DE3832137C2

DE3832137C2 -

Info

Publication number: DE3832137C2
Application number: DE19883832137
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Kuehner Hubert Dipl-Ing (fh) 7993 Kressbronn De
Current assignee: Kuehner Hubert Dipl-Ing (fh) 7993 Kressbronn De
Priority date: 1988-09-22
Filing date: 1988-09-22
Publication date: 1990-09-27
Also published as: DE3832137A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Axialkolben-Brennkraft maschine mit in einer rotierenden Trommel angeordneten Zylinderräumen für die über eine Führungseinrichtung auf eine zentral angeordnete Maschinenwelle wirkenden Kolben gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to an axial piston internal combustion engine machine with cylinder spaces arranged in a rotating drum for the one central via a management facility arranged machine shaft acting piston according to the preamble of claim 1.

Es handelt sich dabei speziell um die Steuerung des Gaswechsels, insbesondere um die Veränderung der Steuerzeit für "Ein laß schließt".It deals is particularly concerned with the control of the gas exchange, especially about changing the tax time for "A let close ".

Axialkolbenmaschinen und ihre Wirkungsweise sind in ver schiedenen Ausführungsformen bekannt. Wesentlich für alle Axialkolbenmaschinen ist eine Trommel mit den darin vor gesehenen Zylinderräumen, in denen sich die Kolben in axialer Richtung hin- und herbewegen. Die Umsteuerung der Maschine erfolgt üblicherweise durch eine Steuer scheibe oder Steuerspiegel in der Stirnseite der Zylin dertrommel, wobei die Steuerscheibe bzw. der Steuerspie gel relativ zur Trommelstirnseite verdrehbar ist und kreisbogenförmige Kanäle enthält, welche in zyklischer Folge die einzelnen Zylinderräume mit den saug- und druckseitigen Anschlüssen verbinden. Die Steuerscheibe wird vielfach auch als Zylinderdeckel bezeichnet.Axial piston machines and their mode of operation are in ver different embodiments known. Essential for everyone Axial piston machines is a drum with the one in front cylinder rooms seen, in which the pistons in reciprocate in the axial direction. The reversal the machine is usually done by a tax disc or control mirror in the front of the cylinder dertrommel, wherein the control disc or the Steuerpie Gel is rotatable relative to the drum face and contains circular channels, which are in cyclic Follow the individual cylinder rooms with the suction and Connect pressure-side connections. The control disc is often referred to as a cylinder cover.

So ist z. B. aus der DE-AS 24 06 871 eine hydraulische Ma schine bekannt, die einen Steuerspiegel mit zwei Steuer öffnungen enthält, nämlich eine sogenannte Saugniere und eine Druckniere. Diese Steueröffnungen erstrecken sich kreisbogenförmig und sind so angeordnet, daß die zu den Zylinderräumen führenden Ausmündungen erst nach einem Vorkompressionswinkel mit der Druckniere und nach einem Nachexpansionswinkel mit der Saugniere in Überdeckung kommen. Um harte Druckstöße zu vermindern und die sich daraus ergebende Geräuschentwicklung zu verringern, hat man schon den Steuerspiegel im Bereich des Vorkompressi onswinkels und des Nachexpansionswinkels mit Drosselker ben versehen, welche die jeweilige Ausmündung des Zylin derraumes mit der folgenden Steueröffnung, das heißt mit der Saugniere bzw. Druckniere, verbindet. Da es sich bei dieer Anordnung um eine nicht veränderbare Umsteuerungs geometrie handelt wird der erstrebte Effekt nur teil weise erreicht. In der DE-AS 24 06 871 wird daher eine Umsteuereinrichtung vorgeschlagen, die mit einer kontinu ierlich veränderbaren Umsteuergeometrie in Abhängigkeit vom Betriebszustand arbeitet. Zu diesem Zweck ist im Steuerspiegel an einem Ende einer Steueröffnung eine mit ihr in Verbindung stehende Bohrung vorgesehen, deren Achse quer zur Steuerspiegelfläche steht und in der ein als Drehschieber ausgebildeter Stift verdrehbar angeord net ist. Die Stirnfläche des Drehschiebers liegt in der Stirnfläche des Steuerspiegels und enthält eine Ausneh mung, die durch Verdrehen des Stiftes eine Vergrößerung oder Verringerung der Steueröffnung um ein bestimmtes Maß bewirkt. Die Aussparung ist am Rande mit einer Abfasung versehen, die als Drosselkerbe wirkt.So z. B. from DE-AS 24 06 871 a hydraulic Ma apparently known that a tax mirror with two tax contains openings, namely a so-called suction kidney and a pressure kidney. These control openings extend arcuate and are arranged so that the to Cylinder-space-leading mouths only after one Pre-compression angle with the pressure kidney and after one Post-expansion angle with the suction kidney overlapping come. To reduce hard pressure surges and the to reduce the resulting noise you already have the control level in the area of the pre-compression onswinkels and the post expansion angle with throttle core ben provided which the respective mouth of the Zylin derraumes with the following control opening, that is with the suction kidney or pressure kidney. Since it is this arrangement around a non-changeable reversal If geometry is involved, the desired effect is only partial wisely achieved. DE-AS 24 06 871 is therefore a Reversing device proposed that with a continuous Changeable reversing geometry depending on works from the operating state. For this purpose, in Control mirror with one end of a control opening her related hole provided Axis is perpendicular to the control mirror surface and in the one pin designed as a rotary valve rotatably arranged is not. The face of the rotary valve lies in the Face of the control mirror and contains a recess mung, which is enlarged by turning the pin or reducing the tax opening by a certain amount causes. The recess is on the edge with a chamfer provided that acts as a throttle notch.

Die Verstellung des Drehschiebers erfolgt selbsttätig in Abhängigkeit von einem Betriebswert der Maschine, z. B. vom Arbeitsdruck auf der Hochdruckseite.The rotary valve is adjusted automatically in Dependence on an operating value of the machine, e.g. B. from the working pressure on the high pressure side.

Diese bekannte Einrichtung zum förderdruckabhängigen Druckausgleich während des Umsteuerns ist nur für Über brückung des Vorkompressionswinkels bzw. des Nachexpansi onswinkels bei Pumpen gedacht, also für den Beginn des Überstreichens der Steueröffnung durch die Zylinderaus mündung. Der Verstellbereich ist nur gering und z. B. für die Steuerzeiten bei Brennkraftmaschinen nicht ausrei chend. Die Einrichtung ist aufwendig und störanfällig.This known device for the delivery pressure dependent Pressure equalization during reversing is only for over bridging the pre-compression angle or post-expansion angle for pumps, i.e. for the beginning of the Passing the control opening through the cylinder muzzle. The adjustment range is only small and z. B. for the timing of internal combustion engines is not sufficient chatting. The facility is complex and prone to failure.

Auch in der DE-OS 26 01 970 wird eine Axialkolbenmaschine mit einem Steuerspiegel beschrie ben, die eine Einrichtung zum förderdruckabhängigen Druckausgleich während des Umsteuerns aufweist. Der Steu erspiegel enthält kreisbogenförmige Kanäle als Steueröff nungen. An einem Ende einer Steueröffnung ist am Übergang zu einer Drosselkerbe eine Bohrung mit zur Zylinderachse parallelen Achse vorgesehen und in dieser Bohrung ein Bolzen oder Stift verschiebbar angeordnet. Der Bolzen ist mit einer Kolbenfläche versehen, die vom Druck in der Steueröffnung beaufschlagt wird. Dadurch wird die Bolzen oberfläche in Abhängigkeit vom in der Steueröffnung herr schenden Steuerdruck mehr oder weniger der Steuerspie geloberfläche genähert und ein enger Drosselspalt gebil det, der in Verbindung mit der obengenannten Drossel kerbe steht. Dadurch wird eine Erhöhung der Vorkompres sion bewirkt und die Geräuscherzeugung vermindert. Auch bei dieser bekannten Anordnung ist der Verstellbereich nur gering und z. B. für eine Veränderung der Steuerzeiten bei Brennkraftmaschinen nicht ausreichend. Außerdem er fordert die Einrichtung erheblichen Aufwand.An axial piston machine is also used in DE-OS 26 01 970 described with a tax mirror ben that a facility for the delivery pressure dependent Has pressure equalization during the reversal. The tax mirrors contains circular channels as a tax opening mentions. At one end of a tax opening is at the transition to a throttle notch a hole with the cylinder axis parallel axis provided and in this hole Bolt or pin slidably arranged. The bolt is provided with a piston surface which is dependent on the pressure in the Tax opening is applied. This will remove the bolt surface depending on the man in the control opening control pressure more or less control tax gel surface approached and a narrow throttle gap det, in connection with the above-mentioned choke notch stands. This will increase the precompress sion causes and reduces the generation of noise. Also in this known arrangement is the adjustment range only slight and z. B. for a change in tax times not sufficient for internal combustion engines. Besides, he the installation requires considerable effort.

Bei den oben beschriebenen Axialkolbenmaschinen mit för derdruckabhängigen Einrichtungen zum Druckausgleich ist zwar eine Geräuschverminderung erreichbar, aber eine bei Bedarf willkürliche zeitliche Verschiebung des Zeitpunk tes "Einlaß schließt" bei Brennkraftmaschinen ist dabei nicht möglich.In the axial piston machines described above with för the pressure-dependent devices for pressure equalization noise reduction achievable, but one at Requires an arbitrary time shift of the time tes "inlet closes" in internal combustion engines not possible.

Eine weitere Axialkolbenmaschine ist aus der DE-PS 2 59 069 bekannt. Hier ist eine umlaufende Steuerscheibe vor gesehen. Die Dauer der Einlaßperiode hängt auch hier von der Bogenlänge einer kreisbogenförmigen Öff nung ab. Um die Dauer der Einlaßperiode verändern zu kön nen, sind in der Steuerscheibe zwei ebenfalls kreisbogen förmige Hilfsöffnungen von unterschiedlicher Länge vorge sehen. Diese Hilfsöffnungen stehen jeweils durch eine Bohrung mit der Zufuhrkammer des Triebmittels in Verbin dung, wobei diese Bohrungen durch besondere, verschieden lange Stifte verschlossen werden können, die auf einer sogenannten Entlastungskappe angeordnet sind.Another axial piston machine is known from DE-PS 2 59 069 known. Here is a rotating control disc in front seen. The duration of the admission period also depends here of the arc length of a circular arc from. To be able to change the duration of the admission period NEN, two are also circular arcs in the control disc shaped auxiliary openings of different lengths see. These auxiliary openings are each marked by a Drilling in connection with the supply chamber of the propellant dung, whereby these holes by special, different long pins can be locked on a so-called relief cap are arranged.

Die Entlastungskappe ist relativ zur Steuerscheibe axial verschiebbar, wodurch nacheinander die Stifte in die zu geordneten Bohrungen eindringen oder aus ihnen herausge zogen werden und dabei die Bohrungen verschließen bzw. freigeben. Durch das bedarfsweise Zu- bzw. Abschalten der Hilfsöffnungen ist eine stufenweise Verlängerung der Ein laßperiode möglich. Nachteilig bei dieser Anordnung ist der aufwendige Aufbau von Steuerscheibe und Entlastungs kappe und der Umstand, daß nur stufenweise und keine kon tinuierliche Änderung der Einlaßperiode möglich ist. Für Brennkraftmaschinen ist diese Art der Steuerung nicht ge eignet.The relief cap is axial relative to the control disc slidable, causing the pins to slide into one another ordered holes penetrate or out of them be pulled and thereby close the holes or release. By switching the Auxiliary openings is a gradual extension of the one let period possible. This arrangement is disadvantageous the complex structure of the control disc and relief cap and the fact that only gradually and no con it is possible to change the intake period continuously. For This type of control is not internal combustion engines is suitable.

Bei der Steuerung des Gaswechsels an Brennkraftmaschinen kommt es darauf an, durch geeignete Steuerzeiten eine möglichst optimale Anpassung der Verbrauchs- und Lei stungsdaten für alle Betriebszustände zu erreichen. Dies ist aber nur möglich, wenn die Steuerzeiten wenigstens teilweise während des Betriebes veränderbar sind.When controlling the gas change on internal combustion engines it depends on a suitable tax times optimal adjustment of consumption and lei to achieve performance data for all operating states. This is only possible if the tax times at least are partially changeable during operation.

Es ist bekannt, daß bei 4-Takt-Hubkolbenmotoren zur Gas wechselsteuerung nahezu ausschließlich die Ventilsteue rung benutzt wird, während bei Trochoidenmaschinen diese über Ein- und Auslaßschlitze am Umfang oder an der Seite erfolgt. Eine Verstellung der Steuerzeiten während des Betriebes ist beim Ventiltrieb dadurch realisiert, daß anstelle der Nockenwelle jedes einzelne Ventil elektroma gnetisch bewegt wird. Gemäß einer Literaturstelle, siehe Bensinger "Steue rung des Gaswechsels an schnellaufenden Verbrennungsmoto ren", 2. Auflage, 1961, Springer-Verlag, Seite 4, genügt es, die wichtigste Steuerzeit, nämlich "Einlaß schließt" (E _s) zu verändern, da diese das Verbrauchs- und Leistungsverhalten des Motors am wesentlichsten beein flußt.It is known that in 4-stroke reciprocating engines for gas exchange control almost exclusively the valve control is used, while in trochoidal machines this is done via inlet and outlet slots on the circumference or on the side. An adjustment of the control times during operation is realized in the valve train in that each individual valve is moved electromagnetically instead of the camshaft. According to a literature reference, see Bensinger "Control of the gas exchange on high-speed internal combustion engines", 2nd edition, 1961, Springer-Verlag, page 4, it is sufficient to change the most important timing, namely "inlet closes" (E _s ), because this influences the consumption and performance behavior of the engine most significantly.

Jeder Zylinder bei herkömmlichen Brennkraftmaschinen mit 4-Takt-Betrieb hat mindestens ein Einlaß- und ein Auslaß ventil. Zur Veränderung der Steuerzeiten müssen die Ein laßventile meistens sehr aufwendig elektromagnetisch ex akt einzeln angesteuert werden, weshalb sich solche Steuerungen bis jetzt auch nicht durchgesetzt haben.Every cylinder with conventional internal combustion engines 4-stroke operation has at least one inlet and one outlet Valve. To change the tax times, the On let valves mostly very expensive electromagnetic ex act individually, which is why such Controls have not yet been implemented.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei Axialkol ben-Brennkraftmaschinen die Steuerscheibe so auszubilden, daß die der Einlaßöffnung zugeordnete Steuerkante während des Betriebes auf einfache Weise stufenlos verstellbar ist.The invention is based, with Axialkol the task ben internal combustion engines to design the control disk that the control edge assigned to the inlet opening during the operation is easily adjustable is.

Diese Aufgabe wird bei einer gattungsgemäßen Axialkolben-Brennkraft maschine durch die im kennzeichnenden Teil des Pa tentanspruchs 1 enthaltenen Merkmale gelöst.This task is achieved with a generic axial piston internal combustion engine machine by the in the characteristic part of Pa Features claim 1 contained solved.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung gehen aus den Un teransprüchen hervor.Further Embodiments of the invention are based on the Un claims.

Der durch die Erfindung erzielbare Vorteil besteht darin, daß durch die kontinuierliche Veränderung der Steuerzeit "Einlaß schließt" während des Betriebes die Drehmomentcharakteristik eines Axialkolbenmotors ent scheidend beeinflußt werden kann. Da diese je nach Be triebszustand (z. B. kalt oder warm) und Leistungsbedarf stark schwankend sein kann, bietet diese kontinuierlich veränderbare Steuerzeit von "Einlaß schließt" (E _s) die Möglichkeit der optimalen Anpassung an die Betriebsver hältnisse des Motors.The advantage that can be achieved by the invention is that the torque characteristic of an axial piston motor can be decisively influenced by the continuous change in the control time "inlet closes" during operation. Since this can vary greatly depending on the operating state (e.g. cold or warm) and the power requirement, this continuously variable control time of "intake closes" (E _s ) offers the possibility of optimal adaptation to the operating conditions of the engine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeich nung dargestellt und im folgenden näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawing shown and described in more detail below. It shows

Fig. 1 einen Schnitt A-A in Längsrichtung der Motor welle, Fig. 1 is a sectional view AA wave in the longitudinal direction of the motor,

Fig. 2 je einen Schnitt B-B in Längsrichtung des Einlaß kanals und Fig. 2 each have a section BB in the longitudinal direction of the inlet and

Fig. 3 die Draufsicht auf den Zylinderdeckel bzw. Steu erspiegel. Fig. 3 is the top view of the cylinder cover or control mirror.

In den einzelnen Figuren sind nur für das Verständnis der Er findung wesentliche Teile dargestellt. Dabei zeigt insbesondere der obere Teil der Fig. 2 die Verhältnisse für eine spät liegende Steuerzeit E _s, wohingegen der untere Teil der Figur einen zum Einlaß hin verschobenen früheren Steuerzeitpunkt E _s′ darstellt.In the individual figures, essential parts are shown only for understanding the invention. In particular, the upper part of FIG. 2 shows the conditions for a late control time E _s , whereas the lower part of the figure represents an earlier control time E _s ' shifted towards the inlet.

Ein feststehendes Motorgehäuse 1 ist oben durch einen Zy linderdeckel 2 abgedeckt. Dieser Zylinderdeckel 2 ist gleichzeitig als Steuerscheibe ausgebildet und enthält die dazu notwendigen Einrichtungen, wie Strömungskanäle für das Antriebsmittel, Zündkerzen usw. In der Fig. 3 ist ein kreisbogenförmig verlaufender Einlaßkanal 8 und ebenso ein kreisbogenförmig verlaufender Auslaßkanal 11 eingezeichnet. Eine Zündkerze ist mit 10 bezeichnet. Wie aus den Fig. 2 und 3 hervor geht, befindet sich am Beginn des Einlaßkanals 8 eine Einlaßöffnung 9, durch die in Pfeilrichtung das Arbeits medium zugeführt wird. Lage und Ausbildung des Auslaßka nals 11 brauchen hier nicht näher beschrieben zu werden. Im feststehenden Zylinderdeckel 2 ist eine zentrale Ma schinenwelle 3 drehbar gelagert. Um diese Welle 3 herum sind trommelartig eine Anzahl von Zylindern 4 angeordnet, deren Bohrung parallel zur Achse der Maschinenwelle 3 verläuft und in deren Bohrung Kolben 5 in axialer Rich tung auf- und abbewegt werden. Die Trommelanordnung der Zylinder 4 ist mit der Maschinenwelle 3 drehfest verbun den und dreht gemeinsam mit ihr. Wie Fig. 1 zeigt, sind die stirnseitigen Enden der Zylinder 4 mit Dichtein richtungen, z. B. Kolbenringen, versehen, durch die eine Abdichtung der Zylinder gegenüber der Innenseite des Zy linderdeckels 2, genauer gesagt gegenüber der Abschluß seite der Steuerscheibe abgedichtet sind. Die Trommel mit den Zylindern 4 rotiert gemäß Fig. 3 in Pfeilrichtung unter der feststehenden Steuerscheibe 2, wobei die Steu erkanäle der Steuerscheibe nacheinander über die Füllöff nungen der Zylinder 4 weggleiten. Im gewählten Beispiel entsprechen die Innenbegrenzungen 4 a der Zylinderwände den genannten Füllöffnungen für die Zylinder. Die Fig. 3 läßt für das gewählte Beispiel einer 4-Takt-Brennkraft maschine die Verhältnisse erkennen, wenn die Zylinder zwischen den unteren Totpunktslagen UT und den oberen Totpunktslagen OT unter der Steuerscheibe 2 mit ihren Steuerkanälen 8 bzw. 11 hinweggleiten.A fixed motor housing 1 is covered by a cylinder cover 2 Zy. This cylinder cover 2 is at the same time designed as a control disk and contains the necessary devices, such as flow channels for the drive means, spark plugs, etc. In FIG. 3, an arcuate inlet channel 8 and also an arcuate outlet channel 11 are shown. A spark plug is designated by 10 . As can be seen from FIGS. 2 and 3, there is an inlet opening 9 at the beginning of the inlet channel 8 through which the working medium is supplied in the direction of the arrow. Location and training of the Auslaßka nals 11 need not be described here. In the fixed cylinder cover 2 , a central machine shaft 3 is rotatably mounted. Around this shaft 3 around a number of cylinders 4 are arranged like a drum, the bore of which runs parallel to the axis of the machine shaft 3 and in the bore of which piston 5 is moved up and down in the axial direction. The drum arrangement of the cylinder 4 is rotatably connected to the machine shaft 3 and rotates together with it. As shown in Fig. 1, the front ends of the cylinder 4 with Dichtein directions, for. B. piston rings, provided by which a seal of the cylinder against the inside of the cylinder cover 2 Zy, more precisely sealed against the end side of the control disc are sealed. The drum with the cylinders 4 rotates according to FIG. 3 in the direction of the arrow under the fixed control disc 2 , the control channels of the control disc successively sliding away over the Füllöff openings of the cylinder 4 . In the selected example, the inner boundaries 4 a of the cylinder walls correspond to the filling openings for the cylinders. Fig. 3 shows for the selected example of a 4-stroke internal combustion engine, the conditions when the cylinder between the bottom dead center positions UT and the top dead center positions OT slide under the control disc 2 with their control channels 8 and 11 .

Die Umsetzung der Auf- und Abbewegung der Kolben 5 in eine Drehbewegung der Maschinenwelle 3 wird als bekannt vorausgesetzt und braucht hier nicht näher beschrieben zu werden. Es sei hier noch erwähnt, daß die Anzahl der kreisenden Zylinder 4 im gewählten Beispiel nicht zwin gend ist, sondern daß auch eine andere Anzahl von Zylin dern eingesetzt werden kann.The conversion of the up and down movement of the pistons 5 into a rotary movement of the machine shaft 3 is assumed to be known and need not be described in more detail here. It should be mentioned here that the number of orbiting cylinders 4 in the selected example is not compulsory, but that a different number of cylinders can also be used.

Die Füllung der Zylinderräume mit Arbeitsmedium erfolgt während des Umlaufens der Zylinder 4 solange Teile der Füllöffnung 4 a und Teile des Einlaßkanals 8 einander überdecken. Der Füllvorgang ist beendet zum Zeitpunkt "Einlaß schließt", wenn die Zylinderfüllöffnung 4 a den Einlaßkanal 8 vollständig überstrichen hat.The filling of the cylinder spaces with working medium takes place during the rotation of the cylinder 4 as long as parts of the filling opening 4 a and parts of the inlet channel 8 overlap each other. The filling process is finished at the time "inlet closes" when the cylinder fill opening 4 a has completely covered the inlet channel 8 .

Um den Zeitpunkt "Einlaß schließt" veränderlich zu ma chen, ist im Einlaßkanal 8 eine besondere Vorrichtung vorgesehen, die am Ende des Einlaßkanals 8 eine beson dere Steuerkante bildet. Diese Vorrichtung besteht hier aus einem Federblechstreifen 7, der flach in den Einlaß kanal 8 so eingelegt ist, daß er von der Eintrittsöffnung 9 bis ans Ende des Einlaßkanals 8 sich erstreckt. Der Streifen 7 folgt in seinem Grundriß im wesentlichen der Kreisbogenform des Einlaßkanals 8. Außerdem weist der Streifen 7 eine S-förmige Abkröpfung auf. Wie der Fig. 2 zu entnehmen ist, wird der Federblechstreifen 7 so in den Einlaßkanal 8 eingelegt und darin befestigt, daß sein An fang 7 a in der Nähe der Eintrittsöffnung 9 an der Kanal rückwand befestigt ist, während das andere Ende 7 b am Ende des Einlaßkanals 8 so festgehalten wird, daß es in einer Ebene zur Stirnfläche der Steuerscheibe 2 liegt und vor allen Dingen nicht übersteht und in die Bahn der dre henden Stirnseite der Zylindertrommel ragt. Die Art der Befestigung an den Stellen 7 a und 7 b kann in beliebiger Weise erfolgen, wobei es unter Umständen genügt, das Ende 7 b nicht zu fixieren, sondern dort in eine Führung aufzu nehmen. Der Blechstreifen 7 kann zum Beispiel an seinen Rändern gemäß Fig. 1 abgeschrägt sein und sich an lei stenartige Vorsprünge oder Schienen 8 a im untersten Teil der Kanalseitenwände anlegen. In der Steuerscheibe 2, das heißt im Zylinderdeckel, ist in einer Bohrung ein längs verschiebbarer Stift 6 vorgesehen, dessen Ende sich etwa in der Mitte des gekrümmten Teiles des Federstreifens 7 anlegt und dem Streifen 7 eine Vorspannung gibt. Der Blechstreifen 7 bildet an seinem Übergang vom gekrümmten Teil zum geführten ebenen Teil am Ende 7 b eine Steuer kante E _s "Einlaß schließt". Die Fig. 2 läßt in ihrem un teren Teil durch den Pfeil P noch erkennen, daß der Stift 6 von außen her verstellbar und dadurch die Vorspannung des Blechstreifens veränderbar ist. Dies hat eine Verän derung der S-förmigen Krümmung zur Folge, wodurch sich das Ende des Federstreifens 7 in einem längeren Bereich in der vorbestimmten Ebene geradlinig abstützt und daß der als Steuerkante wirkende Übergang vom geraden zum ge krümmten Teil des Blechstreifens 7 sich in Richtung zur Eintrittsöffnung 9 hin verschiebt. Diese kontinuierliche Verschiebung der Steuerkante von der Lage E _s in eine neue Lage E _s′ bewirkt eine entsprechende kontinuierliche Ver lagerung des Steuerzeitpunktes "Einlaß schließt" vom Ende des Einlaßkanals 8 in Richtung zur Eintrittsöffnung 9 hin. Dabei bleibt das Ende 7 b des Blechstreifens stets in seiner ebenen Lage und stellt keine Gefährdung für die mit der Trommel umlaufenden Zylinder 4 dar.In order to make the time "inlet closes" variable, a special device is provided in the inlet duct 8 , which forms a special control edge at the end of the inlet duct 8 . This device consists here of a spring sheet-metal strip 7, which is flat channel inserted into the inlet 8 so that it extends from the inlet opening 9 to the end of the inlet channel 8 there. In its layout, the strip 7 essentially follows the circular arc shape of the inlet duct 8 . In addition, the strip 7 has an S-shaped bend. As can be seen from Fig. 2, the spring sheet strip 7 is inserted into the inlet channel 8 and fastened therein that its start at 7 a near the inlet opening 9 is attached to the rear wall of the channel, while the other end 7 b at the end of the inlet channel 8 is held so that it lies in a plane to the end face of the control disc 2 and above all does not protrude and protrudes into the web of the rotating end face of the cylinder drum. The type of attachment at points 7 a and 7 b can be done in any manner, it may be sufficient not to fix the end 7 b , but to take it there in a guide. The sheet metal strip 7 can, for example, be beveled at its edges according to FIG. 1 and create lei-like projections or rails 8 a in the lowest part of the channel side walls. In the control plate 2, that is in the cylinder cover, in a bore, a longitudinally displaceable pin 6 is provided, the end of which rests approximately in the middle of the curved part of the spring strip 7 and gives a bias of the strip. 7 The sheet metal strip 7 forms at its transition from the curved part to the guided flat part at the end 7 b a control edge E _s "inlet closes". Fig. 2 can be seen in its lower part by the arrow P that the pin 6 is adjustable from the outside and thereby the bias of the sheet metal strip can be changed. This results in a change Base of the S-shaped bend result, whereby the end of the spring strip 7 in a longer area in the predetermined plane in a straight line supports, and that the acting as a control edge transition from the straight to the ge-curved part of the sheet metal strip 7 in the direction of the Entry opening 9 moves. This continuous displacement of the control edge from the position E _s in a new position E _s ' causes a corresponding continuous storage of the control timing "inlet closes" from the end of the inlet channel 8 towards the inlet opening 9 . The end 7 b of the sheet metal strip always remains in its flat position and does not pose a danger to the cylinder 4 rotating with the drum.

Die Anordnung mit ihrer stufenlos verstellbaren Steuer kante gewährleistet eine für alle Betriebsverhältnisse ausreichende Verstellbarkeit der Steuerzeit "Einlaß schließt" während des Betriebes. Selbstverständlich läßt sich das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip, nämlich die Bildung einer Steuerkante durch einen abgebogenen, unter Vorspannung stehenden Blechstreifen und die Verla gerung der Steuerkante durch Änderung der Vorspannung, in vielerlei Abwandlung auch für die Veränderung von Steuer zeiten in anderen Fällen verwenden.The arrangement with its steplessly adjustable tax edge ensures one for all operating conditions sufficient adjustability of the tax time "intake closes "during operation the principle on which the invention is based, namely the formation of a control edge by a bent, sheet metal strip under tension and the Verla control edge by changing the preload, in many variations also for the change of tax use times in other cases.

Claims

1. Axial piston internal combustion engine with in a rotating drum arranged cylinder spaces for the acting on a guide device on a centrally arranged Maschi nenwelle pistons and with a rotatable relative to the cylinder drum cylinder disk, the control disk curved in a circular arc and from the filling openings arranged in the cylinder drum the cylinder contains swept inlet and outlet channels for the working medium, characterized in that in the longitudinal direction of the inlet channels ( 8 ) extending, bent with an S-shaped curvature, flat sheet metal strips ( 7 ) at one end ( 7 a) on the channel rear wall are attached and at their end ( 7 b) in the rotating drum parts facing end plane of the control disc ( 2 ) are kept under tension and with their curvature dependent curvature a control edge (E _s ) for the supply of the working medium to form the cylinders ( 4 ), whereby externally adjustable means for changing the bias of each sheet metal strip ( 7 ) as required and thereby for the stepless displacement of the control edge (E _s ; E _s ') are provided within the channel ( 8 ).

2. Axial piston internal combustion engine according to claim 1, characterized in that in the control disc ( 2 ) in the area of the S-shaped bend of the sheet metal strips ( 7 ) each because an axially adjustable and the bias of the sheet metal strips ( 7 ) influencing pin ( 6 ) is provided is.

3. Axial piston internal combustion engine according to claims 1 and 2, characterized in that the control edge (E _s ) bil end ( 7 b) of the sheet metal strip ( 7 ) at its edges ( 7 c) in the associated channel ( 8 ) in a predetermined Level is led.