DE3840336A1 - Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system - Google Patents

Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system

Info

Publication number
DE3840336A1
DE3840336A1 DE19883840336 DE3840336A DE3840336A1 DE 3840336 A1 DE3840336 A1 DE 3840336A1 DE 19883840336 DE19883840336 DE 19883840336 DE 3840336 A DE3840336 A DE 3840336A DE 3840336 A1 DE3840336 A1 DE 3840336A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
hydraulic
brake
pressure
wheel brakes
select
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19883840336
Other languages
German (de)
Inventor
Bernd-Guido Dipl Ing Schulze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE19883840336 priority Critical patent/DE3840336A1/en
Publication of DE3840336A1 publication Critical patent/DE3840336A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/343—Systems characterised by their lay-out
    • B60T8/344—Hydraulic systems
    • B60T8/346—2 Channel systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/12—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being liquid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/58—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration responsive to speed and another condition or to plural speed conditions

Abstract

The invention relates to a hydraulic brake system for motor vehicles with an electronically controlled antilock control device, by means of which the brake pressure of the wheel brakes of the front wheels alone can be regulated in such a way that their locking is prevented, and with a load-dependent hydraulic brake pressure proportioning device, arranged in the brake lines leading to the wheel brakes of the rear wheels and controlling their brake pressure as a function of the regulated brake pressure of the front wheels, with a preferably constant and non-linear radial set of characteristic curves. In order to make the function of this two-channel antilock control device approximate more closely to that of a three-channel antilock control device, a select-low valve device is additionally arranged in the brake lines leading to the wheel brakes of the rear wheels, which automatically ensures that the wheel brakes of the rear wheels are acted upon by a hydraulic pressure controlled as a function of the lower of the two regulated front wheel brake pressures at any one time. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sowie auf Select-Low-Ventileinrichtungen zum Einsatz in solchem Bremssystem.The invention relates to a hydraulic brake system for motor vehicles in the preamble of claim 1 mentioned type and on select-low valve devices for use in such a braking system.

Hydraulische Bremssysteme der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art sind beispielsweise aus der DE-OS 33 42 555 bekannt.Hydraulic brake systems in the preamble of the claim 1 type are for example from DE-OS 33 42 555 known.

Im Gegensatz zu den in der Praxis meist eingesetzten regelungs­ technisch aufwendigen drei- oder vierkanaligen Antiblockierregel­ einrichtungen, bei denen also Vorder- und Hinterräder durch Radsensoren überwacht und zum Zwecke des Blockierverhinderns bremsdruckgeregelt werden, wird bei diesen bekannten hydrauli­ schen Bremssystemen nur eine Zwei-Kanal-Antiblockierregeleinrich­ tung eingesetzt, die regelungstechnisch weit einfacher ist. Es werden hier nur die Räder der einen Achse, nämlich der Vorder­ achse durch Radsensoren überwacht und unmittelbar nur der den Radbremszylindern der Vorderräder zugeführte Hydraulikdruck durch die Antiblockierregeleinrichtung so geregelt, daß diese am Blockieren gehindert werden. Das Drehverhalten (Verzögern, Beschleunigen) der Hinterräder wird dagegen nicht gesondert durch Radsensoren überwacht. Der den Radbremszylindern dieser Räder zugeführte Hydraulikdruck wird nicht (antiblockier) geregelt, sondern nur über einen den Hinterradbremsen vorgeschalteten beladungsabhängig mindernden oder begrenzenden Bremsdruckver­ teiler (Bremsdruckminderer, Bremsdruckbegrenzer) in Abhängigkeit vom (antiblockier) geregelten Bremsdruck der Vorderräder gesteuert; vorzugsweise wird dabei als Bremsdruckverteiler ein z.B. aus der EP-PS 1 11 526 bekannter beladungsabhängiger Strahlenregler mit stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kennlinienfeld einge­ setzt.In contrast to the control systems most commonly used in practice technically complex three- or four-channel anti-lock rule facilities where front and rear wheels through Wheel sensors monitored and for the purpose of preventing blockage Brake pressure control is used in these known hydrauli brake systems only a two-channel anti-lock control device used, which is far simpler in terms of control technology. There are only the wheels of one axle, namely the front Axis monitored by wheel sensors and immediately only that Hydraulic pressure supplied to the wheel brake cylinders of the front wheels controlled by the anti-lock control device so that this be prevented from blocking. The turning behavior (deceleration, Accelerating) of the rear wheels, however, is not separate  monitored by wheel sensors. The wheel brake cylinders of these Hydraulic pressure supplied to wheels is not regulated (anti-lock), but only via one upstream of the rear brakes load-reducing or limiting brake pressure ver divider (brake pressure reducer, brake pressure limiter) depending controlled by the (anti-lock) regulated brake pressure of the front wheels; Preferably, a brake pressure distributor, e.g. out EP-PS 1 11 526 known load-dependent radiation regulator with a steady nonlinear radiation field puts.

Ausgehend von einem hydraulischen Bremssystem der im Oberbegriff des Patentanspruchs 1 genannten Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, dessen Funktionsweise ohne aufwendige regelungs­ technische Maßnahmen weiter zu verbessern und dem einer Drei-Kanal- Antiblockierregeleinrichtung weiter anzunähern.Starting from a hydraulic brake system which in the preamble of claim 1 type, the invention is the The task is based, its functioning without extensive regulation further improve technical measures and that of a three-channel Anti-lock control device to approximate further.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patent­ anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of the patent claim 1 solved.

Erfindungsgemäß wird also in den zu den Radbremsen der Hinter­ räder führenden Bremsleitungen, in denen bereits der beladungs­ abhängige hydraulische Bremsdruckverteiler mit einem vorzugsweise stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kennlinienfeld angeord­ net ist, zusätzlich eine Select-Low-Ventileinrichtung zwischenge­ schaltet, welche selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen der Hinterräder stets mit einem in Abhängigkeit vom jeweils niedri­ geren der beiden (antiblockier) geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuerten Hydraulikdruck beaufschlagt werden.According to the invention, the rear of the wheel brakes wheels leading brake lines, in which the loading dependent hydraulic brake pressure distributors with a preferably continuous non-linear radiation-shaped characteristic field arranged net, an additional select-low valve device is interposed switches, which automatically causes the wheel brakes of the Rear wheels always with a depending on the respective low of the two (anti-lock) regulated front wheel brake pressures controlled hydraulic pressure can be applied.

Durch den Einsatz dieser Select-Low-Ventileinrichtung ist in einfachster Weise und ohne zusätzlichen Regelungsaufwand erreicht, daß die Hinterräder stets vom niedrigeren der beiden (antiblockier) geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert werden und dadurch mit Sicherheit vermieden wird, daß eines der beiden Hinterräder zum Blockieren kommt; bei bekannten zweikanaligen Bremssystemen mit diagonal aufgeteilten Bremskreisen konnte eine solche Gefahr nicht völlig ausgeschlossen werden.By using this select-low valve device is in achieved in the simplest way and without additional regulatory effort, that the rear wheels are always from the lower of the two (anti-lock) regulated front wheel brake pressures are controlled and thereby it is avoided with certainty that one of the two rear wheels comes to block; with known two-channel braking systems with diagonally divided brake circuits such a danger could arise  cannot be completely excluded.

Für den Einsatz solcher neuartigen Select-Low-Ventileinrichtungen ist die Art des Regelverfahrens, mit welchem die den Bremsdruck der Vorderradbremsen regelnde Antiblockierregeleinrichtung be­ trieben wird, ohne Bedeutung. Für den vorteilhaften Einsatz dieser neuartigen Select-Low-Ventileinrichtung spielt auch die Art des eingesetzten Bremsdruckverteilers keine grundsätzliche Rolle. Von Vorteil ist jedoch, hierfür einen beladungsabhängigen Strahlenregler mit stetigem nichtlinearem strahlenförmigem Kenn­ linienfeld einzusetzen, weil mit diesem für die Hinterräder die größtmögliche Annäherung an die ideale Bremskennlinie erzielt werden kann.For the use of such innovative select-low valve devices is the type of control procedure with which the brake pressure the anti-lock control device regulating the front wheel brakes is driven without meaning. For advantageous use This innovative select-low valve device also plays the part The type of brake pressure distributor used is not a basic one Role. However, it is advantageous to use a load-dependent one Radiation regulator with continuous non-linear radiation-shaped characteristic line field to use because with this for the rear wheels achieved the greatest possible approximation to the ideal braking characteristic can be.

Besondere Vorteile ergeben sich insbesondere dann, wenn die Radbremszylinder der Hinterräder im Vergleich zur sonst üblichen Bemessung erheblich kleiner bemessen werden und als Bremsdruck­ verteiler ein modifizierter beladungsabhängiger Bremsdruckver­ teiler eingesetzt wird, nämlich ein Bremsdruckverteiler, der zunächst die gewünschte Abhängigkeit zwischen Eingangs- und Ausgangsdruck P A =f (P E ) herstellt, vorzugsweise also ein last­ abhängiges strahlenförmiges Kennlinienfeld schafft, und dieses anschließend multiplikativ (z.B. mittels eines Stufenkolbens) im Druck erhöht.Particular advantages result in particular when the wheel brake cylinders of the rear wheels are dimensioned considerably smaller in comparison to the otherwise customary dimensioning and a modified load-dependent brake pressure distributor is used as the brake pressure distributor, namely a brake pressure distributor which initially has the desired dependency between inlet and outlet pressure P A = f ( P E ), preferably creates a load-dependent radial characteristic field, and then increases this multiplicatively (eg by means of a stepped piston) in pressure.

Durch diese spezielle Bemessung ergibt sich der besondere Vorteil, daß die Hinterräder selbst dann nicht überbremst werden können, wenn der modifizierte Bremsdruckverteiler - unabhängig davon, ob es sich dabei ansonsten um einen Strahlenregler oder um einen lastabhängigen Knickregler handelt - defekt, das heißt undicht wird und damit seine drucksteuernde Wirkung verliert; bei konven­ tionellen Bremsdruckverteilern hätte ein Undichtwerden den Ver­ lust der mindernden bzw. begrenzenden Wirkung des Bremsdruckver­ teilers und damit eine - unerwünschte - Bremsdruckerhöhung in den Hinterradbremsen zur Folge. This special dimensioning has the particular advantage that the rear wheels cannot be braked even if the modified brake pressure distributor - regardless of whether it is otherwise a jet regulator or a load-dependent articulated regulator - is defective, i.e. leaks and so that it loses its pressure-controlling effect; With conventional brake pressure distributors, a leak would result in the loss of the reducing or limiting effect of the brake pressure distributor and thus an - undesirable - increase in brake pressure in the rear wheel brakes.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous refinements and developments of the invention are specified in the subclaims.

Anhand einiger in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.Using some of the embodiments shown in the drawing the invention is explained in more detail below.

Die drei Figuren der Zeichnung zeigen in zum Teil schematischer Darstellung drei verschiedene Ausführungsbeispiele eines hydrauli­ schen Bremssystems gemäß der Erfindung.The three figures of the drawing show, in part, more schematically Representation of three different embodiments of a hydrauli rule brake system according to the invention.

Die hydraulischen Bremssysteme der Fig. 1 bis 3 stellen jeweils Zweikreis-Bremsanlagen dar, die jeweils mit einer bekannten zwei-kanaligen elektronisch gesteuerten Antiblockierregeleinrich­ tung 5 ausgerüstet sind, durch welche der Bremsdruck der Rad­ bremsen 1 nur der Vorderräder 2 beim Betätigen der Betriebs­ bremse, das heißt beim Treten des Bremspedals 10 derart geregelt wird, daß ein Blockieren der Vorderräder verhindert wird. Den Vorderrädern 2 sind zu diesem Zweck bekannte Radsensoren 53 zugeordnet, welche das Drehverhalten der Vorderräder, das heißt deren Verzögern und Beschleunigen erfassen und einer elektro­ nischen Steuer- und Regeleinrichtung 51 der Antiblockierregel­ einrichtung 5 zuführen, welche ihrerseits nach Maßgabe eines vorgegebenen Regelalgorithmus die eigentlichen Stellglieder 52 (je nach Typ der Antiblockierregeleinrichtung diverse elektro­ magnetisch schaltbare Ein- und Auslaßventile sowie gegebenenfalls Rückförderpumpen etc.) der Antiblockierregeleinrichtung 5 derart aussteuert, daß der den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 zugeführte Hydraulikdruck durch entsprechendes Drucksenken, Druckhalten und Druckerhöhen so geregelt wird, daß ein Blockieren dieser Räder mit Sicherheit verhindert wird.The hydraulic brake systems of FIGS. 1 to 3 each represent two-circuit brake systems, each of which is equipped with a known two-channel electronically controlled Antiblockierregeleinrich device 5 , through which the brake pressure of the wheel brakes 1 only the front wheels 2 when the operating brake, that is, when the brake pedal 10 is depressed is controlled so that the front wheels are prevented from locking. The front wheels 2 are associated with known wheel sensors 53 for this purpose, which detect the rotational behavior of the front wheels, that is, their deceleration and acceleration, and an electronic control and regulating device 51 of the anti-lock control device 5 , which in turn, according to a predetermined control algorithm, the actual actuators 52 (depending on the type of anti-lock control device various electro-magnetically switchable inlet and outlet valves and possibly return pumps etc.) of the anti-lock control device 5 in such a way that the hydraulic pressure supplied to the wheel brakes 1 of the front wheels 2 is controlled by appropriate pressure reduction, pressure maintenance and pressure increase so that a Blocking of these wheels is prevented with certainty.

In den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Brems- Leitungen 7 ist jeweils ein beladungsabhängiger hydraulischer Bremsdruckverteiler (Bremsdruckminderer, Bremsdruckbegrenzer) 8 angeordnet, welcher den Bremsdruck der Radbremsen 3 in Abhän­ gigkeit vom geregelten Bremsdruck der Vorderräder 2 steuert. In the brake lines 7 leading to the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 , a load-dependent hydraulic brake pressure distributor (brake pressure reducer, brake pressure limiter) 8 is arranged, which controls the brake pressure of the wheel brakes 3 as a function of the regulated brake pressure of the front wheels 2 .

Einzelheiten dieses Bremsdruckverteilers sind nicht weiter dar­ gestellt, da hierfür grundsätzlich jeder bekannte Bremsdruck­ verteiler Verwendung finden kann. Vorzugsweise wird jedoch ein beladungsabhängiger hydraulischer Bremsdruckverteiler in Form eines bekannten Strahlenreglers mit stetigem, nichtlinearem und strahlenförmigem Kennlinienfeld eingesetzt.Details of this brake pressure distributor are no longer shown provided, as this is basically any known brake pressure distributor can be used. However, one is preferred load-dependent hydraulic brake pressure distributor in the form of a known radiation regulator with continuous, non-linear and a radial characteristic field are used.

Zusätzlich zum Bremsdruckverteiler 8 ist in den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Bremsleitungen 7 noch eine neu­ artige Select-Low-Ventileinrichtung angeordnet, welche derart ausgebildet ist, daß sie selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen 3 der Hinterräder 4 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt werden, welcher in Abhängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregel­ ten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert wird.In addition to the brake pressure distributor 8 , a new type of select-low valve device is arranged in the brake lines 7 leading to the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 , which is designed such that it automatically causes the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 to be acted upon by hydraulic pressure , which is controlled as a function of the lower of the two regulated front brake pressures.

Die Select-Low-Ventileinrichtungen sind von einfachster Bauart und besitzen jeweils nur geringe bewegte Massen.The select-low valve devices are of the simplest type and each have only small moving masses.

Die in den Fig. 1 und 2 eingesetzten Select-Low-Ventilein­ richtungen 9 sind besonders für eine konsequente Diagonalauf­ teilung der Zweikreis-Bremsanlage konzipiert. Sie arbeiten dem­ entsprechend jeweils mit einem zweikreisigen Bremsdruckvertei­ ler 8 zusammen, der im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 der Select-Low-Ventileinrichtung vorgeschaltet und im Ausführungs­ beispiel gemäß Fig. 2 nachgeschaltet ist.The Select-Low-Ventilein devices 9 used in FIGS. 1 and 2 are especially designed for a consistent Diagonalauf division of the dual-circuit braking system. Accordingly, they each work with a dual-circuit brake pressure distributor 8 which is connected upstream of the select-low valve device in the exemplary embodiment according to FIG. 1 and is connected downstream in the exemplary embodiment according to FIG. 2.

Die Select-Low-Ventileinrichtung der Fig. 1 und 2 besteht im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 92 und einem Regelkol­ ben 93. Der Regelkolben 93 ist in einer Zylinderkammer 91 des Ventilgehäuses der Ventileinrichtung 9 axial verschieblich gelagert und unterteilt die Zylinderkammer in eine erste Arbeitskammer 94 und in eine hydraulisch davon getrennte zweite Arbeitskammer 95. Beide Arbeitskammern 94, 95 besitzen jeweils einen Hydraulik­ auslaß 96, 96′ sowie je einen Hydraulikeinlaß 97, 97′. Die beiden Hydraulikeinlässe sind dabei jeweils durch einen Ventilkörper 98, 98′ verschließbar, welcher mittels einer Federvorrichtung 101 vorgespannt ist. Die beiden Ventilkörper sind am Regelkolben 93 über ein Koppelglied 99 abgestützt, welches nur Druckkräfte, nicht aber Zugkräfte übertragen kann. Im Ausführungsbeispiel ist das Koppelglied als Stößel ausgebildet.The select-low valve device of Figs. 1 and 2 consists essentially of a valve housing 92 and a Regelkol ben 93rd The control piston 93 is axially displaceably mounted in a cylinder chamber 91 of the valve housing of the valve device 9 and divides the cylinder chamber into a first working chamber 94 and a hydraulically separated second working chamber 95 . Both working chambers 94 , 95 each have a hydraulic outlet 96 , 96 'and a hydraulic inlet 97 , 97 '. The two hydraulic inlets are each closed by a valve body 98 , 98 ', which is biased by a spring device 101 . The two valve bodies are supported on the control piston 93 via a coupling member 99 , which can only transmit compressive forces, but not tensile forces. In the exemplary embodiment, the coupling member is designed as a plunger.

Der Regelkolben 93, die Koppelglieder 99, die Ventilkörper 98, 98′ und die Federvorrichtungen 101 sind nun derart angeordnet und bemessen, daß der Regelkolben 93 dann, wenn seine die Arbeits­ kammern 94, 95 begrenzenden Stirnflächen entweder mit keinem oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, in einer Mittellage verharrt und dadurch beide Ventilkörper 98, 98′ - durch die Koppelglieder 99 - vom jeweils zugehörigen Ven­ tilsitz 100 abgehoben sind.The control piston 93 , the coupling members 99 , the valve body 98 , 98 'and the spring devices 101 are now arranged and dimensioned such that the control piston 93 when its working chambers 94 , 95 delimiting end faces are acted upon either with no hydraulic pressure or with the same level , remains in a central position and thereby both valve bodies 98 , 98 '- are lifted by the coupling members 99 - from the associated Ven valve seat 100 .

Dieser Betriebszustand ist in den Fig. 1 und 2 dargestellt. Bei dieser Konstellation herrscht also jeweils ein freier Leitungs­ durchlaß vom Hydraulikeinlaß zum zugeordneten Hydraulikauslaß.This operating state is shown in FIGS. 1 and 2. In this constellation, there is a free line passage from the hydraulic inlet to the associated hydraulic outlet.

Wenn die an den beiden Hydraulikeinlässen anstehenden Hydraulik­ drücke unterschiedlich groß sind, das heißt wenn die die Arbeits­ kammern 94, 95 begrenzenden Stirnflächen des Regelkolbens 93 mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt werden, dann wird der Regelkolben aus seiner dargestellten Mittellage heraus axial verschoben, und zwar in Richtung des niedrigeren der beiden Einlaß-Hydraulikdrücke. Der dem z.B. mit dem höheren Einlaß-Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß 97 zuge­ ordnete Ventilkörper 98 gelangt dabei wegen des axial auswandernden Regelkolbens 93 und des entsprechend auswandernden Koppelglieds 99 auf seinem Ventilsitz 100 dichtend zur Anlage und unterbricht dadurch die zuvor bestehende Leitungsverbindung zwischen Hydraulik­ einlaß 97 und Hydraulikauslaß 96. Die auf der anderen Seite des Regelkolbens 93 bestehende Leitungsverbindung zwischen Hy­ draulikeinlaß 97′ und Hydraulikauslaß 96′ bleibt dagegen bestehen, weil der zugehörige Ventilkörper 98′ von seinem Ventilsitz 100 abgehoben bleibt.If the hydraulic pressures present at the two hydraulic inlets are of different sizes, that is to say if the working chambers 94 , 95 delimiting end faces of the control piston 93 are acted upon by hydraulic pressures of different heights, then the control piston is axially displaced out of its illustrated central position, namely in Direction of the lower of the two inlet hydraulic pressures. The valve body 98 assigned to the hydraulic inlet 97, which is acted on, for example, by the higher inlet hydraulic pressure, reaches the system because of the axially migrating control piston 93 and the correspondingly migrating coupling member 99 on its valve seat 100 and thereby interrupts the previously existing line connection between the hydraulic inlet 97 and the hydraulic outlet 96 . The existing on the other side of the control piston 93 line connection between Hy draulikeinlaß 97 'and hydraulic outlet 96 ' remains, however, because the associated valve body 98 'remains lifted from its valve seat 100 .

Durch die Unterbrechung der Leitungsverbindung zwischen Hydraulik­ einlaß 97 und Hydraulikauslaß 96 wird zunächst die Volumenzufuhr zur Radbremse 3 des zugehörigen (linken) Hinterrades 4 mit dem höheren Bremsdruck unterbunden, während die Radbremse des (rechten) Hinterrades 4 weiter mit dem - niedrigeren - Bremsdruck beauf­ schlagt wird; das im Radbremszylinder des (linken) Hinterrads befindliche Hydraulikvolumen höheren Druckes kann in die sich infolge des axial weiter in Richtung des niedrigeren Einlaß­ druckes wandernden Regelkolbens 93 volumenmäßig vergrößernde erste Arbeitskammer 94 abfließen, womit eine entsprechende Druck­ absenkung einhergeht und zwar so lange, bis in diesem Radbrems­ zylinder der gleiche - niedrige - Bremsdruck herrscht wie in dem anderen Radbremszylinder.By interrupting the line connection between the hydraulic inlet 97 and hydraulic outlet 96 , the volume supply to the wheel brake 3 of the associated (left) rear wheel 4 with the higher brake pressure is first prevented, while the wheel brake of the (right) rear wheel 4 continues to strike with the - lower - brake pressure becomes; The hydraulic volume in the wheel brake cylinder of the (left) rear wheel can flow into the first working chamber 94 , which increases in volume as a result of the axially further moving pressure piston 93 in the direction of the lower inlet pressure, which is accompanied by a corresponding decrease in pressure, and until the same Wheel brake cylinder the same - low - brake pressure prevails as in the other wheel brake cylinder.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 sind die Hydraulikauslässe 96, 96′ der Select-Low-Ventileinrichtung 9 unmittelbar mit den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 und die Hydraulikeinlässe 97, 97′ mit den Auslässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydrau­ lischen Bremsdruckverteilers 8 verbunden, dessen Einlässe ihrer­ seits mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden Bremsdruck geregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen.In the embodiment shown in FIG. 1, the hydraulic outlets 96 , 96 'of the select-low valve device 9 are directly connected to the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 and the hydraulic inlets 97 , 97 ' with the outlets of a dual-circuit load-dependent hydraulic brake pressure distributor 8 , the inlets of which on the one hand are connected to the brake lines 6 leading to the wheel brakes 1 of the front wheels 2 controlled brake pressure.

Die grundsätzlich gleiche vorteilhafte Funktionsweise läßt sich jedoch auch erzielen, wenn - wie in Fig. 2 dargestellt - die Hydraulikeinlässe 97, 97′ der Select-Low-Ventileinrichtung 9 stattdessen mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden bremsdruckgeregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen und die Hydraulikauslässe 96, 96′ mit den Einlässen eines zweikreisi­ gen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers 8 verbunden sind, dessen Auslässe ihrerseits unmittelbar mit den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 verbunden sind.The fundamentally the same advantageous mode of operation can, however, also be achieved if - as shown in FIG. 2 - the hydraulic inlets 97 , 97 'of the select-low valve device 9 instead communicate with the brake pressure-controlled brake lines 6 leading to the wheel brakes 1 of the front wheels 2 and the hydraulic outlets 96 , 96 'are connected to the inlets of a two-circuit load-dependent hydraulic brake pressure distributor 8 , the outlets of which in turn are directly connected to the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 .

Fig. 3 zeigt ein hydraulisches Bremssystem, welches bezüglich seiner Antiblockierregeleinrichtung etc. mit den in den Fig. 1 und 2 dargestellten Bremssystemen übereinstimmt. Es findet jedoch eine etwas abgewandelte Select-Low-Ventileinrichtung 12 Verwendung, welche den Einsatz eines besonders einfach aufge­ bauten einkreisigen Bremsdruckverteilers 8 ermöglicht. FIG. 3 shows a hydraulic brake system which, with regard to its anti-lock control device etc., corresponds to the brake systems shown in FIGS. 1 and 2. However, a somewhat modified select-low valve device 12 is used, which enables the use of a particularly simple single-circuit brake pressure distributor 8 .

Die Select-Low-Ventileinrichtung 12 ist wiederum in den zu den Radbremsen 3 der Hinterräder 4 führenden Bremsleitungen 7 angeord­ net und zwar so, daß sie dem einkreisigen Bremsdruckverteiler 8 vorgeschaltet ist.The select-low valve device 12 is in turn in the leading to the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 brake lines 7 angeord net in such a way that it is connected upstream of the single-circuit brake pressure distributor 8 .

Diese Select-Low-Ventileinrichtung besteht wiederum im wesentlichen aus einem Ventilgehäuse 122 und einem Regelkolben 13. Dieser ist in einer Zylinderkammer 121 des Ventilgehäuses axial verschieb­ lich gelagert und unterteilt diese in eine erste und eine zweite Arbeitskammer 123 und 124.This select-low valve device in turn essentially consists of a valve housing 122 and a control piston 13 . This is axially displaceably mounted in a cylinder chamber 121 of the valve housing and divides them into a first and a second working chamber 123 and 124 .

Das Ventilgehäuse besitzt zwei Hydraulikeinlässe 126, 126′, welche mit den zu den Radbremsen 1 der Vorderräder 2 führenden bremsdruckgeregelten Bremsleitungen 6 in Verbindung stehen, sowie einen Hydraulikauslaß 125, mit dem der Einlaß des einkrei­ sigen Bremsdruckverteilers 8 verbunden ist. Der eine Hydraulik­ einlaß 126 steht dabei über eine erste Verbindungsleitung 127 ständig mit der ersten Arbeitskammer 123 und der andere Hydrau­ likeinlaß 126′ über eine entsprechende erste Verbindungsleitung 127′ ständig mit der zweiten Arbeitskammer 124 in Verbindung.The valve housing has two hydraulic inlets 126 , 126 ', which are connected to the brake pressure-controlled brake lines 6 leading to the wheel brakes 1 of the front wheels 2 , and a hydraulic outlet 125 , to which the inlet of the single-circuit brake pressure distributor 8 is connected. One hydraulic inlet 126 is constantly connected via a first connecting line 127 to the first working chamber 123 and the other hydraulic likeinlaß 126 'via a corresponding first connecting line 127 ' with the second working chamber 124 .

Der Regelkolben 13 nimmt - wie im Ausführungsbeispiel darge­ stellt - unter der Wirkung von Federvorrichtungen 128 eine defi­ nierte Mittellage ein, wenn seine die beiden Arbeitskammern 123, 124 begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind. In dieser Mittelstellung stehen die beiden Hydraulikeinlässe 126, 126′ über im Regelkolben 13 verlaufende erste Durchgangsleitungen 131 mit dem Hydraulik­ auslaß 125 in Leitungsverbindung, das heißt die beiden Bremskreise sind gemeinsam auf den gemeinsamen Hinterachs-Kanal geschaltet.The control piston 13 takes - as in the embodiment Darge provides - under the action of spring devices 128 a defi ned middle position when its two working chambers 123 , 124 end faces are exposed to no or with the same hydraulic pressures. In this middle position, the two hydraulic inlets 126 , 126 'via first passage lines 131 running in the control piston 13 with the hydraulic outlet 125 in line connection, that is, the two brake circuits are connected together to the common rear axle channel.

Wenn die beiden Stirnflächen des Regelkolbens 13 dagegen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, wird der Regelkolben aus seiner Mittellage heraus axial jeweils in Rich­ tung des niedrigeren Hydraulikdruckes bis in eine durch einen Axialanschlag 129 definierte Endlage ausgelenkt, in welcher der Kreis mit dem höheren Hydraulikdruck vom Hinterachs-Kanal abgetrennt wird und nur der niedrigere der beiden Hydraulikdrücke an die Hinterachse gelangt; in den definierten Endlagen steht nämlich nur der mit dem niedrigeren Hydraulikdruck beaufschlagte Hydraulikeinlaß 126 bzw. 126′ über eine von zwei im Regelkol­ ben 13 verlaufenden zweiten Durchgangsleitungen 132 mit dem Hydraulikauslaß 125 in Leitungsverbindung, während die Leitungs­ verbindung zu dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß 126 bzw. 126′ durch den Regelkolben 13 selbst verschlossen ist.If, however, the two end faces of the control piston 13 are acted upon by hydraulic pressures of different heights, the control piston is deflected axially from its central position in each case in the direction of the lower hydraulic pressure into an end position defined by an axial stop 129 , in which the circuit with the higher hydraulic pressure from Rear axle channel is separated and only the lower of the two hydraulic pressures reaches the rear axle; in the defined end positions is namely only the hydraulic inlet acted upon with the lower hydraulic pressure 126 or 126 'via one of two in the Regelkol ben 13 extending second passage lines 132 with the hydraulic outlet 125 in line connection, while the line connection to the hydraulic inlet acted upon with the higher hydraulic pressure 126 or 126 'is closed by the control piston 13 itself.

Auch bei diesem hydraulischen Bremssystem werden also die Rad­ bremsen 3 der Hinterräder 4 mit einem Hydraulikdruck beaufschlagt, der grundsätzlich in Abhängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuert wird, so daß sichergestellt ist, daß keines der nur druckgesteuerten Hinterräder blockieren kann, wenn die bremsdruckgeregelten Vorderräder mit verschieden großen Reibwerten zusammenwirken.Also in this hydraulic brake system, the wheel brakes 3 of the rear wheels 4 are acted upon by a hydraulic pressure which is controlled in principle as a function of the lower of the two regulated front wheel brake pressures, so that it is ensured that none of the only pressure-controlled rear wheels can lock when the brake pressure-controlled front wheels work together with different friction coefficients.

Während die vom Zweikreis-Hauptbremszylinder 11 gespeisten beiden Bremskreise der in den Fig. 1 und 2 dargestellten hydraulischen Bremssysteme konsequent diagonal aufgeteilt sind und in jeder Funktionsphase völlig voneinander getrennt sind, stehen die beiden Bremskreise des in Fig. 3 dargestellten Bremssystems in der Select-Low-Ventileinrichtung 12 miteinander in Verbin­ dung, wenn und solange sich der Regelkolben 13 in der gezeigten Mittellage befindet. Sobald jedoch in einem der beiden vorderen Bremskreise ein Defekt auftritt und damit an den Hydraulikein­ lässen 126 bzw. 126′ unterschiedlich hohe Hydraulikdrücke an­ stehen, werden beide Kreise durch den sich dann axial verlagernden Regelkolben 13 sofort voneinander getrennt.While the two brake circuits of the hydraulic brake systems shown in FIGS. 1 and 2, which are fed by the two-circuit master brake cylinder 11 , are consistently divided diagonally and are completely separate from one another in each functional phase, the two brake circuits of the brake system shown in FIG. 3 are in the select low -Valve device 12 in conjunction with each other when and as long as the control piston 13 is in the shown central position. However, as soon as a defect occurs in one of the two front brake circuits and thus at the Hydraulikein let 126 or 126 'different hydraulic pressures are at, both circuits are immediately separated from each other by the then axially displacing control piston 13 .

Claims (7)

1. Hydraulisches Bremssystem für Kraftfahrzeuge, mit einer elektro­ nisch gesteuerten Antiblockierregeleinrichtung (ABV, ABS, Anti-Skid), durch welche der Bremsdruck der Radbremsen nur der Vorderräder derart regelbar ist, daß deren Blockieren verhindert wird, und mit einem in den zu den Radbremsen der Hinterräder führen­ den Bremsleitungen angeordneten und deren Bremsdruck in Abhän­ gigkeit vom geregelten Bremsdruck der Vorderräder steuernden beladungsabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteiler, vorzugs­ weise in Form eines Strahlenreglers mit stetigem und nicht­ linearem strahlenförmigen Kennlinienfeld, gekennzeichnet, durch eine in den zu den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) führenden Bremsleitungen (7) zusätzlich angeordnete Select- Low-Ventileinrichtung (9, 12), welche selbsttätig bewirkt, daß die Radbremsen (3) der Hinterräder (4) mit einem in Ab­ hängigkeit vom jeweils niedrigeren der beiden geregelten Vorderrad-Bremsdrücke gesteuerten Hydraulikdruck beaufschlagt sind.1. Hydraulic braking system for motor vehicles, with an electronically controlled anti-lock control device (ABV, ABS, anti-skid), through which the brake pressure of the wheel brakes only the front wheels can be controlled so that their locking is prevented, and with one in the to the wheel brakes The rear wheels guide the brake lines and their brake pressure is dependent on the regulated brake pressure of the front wheels and controls the load-dependent hydraulic brake pressure distributor, preferably in the form of a jet regulator with a steady and non-linear radial characteristic field, characterized by a in the to the wheel brakes ( 3 ) of the rear wheels ( 4 ) leading brake lines ( 7 ) additionally arranged select-low valve device ( 9 , 12 ), which automatically causes the wheel brakes ( 3 ) of the rear wheels ( 4 ) with one in dependence on the lower of the two regulated front wheel brake pressures controlled hydraulic pressure are applied. 2. Select-Low-Ventileinrichtung zum Einsatz in einem hydraulischen Bremssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a. Ein in einer Zylinderkammer (91) des Ventilgehäuses (92) der Ventileinrichtung (9) axial verschieblich gelagerter Regelkolben (93) unterteilt die Zylinderkammer in eine erste Arbeitskammer (94) und in eine hydraulisch davon getrennte zweite Arbeitskammer (95).
  • b. Beide Arbeitskammern (94, 95) besitzen je einen Hydraulik­ auslaß (96, 96′) sowie je einen jeweils durch einen mittels einer Federvorrichtung (101) vorgespannten Ventilkörper (98, 98′) verschließbaren Hydraulikeinlaß (97, 97′).
  • c. Die Ventilkörper (98, 98′) sind am Regelkolben (93) über nur Druckkräfte übertragende Koppelglieder (Stößel 99) abgestützt.
  • d. Regelkolben (93), Koppelglieder (99), Ventilkörper (98, 98′) und Federvorrichtungen (101) sind derart angeordnet und bemessen, daß der Regelkolben (93) einerseits dann, wenn seine die Arbeitskammern (94, 95) begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleichhohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, in einer Mittellage verharrt und dadurch beide Ventil­ körper (98, 98′) vom jeweils zugehörigen Ventilsitz (100) abgehoben sind, und daß der Regelkolben (93) andererseits dann, wenn seine die Arbeitskammern (94, 95) begrenzenden Stirnflächen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, aus der Mittellage heraus axial in Richtung des niedrigeren Hydraulikdrucks verschoben wird und dadurch der dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß (97, 97′) zugeordnete Ventilkörper (98, 98′) auf seinem Ventilsitz (100) dichtend zur Anlage kommt.
2. Select-low valve device for use in a hydraulic brake system according to claim 1, characterized by the following features:
  • a. A control piston ( 93 ) axially displaceably mounted in a cylinder chamber ( 91 ) of the valve housing ( 92 ) of the valve device ( 9 ) divides the cylinder chamber into a first working chamber ( 94 ) and a hydraulically separated second working chamber ( 95 ).
  • b. Both working chambers ( 94 , 95 ) each have a hydraulic outlet ( 96 , 96 ') and each have a hydraulic inlet ( 97 , 97 ') which can be closed by a valve body ( 98 , 98 ') biased by means of a spring device ( 101 ).
  • c. The valve body ( 98 , 98 ') are supported on the control piston ( 93 ) via coupling members (plunger 99 ) which only transmit pressure forces.
  • d. Control piston ( 93 ), coupling members ( 99 ), valve body ( 98 , 98 ') and spring devices ( 101 ) are arranged and dimensioned such that the control piston ( 93 ) on the one hand when its working surfaces ( 94 , 95 ) delimiting end faces with none or are subjected to hydraulic pressures of the same height, remain in a central position and thereby both valve bodies ( 98 , 98 ') are lifted off the associated valve seat ( 100 ), and that the control piston ( 93 ) on the other hand when its the working chambers ( 94 , 95 ) limiting end faces are acted upon by hydraulic pressures of different heights, are displaced axially from the central position in the direction of the lower hydraulic pressure and thereby the valve body ( 98 , 98 ') associated with the hydraulic inlet ( 97 , 97 ') pressurized with the higher hydraulic pressure on its valve seat ( 100 ) comes into sealing contact.
3. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1 mit zwei diagonal aufgeteilten Bremskreisen, unter Verwendung einer Select- Low-Ventileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikauslässe (96, 96′) der Select-Low-Ventileinrichtung (9) mit den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) und die Hydraulikeinlässe (97, 97′) mit den Aus­ lässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydraulischen Brems­ druckverteilers (8) verbunden sind, dessen Einlässe ihrerseits mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden, bremsdruckgeregelten Bremsleitungen (6) in Verbindung stehen.3. Hydraulic braking system according to claim 1 with two diagonally divided brake circuits, using a select-low valve device according to claim 2, characterized in that the hydraulic outlets ( 96 , 96 ') of the select-low valve device ( 9 ) with the wheel brakes ( 3 ) the rear wheels ( 4 ) and the hydraulic inlets ( 97 , 97 ′) are connected to the outlets of a double-circuit load-dependent hydraulic brake pressure distributor ( 8 ), the inlets of which are in turn connected to the wheel brakes ( 1 ) of the front wheels ( 2 ), Brake pressure-controlled brake lines ( 6 ) are connected. 4. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1, mit zwei diagonal aufgeteilten Bremskreisen, unter Verwendung einer Select-Low- Ventileinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikeinlässe (97, 97′) der Select-Low-Ventileinrichtung (9) mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden bremsdruckgeregelten Brems­ leitungen (6) in Verbindung stehen und die Hydraulikauslässe (96, 96′) mit den Einlässen eines zweikreisigen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers (8) verbunden sind, dessen Auslässe ihrerseits mit den Radbremsen (3) der Hinterräder (4) verbunden sind.4. Hydraulic braking system according to claim 1, with two diagonally divided brake circuits, using a select-low valve device according to claim 2, characterized in that the hydraulic inlets ( 97 , 97 ') of the select-low valve device ( 9 ) with the the wheel brakes ( 1 ) of the front wheels ( 2 ) carrying brake pressure-controlled brake lines ( 6 ) are connected and the hydraulic outlets ( 96 , 96 ') are connected to the inlets of a dual-circuit load-dependent hydraulic brake pressure distributor ( 8 ), the outlets of which are in turn connected to the wheel brakes ( 3 ) the rear wheels ( 4 ) are connected. 5. Select-Low-Ventileinrichtung zum Einsatz in einem hydrauli­ schen Bremssystem nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
  • a. Ein Regelkolben (13) ist in einer Zylinderkammer (121) eines zwei Hydraulikeinlässe (126, 126′) und einen Hydrau­ likauslaß (125) aufweisenden Ventilgehäuses (122) der Ventileinrichtung (12) axial verschieblich gelagert und unterteilt diese in eine erste und eine zweite Arbeitskammer (123, 124).
  • b. Sowohl die erste Arbeitskammer (123) als auch die zweite Arbeitskammer (124) steht jeweils über eine erste Verbin­ dungsleitung (127, 127′) ständig mit einem ihr zugeordneten Hydraulikeinlaß (126, 126′) in Verbindung.
  • c. Der Regelkolben (13) nimmt dann, wenn seine die Arbeits­ kammern (123, 124) begrenzenden Stirnflächen mit keinen oder mit gleich hohen Hydraulikdrücken beaufschlagt sind, unter der Wirkung von Federvorrichtungen (128) eine defi­ nierte Mittellage ein, aus der heraus er dann, wenn seine Stirnflächen mit verschieden hohen Hydraulikdrücken beauf­ schlagt sind, axial jeweils in Richtung des niedrigeren Hydraulikdrucks bis in eine definierte Endlage ausgelenkt wird.
  • d. Bei in Mittellage befindlichem Regelkolben (13) stehen die beiden Hydraulikeinlässe (126, 126′) über im Regel­ kolben (13) verlaufende erste Durchgangsleitungen (131) mit dem Hydraulikauslaß (125) in Leitungsverbindung.
  • e. Bei in einer der beiden Endlagen befindlichem Regelkol­ ben (13) steht nur der mit dem niedrigeren Hydraulik­ druck beaufschlagte Hydraulikeinlaß (126, 126′) über eine von zwei im Regelkolben (13) verlaufenden zweiten Durchgangsleitungen (132) mit dem Hydraulikauslaß (125) in Leitungsverbindung, während die Leitungsverbindung zu dem mit dem höheren Hydraulikdruck beaufschlagten Hydraulikeinlaß (126, 126′) durch den Regelkolben (13) verschlossen ist.
5. Select-low valve device for use in a hydraulic brake system according to claim 1, characterized by the following features:
  • a. A control piston ( 13 ) is in a cylinder chamber ( 121 ) of a two hydraulic inlets ( 126 , 126 ') and a hydraulic likauslaß ( 125 ) having valve housing ( 122 ) of the valve device ( 12 ) axially displaceably mounted and divides them into a first and a second Chamber of Labor ( 123 , 124 ).
  • b. Both the first working chamber ( 123 ) and the second working chamber ( 124 ) are each connected via a first connecting line ( 127 , 127 ') to a hydraulic inlet ( 126 , 126 ') assigned to them.
  • c. The control piston ( 13 ), when its working chambers ( 123 , 124 ) delimiting end faces are subjected to no or the same high hydraulic pressures, under the action of spring devices ( 128 ) a defi ned middle position, from which it then, when its end faces are subjected to hydraulic pressures of different heights, it is deflected axially in each case in the direction of the lower hydraulic pressure to a defined end position.
  • d. When the control piston ( 13 ) is in the middle position, the two hydraulic inlets ( 126 , 126 ') are in line connection with the hydraulic outlet ( 125 ) via first passage lines ( 131 ) running in the control piston ( 13 ).
  • e. When in one of the two end positions Regelkol ben ( 13 ) is only the hydraulic inlet pressurized with the lower hydraulic pressure ( 126 , 126 ') via one of two in the control piston ( 13 ) running second passage lines ( 132 ) with the hydraulic outlet ( 125 ) in Line connection, while the line connection to the hydraulic inlet ( 126 , 126 ') acted upon by the higher hydraulic pressure is closed by the control piston ( 13 ).
6. Hydraulisches Bremssystem nach Anspruch 1 unter Verwendung einer Select-Low-Ventileinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Hydraulikeinlässe (126, 126′) der Select-Low-Ventileinrichtung (12) mit den zu den Radbremsen (1) der Vorderräder (2) führenden brems­ druckgeregelten Bremsleitungen (6) in Verbindung stehen und der Hydraulikauslaß (125) mit dem Einlaß eines ein­ kreisigen lastabhängigen hydraulischen Bremsdruckverteilers (8) verbunden ist, dessen Auslaß seinerseits mit Radbremsen (3) der Hinterräder (4) verbunden ist.6. Hydraulic braking system according to claim 1 using a select-low valve device according to claim 5, characterized in that the hydraulic inlets ( 126 , 126 ') of the select-low valve device ( 12 ) with the wheel brakes ( 1 ) of the front wheels ( 2 ) leading brake pressure-controlled brake lines ( 6 ) are connected and the hydraulic outlet ( 125 ) is connected to the inlet of a circular load-dependent hydraulic brake pressure distributor ( 8 ), the outlet of which in turn is connected to wheel brakes ( 3 ) of the rear wheels ( 4 ). 7. Hydraulisches Bremssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß als Bremsdruckverteiler (8) ein Bremsdruckverteiler eingesetzt ist, der zunächst die gewünschte Abhängigkeit zwischen Eingangs- und Ausgangs­ druck P A =f (P E ) herstellt, vorzugsweise ein lastabhängiges nichtlineares stetiges strahlenförmiges Kennlinienfeld, und anschließend den Ausgangsdruck multiplikativ, vorzugs­ weise mittels eines Stufenkolbens, im Druck erhöht.7. Hydraulic brake system according to one of claims 1 to 6, characterized in that a brake pressure distributor is used as the brake pressure distributor ( 8 ), which first produces the desired dependency between input and output pressure P A = f ( P E ), preferably a load-dependent nonlinear steady radiation field, and then the output pressure multiplicative, preferably by means of a stepped piston, increased in pressure.
DE19883840336 1987-12-11 1988-11-30 Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system Ceased DE3840336A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19883840336 DE3840336A1 (en) 1987-12-11 1988-11-30 Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3741970 1987-12-11
DE19883840336 DE3840336A1 (en) 1987-12-11 1988-11-30 Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3840336A1 true DE3840336A1 (en) 1989-06-22

Family

ID=25862664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19883840336 Ceased DE3840336A1 (en) 1987-12-11 1988-11-30 Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3840336A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5676435A (en) * 1994-07-09 1997-10-14 Robert Bosch Gmbh Anti-lock control with rear brake pressure limitation
WO2003066401A1 (en) * 2002-02-02 2003-08-14 Knorr-Bremse Systems For Commercial Vehicles Limited Anti-lock braking for a vehicle with steerable wheels

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3342555A1 (en) * 1983-11-25 1985-06-05 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Hydraulic brake system for motor vehicles
DE3201047C2 (en) * 1982-01-15 1987-11-12 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3201047C2 (en) * 1982-01-15 1987-11-12 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart, De
DE3342555A1 (en) * 1983-11-25 1985-06-05 Volkswagenwerk Ag, 3180 Wolfsburg Hydraulic brake system for motor vehicles

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5676435A (en) * 1994-07-09 1997-10-14 Robert Bosch Gmbh Anti-lock control with rear brake pressure limitation
DE4424317C2 (en) * 1994-07-09 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Anti-lock control system
WO2003066401A1 (en) * 2002-02-02 2003-08-14 Knorr-Bremse Systems For Commercial Vehicles Limited Anti-lock braking for a vehicle with steerable wheels

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0134430B1 (en) Anti-skid system
DE3624721A1 (en) BRAKE SYSTEM WITH ANTI-BLOCK PROTECTION AND SLIP CONTROL
DE3631128A1 (en) BLOCKING PROTECTION DEVICE FOR VEHICLE BRAKE SYSTEMS, WITH EMERGENCY OPERATING SYSTEM IN THE EVENT OF A BRAKE CIRCUIT FAILURE
DE3223610C2 (en)
DE4010410A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE3223863C2 (en)
DE3440363A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING THE HYDRAULIC PRESSURE IN A BLOCK-FREE VEHICLE BRAKE SYSTEM
EP0726189B1 (en) Pressure operated vehicle brake installation
DE3203563A1 (en) Antilock system
EP0494272B1 (en) Hydraulic brake system with anti-lock
DE3620561C2 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles
EP0487888A1 (en) Dual circuit brake system
DE4017873A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE4021454A1 (en) HYDRAULIC BRAKE SYSTEM
DE3930568A1 (en) COMPRESSED AIR BRAKE SYSTEM WITH AN ANTI-BLOCKING DEVICE
DE4014295A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE3731512C2 (en) Anti-lock braking system
DE3832722A1 (en) BRAKE SYSTEM
DE3836470C2 (en) Brake pressure control device for vehicles
EP0625106B1 (en) Slip-controlled brake system
DE4010411A1 (en) HYDRAULIC TWO-CIRCUIT BRAKE SYSTEM
DE3644326A1 (en) HYDRAULIC PRESSURE SOURCE DEVICE FOR PRESSURE AMPLIFIERS
DE3840336A1 (en) Hydraulic brake system for motor vehicles and select-low valve device for use in such a brake system
DE3419714A1 (en) ANTI-BLOCKING CONTROL SYSTEM
DE3110028A1 (en) Dual circuit brake booster

Legal Events

Date Code Title Description
8120 Willingness to grant licenses paragraph 23
8110 Request for examination paragraph 44
8131 Rejection