführt werden, so muß das schubweise in kurzen Schritten, aber auch in kurzen Zeitintervallen, erfolgen. Bei dieser ruckweisen Beanspruchung darf das Halbzeug seine Form nicht ändern, es darf sich also beispielsweise nicht verziehen und nicht wölben. Dies ist aber bei den bekannten Vorschubeinrichtungen mehr oder weniger der Fall. The problem of feeding the semi-finished product to the punching tool has not yet been satisfactorily resolved. A typical one unstable material is a mesh mat or a wire mesh. For the serial production of screens or filters such a semi-finished product is first produced in the form of a ribbon and wound on rings. Then it becomes semi-finished or finished parts processed. If the semi-finished product is one Punching device must be fed in batches in short steps, but also in short time intervals, respectively. With this jerky load, this may Semi-finished products do not change their shape, so it can for example, do not warp and do not bulge. This but is more with the known feed devices or less the case.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Stanzeinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß durch die horizontale Arbeitsrichtung alle wesentlichen Teile der Einrichtung in Arbeitstischhöhe liegen und leicht zugänglich sind. Dadurch ergibt sich eine hohe Bedienungsfreundlichkeit. Weiter ergeben sich dadurch kurze Rüstzeiten für einen Austausch des Stanzwerkzeugs. Als weiterer Vorteil ist anzusehen, daß durch die hydraulische Antriebsvorrichtung der Stanzvorrichtung der Geräuschpegel und auch der Energiebedarf niedrig gehalten wird. Schließlich ergibt sich durch die horizontale Arbeitsweise eine vorteilhafte einfache Lösung für das Ausbringen der Fertigteile und des Abfalls; es werden dafür keine Hilfsaggregate benötigt.The punching device according to the invention with the has characteristic features of the main claim in contrast the advantage that the horizontal Working direction all essential parts of the facility are at work table height and are easily accessible. This results in a high level of user friendliness. This also results in short set-up times for one Replacement of the punching tool. Another advantage is view that through the hydraulic drive device the punching device the noise level and also the Energy requirements are kept low. In the end results from the horizontal working method advantageous simple solution for the application of Finished parts and waste; there will be none Auxiliary units needed.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Stanzeinrichtung möglich.By the measures listed in the subclaims are advantageous further developments and improvements the punching device specified in the main claim possible.

Besonders vorteilhaft ist die Anwendung des Zuganker prinzips für den hydraulischen Antrieb. Dieser Antrieb kann kostengünstig und mit wenigen Bauteilen realisiert werden. Die Zuganker können gleichzeitig die Stößel führung darstellen.The use of the tie rod is particularly advantageous principles for the hydraulic drive. This drive can be realized inexpensively and with few components will. The tie rods can simultaneously push the plunger represent leadership.

Das heikle Problem des Vorschubs ist bei der Erfindung elegant durch den pneumatisch betriebenen Zangenapparat gelöst. Die Vorschubeinrichtung ist besonders kompakt und wenig störungsanfällig dadurch, daß der Zangenapparat auf einem pneumatisch betriebenen Vorschubschlitten befestigt ist.The delicate problem of feeding is with the invention elegant thanks to the pneumatically operated pliers solved. The feed device is particularly compact and less prone to malfunction because the pliers on a pneumatically operated feed carriage is attached.

Ein besonders schonender und betriebssicherer Transport des Halbzeugs zum Stanzwerkzeug wird durch zwei parallel zueinander angeordnete Zangen erreicht, die das Halbzeug lediglich an seinen Rändern erfassen. Erfindungsgemäß wird auch die Zange pneumatisch gespannt.A particularly gentle and reliable transport of the semi-finished product to the punching tool is parallel by two Arranged to each other reaches the semi-finished product just capture at its edges. According to the invention the pliers are also clamped pneumatically.

Vorteilhaft ist die vertikale Vorschubrichtung. Dadurch wird jegliche Umlenkung des Halbzeugs auf dem Weg von der Vorschubeinrichtung über das Werkzeug bis zur Auswurfvorrichtung und damit jede unerwünschte Verformung des Halbzeugs oder gar der Fertigteile vermieden. The vertical feed direction is advantageous. Thereby any deflection of the semi-finished product on the way of the feed device over the tool to Ejection device and thus any undesirable Deformation of the semi-finished or even the finished parts avoided.

Zu kurzen Rüstzeiten und zu einer leichten Benützbarkeit der erfindungsgemäßen Einrichtung trägt auch die Verstellvorrichtung bei, mit der die Vorschubeinrichtung bei einem Werkzeugwechsel auf einfache Weise aus dem Bereich der Stanzvorrichtung gefahren werden kann.Short set-up times and easy usability the device according to the invention also carries the Adjustment device with which the feed device when changing tools in a simple way from Area of the punching device can be driven.

Vorteilhaft ist des weiteren der erfindungsgemäße Aufbau der Abziehvorrichtung. Unerwünschte Bewegungen des Halbzeugwickels werden mit Hilfe einer Bremse gedämpft, sowie von einer Wippe unter Spannung gehalten.The construction according to the invention is also advantageous the puller. Unwanted movements of the Semi-finished products are wound using a brake damped, as well as a rocker under tension held.

Besonders vorteilhaft ist das erfindungsgemäße Sortieren von Fertigteilen und Abfall. Der Auswurf erfolgt allein durch das Ausnützen der Schwerkraft. Durch eine einfache Leitvorrichtung werden die Fertigteile von den Abfallteilen getrennt. Die Abfallteile werden anschließend zerkleinert und auf einem anderen Weg von der Stanzeinrichtung entfernt. Dieses Auswurfverfahren arbeitet billig, bequem und vor allem schnell und sicher.The sorting according to the invention is particularly advantageous of finished parts and waste. The ejection takes place alone by using gravity. With a simple one The finished parts are guided by the waste parts Cut. The waste parts are then crushed and in another way from the punching device away. This ejection process works cheaply, convenient and above all quick and safe.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung im Zusammenhang mit der Zeichnung, in der ein Ausführungsbeispiel schematisch dargestellt ist. Die Merkmale können einzeln oder in beliebiger Kombination verwirklicht und/oder erfindungswesentlich sein. Further features and advantages of the invention result from the description in connection with the drawing, in which an embodiment is shown schematically is. The characteristics can be individually or in any Combination realized and / or essential to the invention be.

Die Erfindung soll nicht auf das Auführungsbeispiel beschränkt sein, sie soll sich vielmehr auf alle Abänderungen und Ausgestaltungen, die durch die Ansprüche und die offenbarten Merkmale abgedeckt sind, erstrecken.The invention is not intended to be based on the exemplary embodiment be limited, it should rather apply to everyone Changes and refinements by the Claims and the disclosed features are covered, extend.

drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.An embodiment of the invention is in the Drawing shown and in the following Description explained in more detail.

Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Stanzeinrichtung in einer teilweise geschnittenen Seitenansicht. Fig. 1 shows a punching device according to the invention in a partially sectioned side view.

Fig. 2 ist ein Schnittbild mit dem Blick auf wesentliche Teile der Stanzeinrichtung. Fig. 2 is a sectional view looking at essential parts of the punching device.

Description of the preferred embodiment

Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Stanz einrichtung ist in Fig. 1 schematisch dargestellt. Die Stanzeinrichtung ist mit einer Haube 11 abgedeckt, die zur Minderung der ohnedies schon geringen Lärmemission beiträgt und gleichzeitig dem mechanischen Schutz der Einrichtung dient. Auf einem Gestell 12 ist zunächst eine Stanzvorrichtung 13 gelagert. Hauptsächliche Bestandteile der Stanzvorrichtung sind eine Druckvorrichtung 14 und ein Werkzeug 15. Die Druckvorrichtung 14 ist als hydraulische Presse ausgebildet, zugehörige Hydraulik ölleitungen 16 sind in Fig. 1 angedeutet. Die hydraulische Presse 14 arbeitet mit einem Stößel 17 zusammen. Der Stößel 17 ist auf Führungsstangen 18 verschiebbar angeordnet, die Führungsstangen 18 dienen als Zuganker.An embodiment of the punching device according to the invention is shown schematically in Fig. 1. The punching device is covered with a hood 11 , which contributes to reducing the already low noise emission and at the same time serves to mechanically protect the device. A punching device 13 is initially mounted on a frame 12 . The main components of the punching device are a printing device 14 and a tool 15 . The pressure device 14 is designed as a hydraulic press, associated hydraulic oil lines 16 are indicated in Fig. 1. The hydraulic press 14 works together with a plunger 17 . The tappet 17 is slidably mounted on guide rods 18, the guide rods 18 serve as tie rods.

Am Stößel 17 ist der bewegbare Teil 15 a des Werkzeugs 15 abnehmbar befestigt. Auf einem dem Stößel 17 gegenüberliegenden Sockel 19 ist der feststehende Teil 15 b des Werkzeugs 15 ebenfalls abnehmbar befestigt. Die Werkzeugteile 15 a, 15 b können daher ohne größere Schwierigkeiten ausgewechselt werden, wenn ein anderes Halbzeug verwendet werden soll oder wenn andere Fertigteile herzustellen sind. On the plunger 17 , the movable part 15 a of the tool 15 is removably attached. On the plunger 17 opposite the base 19 of the fixed part 15 b of the tool 15 is also detachably secured. The tool parts 15 a , 15 b can therefore be replaced without major difficulties if another semi-finished product is to be used or if other finished parts are to be produced.

Die Stanzvorrichtung 13 ist auf dem Gestell 12 horizontal gelagert. Die hydraulische Presse 14 und damit das Werkzeug 15 arbeiten also in horizontaler Richtung.The punching device 13 is mounted horizontally on the frame 12 . The hydraulic press 14 and thus the tool 15 thus work in the horizontal direction.

Über der Stanzvorrichtung 13 ist eine Vorschub vorrichtung 21 angeordnet. Die Vorschubvorrichtung 21 ist in einem Rahmen 22 gelagert. Der Rahmen 22 ist mit Hilfe von vier Lagerbuchsen 24 auf zwei Führungssäulen 25 verstellbar gelagert. Eine Gewindespindel 28 mit vertikaler Drehachse ist in einem weiteren, senkrecht stehenden, Rahmen 26 und auf einer Konsole 27 gelagert und über eine Gewindehülse 23 mit dem Rahmen 22 verbunden. Die Gewindespindel 28 ist mit Hilfe eines Elektromotors rotierbar.A feed device 21 is arranged above the punching device 13 . The feed device 21 is mounted in a frame 22 . The frame 22 is adjustably mounted on two guide columns 25 with the aid of four bearing bushes 24 . A threaded spindle 28 with a vertical axis of rotation is mounted in a further, vertical frame 26 and on a bracket 27 and connected to the frame 22 via a threaded sleeve 23 . The threaded spindle 28 can be rotated with the aid of an electric motor.

Beim gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Drehrichtung des Stellmotors 31 umkehrbar. Dadurch läßt sich die Vorschubvorrichtung 21 mit Hilfe des Stellmotors 31 aus dem Bereich des Werkzeugs 35 in vertikaler Richtung herausfahren und - beispielsweise nach einem Auswechseln des Werkzeugs 15 - wieder in Arbeitsstellung in die Stanzvorrichtung 13 hineinfahren. In the embodiment shown, the direction of rotation of the servomotor 31 is reversible. As a result, the feed device 21 can be moved out of the region of the tool 35 in the vertical direction with the aid of the servomotor 31 and - for example after changing the tool 15 - can be moved back into the punching device 13 in the working position.

Die Vorschubvorrichtung 21 umfaßt zunächst einen Vorschubschlitten 32, der im Ausführungsbeispiel eine pneumatisch betätigbare Lineareinheit als Antriebsvorrichtung enthält. In Fig. 1 sind die Druckluftzuführungen 33 schematisch angedeutet. Mit Hilfe der Lineareinheit ist der Vorschubschlitten 32 auf Führungs- und Kolbenstangen 34 verstellbar. In Fig. 1 ist nur eine der Stangen 34 zu sehen. Der Vorschubhub kann mit Hilfe einer Stellschraube 35 eingestellt werden. Die Stangen 34 sind im Rahmen 22 befestigt.The feed device 21 initially comprises a feed carriage 32 which , in the exemplary embodiment, contains a pneumatically actuated linear unit as the drive device. The compressed air supply lines 33 are indicated schematically in FIG. 1. With the help of the linear unit, the feed slide 32 on the guide and piston rods 34 is adjustable. In Fig. 1 only one of the rods 34 can be seen. The feed stroke can be adjusted using an adjusting screw 35 . The rods 34 are fixed in the frame 22 .

Die Vorschubvorrichtung 21 ist mit einem Zangenapparat 36, 37 ausgerüstet. Der Zangenapparat umfaßt im beschriebenen Ausführungsbeispiel zwei ortsfeste Zangenteile 36 und zwei verstellbare Zangenteile 37. In Fig. 1 ist nur eine Zange 36, 37 sichtbar. Die ortsfesten Zangenteile 36 sind auf dem Vorschubschlitten 32 befestigt. Die verstellbaren Zangenteile 37 können von einer nicht dargestellten Spannvorrichtung über Spannblöcke 38 auf die ortsfesten Zangenteile 36 gepreßt werden. The feed device 21 is equipped with pliers 36 , 37 . In the exemplary embodiment described, the pliers apparatus comprises two fixed pliers parts 36 and two adjustable pliers parts 37 . In Fig. 1 only a pair of pliers 36 , 37 is visible. The stationary pliers parts 36 are fastened on the feed slide 32 . The adjustable pliers parts 37 can be pressed onto the fixed pliers parts 36 by a clamping device (not shown) via clamping blocks 38 .

Am Rahmen 22 ist weiter eine Abziehvorrichtung 41 angebracht. Die Abziehvorrichtung 41 umfaßt eine im Rahmen 22 gelagerte Welle 42, die in ihrem Lager gebremst ist. Weiter ist eine Wippe 44 vorgesehen, die schwenkbar ebenfalls im Rahmen 22 gelagert ist. Das nach unten hängende Ende der Wippe 44 trägt Umlenkzapfen 43 und 45.A puller 41 is also attached to the frame 22 . The puller 41 comprises a shaft 42 mounted in the frame 22 , which is braked in its bearing. A rocker 44 is also provided, which is also pivotably mounted in the frame 22 . The downward-hanging end of the rocker 44 carries pivot pins 43 and 45 .

Bei der Inbetriebnahme der Stanzeinrichtung wird ein zur Verarbeitung vorgesehenes ringförmig aufgewickeltes Bandmaterial 47 in die Abziehvorrichtung 41 eingeschoben. Schwingungen, die infolge des ruckweisen Vorschubs im Bandwickel 48 auftreten können, werden durch die Wippe 44, die das Bandmaterial 47 unter Zug hält, wirksam gedämpft. Das Bandmaterial 47 wird über eine Umlenkwelle 49 der Vorschubvorrichtung 21 zugeführt.When the punching device is started up, an annularly wound strip material 47 , which is provided for processing, is inserted into the pulling device 41 . Vibrations, which can occur as a result of the jerky advance in the tape winding 48 , are effectively damped by the rocker 44 , which holds the tape material 47 under tension. The strip material 47 is fed to the feed device 21 via a deflection shaft 49 .

In Fig. 2 ist ein Schnitt durch die Darstellung der Fig. 1 entlang der Linie A-A gezeigt. Gleiche Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen versehen, so daß eine eingehende Beschreibung nicht nötig ist. In Fig. 2 sind die beiden Führungssäulen 25, die beiden Führungssäulen 34, die vier Führungsstangen 18 und die beiden verstellbaren Zangenteile 37 mit den sechs Spannblöcken 38 sowie das Bandmaterial 47 deutlich zu sehen.In Fig. 2 is a section through the representation of Fig. 1 along line AA. The same components are provided with the same reference numerals, so that a detailed description is not necessary. In FIG. 2, the two guide columns 25, the two guide columns 34, the four guide rods 18 and the two adjustable clamp parts are clearly visible 37 with the six clamping blocks 38, and the tape material 47.

Die Zangen 36, 37 verlaufen parallel zu den Rändern des Bandmaterials 47. In der Längsrichtung des Bandmaterials 47 sind die Zangen 36, 37 verhältnismäßig sehr lang, quer zum Bandmaterial 47 dagegen verhältnismäßig sehr schmal ausgebildet. Die Zangen 36, 37 sind nebeneinander so angeordnet, daß sie das Bandmaterial 47 gerade an seinen Rändern fassen. Der Abstand der beiden Zangen 36, 37 voneinander ist mit Hilfe eines Stellrads 51 verstellbar.The pliers 36 , 37 run parallel to the edges of the band material 47 . In the longitudinal direction of the band material 47 , the pliers 36 , 37 are relatively very long, whereas, transversely to the band material 47, they are relatively very narrow. The pliers 36 , 37 are arranged side by side so that they just grip the strip material 47 at its edges. The distance between the two pliers 36 , 37 can be adjusted with the aid of an adjusting wheel 51 .

In der Seitenansicht von Fig. 1 ist eine Auswurf vorrichtung für Fertigteile 53 und Abfall 54 skizziert. Die Auswurfvorrichtung umfaßt im Ausführungsbeispiel eine Leitvorrichtung 55 und eine Zerkleinerungsvorrichtung 56.In the side view of Fig. 1, an ejection device for finished parts 53 and waste 54 is outlined. In the exemplary embodiment, the ejection device comprises a guide device 55 and a comminution device 56 .

Aus dem Bandmaterial 47 werden mit Hilfe des Werkzeugs 15 beispielsweise hütchenförmige Siebe 53 zunächst gezogen und dann ausgestanzt. Nach dem Auseinanderziehen des Werkzeugs mit Hilfe der hydraulischen Presse 14 und des Zugankers 17 kippen die Fertigteile 53 aus dem Werkzeug 15 heraus und fallen infolge ihrer Schwerkraft nach unten. Dort werden sie vom Leitblech 55 - in Fig. 1 nach rechts - abgelenkt. Danach fallen sie beispielsweise in einen Behälter oder auf ein Transportband. Das restliche Bandmaterial 54 a wird teils durch den von der Vorschubvorrichtung 21 erteilten Vorschub, teils durch die eigene Schwerkraft, nach unten gedrückt und einer Zerkleinerungsvorrichtung 56 zugeführt. In der Zerkleinerungsvorrichtung 56 wird das restliche Bandmaterial 54 a zerkleinert, die zerkleinerten Abfallteile 54 b fallen dann ebenfalls nach unten, beispielsweise in einen Abfallbehälter oder auf ein Abfalltransportband.With the help of the tool 15, for example, cone-shaped sieves 53 are first drawn from the band material 47 and then punched out. After the tool is pulled apart with the aid of the hydraulic press 14 and the tie rod 17 , the finished parts 53 tilt out of the tool 15 and fall down due to their gravity. There they are deflected by the guide plate 55 - to the right in FIG. 1. Then they fall into a container or on a conveyor belt, for example. The remaining strip material 54 a is pressed partly by the feed given by the feed device 21 , partly by its own gravity, and fed to a comminution device 56 . In the shredding device 56 , the remaining strip material 54 a is shredded, the shredded waste parts 54 b then also fall downward, for example into a waste container or onto a waste conveyor belt.

Selbstverständlich ist die Stanzeinrichtung mit geeigneten Sensoren zum Überwachen und Steuern der einzelnen Vorgänge ausgestattet. Die Steuerung der einzelnen Antriebsaggregate der Stanzeinrichtung erfolgt durch ein geeignetes und zweckdienlich ausgelegtes Steuergerät.Of course, the punching device is included suitable sensors for monitoring and controlling the individual processes. The control of the individual drive units of the punching device done by a suitable and appropriate designed control unit.

Claims

1. Automatically working punching device, in particular for processing unstable materials, with a pulling device for providing the material, with a feed device, with a punching device comprising a tool and a pressure device that applies the pressure and with an ejecting device for discharging the finished parts and the waste, characterized in that the punching device ( 13 ) is provided for a horizontal working direction and in that a hydraulic press is used in the printing device ( 14 ).

2. Punching device according to claim 1, characterized in that a drive operating according to the tie rod system is used for the hydraulic press ( 14 ).

3. Punching device according to claim 1 or 2, characterized in that the feed device ( 21 ) is equipped with a pair of pliers ( 36 , 37 ).

4. Punching device according to claim 3, characterized in that the pliers ( 36 , 37 ) can be operated pneumatically.

5. Punching device according to claim 3 or 4, characterized in that the pliers ( 36 , 37 ) is arranged on a feed carriage ( 32 ) contained in the feed device ( 21 ).

6. Punching device according to claim 5, characterized in that the feed carriage ( 32 ) can be operated pneumatically.

7. Punching device according to one of claims 3 to 6, characterized in that the pliers ( 36 , 37 ) at least one - on the feed carriage ( 32 ) fixed - fixed pliers part ( 36 ) and at least one of the fixed pliers part ( 36 ) opposite, with it comprises a complete pliers, adjustable pliers part ( 37 ).

8. punching device according to claim 7 for the processing of strip material, characterized in that two fixed pliers parts ( 36 ) and two adjustable pliers parts ( 37 ) are provided and that these two pliers ( 36 , 37 ) at an adjustable ( 51 ) distance parallel to each other are arranged.

9. Punching device according to claim 8, characterized in that the distance between the pliers ( 36 , 37 ) from each other is selected to be smaller than the width of the strip material ( 47 ) and that the strip material ( 47 ) can be detected by the pliers at its longitudinal edges.

10. Punching device according to one of claims 7 to 9, characterized in that the (the) adjustable (n) pliers part (s) ( 37 ) with the help of a - optionally a plurality of clamping blocks ( 38 ) comprising - clamping device against (the) stationary pliers part (s) ( 36 ) can be pressed.

11. Punching device according to claim 10, characterized in that the clamping device ( 38 ) can be actuated hydraulically.

12. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 21 ) is designed for a feed in the vertical direction.

13. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the feed device ( 21 ) by means of an adjusting device ( 23 , 25 , 31 ) from the area of the punching device ( 13 ) is movable.

14. Punching device according to claim 13, characterized in that the adjusting device is essentially a servomotor ( 31 ), at least one threaded spindle ( 25 ) which can be driven by the servomotor ( 31 ) and has a vertical axis of rotation and an adjustable on the threaded spindle ( 25 ) on the feed device ( 21 ) attachable, threaded lock ( 23 ).

15. Punching device according to one of the preceding claims for processing annularly wound strip material, characterized in that the pulling device ( 41 ) receiving the strip material ( 47 ) is provided with a braked bearing ( 42 ) and the strip material ( 47 ) by a rocker ( 44 ) is kept under tension.

16. Punching device according to claim 15, characterized in that the rocker ( 44 ) is pivotally mounted so that the tensile stress is applied by the mass of the rocker ( 44 ) subjected to gravity.

17. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 15 ) can be equipped to carry out a hold-down process and / or a pulling process and / or a cutting process.

18. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the tool ( 15 ) on the punching device ( 13 ) is releasably attached.

19. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection device ( 52 ) comprises a guide device ( 55 ) for sorting finished parts ( 53 ) and waste ( 54 ), only as the driving force for ejecting the finished parts ( 53 ) gravity is used.

20. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the ejection device ( 52 ) is followed by a comminution device ( 56 ) for comminuting the - if necessary still band-shaped - waste ( 54 ).

21. Punching device according to one of claims 9 to 20, characterized in that the gripping surfaces of the pliers ( 36 , 37 ) along the strip material ( 47 ) are large in relation to their width and in relation to the width of the strip material ( 47 ).

22. Punching device according to one of the preceding claims, characterized in that the movable components are covered by a noise protection hood ( 11 ).