DE3838735A1

DE3838735A1 - Folding wing, especially for a projectile

Info

Publication number: DE3838735A1
Application number: DE19883838735
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Diehl GmbH and Co
Current assignee: Diehl Stiftung and Co KG
Priority date: 1988-11-15
Filing date: 1988-11-15
Publication date: 1990-05-31
Anticipated expiration: 2008-11-16
Also published as: DE3838735C2

Abstract

A folding wing (12) is described which is provided especially for a projectile (10). The folding wing (12) has wing elements which can be displaced between a folded-up, space-saving first position and an unfolded second position for flight stabilisation. One wing element forms a front, leading-edge spar (14) and a second wing element forms a rear spar (16). The first end sections (18, 22) of the front leading-edge spar (14) and of the rear spar (16) are mounted on the projectile (10) such that they can pivot about bearing axes (20, 24) and are at a defined distance from one another. The second end sections (26, 28) of the leading-edge spar (14) and of the rear spar (16) are connected to one another by means of at least one coupling element (34; 76, 78), such that they can pivot in such a manner that the wing elements are arranged at least approximately parallel to one another in every position of the folding wing (12). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft einen Klapp-Flügel, insbes. für ein Geschoß, mit Flügelelementen, die zwischen einer zusammengeklappten raumsparenden ersten Stellung und einer auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung verstellbar sind, wobei ein Flügelelement einen vorderseitigen Nasenholm und ein zweites Flügelelement einen rückseitigen Holm bilden, und wobei die beiden Holme mit ihrem jeweiligen ersten Endabschnitt am Geschoß schwenkbeweglich gelagert und mit ihren zweiten Endabschnitten miteinander gelenkig verbunden sind.The invention relates to a folding wing, esp. For a Storey, with wing elements between one folded space-saving first position and one unfolded flight stabilizing second position are adjustable, one wing element one front nose strut and a second wing element one rear spar form, and the two spars with their respective first end section on the floor pivoted and with their second End sections are hinged together.

Ein derartiger Klappflügel ist aus der GB-PS 15 97 098 bekannt. Bei diesem bekannten Klapp-Flügel ist der vorderseitige Nasenholm mit dem rückseitigen Holm mittels einer gemeinsamen Gelenkachse verbunden, die in der flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klapp-Flügels vom Geschoß beabstandet ist. Der erste Endabschnitt des rückseitigen Holmes ist um eine am Geschoß ortsfest vorgesehene Lagerachse schwenkbar gelagert. Der erste Endabschnitt des vorderseitigen Nasenholms ist mittels Lagerzapfen in linearen Führungselementen verschiebbar gelagert, die sich in Längsrichtung des Geschosses erstrecken. Bei einer Bewegung des Klapp-Flügels zwischen der platzsparenden ersten und der flugstabilisierenden zweiten Stellung führt der rückseitige Holm um seine Lagerachse eine Drehbewegung aus, während der vorderseitige Nasenholm gleichzeitig mit seinem dem Geschoßkörper zugewandten ersten Endabschnitt eine lineare Bewegung entlang des Führungselementes und gleichzeitig eine Schwenkbewegung ausführt. Infolge der linearen Bewegung des Nasenholms sind ungewollte Reibungen bzw. Verkantungen insbes. des Nasenholms bei diesem bekannten Klapp-Flügel nicht sicher zu vermeiden. Außerdem ist mit einer derartigen Ausbildung nur ein annähernd dreieckiger bzw. trapezförmiger, platzsparend zusammenklappbarer Klapp-Flügel realisierbar.Such a folding wing is from GB-PS 15 97 098 known. In this known folding wing is the front nose spar with the rear spar by means of a common hinge axis connected in the flight stabilizing second position of the folding wing from Storey is spaced. The first end section of the Holmes on the back is stationary around the floor provided bearing axis pivoted. The first End section of the front nasal spar is by means of Bearing pins can be moved in linear guide elements stored in the longitudinal direction of the projectile extend. When the folding wing moves between the space-saving first and the flight stabilizing second Position the rear spar around its bearing axis Rotating motion off while the front nasal pillar at the same time as his first, facing the projectile body A linear movement along the end section Guide element and at the same time a pivoting movement executes. As a result of the linear movement of the nasal column unwanted friction or canting especially of the nasal pillar cannot be avoided with this known folding wing. In addition, such training is only one almost triangular or trapezoidal, space-saving collapsible folding wing can be realized.

Die DE 34 17 082 A1 beschreibt einen Klapp-Flügel, insbes. für ein Geschoß, der eine Anzahl Flügelelemente aufweist, wobei von einem ersten Flügelelement, das den vorderseitigen Nasenholm bildet, ein Wurzelholm ausklappbar ist, an dem weitere Flügelelemente des Klapp-Flügels schwenkbeweglich vorgesehen sind. Benachbarte Flügelelemente sind mit Rastorganen ausgebildet, um in der flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klapp-Flügels einen starren Flügel zu bilden. Auch bei diesem bekannten Klapp-Flügel handelt es sich um einen annähernd dreieckförmigen bzw. trapezförmigen Klapp-Flügel.DE 34 17 082 A1 describes a folding wing, in particular. for a projectile that has a number of wing elements, being from a first wing element that faces the front Nose spar forms, a root spar can be folded out on the further wing elements of the folding wing can be pivoted are provided. Adjacent wing elements are included Locking organs trained to stabilize the flight second position of the folding wing to a rigid wing form. This well-known folding wing is also involved is approximately triangular or trapezoidal Folding wing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Klapp-Flügel der eingangs genannten Art zu schaffen, der bei einem einfachen Aufbau in der zusammengeklappten ersten Stellung nur einen kleinen Platzbedarf besitzt, und der in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung eine mindestens annähernd parallelogrammförmige Gestalt aufweist, so daß sich eine vergleichsweise große Flugstabilisierungsfläche ergibt.The invention has for its object a folding wing to create the type mentioned at the beginning simple assembly in the folded first position has only a small space requirement, and that in the unfolded flight stabilizing second position an at least approximately parallelogram shape has, so that there is a comparatively large Flight stabilization area results.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die ersten Endabschnitte des vorderseitigen Nasenholms und des rückseitigen Holmes am Geschoß um Lagerachsen schwenkbeweglich gelagert sind, die voneinander einen definierten Abstand aufweisen, und daß die zweiten Endabschnitte des vorderseitigen Nasenholmes und des rückseitigen Holmes mittels mindestens eines Koppelelementes miteinander schwenkbeweglich verbunden sind, wobei das mindestens eine Koppelelement dazu vorgesehen ist, daß die Flügelelemente in jeder Stellung des Klapp-Flügels zueinander mindestens annähernd parallel angeordnet sind. Durch den vorderen Nasenholm, den rückseitigen Holm, das mindestens eine Koppelelement und den definierten Abstand der Lagerachsen, um welche der vorderseitige Nasenholm und der rückseitige Holm in Bezug auf das Geschoß schwenkbeweglich gelagert sind, ergibt sich eine gelenkige Parallelogrammausbildung der Holme und des Koppelelementes, so daß die Holme mit dem mindestens einen Koppelelement zwischen der zusammengeklappten ersten und der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung verschwenkt werden können. Zu diesem Zweck ist eine an sich bekannte Antriebseinrichtung vorgesehen, die bspw. zum Verschwenken des vorderseitigen Nasenholms um die zugehörige Lagerachse dienen kann. Mit einer solchen parallelogrammartigen Rahmenausbildung ergibt sich der Vorteil einer guten mechanischen Stabilität, was sich auf die Verwindungssteifheit des Klapp-Flügels und somit auf die Flugstabilisierung des derartige Klapp-Flügel verwendenden Geschosses positiv auswirkt.This object is achieved in that the first end portions of the front nasal pillar and rear Holmes on the floor around bearing axles are pivotally mounted, one from the other have a defined distance, and that the second End sections of the front nasal pillar and rear Holmes by means of at least one coupling element are pivotally connected to each other, the at least one coupling element is provided so that the Wing elements in each position of the folding wing to each other are arranged at least approximately in parallel. By the front nasal spar, the rear spar, the least a coupling element and the defined distance of the Bearing axles around which the front nose pillar and the rear spar pivotable with respect to the projectile are stored, there is an articulated Parallelogram formation of the spars and the coupling element, so that the spars with the at least one coupling element between the folded first and the unfolded flight stabilizing second position can be pivoted. For this purpose, one is in itself Known drive device provided, for example Swiveling the front nasal spar around the associated one Bearing axis can serve. With one parallelogram-like frame training results in Advantage of good mechanical stability, which affects the Torsional stiffness of the folding wing and thus on the Flight stabilization using such folding wing Shot has a positive effect.

Die Profilbreite des rückseitigen Holmes ist vorzugsweise kleiner als der Abstand der beiden Lagerachsen, um welche der rückseitige Holm bzw. der vorderseitige Nasenholm in Bezug auf den Geschoßkörper verschwenkbar sind, so daß in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klapp-Flügels zwischen dem Nasenholm und dem rückseitigen Holm ein Freiraum gegeben ist. Eine derartige Ausbildung des Klapp-Flügels weist ein relativ geringes Gewicht auf, ohne daß dadurch die Verwindungssteifheit des Klapp-Flügels beeinträchtigt würde.The profile width of the rear spar is preferred smaller than the distance between the two bearing axes by which the rear spar or the front nose spar in relation are pivotable on the projectile body, so that in the unfolded flight stabilizing second position the folding wing between the nose spar and the back Holm is given a space. Such training of Folding wing has a relatively light weight without that the torsional stiffness of the folding wing would be affected.

Bei einem Klapp-Flügel der zuletzt genannten Art hat es sich als vorteilhaft erwiesen, daß am Nasenholm, am rückseitigen Holm und am Koppelelement eine zusammenlegbare Bespannung angeordnet ist, die in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klappflügels den Freiraum zwischen dem Nasenholm und dem rückseitigen Holm profilbildend abschließt. Zu diesem Zweck kann die Bespannung, bei der es sich bspw. um ein reißfestes Gewebe handelt, über den vorderseitigen Nasenholm gestülpt sein. Die gegenüberliegende Verbindungsnaht der Bespannung kann in den rückseitigen Holm integriert sein. Das kann bspw. durch Eingießen des die Naht enthaltenden Abschnittes der Bespannung erfolgen. Außerdem bedeckt die Bespannung das Koppelelement, wobei das oberseitige Teil der Bespannung und das unterseitige Teil der Bespannung unmittelbar neben dem Koppelelement miteinander vernäht sein können. Die zusammenlegbare Bespannung benötigt einerseits im zusammengeklappten Zustand des Klapp-Flügels nur einen vernachlässigbar geringen Platzbedarf, wobei gleichzeitig mit der Bespannung der Vorteil erzielt wird, daß in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klapp-Flügels die Bespannung zwischen dem Nasenholm und dem rückseitigen Holm straff gespannt ist.With a folding wing of the last-mentioned type, it did proven to be advantageous that on the nose spar, on the back Spar and on the coupling element a collapsible covering is arranged in the unfolded flight stabilizing second position of the folding wing Free space between the nose spar and the rear spar completes profile-forming. For this purpose, the Covering, which is, for example, a tear-resistant fabric is to be put over the front nasal spar. The Opposite connection seam of the covering can in the rear spar be integrated. This can be done, for example Pour the section of the seam containing the Covering take place. The covering also covers it Coupling element, the upper part of the covering and the underside of the fabric immediately next to the Coupling element can be sewn together. The collapsible covering needs on the one hand in folded state of the folding wing only one negligible space requirement, while at the same time with the covering the advantage is achieved that in the unfolded flight stabilizing second position of the folding wing the covering between the nose and the rear spar is taut.

Um die Straffheit der Bespannung weiter zu verbessern, kann an dem vom Geschoß entfernten Endabschnitt des rückseitigen Holms ein Ende eines Spannelementes befestigt sein, dessen zweites Ende zum Nachspannen der Bespannung in der flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klappflügels mit einer Spanneinrichtung verbunden ist. Bei diesem Spannelement kann es sich um ein Spannseil handeln. Die Spanneinrichtung kann ein Federelement aufweisen, bei dem es sich bspw. um eine Torsionsfeder handeln kann. Mit einer derartigen Ausbildung des Klapp-Flügels wird eine ungewollte Vibration der Bespannung während des Fluges auf einfache Weise vermieden, wodurch die Flugstabilität auf einfache Weise weiter verbessert wird.In order to further improve the tightness of the covering at the end section of the rear side that is remote from the projectile Holms be attached to one end of a clamping element, the second end for tensioning the fabric in the flight stabilizing second position of the folding wing with a tensioning device is connected. With this clamping element it can be a tension rope. The tensioning device can have a spring element which is, for example a torsion spring can act. With such a Formation of the folding wing becomes an unwanted vibration the covering during the flight in a simple manner avoided, making flight stability easy is further improved.

Bei einem Klapp-Flügel der zuletzt genannten Art ist das zwischen dem Nasenholm und dem rückseitigen Holm vorgesehene Koppelelement vorzugsweise mit einer ersten Verbindungsachse am Nasenholm und mit einer zweiten Verbindungsachse am rückseitigen Holm schwenkbeweglich gelagert, wobei zwischen einer der Verbindungsachsen und dem zugehörigen Holm ein elastisch nachgiebiges Organ vorgesehen ist. Mittels dieses elastisch nachgiebigen Organs, das bspw. als die entsprechende Verbindungsachse umgebende Hülse ausgebildet sein kann, ist es möglich, den Abstand zwischen den beiden Achsen mit Hilfe der oben genannten Spanneinrichtung und des mit der Spanneinrichtung verbundenen Spannelementes zu vergrößern, wodurch gleichzeitig die Bespannung zwischen dem vorderseitigen Nasenholm und dem rückseitigen Holm straff gespannt wird.In the case of a folding wing of the latter type, that is provided between the nose spar and the rear spar Coupling element preferably with a first connecting axis on the nose spar and with a second connecting axis on rear spar pivotally mounted, with between one of the connecting axes and the associated spar resilient organ is provided. By means of this resilient organ, e.g. as the corresponding sleeve connecting sleeve formed it can be the distance between the two Axes using the clamping device mentioned above and the connected to the tensioning element enlarge, which at the same time the covering between the front noseband and back spar taut is excited.

Eine andere Möglichkeit, die Bespannung bei einem derartigen Klapp-Flügel straff zu spannen, besteht darin, daß der Abstand zwischen den Lagerachsen des Nasenholmes und des rückseitigen Holmes in der flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klapp-Flügels mittels einer Verstelleinrichtung vergrößerbar ist. Desgleichen ist es möglich, sowohl den Abstand zwischen den zuletzt genannten Lagerachsen als auch den Abstand zwischen den Verbindungsachsen des Koppelelementes zu verstellen, um die Bespannung des Klappflügels straff zu spannen. Die Verstelleinrichtung zur Veränderung des Abstandes zwischen den Lagerachsen des Nasenholms und des rückseitigen Holms kann ebenfalls mit einem Federelement ausgebildet sein.Another way of covering such a Tensioning the folding wing is that the Distance between the bearing axes of the nose pillar and the back Holmes in the flight stabilizing second Position of the folding wing by means of an adjustment device can be enlarged. Likewise, it is possible to use both Distance between the latter bearing axes as well the distance between the connecting axes of the Adjusting coupling element to cover the Tension the folding wing tight. The adjustment device for Change the distance between the bearing axes of the The nose bar and the rear bar can also be used a spring element.

Eine andere Ausbildung des Klapp-Flügels ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Nasenholm und dem rückseitigen Holm mindesten ein Zwischenholm vorgesehen ist, der mit seinem einen Endabschnitt am Geschoß um eine zugehörige Lagerachse schwenkbar gelagert ist und daß der zweite Endabschnitt des Zwischenholmes mit einem ersten Koppelelement mit dem Nasenholm und mit einem zweiten Koppelelement mit dem rückseitigen Holm bzw. mit einem benachbarten Zwischenholm um zugehörige Verbindungsachsen herum schwenkbeweglich gelagert ist, wobei die Verbindungsachsen voneinander Abstände aufweisen, die gleich groß sind wie die Abstände der entsprechenden Lagerachsen. Auf diese Weise ergibt sich in jeder Stellung des Klapp- Flügels eine Parallelogrammanordnung, so daß es einfach und reibungsarm möglich ist, den mindestens drei Flügelelemente, d.h. den einen vorderseitigen Nasenholm, einen rückseitigen Holm und mindestens einen Zwischenholm aufweisenden Klappflügel zwischen der platzsparenden zusammengeklappten ersten Stellung und der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung zu verschwenken.Another design of the folding wing is characterized in that between the nose strut and the at least one intermediate spar is provided on the rear spar, the one with an end section on the floor by one associated bearing axis is pivotally mounted and that the second end section of the intermediate spar with a first Coupling element with the nose spar and with a second Coupling element with the rear spar or with one adjacent intermediate spar around associated connecting axes is pivotally mounted around, the Connection axes have distances that are the same are as large as the distances between the corresponding bearing axes. In this way, in every position of the folding Wing a parallelogram arrangement, making it simple and low friction is possible, the at least three wing elements, i.e. one on the front nose, one on the back Spar and at least one intermediate spar Folding wing between the space-saving folded first position and the unfolded to pivot the flight stabilizing second position.

Derartige Klapp-Flügel kommen bspw. für Flugkörper wie Lenkmunitionen, die aus einer Trägerrakete ausgestoßen oder aus einer Rohrwaffe verschoßen werden, zur Anwendung. Nach dem Verlassen des Ausstoßbehälters bzw. des Abschußrohres werden die Klapp-Flügel in die flugstabilisierende zweite Stellung auseinandergeklappt, so daß die mit solchen Klappflügeln versehenen Lenkmunitionen mit Hilfe der Klapp- Flügel eine stabile Gleitflugbahn ausführen können.Such folding wings come for example for missiles Guided missiles launched from a launcher or be fired from a barrel weapon, for use. To leaving the discharge container or the launch tube the folding wings into the flight stabilizing second Position unfolded, so that with such Folding winged ammunition with the help of the folding Wings can carry out a stable gliding trajectory.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung zweier Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Klapp-Flügels. Es zeigt:Further details, features and advantages result from the following description of two exemplary embodiments of the folding wing according to the invention. It shows:

Fig. 1 eine erste Ausführungsform des Klapp-Flügels in einer zusammengeklappten ersten Stellung und in einer auseinandergeklappten zweiten Stellung, Fig. 1 shows a first embodiment of the folding blade in a collapsed first position and in an unfolded second position,

Fig. 2 einen Schnitt entlang der Schnittlinie II-II in Fig. 1, Fig. 2 shows a section along section line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt entlang der Schnittlinie III-III in Fig. 1 in der schrägen oberen Hälfte sowie einen Schnitt entlang der Schnittlinie IV-IV in Fig. 1 in der schrägen unteren Hälfte, wobei das Geschoß nicht geschnitten gezeichnet ist, Fig. 3 is a section along the section line III-III in Fig. 1 in the oblique upper half and a section along the section line IV-IV in Fig. 1 in the oblique lower half, wherein the projectile is not drawn cut,

Fig. 4 eine zweite Ausführungsform des Klapp-Flügels in der zusammengeklappten ersten Stellung, Fig. 4 shows a second embodiment of the folding wing in the collapsed first position,

Fig. 5 eine Ansicht des Klapp-Flügels gemäß Fig. 4 in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung, Fig. 5 is a view of the folding-blade according to FIG. 4 in the unfolded flight stabilizing second position,

Fig. 6 einen Schnitt entlang der Schnittlinie A-B in Fig. 4 und Fig. 6 shows a section along the section line AB in Fig. 4 and

Fig. 7 einen Schnitt entlang der Schnittline C-D in Fig. 5. Fig. 7 is a section taken along the line CD in FIG. 5.

Die Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen Abschnitt eines Geschosses 10, um dessen Außenumfang herum gleichmäßig verteilt Klapp-Flügel 12 vorgesehen sind. Auf der rechten Seite der Fig. 1 ist ein Klapp-Flügel 12 in seiner zusammengeklappten ersten Stellung gezeichnet. Auf der linken Seite der Fig. 1 ist derselbe Klappflügel 12 in seiner auseinandergeklappten, den Flug des Geschosses 10 stabilisierenden zweiten Stellung gezeichnet. Der Klapp- Flügel 12 weist ein erstes Flügelelement auf, das als Nasenholm 14 ausgebildet ist. Ein zweites Flügelelement des Klapp-Flügels 12 bildet einen rückseitigen Holm 16. Der Nasenholm 14 ist mit seinem ersten Endabschnitt 18 mit einer Lagerachse 20 am Geschoß 10 schwenkbeweglich gelagert. Der rückseitige Holm 16 ist mit seinem ersten Endabschnitt 22 mittels einer Lagerachse 24 am Geschoß 10 drehbar gelagert. Die Lagerachsen 20 und 24 sind zueinander mindestens annähernd parallel ausgerichtet und weisen voneinander einen definierten Abstand auf. Fig. 1 shows a longitudinal section through a portion of a projectile 10 , around the outer circumference of which evenly distributed folding wings 12 are provided. On the right side of Fig. 1, a folding wing 12 is drawn in its folded first position. On the left side of FIG. 1, the same folding wing 12 is shown in its unfolded second position, which stabilizes the flight of the projectile 10 . The folding wing 12 has a first wing element which is designed as a nose spar 14 . A second wing element of the folding wing 12 forms a rear spar 16 . The nose end 14 is pivotally mounted with its first end section 18 with a bearing axis 20 on the floor 10 . The rear spar 16 is rotatably mounted with its first end portion 22 on the floor 10 by means of a bearing axis 24 . The bearing axes 20 and 24 are aligned at least approximately parallel to one another and are at a defined distance from one another.

An den von den ersten Endabschnitten 18 bzw. 22 entfernten zweiten Endabschnitten 26 des vorderseitigen Nasenholmes 14 bzw. 28 des rückseitigen Holmes 16 ist mittels Verbindungsachsen 30 und 32 mit dem vorderseitigen Nasenholm 14 und dem rückseitigen Holm 16 ein Koppelelement 34 gelenkig verbunden.To the first of the end portions 18 and 22 remote second end portions 26 of the front nose Holmes 14 and 28 of the rear Holmes 16 is by means of connecting pins 30 and 32 with the front nose spar 14 and the rear spar 16 of a coupling element 34 hingedly connected.

Der Abstand zwischen den Verbindungsachsen 30 und 32 des Koppelelementes 34 und der Abstand zwischen den beiden Lagerachsen 20 und 24 sind gleich groß, so daß der vorderseitige Nasenholm 14 und der rückseitige Holm 18 in jeder Stellung des Klapp-Flügels 12 zueinander parallel ausgerichtet sind.The distance between the connecting axes 30 and 32 of the coupling element 34 and the distance between the two bearing axes 20 and 24 are the same size, so that the front nose spar 14 and the rear spar 18 are aligned parallel to each other in each position of the folding wing 12 .

Wie auch aus Fig. 2 ersichtlich ist, weist der vorderseitige Nasenholm 14 auf der dem rückseitigen Holm 18 zugewandten Seite 36 eine Ausnehmung 38 auf, die in der zusammengeklappten ersten Stellung des Klapp-Flügels 12 zur Unterbringung des rückseitigen Holmes 16 dient. Der rückseitige Holm 16 weist eine Profilbreite auf, die kleiner ist als der Abstand zwischen den Lagerachsen 20 und 24 bzw. zwischen den Verbindungsachsen 30 und 32, so daß sich in der aufgeklappten zweiten Stellung des Klappflügels 12 zwischen dem Nasenholm 14 und dem rückseitigen Holm 16 ein Freiraum 40 ergibt. Eine Bespannung 42 (sh. insbes. Fig. 2) überspannt in der aufgeklappten zweiten Stellung des Klappflügels 12 den Freiraum 40 profilbildend. Die Bespannung 40 ist um den vorderseitigen Nasenholm 14 herumgestülpt und mit ihrer Verbindungs- bzw. Abschlußnaht in den rückseitigen Holm 16 integriert. Das kann durch Eingießen erfolgen. Eine zweite Verbindungs- bzw. Abschlußnaht der Bespannung ist unmittelbar neben dem Koppelelement 34 vorgesehen. Damit die Bespannung 42 den Klapp-Flügel 12 in der auseinandergeklappten zweiten Stellung straff überspannt, ist ein Spannelement 44 vorgesehen, das bspw. als Seil ausgebildet ist. Das Spannelement 44 ist mit seinem einen Ende am zweiten Endabschnitt 28 des rückseitigen Holmes 16 und mit seinem gegenüberliegenden zweiten Ende mit einer Spanneinrichtung 46 verbunden. Bei dieser Spanneinrichtung 46 kann es sich bspw. um eine Torsionsfeder handeln.As can also be seen from FIG. 2, the front nose spar 14 has a recess 38 on the side 36 facing the rear spar 18 , which recess serves to accommodate the rear spar 16 in the folded first position of the folding wing 12 . The rear spar 16 has a profile width that is smaller than the distance between the bearing axes 20 and 24 or between the connecting axes 30 and 32 , so that in the opened second position of the folding wing 12 between the nose pillar 14 and the rear spar 16 a free space 40 results. A covering 42 (see FIG. 2 in particular) spans the free space 40 in the opened second position of the folding wing 12, forming a profile. The covering 40 is placed around the front nose spar 14 and integrated with its connecting or end seam in the rear spar 16 . This can be done by pouring. A second connection or end seam of the covering is provided directly next to the coupling element 34 . So that the covering 42 spans the folding wing 12 tightly in the unfolded second position, a tensioning element 44 is provided which is designed, for example, as a rope. The tensioning element 44 is connected at one end to the second end section 28 of the rear spar 16 and at its opposite second end to a tensioning device 46 . This tensioning device 46 can be a torsion spring, for example.

Zum Schwenkantrieb des Klapp-Flügels 12 von der zusammengeklappten ersten Stellung zur auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung ist der erste Endabschnitt 18 des vorderseitigen Nasenholmes 14 bspw. mit einem Zahnradabschnitt 48 versehen, in den eine Zahnstange 50 kämmend eingreift, die an einem Kolbenelement 52 vorgesehen ist. Zwischen dem Kolbenelement 52 und einem Bodenelement 54 des Geschosses 10 ist ein Federelement 56 vorgesehen, das sich beim Abschuß des Geschosses 10 entspannt und dabei den/jeden Klapp-Flügel 12 in die zweite Stellung auseinanderklappt. Bei dem Federelement 56 handelt es sich bspw. um eine Schraubendruckfeder.To pivot the folding wing 12 from the folded first position to the unfolded flight-stabilizing second position, the first end section 18 of the front nose spar 14 is provided, for example, with a gearwheel section 48 , which meshes with a toothed rack 50 which is provided on a piston element 52 . Between the piston member 52 and a bottom element 54 of the projectile 10 a spring element 56 is provided, which relaxes during firing of the projectile 10 while the / each folding wing apart folds 12 in the second position. The spring element 56 is, for example, a helical compression spring.

Zum Nachspannen der Bespannung 42 in der auseinandergeklappten flugstabilisierenden zweiten Stellung des Klappflügels 12 ist eine der Verbindungsachsen 30 bzw. 32 mit einem elastisch nachgiebigen Organ 58 versehen, das - wie aus Fig. 2 ersichtlich ist - als die Verbindungsachse 30 umgebende Hülse ausgebildet ist. Durch das elastisch nachgiebige Organ 58 ist es möglich, mit Hilfe der Spanneinrichtung 46 und des Spannelementes 44 den Abstand zwischen den Verbindungsachsen 30 und 32 um einen bestimmten Betrag zu vergrößern, wodurch die Bespannung 42 zwischen dem vorderseitigen Nasenholm 14 und dem rückseitigen Holm 16 gestrafft wird.To tension the covering 42 in the unfolded, flight-stabilizing, second position of the folding wing 12 , one of the connecting axes 30 and 32 is provided with an elastically flexible member 58 , which - as can be seen from FIG. 2 - is designed as a sleeve surrounding the connecting axis 30 . The elastically resilient member 58 makes it possible to use the tensioning device 46 and the tensioning element 44 to increase the distance between the connecting axes 30 and 32 by a certain amount, as a result of which the covering 42 between the front nose bar 14 and the rear bar 16 is tightened .

Aus Fig. 2 ist auch ersichtlich, daß das Koppelelement 34 profilmittig zwischen dem vorderseitigen Nasenholm 14 und dem rückseitigen Holm 16 angeordnet ist. From Fig. 2 it can also be seen that the coupling element 34 is arranged in the middle of the profile between the front nose spar 14 and the rear spar 16 .

Fig. 3 zeigt vier am Umfang des Geschosses 10 gleichmäßig verteilte Klapp-Flügel 12 in unterschiedlichen Schnittebenen durch das Geschoß 10 hindurch. In dieser Figur sind die Klapp-Flügel 12 in der zusammengeklappten ersten Stellung gezeichnet, in der nur die vorderseitigen Nasenholme 14 über die Außenkontur 60 des Geschoßkörpers überstehen. Die Nasenholme 14 ragen über die Außenkontur 60 nur so weit vor, daß das Geschoß 10 insgesamt in einem eine quadratische Grundfläche aufweisenden Behälter 62 lagerbar ist. Der auf zwölf Uhr und der auf drei Uhr stehende vorderseitige Nasenholm 14 ist in Fig. 3 mit der Lagerachse 20 sichtbar, der auf sechs Uhr und der auf neun Uhr stehende Klapp-Flügel 12 ist mit seinem vorderseitigen Nasenholm 14 und mit seinem rückseitigen Holm 16 sowie mit der zwischen den Holmen 14 und 16 vorgesehenen Bespannung 42 sichtbar. Fig. 3 shows four folding wings 12 evenly distributed on the circumference of the projectile 10 in different sectional planes through the projectile 10 . In this figure, the folding wings 12 are drawn in the folded first position, in which only the front nose pillars 14 protrude beyond the outer contour 60 of the projectile body. The nose bars 14 protrude beyond the outer contour 60 only to such an extent that the projectile 10 as a whole can be stored in a container 62 having a square base area. The front nose strut 14 at twelve o'clock and the three o'clock position is visible in FIG. 3 with the bearing axis 20 , the one at six o'clock and the folding wing 12 at nine o'clock is with its front nose strut 14 and with its rear spar 16 and visible with the covering 42 provided between the bars 14 and 16 .

Die Fig. 4 und 5 zeigen eine zweite Ausführungsform des Klapp-Flügels 12 in der zusammengeklappten ersten bzw. in der auseinandergeklappten zweiten Stellung, der einen vorderseitigen Nasenholm 14, einen rückseitigen Holm 16 und einen zwischen diesen Holmen 14 und 16 vorgesehenen Zwischenholm 64 aufweist. Der vorderseitige Nasenholm 14 ist mit einer Ausnehmung 38 ausgebildet, die in der zusammengeklappten ersten Stellung des Klapp-Flügels 12 zur Aufnahme des Zwischenholmes 64 und zur Aufnahme des rückseitigen Holmes 16 vorgesehen ist. Zu demselben Zweck ist - wie aus Fig. 6 ersichtlich ist - der Zwischenholm 64 mit einer Ausnehmung 66 versehen, die in der zusammengeklappten ersten Stellung des Klapp-Flügels 12 zur Aufnahme des rückseitigen Holmes 16 dient. FIGS. 4 and 5 show a second embodiment of the folding wing 12 in the folded first and in the unfolded second position, having a front nose spar 14, a rear spar 16 and a provided between these bars 14 and 16 intermediate rail 64th The front nose bar 14 is formed with a recess 38 , which is provided in the folded first position of the folding wing 12 for receiving the intermediate bar 64 and for receiving the rear bar 16 . For the same purpose - as can be seen from FIG. 6 - the intermediate spar 64 is provided with a recess 66 which, in the folded first position of the folding wing 12, serves to receive the spar 16 on the rear.

Der vorderseitige Nasenholm 14 weist an seinem ersten Endabschnitt 18 eine Lagerachse 20 sowie einen Zahnradabschnitt 48 auf. Die Funktion des Zahnradabschnittes 48 ist in Verbindung mit Fig. 1 weiter oben detailliert beschrieben, so daß es sich erübrigt, hierauf noch einmal einzugehen.The front nose strut 14 has a bearing axis 20 and a gearwheel section 48 at its first end section 18 . The function of the gear section 48 is described in detail above in connection with FIG. 1, so that it is not necessary to go into this again.

Der rückseitige Holm 16 weist an seinem ersten Endabschnitt 22 eine Lagerachse 24 auf, die zur Lagerachse 20 des Nasenholmes 14 mindestens annähernd parallel ausgerichtet ist. Der Zwischenholm 64 weist an seinem ersten Endabschnitt 68 eine Lagerachse 70 auf, die zu den Lagerachsen 20 und 24 mindestens annähernd parallel ausgerichtet ist.The rear spar 16 has at its first end section 22 a bearing axis 24 which is oriented at least approximately parallel to the bearing axis 20 of the nose spar 14 . The intermediate spar 64 has at its first end section 68 a bearing axis 70 which is oriented at least approximately parallel to the bearing axes 20 and 24 .

An den von den ersten Endabschnitten 18, 22 bzw. 68 entfernten zweiten Endabschnitten 26 des Nasenholmes 14, 28 des rückseitigen Holmes 16 und 70 des Zwischenholmes 64 sind Verbindungsachsen 30, 32, 72 und 74 vorgesehen, wobei die Verbindungsachsen 30 und 72 zur gelenkigen Verbindung zwischen dem vorderseitigen Nasenholm 14 und dem Zwischenholm 64 mittels eines ersten Koppelelementes 76 dienen. Die Verbindungsachsen 32 und 74 dienen zur gelenkigen Verbindung des Zwischenholmes 64 und des rückseitigen Holmes 16 mittels eines zweiten Koppelelementes 78.At the second end portions 26 of the nose spar 14 , 28 of the rear spar 16 and 70 of the intermediate spar 64, which are distant from the first end portions 18 , 22 and 68 , connecting axes 30 , 32 , 72 and 74 are provided, the connecting axes 30 and 72 for the articulated connection serve between the front nose bar 14 and the intermediate bar 64 by means of a first coupling element 76 . The connecting axes 32 and 74 serve for the articulated connection of the intermediate spar 64 and the rear spar 16 by means of a second coupling element 78 .

Wie aus Fig. 7 ersichtlich ist, ist das erste Koppelelement 76 profilmittig zwischen dem vorderseitigen Nasenholm 16 und dem Zwischenholm 64 vorgesehen. Mit den Bezugsziffern 30 und 72 sind auch in dieser Figur die Verbindungsachsen bezeichnet, mit welchen das erste Koppelelement 76 zwischen dem Nasenholm 16 und dem Zwischenholm 64 schwenkbeweglich gelagert ist. Im Gegensatz zum profilmittigen Koppelelement 76 sind zwei zweite Koppelelemente 78 vorgesehen, die an der Außenseite des Klapp-Flügels 12 schwenkbeweglich angeordnet sind. Die Verbindungsachsen 32 und 74 zur schwenkbeweglichen Verbindung des zweiten Koppelelementes 78 mit den zugehörigen Flügelelementen, d.h. mit dem Zwischenholm 64 und dem rückseitigen Holm 16 sind in dieser Figur nur durch ihre Mittellinien strichpunktiert angedeutet. As can be seen from FIG. 7, the first coupling element 76 is provided in the middle of the profile between the front nose bar 16 and the intermediate bar 64 . The reference numerals 30 and 72 in this figure also denote the connecting axes with which the first coupling element 76 is pivotally mounted between the nose bar 16 and the intermediate bar 64 . In contrast to the profile-center coupling element 76 , two second coupling elements 78 are provided, which are arranged on the outside of the folding wing 12 so as to be pivotable. The connecting axes 32 and 74 for the pivotally movable connection of the second coupling element 78 to the associated wing elements, ie to the intermediate beam 64 and the rear beam 16, are indicated in this figure only by their dashed lines.

In den einzelnen Figuren sind einander entsprechende Einzelteile bzw. Einzelheiten mit denselben Bezugsziffern bezeichnet, so daß es sich erübrigt, alle diese Einzelteile bzw. Einzelheiten wiederholt detailliert zu beschreiben.In the individual figures there are corresponding ones Individual parts or details with the same reference numbers designated, so that it is unnecessary, all these parts or to describe details repeatedly in detail.

Claims

1. Folding wing, in particular for a projectile, with wing elements which are adjustable between a folded, space-saving first position and an unfolded, flight-stabilizing second position, one wing element having a front nose spar ( 14 ) and a second wing element a rear spar ( 16 ) forms, and wherein the two spars ( 14 , 16 ) with their respective first end sections ( 18 , 22 ) on the floor ( 10 ) are pivotally mounted and are articulated with their second end sections ( 26 , 28 ), characterized in that the first End sections ( 18 , 22 ) of the front nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) on the floor ( 10 ) are pivotally mounted about bearing axes ( 20 , 24 ), which are at a defined distance from one another, and that the second end sections ( 26 , 28 ) of the front nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) by means of at least one head pelelementes ( 34 ; 76 , 78 ) are pivotally connected to one another, the at least one coupling element being provided so that the wing elements are arranged at least approximately parallel to one another in each position of the folding wing ( 12 ).

2. Folding wing according to claim 1, characterized in that the profile width of the rear spar ( 16 ) is smaller than the distance between the two bearing axes ( 20 , 24 ), so that in the unfolded flight stabilizing second position of the folding wing ( 12 ) there is a free space ( 40 ) between the nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ).

3. folding wing according to claim 1 or 2, characterized in that on the nose spar ( 14 ), on the rear spar ( 16 ) and on the coupling element ( 34 ) a collapsible covering ( 42 ) is arranged, which in the unfolded flight stabilizing second position of the Folding wing ( 12 ) closes the space ( 40 ) between the nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) forming a profile.

4. Hinged wing according to at least one of the preceding claims, characterized in that at the end portion ( 28 ) of the rear spar ( 16 ) remote from the projectile ( 10 ) one end of a tensioning element ( 44 ) is attached, the second end for re-tensioning the Covering ( 42 ) in the flight-stabilizing second position of the folding wing ( 12 ) is connected to a tensioning device ( 46 ).

5. Folding wing according to at least one of the preceding claims, characterized in that the coupling element ( 34 ) provided between the nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) has a first connecting axis ( 30 ) on the nose spar ( 14 ) and with a second connecting axis ( 32 ) is pivotally mounted on the rear spar ( 16 ), and that between one of the connecting axes ( 30 or 32 ) and the associated spar ( 14 or 16 ) an elastically flexible member ( 58 ) is provided.

6. folding wing according to at least one of the preceding claims, characterized in that the distance between the bearing axes ( 20 , 24 ) of the nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) for re-tensioning the covering ( 42 ) in the flight stabilizing second position of the folding wing can be enlarged by means of an adjusting device.

7. folding wing according to claim 1 or 2, characterized in that between the nose spar ( 14 ) and the rear spar ( 16 ) at least one intermediate spar ( 64 ) is provided, which with its one end portion ( 68 ) on the projectile ( 10 ) is pivotally mounted about an associated bearing axis ( 69 ), and that the second end section ( 70 ) of the intermediate spar ( 64 ) with a first coupling element ( 76 ) with the nose spar ( 14 ) and with a second coupling element ( 78 ) with the rear spar ( 16 ) or with an adjacent intermediate bar about associated connecting axes ( 30 , 72 ; 32 , 74 ) is pivotally mounted, the connecting axes ( 30 , 72 ; 32 , 74 ) being at a distance from one another which are the same size as the distances of the corresponding ones Bearing axles ( 20 , 69 , 24 ).