DE3824223C1

DE3824223C1 - Device for feeding cold wire

Info

Publication number: DE3824223C1
Application number: DE19883824223
Authority: DE
Inventors: Helmut 8206 Mittenkirchen De Bayer; Armin 8137 Berg De Wirth
Original assignee: MTU Motoren und Turbinen Union Muenchen GmbH
Current assignee: WIRTH, ARMIN, 8137 BERG, DE
Priority date: 1988-07-16
Filing date: 1988-07-16
Publication date: 1989-09-14

Abstract

A cold-wire feeding device for a welding torch has a fastening carrier which is rotatably fastened to the torch carrier, the axis of rotation being in alignment with the torch axis. A simple adjustment of the cold-wire feeding device relative to the arc can thereby be achieved.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung für die Zufuhr von Kaltdraht zu einem Schweißbrenner, der an einem Brennträger befestigt ist, und die Kaltdrahtzufuhr mittels einer Führungsdüse erfolgt, die gegenüber der Brennerachse wenigstens längs einer parallel zur Brennerachse verlaufenden Translations- und wenigstens um eine senkrecht zur Brennerachse verlaufenden Rotations achse bewegbar mittels eines Befestigungsträgers am Brennerträger befestigt ist.The invention relates to a device for feeding from cold wire to a welding torch attached to a Firing tray is attached, and the cold wire feed by means of a guide nozzle, which is opposite the burner axis at least along one parallel to Burner axis extending translational and at least about a rotation running perpendicular to the burner axis axis movable by means of a mounting bracket on Burner carrier is attached.

Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE-OS 32 38 496 bekanntgeworden, bei der der Kaltdraht unter unterschied lichen Neigungswinkeln der Schweißstelle zugeführt wer den kann. Der wesentliche Nachteil dieser Vorrichtung ist darin zu sehen, daß der Kaltdraht immer aus der gleichen Horizontalrichtung in den Lichtbogen hingeführt wird. Während dies bei geradlinigen Schweißnähten unproblematisch ist, kann es bei gekrümmten oder geknickten Schweißnähten zu einer ungünstigen Drahtzufuhr kommen, wodurch die Naht qualität negativ betroffen sein kann. Bei herkömmlichen Vorrichtungen ist daher unter Umständen bei jeder größeren Richtungsänderung der zu fertigenden Schweißnaht bzw. des Schweißbrenners ein aufwendiges Nachjustieren erforder lich.Such a device is from DE-OS 32 38 496 became known, in which the cold wire distinguished under lichen inclination angles of the welding point that can. The main disadvantage of this device is to be seen in the fact that the cold wire is always the same Horizontal direction is led into the arc. While this is not a problem with straight-line welds it can be used for curved or bent welds lead to an unfavorable wire feed, causing the seam quality can be negatively affected. With conventional Devices may therefore be in any larger Change in direction of the weld seam or the welding torch requires extensive readjustment Lich.

Hiervon ausgehend ist es Aufgabe der Erfindung, eine gattungsgemäße Vorrichtung derart zu verbessern, daß die Schweißdrahtzuführung von jeder beliebigen Seite in den Brennstrahl erfolgen kann, ohne daß aufwendige Nachjustier arbeiten notwendig sind.Proceeding from this, it is an object of the invention to Generic device to improve such that the Welding wire feed from any side into the Focal jet can take place without complex readjustment work are necessary.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Patentanspruches 1 gelöst.The object is achieved with the features of Claim 1 solved.

Der wesentliche Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, daß bei Verschwenken der Kaltdrahtzuführung der Kaltdraht weiterhin direkt in den Lichtbogen geleitet wird, und somit Einstellarbeiten entfallen können. Hierdurch wird eine wesentliche Verfahrensvereinfachung erzielt, wenn eine Veränderung der Schweißdraht-Zufuhrrichtung erforderlich ist. Weiterhin von Vorteil ist, daß die gesamte Kaltdraht zufuhr zusammen mit dem Befestigungsträger auf einfache Weise vom Brennerträger entfernbar ist, was insbesondere durch axiales Abheben vom Zentrierabsatz des Brennerträgers erfolgt.The main advantage of the invention is that that when the cold wire feed is pivoted, the cold wire continues to be conducted directly into the arc, and therefore adjustment work can be omitted. This will A significant simplification of procedures is achieved if a Change of welding wire feed direction required is. Another advantage is that the entire cold wire feed together with the mounting bracket on easy Way is removable from the burner carrier, which in particular by axially lifting off the centering shoulder of the burner support he follows.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung weist der Befestigungsträger einen geschlitzten Ring auf, wobei der Schlitz so ausgeführt ist, daß der Befestigungsträger nach Abheben vom Zentrierabsatz radial zur Brennerachse ab nehmbar ist. Der Schweißbrenner benötigt zur Zufuhr von Brenngas, Kühlmittel bzw. Inertgas ein Leitungsbündel, was üblicherweise in Richtung der Brennerachse zugeführt wird. durch die Anbringung des geschlitzten Ringes im Befestigungs träger wird ein einfaches Entfernen des Befestigungsträgers radial zur Brennerachse ermöglicht. Der Schlitz hat dabei eine derartige Breite, die die Gesamtausmaße der Zufuhr schläuche zum Brenner überschreitet. In an advantageous development of the invention, the Mounting bracket on a slotted ring, wherein the slot is designed so that the mounting bracket after lifting off the centering shoulder radially to the burner axis is acceptable. The welding torch needs to be supplied with Fuel gas, coolant or inert gas a line bundle what is usually supplied in the direction of the burner axis. by attaching the slotted ring in the attachment Carrier becomes a simple removal of the mounting bracket radial to the burner axis. The slot has it such a width that the total dimensions of the feed hoses to the burner.

In weiterer Ausbildung der Erfindung weist der Be festigungsträger einen bogenartigen Schlitz auf, der mit eine oder mehreren im Brennerträger abgestützten Klemmschraube zusammenwirkt. Hierdurch wird eine ein fache Fixierung des verschwenkten Befestigungsträgers am Brennerträger ermöglicht.In a further embodiment of the invention, the Be mounting bracket an arch-like slot on the with one or more supported in the burner carrier Clamp screw interacts. This will make one multiple fixation of the pivoted mounting bracket on the burner support.

Eine weitere vorteilhafte Ausbildung der Erfindung sieht vor, daß ein Stellmotor zur automatischen Schwenkung des Befestigungsträgers vorgesehen ist. Durch Steuerung dieses Stellmotors durch die Brennersteuerung kann eine vollauto matische Kaltdrahtzufuhr aus beliebiger Seitenrichtung zur Brennerflamme erfolgen.Another advantageous embodiment of the invention provides before that an actuator for automatic pivoting of the Mounting bracket is provided. By controlling this Actuator through the burner control can be a fully auto Matic cold wire feed from any side direction Burner flame take place.

Die Übertragung des Motormoments kann dabei entweder über Ritzel-Zahnnranzpaarungen oder Schnecke-Schneckenrad paarungen erfolgen. Die automatisierte Schwenkung der Kaltdrahtzufuhrrichtung bewirkt vorteilhafterweise, daß bei Richtungswechseln des Schweißvorschubes nicht mehr der gesamte Brenner mitgeschwenkt werden muß, um die Kalt drahtzufuhr aus der gleichen Relativrichtung zu erhalten. Der Brenner kann vielmehr mit einem Freiheitsgrad weniger ausgestattet sein, wodurch aufwendige Stellmotoren und Führungen entfallen können. Die Drehvorrichtung für die Kaltdrahtzufuhr ist demgegenüber vergleichsweise klein aus führbar.The transmission of the engine torque can either be via Pinion gear pairings or worm-worm wheel pairings are made. The automated swiveling of the Cold wire feed direction advantageously causes no longer when changing the direction of the welding feed the entire burner must be swiveled to keep the cold to get wire feed from the same relative direction. The Instead, Brenner can do so with one degree of freedom less be equipped, making complex servomotors and Guided tours can be omitted. The rotating device for the In contrast, cold wire feed is comparatively small feasible.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Skizzen weiter erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below using the sketches explained further. It shows

Fig. 1 einen Querschnitt durch einen Schweißbrenner mit Kaltdrahtzuführvorrichtung, Fig. 1 shows a cross section through a welding torch with Kaltdrahtzuführvorrichtung,

Fig. 2 eine Draufsicht auf einen Befestigungsträger, Fig. 2 is a plan view of a mounting bracket,

Fig. 3 einen Querschnitt durch den Befestigungsträger gemäß Fig. 2, Fig. 3 shows a cross section through the attachment bracket according to Fig. 2,

Fig. 4 einen Querschnitt durch eine automatisierte Schwenkvorrichtung. Fig. 4 shows a cross section through an automated swivel device.

In Fig. 1 ist ein gekröpfter Schweißbrenner 1 mit einem Brennerkopf 2 zu sehen, der an einem Brennerträger 3 ange bracht ist. Der Brennerträger 3 selber ist über ein nicht dar gestelltes 5- oder 6-Achsenbewegungssystem mit einem Funda ment gekoppelt. Die Befestigung erfolgt dabei mittels einer konischen Spannzange 4, die in einer angepaßten Bohrung 5 des Brennerträgers 3 eingepaßt ist. Mittels der Spannmutter 6 erfolgt die Verspannung des Haltebügels 2. Der Brenner träger 3 ist geteilt und weist an seinem dem Schweißbrenner 1 gegenüberliegenden Abschnitt 7 einen runden Zentrierab satz 8 auf, der mit einem angepaßten Zentrieransatz 9 des Befestigungsträgers 10 zusammenwirkt. Am Befestigungs träger 10 ist seitlich ein Haltebügel 11 angebracht. Dieser steht wiederum über eine Stellschraube 12 die mit einem Element 13 in Verbindung, wodurch das Element 13 in Richtung der Brennerachse 14 translatorisch bewegbar ist. Mittels einer Führung 15 ist ein Element 16 in einer Achse senk recht zur Blattebene translatorisch bewegbar. Eine Stell schraube 17 ermöglicht eine Verstellung des Führungsdüsen halters 18 in translatorischen Verstelleinrichtungen. Die Führungsdüse 19 ist mittels einer Schwenkvorrichtung um eine im Führungsdüsenhalter 18 gelagerten Stift 20 verschwenk bar angeordnet. In der Führungsdüse 19 ist der Schweißdraht 21 axial verschiebbar gehalten, wobei die Steuerung der Schweißdrahtzufuhr durch eine nicht dargestellte Vorschub steuereinheit durchgeführt wird.In Fig. 1 a cranked welding torch 1 can be seen with a torch head 2 , which is placed on a torch carrier 3 . The burner support 3 itself is coupled to a foundation via a 5 or 6-axis movement system, not shown. The attachment takes place by means of a conical collet 4 , which is fitted in an adapted bore 5 of the burner carrier 3 . The retaining bracket 2 is braced by means of the clamping nut 6 . The torch carrier 3 is divided and has at its section 7 opposite the welding torch 1 a round centering set 8 , which cooperates with an adapted centering approach 9 of the mounting bracket 10 . On the mounting bracket 10 , a bracket 11 is attached laterally. This is in turn connected via a set screw 12 to an element 13 , whereby the element 13 is translationally movable in the direction of the burner axis 14 . By means of a guide 15 , an element 16 is translationally movable in an axis perpendicular to the sheet plane. An adjusting screw 17 allows adjustment of the guide nozzle holder 18 in translatory adjustment devices. The guide nozzle 19 is arranged by means of a pivoting device about a pin 20 mounted in the guide nozzle holder 18 pivotable bar. In the guide nozzle 19 , the welding wire 21 is held axially displaceably, the control of the welding wire supply being carried out by a feed control unit, not shown.

Der Befestigungsträger 10 ist mittels einer Klemmschraube 22 am Brennerträger fixierbar. The fastening bracket 10 can be fixed on the burner bracket by means of a clamping screw 22 .

Bei der in Fig. 2 dargestellten Draufsicht auf den Be festigungsträger 10 ist die geschlitzte Ringform zu er kennen. Der Schlitz 23 weist dabei eine derartige Breite auf, daß die in Fig. 1 gezeigten Zuführschläuche 24 des Schweißbrenners 1 hindurch passen. Hierdurch ist ein Ent fernen des Befestigungsträgers 10 radial zur Brennerachse 14 möglich. Ein bogenartiger Schlitz 25 ist im Befestigungsträger 10 vorgesehen und er dient zur Durch führung der Klemmschraube 22 zwecks Fixierung des Befestigungs trägers 10 am Brennerträger 3. Durch gestrichelte Linien ist der Zentrieransatz 9 des Befestigungsträgers 10 ange deutet.In the plan view of the fastening bracket 10 shown in FIG. 2, the slotted ring shape is known to him. The slot 23 has a width such that the feed hoses 24 of the welding torch 1 shown in FIG. 1 fit through. As a result, a removal of the mounting bracket 10 is possible radially to the burner axis 14 . An arc-like slot 25 is provided in the mounting bracket 10 and it is used for the implementing of the clamping screw 22 for fixing the mounting bracket 10 on the burner support. 3 The centering approach 9 of the mounting bracket 10 is indicated by dashed lines.

In Fig. 3 ist ein Querschnitt durch den Befestigungsträger 10 gezeigt, wobei die Gewindebohrungen 26 zur Verbindung mit dem Haltebügel 11 (Fig. 1) zu sehen sind.In Fig. 3 is a cross section through the mounting bracket 10, the threaded bores 26 for connection to the headband 11 (Fig. 1) can be seen.

Eine Verstellung der Zufuhrrichtung von Schweißdraht 21 in den Flammbereich des Schweißbrenners 1 erfolgt auf einfach Weise dadurch, daß die Klemmschraube 22 ge lockert wird und anschließend der Befestigungsträger 10 um die Brennerachse 14 verschwenkbar ist. Anschließend wird die Klemmschraube 22 erneut festgezogen.An adjustment of the feeding direction of the welding wire 21 into the flame region of the welding torch 1 in that the clamping screw is loosened ge 22 and then the mounting bracket 10 is pivotable about the burner axis 14 takes place in a simple manner thereby. Then the clamping screw 22 is tightened again.

Zur Entfernung der Schweißdrahtzuführung erfolgt ein Herausschrauben der Klemmschraube 22 und ein axiales An heben des Befestigungsträgers 10 und ein anschließendes seitliches Wegziehen.To remove the welding wire feed, the clamping screw 22 is unscrewed and the fastening bracket 10 is lifted axially and then pulled away laterally.

Fig. 4 zeigt eine Anordnung zur automatischen Schwenkung des Befestigungsträgers 10 mittels eines Stellmotors 27. Der Stellmotor 27 ist zu diesem Zweck am Befestigungsträger 10 angeflanscht, und dessen Motorwelle 28 führt durch eine Bohrung 29 zu einem Zahnritzel 30. Dieses steht im Eingriff mit einem am Brennerträger 3 zentriert befestigten Zahn kranz 31. FIG. 4 shows an arrangement for automatically pivoting the mounting bracket 10 by means of a servomotor 27 . For this purpose, the servomotor 27 is flanged to the mounting bracket 10 , and its motor shaft 28 leads through a bore 29 to a pinion 30 . This is in engagement with a toothed ring 31 centered on the burner carrier 3 .

Claims

1. Device for the supply of cold wire to a welding torch, which is attached to a torch carrier, and the cold wire is fed by means of a guide nozzle ( 19 ), which is at least along a parallel to the torch axis translation and at least one perpendicular to the torch axis with respect to the torch axis extending axis of rotation is movably attached to the burner carrier by means of a mounting bracket, characterized in that a further axis of rotation is aligned with the burner axis ( 14 ), the burner carrier ( 3 ) having a cylindrical centering shoulder ( 8 ) which is coaxial with the burner axis ( 14 ) is arranged and cooperates with an annular centering set ( 9 ) of the mounting bracket ( 10 ).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the mounting bracket ( 10 ) has a slotted ring, the slot ( 23 ) is designed so that the mounting bracket ( 10 ) after lifting from the centering paragraph ( 8 ) radially to the burner axis ( 14th ) is removable.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the fastening carrier ( 10 ) has an arcuate slot ( 25 ) which interacts with at least one in the burner carrier ( 10 ) supported clamping screw ( 22 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that a servomotor for automatically pivoting the mounting bracket ( 10 ) is provided.