DE3843159A1

DE3843159A1 - Motor vehicle antilock brake system

Info

Publication number: DE3843159A1
Application number: DE19883843159
Authority: DE
Inventors: Lothar Schiel; Manfred Rueffer
Original assignee: Alfred Teves GmbH
Current assignee: ITT Automotive Europe GmbH
Priority date: 1988-12-22
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1990-06-28

Abstract

In order to avoid the risk of exceeding the pedal retaining force in the event of slip control in a motor vehicle antilock brake system, comprising a brake master cylinder and a vacuum brake booster provided with a simulator housing, it is proposed according to the invention that hydraulic means (6) be provided, which prevent the movement of the simulator housing (5) when the vacuum brake booster (1) is actuated. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine blockiergeschützte Kraft fahrzeugbremsanlage mit einem wirkungsmäßig zwischen Bremspedal und Hauptbremszylinder angeordneten Unter druck-Bremskraftverstärker mit mindestens zwei in einem Verstärkergehäuse durch eine bewegliche Wand voneinander getrennten Arbeitskammern, von denen die erste über ein Magnetventil mit Unterdruckquelle bzw. der Atmosphäre verbindbar und die zweite über ein mittels eines mit dem Bremspedal gekoppelten Eingangsglieds betätigbares Steuerventil belüftbar ist, um eine zur Bremspedalkraft proportionale Verstärkungskraft zu erzeugen, sowie mit einem von der beweglichen Wand getrennt angeordneten Simulatorgehäuse, in dem ein Simulatorfederpaket ange ordnet ist, wobei an einen Primär- und einen Sekundär druckraum des Hauptbremszylinders über Bremsleitungen Radbremszylinder angeschlossen sind, mit den zu bremsen den Rädern zugeordneten Sensoren, die das Drehverhalten der Räder erfassen, um ein Blockieren festzustellen, und deren Ausgangssignale einer zentralen Regelelektronik zu führbar sind, mit deren Steuersignalen zur Schlupfrege lung sowohl in die Bremsleitungen eingefügte elektro magnetisch betätigbare Druckmittel-Einlaß- und -Auslaß ventile als auch das Magnetventil steuerbar sind, während die bewegliche Wand zur Erzeugung der Verstärkungskraft frei vom Simulatorgehäuse weg verschiebbar angeordnet ist. The invention relates to an anti-lock force Vehicle brake system with an effective between Brake pedal and master brake cylinder arranged under Pressure brake booster with at least two in one Amplifier housing through a movable wall from each other separate working chambers, the first of which is over a Solenoid valve with vacuum source or the atmosphere connectable and the second one by means of one with the Brake pedal coupled input member actuatable Control valve is ventilated to apply a brake pedal force to generate proportional gain, as well as with one arranged separately from the movable wall Simulator housing in which a simulator spring package is attached is arranged, with a primary and a secondary pressure chamber of the master brake cylinder via brake lines Wheel brake cylinders are connected to brake sensors assigned to the wheels that determine the turning behavior of the wheels to determine lock and the output signals of a central control electronics are feasible with their control signals to slip both inserted in the brake lines electro magnetically actuated pressure medium inlet and outlet valves as well as the solenoid valve are controllable while the movable wall for generating the reinforcing force is freely movable away from the simulator housing.

Eine derartige Kraftfahrzeugbremsanlage ist z.B. aus der älteren Patentanmeldung P 38 18 708.6 der Anmelderin be kannt. Das besondere an dieser bekannten Bremsanlage be steht darin, daß, um die Zahl der notwendigen Dichtungen im Verstärkerteil zu verringern und damit dessen Störan fälligkeit herabzusetzen, in der Bremslösestellung des Steuerventils eine Druckmittelverbindung zwischen einem im Simulatorgehäuse ausgebildeten Simulatorraum und der belüftbaren Verstärkerkammer existiert.Such a motor vehicle brake system is e.g. from the earlier patent application P 38 18 708.6 of the applicant knows. The special thing about this known brake system be is that to the number of seals required to reduce in the amplifier section and thus its Störan due date in the brake release position of the Control valve a pressure medium connection between one trained in the simulator housing and the ventilated amplifier chamber exists.

Als nachteilig bei der vorbekannten Bremsanlage ist die Tatsache anzusehen, daß die in einem Schlupfregelfall auf das Bremspedal wirkende Rückhaltekraft der Druckdifferenz proportional ist, die auf einen auf dem Simulatorgehäuse befestigten Rückhalteteller wirkt. Demnach droht bei einem Abfall des im Simulatorraum herrschenden Unter druckes oder bei einer Panikbremsung die Gefahr einer Übertretung der Pedalrückhaltekraft im Schlupfregelfall, die eine erhebliche Beeinträchtigung des Regelvorgangs mit sich bringt, die bis zu einem Blockieren der Kraft fahrzeugräder führen kann.As a disadvantage in the known brake system Look at the fact that in a slip rule the brake pedal acting retention force of the pressure difference which is proportional to one on the simulator housing attached retention plate acts. Accordingly threatens a drop in the sub in the simulator room pressure or in the event of panic braking, there is a risk of Violation of the pedal retention force in the event of slip control, which has a significant adverse effect on the control process entails up to a blockage of strength can lead vehicle wheels.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Kraftfahrzeugbremsanlage der eingangs genannten Gattung so auszubilden, daß die oben erwähnte Gefahr weitgehend vermieden wird.It is therefore an object of the present invention to Motor vehicle brake system of the type mentioned to train so that the above-mentioned danger largely is avoided.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß hydraulische Mittel vorgesehen sind, die bei Betätigung des Unterdruck-Bremskraftverstärkers die Bewegung des Simulatorgehäuses verhindern. Die hydraulischen Mittel werden vorzugsweise durch mindestens zwei hydraulische Zylinder gebildet, deren Kolben in kraftübertragender Verbindung mit dem Simulatorgehäuse stehen und deren Druckräume an einen drucklosen Druck mittelvorratsbehälter angeschlossen sind, wobei die Ver bindung zwischen Druckräumen und Druckmittelvorratsbe hälter absperrbar ist. Diese Maßnahmen bringen eine wesentliche Erhöhung der Funktionssicherheit der erfin dungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage.This object is achieved in that hydraulic means are provided which, when actuated of the vacuum brake booster prevent the movement of the simulator housing. The hydraulic means are preferably by at least two hydraulic cylinders formed, the pistons in force-transmitting connection to the simulator housing stand and their pressure rooms at an unpressurized pressure medium storage containers are connected, the Ver binding between pressure rooms and pressure medium supply container can be locked. These measures bring one significant increase in functional reliability of the inventions automotive brake system according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des Erfindungsgegen standes sieht vor, daß das Simulatorgehäuse in der zweiten Arbeitskammer angeordnet ist, so daß eine das Simulatorgehäuse verschließende Membranwand dem in der zweiten Arbeitskammer herrschenden pneumatischen Druck ausgesetzt ist. Durch diese Maßnahme wird eine Verkürzung der axialen Baulänge des Unterdruck-Bremskraftverstärkers erreicht.An advantageous development of the counterpart of the invention state that the simulator housing in the second working chamber is arranged so that the one Simulator housing closing membrane wall in the second working chamber prevailing pneumatic pressure is exposed. This measure will shorten it the axial length of the vacuum brake booster reached.

Bei einer besonders raumsparenden Ausführung des Erfin dungsgegenstandes wird nach einem weiteren Merkmal vor gesehen, daß die hydraulischen Zylinder im Verstärkerge häuse, vorzugsweise symmetrisch um dessen Achse ange ordnet, integriert sind und als Führung der beweglichen Wand dienen. Diese Anordnung bringt eine weitere Erhöhung der Betriebssicherheit der Kraftfahrzeug-Bremsanlage, in dem eine Ausknickgefahr der beweglichen Wand bei Betäti gung des Unterdruck-Bremskraftverstärkers weitgehend eliminiert wird. In a particularly space-saving version of the Erfin The subject of the application is based on a further feature seen that the hydraulic cylinders in the amplifier area housing, preferably symmetrical about its axis arranges, are integrated and as a guide of the movable Serve wall. This arrangement brings a further increase the operational safety of the motor vehicle brake system, in there is a risk of the movable wall buckling when actuated supply of the vacuum brake booster largely is eliminated.

Ein weiteres bevorzugtes Merkmal des Erfindungsgegen standes besteht darin, daß jeder hydraulische Zylinder gegenüber der beweglichen Wand mittels eines Faltenbalges abgedichtet ist, der mit einem Ende an einem an der be weglichen Wand ausgebildeten Führungsbund eingeknöpft ist und dessen anderes Ende das dem Zylinder abgewandte Ende der Kolbenstange seines Kolbens abdichtend aufnimmt. Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß die das Simula torgehäuse zurückstellenden Kolbenstangen an dessen Ober fläche weich anschlagen, wodurch eine erhebliche Geräuschminderung erzielt wird.Another preferred feature of the invention It is that each hydraulic cylinder opposite the movable wall by means of a bellows is sealed, with one end at one on the be moving wall trained guide collar is buttoned and the other end is the end facing away from the cylinder the piston rod sealingly receives its piston. This measure ensures that the simula piston housing resetting piston rods on its upper Tap the surface gently, creating a substantial Noise reduction is achieved.

Eine Vergrößerung der Wirkfläche der beweglichen Wand wird nach einem anderen Erfindungsmerkmal dadurch er reicht, daß die hydraulischen Zylinder am Verstärkerge häuse symmetrisch um den Hauptbremszylinder angebracht sind, wobei die Kolbenstangen der Kolben als Führung der beweglichen Wand dienen, wobei die hydraulischen Zylinder im Hauptbremszylindergehäuse integriert sein können.An increase in the effective area of the movable wall according to another feature of the invention is enough that the hydraulic cylinders on the amplifier housing symmetrically around the master brake cylinder are, the piston rods of the pistons as a guide of the serve movable wall, the hydraulic cylinder can be integrated in the master cylinder housing.

Um eine wirksame Zentrierung der Kolbenstangen der beiden Kolben zu gewährleisten, die eine geringere Reibung in den hydraulischen Zylindern zur Folge hat, sieht die Erfindung vor, daß das Simulatorgehäuse eine Wand trägt, die mit der beweglichen Wand in kraftübertragender Ver bindung steht und zylindrische Führungen aufweist, die die Kolbenstangen der Kolben der hydraulischen Zylinder aufnehmen. Der Zentrierungseffekt kann im Rahmen einer weiteren Ausgestaltung des Erfindungsgegenstandes noch dadurch verbessert werden daß jede Kolbenstange gegen über der beweglichen Wand mittels eines Faltenbalgs abge dichtet ist, der mit einem Ende an dem an der beweglichen Wand ausgebildeten Führungsbund und mit dem anderen Ende in der zylindrischen Führung eingeknöpft ist.To effectively center the piston rods of the two To ensure pistons that have less friction in the hydraulic cylinders, she sees Invention before that the simulator housing carries a wall, the with the movable wall in force transmitting Ver bond stands and has cylindrical guides that the piston rods of the pistons of the hydraulic cylinders record, tape. The centering effect can be within the scope of a further embodiment of the subject matter of the invention can be improved in that each piston rod against Abge above the movable wall by means of a bellows is sealed with one end on the movable one Wall trained guide collar and with the other end is buttoned in the cylindrical guide.

Um zu gewährleisten, daß unverzüglich nach Absperren der Verbindung zwischen dem Druckmittelvorratsbehälter und den hydraulischen Zylindern die Pedalrückhaltekraft auf gebracht wird, wird nach einem weiteren Erfindungsmerkmal vorgesehen, daß die hydraulischen Zylinder Nachlaufräume aufweisen, die über Nachlaufbohrungen mit dem Druck mittelvorratsbehälter verbindbar sind.To ensure that immediately after shutting off the Connection between the pressure medium reservoir and the pedal retention force on the hydraulic cylinders is brought, is according to another inventive feature provided that the hydraulic cylinder trailing spaces have the overflow holes with the pressure medium storage containers are connectable.

Eine erhebliche Verkürzung der axialen Baulänge des Unterdruck-Bremskraftverstärkers wird bei einer weiteren Ausführungsform dadurch erreicht, daß das Simulatorfeder paket durch zwei gleiche Druckfedern gebildet ist, die symmetrisch um die Achse des Simulatorgehäuses angeordnet und zwischen einer vorderen Wand des Simulatorgehäuses und einem am Steuergehäuse abgestützten Teller einge spannt sind.A considerable reduction in the axial length of the Vacuum brake booster is used in another Embodiment achieved in that the simulator spring package is formed by two identical compression springs that arranged symmetrically around the axis of the simulator housing and between a front wall of the simulator housing and a plate supported on the control housing are tense.

Um schließlich der aus der auf das Steuergehäuse ein wirkenden Druckdifferenz resultierenden Kraft, die ein unerwünschtes Verschieben des Steuer- bzw. des Simulator gehäuses zur Folge haben kann, entgegenwirken zu können, sieht die Erfindung vor, daß die Kolben der hydraulischen Zylinder entgegen der Betätigungseinrichtung federnd vor gespannt sind. Finally, the one from the on the timing case acting pressure difference resulting force that a undesirable moving of the control or simulator can result in being able to counteract, The invention provides that the piston of the hydraulic Cylinder resilient against the actuator are excited.

Weitere Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung gehen aus der folgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele anhand der beigefügten Zeichnung hervor. In der Zeichnung zeigt:Other features, advantages and possible applications the invention will emerge from the following description of two Exemplary embodiments with reference to the accompanying drawing forth. The drawing shows:

Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Kraft fahrzeugbremsanlage mit einem Unterdruck- Bremskraftverstärkers nach der Erfindung; Figure 1 is a schematic representation of a motor vehicle brake system with a vacuum brake booster according to the invention.

Fig. 2 einen Schnitt durch ein erstes Ausführungs beispiel des Unterdruck-Bremskraftver stärkers, und Fig. 2 shows a section through a first embodiment of the vacuum brake force amplifier, and

Fig. 3 einen Schnitt durch ein zweites Ausführungs beispiel des bei der Kraftfahrzeugbremsanlage nach Fig. 1 verwendeten Unterdruck-Brems kraftverstärkers. Fig. 3 shows a section through a second embodiment example of the vacuum brake booster used in the motor vehicle brake system of FIG. 1.

In den verschiedenen Figuren der Zeichnung sind einander entsprechende Bauteile mit gleichen Bezugszeichen bezeich net.In the different figures of the drawing are each other corresponding components with the same reference numerals net.

Fig. 1 zeigt eine blockiergeschützte Kraftfahrzeugbremsan lage mit einem Unterdruck-Bremskraftverstärker 1, der über ein Eingangsglied 4 in bekannter Weise mit einem Bremspedal 3 verbunden ist. Auf der dem Eingangsglied 4 abgewandten Seite des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 ist ein Tandem-Hauptbremszylinder 2 vorgesehen, der mit einem Druckmittelvorratsbehälter 7 in Verbindung steht. An die Druckräume des Tandem-Hauptbremszylinders 2 ist ein erster und ein zweiter Bremskreis 17 bzw. 16 angeschlossen. Fig. 1 shows an anti-lock motor vehicle brake system with a vacuum brake booster 1 , which is connected via an input member 4 in a known manner with a brake pedal 3 . On the side of the vacuum brake booster 1 facing away from the input member 4 , a tandem master brake cylinder 2 is provided, which is connected to a pressure medium reservoir 7 . A first and a second brake circuit 17 and 16 are connected to the pressure chambers of the tandem master cylinder 2 .

Der erste Bremskreis 17 verbindet über zwei Magnetventile 18, 19, die als 2/2-Wegeventile ausgebildet sind, die Rad bremszylinder der nur schematisch dargestellten zwei Rad bremsen 20 bzw. 21 mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 2. Jedes der beiden Magnetventile 18, 19 ist hierbei einer der beiden Radbremsen 20 bzw. 21 zugeordnet. Der zweite Brems kreis 16 verbindet die Radbremszylinder der ebenfalls nur schematisch dargestellten weiteren zwei Radbremsen 22, 23 mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 2 über zwei weitere Magnetventile 14, 24, die ebenfalls als 2/2-Wegeventile aus gebildet sind.The first brake circuit 17 connects via two solenoid valves 18 , 19 , which are designed as 2/2-way valves, the wheel brake cylinders of the two wheel brakes 20 and 21, only shown schematically, with the tandem master brake cylinder 2 . Each of the two solenoid valves 18 , 19 is assigned to one of the two wheel brakes 20 and 21 , respectively. The second brake circuit 16 connects the wheel brake cylinders of the further two wheel brakes 22 , 23, also shown only schematically, with the tandem master brake cylinder 2 via two further solenoid valves 14 , 24 , which are also formed as 2/2-way valves.

Den Vorder- und Hinterradbremsen 20, 21, 22 und 23 ist je weils ein Sensor 25, 26, 27 bzw. 28 zugeordnet, die über ent sprechende Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 mit einer zen tralen Regelelektronik 33 verbunden sind. Die Sensoren 25, 26, 27 und 28, die beispielsweise als induktive Meßwert aufnehmer ausgebildet sein können, überwachen das Raddreh verhalten und liefern entsprechende Signale über die Signalleitungen 29, 30, 31 bzw. 32 an die Regelelektronik 33. Die Regelelektronik 33 ist über Steuerleitungen 34, 35, 36, 37 mit den Magnetventilen 18, 19 bzw. 14, 24 verbunden, um diese in Abhängigkeit von den Sensorsignalen zu betätigen.The front and rear wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 are each associated with a sensor 25 , 26 , 27 and 28 , which are connected via appropriate signal lines 29 , 30 , 31 and 32 with central control electronics 33 . The sensors 25 , 26 , 27 and 28 , which can be designed as inductive measurement sensors, for example, monitor the wheel turning behavior and deliver corresponding signals to the control electronics 33 via the signal lines 29 , 30 , 31 and 32 . The control electronics 33 are connected via control lines 34 , 35 , 36 , 37 to the solenoid valves 18 , 19 and 14 , 24 in order to actuate them in dependence on the sensor signals.

An die hauptzylinderseitige Arbeitskammer des Unterdruck- Bremskraftverstärkers 1 ist über eine pneumatische Leitung 39 eine Ventilanordnung 11 angeschlossen, die in Abhängig keit von den Steuersignalen der Regelelektronik 33 deren Evakuieren bzw. Belüften ermöglicht. Die Ventilanordnung 11 wird durch ein 3/2-Wegeventil gebildet, das mittels einer Steuerleitung 45 mit der Regelelektronik 33 in Verbindung steht und über ein Rückschlagventil 40 an eine Unterdruck quelle 42 angeschlossen ist.To the master cylinder-side working chamber of the vacuum brake booster 1 , a valve arrangement 11 is connected via a pneumatic line 39 , which, depending on the control signals of the control electronics 33, enables their evacuation or ventilation. The valve arrangement 11 is formed by a 3/2-way valve which is connected to the control electronics 33 by means of a control line 45 and is connected to a vacuum source 42 via a check valve 40 .

Die bremspedalseitige Arbeitskammer des Unterdruck-Brems kraftverstärkers 1 enthält ein mit einem verschiebbar an geordneten Steuergehäuse 63 verbundenes Simulatorgehäuse 5, dessen Innenraum (Simulatorraum) über eine schematisch dar gestellte, ein Rückschlagventil 41 enthaltende pneumatische Leitung 46 mit der Unterdruckquelle 42 in Verbindung steht.The brake pedal-side working chamber of the vacuum brake booster 1 contains a simulator housing 5 connected to a displaceably arranged control housing 63 , the interior (simulator chamber) of which is connected to the vacuum source 42 via a schematically illustrated pneumatic valve 46 containing a check valve 41 .

Im Inneren des Verstärkergehäuses des Unterdruck-Brems kraftverstärkers 1 sind mindestens zwei pneumatisch um dessen Längsachse angeordnete hydraulische Zylinder 6 vor gesehen, deren näher nicht bezeichnete Druckräume an den Druckmittelvorratsbehälter 7 über ein 2/2 Wegeventil 13 an geschlossen sind, wobei deren Kolben mit dem Simulatorge häuse 5 in kraftübertragender Verbindung stehen. Das als Elektromagnetventil ausgebildete 2/2-Wegeventil 13 ist über eine Steuerleitung 38 mit der zentralen Regelelektronik 33 verbunden.Inside the booster housing of the vacuum brake booster 1 are seen at least two pneumatically arranged around its longitudinal axis hydraulic cylinders 6 before, the pressure spaces not specified to the pressure medium reservoir 7 via a 2/2-way valve 13 are closed, the pistons of which are connected to the simulator housing 5 are in a force-transmitting connection. The 2/2-way valve 13 designed as an electromagnetic valve is connected to the central control electronics 33 via a control line 38 .

An die hauptzylinderseitige Arbeitskammer des Unterdruck- Bremskraftverstärkers 1 ist auch ein Drucksensor 15 ange schlossen, dessen Ausgangssignal über eine Signalleitung 12 der zentralen Regelelektronik 33 zuführbar ist. Die Aufgabe des Drucksensors 15 geht aus der nachfolgenden Beschreibung hervor. At the master cylinder-side working chamber of the vacuum brake booster 1 , a pressure sensor 15 is also connected, the output signal of which can be fed to the central control electronics 33 via a signal line 12 . The task of the pressure sensor 15 is evident from the description below.

Das Bremspedal 3 ist schließlich mit dem Betätigungselement eines lediglich schematisch angedeuteten Wegschalters 9 ge koppelt, der mittels einer Signalleitung 47 mit der zentra len Regelelektronik 33 in Verbindung steht und dessen Auf gabe im Zusammenhang mit der Funktion der erfindungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage näher erläutert wird.The brake pedal 3 is finally coupled to the actuating element of a limit switch 9, indicated only schematically, which is connected by means of a signal line 47 to the central control electronics 33 and whose task is explained in connection with the function of the motor vehicle brake system according to the invention.

Nach Fig. 2 weist der Unterdruck-Bremskraftverstärker 1 zwei schalenförmige, mit ihren offenen Seiten zusammenge baute Gehäuseteile 48, 49 auf, die ein Verstärkergehäuse 10 bilden. Das in Fig. 2 linke, mit einem nicht näher ge zeigten pneumatischen Anschluß versehene Gehäuseteil 48 ist fest mit dem Tandem-Hauptbremszylinder 2 verbunden, während das rechte Gehäuseteil 49 das Steuerventilgehäuse 63 des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 gleitend und abgedichtet geführt hält.According to FIG. 2, the vacuum brake booster 1 has two shell-shaped housing parts 48 , 49 with their open sides that form an amplifier housing 10 . The left in Fig. 2, provided with a not shown ge pneumatic connection housing part 48 is fixedly connected to the tandem master cylinder 2 , while the right housing part 49 keeps the control valve housing 63 of the vacuum brake booster 1 sliding and sealed out.

Der Innenraum des Verstärkergehäuses 10 wird durch eine darin angeordnete, aus einem Membranteller 73 und einer daran befestigten Rollmembran 74 bestehende bewegliche Wand 70 in eine erste Arbeitskammer 71 sowie eine zweite Arbeitskammer 72 unterteilt, die bei einer Normalbremsung mittels eines im Steuerventilgehäuse 63 angeordneten Steuerventils 69 belüftet wird. Das an sich bekannte Steuerventil 69 wird von einem mit dem Eingangsglied 4 ver bundenen Ventilkolben 75 betätigt, wobei zum Zurückstellen der beweglichen Wand 70 eine Rückstellfeder 76 vorgesehen ist, die zwischen dem vorderen Gehäuseteil 48 und der be weglichen Wand 70 eingespannt ist. The interior of the booster housing 10 is divided into a first working chamber 71 and a second working chamber 72 by a movable wall 70 arranged therein, consisting of a diaphragm plate 73 and a roll membrane 74 attached to it, which is ventilated during normal braking by means of a control valve 69 arranged in the control valve housing 63 becomes. The known control valve 69 is actuated by a ver with the input member 4 connected valve piston 75 , with a return spring 76 is provided for resetting the movable wall 70 , which is clamped between the front housing part 48 and the movable wall 70 be .

Das über ein konisch ausgebildetes Teil 61 mit der beweg lichen Wand 70 in kraftübertragender Berührung stehendes Simulatorgehäuse 5 begrenzt zusammen mit einer am Steuerge häuse 63 befestigten Membranwand 68 einen Simulatorraum 50, der das dem Eingangsglied 4 abgewandte Ende des Steuerge häuses 63 aufnimmt. An diesem Ende stützt sich ein Simula torfederpaket 55 ab, das durch zwei koaxial ineinander an geordnete Druckfedern 56, 57 unterschiedlicher Länge gebil det ist. Die Anordnung der beiden Druckfedern 56, 57 ist da bei vorzugsweise derart getroffen, daß die längere, radial außenliegende Druckfeder 56 zwischen dem Boden des konischen Teiles 61 und einem an einer im Steuerventilge häuse 63 geführten Führungshülse 59 befestigten Teller 58 eingespannt ist, während die kürzere, radial innenliegende Druckfeder 57 durch einen axialen Fortsatz der Führungs hülse 59 zentriert wird, die in einer axialen Stufenbohrung des Steuergehäuses 63 angeordnet ist. Die Führungshülse 59 ist dabei mit einer axialen Ausnehmung 66 versehen, in der ein Kraftübertragungselement 62 geführt ist.The standing over a conically shaped part 61 with the movable union wall 70 in force-transmitting contact simulator housing 5 , together with a membrane wall 68 attached to the control housing 63, defines a simulator chamber 50 which receives the end of the control member 63 facing away from the input member 4 . At this end, a Simula torfederpaket 55 is supported , which is formed by two coaxially one inside the other arranged compression springs 56 , 57 of different lengths. The arrangement of the two compression springs 56, 57 is here taken at preferably such that the longer, radially outer pressure spring is clamped 56 mounted between the bottom of the conical portion 61 and a guided in a housing in Steuerventilge 63 guide sleeve 59 plate 58, while the shorter , radially inner compression spring 57 is centered by an axial extension of the guide sleeve 59 , which is arranged in an axial stepped bore of the control housing 63 . The guide sleeve 59 is provided with an axial recess 66 in which a force transmission element 62 is guided.

Am Boden der axialen Ausnehmung 66 befindet sich ein elastischer Federblock 67, wobei die dem Federblock 67 ab gewandte Stirnfläche der Führungshülse 59 an einer gummi elastischen, im Steuerventilgehäuse 63 untergebrachten Reaktionsscheibe 77 anliegt, an der sich unter Zwischen schaltung einer näher nicht bezeichneten Übersetzungs scheibe der Ventilkolben 75 axial abstützt. Zum Zurück stellen der Membranwand 68 dient eine im Simulatorraum 50 angeordnete Rückstellfeder 64. Der Simulatorraum 50 ist über eine flexible pneumatische Leitung 65, vorzugsweise einen elastischen Schlauch, mit einem an der bremspedal seitigen Verstärkergehäusehälfte 49 vorgesehenen pneuma tischen Anschluß 78 verbunden, an den die im Zusammenhang mit Fig. 1 erwähnte pneumatische Leitung 46 angeschlossen wird.At the bottom of the axial recess 66 there is an elastic spring block 67 , with the spring block 67 facing from the end face of the guide sleeve 59 against a rubber-elastic, accommodated in the control valve housing 63 reaction disk 77 , on which interposed a non-specified translation of the disc Valve piston 75 axially supported. A return spring 64 arranged in the simulator chamber 50 serves to reset the membrane wall 68 . The simulator chamber 50 is connected via a flexible pneumatic line 65 , preferably an elastic hose, to a pneumatic connection 78 provided on the brake pedal-side booster half 49 , to which the pneumatic line 46 mentioned in connection with FIG. 1 is connected.

Die durch die hydraulischen Zylinder 6 bei der Betätigung der Kraftfahrzeugbremsanlage aufgebrachte Rückhaltekraft wird auf das Simulatorgehäuse 5 mittels Kolbenstangen über tragen, von denen eine in Fig. 2 dargestellt und mit dem Bezugszeichen 54 versehen ist. Die Kolbenstange 54 steht mit einem hydraulischen Kolben 53 in Verbindung, der im Ge häuse des im Verstärkergehäuse 10 integrierten hydrau lischen Zylinders 6 einen Druckraum 52 begrenzt, an dessen Anschluß 88 die über das 2/2-Wegeventil 13 (Fig. 1) zum Druckmittelvorratsbehälter 7 führende Leitung angeschlossen ist. Für eine Vorspannung des hydraulischen Kolbens 53 ent gegen der Bewegungsrichtung des Simulatorgehäuses 5 sorgt eine im Druckraum 51 angeordnete Druckfeder 52, wobei im hydraulischen Zylinder 6 ein zweiter Anschluß 89 vorgesehen ist, der einerseits mit dem Druckmittelvorratsbehälter 7 (s. Fig. 1) und andererseits über eine im Zylindergehäuse ausgebildeten Nachlaufohrung 60 mit einem nicht näher be zeichneten, an den Kolben 53 angrenzenden Nachlaufraum in Verbindung steht. Die Anordnung der beiden hydraulischen Zylinder 6 ist vorzugsweise derart getroffen, daß sie am in der Zeichnung linken Gehäuseteil 48 des Unterdruck-Brems kraftverstärkers 1 befestigt sind und gleichzeitig als Führungsflächen für die bewegliche Wand 70 dienen, die zu diesem Zweck mit zylindrischen Führungsbunden 80 versehen ist. Für eine Abdichtung zwischen den einzelnen Zylindern 6 sorgt je ein Faltenbalg 79, der an einem Ende auf den Führungsbund 80 aufgeschoben ist, während sein anderes Ende eine radiale Erweiterung der Kolbenstange 54 luftdicht auf nimmt.The restraining force applied by the hydraulic cylinders 6 when the motor vehicle brake system is actuated is transmitted to the simulator housing 5 by means of piston rods, one of which is shown in FIG. 2 and provided with the reference number 54 . The piston rod 54 is connected to a hydraulic piston 53 , which limits a pressure chamber 52 in the housing of the hydraulic cylinder 6 integrated in the booster housing 10 , at the connection 88 of which the 2/2-way valve 13 ( FIG. 1) to the pressure medium reservoir 7 leading line is connected. For a bias of the hydraulic piston 53 ent against the direction of movement of the simulator housing 5 provides a pressure spring 52 arranged in the pressure chamber 51 , wherein in the hydraulic cylinder 6, a second connection 89 is provided, on the one hand with the pressure medium reservoir 7 (see. Fig. 1) and on the other Via a trailing bore 60 formed in the cylinder housing with a trailing space, not shown, which is adjacent to the piston 53, is connected. The arrangement of the two hydraulic cylinders 6 is preferably such that they are attached to the left housing part 48 of the vacuum brake booster 1 and at the same time serve as guide surfaces for the movable wall 70 , which is provided for this purpose with cylindrical guide collars 80 . A bellows 79 , which is pushed onto the guide collar 80 at one end, ensures a seal between the individual cylinders 6 , while its other end takes on a radial expansion of the piston rod 54 in an airtight manner.

Das in Fig. 3 dargestellte zweite Ausführungsbeispiel des Unterdruck-Bremskraftverstärkers 1 unterscheidet sich von der in Fig. 2 gezeigten Ausführungsform vor allem dadurch, daß die hydraulischen Zylinder 6 außerhalb des Verstärker gehäuses 10 an dessen linkem Gehäuseteil 48 symmetrisch um den Hauptbremszylinder 2 angeordnet sind. Als Führungen für die bewegliche Wand 70 dienen bei diesem Ausführungsbei spiel die Kolbenstangen 54 der beiden in den hydraulischen Zylindern 6 verschiebbar geführten Kolben 53, die sich durch die an der beweglichen Wand 70 ausgebildeten Führungsbunde 80 hindurch erstrecken und an der Stirnwand 84 des Simulatorgehäuses 5 abgestützt sind. Für eine zu sätzliche Führung der Kolbenstangen 54 sorgt eine am Simu latorgehäuse 5 angebrachte Wand 81, die im Durchtrittsbe reich der Kolbenstangen 54 mit zylindrischen Führungen 82 versehen ist. Eine noch wirksame Führung der beiden Kolben stangen 54 wird dadurch erreicht, daß die zwischen der be weglichen Wand 70 und der Wand 81 eingespannten Faltenbälge 79 an ihrem den Simulatorgehäuse 5 zugewandten Ende eine ringförmige Fläche 90 aufweisen, die mit der Oberfläche der Kolbenstangen 54 zusammenwirkt.The second embodiment of the vacuum brake booster 1 shown in Fig. 3 differs from the embodiment shown in Fig. 2 mainly in that the hydraulic cylinders 6 outside the amplifier housing 10 are arranged symmetrically around the master cylinder 2 on its left housing part 48 . Serve as guides for the movable wall 70 in this embodiment, the piston rods 54 of the two pistons 53 slidably guided in the hydraulic cylinders 6 , which extend through the guide collars 80 formed on the movable wall 70 and are supported on the end wall 84 of the simulator housing 5 are. For additional guidance of the piston rods 54 provides a simu lator housing 5 attached wall 81 , which is rich in the passage of the piston rods 54 is provided with cylindrical guides 82 . A still effective guidance of the two piston rods 54 is achieved in that the bellows 79 clamped between the movable wall 70 and the wall 81 have at their end facing the simulator housing 5 an annular surface 90 which cooperates with the surface of the piston rods 54 .

Das im Simulatorgehäuse 5 angeordnete Simulatorfederpaket 55 ist bei diesem Ausführungsbeispiel durch zwei gleiche Druckfedern 85 gebildet, die symmetrisch um die Längsachse des Simulatorgehäuses 5 zwischen dessen Stirnwand 84 und einem am Steuerventilgehäuse 63 abgestützten Teller 87 an geordnet sind. Der Teller 87 ist vorzusgweise an der dem Steuerventilgehäuse 63 zugewandten Seite mit einem axialen Fortsatz 83 versehen, der in der die Reaktionsscheibe 77 aufnehmenden Stufenbohrung im Steuerventilgehäuse 63 auf genommen wird.The arranged in the simulator housing 5 simulator spring assembly 55 is formed in this embodiment by two identical compression springs 85 , which are arranged symmetrically about the longitudinal axis of the simulator housing 5 between its end wall 84 and a plate 87 supported on the control valve housing 63 . The plate 87 is preferably provided on the side facing the control valve housing 63 with an axial extension 83 which is received in the stepped bore in the control valve housing 63 receiving the reaction disk 77 .

Die Funktionsweise der in der Zeichnung dargestellten er findungsgemäßen Kraftfahrzeugbremsanlage wird nachfolgend im Zusammenhang mit den Fig. 1 und 2 beschrieben:The mode of operation of the motor vehicle brake system according to the invention shown in the drawing is described below in connection with FIGS. 1 and 2:

In der Ausgangsposition herrscht in den beiden Arbeits kammern 71 und 72 der Unterdruck der Unterdruckquelle 42, so daß die bewegliche Wand 70 druckausgeglichen ist und durch die Rückstellfeder 76 am Anschlag am Simulatorgehäuse 5 gehalten wird. Der gleiche Unterdruck herrscht auch im pneumatischen Raum 50 im Simulatorgehäuse 5, wobei die Ver bindung zwischen den Druckräumen 51 der hydraulischen Zy linder 6 und dem drucklosen Druckmittelvorratsbehälter 7 offen ist.In the starting position there is in the two working chambers 71 and 72 the negative pressure of the negative pressure source 42 , so that the movable wall 70 is pressure-balanced and is held by the return spring 76 on the stop on the simulator housing 5 . The same negative pressure also prevails in the pneumatic chamber 50 in the simulator housing 5 , the connection between the pressure chambers 51 of the hydraulic cylinder 6 and the unpressurized pressure medium reservoir 7 being open.

Wird nun beim Bremsen das Bremspedal 3 betätigt, so werden durch die Krafteinwirkung das Eingangsglied 4 mit dem Steuerkolben 75 nach links verschoben, wodurch das Steuer ventil 69 betätigt wird. Dadurch wird an der beweglichen Wand 70 eine fußkraftproportionale Druckdifferenz einge steuert, die eine Verstärkungskraft erzeugt, die auf den Primärkolben des Hauptbremszylinders 2 übertragen wird, um einen hydraulischen Druck in den beiden Druckräumen des Hauptbremszylinders 2 aufzubauen, der über die Bremskreise 16 und 17 zu den einzelnen Radbremsen 20, 21, 22 und 23 weitergeleitet wird. If the brake pedal 3 is now actuated when braking, the input member 4 with the control piston 75 is shifted to the left by the action of force, whereby the control valve 69 is actuated. Thereby, a fußkraftproportionale pressure difference at the movable wall 70 controls incorporated which produces a boost force which is transmitted to the primary piston of the master cylinder 2 to build up a hydraulic pressure in the two pressure chambers of the master brake cylinder 2, which on the brake circuits 16 and 17 to the individual wheel brakes 20 , 21 , 22 and 23 is forwarded.

Dabei wird zunächst die längere radial außenliegende Druck feder 56 und anschließend auch die kürzere innenliegende Druckfeder 57 zusammengedrückt, wodurch eine aus dem im Hauptbremszylinder 2 herrschenden hydraulischen Druck resultierende Reaktionskraft simuliert wird.First, the longer radially outer pressure spring 56 and then the shorter inner pressure spring 57 is compressed, thereby simulating a reaction force resulting from the hydraulic pressure prevailing in the master brake cylinder 2 .

Die Betätigung des Bremspedals 3 wird der zentralen Regel elektronik 33 vom Wegschalter 9 mitgeteilt, so daß diese ein Ausgangssignal abgibt, das ein Umschalten des Ventils 13 zur Folge hat. Dadurch wird die Verbindung zwischen den hydraulischen Druckräumen 51 der beiden hydraulischen Zy linder 6 und dem Druckmittelvorratsbehälter 7 abgesperrt, so daß das Simulatorgehäuse 5 wirksam zurückgehalten wird.The actuation of the brake pedal 3 is communicated to the central control electronics 33 by the limit switch 9 , so that it emits an output signal which results in the valve 13 being switched over. As a result, the connection between the hydraulic pressure chambers 51 of the two hydraulic cylinders 6 and the pressure medium reservoir 7 is blocked, so that the simulator housing 5 is effectively retained.

Das Simulatorgehäuse 5 kann sich bei der Betätigung deshalb nicht bewegen, so daß die bewegliche Wand 70 des Vakuum bremskraftverstärkers 1 lediglich die aus der darauf ein wirkenden Druckdifferenz resultierende Kraft aufbringen kann und kräftemäßig vom Eingangsglied 4 entkoppelt wird.The simulator housing 5 can therefore not move when actuated, so that the movable wall 70 of the vacuum brake booster 1 can only apply the force resulting from the pressure difference acting thereon and is decoupled from the force of the input member 4 .

Wird während eines Bremsvorganges von einem oder mehreren der Sensoren 25, 26, 27, 28 ein Blockieren des zugeordneten Rades festgestellt, so muß der im Hauptbremszylinder 2 auf gebaute Druck zumindest teilweise abgebaut werden. Es wird angenommen, daß die auf das Bremspedal 3 einwirkende Kraft konstant bleibt. Nachdem der zentralen Regelelektronik 33 von einem der Sensoren die oben erwähnte Blockierneigung gemeldet wurde, erzeugt diese Umschaltsignale, die ein Umschalten der Ventilanordnung 11 und somit ein Belüften der hauptbremszylinderseitigen Arbeitskammer 71 des Vakuumbremskraftverstärkers 1 bewirken. Da nunmehr auf die bewegliche Wand 70 keine Druckdifferenz einwirkt, (die bremspedalseitige Arbeitskammer 72 steht nach wie vor unter dem Atmosphärendruck) verschwindet auch die dadurch be dingte Verstärkungskraft. Die beschriebene Wegnahme der Verstärkungskraft hat demnach eine Druckreduzierung im Hauptbremszylinder 2 zur Folge.If one or more of the sensors 25 , 26 , 27 , 28 detects that the associated wheel is blocked during a braking operation, the pressure built up in the master brake cylinder 2 must be at least partially reduced. It is assumed that the force acting on the brake pedal 3 remains constant. After the above-mentioned blocking tendency has been reported to the central electronic control unit 33 by one of the sensors, it generates switchover signals which cause the valve arrangement 11 to be switched over and thus to vent the working chamber 71 on the master cylinder side of the vacuum brake booster 1 . Since there is now no pressure difference acting on the movable wall 70 (the brake pedal-side working chamber 72 is still below atmospheric pressure), the resulting reinforcing force also disappears. The described removal of the boosting force consequently results in a pressure reduction in the master brake cylinder 2 .

Durch die Verwendung des Drucksensors 15 wird gewähr leistet, daß, wenn ein bestimmtes Unterdruckniveau unter schritten wird, die Regelfunktion der erfindungsgemäßen Bremsanlage durch die zentrale Regelelektronik 33 abge schaltet wird. Gleichzeitig bewirkt das Ausgangssignal des Drucksensors 15 ein Umschalten des Ventils 13 das die hy draulische Verbindung zwischen den hydraulischen Druck räumen 51 und dem Druckmittelvorratsbehälter 7 freigibt. Da nunmehr das Simulatorgehäuse 5 verschoben werden kann, wird die "restliche" Verstärkungskraft durch die Betätigungs kraft am Bremspedal unterstützt. Eine Schlupfregelung kann unter diesen Umständen nicht mehr stattfinden. The use of the pressure sensor 15 ensures that when a certain vacuum level is fallen below, the control function of the brake system according to the invention is switched off by the central control electronics 33 . At the same time, the output signal of the pressure sensor 15 causes a switchover of the valve 13 which clears the hy draulic connection between the hydraulic pressure 51 and the pressure medium reservoir 7 . Since the simulator housing 5 can now be moved, the "remaining" amplifying force is supported by the actuation force on the brake pedal. Under these circumstances, slip control can no longer take place.

Bezugszeichenliste:Reference symbol list:

1 Unterdruck-Bremskraftverstärker
2 Hauptbremszylinder
3 Bremspedal
4 Eingangsglied
5 Simulatorgehäuse
6 hydraulischer Zylinder
7 Druckmittelvorratsbehälter 8 -
9 Wegschalter
10 Verstärkergehäuse
11 Ventil
12 Steuerleitung
13 Ventil
14 Magnetventil
15 Drucksensor
16 Bremsleitung
17 Bremsleitung
18 Magnetventil
19 Magnetventil
20 Radbremse
21 Radbremse
22 Radbremse
23 Radbremse
24 Magnetventil
25 Sensor
26 Sensor
27 Sensor
28 Sensor
29 Signalleitung
30 Signalleitung
31 Signalleitung
32 Signalleitung
33 zentrale Regelelektronik
34 Steuerleitung
35 Steuerleitung
36 Steuerleitung
37 Steuerleitung
38 Steuerleitung
39 pneumatische Leitung
40 Rückschlagventil
41 Rückschlagventil
42 Unterdruckquelle
43 -
44 -
45 Steuerleitung
46 pneumatische Leitung
47 Signalleitung
48 Gehäuseteil
49 Gehäuseteil
50 Simulatorraum
51 Druckraum
52 Druckfeder
53 Kolben
54 Kolbenstange
55 Simulatorfederpaket
56 Druckfeder
57 Druckfeder
58 Teller
59 Führungshülse
60 Nachlaufbohrung
61 konisches Teil
62 Kraftübertragungselement
63 Steuerventilgehäuse
64 Druckfeder
65 Schlauch
66 Ausnehmung
67 Federblock
68 Membranwand
69 Steuerventil
70 bewegliche Wand
71 erste Arbeitskammer
72 zweite Arbeitskammer
73 Membranteller
74 Rollmembran
75 Ventilkolben
76 Rückstellfeder
77 Reaktionsscheibe
78 pneumatischer Anschluß
79 Faltenbalg
80 Führungsbund
81 Wand
82 Führung
83 Fortsatz
84 Stirnwand
85 Druckfeder
86 -
87 Teller
88 Anschluß
89 Anschluß 1 vacuum brake booster
2 master brake cylinders
3 brake pedal
4 input link
5 simulator housing
6 hydraulic cylinders
7 pressure medium reservoir 8 -
9 limit switches
10 amplifier housings
11 valve
12 control line
13 valve
14 solenoid valve
15 pressure sensor
16 brake line
17 brake line
18 solenoid valve
19 solenoid valve
20 wheel brake
21 wheel brake
22 wheel brake
23 wheel brake
24 solenoid valve
25 sensor
26 sensor
27 sensor
28 sensor
29 signal line
30 signal line
31 signal line
32 signal line
33 central control electronics
34 control line
35 control line
36 control line
37 control line
38 control line
39 pneumatic line
40 check valve
41 check valve
42 vacuum source
43 -
44 -
45 control line
46 pneumatic line
47 signal line
48 housing part
49 housing part
50 simulator room
51 pressure chamber
52 compression spring
53 pistons
54 piston rod
55 Simulator spring package
56 compression spring
57 compression spring
58 plates
59 guide sleeve
60 trailing bore
61 conical part
62 power transmission element
63 Control valve body
64 compression spring
65 hose
66 recess
67 spring block
68 membrane wall
69 control valve
70 movable wall
71 first working chamber
72 second working chamber
73 membrane plate
74 rolling membrane
75 valve pistons
76 return spring
77 reaction disc
78 pneumatic connection
79 bellows
80 leadership association
81 wall
82 leadership
83 continuation
84 end wall
85 compression spring
86 -
87 plates
88 connection
89 connection

Claims

1. Motor vehicle brake system with an effectively arranged between the brake pedal and the master cylinder th vacuum brake booster with at least two working chambers separated from one another in a booster housing by a movable wall, the first of which can be connected to a vacuum source or the atmosphere via a solenoid valve and the second via a by means of a with the brake pedal coupled input member actuatable control valve can be ventilated to generate a proportional to the brake pedal force gain, and with a separate from the movable wall arranged simulator housing, in which a simulator package is arranged, with a primary and secondary pressure chamber of the master cylinder via brake lines Wheel brake cylinders are connected, with the sensors to be braked assigned sensors that detect the rotational behavior of the wheels in order to determine a blockage, and the output signals of a central control electronics can be supplied, with their control signals for slip control, both electromagnetically actuated pressure medium inlet and outlet valves inserted into the brake lines and the solenoid valve can be controlled, while the movable wall for generating the amplifying force is arranged to be freely displaceable away from the simulator housing, characterized in that that hydraulic means ( 6 ) are provided which prevent the movement of the simulator housing ( 5 ) when the vacuum brake booster ( 1 ) is actuated.

2. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1, characterized in that the hydraulic means are formed by at least two hydraulic cylinders ( 6 ), the pistons ( 53 ) of which are in force-transmitting connection with the simulator housing ( 5 ) and whose pressure chambers ( 51 ) are connected to an unpressurized pressure medium reservoir ( 7 ), the connection between pressure clearing and pressure medium reservoir being lockable.

3. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the simulator housing ( 5 ) in the second working chamber ( 72 ) is arranged so that a simulator housing ( 5 ) closing membrane wall ( 68 ) in the second working chamber ( 72 ) prevailing pneumatic pressure.

4. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 1 or 2, characterized in that the force-transmitting connection of the pistons ( 53 ) with the simulator housing ( 5 ) by means of the piston rods ( 54 ) which are axially supported on the simulator housing ( 5 ).

5. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cylinders ( 6 ) in the booster housing ( 10 ) are preferably arranged symmetrically about its axis, integrated and serve as a guide for the movable wall ( 70 ).

6. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 5, characterized in that each hydraulic cylinder ( 6 ) against the movable wall ( 70 ) by means of a bellows ( 79 ) is sealed abge, which has one end at one on the movable wall ( 70 ) trained guide collar ( 80 ) is buttoned and the other end of the cylinder ( 6 ) facing away from the piston rod ( 54 ) of its piston ( 53 ) sealingly receives.

7. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the hydraulic cylinders ( 6 ) on the booster housing ( 10 ) are mounted symmetrically around the master brake cylinder ( 2 ), the piston rods ( 54 ) of the piston ( 53 ) serve as a guide for the movable wall ( 70 ).

8. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the simulator housing ( 5 ) carries a wall ( 81 ) which is connected to the movable wall ( 70 ) in a force-transmitting connection and has cylindrical guides ( 82 ) which have the piston rods ( 54 ) the pistons ( 53 ) of the hydraulic cylinders ( 6 ).

9. An anti-lock motor vehicle brake system according to claim 8, characterized in that each piston rod ( 54 ) is sealed off from the movable wall ( 70 ) by means of a bellows ( 79 ) which has one end on the guide collar ( 70 ) formed on the movable wall ( 70 ). 89 ) and the other end is buttoned in the cylindrical guide ( 82 ).

10. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinders ( 6 ) have trailing spaces which can be connected to the pressure medium reservoir ( 7 ) via trailing bores ( 60 ).

11. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the simulator spring assembly ( 55 ) is formed by two identical compression springs ( 85 ) which are arranged symmetrically about the axis of the simulator housing ( 5 ) and between a front wall ( 84 ) of the simulator housing ( 5 ) and a plate ( 87 ) supported on the control housing ( 63 ).

12. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the pistons ( 53 ) of the hydraulic cylinders ( 6 ) are resiliently biased against the actuating device.

13. An anti-lock motor vehicle brake system according to one of the preceding claims, characterized in that the simulator housing ( 5 ) is connected by means of a pneumatic connecting line, preferably an elastic hose ( 65 ), with a pneumatic housing ( 10 ) attached to the United circuit ( 78 ) .

14. Anti-lock motor vehicle brake system according to claim 7, characterized in that the hydraulic cylinders ( 6 ) are integrated in the master cylinder housing.