DE3824293A1 - Method for adjusting desired values in regulated pump systems - Google Patents

Method for adjusting desired values in regulated pump systems

Info

Publication number
DE3824293A1
DE3824293A1 DE19883824293 DE3824293A DE3824293A1 DE 3824293 A1 DE3824293 A1 DE 3824293A1 DE 19883824293 DE19883824293 DE 19883824293 DE 3824293 A DE3824293 A DE 3824293A DE 3824293 A1 DE3824293 A1 DE 3824293A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
setpoint
pump
pumps
rotating speed
speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE19883824293
Other languages
German (de)
Inventor
Heinz Dipl Phys Bohn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grundfos AS
Original Assignee
Loewe Pumpenfabrik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Loewe Pumpenfabrik GmbH filed Critical Loewe Pumpenfabrik GmbH
Priority to DE19883824293 priority Critical patent/DE3824293A1/en
Publication of DE3824293A1 publication Critical patent/DE3824293A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/08—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by varying the rotational speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/02—Stopping, starting, unloading or idling control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04C—ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/06—Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations specially adapted for stopping, starting, idling or no-load operation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/0066—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems by changing the speed, e.g. of the driving engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D15/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or systems
    • F04D15/02—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions
    • F04D15/029—Stopping of pumps, or operating valves, on occurrence of unwanted conditions for pumps operating in parallel

Abstract

The invention relates to a method to permit the specific adjustment of desired values in regulated pumping systems having one or more pumps, at least one of which is connected to a unit for setting the rotating speed; one or more pressure tanks on the delivery sides of the pumps; and a regulator with the pump control system and pressure sensors for regulating to provide a constant pressure downstream of the pumps, especially in the region of small delivery streams and makes it possible to adjust desired values in as continuous a fashion as possible to ensure that regulation is as malfunction free as possible. It is proposed according to the invention that the pump of which the rotating speed is adjusted be temporarily switched off or operated at a very low rotating speed by the desired value control system during operation in which only one pump is operated at a rotating speed which is slower than the maximum rotating speed.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur gezielten Sollwert­ verstellung in geregelten Pumpensystemen mit einer oder mehreren Pumpen, von denen wenigstens eine mit einem Dreh­ zahlsteller verbunden ist, mit einem oder mehreren Druck­ behältern auf der Druckseite der Pumpen, sowie einem Regler mit der Pumpensteuerung und Drucksensoren zur Regelung auf konstanten Druck hinter den Pumpen, insbes. im Bereich kleiner Förderströme.The invention relates to a method for targeted setpoint adjustment in regulated pump systems with one or several pumps, of which at least one with a turn payer is associated with one or more pressures tanks on the pressure side of the pumps, as well as a regulator with the pump control and pressure sensors for regulation constant pressure behind the pumps, especially in the smaller area Flow rates.

Es sind Verfahren zur Abschaltung der drehzahlverstellten Pumpe in geregelten Pumpensystemen im Bereich kleiner För­ derströme bekannt. Bei diesen Systemen wird jedoch ein zusätzlicher Sensor, wie z. B. ein Strömungsschalter o. ä. benötigt, welcher meldet, daß ein Betrieb im Bereich defi­ nierter kleiner Förderströme stattfindet, woraufhin dann eine Sollwertsteuerung, z. B. sprunghaftes Absenken oder Anheben, eingeleitet wird, so daß infolge der Regelabwei­ chungen über die Zeit auch ein Abschalten der drehzahlver­ stellten Pumpe erfolgt.There are procedures for switching off the speed-adjusted Pump in regulated pump systems in the range of small för derstrome known. In these systems, however, a additional sensor, such as B. a flow switch or the like. who reports that an operation in the defi nier small flows takes place, whereupon a setpoint control, e.g. B. sudden lowering or Lift, is initiated so that as a result of the rule deviation over time, the speed compar set pump takes place.

Durch die vorliegende Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, diesen Sensor, der nur oder überwiegend dem Zweck dient, die drehzahlverstellte Pumpe im Bereich kleiner Förderströme abzuschalten, einzusparen und darüberhinaus eine möglichst stetige Sollwertverstellung für ein möglichst störungsarmes Regelverhalten sicherzustellen. The object of the present invention is to be achieved be, this sensor, which is only or predominantly the purpose serves, the variable-speed pump in the area smaller Shutdown, save and beyond A setpoint adjustment that is as constant as possible for one ensure trouble-free control behavior.  

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, durch die Steuerung des Sollwertes bei einem Betrieb, bei dem nur eine Pumpe mit geringerer als der maximalen Drehzahl betrieben wird, zeitweises Abschalten oder Betrieb der dreh­ zahlverstellten Pumpe mit sehr geringer Drehzahl zu erreichen. Damit wird ein unnötiger Verbrauch von Antriebsenergie und auch eine eventuelle unerwünschte thermische Gefährdung des Fördergutes vermieden.To solve this problem, the invention proposes by controlling the setpoint during operation, at which is only a pump with less than the maximum speed is operated, temporary shutdown or operation of the rotary to achieve number-adjusted pump with very low speed. This eliminates unnecessary consumption of drive energy and also a possible undesirable thermal hazard to the Goods to be avoided avoided.

Vorzugsweise soll die Steuerung des Sollwertes in drei Schritten erfolgen, nämlich zunächst soll der Sollwert des Reglers sprungartig oder mit schneller Rampe zunächst um einen kleinen Betrag, der gerade deutlich über der Meßauf­ lösung des Istwertes und über den üblichen Regelabweichungen im stationären Betrieb liegt (z. B. 1% des Sollwertes) vermindert werden, danach soll der Sollwert langsam - bis zu einem maximalen Betrag (von z. B. 5%) beispielsweise mit einer konstanten Verstellgeschwindigkeit von 1% in 10 sec - abgesenkt werden, bis der Istwert den Sollwert unterschreitet. Schließlich soll der Sollwert sprungartig oder stetig wieder auf den ursprünglichen Wert angehoben werden.The setpoint should preferably be controlled in three Steps take place, namely the setpoint of the Jump around suddenly or with a fast ramp a small amount that is clearly above the measurement solution of the actual value and above the usual control deviations is in stationary operation (e.g. 1% of the setpoint) The setpoint should then be reduced slowly - up to a maximum amount (e.g. 5%) with, for example a constant adjustment speed of 1% in 10 sec - be lowered until the actual value falls below the setpoint. After all, the setpoint should be abrupt or steady again be raised to the original value.

Es hat sich als zweckmäßig erwiesen, die Wiederholung der Verfahrensschritte erst in einem vorgegebenen zeitlichen Abstand nach dem letzten Start durchzuführen.It has proven useful to repeat the Process steps only in a predetermined time Distance after the last start.

Auf dem beiliegenden Diagramm ist das Prinzip der erfindungs­ gemäßen Sollwertsteuerung dargestellt.On the attached diagram is the principle of the invention  according to setpoint control.

In dem Diagramm ist der Druckverlauf über der Zeit angegeben. Zunächst entspricht der Sollwert dem Einstellwert. Beim Zeitpunkt a beginnt der Start der Sollwertsteuerung, wobei evtl. ein leichtes Anheben des Istwertes erfolgen kann. Zum Zeitpunkt b erfolgt dann zunächst eine plötzliche Absen­ kung des Sollwertes und anschließend eine weitere, aber langsamere Absenkung des Sollwertes, der der Istwert langsam folgt bis unter den Sollwert, wie die gestrichelte Linie erkennen läßt. Beim Zeitpunkt c erfolgt dann eine Wieder­ anhebung des Sollwertes auf den Istwert und zum Zeitpunkt d ist das Ende der Sollwertsteuerung erreicht. Nach einem vorgegebenen Zeitabstand wiederholt sich dann dieser Zyklus.The diagram shows the pressure curve over time. First, the setpoint corresponds to the set value. The start of setpoint control begins at time a , and the actual value may be slightly increased. At time b there is then a sudden lowering of the setpoint and then a further, but slower, lowering of the setpoint, which the actual value slowly follows to below the setpoint, as can be seen from the dashed line. At time c , the setpoint is then raised again to the actual value and at time d the end of setpoint control is reached. This cycle is then repeated after a predetermined time interval.

Claims (3)

1. Verfahren zur gezielten Sollwertverstellung in geregelten Pumpensystemen, insbes. im Bereich kleiner Förderströme, mit einer oder mehreren Pumpen, von denen wenigstens eine mit einem Drehzahlsteller verbunden ist, mit einem oder mehreren Druckbehältern auf der Druckseite der Pumpen, sowie einem Regler mit der Pumpensteuerung und Druck­ sensoren zur Regelung auf konstanten Druck hinter den Pumpen, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Steuerung des Sollwertes bei einem Betrieb, bei dem nur eine Pumpe mit geringerer als der maximalen Drehzahl betrieben wird, ein zeitweises Abschalten oder ein Betrieb der dreh­ zahlverstellten Pumpe mit sehr geringer Drehzahl erreicht wird.1. Method for targeted setpoint adjustment in regulated pump systems, particularly in the area of small flow rates, with one or more pumps, at least one of which is connected to a speed controller, with one or more pressure vessels on the pressure side of the pumps, and a controller with the pump control and pressure sensors for regulating to constant pressure behind the pumps, characterized in that, by controlling the setpoint during operation in which only one pump is operated at a lower speed than the maximum, a temporary shutdown or operation of the variable-speed pump with very low speed is reached. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Sollwert des Reglers sprungartig oder mit schneller Rampe zunächst um einen kleinen Betrag, der gerade deut­ lich über der Meßauflösung des Istwertes und über den üblichen Regelabweichungen im stationären Betrieb liegt, vermindert wird, daß danach der Sollwert langsam abge­ senkt wird, bis der Istwert den Sollwert unterschreitet, und daß schließlich der Sollwert sprungartig oder stetig bis auf den ursprünglichen Wert angehoben wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the setpoint of the controller suddenly or at a faster rate First ramp by a small amount that just means Lich over the measurement resolution of the actual value and over the usual control deviations in stationary operation, is reduced that the setpoint is then slowly abge is reduced until the actual value falls below the setpoint, and that finally the setpoint suddenly or is steadily raised to the original value. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Wiederholung der Verfahrensschritte erst in vorge­ gebenem zeitlichen Abstand nach dem letzten Start durch­ geführt wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the repetition of the procedural steps only in pre time interval after the last start to be led.
DE19883824293 1988-07-18 1988-07-18 Method for adjusting desired values in regulated pump systems Withdrawn DE3824293A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19883824293 DE3824293A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Method for adjusting desired values in regulated pump systems

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19883824293 DE3824293A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Method for adjusting desired values in regulated pump systems

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3824293A1 true DE3824293A1 (en) 1990-01-25

Family

ID=6358914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19883824293 Withdrawn DE3824293A1 (en) 1988-07-18 1988-07-18 Method for adjusting desired values in regulated pump systems

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3824293A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1138950A1 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft m.b.H. Pump controller
EP3156651A1 (en) 2015-10-16 2017-04-19 Grundfos Management A/S Pressure increasing device

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1138950A1 (en) * 2000-03-27 2001-10-04 Pumpenfabrik Ernst Vogel Gesellschaft m.b.H. Pump controller
EP3156651A1 (en) 2015-10-16 2017-04-19 Grundfos Management A/S Pressure increasing device
RU2658719C2 (en) * 2015-10-16 2018-06-22 Грундфос Менеджмент А/С Pressure increasing device
US11326591B2 (en) 2015-10-16 2022-05-10 Grundfos Management A/S Pressure boosting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3018156A1 (en) HYDRAULIC LIFTING DEVICE
CH672087A5 (en)
EP2237128B1 (en) Pilot operated proportional pressure valve assembly with electronic pre-controller
DE602004002820T2 (en) Regulation of the nozzle contact force
DE2151955C3 (en) Process and system for controlling the pressure level during the low-pressure phase in a treatment boiler for impregnating wood and other substances exposed to biological aging or decomposition
DE102014001981A1 (en) Dynamic setpoint compensation for variable speed variable displacement pumps
EP0558934A1 (en) Method and arrangement to conserve electric power for driving a hydraulic elevator
DE3824293A1 (en) Method for adjusting desired values in regulated pump systems
DE3146603C2 (en) Gas turbine engine system with independent power supply of the engine control system
EP1058168B1 (en) Method for the automatic adjustment of a load
DE4038270C2 (en) Lift control device
DE4213317A1 (en) METHOD FOR CLOSING THE TAPPING HOLE OF A SHAFT OVEN AND TAMPING MACHINE FOR CARRYING OUT THE METHOD
DE4229950A1 (en) Method and circuit arrangement for controlling and regulating a pressure generator for several different hydraulic consumers connected in parallel
DE3544272C2 (en)
DE2206788A1 (en) ADJUSTABLE HYDRO PUMP WITH PRESSURE REGULATION
DE10134747A1 (en) Control of fluid flow and load in a fluid circuit, using load-sensing signal and the actual positions of regulating elements as inputs to a position controlling units to regulate the flow
DE19601724A1 (en) Hydraulic hoist
DE1777022C3 (en) Hydraulic adjustment device for roll stands
EP0872683A2 (en) High pressure gas supply
DE830735C (en) Hydraulic speed controller for power machines
EP0773076A1 (en) Apparatus for controlling the pressure in hydraulic cushion devices of presses
DE497537C (en) Oil pressure control device to keep the speed of machines constant
DE3305588C2 (en) Screw press with a continuously rotating flywheel driven in the same direction
DE3539331C2 (en)
DE3130913C2 (en) Method for operating a blast furnace system

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: GRUNDFOS INTERNATIONAL A/S, BJERRINGBRO, DK

8128 New person/name/address of the agent

Representative=s name: WILCKEN, H., DR. WILCKEN, T., DIPL.-ING. VOLLMANN,

8139 Disposal/non-payment of the annual fee