DE3837248A1 - Device for treating skin lesions - Google Patents

Device for treating skin lesions

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DE3837248A1
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Harro Dr Med Teichmann
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TEICHMANN HEINRICH OTTO DR PHY
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Abstract

There is specified a device for treating skin lesions on the human or animal body with the aid of a laser beam in which an image recording system (4) is provided for recording and storing the images of a skin area (2) to be recorded and space coordinates for the area to be treated are derived from the stored image by a discriminator. This can be used to derive a sequence of commands for control of the impact coordinates of the laser beam on the area to be treated. The invention can be used in all types of skin lesions, e.g. moles, tattoos, warts and the like. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Behandlung von Hautveränderungen des menschlichen oder tierischen Körpers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a device for the treatment of lesions of the human or animal body according to the preamble of claim 1.

Seit einigen Jahren ist es bekannt, Hautveränderungen, wie z. For several years it is known lesions such. B. Tätowierungen, Warzen, Feuermale oder ähnliches durch einen Laserstrahl zu behandeln. B. tattoos, warts, stains or the like to be treated by a laser beam. Der Laserstrahl erlaubt die schonende und blutarme Behandlung von Pigment- oder Struk turveränderungen der Haut. The laser beam allows gentle and anemic treatment of pigment or structural turveränderungen the skin. Dazu werden ua Helium-Neon, Argon- oder CO 2 -Laser verwendet. These two lasers are used, inter alia, helium-neon, argon or CO.

Üblicherweise wird der Laserstrahl von Hand über das zu be handelnde Hautgebiet geführt. Usually, the laser beam by hand over the to be acting skin area is performed. Nicht nur bei flächenhafter Anwendung kommt es dabei unweigerlich zu erheblichen Schwan kungen der Energieeinwirkung des Lasers. Not only in areal application it is thereby inevitably to significant fluctuations of the energy action of the laser. Dies führt teils zu einer vermehrten Narbenbildung, teils zu nicht ausreichend bestrahlten Gebieten. This sometimes leads to increased scarring, partly to insufficient irradiated areas. Eine exakte Dosierbarkeit der Energie menge, die in ein Volumenelement der Haut eingebracht wird, ist daher auf diese Weise nicht möglich. Therefore, an accurate metering of the amount of energy which is introduced into a volume element of the skin is not possible in this way.

Es ist zwar auch möglich, einen Laserstrahl selbsttätig über ein Behandlungsgebiet, z. Although it is also possible to automatically over a treatment area a laser beam, z. B. mit konstanter Geschwindigkeit, zu führen, wodurch eine verbesserte Dosierbarkeit erreichbar ist. to lead as a constant speed, resulting in improved controllability can be achieved. Allerdings treten dabei erhebliche Probleme an Behand lungsgrenzen auf, denn der Laserstrahl soll nur das tatsäch lich zu behandelnde Gebiet erfassen. Somehow, it is considerable problems at treatmen development borders on, because the laser beam is to capture only the Lich tatsäch to be treated.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur Behandlung von Hautveränderungen des menschlichen oder tierischen Körpers mit Hilfe eines Laserstrahls anzugeben, die eine exakte Dosierbarkeit der Energieeinbringung in die Haut über das gesamte zu behandelnde Gebiet ermöglicht, ohne daß angrenzende gesunde Haut angegriffen wird. The invention has for its object to provide a device for the treatment of lesions of the human or animal body using a laser beam which allows an exact metering of the energy input into the skin over the entire area to be treated without surrounding healthy skin is attacked.

Diese Aufgabe wird durch die in Anspruch 1 angegebene Erfin dung gelöst. This object is achieved by the extension defined in claim 1 OF INVENTION. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in Unteransprüchen angegeben. Advantageous developments of the invention are specified in subclaims.

Gemäß der Erfindung ist ein Bilderfassungssystem zur Aufnahme und Speicherung der Bilder eines zu behandelnden Hautgebietes vorgesehen. According to the invention, an imaging system for receiving and storing the images of a skin area to be treated is provided. Aus einem oder mehreren gespeicherten Bildern werden über einen Diskriminator mit einstellbarer Entschei dungsschwelle Raumkoordinaten des zu behandelnden Gebietes ab geleitet. Of one or more stored images dung threshold spatial coordinates of the area to be treated are passed from a discriminator with adjustable decision. Aus den derart gewonnenen Raumkoordinaten wird eine Befehlsfolge abgeleitet, die zur Steuerung der Auftreffkoordi naten des Laserstrahls auf dem zu behandelnden Gebiet dient. an instruction sequence is derived from the thus obtained space coordinates naten for controlling the Auftreffkoordi of the laser beam on the area to be treated is used.

Die Bilderfassung des zu behandelnden Hautgebietes kann z. The imaging of the treated skin area such can. B. über eine TV-Kamera erfolgen, wobei vorzugsweise mehrere Bil der in verschiedenen Spektralbereichen aufgezeichnet werden. Example, via a TV camera, preferably several of the Bil are recorded in different spectral ranges. Durch einen Bildvergleich der gespeicherten Aufnahmen bei wählbarer Diskriminatorschwelle lassen sich die Raumkoordi naten des zu behandelnden Gebietes ableiten mit dem Ziel, die spezifische Hautveränderung exakt einzugrenzen und her auszuarbeiten. By an image comparison of the stored images with a selectable discriminator, the Raumkoordi blank naten of the area to be treated, derived with the aim to limit the specific lesion accurately and draw forth.

Eine andere Möglichkeit der Bilderfassung besteht darin, daß ein Laserstrahl geringer Leistung verwendet wird, dessen Ener gie keinen Einfluß auf das Hautgebiet ausüben kann. Another way of imaging is that a low power laser beam is used whose Ener energy can not exert any influence on the area of ​​skin. Dieser Laserstrahl wird über das zur Behandlung vorgesehene Hautge biet rasterartig geführt. This laser beam is on the envisaged for the treatment Hautge Bidding out grid pattern. Das von der Hautoberfläche ge streute Licht wird durch einen optischen Empfänger erfaßt, und die Intensität und/oder der Spektralbereich des gestreu ten Laserlichts dient dann zum Aufbau eines Bildes des zu behandelnden Hautgebietes. The ge from the skin surface scattered light is detected by an optical receiver, and the intensity and / or the spectral range of the gestreu th laser light is then used to construct an image of the skin area to be treated. Auch hierbei kann die Festlegung der Behandlungsgrenzen durch Erfassung des Gebietes in ver schiedenen Spektralbereichen und anschließenden Bildvergleich bei einzustellender Diskriminatorschwelle erfolgen. Here too, the definition of the treatment by detecting boundaries of the area in ver different spectral ranges and subsequent comparison to be set at discriminator can be performed.

Eine dritte Möglichkeit besteht darin, das Gebiet mit Hilfe eines Lasers zu erfassen, wobei der Laserstrahl über ein Interferometer, insbesondere Michelson-Interometer in zwei überlagerte Wellenzüge aufgespalten wird. A third possibility is to detect the area using a laser, wherein the laser beam an interferometer, in particular Michelson Interometer is split into two superposed wave trains. Mit diesem Aus trittsstrahl wird dann die Hautpartie angestrahlt. This occurs from radiant the skin area is then illuminated. Topo graphische Unebenheiten erscheinen dann begrenzt von ge schlossenen Hell-Dunkel-Ringen. Topo graphical irregularities appear then limited by GE closed cut-off rings. Das erzeugte Bild wird dann mit einer TV-Kamera aufgenommen, gespeichert und z. The image produced is then received, stored and z with a TV camera. B. auf einem Bildschirm dargestellt. As shown on a screen. Durch vorgegebene Entschei dungsschwellen kann das zu behandelnde Hautgebiet auch auf diese Weise abgegrenzt werden, z. can be defined in this way dung swell by predetermined decision, the skin area to be treated, eg. B. zur Behandlung von Warzen, deren Pigmentierung sich üblicherweise nicht von der umgebenden Haut unterscheidet. As for the treatment of warts, whose pigmentation is usually no different from the surrounding skin.

Die Erfindung ermöglicht eine nahezu selbsttätige Behandlung von Pigmentierungen der Haut oder topographischen Hautverän derungen. The invention enables an almost automatic treatment of pigmentation of the skin or epidermal topographical modifier requirements. Die exakte Bilderfassung des zu behandelnden Ge bietes erlaubt eine Behandlung, die nahezu keine Schädi gung angrenzender gesunder Haut hervorruft. The exact imaging of bietes Ge to be treated permits treatment that produces almost no material injury adjacent healthy skin. Durch eine durch die Raumkoordinaten des zu behandelnden Gebietes bestimmte programmierte Steuerung des Laserstrahls kann eine exakte Dosierung der Auftreffenergie erreicht werden. By a determined by the spatial coordinates of the area to be treated programmed control of the laser beam, an exact dosage of the impact energy can be achieved. In einer be vorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann die Energie dichte auch in Abhängigkeit von Raumkoordinaten gesteuert werden, die sich ergeben, wenn eine andere weitere Entschei dungsschwelle für die Erfassung von Raumkoordinaten zugrunde gelegt wird. In a further development be vorzugten the invention, the energy density can be controlled as a function of space coordinates obtained when another more decision threshold is used as a basis for the collection of spatial coordinates.

Die Erfindung ermöglicht eine exakte Anpassung der Behand lung an Art und Struktur eines zu behandelnden Gebietes. The invention enables an exact adjustment of the treatmen lung to the type and structure of an area to be treated. Eine gewünschte Energiemenge kann sehr genau festgelegt wer den. A desired amount of energy can be very accurately determined who the. Entgegen einem Handbetrieb, bei dem nur die Laserlei stung genau einstellbar ist, besteht nach der Erfindung auch die Möglichkeit, die Behandlungsgeschwindigkeit, den Strahl durchmesser und den Zeilenabstand genau festzulegen. Contrary to a manual mode, in which only the Laserlei is stung precisely adjusted, according to the invention, there is also the possibility of the treatment rate, the beam diameter and accurately define the line spacing.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei spiels näher erläutert. The invention is explained below in detail with reference game of an exemplary embodiment. Es zeigen: Show it:

Fig. 1 einen Aufbau einer ersten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 1 shows a structure of a first embodiment of the invention,

Fig. 2 einen Aufbau einer zweiten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 2 shows a structure of a second embodiment of the invention,

Fig. 3 einen Aufbau einer dritten Ausführungsform der Erfindung, Fig. 3 shows a structure of a third embodiment of the invention,

Fig. 4 ein Blockschaltbild. Fig. 4 is a block diagram.

Die Wechselwirkung von Licht mit Haut erfolgt über Streuung und Absorbtion. The interaction of light with skin via scattering and absorption. Die Intensitätsabnahme eines in die Haut eindringenden Lichtstrahls ist annähernd exponentiell. The decrease in intensity of a light beam penetrating the skin is approximately exponentially. Um eine Schädigung gesunden Gewebes zu verringern, wird für die Zwecke der Erfindung eine Laserwellenlänge gewählt, bei der der Absorbtionsweg in gesunder Haut möglichst groß ist. To reduce damage to healthy tissue, a laser wavelength is chosen for the purposes of the invention, in which the Absorbtionsweg is as large as possible in healthy skin. Vor zugsweise liegt die benutzte Laserwellenlänge im Bereich zwischen 400 und 1200 Nanometern. Before preferably the used laser wavelength is in the range between 400 and 1200 nanometers. In Frage kommen insbeson dere Dauerstrichlaser mit hoher Eindringtiefe in biologisches Material. Questioned in particular continuous-wave lasers are high penetration into biological material. Vorzugsweise werden Laser mit 5 bis 15 W verwendet. Preferably lasers are used having 5 to 15 W. Zur Vereinfachung der Handhabbarkeit und zur Erhöhung der Sicherheit sollten Laser mit sichbarem Licht verwendet werden. To simplify handling and to increase safety laser should be used with sichbarem light.

Das vom Gewebe absorbierte Licht wird in Wärme umgewandelt, die ua über Diffusion abgeführt wird. The absorbed light from the tissue is converted into heat, which is discharged, among other things via diffusion. Die Ortsauflösung eines Dermatologielasers wird dementsprechend durch eine die Haut charakterisierende thermische Diffusionslänge be grenzt. The spatial resolution of a dermatology laser is accordingly limited by a skin characterizing thermal diffusion length BE. Ein Behandlungserfolg setzt eine Temperaturerhöhung in der Haut von ca. 25°C voraus. Successful treatment requires a temperature increase expected in the skin of about 25 ° C. Bei 1 cm/Sekunde Behandlungs geschwindigkeit bedarf es daher einer Laserleistung von etwa 5 Watt. At 1 cm / second speed treatment is therefore a laser power of about 5 watts needed.

Der Aufbau der Erfindung ist etwa wie folgt: The structure of the invention is about as follows:

Es wird vorzugsweise ein Argonlaser 1 verwendet, der auf einer optischen Bank angeordnet ist. There is preferably used an argon laser 1, which is arranged on an optical bench. Der Ausgangsstrahl 8 des Lasers 1 ist auf eine Strahlablenkeinheit 5 gerichtet, die der art angeordnet ist, daß ein möglichst optimaler Raumwinkel zur Behandlung des Patienten gewährleistet ist. The output beam 8 of the laser 1 is directed to a beam deflection unit 5 which is arranged such that an optimum angle as possible is ensured for the treatment of the patient. Als Strahlablenk einheit wird vorzugsweise ein XYZ-Scanner mit Spiegeln 6 und 7 mit hoher Positioniergenauigkeit benutzt. As a beam deflecting unit, a XYZ-scanner mirrors 6 and 7 with high positioning accuracy is preferably used. Zur Steuerung des Scanners werden diesem Anfangs- und Endkoordinaten und die Abtastgeschwindigkeit eines abzufahrenden Vektors übermittelt. In order to control the scanner this start and end coordinates, and the scanning speed of a abzufahrenden vector are transmitted. Diese Steuerungsdaten werden über eine Rechnerschnittstelle von einem Prozeßrechner geliefert. This control data is delivered via a computer interface by a process computer.

Zur Erfassung des zu behandelnden Hautgebietes 2 können in Ab hängigkeit von der zu behandelnden Struktur folgende Ein richtungen verwendet werden. For detecting the skin area to be treated 2 can be used dependence on the structure to be treated following a directions in Ab.

Bei Pigmentierungen, wie z. In pigmentations such. B. Feuermalen, Tätowierungen, oder ähnlichem kann ein Bilderfassungssystem verwendet werden, das z. B. wine stains, tattoos, or the like can be used an image acquisition system, the z. B. eine Hell-Dunkel-Unterscheidung ermöglicht. B. enables a light-dark distinction. Dazu kann eine Videokamera 4 verwendet werden, die ein Schwarz-Weiß-Bild liefert, das anschließend gespeichert wird. For this, a video camera can be used 4, which provides a black and white image, which is then stored. Vorzugsweise wird das zu behandelnde Gebiet durch mehrere spektralbegrenz te Filter z. Preferably, the area to be treated by several spektralbegrenz th filter is z. B. rot, gelb, grün, blau bestrahlt. As red, yellow, green, blue irradiated. Die TV-Kame ra macht von jeder farbigen Belichtung eine Aufnahme. The TV came ra takes a picture of each color exposure. Zur Festlegung der Grenzen des Behandlungsgebietes werden dann die verschiedenen Aufnahmen durch logischen Vergleich der ge speicherten Bildpunkte miteinander verglichen. the different recordings are then compared by the logical comparison ge stored pixels to define the boundaries of the treatment area. Der Bildpunkt vergleich kann z. The pixel comparison z can. B. additiv oder subtraktiv sein. For example, be additive or subtractive. Im Rahmen der Erfindung liegt auch die Faltung eines Bildes mit einer Faltungsfunktion oder die digitale Filterung, die z. In the context of the invention, the convolution of an image is a convolution function or the digital filtering, the z. B. auch zweidimensional sein kann. B. can also be two-dimensional. Diese Auswertung erfolgt vorzugs weise in einem Prozeßrechner, der mit einem Optimierungs algorithmus arbeitet, um das Behandlungsgebiet bestmöglich gegenüber angrenzendem gesunden Gebiet abgrenzen zu können. This evaluation takes preference, in a process computer, which operates with an optimization algorithm to define the treatment area as possible against adjacent healthy area. Die Erfassungsparameter für bestimmte Typen von Hautverände rungen 3 können auch durch den Prozeßrechner gespeichert wer den und können dann für spätere Behandlungen die Grundlage der Auswertung bilden. The acquisition parameters for certain types of skin Variegated stanchions 3 can also be stored by the process computer who to and then can form the basis of the evaluation for future treatments. Die Entscheidungsschwelle, die zur Abgrenzung von zu behandelndem von nicht zu behandelndem Hautgebiet gesetzt wird, kann einstellbar gewählt werden, sie kann jedoch auch durch den Prozeßrechner selbst in einem Optimierungsverfahren festgelegt werden. The decision threshold is not set for the delimitation to be treated to be treated skin area can be selected adjustable, but it can also be specified by the process computer itself in an optimization process.

Eine andere Möglichkeit der Bilderfassung ( Fig. 2) besteht darin, daß zunächst ein Laser mit geringer Leistung nach einem fest vorgegebenen Muster rasterartig über die Oberfläche des zu behandelnden Hautgebietes geführt wird. Another way to image acquisition (Fig. 2) is that first a low power laser in accordance with a fixed predetermined pattern is scanned over the surface of the skin to be treated area. Die Energiedichte dieses Lasers ist derart gering, daß auf diese Weise keine Hautschädigungen hervorgerufen werden. The energy density of this laser is so small that are caused in this way no skin damage. Das von der Hautober fläche gestreute Laserlicht wird von einem Hohlspiegel 9 , der für den Laserstrahl eine Durchgangsöffnung 11 aufweist, und einen optischen Empfänger 10 erfaßt. The area of the skin top scattered laser light is detected by a concave mirror 9 having the laser beam has a through hole 11, and an optical receiver 10 degrees. Die Intensität und/oder der Spektralbereich (z. B. bei Lasern mit durchstimmbarer Wel lenlänge) wird unter Zuordnung zu den entsprechenden Auftreff koordinaten des Laserlichts gespeichert und liegt dann in ver gleichbarer Form vor, wie eine Aufnahme mit einer TV-Kamera. The intensity and / or the spectral region (for. Example, in lasers with tunable Wel lenlänge) is in association with the corresponding coordinates impingement of the laser light is stored and then is in the ver of comparable shape as a picture with a TV camera. Die Auswertung dieser Aufnahme kann auf die gleiche Weise, wie oben angegeben, vorgenommen werden. The evaluation of this recording can be made in the same manner as set forth above.

Bei bestimmten Hautveränderungen, die nicht mit einer Pigmen tierung verbunden sind, wie z. In certain skin lesions that are not connected to a pigmen tation such. B. Warzen, ist die Verwendung einer TV-Kamera oder die rastermäßige Erfassung mit Hilfe eines Laserstrahls nicht möglich. B. warts, the use of a TV camera or the grid in the accounts by means of a laser beam is not possible. In diesem Fall wird der La serstrahl vorzugsweise über ein in den Laserstrahl geschalte tes Michelson-Interferometer 12 in zwei überlagerte Wellenzüge aufgespalten ( Fig. 3), die auf die zu behandelnde Hautpartie gerichtet werden. In this case, the La is serstrahl preferably layered over a peeled in the laser beam tes Michelson interferometer 12 into two wave trains split (Fig. 3) which are directed onto the skin area to be treated. Unebenheiten erscheinen dann als geschlossene Linien, die mit einer TV-Kamera aufgenommen werden können. Bumps appear as closed lines that can be taken with a TV camera. Aus einer derartigen Aufnahme können Raumkoordinaten abgeleitet werden, die eine genaue Abgrenzung eines zu behandelnden Gebie tes ermöglichen. Space coordinates can be derived, allowing an accurate definition of a treated Gebie tes from such recording. Zusätzlich läßt sich auf diese Weise der Grad der Erhöhung der Hautveränderung über die gesunde Haut fest stellen, da die Zahl der erzeugten Linien einen Grad für die Höhe der Hautveränderung darstellt. In addition, can put himself firmly in this way, the degree of increase in skin lesion on the healthy skin, as the number of lines generated represents a degree on the amount of skin lesion. Die Höheninformation kann dann z. The level information can then z. B. zur Steuerung der Energiedichte des Behandlungs lasers auf dem zu behandelnden Hautgebiet verwendet werden. B. lasers are used to control the energy density of the treatment on the skin area to be treated. Vorgenannte Maßnahmen können auch kombiniert werden, so daß jeweils eine optimale Erfassung in Abhängigkeit von dem Typ der Veränderung erfolgen kann. The aforementioned measures can also be combined, so that a respective optimal detection as a function of the type of change can take place.

Die erfindungsgemäße Einrichtung ermöglicht die Festlegung der Abtastgeschwindigkeit, der Laserleistung, des Spotdurch messers und des Zeilenabstandes des rasterartig über das zu behandelnde Hautgebiet geführten Behandlungslasers. The device of the invention allows the determination of the scan speed, the laser power, the spot diameter and the line spacing of the grid-like manner over the area of ​​skin to be treated is guided treatment laser. Die über das Bilderfassungssystem 15 gewonnenen Raumkoordinaten werden gemäß Fig. 4 in einer Rechnereinheit 14 zu einer Befehlsfolge umgewandelt, die auf den XYZ-Scanner ( 5 ) gegeben wird, der den Lichtstrahl des Lasers exakt positioniert. The spatial coordinates obtained via the image capturing system 15 are converted as shown in FIG. 4 in a computer unit 14 to a sequence of commands that is supplied to the XYZ-scanner (5), which accurately positions the light beam of the laser. Die Wahl von Abtast geschwindigkeit, Laserleistung, Spotdurchmesser und Zeilenab stand kann selbsttätig durch die Rechnereinheit bei Vorgabe des Typs der Hautveränderung an der Bedieneinheit 13 festgelegt werden. The choice of scanning speed, laser power, spot diameter and Zeilenab stand can be automatically determined by the computer unit upon specification of the type of lesion on the operating unit. 13

Damit die durch das Bilderfassungssystem festgelegten Raum koordinaten sich während der Behandlung mit dem Laserstrahl nicht verändern, muß das zu behandelnde Hautgebiet exakt in bezug auf die Behandlungseinrichtung positioniert werden. Thus, the set by the image capturing system coordinate space during the treatment with the laser beam does not change, the area of ​​skin to be treated must be accurately positioned with respect to the treatment device. Bei räumlichen Stellungsänderungen des zu behandelnden Haut gebietes ist eine erneute Erfassung der Raumkoordinaten er forderlich. In spatial changes in position of the area to be treated skin a renewed detection of the spatial coordinates it is conducive. Zur Vermeidung dieses Nachteils kann vorgesehen sein, daß die absoluten Koordinaten des zu behandelnden Ge bietes z. To avoid this disadvantage can be provided that the absolute coordinates of the treated bietes Ge z. B. über zwei gekennzeichnete Fixpunkte erfaßt wer den, daß deren räumliche Lage ständig während der Behandlung kontrolliert wird und bei Veränderungen eine Koordinatentrans formation der Behandlungskoordinaten bewirkt, so daß bei einer Bewegung des Patienten während der Behandlung eine Nachsteu erung des Laserstrahls erfolgen kann. B. detected two marked fixed points of the who, that their spatial position will be constantly monitored during treatment and changes a coordinate Trans treatment coordinates formation effected so that a Nachsteu can be carried augmentation of the laser beam upon movement of the patient during treatment.

Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS

1 Laser 1 laser
2 Gebiet 2 area
3 Hautveränderung 3 lesion
4 Kamera 4 camera
5 XYZ-Scanner 5 XYZ scanner
6 Spiegel 6 levels
7 Spiegel 7 mirror
8 Laserstrahl 8 laser beam
9 Hohlspiegel 9 concave mirror
10 Reflektor 10 reflector
11 Öffnung 11 opening
12 Interferometer 12 interferometer
13 Bedieneinheit 13 control unit
14 Prozeßrechner 14 process computer
15 Bilderfasser 15 frame grabber

Claims (6)

1. Einrichtung zur Behandlung von Hautveränderungen des menschlichen oder tierischen Körpers mit Hilfe eines Laserstrahls ( 8 ), der über das zu behandelnde Haut gebiet ( 2 ) führbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß ein Bilderfassungssystem ( 4 ) zur Aufnahme und Speicherung der Bilder eines zu behandelnden Hautgebietes ( 2 ) vor gesehen ist, daß durch einen Diskriminator aus dem ge speicherten Bild Raumkoordinaten für das zu behandelnde Gebiet abgeleitet werden, und daß aus den Raumkoordi naten durch eine Steuereinrichtung eine Befehlsfolge abgeleitet wird, die zur Steuerung der Auftreffkoordi naten des Laserstrahls auf dem zu behandelndem Gebiet verwendbar ist. 1. A device for the treatment of lesions of the human or animal body by means of a laser beam (8), the area over the skin to be treated (2) is feasible, characterized in that an image acquisition system (4) for receiving and storing the images to a skin area treated (2) is seen, that are derived by a discriminator of the ge-stored image space coordinates for the area to be treated, and that from the Raumkoordi naten by a controller a command sequence is derived, which naten for controlling the Auftreffkoordi the laser beam on is the usable area to be treated.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bilderfassungssystem eine Videokamera ( 4 ) ist, mit deren Hilfe mehrere Aufnahmen des Behandlungsge bietes erfolgen, daß eine Auswertung der gespeicherten Bilder in verschiedenen Spektralbereichen erfolgt, wobei durch einen Bildvergleich der gespeicherten Aufnahmen bei wählbarer Diskriminatorschwelle die Raumkoordina ten des zu behandelnden Gebietes abgeleitet werden. 2. Device according to claim 1, characterized in that the image acquisition system, a video camera (4), bietes effected several shots of the Behandlungsge with which that an evaluation of the stored images are in different spectral ranges, wherein selectable by an image comparison of the stored images at discriminator the Raumkoordina th of the derived area to be treated.
3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bilderfassungssystem einen Laser geringer Lei stung aufweist, dessen Strahl mit festen Anfangs- und Endkoordinaten rastermäßig über das zu behandelnde Haut gebiet geführt wird, daß das von der Hautoberfläche gestreute Licht durch einen optischen Empfänger ( 10 ) erfaßt und die Intensität und/oder der Spektralbereich des gestreuten Laserstrahls unter Zuordnung zu den ent sprechenden Auftreffkoordinaten des Laserlichts gespei chert wird, und daß ein derart gespeichertes Bild mit weiteren Bildern des zu behandelnden Hautgebietes bei wählbarer Diskriminatorschwelle verglichen wird und daraus die Raumkoordinaten des zu behandelnden Gebie tes abgeleitet werden. 3. Device according to claim 1, characterized in that the image acquisition system comprises a laser lower Lei stung whose beam is guided with fixed start and end coordinates raster moderately administration via the skin to be treated, that the scattered from the skin surface light (by an optical receiver 10) is detected and the intensity and / or the spectral range of the scattered laser beam in association with the ent speaking Auftreffkoordinaten of the laser light vomit chert is, and that such a stored image with additional images of the skin to be treated area is compared with a selectable discriminator and therefrom the spatial coordinates of the be derived Gebie to be treated tes.
4. Einrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß einzelne Bildpunkte oder Bildpunktgrup pen der gespeicherten Bilder logisch miteinander ver knüpft werden und aus einem derartig verknüpften Bild die Raumkoordinaten des zu behandelnden Gebietes abge leitet werden. 4. A device according to claim 2 or 3, characterized in that individual pixels or groups of stored images Bildpunktgrup be logically linked with one another and abge ver of one such linked image, the spatial coordinates of the area to be treated passes are.
5. Einrichtung nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn zeichnet, daß das Bilderfassungssystem einen Laser ge ringer Leistung aufweist, dessen Strahl nach Durchlau fen eines Interferometers ( 12 ) auf das zu behandelnde Hautgebiet gerichtet wird, und daß aus dem mittels einer Kamera ( 4 ) erfaßten und gespeicherten Bildes des ange strahlten Hautgebietes dessen Raumkoordinaten bei Zu grundelegung einer wählbaren Diskriminatorschwelle er mittelt werden. 5. A device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the image acquisition system comprises a laser ge ringer power whose beam fen by pres an interferometer (12) on the treated area of skin is directed, and that from the means of a camera (4) acquired and stored image of the illuminated skin region whose spatial coordinates at grundelegung to a selectable he discriminator are averaged.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Interferometer ( 12 ) ein Michelson-Interfero meter ist. 6. A device according to claim 5, characterized in that the interferometer (12) is a Michelson interferometry meter.
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