DE3831541A1

DE3831541A1 - Pattern processing system

Info

Publication number: DE3831541A1
Application number: DE3831541A
Authority: DE
Inventors: Hiroaki Morooka; Ken Aida; Hirokazu Watanabe; Shigeru Ando
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1987-09-16
Filing date: 1988-09-16
Publication date: 1989-03-30
Also published as: JPH0246708B2; JPS6477675A

Abstract

In a pattern processing system, a piece of material having a pattern is photographed by means of a camera, resultant pixel data being stored in an image store and the pixel data of a series being later read out along a plurality of predetermined angles and the pattern being recognised with reference to the pixel data on the basis of an addition value or a variance value. Furthermore, a device is provided for the correction of the position of each piece of material on the basis of the result of the pattern recognition and for the maintenance of the material in its corrected position in a stacked condition.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Musteranpaßgerät zum Erfassen des Winkels und der Lage eines Musters eines grobgeschnittenen Stoffes und für Anpassen des Musters dieses grobgeschnittenen Stoffes an die gleiche Lage.The present invention relates to a Pattern matching device for detecting the angle and the position a sample of a roughly cut fabric and for Customize the pattern of this roughly cut fabric the same location.

Allgemein ist beim Nähen nötig, das Muster eines Stoffes mit einem Muster anzupassen. So müssen beispielsweise bei dem in Fig. 9A gezeigten Fall beim Nähen einer Tasche 1 auf den Körper eines Kleidungsstückes 2 Streifen 3 und 4 eines streifenförmigen Musters oder der Körper des Kleidungsstückes 2 selbst an das Streifenmuster der Tasche 1 angepaßt werden, wie dies in Fig. 9B gezeigt ist, die eine vergrößerte Darstellung des Abschnitts A von Fig. 9A ist, der mit einer gestrichelten Linie umgeben ist. Dementsprechend müssen bei dem in Fig. 10 gezeigten Fall des Stapeln von Taschen aus Stoffteilen 7, die mittels eines Streck- und Glättgerätes zum Beseitigen von Falten geglättet sind und auf einem Tisch 6 gelegt sind, die Stoffteile 7 derart geschnitten werden, daß die Musterstreifen im wesentlichen in der gleichen Lage auf den gestapelten Stoffen 8 angeordnet werden. Jedoch liegen die Streifen der Stoffteile 7 nicht jeweils in der gleichen Lage, da sie im Falle eines gestreckten und geglätteten Stoffteiles 7 verschoben werden. Als Ergebnis hiervon fallen Streifen der gestapelten Stoffteile 7 aus der Ausrichtung miteinander. Daher ist es nötig, die Muster anzupassen, um eine Fehlausrichtung der Streifen der gestapelten Stoffteile 8 zu vermeiden. Um die Muster anzupassen, wird eine Stiftsteckplatte 10 mit Stiften 9 gemäß Fig. 11A auf den Tisch gemäß Fig. 10 angeordnet. Die gestapelten Stoffteile 8 werden auf die Stiftsteckplatte 10 gemäß Fig. 11C in der Weise aufgestapelt, daß die Stoffteile 8 der Reihe nach betrachtet werden, um zu gewährleisten, daß die Streifenmuster 11 jeweils miteinander in der Weise übereinstimmen, daß beispielsweise ein Streifen 11 in einer Linie liegt, die beispielsweise durch die beiden Stifte gemäß Fig. 11B verläuft. Die ausgerichteten Stoffteile werden in ihre vorbestimmte Form, die beispielsweise die Form einer Tasche sein kann, fein geschnitten, wobei dies mit einem Feinschneidegerät 12 unter Verwenden einer Feinschnittklinge 13 gemäß Fig. 12 durchgeführt wird.Generally, when sewing, it is necessary to match the pattern of a fabric with a pattern. For example, in the case shown in FIG. 9A, when sewing a bag 1 onto the body of a garment 2, strips 3 and 4 of a striped pattern or the body of the garment 2 itself must be adapted to the striped pattern of the pocket 1 , as shown in FIG. 9B, which is an enlarged view of portion A of FIG. 9A, which is surrounded by a broken line. Accordingly, in the case shown in Fig. 10 of stacking bags of fabric parts 7 , which are smoothed by means of a stretching and smoothing device for removing wrinkles and placed on a table 6 , the fabric parts 7 must be cut such that the pattern strips in be arranged essentially in the same position on the stacked fabrics 8 . However, the strips of the fabric parts 7 are not in the same position, since they are displaced in the case of a stretched and smoothed fabric part 7 . As a result, strips of the stacked fabric pieces 7 fall out of alignment with each other. It is therefore necessary to adapt the patterns in order to avoid misalignment of the strips of the stacked fabric parts 8 . In order to adapt the patterns, a pin plug-in plate 10 with pins 9 according to FIG. 11A is arranged on the table according to FIG. 10. The stacked fabric pieces 8 are Figure onto the pin plug-in plate 10 according to. Piled 11C in such a way that the material parts 8 of the series are considered to to ensure that the stripe pattern 11 respectively coincide with each other in such a manner that, for example, a strip 11 in a Line lies, which runs for example through the two pins according to FIG. 11B. The aligned pieces of fabric are finely cut into their predetermined shape, which may be, for example, a pocket, this being done with a fine cutter 12 using a fine cutting blade 13 as shown in FIG. 12.

Jedoch wird bei einem derartigen Musteranpaßverfahren diese Arbeit von Hand ausgeführt, wobei der Reihe nach einzeln die gestapelten Stoffteile 8 derart betrachtet werden, daß jeder Streifen 11 jeweils auf einer Linie liegt, die sich durch die beiden Stifte 9 erstreckt. Dies führt das Problem mit sich, daß der Wirkungsgrad äußerst niedrig ist.However, in such a pattern matching method, this work is done by hand, taking the stacked pieces of fabric 8 one by one so that each strip 11 lies on a line extending through the two pins 9 , respectively. This has the problem that the efficiency is extremely low.

Gegenüber diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Musterverarbeitungssystem zu schaffen, das einen verbesserten Wirkungsgrad beim Ausrichten eines Teiles mit einem Muster ermöglicht.Compared to this state of the art present invention the task of a To create a pattern processing system that one improved efficiency when aligning a part with a pattern.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst.This object is achieved by the subject of independent claims.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Musterverarbeitungssystem zu schaffen, bei dem wenigstens ein Teil des Musters auf grob zugeschnittenen Stoffteilen mit Mustern mit einer Kamera fotografiert wird und in ein Bildsignal umgewandelt wird, welches daraufhin in Digitaldaten digitalisiert und in einem Speicher gespeichert wird, wobei digitale Bilddaten, die in dem Speicher gespeichert werden, zu einem Bilderkennungsgerät zugeführt werden, wobei die Bilddaten anschließend Längslinien mit einigen wenigen verschiedenen vorbestimmten Winkeln von einem vorbestimmten Eckteil oder Kantenteil zu dem gegenüberliegenden Kantenteil des Bildes ausgelesen und addiert werden, wobei die Verteilung des Maximalwertes und des Minimalwertes einer Mehrzahl von Projektionsdaten für jeden Winkel, die das Ergebnis der Addition für den Mittelwert und die Mehrzahl von Projektionsdaten erhalten wird, wobei der Winkel und die Lage des Musters von dem Maximalwert der Veränderung erhalten werden, wobei hierdurch die Lage der Stoffteile korrigiert wird.It is an object of the present invention to provide a To create sample processing system where at least part of the pattern on roughly cut Fabric parts with patterns photographed with a camera is converted into an image signal which then digitized in digital data and in one Memory is stored, taking digital image data that be stored in the memory at a Image recognition device are supplied, the Image data then longitudinal lines with a few different predetermined angles of one predetermined corner part or edge part to the opposite part of the image read out and are added, the distribution of the maximum value and the minimum value of a plurality of Projection data for each angle that is the result of Addition for the mean and the majority of Projection data is obtained, the angle and the Position of the pattern from the maximum value of the change are obtained, thereby the location of the fabric parts is corrected.

Ein anderes Ziel der Erfindung liegt in dem Schaffen eines Musterverarbeitungssystems, bei dem wenigstens ein Teil des Objektmusters mit einem Zickzackmuster mittels einer Kamera fotografiert und in ein Bildsignal umgewandelt wird, wobei das erfaßte Bildsignal in Digitaldaten digitalisiert und in einem Speicher gespeichert wird, wobei die in dem Speicher gespeicherten Bilddaten auf ein Bilddatenerkennungsgerät ausgelesen werden, wobei die Bilddaten in eine Mehrzahl von Daten in der Lateral-Richtung unterteilt werden und die Bilddaten anschließend Längslinien von wenigen verschiedenen vorbestimmten Winkeln von einem vorbestimmten Kantenteil zu dem entgegengesetzten Kantenteil eine jeden der unterteilten Bilddaten ausgelesen werden. Das Bilderkennungsgerät addiert der Reihe nach eine Mehrzahl von ausgelesenen Bilddaten, wobei eine Varianz oder eine Sollwert-Istwert-Differenz für den Maximalwert oder Minimalwert einer Mehrzahl von Projektionsdaten für jeden Winkel, die addiert wurden, oder für den Mittelwert einer Mehrzahl von Projektionsdaten erhalten wird, wobei der Winkel und die Lage von jedem Zickzackmuster auf jedem der unterteilten Bilder von dem Maximalwert der berechneten Varianz oder Sollwert-Istwert-Differenz berechnet wird und die Lage der Stoffteile damit korrigiert wird.Another object of the invention is to create a sample processing system in which at least one Part of the object pattern with a zigzag pattern using photographed in a camera and into an image signal is converted, the captured image signal in Digital data digitized and in a memory is stored, which is in the memory stored image data on an image data recognition device can be read out, the image data in a plurality of data can be divided in the lateral direction and the image data then longitudinal lines of a few different predetermined angles of one predetermined edge part to the opposite Edge part of each of the divided image data be read out. The image recognition device adds the Successively a plurality of read image data, being a variance or a setpoint-actual value difference for the maximum or minimum value of a plurality of Projection data for each angle that was added or for the mean of a plurality of Projection data is obtained, the angle and the Location of each zigzag pattern on each of the divided ones Images of the maximum value of the calculated variance or Setpoint-actual value difference is calculated and the location the fabric parts are corrected with it.

Wiederum ein anderes Ziel der vorliegenden Erfindung liegt in der Schaffung eines Musterverarbeitungssystems, das folgende Merkmale aufweist: eine Stoffhalte- und Trageeinrichtung zum Halten und Tragen von grob geschnittenen Stoffteilen mit einem Muster; einer Musterbilderkennungseinrichtung mit einer Kamera zum Fotografieren von wenigstens einem Teil des Musters eines jeden Stoffteiles, einer Korrektureinrichtung zum Korrigieren der Lage der Stoffteile, wobei die Lage und der Winkel des Musters dieser Stoffteile durch die Musterbilderkennungseinrichtung erfaßt worden ist, um eine vorbestimmte Lage und einen vorbestimmten Winkel einzunehmen; und eine Halte- und Befestigungseinrichtung zum Halten der Stoffteile, deren Lage und Winkel des Musters durch die Korrektureinrichtung korrigiert worden sind.Yet another object of the present invention lies in creating a pattern processing system, which has the following characteristics: a fabric holding and Carrying device for holding and carrying coarse cut pieces of fabric with a pattern; one Pattern image recognition device with a camera for Photograph at least part of the pattern of each piece of fabric, a correction device for Correct the location of the fabric parts, taking the location and the angle of the pattern of these pieces of fabric through the Pattern image recognition device has been detected to a predetermined position and angle to take; and a holding and fastening device to hold the fabric parts, their position and angle of the Pattern has been corrected by the correction device are.

Erfindungsgemäß werden Stoffteile einzeln mittels der Stoffhalte- und Trageeinrichtung gefördert, wobei jedes Stoffteil durch die Kamera der Musterbilderkennungseinrichtung fotografiert wird, wobei das sich ergebende Bildsignal zum Erzeugen von Digitaldaten mittels eines A/D-Wandlers digitalisiert und in dem Bildspeicher gespeichert wird, wobei die gespeicherten Digitalbilddaten längs verschiedenen, voneinander abweichenden vorbestimmten Winkeln R von einer Adresse A _i der vorbestimmten Lage in dem Bildspeicher ausgelesen werden, wobei die ausgelesenen Bilddaten für jeden Auslesewinkel addiert werden, wobei es durch Vergleichen einer Mehrzahl der Produktsummen mit den jeweiligen Winkeln möglich ist, die Lage zu erfassen, in der der Streifen liegt, sowie den Winkel des Musters zu erfassen.According to the invention, fabric parts are conveyed individually by means of the fabric holding and carrying device, each fabric part being photographed by the camera of the pattern image recognition device, the resulting image signal for generating digital data being digitized by means of an A / D converter and stored in the image memory, the stored ones Digital image data along different, mutually different predetermined angles R are read out from an address A _{i of} the predetermined position in the image memory, the read image data being added for each readout angle, it being possible to compare the plurality of product sums with the respective angles to detect in which the strip lies, and to record the angle of the pattern.

Unterdessen wird das Bild in eine Mehrzahl von kleinen Bildern in der Längsrichtung unterteilt, wobei die Bilddaten der Reihe nach längs verschiedenen unterschiedlichen vorbestimmten Winkeln von einem vorbestimmten Kantenabschnitt zu dem gegenüberliegenden Kantenabschnitt für jedes der unterteilten Bilder ausgelesen werden und wobei die ausgelesenen Bilddaten addiert werden. Durch Vergleich der Mehrzahl der addierten Werte für jeden Winkel, für den die Addition ausgeführt worden ist, ist es möglich, den Winkel eines jeden Zickzackmusters zu erfassen sowie die Lage zu erfassen, in der das Zickzackmuster in jedem der unterteilten Bilder liegt. Der Motor der Stofflagekorrektureinrichtung wird auf der Grundlage der Korrekturwerte für den Winkel und die Lage angetrieben, wodurch die Lage der Stoffteile korrigiert wird. Die Stoffteile werden danach auf die Halte- und Fixiereinrichtung gebracht.Meanwhile, the picture is divided into a number of small ones Images divided in the longitudinal direction, the Image data sequentially different different predetermined angles of one predetermined edge portion to the opposite Edge section for each of the divided images be read out and being the read out image data be added. By comparing the majority of the added values for each angle for which the addition has been carried out, it is possible to change the angle of a capture each zigzag pattern as well as the location too capture the zigzag pattern in each of the divided images. The engine of the Fabric position correction device is based on the Correction values for the angle and the position driven, which corrects the position of the fabric parts. The Fabric parts are then on the holding and Fuser brought.

Nachfolgend werden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen bevorzugte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung näher erläutert. Es zeigtBelow are with reference to the accompanying Drawings preferred embodiments of the present invention explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung eines Musteranpaßgerätes gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung; Figure 1 is a perspective view of a pattern matching device according to a first embodiment of the present invention.

Fig. 2 ein Blockdiagramm eines Gerätes unter Verwenden eines Bildverarbeitungssystems, das bei dem in Fig. 1 gezeigten Bildanpaßgerät Anwendung findet; Fig. 2 is a block diagram of an apparatus using an image processing system used in the image matching apparatus shown in Fig. 1;

Fig. 3A ein Diagramm eines Streifenmusters eines Objektes, auf das zum Erläutern des Prinzipes des erfindungsgemäßen Bildverarbeitungssystems Bezug genommen wird; FIG. 3A is a diagram of a fringe pattern of an object to which for explaining the principle of the image processing system of the invention, reference is made;

Fig. 3B ein Diagramm der Luminanzsignalform längs der Linie OP in Fig. 3A; Fig. 3B is a diagram of the Luminanzsignalform along the line OP in Fig. 3A;

Fig. 3C ein Diagramm einer Luminanzsignalform bei R = Φ in Fig. 3A; Fig. 3C is a diagram of a Luminanzsignalform at R = Φ in FIG. 3A;

Fig. 4 ein Teildiagramm eines Speicherzustandes in einem Bildspeicher, in dem das Streifenmuster und andere Abschnitte in Fig. 3A gespeichert sind; Fig. 4 is a partial diagram of a storage state in an image memory in which the stripe pattern and other portions in Fig. 3A are stored;

Fig. 5 ein Flußdiagramm zum Erläutern der Betriebsweise des Gerätes gemäß Fig. 2; FIG. 5 is a flow chart for explaining the operation of the device according to FIG. 2;

Fig. 6 ein Flußdiagramm zum Erläutern der Operation bei einem weiteren Ausführungsbeispiel; Fig. 6 is a flowchart for explaining the operation in another embodiment;

Fig. 7A ein Diagramm zum Erläutern eines deformierten Zickzackmusters; 7A is a diagram for explaining a deformed zigzag pattern.

Fig. 7B ein Diagramm zum Zeigen des Ortes des Zickzackmusters gemäß Fig. 7A; Fig. 7B is a diagram showing the location of the zigzag pattern shown in Fig. 7A;

Fig. 8A bis 8F Diagramme anderer Ausführungsbeispiele des Musteranpaßgerätes gemäß Fig. 1; FIGS. 8A to 8F are diagrams of other embodiments of the Musteranpaßgerätes of FIG. 1;

Fig. 9A eine Draufsichtdarstellung auf einen Teil des Körpers eines Kleidungsstückes, an den eine Tasche angebracht ist; . 9A is a top view is attached to a part of the body of a garment to which a bag Fig;

Fig. 9B eine vergrößerte diagrammartige Darstellung des Abschnittes von Fig. 9A, der durch gestrichelte Linien umfaßt ist; Fig. 9B is an enlarged diagrammatic illustration of the portion of Fig. 9A enclosed by dashed lines;

Fig. 10 eine perspektivische Darstellung eines üblichen Ausbreitungs- und Glätt- Gerätes; Fig. 10 is a perspective view of a conventional spreading and smoothing device;

Fig. 11A eine Seitenansicht einer Stiftsteckplatte, die bei dem Ausbreitungs- und Glättgerät gemäß Fig. 10 verwendet wird; FIG. 11A is a side view of a pin plug plate used in the spreading and smoothing device shown in FIG. 10;

Fig. 11B eine Draufsicht, bei der Stoffteile auf die Stiftsteckplatte gemäß Fig. 11A aufgebracht sind; FIG. 11B is a plan view in which fabric parts are applied to the pin plug-in plate according to FIG. 11A;

Fig. 11C eine Seitenansicht der Stiftsteckplatte gemäß Fig. 11B; und FIG. 11C is a side view of the pin plug-in plate of FIG. 11B; and

Fig. 12 eine perspektivische Darstellung eines Feinschneidegerätes. Fig. 12 is a perspective view of a fine blanking device.

Fig. 1 ist eine perspektivische Darstellung eines Musteranpaßgerätes bei einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. Eine Mehrzahl von grob zugeschnittenen Stoffteilen 15 sind vor einem Stoffhalte- und Tragegerät 14 angeordnet, das einen Arm 14 a hat, der in drei Richtungen X, Y und Z beweglich ist. Ein Stofflagekorrekturgerät 16 ist vor dem Stoffhalte- und Tragegerät 14. Das Stofflagekorrekturgerät 16 beinhaltet eine feste Grundplatte 17, ein Korrekturgerät 19 und ein Befestigungsgrundteil 21. Das Korrekturgerät 16 hat einen Motor 18 zum Bewegen der festen Grundplatte 17 in der Y-Richtung (der Vorwärts- und Rückwärtsrichtung einer Kamera 22). Das Korrekturgerät 19 hat einen Motor 20 zum Drehen des Befestigungsgrundteiles 21 in der Richtung R und zum Bewegen in der Richtung X (in Abweichung hiervon können getrennte Motoren für die R- und X-Richtung vorgesehen sein). Die Kamera 22 ist geeignet zum Fotografieren eines Streifenmusters auf Stoffteilen 15, die auf dem Befestigungsgrundteil 21 angeordnet sind, und ist oberhalb des Befestigungsgrundteiles angeordnet und wird durch einen Tragrahmen 23 getragen. Ferner ist ein Stoffhalte- und Traggerät 24 mit einem Arm 24 a, der in den Richtungen X und Z beweglich ist, neben dem Stofflagenkorrekturgerät 16 vorgesehen, wodurch Stoffteile 15 gehalten werden, deren Lage auf dem Befestigungsgrundteil 21 korrigiert ist. Ein Halte- und Fixiergerät 25 dient zum Durchstechen der in ihrer Lage korrigierten Stoffteile 15 und ist vor dem Stoffhalte- und Tragegerät 24 vorgesehen. Fig. 1 is a perspective view of a Musteranpaßgerätes in one embodiment of the present invention. A plurality of roughly cut fabric parts 15 are arranged in front of a fabric holding and carrying device 14 , which has an arm 14 a , which is movable in three directions X, Y and Z. A fabric position correction device 16 is in front of the fabric holding and carrying device 14 . The fabric position correction device 16 includes a fixed base plate 17 , a correction device 19 and a fastening base part 21 . The correction device 16 has a motor 18 for moving the fixed base plate 17 in the Y direction (the forward and backward directions of a camera 22 ). The correction device 19 has a motor 20 for rotating the fastening base part 21 in the R direction and for moving in the X direction (in deviation from this, separate motors can be provided for the R and X directions). The camera 22 is suitable for photographing a striped pattern on fabric parts 15 which are arranged on the fastening base part 21 , and is arranged above the fastening base part and is carried by a support frame 23 . Furthermore, a fabric holding and carrying device 24 with an arm 24 a , which is movable in the directions X and Z , is provided next to the fabric layer correction device 16 , whereby fabric parts 15 are held, the position of which is corrected on the fastening base part 21 . A holding and fixing device 25 is used to pierce the fabric parts 15 corrected in their position and is provided in front of the fabric holding and carrying device 24 .

Bei dem Musteranpaßgerät gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird ein oberes Stoffteil aus den grob geschnittenen Stoffteilen 15 auf das Befestigungsgrundteil 21 des Stofflagekorrekturgerätes 19 mittels des Armes 14 a des Stoffhalte- und Tragegerätes 14 mit Hilfe eines Luftansaugens oder eines Kontaktes mit einem Ansaugpolster (nicht dargestellt), das an dem Arm 14 a angebracht ist, angeordnet. Wenn dieses Stoffteil auf das Befestigungsgrundteil 21 aufgebracht ist, wird das Streifenmuster des Stoffes 15 durch die Kamera 22 fotografiert. Auf der Grundlage des erfaßten Streifenmusters werden das Korrekturgerät 19 und das Befestigungsgrundteil 21 betätigt und durch den Motor 20 derart bewegt, daß das Streifenmuster immer derart eingestellt wird, daß es den gleichen Neigungswinkel und die gleiche Lage annimmt, wodurch die Lage des Stoffteils 15 auf dem Befestigungsgrundteil 21 korrigiert wird. Das in seiner Lage korrigierte Stoffteil 15 wird durch den Arm 24 a des Stoffhalte- und Tragegerätes 24 mittels des Ansaugens oder des Kontaktes mit einem Saugpolster gefördert. Dieses Stoffteil wird durch Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixierungsgerät 25 gebracht.In the pattern matching device according to this embodiment, an upper fabric part from the roughly cut fabric parts 15 on the fastening base 21 of the fabric position correction device 19 by means of the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 with the help of air suction or a contact with a suction pad (not shown), that attached to the arm 14 a , arranged. When this piece of fabric is applied to the mounting base 21 , the stripe pattern of the fabric 15 is photographed by the camera 22 . On the basis of the detected stripe pattern, the correction device 19 and the fastening base 21 are actuated and moved by the motor 20 such that the stripe pattern is always adjusted in such a way that it assumes the same angle of inclination and the same position, whereby the position of the fabric part 15 on the Fastening base 21 is corrected. The corrected in its position part of fabric 15 is promoted by the arm 24 a of the fabric holding and carrying device 24 by means of suction or contact with a suction pad. This piece of fabric is pierced by pins 25 a , 25 b and brought to the holding and fixing device 25 .

Wie oben beschrieben wurde, wird bei einem Ausführungsbeispiel des Musteranpaßgerätes ein Stoffteil durch den Arm 14 a des Stoffhalte- und Tragegerätes 14 gehalten und auf das Befestigungsgrundteil 21 des Stofflagekorrekturgerätes 19 gelegt. Dann wird das Streifenmuster des Stoffteiles 15 automatisch erfaßt, wobei die Lage des Stoffteiles 15 korrigiert wird und dieses dem Halte- und Fixierungsgerät 25 zugeführt wird, ohne daß irgendwelche Handarbeit nötig wäre, so daß der Arbeitswirkungsgrad hoch ist.As described above, in one embodiment of the pattern matching device, a fabric part is held by the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 and placed on the fastening base part 21 of the fabric position correction device 19 . Then the stripe pattern of the fabric part 15 is automatically detected, the position of the fabric part 15 is corrected and this is fed to the holding and fixing device 25 without any manual work being necessary, so that the work efficiency is high.

Fig. 2 ist ein Blockdiagramm eines Bildverarbeitungssystems für ununterbrochene Muster, das bei dem Musteranpaßgerät gemäß dem Ausführungsbeispiel der Erfindung verwendet wird. Das Muster eines Objektes wird mittels der Kamera 22 fotografiert und ein Bildsignal dieser Aufnahme zur Erzeugung eines Digitalsignales mittels eines A/D-Wandlers 26 digitalisiert und der Reihe nach in einem Bildspeicher 27 gespeichert. Die digitalen Bilddaten, die in dem Bildspeicher 27 gespeichert sind, werden anteilig zu einem Bilderkennungsgerät 28 gemäß der Leseadressen ausgelesen, die von einer Steuereinheit 29 erzeugt werden, wobei die jeweiligen Pixeldaten addiert werden. Die Projektionsdaten (auf die nachfolgend als Additionssummenwert Bezug genommen wird) werden durch das Bilderkennungsgerät 28 unterschieden. Hierdurch wird der Neigungswinkel des Streifenmusters des Objektes ermittelt. Die Stoffhalte- und Tragegeräte 14 und 24 sowie das Stofflagekorrekturgerät 16 beinhalten Motoren als Antriebsquellen, die mit der Steuereinheit 29 verbunden sind. Die Steuereinheit 29 steuert die Verarbeitungszeitpunkte der Signale in den jeweiligen Abschnitten. Eine Konsole 30 mit einer Tastatur (nicht dargestellt) und eine Anzeigeeinheit 31 sind gleichfalls mit der Steuereinheit 29 verbunden. Fig. 2 is a block diagram of a continuous pattern image processing system used in the pattern matching device according to the embodiment of the invention. The pattern of an object is photographed by means of the camera 22 and an image signal from this recording is digitized by means of an A / D converter 26 to generate a digital signal and is stored in sequence in an image memory 27 . The digital image data stored in the image memory 27 are read out proportionally to an image recognition device 28 in accordance with the read addresses that are generated by a control unit 29 , the respective pixel data being added. The projection data (referred to below as the addition sum value) are distinguished by the image recognition device 28 . This determines the angle of inclination of the stripe pattern of the object. The fabric holding and carrying devices 14 and 24 and the fabric position correction device 16 contain motors as drive sources which are connected to the control unit 29 . The control unit 29 controls the processing times of the signals in the respective sections. A console 30 with a keyboard (not shown) and a display unit 31 are also connected to the control unit 29 .

Der Betrieb des erfindungsgemäßen Gerätes wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Fig. 2 bis 5 erläutert. In Fig. 3A sei angenommen, daß eine Reihe von Linien, die ein Streifenmuster 32 bilden, auf dem Stoff 15 ausgebildet sind. Die Information bezüglich eines Startbereiches wird von der Konsole 30 zur Steuereinheit 29 zugeführt (Schritt 1 in Fig. 5). Der Stoff 15 wird durch die Kamera 22 in Reaktion auf ein Betätigungssteuersignal von der Steuereinheit 29 (Schritt 2) fotografiert. Dieses analoge Bilddatensignal wird zur Erzeugung eines Digitalsignales durch einen A/D-Wandler 26 digitalisiert (Schritt 3). Die sich ergebenden Pixeldaten (die die Luminanz darstellen) werden in dem Bildspeicher 27 gespeichert (Schritt 4). Fig. 4 zeigt einen Teil des Zustandes, in dem die Daten abgespeichert sind. In Fig. 4 werden die Pixeldaten in einer derartigen Weise gespeichert, daß schwarze Punkte 33 die Pixeldaten eines Streifens auf dem Streifenmuster 32 und weiße Punkte 34 die Pixeldaten von leeren Abschnitten zwischen den Streifen darstellen. Nunmehr sei angenommen, daß Binärwerte durch die weißen Punkte 34 und die schwarzen Punkte 33 gebildet werden und daß die weißen Punkte 34 einem Binärwert von "1" und die schwarzen Punkte 33 einem Binärwert von "0" zugeordnet werden. Bei diesem Beispiel wird der in Fig. 3A gezeigte Stoff 15 durch die Kamera 22 fotografiert. Die erfaßten Bilddaten werden in Bereiche mit (100 × 100) Pixel unterteilt (d. h. X = 100 und Y = 100). Die digitalen Signalwerte der jeweiligen Pixel werden in dem Bildspeicher 27 gespeichert. Wie in Fig. 3A gezeigt ist, werden die schraffierten Abschnitte als "0" (schwarze Punkte) und die leeren Abschnitte als "1" (weiße Punkte) in dem Bildspeicher 27 gespeichert.The operation of the device according to the invention is explained below with reference to FIGS. 2 to 5. In Fig. 3A, it is assumed that a series of lines forming a pattern of stripes 32 are formed on the fabric 15 °. The information regarding a start area is fed from the console 30 to the control unit 29 (step 1 in FIG. 5). The fabric 15 is photographed by the camera 22 in response to an actuation control signal from the control unit 29 (step 2). This analog image data signal is digitized by an A / D converter 26 to generate a digital signal (step 3). The resulting pixel data (representing the luminance) is stored in the image memory 27 (step 4). Fig. 4 shows part of the state in which the data are stored. In Fig. 4, the pixel data is stored in such a way that black dots 33 represent the pixel data of a stripe on the stripe pattern 32 and white dots 34 represent the pixel data of empty portions between the stripes. Now it is assumed that binary values are formed by the white points 34 and black points 33 and that the white points 34 are assigned a binary value of "1" and the black points 33 are assigned a binary value of "0". In this example, the fabric 15 shown in FIG. 3A is photographed by the camera 22 . The captured image data is divided into areas with (100 × 100) pixels (ie X = 100 and Y = 100). The digital signal values of the respective pixels are stored in the image memory 27 . As shown in FIG. 3A, the hatched portions are stored in the image memory 27 as "0" (black dots) and the blank portions as "1" (white dots).

Die gespeicherten Pixeldaten des Musters gemäß Fig. 3A werden der Reihe nach schräg in einem Winkel R₁ längs der gestrichelten Linie C₁ ausgelesen, wobei beispielsweise von einer Adresse A₁ bis zu einer Adresse B₁ gelaufen wird, wobei diese zu dem Bilderkennungsgerät 28 zugeführt werden. Die ausgelesenen Pixeldaten werden addiert, um einen Additionssummenwert S₁ des Bilderfassungsgerätes 28 zu berechnen.The stored pixel data of the pattern according to FIG. 3A are read out in succession at an angle R ₁ along the dashed line C ₁, for example from an address A ₁ to an address B ₁, which is fed to the image recognition device 28 will. The read pixel data are added to calculate an addition sum value S ₁ of the image capturing device 28 .

Nach Beendigung der Ausleseoperation der Pixeldaten bis zur Adresse B₁ wird die Adresse A₁ zu der Adresse A₁′ durch +1 inkrementiert, wobei der Winkel bei R₁ gehalten wird und die gestrichelte Linie C₁ in die laterale Richtung verschwenkt wird. Die Pixeldaten werden daraufhin der Reihe nach längs der gepunkteten Linie C₁ von der Adresse A₁′ zu der Adresse B₁′ (nicht dargestellt) ausgelesen. Diese Pixeldaten werden in ähnlicher Weise addiert und ein Additionssummenwert S₂ berechnet. After completion of the reading operation of the pixel data to the address B ₁, the address A ₁ to the address A ₁ 'is incremented by +1, the angle being held at R ₁ and the dashed line C ₁ being pivoted in the lateral direction. The pixel data are then read out in sequence along the dotted line C 1 from the address A 1 to the address B 1 (not shown). This pixel data is added in a similar manner and an addition sum value S ₂ is calculated.

Diese Operationen werden über einen vorbestimmten Bereich n bezüglich des Winkels R₁ wiederholt, d. h. bis die Adresse A₁ n-mal in der X-Richtung inkrementiert worden ist. Daher werden Additionssummenwerte S₁ bis S _n bezüglich des Winkels R₁ berechnet. Der Grund hierfür liegt darin, daß das Streifenmuster eine bestimmte Streifenbreite hat.These operations are repeated over a predetermined range n with respect to the angle R ₁, that is, until the address A ₁ has been incremented n times in the X direction. Therefore, sum addition values S ₁ to S _n with respect to the angle R ₁ are calculated. The reason for this is that the stripe pattern has a certain stripe width.

Ferner werden die obigen Lese- und Addier-Operationen n-fach mit einem anderen Lesewinkel R₂ wiederholt, wobei andere Additionssummenwerte S₁ bis S _n bezüglich des Winkels R₂ berechnet werden. Mit anderen Worten werden die Pixeldaten längs der gepunkteten Linie C₂ von der Adresse A₁ bis zur Adresse B₂ ausgelesen, wobei die auf diese Weise gelesenen Daten addiert werden. Als nächstes wird die Adresse A₁ n-fach inkrementiert, wobei die gepunktete oder gestrichelte Linie C₂ in der Lateralrichtung verschoben wird. Die Lese- und Addier- Operationen der Pixeldaten werden von der Adresse A₁′ bis zur Adresse B₂′ (nicht dargestellt) ausgeführt, usw.Furthermore, the above reading and adding operations are repeated n times with a different reading angle R ₂, with other addition sum values S ₁ to S _{n being} calculated with respect to the angle R ₂. In other words, the pixel data are read out along the dotted line C ₂ from the address A ₁ to the address B ₂, the data read in this way being added. Next, the address is incremented A ₁ n times, the dotted or dashed line C ₂ being shifted in the lateral direction. The reading and adding operations of the pixel data are carried out from the address A ₁ 'to the address B ₂' (not shown), etc.

Ein Bereich ( R₁ bis R _k) des Lesewinkels R wird ähnlich für den Bereich n der Leseadresse A _i eingestellt.An area ( R ₁ to R _k ) of the reading angle R is similarly set for the area n of the reading address A _i .

Ferner wird eine Lesestartadresse auf A₂ abgeändert, wenn dies nötig ist, wobei die oben beschriebenen Operationen ausgeführt werden. Ein Beispiel dieses Zustandes ist in Fig. 3A durch die gestrichelten Linien C₃ und C₄ dargestellt.Furthermore, a read start address is changed to A ₂ when necessary, and the above-described operations are performed. An example of this state is shown in Fig. 3A by the dashed lines C ₃ and C ₄.

Wie man aus der Fig. 3A erkennt, sei angenommen, daß die Gesamtzahl S₁₀₀ der weißen Punkte 34 in der Vertikalrichtung auf 100 und daß die Gesamtzahl S₀ der schwarzen Punkte 33 auf 0 eingestellt ist. Die Additionssummenwerte S₁, S₂, S₃ und S₄, die längs gestrichelten Linien C₁, C₂, C₃ und C₄ berechnet werden, sind folgendermaßen;As can be seen from Fig. 3A, assume that the total number S ₁₀₀ of white dots 34 in the vertical direction is 100 and that the total number S ₀ of black dots 33 is set to 0. The addition sum values S ₁, S ₂, S ₃ and S ₄, which are calculated along dashed lines C ₁, C ₂, C ₃ and C ₄, are as follows;

0 < S₁ < 100
S₂ = 0
0 < S₃ < 100
S₄ = 1000 < S ₁ <100
S ₂ = 0
0 < S ₃ <100
S ₄ = 100

Es ist offensichtlich, daß der Winkel R₂ dem Winkel Φ eines Streifens des Streifenmusters 32 entspricht. Daher kann durch Ausführen eines statistischen Verfahrens bezüglich der erläuterten Additionssummenwerte, die mit dem Bilderkennungsgerät 28 gewonnen wurden, der folgende Unterscheidungsprozeß ausgeführt werden:It is obvious that the angle R ₂ corresponds to the angle Φ of a strip of the strip pattern 32 . Therefore, by performing a statistical process on the explained addition sum values obtained with the image recognition device 28 , the following discrimination process can be carried out:

(1) When the angle R of the straight line C to be scanned corresponds to the angle Φ of the lines of the stripe pattern 32 , the maximum value of the addition sum values S becomes a maximum.
(2) When the angle R of the straight line C to be scanned corresponds to the angle Φ of the lines of the stripe pattern 32 , the minimum value of the addition sum values S becomes minimum.
(3) When the angle R of the straight line C to be scanned is equal to the angle Φ of the line of the stripe pattern 32 , the range of the addition sum values S becomes maximum.

Dieses Unterscheidungsverfahren ermöglicht eine Erkennung der Existenz des Streifenmusters 32 und eine Erfassung des Winkels des Streifenmusters 32.This discrimination method enables the existence of the stripe pattern 32 and the angle of the stripe pattern 32 to be detected .

Das obige Verfahren wird detailliert unter Bezugnahme auf das Flußdiagramm gemäß Fig. 5 erläutert. Ein Bereich von Lesewinkeln R, ein Verschiebungsbereich n der Leseadressen und ein Lesebereich (der durch die Adressen B₁ und B₂ oder dgl. im Falle der Fig. 3A bezeichnet ist) in der Y-Richtung werden auf einen Anfangswert gesetzt (Schritt 1). Als nächstes wird der Stoff 15 durch die Kamera 22 fotografiert, wobei die sich ergebenden Bilddaten digitalisiert werden. Die Pixeldaten werden in dem Bildspeicher 27 gespeichert (Schritt 2 bis 5). In diesem Zustand wird der Lesewinkel R auf R₁ gesetzt und die Adresse A _i auf A₁ gesetzt (Schritte 6 und 7). Dann werden die Pixeldaten der Reihe nach von der Leseadresse A₁ längs des Lesewinkels R₁ ausgelesen. Die ausgelesenen Pixeldaten werden der Reihe nach addiert, um den Additionssummenwert S₁ zu erhalten (Schritte 8 und 9).The above method will be explained in detail with reference to the flow chart of FIG. 5. A range of read angles R , a shift range n of the read addresses and a read range (denoted by the addresses B ₁ and B ₂ or the like in the case of Fig. 3A) in the Y direction are set to an initial value (step 1) . Next, the fabric 15 is photographed by the camera 22 , and the resulting image data is digitized. The pixel data is stored in the image memory 27 (steps 2 to 5). In this state, the reading angle R is set to R ₁ and the address A _{i is set} to A ₁ (steps 6 and 7). Then the pixel data are read out in sequence from the reading address A ₁ along the reading angle R ₁. The pixel data read out are added in order to obtain the addition sum value S ₁ (steps 8 and 9).

Zu diesem Zeitpunkt werden die Adressen zum Auslesen der Pixeldaten längs des Winkels R₁ durch die Steuereinheit 29 berechnet und dem Bildspeicher 27 zugeführt.At this time, the addresses for reading out the pixel data along the angle R ₁ are calculated by the control unit 29 and supplied to the image memory 27 .

Nach Beendigung des Verfahrens beim Schritt 9 wird die Leseadresse A₁ um +1 inkrementiert (Schritt 10). Das beschriebene Verfahren in den Schritten 8 und 9 wird von inkrementierten Leseadressen A₁′ bis zur Leseadresse B₁′ ausgeführt, wodurch der zweite Additionssummenwert S₂ bei dem Winkel R₁ berechnet wird (Schritte 10, 11, 8 und 9). Diese Verarbeitungsschleife wird einfach wiederholt, bis die Leseadresse A₁ zu dem Anfangswert n inkrementiert worden ist und bis die Additionssummenwerte S₁ bis S _n bei dem Lesewinkel R₁ berechnet worden sind.After completion of the method in step 9, the read address A ₁ is incremented by +1 (step 10). The described method in steps 8 and 9 is carried out from incremented read addresses A ₁ 'to read address B ₁', whereby the second addition sum value S ₂ is calculated at the angle R ₁ (steps 10, 11, 8 and 9). This processing loop is simply repeated until the read address A ₁ has been incremented to the initial value n and until the addition sum values S ₁ to S _n have been calculated at the read angle R ₁.

Nach dem n-fachen Inkrementieren der Leseadresse A _i (JA bei Schritt 11) werden der Maximalwert Max R₁ und der Minimalwert Min R₁ durch das Bilderkennungsgerät 28 berechnet (Schritt 12). After the read address A _{i has been} incremented n times (YES in step 11), the maximum value Max R ₁ and the minimum value Min R ₁ are calculated by the image recognition device 28 (step 12).

Als nächstes wird der Lesewinkel R geändert, wobei die obigen Operationen mit einem geänderten Lesewinkel R (NEIN in Schritt 13, sowie Schritte 14, 7, 8, 9, 10, 11 und 12) ausgeführt werden. Daher werden die Additionssummenwerte S₁ bis S _n bei den jeweiligen Lesewinkeln R durch das Bilderkennungsgerät 28 berechnet. Nach Beendigung der Lese- und Addier- Operationen der Punktdaten bezüglich aller auf den Anfangswert gesetzten Lesewinkel R (JA in Schritt 13) wird die Differenz zwischen dem Maximalwert und dem Minimalwert der Additionssummenwerte bei jedem Lesewinkel R berechnet und der Lesewinkel R _j, dessen Differenz den Maximalwert hat, wird als Winkel Φ des Streifenmusters ermittelt (Schritte 15 und 16).Next, the reading angle R is changed, and the above operations are performed with a changed reading angle R (NO in step 13, and steps 14, 7, 8, 9, 10, 11 and 12). Therefore, the addition sum values S ₁ to S _n at the respective reading angles R are calculated by the image recognition device 28 . After completion of the reading and adding operations of the point data with respect to all the reading angles R set to the initial value (YES in step 13), the difference between the maximum value and the minimum value of the addition sum values is calculated at each reading angle R and the reading angle R _j , the difference of which Maximum value is determined as the angle Φ of the stripe pattern (steps 15 and 16).

Der Winkel Φ des Streifenmusters 32, der auf die obige Weise erhalten wurde, sowie die Lage (X), in der das Muster vorliegt, werden ausgangsseitig durch die Steuereinheit 29 erzeugt und den Motoren 18 und 20 des Stofflagekorrekturgerätes 16 gemäß Fig. 1 zugeführt, wodurch die Lage des Stoffes 15 korrigiert wird. Gleichzeitig wird die korrigierte Lage durch die Anzeigeeinheit 31 angezeigt. Im Fall eines ununterbrochenen Musters längs der Linie OP gemäß Fig. 3A hat die einen Helligkeitswert (ein Luminanzsignal), wie dies in Fig. 3B gezeigt ist. Ein dynamischer Bereich (die Differenz zwischen dem hellen Bereich und dem dunklen Bereich) des Luminanzsignales, das um R = Φ inkrementiert ist, ist verbessert, wie dies in Fig. 3C zu sehen ist. Eine Möglichkeit einer fehlerhaften Erkennung wird damit ausgeschaltet, so daß wenigstens die Lage des Musters berechnet werden kann.The angle Φ of the stripe pattern 32 , which was obtained in the above manner, and the position (X) in which the pattern is present are generated on the output side by the control unit 29 and fed to the motors 18 and 20 of the fabric position correction device 16 according to FIG. 1, whereby the position of the substance 15 is corrected. At the same time, the corrected position is displayed by the display unit 31 . In the case of a continuous pattern along the line OP in FIG. 3A, it has a brightness value (a luminance signal) as shown in FIG. 3B. A dynamic range (the difference between the light range and the dark range) of the luminance signal that is incremented by R = Φ is improved, as can be seen in FIG. 3C. This eliminates the possibility of incorrect detection, so that at least the position of the pattern can be calculated.

Auf diese Weise wird gemäß dem Musteranpaßgerät dieses Ausführungsbeispieles der Erfindung der Stoff 15, der auf das Stofflagekorrekturgerät aufgelegt ist, durch die Kamera 22 fotografiert. Bei dem Bilderkennungsgerät 28 werden die gespeicherten Bilddaten sequentiell längs der Linien C _n mit verschiedenen vorbestimmten, voneinander abweichenden Winkel R von einigen Adressen A _i aus addiert. Diese Additionssummenwerte S _i werden jeweils mit den Summen S₁ bis S _n verglichen. Auf diese Weise kann der Winkel der Streifenmuster 32 erfaßt werden und die Lage des Stoffes 15 korrigiert werden. Daraufhin kann der Stoff 15 auf das Halte- und Fixiergerät 25 in die korrekte Lage gebracht werden, wodurch ein hoher Wirkungsgrad erzielt wird.In this way, according to the pattern matching device of this exemplary embodiment of the invention, the fabric 15 , which is placed on the fabric position correction device, is photographed by the camera 22 . In the image recognition device 28 , the stored image data are added sequentially along the lines C _n with different predetermined, differing angles R from a few addresses A _i . These addition sum values S _i are compared with the sums S ₁ to S _n . In this way, the angle of the stripe pattern 32 can be detected and the position of the fabric 15 can be corrected. The fabric 15 can then be brought into the correct position on the holding and fixing device 25 , as a result of which a high degree of efficiency is achieved.

Other embodiments

Abgesehen von primären statistischen Werten, wie Maximalwert, Minimalwert, Bereich und dgl., kann der Winkel R gleichfalls auf der Grundlage sekundärer statistischer Werte berechnet werden (unvorgespannte Schätzung der Populationsvarianz bzw. der Dichte- Sollwert-Istwert-Differenz, Standardabweichung, Restsumme der Quadrate usw.), wobei die Varianz eingestellt wird, daß sie die Additionssummenwerte S₁ bis S _n darstellt:Apart from primary statistical values, such as maximum value, minimum value, range and the like, the angle R can also be calculated on the basis of secondary statistical values (non-biased estimate of the population variance or the difference between density and target value and actual value, standard deviation, residual sum of the squares etc.), wherein the variance is set to represent the addition sum values S ₁ to S _n :

Hierbei gilt:
a²: Grad der Abweichung (in der Helligkeit) bei der Berechnung der Varianz der Additionssummenwerte S₀ bis S _n
: Mittelwert eines jeden Additionssummenwertes S₁ bis S _n.The following applies:
a²: degree of deviation (in brightness) at the Calculation of the variance of the addition total valuesS₀ toS _n
: Average of each addition totalS₁ to S _n.

Wenn daher die Varianz bei einem bestimmten Winkel R größer als diejenige bei anderen Winkeln ist, kann dieser als Winkel des kontinuierlichen Musters angesehen werden. Fig. 6 zeigt ein Flußdiagramm. Dieses Flußdiagramm entspricht dem Flußdiagramm gemäß Fig. 5 mit der Ausnahme, daß die Schritte 12 und 15 in Fig. 5 durch die Schritte 17 und 18 ersetzt sind.Therefore, if the variance at a certain angle R is greater than that at other angles, this can be viewed as the angle of the continuous pattern. Fig. 6 shows a flowchart. This flowchart corresponds to the flowchart shown in FIG. 5 except that steps 12 and 15 in FIG. 5 are replaced by steps 17 and 18.

Das Ausführungsbeispiel wurde unter Bezugnahme auf ein Verfahren zum Erfassen des Winkels und der Lage eines geneigten oder schräggestellten Musters (eines Musters mit einer geringen Unregelmäßigkeit) 32 des Objektes (Stoffes) 15 erläutert. Allerdings kann sogar im Falle eines unregelmäßigen Musters (Zickzackmusters) 32 a gemäß Fig. 7A die Unregelmäßigkeit, der Winkel und die Lage des Musters gleichfalls mit dem beschriebenen Verfahren erfaßt werden. Das bedeutet, daß in Fig. 7A die Richtung (der Winkel) des Musters zwischen den Linien O₀ bis P₀ und O₁ bis P₁ erfaßt wird und durch einen Vektor ₁ ausgedrückt wird. Die Richtung (der Winkel) des Musters zwischen der Linie O₁ bis P₁ und der Linie O₂ bis P₂ wird erfaßt und durch einen Vektor ₂ ausgedrückt. Auf diese Art werden die Vektoren ₁ der Reihe nach erfaßt. Letztlich wird die Richtung (der Winkel) des Musters zwischen den Linien O₇ bis P₇ und der Linie O₈ bis P₈ erfaßt und durch einen Vektor ₈ ausgedrückt. Auf diese Art werden Vektoren ₁ bis ₈, die die Winkel der Muster zwischen den Linien darstellen, erfaßt. Wie in Fig. 7B gezeigt ist, wird der Ort des unregelmäßigen Musters durch Verbinden dieser Richtungen ermittelt. Durch bestimmen der Unregelmäßigkeiten des Musters auf diese Art kann der Winkel und die Lage des Gesamtmusters erfaßt werden. The embodiment has been described with reference to FIG Method of detecting the angle and location of a inclined or skewed pattern (of a pattern with a slight irregularity)32 of the object (Fabric)15 explained. However, even in the event an irregular pattern (zigzag pattern)32 a according to Fig. 7A the irregularity, the angle and the position of the pattern also with the described method be recorded. That means that inFig. 7A the direction (the angle) of the pattern between the linesO₀ toP₀ andO₁ toP₁ is detected and by a vector ₁ is expressed. The direction (angle) of the pattern between the lineO₁ toP₁ and the lineO₂ toP₂ is detected and by a vector ₂ expressed. On this is what the vectors become ₁ recorded in order. Ultimately, the direction (angle) of the pattern between the linesO₇ toP₇ and the lineO₈ toP₈ captured and by a vector ₈ expressed. To this Kind become vectors ₁ to ₈ which is the angle of the pattern between the lines. As inFig. 7B is shown, the location of the irregular pattern determined by connecting these directions. By determine the pattern irregularities on this Kind can be the angle and location of the overall pattern be recorded.

Um das Muster zwischen jeweiligen Laterallinien zu erfassen, werden die Lesestartadressen A _i und die den Lesebereich in der Y-Richtung anzeigenden Adressen auf jede Laterallinie eingestellt. Die Pixeldaten werden zwischen diesen Adressen ausgelesen, d. h. zwischen den jeweiligen Laterallinien. Der Auslesebereich für die Pixeldaten wird auf eine ähnliche Art berechnet, wie dies oben unter Bezugnahme auf die Fig. 5 und 6 beschrieben worden ist.In order to detect the pattern between respective lateral lines, the reading start addresses A _i and the addresses indicating the reading area in the Y direction are set to each lateral line. The pixel data are read out between these addresses, ie between the respective lateral lines. The readout area for the pixel data is calculated in a similar manner to that described above with reference to FIGS. 5 and 6.

Die Fig. 8A bis 8F zeigen weitere Ausführungsbeispiele des Musteranpaßgerätes gemäß Fig. 1. Bei den Fig. 8A bis 8F sind Teile und Komponenten, die denjenigen gemäß Fig. 1 gleichen, mit dem gleichen Bezugszeichen bezeichnet. Wenn gemäß Fig. 8 eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen 15 auf das Befestigungsgrundteil 21 des Stofflagekorrekturgerätes 16 gelegt sind, wird das Streifenmuster des obersten Stoffteiles 15 durch die Kamera 22 fotografiert. Das Korrekturgerät 19 wird durch den Motor 20 derart bewegt, daß das Streifenmuster immer den gleichen Neigungswinkel und die gleiche Lage annimmt, wodurch die Lage des Stoffes 15 korrigiert wird. Nach einem derartigen Korrigieren der Lage des Stoffes 15 wird dieser Stoff durch den Arm 24 a des Stoffhalte- und Traggerätes 24 unter Verwenden eines Ansaugverfahrens gefördert. Dieser Stoff wird dann durch Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 gelegt. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Weise ähnlichen Weise wiederholt. FIGS. 8A to 8F show further exemplary embodiments of the pattern matching device according to FIG. 1. In FIGS. 8A to 8F, parts and components which are the same as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. If according to FIG. 8, a plurality of rough-cut fabric pieces 15 to the mounting base 21 of the fabric layer are laid correction unit 16, the stripe pattern of the uppermost fabric portion 15 is photographed by the camera 22. The correction device 19 is moved by the motor 20 such that the stripe pattern always assumes the same angle of inclination and the same position, whereby the position of the fabric 15 is corrected. After such a correction of the position of the fabric 15 , this fabric is conveyed through the arm 24 a of the fabric holding and carrying device 24 using a suction method. This material is then drilled through pins 25 a , 25 b and placed on the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

Wenn gemäß Fig. 7B eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen 15 auf das Befestigungsgrundteil 21 aufgebracht werden, das auf der Fixierungsgrundplatte 17 angeordnet ist, werden die Streifenmuster des obersten Stoffteiles durch die Kamera 22 fotografiert. According to FIG. 7B, if a plurality of roughly cut fabric parts 15 are applied to the fastening base 21 , which is arranged on the fixing base plate 17 , the stripe patterns of the uppermost fabric part are photographed by the camera 22 .

Anschließend wird dieses Stoffteil 15 durch den Arm 24 a des Stoffhalte- und Traggerätes 24 befördert. In dem Stoffhalte- und Traggerät 24 wird die Lage des Stoffes 15 durch den Motor 20 des Korrekturgerätes 19 derart korrigiert, daß das Streifenmuster des Stoffes 15 immer den gleichen Neigungswinkel und die gleiche Lage annimmt. Daraufhin wird der Stoff 15 durch die Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 gebracht. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Art ähnlichen Art wiederholt.Then this fabric part 15 is conveyed through the arm 24 a of the fabric holding and carrying device 24 . In the fabric holding and carrying device 24 , the position of the fabric 15 is corrected by the motor 20 of the correction device 19 such that the stripe pattern of the fabric 15 always assumes the same angle of inclination and the same position. Then the fabric 15 is pierced by the pins 25 a , 25 b and brought to the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

Wenn gemäß Fig. 8C eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen 15 auf das Befestigungsgrundteil 21, das auf der Fixierungsgrundplatte 17 angeordnet ist, aufgebracht sind, wird das Streifenmuster des obersten Stoffes 15 durch die Kamera 22 fotografiert. Danach wird die Lage des Stoffes in dem Halte- und Fixierungsgerät 25 durch den Motor 20 des Korrekturgerätes 19 derart korrigiert, daß das Streifenmuster des Stoffes 15 ständig den gleichen Neigungswinkel und die gleiche Lage annimmt. Dieser Stoff wird dann durch den Arm 24 a des Stoffhalte- und Traggerätes 24 getragen. Danach wird der Stoff durch die Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 aufgebracht. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Art ähnlichen Art wiederholt.If according to FIG. 8C, a plurality of rough-cut fabric pieces 15 to the mounting base 21, which is disposed on the fixing base plate 17 are applied, the stripe pattern of the uppermost material 15 is photographed by the camera 22. The position of the fabric in the holding and fixing device 25 is then corrected by the motor 20 of the correction device 19 such that the stripe pattern of the fabric 15 constantly assumes the same angle of inclination and the same position. This fabric is then carried by the arm 24 a of the fabric holding and carrying device 24 . Then the fabric is pierced by the pins 25 a , 25 b and applied to the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

In Fig. 8D wird eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen 15 einzeln durch den Arm 14 a des Stoffhalte- und Traggerätes 14 gehalten. Das Streifenmuster eines jeden Stoffes wird durch die Kamera 22 fotografiert, die oberhalb des Stoffhalte- und Traggerätes 14 vorgesehen ist. Daraufhin wird der Stoff auf das Befestigungsgrundteil 21 aufgebracht. Die Lage des Stoffes 15 wird durch den Motor 20 des Korrekturgerätes 19 derart korrigiert, daß das Streifenmuster des Stoffes 15 ständig den gleichen Winkel und die gleiche Lage annimmt. Anschließend wird dieser Stoff durch den Arm 24 a des Stoffhalte- und Traggerätes 24 getragen, durch die Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 aufgebracht. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Art ähnlichen Art wiederholt.In Fig. 8D, a plurality of roughly cut fabric parts 15 are held individually by the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 . The stripe pattern of each fabric is photographed by the camera 22 , which is provided above the fabric holding and carrying device 14 . The fabric is then applied to the fastening base part 21 . The position of the fabric 15 is corrected by the motor 20 of the correction device 19 such that the stripe pattern of the fabric 15 constantly assumes the same angle and the same position. Subsequently, this fabric is carried by the arm 24 a of the fabric holding and carrying device 24 , pierced by the pins 25 a , 25 b and applied to the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

In Fig. 8E wird eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen einzeln durch den Arm 14 a des Stoffhalte- und Traggerätes 14 getragen. Das Streifenmuster des Stoffes wird durch die Kamera 22, die oberhalb des Stoffhalte- und Traggerätes 14 vorgesehen ist, gehalten. Daraufhin wird die Lage des Stoffes durch den Motor 20 des Korrekturgerätes 19 derart korrigiert, daß das Streifenmuster des Stoffes 15 ständig den gleichen Neigungswinkel und in die gleiche Lage eingestellt ist. Anschließend wird der Stoff mittels des Armes 14 a des Stoffhalte- und Traggerätes 14 gefördert und daraufhin durch die Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 aufgebracht. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Art ähnlichen Art wiederholt.In Fig. 8E, a plurality of roughly cut fabric parts are individually carried by the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 . The striped pattern of the fabric is held by the camera 22 , which is provided above the fabric holding and carrying device 14 . The position of the material is then corrected by the motor 20 of the correction device 19 in such a way that the stripe pattern of the material 15 is constantly set at the same angle of inclination and in the same position. Subsequently, the material is conveyed by means of the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 and then pierced through the pins 25 a , 25 b and applied to the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

In Fig. 8F wird eine Mehrzahl von grob geschnittenen Stoffteilen 15 einzeln durch den Arm 14 a des Stoffhalte- und Traggerätes 14 unter Verwenden eines Ansaugens gehalten. Die Streifenmuster eines jeden Stoffes werden durch die Kamera 22 fotografiert, die oberhalb des Stoffhalte- und Traggerätes 14 vorgesehen ist. Daraufhin wird in dem Halte- und Fixierungsgerät 25 die Lage des Stoffes durch den Motor 20 des Korrekturgerätes 19 korrigiert, so daß das Streifenmuster des Stoffes 15 immer in den gleichen Neigungswinkel und in die gleiche Lage eingestellt wird. Anschließend wird der Stoff durch den Arm 14 a des Stoffhalte- und Traggerätes 14 getragen. In Fig. 8F, a plurality of roughly cut pieces of fabric 15 are held individually by the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 using suction. The stripe patterns of each fabric are photographed by the camera 22 , which is provided above the fabric holding and carrying device 14 . The position of the fabric is then corrected in the holding and fixing device 25 by the motor 20 of the correction device 19 , so that the stripe pattern of the fabric 15 is always set in the same angle of inclination and in the same position. The fabric is then carried by the arm 14 a of the fabric holding and carrying device 14 .

Dieser Stoff wird daraufhin durch die Stifte 25 a, 25 b durchbohrt und auf das Halte- und Fixiergerät 25 aufgebracht. Diese Operationen werden in einer der oben beschriebenen Art ähnlichen Art wiederholt.This substance is then pierced by the pins 25 a , 25 b and applied to the holding and fixing device 25 . These operations are repeated in a manner similar to that described above.

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß erfindungsgemäß gestapelte Stoffteile, die jeweils ein Streifenmuster haben, einzeln mittels einer Kamera fotografiert werden, wobei das sich ergebende Analogsignal mittels eines A/D-Wandlers in digitale Bilddaten gewandelt wird, die in dem Bildspeicher abgespeichert werden. Die gespeicherten Bilddaten werden der Reihe nach längs verschiedener vorbestimmter unterschiedlicher Winkel von einer Adresse A _i mit einer vorbestimmten Lage in dem Bildspeicher ausgelesen. Die auf diese Weise ausgelesenen Daten werden daraufhin addiert. Durch Vergleich der Additionssummenwerte S mit einer Mehrzahl von anderen Produktsummenwerten kann der Winkel und die Lage eines Streifens des Streifenmusters von einem Winkel R erfaßt werden, wenn ein einzigartiger Additionssummenwert S weitgehend verschieden von anderen erfaßten Additionssummenwerten ist. Die Lage des Stoffes wird durch Antreiben des Motores des Stofflagekorrekturgerätes auf der Grundlage des Korrekturwertes für den Winkel und die Lage korrigiert. Anschließend wird der in seiner Lage korrigierte Stoff auf ein Halte- und Fixiergerät gebracht. Dieses Verfahren bietet den Vorteil, daß das Korrekturverfahren für den Stoff automatisch realisiert werden kann, ohne daß es einer Handarbeit bedürfte.From the above description it follows that fabric parts stacked according to the invention, each of which has a stripe pattern, are photographed individually by means of a camera, the resulting analog signal being converted by means of an A / D converter into digital image data which are stored in the image memory. The stored image data are read out in sequence along different predetermined different angles from an address A _i with a predetermined position in the image memory. The data read in this way are then added. By comparing the addition sum values S with a plurality of other product sum values, the angle and the position of a stripe of the stripe pattern can be detected from an angle R if a unique addition sum value S is largely different from other detected addition sum values. The position of the fabric is corrected by driving the motor of the fabric position correction device based on the correction value for the angle and the position. The material, corrected in its position, is then placed on a holding and fixing device. This procedure has the advantage that the correction procedure for the fabric can be implemented automatically without the need for manual work.

Claims

1. Sample processing system, characterized by the following features:
means ( 22 ) for photographing a pattern on at least a portion of an object with a pattern;
an image memory ( 27 ) for storing image data obtained from the photographing device ( 22 ) as quantized pixel data;
read address control means ( 29 ) sequentially designating addresses for reading out pixel data stored in the image memory from a read start address in the direction of a Y coordinate along a plurality of different read angles; and
detection means ( 28 ) for sequentially reading out the pixel data for each reading angle according to the addresses indicated by the reading address control means ( 29 ) and for detecting the current position and the angle of the pattern based on a plurality of maximum and minimum values which the Represent the results of the addition obtained by sequentially adding the pixel data read out from the image memory ( 27 ).

2. Sample processing system, characterized by the following features:
means ( 22 ) for photographing a pattern of at least a portion of an object with a pattern;
an image memory ( 27 ) for storing image data obtained by the photographing means ( 22 ) as quantized pixel data;
read address control means ( 29 ) for sequentially designating addresses for reading out the pixel data stored in the image memory from a read start address in the direction of a Y coordinate along a plurality of different read angles; and
recognizing means ( 28 ) for sequentially reading out the pixel data for each reading angle in accordance with the address indicated by the reading address control means ( 29 ), for sequentially adding the read out pixel data by the recognizing means to give a variance of an average of a plurality of addition data for each Obtain angles that are added up and to detect the current location and angle of the pattern based on the maximum value of the variance.

3. Sample processing system, characterized by the following features:
means ( 22 ) for photographing a pattern on at least part of an object with a zigzag pattern;
an image memory ( 27 ) for storing image data obtained from the photographing device ( 22 ) as quantized pixel data;
reading address control means ( 29 ) for sequentially designating addresses for reading out the pixel data stored in the image memory ( 27 ) from a reading start address in the direction of an X coordinate along different reading angles for each reading area obtained by the image memory ( 27 ) is divided into a plurality of reading areas with uniform intervals in the direction of the Y coordinate; and
detection means ( 28 ) for detecting the current position and the angle of the zigzag pattern based on the maximum value and the minimum value of the plurality of addition results obtained by sequentially adding read pixel data by sequentially reading the pixel data for each reading angle according to the addresses obtained are specified by the reading address control means for each reading area, or based on a maximum value of a variance of an average of a plurality of addition data for each angle obtained by the addition.

4. Sample processing system, characterized by the following features:
an attachment base ( 21 ) on which roughly cut pieces of fabric are stacked;
a pattern recognition section having means ( 22 ) for photographing a pattern of at least a part of an object having a pattern, having an image memory ( 27 ) for storing image data obtained from the photographing means ( 22 ) as quantized pixel data, with a Read address control means ( 29 ) for sequentially designating addresses for reading out the pixel data stored in the image memory ( 27 ) from a read start address in the direction of a Y coordinate along a plurality of different read-out angles, and with recognition means ( 28 ) for reading out the pixel data for sequentially each reading angle according to the address specified by the reading address control means ( 29 ) and for detecting the current position and the angle of the pattern based on a plurality of maximum and minimum values as results of the addition by successively adding the read pixel data from the recognition device ( 28 ) can be obtained;
correcting means ( 16 ) for correcting the position of the object so that the current position and the angle of the pattern recognized by the pattern recognition section are always brought into the same position and angle for each of the plurality of objects; and
a fixing and holding device ( 25 ) for holding each object in a state in which the angle and the position of a pattern have been corrected by the correction device.

5. Sample processing system, characterized by the following features:
an attachment base ( 21 ) on which roughly cut pieces of fabric are stacked;
a pattern recognition section having means ( 22 ) for photographing a pattern on at least part of an object having a pattern, having an image memory ( 27 ) for storing image data obtained from the photographing means ( 22 ) as quantized pixel data, with a Reading address control means ( 29 ) for sequentially designating addresses for reading out image data stored in the image memory ( 27 ) from a reading start address in the direction of a Y coordinate along a plurality of different reading angles, and with a detection means for sequentially reading out the pixel data for each reading angle in accordance with the address indicated by the reading address control means ( 29 ) for successively adding the read pixel data by the recognizing means ( 28 ) to obtain a variance of an average of a plurality of addition data for each angle that have been added, and the current position and the hint el of the pattern based on the maximum value of the variance;
correcting means ( 21 ) for correcting the position of the parts so that the current position and the angle of the pattern recognized by the pattern recognition section are always set to the same position and angle for each fabric part; and
a fixing and holding device ( 25 ) for holding each piece of fabric in a state in which the angle and the position of the pattern have been corrected by the correction device.

6. Sample processing system, characterized by the following features:
an attachment base ( 21 ) on which roughly cut pieces of fabric are stacked;
a pattern recognition section having means ( 22 ) for photographing a pattern on at least part of an object with a zigzag pattern, an image memory ( 27 ) for storing image data obtained from the photographing means ( 22 ) as quantized pixel data, with a reading address control means ( 29 ) for sequentially designating the addresses for reading out the pixel data stored in the image memory from a reading start address in the direction of an X coordinate along the various reading angles for each reading area obtained by dividing the image memory ( 27 ) into a plurality of reading areas at regular intervals in the direction of the Y coordinate, and with detection means ( 28 ) for detecting the current position and the angle of the zigzag pattern on the basis of the maximum values and minimum values of the variance results of the addition obtained by successively adding the pixel data by sequential Au reading of the pixel data is obtained for each reading angle according to the addresses given by the reading address control means ( 29 ) for each reading area, or based on a maximum value of a variance for an average of a plurality of the addition data for each angle given by the addition can be obtained;
correcting means ( 16 ) for correcting the position of the fabric layer so that the current position and the angle of the pattern detected by the pattern recognition section are always set to the same position and angle for each piece of fabric;
a fixing and holding device ( 25 ) for holding each piece of fabric in a state in which the angle and the position of the pattern have been corrected by the correction device.