DE3834815C2

DE3834815C2 - Control device

Info

Publication number: DE3834815C2
Application number: DE19883834815
Authority: DE
Inventors: Bruno Staiger; Klaus Ing Grad Schoch; Bernd Koelle
Original assignee: STAIGER STEUERUNGSTECH
Current assignee: STAIGER STEUERUNGSTECH
Priority date: 1988-10-13
Filing date: 1988-10-13
Publication date: 1996-08-29
Anticipated expiration: 2008-10-14
Also published as: DE3834815A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Steuervorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1.The invention relates to a control device with the Features of the preamble of claim 1.

Aus der DE 32 38 750 C2 ist eine Steuervorrichtung für fluidische Medien bekannt, die einen scheibenförmigen Verteiler und integrierte Kanäle für das Medium auf weist. Der Verteiler kann mehrere Ventile mit einem Steckergehäuse aufweisen, das oberhalb des Verteilers zwischen den Ventilen auf einer Längsrippe einer Platte angeordnet ist, indem die Elektromagnete der Ventile steckkontaktiert sind.DE 32 38 750 C2 is a control device for fluidic media known to have a disc-shaped Distributors and integrated channels for the medium points. The manifold can have multiple valves with one Have connector housing that above the distributor between the valves on a longitudinal rib one Plate is arranged by the electromagnet of the Valves are plug-in.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Steuer vorrichtung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit ein fachen Mitteln eine klein- und flachbauende Medien verteilung mit elektromechanischer Steuerung erzielt wird, die einfach und schnell austauschbar ist.The object of the invention is a tax device with the features of the preamble of Claim 1 to further develop that with a medium and small-scale media distribution achieved with electromechanical control that is easy and quick to replace.

Diese Aufgabe wird bei der genannten Steuervorrichtung erfindungsgemäß durch die kenn zeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved in the control device according to the invention by the Drawing features of claim 1 solved.

Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.Appropriate refinements and developments of Invention are by the features of the subclaims featured.

Weitere Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:More details of the Invention are the following description and the drawing can be seen in the schematic Representation of preferred embodiments as an example shows. They represent:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Steuervorrichtung in Seitenansicht und Fig. 1 shows a control device according to the invention in side view and

Fig. 2 die Steuervorrichtung gemäß Fig. 1 in Drauf sicht. Fig. 2, the control device of FIG. 1 in plan view.

Die in der Zeichnung dargestellte erfindungsgemäße Steuervorrichtung 1 besitzt einen scheibenförmigen Verteiler 2, der aus einer oberen Platte 3, einer unteren Platte 4 und einer Dichtung 5 bestehen kann, die zwischen den beiden Platten 3, 4 angeordnet ist. Die Platten 3, 4 können aus einem korrosions- und/oder säurebeständigen Metall, wie Chromnickelstahl, oder aus Kunststoff bestehen. Die Dichtung 5 kann aus einem Elastomer hergestellt sein. Der im wesentlichen scheibenförmige Verteiler 2 des vorliegenden Ausfüh rungsbeispiels besitzt eine flachrechteckförmige Konfiguration und weist insgesamt eine nur geringe Gesamtdicke auf.The control device 1 according to the invention shown in the drawing has a disk-shaped distributor 2 , which can consist of an upper plate 3 , a lower plate 4 and a seal 5 , which is arranged between the two plates 3 , 4 . The plates 3 , 4 can consist of a corrosion and / or acid-resistant metal, such as chromium-nickel steel, or of plastic. The seal 5 can be made of an elastomer. The substantially disk-shaped distributor 2 of the present exemplary embodiment has a flat rectangular configuration and overall has only a small overall thickness.

In dem Verteiler 2 kann sich eine Vielzahl von medien führenden Kanälen 6 befinden, die unmittelbar in der Dichtung 5 ausgebildet sind und in deren Ebene verlaufen können. An der einen, in Fig. 1 vorderen Schmalseite 7 des Verteilers 2 beziehungsweise der Platten 3, 4, können pneumatische oder hydraulische Anschlußstecker 8 vorgesehen sein, an denen medienführende Leitungen, wie Schläuche oder dergleichen, schnell angeschlossen beziehungsweise an- und abgekuppelt werden können. Dadurch daß die den Kanälen 6 zugeordneten (Anschluß stecker) Anschlüsse 8 nicht verstreut an verschiedenen Stellen des Verteilers 2, sondern gemeinsam an einer einzigen Schmalseite 7 angeordnet sind, sind die Anschlüsse 8 leicht zugänglich, so daß beim Installieren und bei späteren Umrüstarbeiten die Medienleitungen problemlos angeschlossen werden können.A multiplicity of media-carrying channels 6 can be located in the distributor 2 , which channels are formed directly in the seal 5 and can run in their plane. On one, in FIG. 1, the front narrow side 7 of the distributor 2 or of the plates 3 , 4 , pneumatic or hydraulic connecting plugs 8 can be provided, to which media-carrying lines, such as hoses or the like, can be quickly connected or coupled and uncoupled. Characterized in that the channels 6 assigned (connector plug) connections 8 are not scattered at different locations of the distributor 2 , but are arranged together on a single narrow side 7 , the connections 8 are easily accessible, so that the media lines during installation and subsequent retrofitting work without problems can be connected.

Am Verteiler 2 kann ein Anschlußteil 9 vorgesehen sein, der an der einen (oberen) Breitseite 10 vorsteht. Über dem Anschlußteil 9 befindet sich ein Vorsteuerventil 11, das einen Ventilkörper 12 und einen Elektromagneten 13 aufweist. Der Ventilkörper 12 kann am Anschlußteil 9 zweckmäßig mittels z. B. schraubenförmigen Befesti gungsteilen 14 angeflanscht sein, die senkrecht zur Verteilerebene verlaufen und in nicht dargestellte Gewindebohrungen des Anschlußteils 9 eingreifen. Insgesamt können etwa zwanzig oder mehr, vorzugsweise vier bis zwölf Anschlußteile 9 und Vorsteuerventile 11 je nach Erfordernis wahlweise vorgesehen sein.A connector 9 can be provided on the distributor 2 , which projects on one (upper) broad side 10 . Above the connecting part 9 there is a pilot valve 11 , which has a valve body 12 and an electromagnet 13 . The valve body 12 can be conveniently on the connecting part 9 by means of z. B. helical fastening supply parts 14 flanged, which are perpendicular to the distribution plane and engage in threaded holes, not shown, of the connecting part 9 . A total of about twenty or more, preferably four to twelve connecting parts 9 and pilot valves 11 can optionally be provided as required.

Die Anschlußteile 9 und Vorsteuerventile 11 können, wie in Fig. 2 dargestellt, in einer Reihe dicht nebeneinander angeordnet sein. Insbesondere der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß das Vorsteuerventil 11 in einer Ebene parallel zur Breitseite 10 des Verteilers 2 liegt, und zwar so, daß zwischen dem Vorsteuerventil 11 und dem Verteiler 2 ein Abstand 15 besteht, der im wesentlichen durch die Höhe des die Breitseite 10 überragenden Anschlußteils 9 gebildet ist. Außerdem ist zu erkennen, daß der Elektromagnet 13 des Ausführungsbeispiels den An schlußteil 9 des Verteilers 2 an der einen Seite 16 überragt.The connecting parts 9 and pilot valves 11 can, as shown in Fig. 2, be arranged in a row close to each other. In particular, the Fig. 1 it can be seen that the pilot valve of the distributor 2 is 11 in a plane parallel to the broad side 10, in such a way that between the pilot valve 11 and the manifold 2 there is a gap 15, substantially by the height of the broad side 10 projecting connector 9 is formed. In addition, it can be seen that the electromagnet 13 of the embodiment protrudes to the connecting part 9 of the distributor 2 on one side 16.

Insbesondere der Fig. 1 ist zu entnehmen, daß in dem zwischen der Breitseite 10 des Verteilers 2 und dem Vorsteuerventil 11 gebildeten Abstand 15 eine Leiter platte 17 vorgesehen ist. Diese Leiterplatte 17 kann zweckmäßig im Eurokartenformat (100 × 160 mm) ausge führt sein und mit dem Verteiler 2 und den Vorsteuer ventilen 11 eine kompakte flachrechteckförmige Bau einheit bilden, die in einen 19-Zoll-Einschubrahmen einsetzbar ist. Gemäß der Darstellung in Fig. 2 kann es günstig sein, an dem einen Leiterplattenseiten rand 18, der parallel in der Nähe der Schmalseite 7 des Verteilers 2 verläuft, Elektroanschlüsse 19 anzuordnen, die somit etwa in einer Ebene mit den Anschlüssen 8 liegen und mit diesen an ein und der selben Seite zentral zusammengefaßt sind und somit gleichzeitig in elektrische und medienführende Kupplungsteile eingesteckt werden können.In particular, the Fig. 1 it can be seen that in that between the broad side 10 of the distributor 2 and the pilot valve 11 formed spacing 15, a circuit board 17 is provided. This circuit board 17 can be usefully in Eurocard format (100 × 160 mm) leads out and form a compact flat rectangular construction unit with the distributor 2 and the pilot valve 11 , which can be used in a 19-inch slide-in frame. According to the illustration in FIG. 2, it may be favorable to arrange electrical connections 19 on one edge 18 of the printed circuit board, which runs parallel in the vicinity of the narrow side 7 of the distributor 2 , which thus lie approximately in one plane with the connections 8 and with these are centralized on one and the same side and can thus be inserted into electrical and media-carrying coupling parts at the same time.

Die Leiterplatte 17 kann zweckmäßig parallel zur Breitseite 10 des Verteilers 2 verlaufen und etwa in ihrer Längsmitte eine Ausnehmung 20 aufweisen, die den Anschlußteil 9 eng umgrenzt und durch die der Anschlußteil 9 durch die Leiterplatte 17 nach oben hindurchragt. Die Fig. 1 zeigt deutlich, daß der Elektromagnet 13 des Vorsteuerventils 11 Kontakt stecker 21 aufweist, die in die Leiterplatte 17 von oben hineingesteckt sind. Die Kontaktstecker 21 können parallel zum Befestigungsteil 14 und somit quer zur Verteiler- und Leiterplattenebene verlaufen, wobei das freie Steckerende 22 der Breitseite 10 des Verteilers 2 zugewandt ist. The circuit board 17 can expediently run parallel to the broad side 10 of the distributor 2 and have approximately in its longitudinal center a recess 20 which closely delimits the connection part 9 and through which the connection part 9 projects upwards through the circuit board 17 . Fig. 1 clearly shows that the electromagnet 13 of the pilot valve 11 has contact plug 21 , which are inserted into the circuit board 17 from above. The contact plugs 21 can run parallel to the fastening part 14 and thus transversely to the distributor and printed circuit board level, the free plug end 22 facing the broad side 10 of the distributor 2 .

Der Fig. 1 ist weiterhin zu entnehmen, daß die Leiter platte 17 mit elektronischen Bauelementen, wie einem Widerstandsnetzwerk 23, einer Dickschichtschaltung 24, einem integrierten Schaltkreis (IC) 25, einem Konden sator 26 und einer Diode 27 bestückt sein kann, die vorteilhaft eine freiprogrammierbare elektronische Ventilsteuerung bilden. Dabei kann es günstig sein, die elektronischen Bauelemente 23 bis 27 sowohl auf der dem Elektromagneten 13 zugewandten oberen Leiter plattenseite 28 als auch auf der dem Verteiler 2 zugewandten unteren Leiterplattenseite 29 anzuordnen. Fig. 1 can also be seen that the circuit board 17 with electronic components such as a resistor network 23 , a thick-film circuit 24 , an integrated circuit (IC) 25 , a capacitor 26 and a diode 27 , which can advantageously be equipped Form freely programmable electronic valve control. It can be favorable to arrange the electronic components 23 to 27 both on the upper circuit board side 28 facing the electromagnet 13 and on the lower circuit board side 29 facing the distributor 2 .

Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung 1 besteht darin, daß die Vorsteuer ventile 11 und vor allem deren Elektromagnete 13 ohne weiteres schnell ausgetauscht werden können, da die Kontaktstecker 21 der Elektromagnete 13 einfach in die Leiterplatte 17 eingesteckt werden, so daß keine umständlichen Manipulationen, wie Löten und dergleichen, durchgeführt werden müssen. Dadurch ist die Steuervor richtung 1 insgesamt ausgesprochen servicefreundlich, so daß Wartungs- und Umrüstarbeiten mit einfachsten Mitteln schnell und zuverlässig durchgeführt werden können. Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß der Verteiler 2 mit der Leiterplatte 17 und den Vorsteuerventilen 11 insgesamt kleinbauend kompakt gestaltet ist und sämtliche Anschlüsse 8, 19 sich an einer einzigen Seite befinden, so daß die Steuervor richtung 1 in einem standardisierten Gehäuse problemlos installiert werden kann. Die für die Schaltung der Vorsteuerventile 11 auf der Leiterplatte 17 vorgesehene freiprogrammierbare Steuerung kann vorteilhaft diskret in Dickschichttechnik in mehreren Ebenen aufgebaut sein.A major advantage of the control device 1 according to the invention is that the pilot valves 11 and especially their electromagnets 13 can be quickly replaced without further ado, since the contact plugs 21 of the electromagnets 13 are simply inserted into the circuit board 17 , so that no cumbersome manipulations, such as Soldering and the like must be performed. As a result, the Steuerervor device 1 is extremely easy to service, so that maintenance and conversion work can be carried out quickly and reliably with the simplest of means. Another major advantage is that the distributor 2 with the circuit board 17 and the pilot valves 11 is designed compact overall and all connections 8 , 19 are on a single side, so that the Steuerervor device 1 can be installed in a standardized housing without any problems can. The freely programmable controller provided for switching the pilot valves 11 on the printed circuit board 17 can advantageously be constructed discretely in thick-film technology on several levels.

Claims

1. Control device for gaseous or liquid media, with an integrated channels ( 6 ) for the medium having disc-shaped distributor ( 2 ), at least one to the distributor ( 2 ) connectable pilot valve ( 11 ) and a circuit board ( 17 ) in which a Pilot valve ( 11 ) actuating electromagnet ( 13 ) is plug-in, characterized in that the circuit board ( 17 ) is arranged between the pilot valve ( 11 ) and the distributor ( 2 ) and a connecting part ( 9 ) of the distributor ( 2 ) for a valve body ( 12 ) of the control valve ( 11 ) passes through the circuit board ( 17 ) in a recess ( 20 ).

2. Control device according to the preceding claim, characterized in that the valve body ( 12 ) of the pilot valve ( 11 ) on the connecting part ( 9 ) of the distributor ( 2 ) via at least one preferably screwable fastening part ( 14 ) is releasably fixed.

3. Control device according to one of claims 1 to 2, characterized in that the connecting part ( 9 ) on one (upper) broad side ( 10 ) of the preferably flat rectangular distributor ( 2 ) is arranged above.

4. Control device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromagnet ( 13 ) of the pilot valve ( 11 ) projects beyond the connecting part ( 9 ) on one side (16).

5. Control device according to claim 1, characterized in that the electromagnet ( 13 ) and the valve body ( 12 ) of the pilot valve ( 11 ) at a distance ( 15 ) in a plane parallel to the broad side ( 10 ) of the distributor ( 2 ) are arranged .

6. Control device according to claim 5, characterized in that the circuit board ( 17 ) in the region of the distance ( 15 ) is arranged in a plane parallel to the broad side ( 10 ) and that a contact plug ( 21 ) of the electromagnet ( 13 ) parallel to the fastening part ( 14 ) and transversely to the distributor and circuit board level is inserted into the circuit board ( 17 ) in such a way that the free plug end ( 22 ) faces the broad side ( 10 ) of the distributor ( 2 ).

7. Control device according to claim 6, characterized in that the contact plug ( 21 ) of the Elektromag Neten ( 13 ) of the pilot valve ( 11 ) receiving conductor plate ( 17 ) has an electromagnet ( 13 ) switching, preferably freely programmable electronic control, which made of electronic components ( 23 to 27 ), such as a resistor network, IC, diode and the like, and is preferably constructed discretely using thick-film technology.

8. Control device according to claim 7, characterized in that the electronic components ( 23 to 27 ) of the valve control on the electromagnet ( 13 ) of the pilot valve ( 11 ) facing (upper) side (28) and the distributor ( 2 ) facing (Lower) side (29) of the printed circuit board ( 17 ) are provided.

9. Control device according to one of claims 1 to 8, characterized in that on the connecting part ( 9 ) of the distributor ( 2 ) and the printed circuit board ( 17 ) optionally up to twenty or more, preferably about four to twelve pilot valves ( 11 ) close to each other are arranged.

10. Control device according to one of claims 1 or 6 to 9, characterized in that the printed circuit board ( 17 ) in Eurocard format with the distributor ( 2 ) and the pluggable pilot valves ( 11 ) as a compact, can be used in a 19-inch slide-in frame Unit is formed.

11. Control device according to one of claims 1 or 6 to 10, characterized in that the circuit board ( 17 ) for the pilot valves ( 11 ) on one side edge ( 18 ) arranged electrical connections ( 19 ) with the on a narrow side ( 7 ) of the Distributor ( 2 ) provided connections ( 8 ) for the medium are preferably summarized approximately in one level centrally.