DE3836991A1 - Air-conditioning system - Google Patents

Air-conditioning system

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DE3836991A1
DE3836991A1 DE19883836991 DE3836991A DE3836991A1 DE 3836991 A1 DE3836991 A1 DE 3836991A1 DE 19883836991 DE19883836991 DE 19883836991 DE 3836991 A DE3836991 A DE 3836991A DE 3836991 A1 DE3836991 A1 DE 3836991A1
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Dietmar Dipl Ing Gaigl
Horst Dipl Ing Petri
Walter Dipl Ing Pross
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Abstract

An air-conditioning system for a vehicle which is preferably air cooled has a housing with a vaporiser, a chamber and at least one blower. The blower is connected to a passenger compartment via output ducts with de-icing vents, central vents and foot well vents which can be shut off individually. The housing is supplied with warm air via a warm-air duct with an exhaust gas heat exchanger, with fresh air via an inflow duct with a fresh air flap which is controlled by an electric motor and with air from the passenger compartment of the vehicle via an inflow duct for ambient air, warm air and/or fresh air and/or ambient air being fed to a blower via a temperature mixing flap, being swirled therein and mixed and subsequently fed to the passenger compartment via the individual outlet ducts. In order to avoid fluctuations in the flow rate of air, the fresh air flap is controlled as a function of the driving speed of the motor vehicle, the position of the temperature mixing flap, a blower rpm stage of the blower and of a switched state of a solenoid coupling of a coolant compressor.

Description

Die Erfindung betrifft eine Klimaanlage nach DE 38 24 794.1.The invention relates to an air conditioning system according to DE 38 24 794.1.

Nach der DE 38 24 794.1 ist eine Klimaanlage für ein vorzugsweise luftgekühltes Fahrzeug geschaffen, an der Vorkehrungen getroffen sind, welche wechselnde Warmlufttemparaturen oder Volumenschwankungen schnell ausgleichen, so daß im Fahrgastraum eine gleichbleibende Temparatur herrscht.According to DE 38 24 794.1, an air conditioning system for a preferably air-cooled Vehicle created, on which precautions are taken, which changing Quickly compensate for hot air temperatures or volume fluctuations, so that in the The temperature in the passenger compartment is constant.

Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, daß Warmluft und/oder Frischluft und/oder Umluft bzw. über einen Verdampfer einer Klimaanlage gekühlte Frischluft oder Umluft gemeinsam zumindest einem Gebläse zugeführt, in diesem verwirbelt und vermischt wird, und die vermischte Luft anschließend über einzelne Ausgangskanäle dem Fahrgastraum zugeführt wird; ein nach dem Gebläse angeordneter Ausblastemperaturfühler fragt die Temperaturabweichung ( Δ T) der vermischten Luft von einer Solltemperatur ab und korrigiert gegenenfalls selbsttätig die Stellung einer vor dem Gebläse vorgesehenen Temperaturmischklappe.This is primarily achieved by supplying warm air and / or fresh air and / or circulating air or fresh air or circulating air cooled via an evaporator of an air conditioning system together to at least one fan, swirling and mixing it therein, and the mixed air then via individual outlet ducts is supplied to the passenger compartment; A blow-out temperature sensor arranged after the fan queries the temperature deviation ( Δ T) of the mixed air from a setpoint temperature and, if necessary, automatically corrects the position of a temperature mixing flap provided in front of the fan.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die Steuerung einer derartigen Klimaanlage, insbesondere hinsichtlich des Ausgleichs von Volumenstromschwankungen, weiter auszubauen.It is the object of the invention to control such an air conditioning system, especially with regard to the compensation of volume flow fluctuations to expand.

Die Erfindung ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Weitere, die Erfindung in vorteilhafter Weise ausgestaltende Merkmale sind in den Unteransprüchen enthalten.The invention is achieved by the characterizing features of claim 1. Further features which advantageously design the invention are shown in FIG contained in the subclaims.

Die Vorteile der Erfindung sind in erster Linie darin zu sehen, daß Schwankungen des den Fahrgastraum durchsetzenden Luft-Volumenstroms praktisch ausgeglichen sind.The advantages of the invention are primarily to be seen in the fact that Fluctuations in the air volume flow penetrating the passenger compartment practically are balanced.

Dies wird in erster Linie dadurch erreicht, daß ein Steuergerät einer Klimaanlage eine Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs sowie eine Stellung einer Temperaturmischklappe, eine Gebläsedrehzahlstufe eines Gebläses und einen Schaltzustand einer Elektromagnetkupplung eines Kältemittelkompressors erfaßt und eine Sollstellung einer Frischluftklappe in Abhängigkeit von diesen Einflußgrößen ermittelt und einstellt. Die Steuerung ist ferner um einige wichtige Sicherheits- und Notfunktionen erweitert, welche auch bei Störungen von einzelnen Komponenten der Klimaanlage einen eingeschränkten Betrieb zulassen.This is primarily achieved in that a control unit has a Air conditioning a driving speed of the motor vehicle and a position a temperature mixing door, a fan speed level of a fan and a switching state of an electromagnetic clutch of a refrigerant compressor detected and a target position of a fresh air flap as a function of determines and adjusts these influencing factors. The controls are also up some important safety and emergency functions have been expanded, which are also included in Malfunctions from individual components of the air conditioning system are limited Allow operation.

Die Erfindung ist beispielhaft anhand von Zeichnungen erläutert und nachstehend näher beschrieben. Es zeigtThe invention is explained by way of example with reference to drawings and described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Klimaanlage, Fig. 1 is a schematic representation of the air conditioning system,

Fig. 2 eine Blockschaltbild einer Steuerung der Klimaanlage, Fig. 2 is a block diagram of a controller of the air conditioner,

Fig. 3 ein Flußdiagramm eines Hauptprogramms der Steuerung der Klimaanlage, Fig. 3 is a flowchart of a main routine of the control of the air conditioner,

Fig. 4 ein Flußdiagramm nach Fig. 3, jedoch für die Steuerung einer Frischluftklappe, Fig. 4 is a flowchart of FIG. 3, but for the control of a fresh air flap,

Fig. 5 ein Fahrgeschwindigkeits-Sollstellungs-Diagramm für eine Frischluftklappe, Fig. 5 is a vehicle speed target-position diagram for a fresh-air flap,

Fig. 6 ein Zeit-Sollstellungs-Diagramm für eine Frischlufklappe, Fig. 6 is a time-reference-position diagram for a Frischlufklappe,

Fig. 7 ein Diagramm nach Fig. 5, jedoch für einen anderen Betriebszusstand der Klimaanlage, Fig. 7 is a diagram according to Fig. 5, but for another Betriebszusstand of Air Conditioning

Fig. 8 ein Diagramm nach Fig. 7, jedoch für einen weiteren Betriebszustand der Klimaanlage, Fig. 8 is a diagram of FIG. 7, however, for a further operating state of the air conditioner

Fig. 9 ein Flußdiagramm nach Fig. 3, jedoch für den Steuerablauf eines Heizgebläses, FIG. 9 shows a flow chart according to FIG. 3, but for the control sequence of a heating fan,

Fig. 10 ein Flußdiagramm nach Fig. 3, jedoch für den Steuerablauf eines Kondensatorgebläses. FIG. 10 is a flow chart according to FIG. 3, but for the control sequence of a condenser fan.

In Fig. 1 ist mit 1 eine Klimaanlage eines Kraftfahrzeugs mit einer (in nicht notwendiger Weise) im Heck 2 angeordneter luftgekühlter Brennkraftmaschine 3 mit einem Motorkühlgebläse 4, welches Frischluft zur Kühlung der Brennkraftmaschine 3 in den Motorraum fördert, gezeigt. Ein Teil der vom Motorkühlgebläse 4 angesaugten (und von Teilen der Brennkraftmaschine vorgewärmten) Luft wird über ein Zuströmer 5 von einem elektrischen Heizungsgebläse 6 Abgas-/Luft-Wärmetauschern 7, 7′ zugeführt, wozu sich das Zuströmrohr 5 nach dem Heizungsgebläse zweisträngig aufteilt. In den Wärmetauschern 7, 7′ wird die im Abgas der Brennkraftmaschine 3 enthaltene Verlustwärme und die Luft im Zuströmrohr 5 übertragen. In Fig. 1, 1 is an air conditioning system of a motor vehicle with an air-cooled internal combustion engine 3 (not necessarily) arranged in the rear 2 with an engine cooling fan 4 which conveys fresh air to cool the internal combustion engine 3 into the engine compartment. Part of the air sucked in by the engine cooling fan 4 (and preheated by parts of the internal combustion engine) is fed via an inflow 5 from an electric heating fan 6 to exhaust gas / air heat exchangers 7, 7 ' , for which purpose the inflow pipe 5 is split into two strands after the heating fan. In the heat exchangers 7, 7 ' , the heat loss contained in the exhaust gas of the internal combustion engine 3 and the air in the inflow pipe 5 is transferred.

Von den Wärmetauschern 7, 7′ ausgehend sind Warmluftkanäle 8, 8′ vorgesehen, welche die erwärmte Luft zu Temperaturmischklappen 9, 9′ führen; die Temperaturmischklappen 9, 9′ sind über Elektromotoren 10, 10′ (Getriebemotoren) verstellbar.From the heat exchangers 7, 7 ' starting, hot air ducts 8, 8' are provided, which lead the heated air to temperature mixing flaps 9, 9 ' ; the temperature mixing flaps 9, 9 ' are adjustable via electric motors 10, 10' (gear motors).

In den beiden Warmluftkanälen 8, 8′ ist nach den Wärmetauschern 7, 7′ je ein Klappkasten 11, 11′ mit einer differenzdruckgesteuerten Klappe 12, 12′ angeordnet, so daß die Warmluft bei geöffneten Temperaturmischklappen 9, 9′ entweder in die den Temperaturmischklappen 9, 9′ nachfolgenden Kanälen 13, 13′ oder bei teilweise geöffneten oder geschlossenen Temperaturmischklappen 9, 9′ über die Klappkästen 11, 11′ (erhöhter Differenzdruck) teilweise oder vollständig ins Freie geleitet werden kann.In the two hot air ducts 8, 8 ' , after the heat exchangers 7, 7' , a flap box 11, 11 ' with a differential pressure-controlled flap 12, 12' is arranged so that the hot air with the temperature mixing flaps 9, 9 ' open either into the temperature mixing flaps 9 , 9 'subsequent channels 13, 13' or partially opened or closed temperature mixing flaps 9 9 may be partially or fully into the open air, 'about the folding boxes 11, 11' (increased differential pressure).

Ein Frischluftkanal 14 mit einer einen Elektromotor 15 (Getriebemotor) gesteuerten Frischluftklappe 16 mündet zusammen mit einem über eine druckbetätigte Umluftklappe 17 verschlossenen Umluftkanal 18 in einen Kaltluftstrang 19, welcher sich nach einem Verdampfer 20 in zwei zu den Temperaturmischklappen 9, 9′ hin führenden Abschnitten 21, 21′ aufteilt.A fresh air duct 14 with a fresh air flap 16 controlled by an electric motor 15 (gear motor) opens, together with a circulating air duct 18 closed by a pressure-actuated air circulation flap 17 , into a cold air line 19 which, after an evaporator 20, is divided into two sections 21 leading to the temperature mixing flaps 9, 9 ' , 21 ' divides.

Der Umluftkanal 18 verbindet den Kaltluftstrang 19 mit dem Fahrgastraum 22, wobei die Umluftklappe 17 bei geschlossener Frischluftklappe 16 und laufenden, den Kanälen 13, 13′ nachgeschalteten elektromotorischen Gebläsen 23, 23′ selbsttätig öffnet (Flatterventil). Die Gebläse 23, 23′ vermischen die über die Abschnitte 21, 21′ des Kaltluftstrangs 19 und die Warmluftkanäle 8, 8′ herangeführten kalten bzw. warmen Luftströme und fördern sie in eine Druckkammer 24.The recirculation duct 18 connects the cold air passage 19 with the passenger compartment 22, the recirculation flap 17 and running in a closed fresh air damper 16, the channels 13, 13 'downstream electromotive blowers 23, 23' opens automatically (flutter valve). The fans 23, 23 ' mix the cold or warm air flows brought in via the sections 21, 21' of the cold air line 19 and the warm air ducts 8, 8 ' and convey them into a pressure chamber 24 .

Von der Druckkammer 24 führen Ausgangskanäle 25, 26, 27 und 28 zu Ausströmern in den Fahrgastraum 22. Der Ausgangskanal 25 ist über eine (mittels eines Elektromotors 29 betätigte) Fußraumklappe 30 verschließbar. Über eine (mittels eines Elektromotors 31 gesteuerte) Defrosterklappe 32 ist eine Luftverteilung zu dem zu einer Defrosterdüse führenden Ausgangskanal 27 und zu dem zu den Mitteldüsen führenden Ausgangskanal 26 steuerbar. Der Ausgangskanal 28 führt zu (nicht notwendigerweise) manuell verstellbaren Seitendüsen (nicht gezeigt). Exit channels 25, 26, 27 and 28 lead from the pressure chamber 24 to outflows into the passenger compartment 22 . The outlet channel 25 can be closed by means of a footwell flap 30 (actuated by means of an electric motor 29 ). A defroster flap 32 (controlled by means of an electric motor 31 ) can be used to control air distribution to the outlet duct 27 leading to a defroster nozzle and to the outlet duct 26 leading to the central nozzles. The outlet channel 28 leads to (not necessarily) manually adjustable side nozzles (not shown).

Die Klimaanlage 1 umfaßt ferner verschiedene Temperatursensoren, nach deren Signalen die Klimaanlage gesteuert/geregelt wird:The air conditioning system 1 also includes various temperature sensors, according to whose signals the air conditioning system is controlled / regulated:

  • - ein Fahrgastraum-Temperaturfühler 33,- a passenger compartment temperature sensor 33 ,
  • - je ein den Gebläsen 23, 23′ nachgeschalteter Ausblastemperaturfühler 34, 34′ - One each of the fans 23, 23 ' downstream blow-out temperature sensor 34, 34'
  • - ein dem Heizungsgebläse 6 nachgeschalteter Warmlufttemperatursensor 35 und- A hot air temperature sensor 35 and connected downstream of the heating fan 6
  • - ein im Verdampfer 20 angeordneter Verdampfer-Temperaturfühler 36. - An evaporator temperature sensor 36 arranged in the evaporator 20 .

Die Klimaanlage 1 umfaßt ferner noch einen von der Brennkraftmaschine 3 über eine Elektromagnetkupplung 37 angetriebenen Kältemittelkompressor 38, einen im Bugbereich des Fahrzeugs angeordneten Kondensator 39 und einen Kältemitteldrucksensor 40, 40′. Der Kondensator 39 wird über ein Kondensatorgebläse 41 zwangsbelüftet.The air conditioning system 1 further comprises a refrigerant compressor 38 driven by the internal combustion engine 3 via an electromagnetic clutch 37 , a condenser 39 arranged in the front area of the vehicle and a refrigerant pressure sensor 40, 40 ' . The condenser 39 is forcibly ventilated via a condenser fan 41.

Auf die Darstellung der elektrischen Verschaltung der elektrischen Vorrichtungen untereinander und mit einem Steuergerät und die Abbildung der Kältemittelkreisläufe wurde aus Gründen der besseren Übersichtlichkeit verzichtet. Erstere wird nun anhand des Blockschaltbilds nach Fig. 2 beschrieben, während zweitere üblichem Kraftfahrzeugstandard entspricht.The illustration of the electrical interconnection of the electrical devices with one another and with a control unit and the illustration of the refrigerant circuits have been omitted for reasons of clarity. The former will now be described with the aid of the block diagram according to FIG. 2, while the latter corresponds to the usual motor vehicle standard.

In Fig. 2 ist ein bevorzugt auf der Basis eines Mikrorechners aufgebautes Steuergerät 42 gezeigt; dieses kann über einer Schalttafel des Kraftfahrzeugs angeordneten Bedieneinheit 43 von einem Fahrzeugführer mit Sollwerten su, sd, ngs, xlso, xlsu, ts und ac beaufschlagt werden.In FIG. 2, a control device 42 , preferably constructed on the basis of a microcomputer, is shown; setpoint values su, sd, ngs, xlso, xlsu, ts and ac can be applied to this operating unit 43 arranged above a control panel of the motor vehicle.

Hierzu kann über schaltende BedienelementeThis can be done using switching control elements

  • - eine Wahlstellung Umlaufbetrieb (Umlufttaste 44, Sollsignal Umluft su),- a selection position for circulation mode ( air circulation button 44 , setpoint signal for circulation air see below),
  • - eine Wahlstellung Defrostbetrieb (Defrosttaste 25, Sollsignal Defrost sd),- a selection position defrost mode (defrost button 25 , target signal defrost sd) ,
  • - eine Wahlstellung Klimabetrieb (Klimataste 46, Sollsignal Klima ac),- A choice of air conditioning operation (air conditioning button 46 , setpoint signal air conditioning ac) ,

betätigt werden.be operated.

Über willkürlich einstellbare Bedienelemente (Potentiometer) sind Sollwerte für dieSetpoints are set using arbitrarily adjustable operating elements (potentiometers) for the

  • - Solltemperatur ts im Fahrgastraum (Temperatursteller 47),- Target temperature ts in the passenger compartment (temperature regulator 47 ),
  • - Gebläsedrehzahlstufe ngs (Gebläsedrehzahlmesser 48),- Fan speed level ngs (fan speed meter 48 ),
  • - Solluftverteilung Kopfraum xlso (Steller 49),- Target air distribution headspace xlso (actuator 49 ),
  • - Solluftverteilung Fußraum xlsu (Steller 50),- Target air distribution footwell xlsu (actuator 50 ),

vorgebbar.specifiable.

Das Steuergerät 42 erfaßt SignaleThe control unit 42 detects signals

  • - tal vom Ausblastemperaturfühler 34′,- valley from the discharge temperature sensor 34 ′ ,
  • - tar vom Ausblastemperaturfühler 34,- tar from discharge temperature sensor 34 ,
  • - ti vom Fahrgastraumtemperaturfühler 33,- ti from passenger compartment temperature sensor 33 ,
  • - tw vom Warmlufttemperatursensor 35,- tw from warm air temperature sensor 35 ,
  • - tv vom Verdampfertemperaturfühler 36,- tv from evaporator temperature sensor 36 ,
  • - paca vom Kältemitteldrucksensor 40,- paca from refrigerant pressure sensor 40 ,
  • - pacb vom Kältemittelsensor 40′,- pacb from refrigerant sensor 40 ′ ,

sowie Stellungssignale von Positionsgebern (-potentiometern)as well as position signals from position encoders (potentiometers)

  • - xfi des Frischluftklappenstellungs-Positionsgebers 51,- xfi of the fresh air flap position encoder 51 ,
  • - xtil des Temperaturmischklappenstellungs-Positionsgebers links, 52,- xtil of the temperature mixing flap position encoder on the left, 52 ,
  • - xtir des Temperaturmischklappenstellungs-Positionsgebers rechts, 53,- xtir of the temperature mixing flap position encoder on the right, 53 ,
  • - xlio des Defrostklappenstellungs-Positionsgebers 54,- xlio of the defrost flap position encoder 54 ,
  • - xliu des Fußraumklappenstellungs-Positionsgebers 55,- xliu of the footwell flap position encoder 55 ,

und von einem mit einer Batterie 56 verbundenen Zündschalter 57 (Zündsignal ze) und von einem Fahrgeschwindigkeitsgeber 57′ des Fahrzeugs (Fahrgeschwindigkeit v).and from an ignition switch 57 connected to a battery 56 (ignition signal ze) and from a vehicle speed sensor 57 'of the vehicle (vehicle speed v) .

Das Steuergerät 42 steuert über ein SteuersignalThe control unit 42 controls via a control signal

  • - sxf den Elektromotor 15 der Frischluftklappe 16 - sxf the electric motor 15 of the fresh air flap 16
  • - sxtl den Elektromotor 10′ der Temperaturmischklappe 9′ - sxtl the electric motor 10 'of the temperature mixing flap 9'
  • - sxtr den Elektromotor 10 der Temperaturmischklappe 9 - sxtr the electric motor 10 of the temperature mixing flap 9
  • - sxlo den Elektromotor 31 der Defrostklappe 32 - sxlo the electric motor 31 of the defrost flap 32
  • - sxlu den Elektromotor 29 der Frischluftklappe 30 - sxlu the electric motor 29 of the fresh air flap 30
  • - ngl (mittels einer Endstufe 58) das Gebläse 23′ - ngl (by means of an output stage 58 ) the fan 23 '
  • - ngr (mittels einer Endstufe 59) das Gebläse 23 - ngr (by means of an output stage 59 ) the fan 23
  • - nhga und einen Vorwiderstand 60 das Heizgebläse 6 - nhga and a series resistor 60 the heater fan 6
  • - nhgb das Heizgebläse 6 direkt- nhgb the heater fan 6 directly
  • - nka und einen Vorwiderstand 61 das Kondensatorgebläse 41 - nka and a series resistor 61 the condenser fan 41
  • - nkb das Kondensatorgebläse 41 direkt- nkb the condenser fan 41 directly
  • - sac die Elektromagnetkupplung 37 des Kältemittelkompressors 38.- sac the electromagnetic clutch 37 of the refrigerant compressor 38 .

Schließlich kann das Steuergerät 42 noch über einen Diagnosebus db mit einem Diagnoserechner 62 kommunizieren und an ein Motormagnetsteuergerät 63 ein Unterbindungssignal esu zur Unterbindung einer Schubabschneidung bei weit geöffneten Temperaturmischklappen (siehe hierzu eine von der Anmelderin am selben Tag am deutschen Patentamt hinterlegte Patentanmeldung mit dem Titel "Klimatisierungsvorrichtung für ein Kraftfahrzeug") sowie ein Klimabereitschaftsignal kb und ein Klimaschaltsignal ka (Elektromagnetkupplung 37 geschlossen) für eine Leerlauffüllungsregelung abgebenFinally, the control unit 42 can also communicate with a diagnosis computer 62 via a diagnosis bus db and can send a suppression signal esu to an engine magnet control unit 63 to prevent a thrust cut-off when the temperature mixing flaps are wide open (see a patent application filed by the applicant on the same day at the German patent office with the title " Air conditioning device for a motor vehicle ") as well as an air conditioning readiness signal kb and an air conditioning switch signal ka (electromagnetic clutch 37 closed) for an idle charge control

In Fig. 3 ist ein Flußdiagramm eines Steuerprogramms für das Steuergerät 42 der Klimaanlage 1 gezeigt. Nach dem Start 64 des Programms und einer Initialisierung 65 des Rechners erfolg nach Passieren einer Marke A, 66, einer Erfassung 67 der Sollwerte su, sd, ngs, xlso, xlsu, ts, und ac sowie der Meßwerte (Schaltsignale) ze, tal, tar, ti, tw, tv, paca, pacb, xfi, xtil, xtir, xlio, xliu und v.In Fig. 3 is a flow chart of a control program for the control unit 42 of the air conditioning system 1 is shown. After the start 64 of the program and an initialization 65 of the computer, after passing a mark A, 66 , a recording 67 of the setpoint values su, sd, ngs, xlso, xlsu, ts, and ac as well as the measured values (switching signals) ze, tal, tar, ti, tw, tv, paca, pacb, xfi, xtil, xtir, xlio, xliu and v .

Anschließend wird einem Unterprogramm 68 aus dem Temperatursollwert ts und den Meßwerten ta (tal,tar) der Ausblastemperaturfühler 34′, 34 und ti des Fahrgastraumtemperaturfühlers 33 die Stellung xt der Temperaturmischklappen errechnet und eingestellt. Dieses Unterprogramm 68 soll jedoch hier nicht näher betrachtet werdenThen a subroutine 68 from the temperature setpoint ts and the measured values ta (tal, tar) of the blow-out temperature sensors 34 ', 34 and ti of the passenger compartment temperature sensor 33, the position xt of the temperature mixing flaps is calculated and set. However, this subroutine 68 is not to be considered in more detail here

Ein anhand von Fig. 4 näher erläutertes Unterprogramm 69 errechnet aus der Fahrgeschwindigkeit v, der Stellung der Temperaturmischlappe(n) xt, dem Sollsignal Klima ac, der Gebläsedrehzahlstufe ng, dem Sollsignal Umluft su und dem Zündungssignal ze die Stellungxf der Frischlufklappe 16 und stellt diese ein. A subroutine 69, explained in more detail with reference to FIG. 4, calculates the position xf of the fresh air flap 16 from the driving speed v , the position of the temperature mixing valve (s) xt, the target signal ac , the fan speed level ng , the target signal circulating air su and the ignition signal ze this one.

Ein Unterprogramm 70 bestimmt aus der Gebläsesolldrehzahl ngs und dem Sollsignal Defrost sd die Gebläsedrehzahlstufe ng und stellt diese ein: ist sd=0, so ist ng=ngs; im Defrostbetrieb (sd=1) wird ng auf maximale Drehzahl gesteuert (ng=ngmax).A subroutine 70 determines the fan speed level ng from the target fan speed ngs and the target signal Defrost sd and sets this: if sd = 0, then ng = ngs; In defrost mode (sd = 1), ng is controlled to maximum speed (ng = ngmax) .

Ein Unterprogramm 71 bestimmt die Ansteuerung des Heizgebläses 6 aufgrund des Zündsignals ze, der Gebläsedrehzahlstufe ng, der Temperaturmischklappenstellung xti, des Signals tw des Warmlufttemperatursensors 35 und der Zeit t (Nachlaufzeit nach Abschalten der Zündung). Dieses Unterprogramm 71 wird anhand von Fig. 9 näher erläutert. A subroutine 71 determines the control of the heater fan 6 based on the ignition signal ze , the fan speed level ng , the temperature mixing flap position xti , the signal tw of the warm air temperature sensor 35 and the time t (delay time after switching off the ignition). This subroutine 71 is explained in more detail with reference to FIG.

Ein Unterprogramm 72 übernimmt die Ansteuerung des Kondensatorgebläses 41 aufgrund des Klimasignals ac und des Signals pac (paca, pacb) der Kältemitteldrucksensoren 40, 40′, Es wird anhand von Fig. 10 dargelegt.A subroutine 72 takes over the control of the condenser fan 41 on the basis of the climate signal ac and the signal pac (paca, pacb) of the refrigerant pressure sensors 40, 40 ' . It is explained with reference to FIG .

Schließlich erfolgt eine Abfrage 73, ob die Zündung der Brennkraftmaschine an ist; wenn ja, wird der Programmdurchlauf bei Marke A, 66 erneut gestartet, wenn nein, alle Systeme abgeschaltet, die Frischluftklappe 16 geschlossen (zum Verhindern des Eindringens von Wasser in das Fahrzeug in Waschanlagen) und das Programm beendet, 74.Finally, a query 73 takes place as to whether the ignition of the internal combustion engine is on; if yes, the program run is restarted at mark A, 66 , if no, all systems are switched off, the fresh air flap 16 is closed (to prevent water from penetrating into the vehicle in washing systems) and the program is ended, 74 .

Bei dem in Fig. 4 beschriebenen Programm zur Steuerung der Frischluftklappe 16 erfolgt nach dem Programmstart 75 eine Abfrage 76, ob die Zündung eingeschaltet ist (ze=1); wenn nein, wird ein Sollwert xfs für die Stellung der Temperaturmischklappe zu Null gesetzt (Frischluftklappe schließen, 77) und das Steuergerät sxf zur Ansteuerung des Motors 15 der Frischluftklappe 16 entsprechend der Regeldifferenz xfs-xfi bestimmt, an den Motor (oder einen zwischengeschalteten, nicht näher beschriebenen Lageregelkreis) ausgegeben, 78 und das Programm beendet, 79.In the program described in FIG. 4 for controlling the fresh air flap 16 , after the program start 75 a query 76 takes place as to whether the ignition is switched on (ze = 1); If not, a setpoint xfs for the position of the temperature mixing flap is set to zero (close fresh air flap , 77 ) and the control unit sxf for controlling the motor 15 of the fresh air flap 16 is determined according to the control difference xfs-xfi , to the motor (or an intermediary, not position control loop described in more detail) is output, 78 and the program terminated, 79 .

Ist die Zündung an, 76, so wird geprüft, ob das Sollsignal Umluft su gesetzt ist (su=1) 80, wenn ja, wird das Programm mit Programmschritt 77 fortgesetzt (Frischluftklappe schließen), wenn nein, wird abgefragt, ob die Temperaturmischklappe geöffnet ist (xti<0 d. h., ob wenigstens eine der beiden Temperaturmischklappen geöffnet ist), 81; wenn nein, wird abgefragt, ob ac=0 ist, 82. Ist ac=0 (Elektromagnetkupplung 37 geöffnet) so erfolgt die Ermittlung der Sollstellung xfs aus der Fahrgeschwindigkeit v und der Gebläsedrehstufe ng entsprechend Fig. 5. Anschließend wird innerhalb eines "Kaltstart-Timers" 84 eine bei Start der Brennkraftmaschine 3 im Programmsschritt 65 des Hauptprogramms nach Fig. 3 zu Null gesetzte Zählgröße zta um 1 erhöht, 85 und geprüft, 86, ob diese bereits eine Größe ztag überschritten hat (Aufwärmphase beendet).If the ignition is on, 76 , it is checked whether the setpoint signal circulating air su is set ( su = 1) 80 , if yes, the program continues with program step 77 (close fresh air flap), if not, it is queried whether the temperature mixing flap is open is (xti <0 ie whether at least one of the two temperature mixing flaps is open), 81 ; if not, a query is made as to whether ac = 0, 82 . Is ac = 0 (electromagnetic clutch 37 opened) so the determination of the target position is carried out xfs v from the vehicle speed and the fan speed step ng according to Fig. 5. Then, within a "cold start timer" 84 a at the start of the internal combustion engine 3 in the program step 65 of the main program count variable zta set to zero according to FIG. 3 increased by 1 85 and checked 86 whether this has already exceeded a variable ztag (warm-up phase ended).

Ist dies der Fall, wird der Sollwert xfs entsprechend Programmschritt 78 eingestellt, wenn nein, geprüft, 87, ob die Stellung der Temperaturmischklappe (eine der beiden oder beide) keiner als ein bestimmter Grenzwert xtia (beispielsweise 55% der Maximalstellung offen) ist, wenn nein, wird mit Programmschritt 77 fortgefahren, wenn ja, wird das Steuersignal 1 - außer von der Regelabweichung xfs-xti - auch noch, von der Zeit abhängig, entsprechend Fig. 6 bestimmt, 88 und das Programm beendet, 79; die Höhe des Zählerstandes zta ist hierbei im Maß für die seit dem Start vergangene Zeit t.If this is the case, the setpoint xfs is set according to program step 78 , if not, a check is made 87 whether the position of the temperature mixing flap (one of the two or both) is not open as a certain limit value xtia (for example 55% of the maximum position), if no, the process continues with program step 77 ; if so, the control signal 1 - apart from the control deviation xfs-xti - is also determined as a function of the time according to FIG. 6, 88 and the program is ended 79 ; the height of the counter reading zta is a measure of the time t that has elapsed since the start.

Ist die Abfrage 82 negativ (Klimaanlage eingeschaltet), so wird der Sollwert xfs auf einen Wert xfa (beispielsweise 12% Öffnung) entsprechend Fig. 7 eingestellt (Klimabetrieb mit ständigem Ersatz einer bestimmten Menge an Umluft), 89 und das Programm mit Programmschritt 85 fortgesetzt.If query 82 is negative (air conditioning switched on), setpoint xfs is set to a value xfa (for example 12% opening) according to FIG. 7 (air conditioning operation with constant replacement of a certain amount of circulating air), 89 and the program continues with program step 85 .

Ist die Abfrage 81 positiv, wird in einer weiteren Abfrage geprüft, ob die Temperaturmischklappe noch nicht vollständig geöffnet ist, 90. Ist dies nicht der Fall, (maximal heizen), wird der Sollwert xfs zu Null gesetzt, 91, ist dies der Fall, wird der Sollwert entsprechend Fig. 8 aus der Fahrgeschwindigkeit v bestimmt, 92; in beiden Fällen wird das Programm mit Programmschritt 85 fortgesetzt.If query 81 is positive, a further query checks whether the temperature mixing flap is not yet fully open 90 . If this is not the case (maximum heating), the setpoint xfs is set to zero, 91 , if this is the case, the setpoint is determined according to FIG. 8 from the driving speed v , 92 ; in both cases the program is continued with program step 85 .

In Fig. 5 ist ein Fahrgeschwindigkeits-Frischluftklappen-Sollstellungs- Diagramm gezeigt, das die Funktion xfs=f (v, ng) entsprechend Programmschritt 83 wiedergibt. Dieses Diagramm und auch die nachfolgenden Diagramme entsprechend Fig. 6 bis Fig. 8 können im Rechner in Form von Tabellen abgelegt sein. Hierbei werden aus den Abzissenwerten Adressen für Speicherzellen gebildet, aus welchen letztendlich die Funktionswerte (Ordinatenwerte) der Funktionen ausgelesen werden können (Kennlinienfeld, Look-up-table). Selbstverständlich können die Ordinatenwerte der in den Diagrammen abgebildeten Geradenzüge auch algebraisch berechnet werden.In Fig. 5, a vehicle speed fresh air flap is shown Sollstellungs- diagram showing the function xfs = f (v, ng) corresponding to program step 83 reproduces. This diagram and the following diagrams corresponding to FIG. 6 to FIG. 8 may be stored in the computer in the form of tables. Here, addresses for memory cells are formed from the abscissa values, from which the function values (ordinate values) of the functions can ultimately be read out (characteristic field, look-up table). Of course, the ordinate values of the straight lines shown in the diagrams can also be calculated algebraically.

In Fig. 5 sind drei Beispiele aus einer Schar von Geradenzügen gezeigt. Welcher Geradenzug letztendlich für die Berechnung der Stellung der Frischluftklappe herangezogen wird, wird durch den Parameter Gebläsedrehzahlstufe ng bestimmt. In einem unteren Geschwindigkeitsbereich 0 v <va ist die Frischluftklappe vollständig geöffnet (xfmax entspricht 100%). In einem mittleren Geschwindigkeitsbereich va v <b wird die Frischluftklappenstellung mit wachsender Geschwindigkeit zunehmend bis zu einem Wert xfb herab geschlossen und verharrt in einem daran anschließenden höheren Geschwindigkeitsbereich v vb auf diesem Wert xfb ist allerdings (nichtlinear) von der Drehzahlstufe abhängig; bei einer Drehzahlstufe ng=0 entsprechend der Minimaldrehzahl ngmin entspricht dieser Wert xfb etwa 40%. Mit wachsenden Drehzahlstufen nimmt der Wert xfb höhere Werte an, bis ab einer Drehzahlstufe ng<2 die Frischluftklappe - geschschwindigkeitsunabhängig - vollständig geöffnet bleibt.In Fig. 5 three examples from a family of straight lines are shown. Which straight line is ultimately used to calculate the position of the fresh air flap is determined by the fan speed level ng parameter. In a lower speed range 0 v <va , the fresh air flap is fully open (xfmax corresponds to 100%). In a medium speed range va v < b , the fresh air flap position is increasingly closed down to a value xfb with increasing speed and remains at this value xfb in a subsequent higher speed range v vb , however, is (non-linearly) dependent on the speed level; at a speed level ng = 0 corresponding to the minimum speed ngmin , this value xfb corresponds to about 40%. With increasing speed levels, the value xfb assumes higher values until, from a speed level ng <2, the fresh air flap remains fully open - regardless of the speed.

In Fig. 6 ist anhand eines Zeit-Frischluftklappenstellung-Diagramms gezeigt, wie die Frischluftklappe in einer Aufwärmphase der Brennkraftmaschine 3 innerhalb eines bestimmten Zeitraums auf ihren Sollwert hochgefahren wird, wobei hier angenommen ist, daß die anzufahrende Frischluftklappensollstellung dem Wert xfmax von 100% entspricht.In FIG. 6, a time-fresh air flap position diagram shows how the fresh air flap is raised to its setpoint value in a warm-up phase of the internal combustion engine 3 within a certain period of time, it being assumed here that the fresh air flap setting to be approached corresponds to the value xfmax of 100%.

Fig. 7 zeigt die Frischluftklappensollstellung bei Klimabetrieb entsprechend Programmpunkt 89 nach Fig. 4, hierbei wird die Frischluftklappensollstellung geschwindigkeitsunabhängig auf einen Wert xfa von beispielsweise 12% eingestellt Fig. 8 zeigt ein Fahrgeschwindigkeits-Frischluftklappensollstellungs- Diagramm entsprechend Programmschritt 92 von Fig. 4 bei teilweise geöffneter Temperaturmischklappe; der abgebildete Geradenzug ist hier unabhängig von der Gebläsedrehzahlstufe ng und entspricht im wesentlichen dem in Fig. 5 gezeigten Geradenzug für die Gebläsedrehzahlstufe ng=0. Fig. 7, the fresh air flaps target position is in air conditioning operation corresponding to the menu item 89 of FIG. 4, in this case, the fresh air flap target position is independent of the speed to a value xfa, for example, 12% adjusted Fig. 8, a vehicle speed Frischluftklappensollstellungs- shows diagram corresponding to program step 92 of Fig. 4 in a partially opened Temperature mixing flap; the straight line shown here is independent of the fan speed level ng and essentially corresponds to the straight line shown in FIG. 5 for the fan speed level ng = 0.

In Fig. 9 ist der Steuerablauf 71 für das Heizgebläse dargestellt.In Fig. 9, the control sequence 71 for the heater fan is shown.

Nach dem Programmstart 93 erfolgt eine Abfrage 94, ob die die Zündung eingeschaltet ist (ze=1). Ist dies der Fall, so wird abgefragt, ob (eine der beiden) Temperaturmischklappen geöffnet ist, 95; wenn nein, wird abgefragt, ob das Signal tw vom Warmlufttemeratursensor eine untere Grenze twa überschritten hat, 96. Wenn nein, werden die Ansteuersignale nhga, nhgb zu Null gesetzt, 97 und das Programm beendet, 98.After the program start 93 , a query 94 takes place as to whether the ignition is switched on (ze = 1). If this is the case, a query is made as to whether (one of the two) temperature mixing flaps is open, 95 ; if not, it is queried whether the signal tw from the warm air temperature sensor has exceeded a lower limit twa, 96 . If not, the control signals nhga, nhgb are set to zero, 97 and the program is ended, 98 .

Ist die Abfrage 96 positiv, wird abgefragt, 99, ob tw bereits eine obere Grenze twb überschritten hat; wenn nein, wird nhga zu 1 und nhgb zu Null gesetzt (niedrige Drehzahlstufe), 100, wenn ja, nhga zu Null und nhgb zu 1 (hohe Drehzahlstufe), 101. If the query 96 is positive, it is queried 99 whether tw has already exceeded an upper limit twb; if not, nhga is set to 1 and nhgb is set to zero (low speed level), 100 , if yes, nhga is set to zero and nhgb is set to 1 (high speed level), 101 .

Ist die Abfrage 95 negativ, so wird abgefragt, ob die Gebläsedrehzahlstufe kleiner als ein bestimmter Wert (ng=2), 102. Wenn nein, wird mit Programmschritt 101 fortgefahren, wenn ja mit Programmschritt 100.If query 95 is negative, it is queried whether the fan speed level is less than a certain value ( ng = 2), 102 . If no, the program continues with program step 101 , if so, with program step 100 .

Ist die Abfrage 94 negativ (Zündung aus), so wird ein Nachlauf-(zeit-)zähler ztb zu Null gesetzt (ztb=0), 104 und nach Passieren einer Marke B, 105 der Zähler ztb um 1 erhöht, 106 und abgefragt, 107, ob ztb bereits einen für das Ende der Nachlaufzeit (beispielsweise ca. 20 Min.) charakteristischen Zählerstand ztbg ereicht hat; wenn ja, wird nhga und nhbg zu Null gesetzt. 108 und das Programm beendet, 98, wenn nein, wird abgefragt, ob tw eine Grenztemperatur twc überschritten hat, 109. Wenn ja, wird nhga zu 1 und nhgb zu Null gesetzt, 110, wenn nein, nhga und nhgb zu Null gesetzt, 111, in beiden Fällen wird zur Marke B zurückgeschleift.If query 94 is negative (ignition off), a run-on (time) counter is set to zero ( ztb = 0), 104 and after passing a mark B, 105 the counter is increased by 1, 106 and queried, 107 whether ztb has ereicht ztbg already one (for example, about 20 min.) for the end of the follow-up time characteristic count; if so, nhga and nhbg are set to zero. 108 and the program ends, 98 , if not, it is queried whether tw has exceeded a limit temperature twc , 109 . If yes, nhga is set to 1 and nhgb is set to zero, 110 , if no, nhga and nhgb is set to zero, 111 , in both cases it is looped back to mark B.

Schließlich ist in Fig. 10 ein Programm zur Steuerung des Kondensatorgebläses 41 gezeigt. Nach dem Programmstart 112, wird abgefragt, ob das Klimasignal aktiv ist (ac=1, Elektromagnetkupplung geschlossen), 113. Ist dies nicht der Fall, wird nka (niedrige Drehzahlstufe) und nkb (hohe Drehzahlstufe) zu Null gesetzt, 114 und das Programm beendet, 115.Finally, a program for controlling the condenser fan 41 is shown in FIG. After the program start 112 , it is queried whether the air conditioning signal is active (ac = 1, electromagnetic clutch closed), 113 . If this is not the case, nka (low speed level) and nkb (high speed level) are set to zero, 114 and the program is ended, 115 .

Ist die Abfrage 113 positiv, so wird geprüft, ob der Kältemitteldruck pac bereits einen ersten Grenzwert paca noch nicht erreicht hat, 116; wenn ja, wird mit Programmschritt 114 fortgefahren, wenn nein, abgefragt, 117, ob pac einen zweiten Grenzwert pacb überschritten hat. Ist dies nicht der Fall, wird nka zu 1 und nkb zu Null gesetzt, 118; ist Abfrage 117 positiv, wird nka zu Null und nkb zu 1 gesetzt, 119 und jeweils das Programm beendet, 115.If the query 113 is positive, it is checked whether the refrigerant pressure pac has not yet reached a first limit value paca , 116 ; If so, the program continues with program step 114 , if not, it is queried 117 whether pac has exceeded a second limit value pacb. If this is not the case, nka is set to 1 and nkb to zero, 118 ; If query 117 is positive, nka is set to zero and nkb is set to 1, 119 and the program is ended in each case 115 .

Die in der Beschreibung angebenen Werte, beispielsweise für die Geschwindigkeit v, die Geschwindigkeitsbereiche oder für die Drosselklappensollstellung sind nur als Richtwerte gedacht. Sie hängen in hohem Maße von fahrzeugspezifischen Gegebenheiten und der Auslegung der Klimaanlage ab und sind auf ein einzelnes Fahrzeug experimentell abzustimmen.The values given in the description, for example for the speed v , the speed ranges or for the target throttle position, are only intended as guide values. They depend to a large extent on vehicle-specific conditions and the design of the air conditioning system and must be experimentally adapted to an individual vehicle.

In das Steuergerät 42 kann eine Überwachungsschaltung für einen Laufzustand des Heizungsgebläses integriert sein, welche bei Ausfall des Heizungsgebläses die Gebläse 23, 23′ abschaltet (ng=0). Ferner umfaßt das Steuergerät42 eine Notfunktion, welche bei Ausfall eines Sensors lediglich die ihm jeweils zugeordnete Steuerfunktion stillsetzt oder Sensorwerte durch Festwerte ersetzt oder durch Werte anderer Sensoren approximiert.A monitoring circuit for a running state of the heating fan can be integrated into the control unit 42 , which circuit switches off the fans 23, 23 ' if the heating fan fails (ng = 0). The control device 42 also includes an emergency function which, if a sensor fails, only shuts down the control function assigned to it or replaces sensor values with fixed values or approximates them with values from other sensors.

Schließlich umfaßt das Steuergerät 42 eine nicht näher dargestellte, mittels der Defrosttaste 45 auslösbare Defrostfunktion, in derFinally, the control unit 42 includes a defrost function, not shown in detail, which can be triggered by means of the defrost button 45, in which

  • - die Gebläsedrehzahlstufe ng auf ihren Maximalwert gesetzt wird,- the fan speed level ng is set to its maximum value,
  • - die Ausströmkanäle 25 (Fußraum) und 26 (Mitteldüsen) verschlossen werden,- the outflow channels 25 (footwell) and 26 (center nozzles) are closed,
  • - eine Solltemperatur ts auf einen bestimmten Wert (bspw. 27°C gesetzt und die- A setpoint temperature ts is set to a certain value (e.g. 27 ° C and the
  • - Elektromagnetkupplung 37 des Kältemittelkompressors 38 angesteuert (geschlossen) wird, solange eine Verdampftemperatur tv einen bestimmten Wert (Vereisungstemperatur, siehe hierzu eine von der Anmelderin am selben Tag beim Deutschen Patentamt hinterlegte Patentanmeldung mit dem Titel "Vereisungsschutz für einen Verdampfer einer Klimaanlage") noch nicht unterschritten hat (zur Trocknung der ausgeblasenen Luft).- Electromagnetic clutch 37 of refrigerant compressor 38 is activated (closed) as long as an evaporating temperature tv has not yet reached a certain value (icing temperature, see a patent application filed by the applicant on the same day at the German Patent Office with the title "icing protection for an evaporator of an air conditioning system") has fallen below (to dry the blown air).

Claims (26)

1. Klimaanlage für ein vorzugsweise luftgekühltes Fahrzeug mit einem Gehäuse, in dem ein Verdampfer, eine Kammer und zumindest ein Gebläse angeordnet sind, wobei das Gehäuse Ausgangskanäle mit einzeln absperrbaren Entfroster-, Mittel- und Fußraumdüsen aufweist, durch die wahlweise Warmluft und/oder Kaltluft in den Fahrgastraum einleitbar ist und daß das Gehäuse mit zumindest einem einen Abgaswärmetauscher enthaltenden Warmluftkanal sowie einem mit einer elektromotorisch gesteuerten Frischluftklappe versehenen Zuströmkanal für Frischluft und einem Zuströmkanal für Umluft in Verbindung steht, wobei Warmluft und/oder Frischluft und/der Umluft bzw. über einen Verdampfer einer Klimaanlage gekühlte Frischluft oder Umluft gemeinsam zumindest einem Gebläse zugeführt, in diesem verwirbelt und vermischt wird und die vermischte Luft anschließend über einzelne Ausgangskanäle dem Fahrgastraum zugeführt wird, und ein nach dem Gebläse angeordneter Ausblastemperaturfühler die Temperaturabweichung (Δ T) der vermischten Luft von einer Solltemperatur abgefragt und gegebenenfalls selbsttätig die Stellung einer vor dem Gebläse vorgesehenen Temperaturmischklappe korrigiert, insbesondere nach der DE 38 24 794.1, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steuergerät (42) eine Fahrgeschwindigkeit (v) des Kraftfahrzeugs, sowie eine Stellung (xti) der Temperaturmischklappe (9, 9′), eine Gebläsedrehzahlstufe (ng) des Gebläses (23, 23′) und einen Schaltzustand (ac) einer Elektromagnetkupplung (37) eines Kältemittelkompressors (38) erfaßt und eine Sollstellung (xfs) der Frischluftklappe (16) in Abhängigkeit von diesen Einflußgrößen (v, xti, ng, ac) ermittelt und einstellt.1. Air conditioning system for a preferably air-cooled vehicle with a housing in which an evaporator, a chamber and at least one fan are arranged, the housing having outlet ducts with individually lockable defroster, central and footwell nozzles through which either warm air and / or cold air can be supplied can be introduced into the passenger compartment and that the housing is connected to at least one hot air duct containing an exhaust gas heat exchanger as well as an inflow duct for fresh air and an inflow duct for circulating air, which is provided with an electric motor-controlled fresh air flap, with hot air and / or fresh air and / or the circulating air or via a Evaporator of an air conditioning system, cooled fresh air or circulating air is fed jointly to at least one fan, is swirled and mixed in this and the mixed air is then fed to the passenger compartment via individual output channels, and a blow-out temperature sensor arranged after the fan measures the temperature deviation ( Δ T) the mixed air is queried from a target temperature and, if necessary, automatically corrects the position of a temperature mixing flap provided in front of the fan, in particular according to DE 38 24 794.1, characterized in that a control unit ( 42 ) determines a driving speed (v) of the motor vehicle and a position (xti) of the temperature mixing flap (9, 9 ' ), a fan speed stage (ng) of the fan ( 23, 23' ) and a switching state (ac) of an electromagnetic clutch (37 ) of a refrigerant compressor ( 38 ) and a target position (xfs) of the fresh air flap ( 16 ) is determined and adjusted as a function of these influencing variables (v, xti, ng, ac). 2. Klimaanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Steuergerät (42) über einen Positionsgeber (51) eine Iststellung (xfi) der Frischluftklappe (16) erfaßt und die Iststellung (xfi) der Sollstellung (xfs) nachführt.2. The air conditioner according to claim 1, characterized in that the control device (42) of the fresh air flap (16) detects an actual position (xfi) via a position sensor (51) and the actual position (xfi) of the target position (xfs) readjusts. 3. Klimaanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollstellung (xfs) der Frischluftklappe (16) über im Steuergerät (42) abgespeicherte Funktionstabellen (xfs=f(v, xti, ng,ac)) aus den Einflußgrößen Fahrgeschwindigkeit (v), sowie der Stellung (xti) der Temperaturmischklappe (9, 9′) der Gebläsedrehzahlstufe (ng) und dem Schaltzustand (ac) der Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) ermittelt wird.3. Air conditioning system according to claim 2, characterized in that the target position (xfs) of the fresh air flap (16 ) via function tables stored in the control unit ( 42 ) (xfs = f (v, xti, ng, ac)) from the influencing variables driving speed (v) , and the position (xti) of the temperature mixing flap (9, 9 ' ) of the fan speed level (ng) and the switching state (ac) of the electromagnetic clutch ( 37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) is determined. 4. Klimaanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Sollstellung (xfs) der Frischluftklappe (16) über im Steuergerät (42) nachgebildete Kennlinienfelder (xfs=f(v, xti, ng, ac) aus den Einflußgrößen Fahrgeschwindigkeit (v), sowie der Stellung (xti) der Temperaturmischklappe (9, 9′), der Gebläsedrehzahlstufe (ng) und dem Schaltzustand (ac) der Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) ermittelt wird.4. Air conditioning system according to claim 2, characterized in that the target position (xfs) of the fresh air flap (16 ) via the control unit ( 42 ) simulated characteristic fields (xfs = f (v, xti, ng, ac) from the influencing variables driving speed (v) , and the position (xti) of the temperature mixing flap (9, 9 ' ), the fan speed level (ng) and the switching state (ac) of the electromagnetic clutch ( 37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) is determined. 5. Klimaanlage nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, daß bei vollständig geöffneter Temperaturmischklappe (9, 9′) (xti=xtmax) die Frischluftklappe (16) unabhängig von den weiteren Einflußgrößen (v, ng, ac,) geschlossen wird (xfs=0).5. Air conditioning system according to claim 3 or 4, characterized in that when the temperature mixing flap (9, 9 ' ) (xti = xtmax) is fully open, the fresh air flap (16 ) is closed (xfs = 0). 6. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluftklappe (16) bei eingeschalteter Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) (ac=1) und geschlossener Temperaturklappe (xti=0) in eine erste, niedrige Stellung (xfs=xfa) gesteuert wird.6. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air flap ( 16 ) with the electromagnetic clutch (37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) (ac = 1) and closed temperature flap (xti = 0) in a first, low position ( xfs = xfa) is controlled. 7. Klimaanlage nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung (xfs) der Frischluftklappe (16) bei eingeschalteter Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) (ac=1) unabhängig von der Gebläsedrehzahlstufe (ng) und geschlossener Temperaturmischklappe (9, 9′) (xti=0) zusätzlich unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit (v) ist.7. Air conditioning system according to claim 6, characterized in that the position (xfs) of the fresh air flap (16 ) when the electromagnetic clutch (37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) is switched on (ac = 1) regardless of the fan speed level (ng) and the temperature mixing flap (9, 9 ′ ) (xti = 0) is also independent of the driving speed (v) . 8. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluftklappe (16) unabhängig vom Schaltzustand (ac=0, ac=1) der Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) bei teilweise geöffneter Temperaturmischklappe (9, 9′) (0<xti<xtmax) bei
  • - in einem unteren Geschwindigkeitsbereich (0 v < va) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v) vollständig (xfs=xfmax) geöffnet,
  • - in einem mittleren Geschwindigkeitsbereich (va v < vb) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v), von der vollständig geöffneten Stellung (xfs=xfmax) ausgehend, bis zu einer zweiten Stellung (xfi=xfb) herab, zunehmend geschlossen und bei
  • - in einem oberen Geschwindigkeitsbereich (v vb) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v) in der zweiten Stellung (xfi=xfb) gehalten.
8. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air flap ( 16 ) regardless of the switching state (ac = 0, ac = 1) of the electromagnetic clutch ( 37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) when the temperature mixing flap (9, 9 'is partially open) ) (0 < xti < xtmax ) at
  • - Driving speeds (v) in a lower speed range (0 v < va ) fully open (xfs = xfmax ),
  • - Driving speeds (v ) lying in a medium speed range (va v < vb ), starting from the fully open position (xfs = xfmax ), down to a second position (xfi = xfb ), increasingly closed and at
  • - driving speeds lying in an upper velocity range (v vb) (v) in the second position (xfi = xfb) held.
 wird.will. 9. Klimaanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellung (xfs) der Frischluftklappe (16) bei teilweiser geöffneter Temperaturmischklappe (9, 9′) (0<xti<xtmax) unabhängig von der Gebläsedrehzahlstufe (ng) ist.9. Air conditioning system according to claim 8, characterized in that the position (xfs) of the fresh air flap (16 ) with partially open temperature mixing flap (9, 9 ' ) (0 <xti < xtmax ) is independent of the fan speed level (ng) . 10. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluftklappe (16) unabhängig vom Schaltzustand (ac=0, ac=1) der Erlektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) bei geschlossener Temperaturmischklappe (9, 9′) (xti=0) bei
  • - in einem unteren Geschwindigkeitsbereich (0 v < va) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v) vollständig (xfs=xfmax) geöffnet,
  • - in einem mittleren Geschwindigkeitsbereich (va v < vb) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v), von der vollständig geöffneten Stellung (xfs=xfmax) ausgehend, bis zu einer zweiten von der Gebläsedrehzahlstufe (ng) abhängigen Stellung (xfs(vb)=f(ng)) herab, zunehmend geschlossen und bei
  • - in einem oberen Geschwindigkeitsbereich (v vb) liegenden Fahrgeschwindigkeiten (v) in der von der Gebläsedrehzahlstufe (ng) abhängigen Stellung (xfs(vb)=f(ng)) gehalten
10. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air flap ( 16 ) regardless of the switching state (ac = 0, ac = 1) of the electromagnetic clutch ( 37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) with the temperature mixing flap (9, 9 ' ) closed (xti = 0) at
  • - Driving speeds (v) in a lower speed range (0 v < va ) fully open (xfs = xfmax),
  • - Driving speeds (v) in a medium speed range (va v < vb) , starting from the fully open position (xfs = xfmax) , up to a second position (xfs (vb) = f (ng ) depending on the fan speed level (ng) )) down, increasingly closed and at
  • - in an upper velocity range (v vb) lying driving speeds (v) of the fan speed stage dependent position (xfs (vb) = f (ng)) (ng) held
 wird.will. 11. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stellung (xfs(vb)=f(ng)) der Frischluftklappe (16) außer von der Fahrgeschwindigkeit (v) lediglich innerhalb eines bestimmten Bereichs (0 ng < 2) der Gebläsestufen (ng) von der Gebläsestufe (ng) abhängig ist.11. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the second position (xfs (vb) = f (ng)) of the fresh air flap (16 ) except for the driving speed (v) only within a certain range (0 ng <2 depends) of the fan stages (ng) of the fan stage (ng). 12. Klimaanlage nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Stellung (xfs(vb)=f(ng)) der Frischluftklappe (16) nichlinear von der Gebläsezahlstufe (ng) abhängig ist und mit wachsender Gebläsedrehzahlstufe (ng) größer wird und am Ende (ng=2) des Bereichs (0 ng 2) den Maximalwert (xfs(vb)=xfmax) erreicht.12. The air conditioner according to claim 10 or 11, characterized in that the second position (xfs (vb) = f (ng)) of the fresh air flap (16) is nichlinear depending on blower speed stage (ng) and greater with increasing fan speed stage (ng) is and at the end (ng = 2) of the range (0 ng 2) the maximum value (xfs (vb) = xfmax) is reached. 13. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluftklappe (16) bei ausgeschalteter Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) (ac=0) und bei geschlossener Temperaturmischklappe (xti=0) und bei Gebläsedrehzahlstufen (ng), welche oberhalb (ng < ) des bestimmten Bereichs der Gebläsedrehzahlstufen (0 ng < ) liegen, vollständig geöffnet ist.13. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air flap ( 16 ) when the electromagnetic clutch (37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) (ac = 0) and when the temperature mixing flap is closed (xti = 0) and at fan speed levels (ng) which are above (ng <) the specific range of the fan speed levels (0 ng <) is fully open. 14. Klimaanlage nach wenigsten einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Frischluftklappe (16) in einer Aufwärmphase nach einem Kaltstart einer Brennkraftmaschine (3) des Kraftfahrzeugs mit einer festen zeitlichen Änderungsgeschwindigkeit (dxf/dt) auf ihre Sollstellung (xfs) geführt wird14. The air conditioner according to at least one of the preceding claims, characterized in that the fresh air flap (16) of the motor vehicle is guided with a fixed time rate of change (dxf / dt) to its nominal position (xfs) in a warm-up phase after a cold start of an internal combustion engine (3) 15. Klimaanlage nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Frischluftklappe (16) nach einem Kaltstart lediglich für einen begrenzten Zeitraum aufrechterhalten bleibt.15. Air conditioning system according to claim 14, characterized in that the control of the fresh air flap ( 16 ) is maintained only for a limited period of time after a cold start. 16. Klimaanlage nach wenigsten einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Temperaturmischklappe (9, 9′) vom Steuergerät (42) mit übernommen wird und wobei die Stellung (xts) der Temperaturmischklappe (9, 9′) außer von der Solltemperatur (ts) und von der vom Ausblastemperaturfühler (34, 34′) ermittelten Ausblastemperatur (ta) auch von einer mittels eines Fahrgastraumtemperaturfühlers (33) bestimmten Innentemperatur (ti) und/oder einer über einen Außentemperaturfühler (36) erfaßten Außentemperatur (ta) abhängt.16. The air conditioner according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control of the temperature mixing flap (9, 9 ') is taken over by the control unit (42) and wherein the position (XTS) of the temperature mixing flap (9, 9') not only on the nominal temperature (ts) and depends on the on Ausblastemperaturfühler (34, 34 ') determined outlet temperature (ta) also from a specific means of a passenger compartment temperature sensor (33) internal temperature (ti) and / or an outdoor temperature sensor (36) outside temperature detected (ta) . 17. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung über Bedienelemente (44-50) einer Bedieneinheit (43) mit willkürlich einstellbaren Werten für die Solltemperatur (ts), die Gebläsedrehzahl (ng) und eine Luftverteilung im Fahrgastraum (2) und einer Wahlstellung (sd) (Defrost-Betrieb) zum Enteisen oder Entfeuchten von Fahrzeugscheiben, und einer Wahlstellung as für den Betrieb eines Kältemittelkompressors (38) beeinflußbar ist. 17. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the control via operating elements (44-50 ) of an operating unit ( 43 ) with arbitrarily adjustable values for the target temperature (ts) , the fan speed (ng) and an air distribution in the passenger compartment ( 2 ) and a selection position (sd) (defrost mode) for defrosting or dehumidifying vehicle windows, and a selection position as for the operation of a refrigerant compressor ( 38 ) can be influenced. 18. Klimaanlage nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß im Defrost- Betrieb
  • - die Gebläsestufe (ng) auf ihren Maximalwert eingestellt wird.
  • - eine Fußraumklappe (30) und ein Ausgangskanal (26) zu Mitteldüsen geschlossen wird,
  • - eine Solltemperatur (ts) auf einen bestimmten Wert gesetzt wird und
  • - eine Elektromagnetkupplung (37) eines Kältemittelkompressors (38) eingeschaltet wird, sofern eine Verdampfertemperatur (tv) oberhalb eines bestimmten Verdampfertemperaturwertes liegt.
18. Air conditioning system according to claim 17, characterized in that the defrost operation
  • - the fan speed (ng) is set to its maximum value.
  • - a footwell flap ( 30 ) and an outlet channel (26 ) to central nozzles are closed,
  • - a target temperature (ts) is set to a certain value and
  • - An electromagnetic clutch ( 37 ) of a refrigerant compressor ( 38 ) is switched on if an evaporator temperature (tv) is above a certain evaporator temperature value.
 19. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Bedieneinheit (43) ein Bedienelement für eine Wahlstellung (su) (Umluftbetrieb) umfaßt, wobei bei angewähltem Umluftbetrieb die Frischluftklappe (16) geschlossen wird.19. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that the operating unit ( 43 ) comprises an operating element for a selection position (see below) (recirculation mode), with the fresh air flap ( 16 ) being closed when the recirculation mode is selected. 20. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Warmluftkanal (8, 8′) beaufschlagendes Heizungsgebläse (6) vom Steuergerät (42) gesteuert in zwei Drehzahlstufen (nhga, nhgb) betrieben wird, wobei bei eingeschalteter Zündung (57) einer Brennkraftmaschine (3) des Kraftfahrzeugs
  • - eine erste Drehzahlstufe (nhga=1) angesteuert wird, wenn bei wenigstens teilweise geöffneter Temperaturmischklappe (9, 9′) (Heizbetrieb) das Gebläse (23, 23′) mit einer niedrigeren Gebläsedrehzahlstufe (ng<2) betrieben wird oder bei geschlossener Temperaturmischklappe (9, 9′) eine von einem Warmlufttemperatursensor (35) im Warmluftkanal (8, 8′) erfaßte Warmlufttemperatur (tw) in einem niedrigeren Bereich (twa < tw twb) liegt,
  • - eine zweite Drehzahlstufe (nhgb=1) angesteuert wird, wenn bei wenigstens teilweise geöffneter Temperaturmischklappe (9, 9′) (Heizbetrieb) das Gebläse (23, 23′) mit einer höheren Gebläsedrehzahlstufe (ng 2) betrieben wird oder bei geschlossener Temperaturmischklappe (9, 9′) eine von einem Warmlufttemperatursensor (35) im Warmluftkanal (8, 8′) erfaßte Warmlufttemperatur (tw) in einem höheren Bereich (tw<twb) liegt, und
  • - innerhalb eines bestimmten Zeitraums (t<tmax) nach Abschalten der Zündung (57) die erste Drehzahlstufe (nhga=1) angesteuert wird, wenn die Warmlufttemperatur (tw) einen bestimmten Grenzwert (tw<twc) überschreitet.
20. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a warm air duct ( 8, 8 ' ) acting on the heating fan (6 ) controlled by the control unit ( 42 ) is operated in two speed levels (nhga, nhgb) , with the ignition ( 57 ) an internal combustion engine ( 3 ) of the motor vehicle
  • - A first speed level (nhga = 1) is controlled when the fan (23, 23 ' ) is operated at a lower fan speed level (ng <2) with the temperature mixing flap (9, 9' ) (heating mode) open at least partially or with the temperature mixing flap closed ( 9, 9 ′ ) a warm air temperature (tw) detected by a warm air temperature sensor (35 ) in the warm air duct ( 8, 8 ′ ) is in a lower range (twa < tw twb),
  • - A second speed level (nhgb = 1) is activated if the fan (23, 23 ' ) is operated at a higher fan speed level (ng 2) with the temperature mixing flap (9, 9' ) (heating mode) at least partially open or with the temperature mixing flap closed ( 9, 9 ' ) a warm air temperature (tw) detected by a warm air temperature sensor (35 ) in the warm air duct ( 8, 8' ) lies in a higher range (tw <twb), and
  • - the first speed stage (nhga = 1) is triggered within a defined period (t <tmax) after turning off the ignition (57) when the hot air temperature (tw) a given threshold (tw <twc) exceeds.
 21. Klimaanlage nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß eine im Steuergerät (42) integrierte oder das Steuergerät (42) beeinflussende Überwachungsschaltung einen Laufzustand des Heizungsgebläses (6) überwacht und bei Ausfall des Heizungsgebläses (6) das Gebläse (23, 23′) abschaltet (ng=0).21. The air conditioner according to claim 20, characterized in that the control unit (42) integrated or the control device (42) influencing monitoring circuit monitors a running state of the heating fan (6) and in case of failure of the heating fan (6), the fan (23, 23 ') switches off ( ng = 0). 22. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei Ausfall eins Sensors (33-36, 40, 51-55) lediglich die ihm jeweils zugeordnete Steuerfunktion nicht mehr gegeben ist oder Sensorwerte durch Festwerte ersetzt oder durch Werte anderer Sensoren approximiert werden.22. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that if one sensor ( 33-36, 40, 51-55 ) fails, only the control function assigned to it is no longer given or sensor values are replaced by fixed values or approximated by values from other sensors will. 23. Klimaanlage nach wenigstens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein Kondensator (20) der Klimaanlage (1) mittels eines vom Steuergerät (42) angesteuerten Kondensatorgebläses (41) zwangsbelüftet wird, wobei das Kondensatorgebläse (41) bei ausgeschalteter Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) (ac=0) ausgeschaltet (nk=0) und bei eingeschalteter Elektromagnetkupplung (37) des Kältemittelkompressors (38) (ac=1) und einem über einen das Steuergerät beeinflussenden Drucksensor (40, 40′) im Kältemittelkreislauf der Klimaanlage erfaßten
  • - niedrigem Druckniveau (paca pac < pacb) mit niedriger Drehzahlstufe (nka=1),
  • - hohem Druckniveau (pac pacb) mit hoher Drehzahlstufe (nkb=1)
23. Air conditioning system according to at least one of the preceding claims, characterized in that a condenser ( 20 ) of the air conditioning system ( 1 ) is forcibly ventilated by means of a condenser fan ( 41 ) controlled by the control unit ( 42 ), the condenser fan ( 41 ) when the electromagnetic clutch ( 37) is switched off ) of the refrigerant compressor ( 38 ) (ac = 0) is switched off (nk = 0) and with the electromagnetic clutch ( 37 ) of the refrigerant compressor ( 38 ) (ac = 1) and a pressure sensor ( 40, 40 ′ ) in the refrigerant circuit influencing the control unit switched on the air conditioning
  • - low pressure level (paca pac < pacb) with low speed level (nka = 1),
  • - high pressure level (pac pacb) with high speed level (nkb = 1)
 betrieben wird.is operated.
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