DE3821966A1

DE3821966A1 - SIDE TURNING DEVICE

Info

Publication number: DE3821966A1
Application number: DE3821966A
Authority: DE
Inventors: Akira Nakanishi
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1989-01-12
Also published as: KR890000263A; GB2207423B; US4916839A; CA1318207C; JPS645891A; GB2207423A; GB8814793D0

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren und Gerät zum Umblättern von Buch- oder Zeitschriftenseiten (allge mein: Dokumentenseiten) die auf ein Dokumententablett gelegt werden.The invention relates to a method and device for turning pages of books or magazines (gen my: document pages) on a document tray be placed.

Um die in Büchern oder Zeitschriften befindliche Informa tion auf Mikrofilm oder andere Aufzeichnungsmedien zu übertragen ist es notwendig, die Buch- bzw. Zeitschrif tenseiten, die sich auf dem Dokumententablett befinden, umzublättern. Es wurde vorgeschlagen, die eintönige Arbeit unter Verwendung einer automatischen Seitenwendevor richtung zu ersetzen. Eine Seitenwendevorrichtung nach dem Stand der Technik verwendet einen Druckunterschied um Buch- oder Zeitschriftenseiten anzuziehen. Obwohl diese Art von Seitenwendevorrichtung wegen ihrer Fähigkeit eine große Anziehungskraft zu erzeugen, große Akzeptanz erfahren hat, stellt sich eine gewichtige Schwierigkeit dadurch ein, daß die Druckdifferenz durch eine Vielzahl von kleinen Löchern in der zu wendenden Seite eine Wirkung auf die nächste Seite ausübt, wodurch zwei oder mehr Seiten gleichzeitig angezogen werden. Aus diesem Grund sind mühsame Einstellungen erforderlich, um die notwendige Anziehungskraft zu erreichen, die für das Wenden einer einzigen Seite erforderlich ist. Ein anderes Prinzip einer automatischen Seitenwendevorrich tung besteht in der elektrostatischen Anziehungskraft, die zwischen einer Elektrode und der zu wendenden Buch oder Zeitschriftenseite aufgebracht wird, um die Seite an die Elektrode anzuziehen. Diese Art von Seitenwendevor richtung ist jedoch nicht in der Lage, eine genügende Anziehungskraft auszuüben, wenn die Seitenwendevorrichtung in einer Atmosphäre mit hoher Luftfeuchtigkeit verwendet wird.About the information in books or magazines tion on microfilm or other recording media It is necessary to transfer the book or magazine pages that are on the document tray, to turn the page. It has been suggested the monotonous Work using an automatic page turn direction to replace. A page turning device after the prior art uses a pressure differential to attract book or magazine pages. Even though this type of page turning device because of its ability generating great attraction, great acceptance experienced, there is an important difficulty in that the pressure difference by a variety of small holes in the side to be turned one Effect on the next page, creating two or more pages are attracted at the same time. Out for this reason laborious adjustments are required to achieve the necessary attraction that required to turn a single page. Another principle of an automatic page turning device the electrostatic attraction, the between an electrode and the book to be turned or magazine page is applied to the page to the electrode. This type of page turning However, direction is unable to provide sufficient To exert attraction when the side turning device used in an atmosphere with high humidity becomes.

Es wurden Versuche angestellt, die Schwierigkeiten konventioneller Seitenwendevorrichtungen zu überwinden. Aus JP-57-1 02 398 ist eine verbesserte Seitenwendevorrich tung, mit einem an einen elektrischen Lüfter angeschlosse nen Saugrohr zur Erzeugung einer Druckdifferenz mit der eine Buch- oder Dokumentenseite angezogen wird, bekannt. Ein Dehnungsmeßstreifen, der auf das Gewicht des Saugrohres reagiert, wird dazu verwendet, zu bestimmen, ob eine oder mehr Seiten gleichzeitig angezogen werden. Wenn das Saugrohr zwei oder mehr Seiten anzieht, wird die Anziehungskraft durch Regelung des elektrischen Lüfters reduziert. Da jedoch die erforderliche Anziehungs kraft, die nötig ist, eine Seite anzuziehen, von Papier sorte zu Papiersorte verschieden ist, ist es sehr schwer die entsprechende Anziehungskraft, die nur eine Buch oder Dokumentenseite bei verschiedenen Papiersorten anzieht, einzustellen. Zusätzlich ist der Spielraum zwischen der Anziehungskraft, die für die Anziehung einer Seite erforderlich ist, und der Anziehungskraft die für die Anziehung von zwei Buch- oder Dokumentenseiten erforderlich ist, sehr gering, womit der Pegel bis zu dem die Anziehungskraft vergrößert werden kann, sehr gering ist. Dementsprechend ist es äußert schwierig, einen zuverlässigen Betrieb bei einer Seitenwendevorrich tung zu erreichen.Attempts have been made to address the difficulties to overcome conventional page turning devices. JP-57-1 02 398 is an improved page turning device tion, with a connected to an electric fan NEN suction pipe to generate a pressure difference with who is attracted to a book or document page, known. A strain gauge based on weight of the intake manifold is used to determine whether one or more pages are attracted at the same time. If the suction pipe attracts two or more sides, the attraction by regulating the electrical Fan reduced. However, since the required attraction force required to pull one side of paper type of paper is different, it is very difficult the corresponding attraction that only a book or document page for different types of paper attracts to stop. In addition, there is scope between the attraction that is for the attraction one side is required and the attraction those for the attraction of two pages of books or documents is required, very low, with which the level up to which the attraction can be increased is very low. Accordingly, it is extremely difficult reliable operation with a page turning device to achieve.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung zu schaffen, die in der Lage ist, einen Umblättervorgang unabhängig von der Art des Papieres des Buches oder Dokumentes, dessen Seiten gewendet werden sollen, in einer zuverlässi gen Art und Weise zu gewährleisten.It is an object of the present invention to provide an improved one Creating methods and an improved device which is capable of turning a page independently on the type of paper of the book or document, whose sides are to be turned over in a reliable way way.

Eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt in dem Verfahren, Buch- oder Zeitschriftenseiten, die mit der Schriftseite nach oben auf einem Dokumententablett liegen, zu wenden. Das Verfahren weist folgende Schritte auf:Another object of the present invention is in the process, book or magazine pages that face up on a document tray lie to turn. The procedure has the following steps on:

- Moving the top page under influence a frictional force in a direction that is the top one Side bulges so that air in the space between enter the curved side and the next side can,
- Loosen the top page to make the top page falls back to its original position due to its rigidity, a layer of air between the top and the next page to form
- Tighten up the top side,
- and moving a plate along one the top one Side crossing way to turn the top side.

Ein weiterer Vorteil der vorliegenden Erfindung liegt in der Vorrichtung, um Buch- oder Zeitschriftenseiten, die mit der Schriftseite nach oben auf einem Dokumenten tablett liegen, zu wenden. Die Vorrichtung weist auf:Another advantage of the present invention lies in the device, around book or magazine pages, the face up on a document tray to turn. The device has:

- A first device with a friction part for moving the top side under the influence of friction into a Direction that bulges the top side so that air in the space between the arched and the next page can occur
- A second device for releasing the friction device from the top, so the top because of stiffness returns to its initial position, a layer of air between the top and the next page to form a third device for generating a negative pressure to pull the top page up,
- a fourth device with one along one, the crossed sides, slidable path Plate to turn the top side
- And a control device for sequential control the first, second, third and fourth means.

Die Erfindung wird anhand von in der Zeichnung dargestell ten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:The invention is illustrated by means of in the drawing th exemplary embodiments explained in more detail. Show it:

Fig. 1 Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Seiten wendevorrichtung; Fig. 1 side view of a page turning device according to the invention;

Fig. 2 Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Seitenwende vorrichtung; Fig. 2 plan view of a device for turning the page;

Fig. 3 Draufsicht auf eine Seitendrückvorrichtung und eine Seitenanziehungsvorrichtung, nach Maßgabe vorliegender Erfindung; Fig. 3 is a side plan view and a side pressing device attracting device, in accordance with the present invention;

Fig. 4 Vergrößerung einer Seitenansicht der Seitendrück vorrichtung; Fig. 4 enlargement of a side view of the side press device;

Fig. 5 Vergrößerung eines Schnittes V-V von Fig. 3; Fig. 5 enlargement of a section VV of Fig. 3;

Fig. 6a und 6b Vergrößerte perspektivische Ansichten, die zwei Positionen zeigen zwischen denen das äußere Saugrohr verschiebbar ist; Figs. 6a and 6b are enlarged perspective views showing two positions between which the outer suction tube is slidable;

Fig. 7 Flußdiagramm eines Programms des digitalen Computers, wie es zur Steuerung der Seitenwende vorrichtung eingesetzt werden kann; Fig. 7 is a flowchart of a program of the digital computer as it can be used to control the page turning device;

Fig. 8a bis 8k Seitenansichten, die zur Erklärung des Betriebs ablaufes der Seitenwendevorrichtung verwendet werden; Fig. 8a to 8k side views that are used to explain the operation of the page turning device;

Fig. 9a bis 9c Seitenansichten, zur Erläuterung des Betriebs ablaufes der Seitendrückvorrichtung; Fig. 9a to 9c side views to explain the operation of the side press device;

Fig. 10 bis 10g Seitenansichten zur Erläuterung des Betriebs ablaufs der Seitenanziehungsvorrichtung; Figs. 10 to 10g are side views for explaining the operation sequence of the side attraction device;

Fig. 11a bis 11c Seitenansichten zur Erläuterung des Betriebs ablaufes der Dokumentenhaltevorrichtung; FIG. 11a to 11c are side views for explaining the operation sequence of the document holder;

Fig. 12a und 12b Seitenansichten zur Beschreibung des Betriebs ablaufes des Dokumententabletts; FIG. 12a and 12b are side views for describing the operation sequence of the document tray;

Fig. 13a und 13b Seitenansichten zur Beschreibung der Verbindung zwischen der Glasplatte und dem Dokumenten tablett; FIG. 13a and 13b are side views for describing the connection between the glass plate and the document tray;

Fig. 14 Blockschaltbild der Steuereinrichtung der Seitenwendevorrichtung. Fig. 14 block diagram of the control device of the page turning apparatus.

Die Fig. 1 und 2 zeigen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Seitenwendevorrichtung. Die automatische Seitenwendevorrichtung wird in Verbindung mit einem Bildscanner gezeigt. Diese spezielle Anwendung dient nur der besseren Darstellungsmöglichkeit, die Seitenwendevorrichtung kann in einer Vielzahl von Anwen dungsmöglichkeiten eingesetzt werden, wo Umblättern erforderlich ist. Figs. 1 and 2 show a preferred embodiment of a page-turning device of the invention. The automatic page turning device is shown in connection with an image scanner. This special application only serves the better representation, the page turning device can be used in a variety of appli cation where turning the page is required.

Die automatische Seitenwendevorrichtung weist ein Doku mententablett 1 auf. Ein Buch oder eine Zeitschrift, aus der Informationen entnommen werden, wird mit der Schriftseite nach oben auf das Dokumententablett 1 gelegt. Das Dokumententablett 1 ist in einen Mittelab schnitt 1 a und zwei Seitenabschnitte 1 b und 1 b′ aufgeteilt, die an entgegengesetzten Seiten des mittleren Abschnitts angebracht sind. Der mittlere Abschnitt 1 a wird von Gleitlagern auf einem Hubtisch 2 a zur Aufwärts- und Abwärtsbewegung, bezogen auf den Hubtisch 2 a, gehalten. Die Federn 1 c sind zwischen dem mittleren Abschnitt 1 a und dem Hubtisch 2 a zur aufwärtigen Vorspannung des mittleren Abschnittes 1 a, in Richtung vom Hubtisch 2 a weg, angebracht. Jede der beiden Seitenabschnitte 1 b, 1 b′ wird mit Gleitlagern zur Aufwärts- und Abwärtsbewe gung, bezogen auf den Hubtisch 2 a, auf demselben an gebracht. Ein Anschlag 1 d ist an der Unterseite des mittleren Abschnittes 1 a fixiert, und erstreckt sich von einer Seitenkante des Mittelabschnittes 1 a nach außen. Der Anschlag 1 d schlägt an dem Seitenabschnitt 1 b so an, daß der mittlere Abschnitt 1 a auf der gleichen Höhenlage wie der Seitenabschnitt 1 b liegt, wenn der Seitenabschnitt, bezogen auf den Mittelabschnitt 1 a, abwärts bewegt wird. Auf die gleiche Art ist ein Anschlag 1 d′ auf der Unterseite des Mittelabschnitts 1 a angebracht, der sich auf der anderen Seite des Mittelabschnittes 1 a in Richtung nach außen erstreckt. Der Anschlag 1 d′ schlägt an dem Seitenabschnitt 1 b′ an, um den Mittel abschnitt 1 a auf der gleichen Höhenlage wie den Seiten abschnitt 1 b′ zu halten, wenn der Seitenabschnitt 1 b′ abwärts, bezogen auf den Mittelabschnitt 1 a, bewegt wird. Ein elastischer Hebel 1 e ist schwenkbar an einer Haltevorrichtung 2 g gelagert, welche an dem Hubtisch 2 a angebracht ist. Der elastische Hebel 1 e wird von einer Feder 1 f gerade gehalten. Wenn der Mittelabschnitt 1 a abwärts bewegt wird, bis zur Berührung mit dem einen Ende des elastischen Hebels 1 e, schwenkt der elastische Hebel 1 e um, wobei der Seitenabschnitt 1 b mit der anderen Seite des Hebels aufwärts bewegt wird. Ein elastischer Hebel 1 e′ ist schwenkbar an einer Haltevorrichtung 2 g′ gelagert, welche an dem Hubtisch 2 a angebracht ist. Der elastische Hebel 1 e′ wird von einer Feder 1 f′ gerade gehalten. Wenn der Mittelabschnitt 1 a abwärts bewegt wird, bis zur Berührung mit dem einen Ende des elastischen Hebels 1 e′, schwenkt der elastische Hebel 1 e′ um, wobei der Seitenabschnitt 1 b′ mit der anderen Seite des Hebels aufwärts bewegt wird.The automatic page turning device has a document tray 1 . A book or magazine from which information is taken is placed face up on document tray 1 . The document tray 1 is in a Mittelab section 1 a and two side sections 1 b and 1 b 'divided, which are attached to opposite sides of the central section. The middle section 1 a is held by slide bearings on a lifting table 2 a for upward and downward movement, based on the lifting table 2 a . The springs 1 c are between the middle section 1 a and the lifting table 2 a for the upward biasing of the middle section 1 a , in the direction away from the lifting table 2 a . Each of the two side portions 1 b, 1 b 'is fixing with bearings for the upward and Abwärtsbewe, based on the lift table 2 a, placed on the same to. A stop 1 d is fixed to the underside of the central section 1 a , and extends from a side edge of the central section 1 a to the outside. The stop 1 d strikes the side section 1 b so that the central section 1 a is at the same height as the side section 1 b when the side section, relative to the central section 1 a , is moved downward. In the same way, a stop 1 d 'is attached to the underside of the central section 1 a , which extends on the other side of the central section 1 a towards the outside. The stopper 1 d 'abuts the side portion 1 b' in to the middle section 1 a at the same height position as the sides of portion 1 b 'to keep, when the side portion 1 b' downward relative to the central portion 1 a, emotional becomes. An elastic lever 1 e is pivotally mounted on a holding device 2 g , which is attached to the lifting table 2 a . The elastic lever 1 e is held straight by a spring 1 f . If the middle section 1 a is moved downward until it comes into contact with one end of the elastic lever 1 e , the elastic lever 1 e swings over, the side section 1 b being moved up with the other side of the lever. An elastic lever 1 e 'is pivotally mounted on a holding device 2 g ', which is attached to the lifting table 2 a . The elastic lever 1 e 'is held straight by a spring 1 f '. If the middle section 1 a is moved downward until it comes into contact with one end of the elastic lever 1 e ', the elastic lever 1 e ' swings around, the side section 1 b 'being moved upwards with the other side of the lever.

Der Abstand zwischen dem Mittelabschnitt 1 a und dem Hubtisch 2 a wird von Abstandssensoren erfaßt, die Fotosen soren HS 1, HS 2 und HS 3 aufweisen, welche auf dem Hubtisch 2 a angebracht sind. Die Fotosensoren HS 1, HS 2, HS 3 gehören zu den Sensorflächen SP 1, SP 2, SP 3, die sich von einer Grundfläche aus in Richtung HS 1, HS 2, HS 3, erstrecken. Nach Fig. 1 weisen die Sensorplatten SP 1, SP 2, SP 3 abgestufte Längen auf, wobei sie von links nach rechts kürzer werden.The distance between the central portion 1 a and the lifting table 2 a is detected by distance sensors, the photosensors HS 1 , HS 2 and HS 3 , which are attached to the lifting table 2 a . The photo sensors HS 1 , HS 2 , HS 3 belong to the sensor areas SP 1 , SP 2 , SP 3 , which extend from a base area in the direction of HS 1 , HS 2 , HS 3 . According to FIG. 1, the sensor plates SP 1 , SP 2 , SP 3 have stepped lengths, becoming shorter from left to right.

Der Hubtisch 2 a wird von zwei Gleitlagern 2 c, 2 c′ auf einem Tragetisch 2 b für eine Aufwärts- und Abwärtsbewegung gegenüber diesem Tragetisch 2 b gehalten. Der Hubtisch 2 a wird von Federn mit konstanter Kraft 2 d aufwärts, in Richtung zum Dokumententablett 1 vorgespannt. Am Tragetisch 2 b ist der Antriebsmotor 15 angebracht. Ein Getrieberad 15 a, das von dem Motor 15 angetrieben ist, befindet sich in einer verzahnten Verbindung mit der Zahnstange 2 e, die sich von der Unterseite des Hubtisches 2 a durch den Tragetisch 2 b nach unten erstreckt, um den Hubtisch 2 a aufwärts und abwärts gegenüber dem Tragetisch 2 b zu bewegen. Auf dem Tragetisch 2 b ist ein Sensor BS vorgesehen, um die untere Grenzlage des Hubtisches 2 a zu erfassen. Der Tragetisch 2 b wird für eine gleitende Verschiebung an seinen vier Ecken von Gleitlagern 16, 16′, die an horizontalen Führungsstangen 18 angebracht sind, gehalten. Die Führungsstangen 18 sind an den Seitenwänden eines Gehäuses 17 gelagert.The lifting table 2 a is held by two plain bearings 2 c , 2 c 'on a support table 2 b for an upward and downward movement relative to this support table 2 b . The lifting table 2 a is biased by springs with constant force 2 d upwards in the direction of the document tray 1 . The drive motor 15 is attached to the support table 2 b . A gear 15a which is driven by the motor 15, is located in a spline connection with the rack 2 e, from the underside of the lifting table 2 a b through the support table 2 extends down to the lifting table 2 a upward and to move downwards relative to the support table 2 b . B on the supporting table 2, a sensor BS is provided to the lower limit position of the elevating platform 2 to detect a. The support table 2 b is held for a sliding displacement at its four corners by plain bearings 16 , 16 'which are attached to horizontal guide rods 18 . The guide rods 18 are mounted on the side walls of a housing 17 .

Ein Verschiebemechanismus, im allgemeinen mit der Ziffer 3 gekennzeichnet, beinhaltet einen Zugseil 3 a, welches mit dem einen Ende am Gleitlager 16 und mit dem anderen Ende am Gleitlager 16′ angebracht ist. Das Zugseil 3 a ist um eine Rolle 3 c gelegt, die am Gehäuse 17 in der Nähe seines linken Endes angebracht ist. Das Zugseil 3 a ist um eine Antriebsrolle 3 b gelegt, die über eine Kupplung 19 mit einem Getriebemotor 20, der am Tragetisch 2 b angebracht ist, angetrieben wird. Die Gleitvorrichtung 3 weist ebenfalls eine Führungsstange 21 auf, die an ihrer Unterseite eine linke und rechte Vertiefung aufweist. Auf dem Tragetisch 2 b ist eine Positionslaufrolle 2 f angebracht und in Druckkontakt mit der Unterseite der Führungsstange 21 gehalten. Die Positionslaufrolle 2 f liegt in der rechten Vertiefung, wenn der Tragetisch 2 b seinen rechten Anschlag erreicht. Dieser Zustand wird von einem rechten Anschlagssensor erfaßt (nicht dargestellt). Das Positionslaufrad 2 f liegt in der linken Vertiefung, wenn der Tragetisch 2 b seinen linken Anschlag erreicht. Dieser Zustand wird von einem linken Anschlagssensor erfaßt (nicht dargestellt).A sliding mechanism, generally identified by the number 3 , includes a pull rope 3 a , which is attached with one end to the plain bearing 16 and with the other end to the plain bearing 16 '. The pull rope 3 a is placed around a roller 3 c , which is attached to the housing 17 near its left end. The pull rope 3 a is placed around a drive roller 3 b , which is driven via a clutch 19 with a gear motor 20 , which is attached to the support table 2 b . The sliding device 3 also has a guide rod 21 which has a left and right recess on its underside. B on the supporting table 2, a position roller 2 f is attached and held in pressure contact with the underside of the guide rod 21st The position roller 2 f is in the right recess when the support table 2 b reaches its right stop. This state is detected by a right stop sensor (not shown). The position wheel 2 f lies in the left depression when the support table 2 b reaches its left stop. This condition is detected by a left stop sensor (not shown).

Eine Glasplatte 12 wird von einem Rahmen 12 a gehalten, der eine abgerundete Vorderkante 12 b aufweist. Der Rahmen 12 a hat spitz zulaufende Führungsteile 12 c, die an entgegengesetzten Seiten der Vorderkante des Rahmens 12 a angebracht sind. Der Rahmen 12 a weist zwei Paare von Gleitlagern 12 d, 12 d′, die an den vier Ecken der Unterseite des Rahmens 12 a angebracht sind. Ein Zugseil 11 a ist mit einem Ende an dem einem Gleitlager jedes Paares und mit dem anderen Ende an dem anderen Gleitlager angebracht. Fig. 2 zeigt, daß das Zugseil 11 a um ein Antriebsrad 11 d gelegt ist, das über eine Kupplung 11 c durch einen Getriebemotor 11 d angetrieben wird. Die Ziffer 27 kennzeichnet Führungsstangen, wovon jede in ihrer Unterseite linke und rechte Vertiefungen 27 a aufweist. Eine Positionslaufrolle 12 e ist an dem Rahmen 12 a angebracht, und steht in Druckkontakt mit der Unterseite der Führungsstangen 27. Die Positionslauf rolle 12 e liegt in der rechten Vertiefung 27 a, wenn der Rahmen 12 a seinen rechten Anschlag erreicht. Dieser Zustand wird von einem rechten Anschlagssensor 12 h erfaßt, das Positionslaufrad 12 e liegt in der linken Vertiefung 27 a, wenn der Rahmen 12 a seinen linken Anschlag erreicht. Dieser Zustand wird von einem linken Anschlag sensor 12 i erfaßt. Fig. 1 zeigt, daß die spitz zulaufenden Führungsteile 12 c mit den entsprechenden Vorsprüngen 25 a in Berührung kommen, um die zugehörigen Hebel 25 aufwärts zu bewegen, wenn sich der Rahmen 12 a nach links bewegt.A glass plate 12 is held by a frame 12 a , which has a rounded front edge 12 b . The frame 12 a has tapered guide parts 12 c , which are attached to opposite sides of the front edge of the frame 12 a . The frame 12 a has two pairs of slide bearings 12 d , 12 d ', which are attached to the four corners of the underside of the frame 12 a . A pull rope 11 a is attached at one end to the one plain bearing of each pair and with the other end to the other plain bearing. Fig. 2 shows that the pull rope 11 a is placed around a drive wheel 11 d , which is driven by a clutch 11 c by a gear motor 11 d . The number 27 denotes guide rods, each of which has left and right depressions 27 a in its underside. A position roller 12 e is attached to the frame 12 a , and is in pressure contact with the underside of the guide rods 27 . The positional roll 12 e lies in the right recess 27 a when the frame 12 a reaches its right stop. This state is detected by a right stop sensor 12 h , the position wheel 12 e lies in the left recess 27 a when the frame 12 a reaches its left stop. This state is detected by a left stop sensor 12 i . Fig. 1 shows that the tapered guide parts 12 c come into contact with the corresponding projections 25 a to move the associated lever 25 upwards when the frame 12 a moves to the left.

Der Dokumentenhalter 4 wird von einem Trageteil mit zugehöriger Schiebestange 4 a zur Aufwärts- und Abwärtsbe wegung gehalten. Die Schiebestangen 4 a tragen einen Walzenhalter 4 b mit Druckwalzen 4 c, die eine Parallelanord nung mit Zwischenraum aufweisen. Federn mit konstantem Druck 4 d spannen die zugehörigen Schiebestangen 4 a vor, um die Druckwalzen 4 c in Druckkontakt mit dem Mittelteil des auf das Dokumententablett 1 gelegten Buches zu bringen. Der Walzenhalter 4 b weist in entgegen gesetzte Richtungen nach außen weisende Vorsprünge 4 e auf. Die Vorsprünge 4 e stehen in Verbindung mit den beiden Hebeln 25, 25′. Fig. 2 zeigt, daß der Hebel 25 mit dem einen Ende drehbar an einer der Seitenwände des Gehäuses 17 gelagert ist, um eine der beiden Vorsprünge 4 e mit dem andern Ende des Hebels 25 aufwärts zu bewegen. Der Hebel 25 hat einen Vorsprung 25 a, der zwischen seinen Enden angeordnet ist. Der andere Hebel 25′ ist mit einem Ende an der anderen Seitenwand des Gehäuses 17 gelagert, um den anderen Vorsprung 4 e mit seinem anderen Ende aufwärts zu bewegen. Der Hebel 25′ hat einen Vorsprung 25 a, der zwischen seinen Enden angeordnet ist. Eine der Schiebestangen 4 a hat eine Sensorplatte 4 f, die an ihrem oberen Ende angeordnet ist. Die Sensor platte 4 f ist mit dem Positionssensor 23 gekoppelt.The document holder 4 is held by a support member with associated push rod 4 a for upward and downward movement. The push rods 4 a carry a roller holder 4 b with pressure rollers 4 c , which have a parallel arrangement with space. Springs with constant pressure 4 d bias the associated push rods 4 a to bring the pressure rollers 4 c into pressure contact with the central part of the book placed on the document tray 1 . The roller holder 4 b has projections 4 e pointing outwards in opposite directions. The projections 4 e are connected to the two levers 25 , 25 '. Fig. 2 shows that the lever 25 is rotatably supported at one end on one of the side walls of the housing 17 to move one of the two projections 4 e with the other end of the lever 25 upwards. The lever 25 has a projection 25 a , which is arranged between its ends. The other lever 25 'is supported at one end on the other side wall of the housing 17 in order to move the other projection 4 e upwards with its other end. The lever 25 'has a projection 25 a , which is arranged between its ends. One of the push rods 4 a has a sensor plate 4 f , which is arranged at its upper end. The sensor plate 4 f is coupled to the position sensor 23 .

Die Seitenwendevorrichtung weist ebenfalls zwei grund platten 9, die beide zur gleitenden Verschiebung längs eines Paares von schräg stehenden Führungsstangen 10 a, die in einer parallelen, abgesetzten Anordnung auf einem Trageteil gehalten sind, auf. Eine Gewindestange 10 b, die mit einem Motor 10 c verbunden ist, erstreckt sich in ihrer Längsrichtung auf einen Punkt, an dem das Dokument, das gelesen werden soll, auf das Dokumenten tablett 1 gelegt ist. Die Gewindestange 10 b steht in verzahnter Verbindung mit einer Mutter 10 d, an der eine Querstange 10 e angebracht ist. Die Querstange 10 e, die sich in einer zur Gewindestange senkrecht stehenden Richtung erstreckt, weist zwei Seiten auf, eine erste Seite greift zwischen zwei Führungsrollen 9 f, die an einer der Grundplatten 9 angebracht sind, die zweite Seite greift zwischen zwei Führungsrollen 9 f, die an der anderen Grundplatte 9 angebracht sind.The side turning device also has two base plates 9 , both for sliding displacement along a pair of inclined guide rods 10 a , which are held in a parallel, offset arrangement on a support member. A threaded rod 10 b , which is connected to a motor 10 c , extends in its longitudinal direction to a point at which the document to be read is placed on the document tray 1 . The threaded rod 10 b is in toothed connection with a nut 10 d , to which a cross rod 10 e is attached. The crossbar 10 e , which extends in a direction perpendicular to the threaded rod, has two sides, a first side engages between two guide rollers 9 f , which are attached to one of the base plates 9 , the second side engages between two guide rollers 9 f , which are attached to the other base plate 9 .

Wenn der Motor 10 c die Gewindestange 10 b dreht, bewegt sich die Querstange 10 e nach links oder nach rechts (Fig. 2), um die Grundplatten 9 in Richtung zum oder vom Zentrum weg zu bewegen. Es wird darauf hingewiesen, daß die Führungsstangen 10 a für eine der Grundplatten 9 mit einem Winkel von z.B. 34° (in Uhrzeigerrichtung) gegenüber der Gewindestange 10 b geneigt sind und daß die Führungsstangen 10 a für die andere Grundplatte 9 in einem Winkel von z.B. 34° (entgegen der Uhrzeiger richtung) gegenüber der Gewindestange 10 b geneigt sind, so daß die Grundplatten 9 längs einer hypothetischen Diagonalen, bezogen auf das Dokument, bewegbar sind. Dies ist wirksam, um die Grundplatten 9 in ihre geeignete, der Größe des Dokuments entsprechende, Position zu bringen.When the motor 10 c, the threaded rod 10 rotates b, the cross bar 10 moves e to the left or to the right (Fig. 2) to the base plates 9 to move away or towards the center. It should be noted that the guide rods 10 a for one of the base plates 9 are inclined at an angle of, for example, 34 ° (clockwise) with respect to the threaded rod 10 b and that the guide rods 10 a for the other base plate 9 are at an angle of, for example, 34 ° (counterclockwise direction) with respect to the threaded rod 10 b are inclined so that the base plates 9 are movable along a hypothetical diagonal, based on the document. This is effective to bring the base plates 9 into their appropriate position according to the size of the document.

Die geeignete Position kann von Positionssensoren 24 erfaßt werden, die an der Führungsstange 29 angebracht sind, welche parallel zu einem Paar von Führungsstangen 10 a angeordnet ist. Die Positionssensoren 24 stehen in Verbindung mit einer Sensorplatte, die an der ent sprechenden Grundplatte 9 angebracht ist. Jede der Grundplatten 9 trägt eine Seitendrückvorrichtung 5, eine Seitenanziehungsvorrichtung 8 und einen Mikro schalter 22 (Fig. 3).The appropriate position can be detected by position sensors 24 which are attached to the guide rod 29 , which is arranged parallel to a pair of guide rods 10 a . The position sensors 24 are connected to a sensor plate which is attached to the corresponding base plate 9 . Each of the base plates 9 carries a side press device 5 , a side attraction device 8 and a micro switch 22 ( Fig. 3).

Wie Fig. 4 zeigt, weist die Druckvorrichtung 5 einen Tragerahmen 6 a auf, der am Fuß der Grundplatte 9 angebracht ist. Der Tragerahmen 6 a ist an einer Seite schwenkbar um eine horizontale Achse 9 a, die sich zwischen abwärts gerichteten Ösen der Grundplatte 9 erstreckt, gelagert. Auf der der Achse 9 a gegenüberliegenden Seite weist der Tragerahmen 6 a eine sich vertikal erstreckende Öffnung 6 b auf, in die die abwärts gerichtete Führungs stange 9 b lose eingreift. Die Führungsstange 9 b ist mit dem einen Ende an der Grundplatte 9 fixiert und schließt auf dem anderen Ende mit einem vergrößerten Kopf ab, so daß der Tragerahmen 6 a um die Achse 9 a in einem begrenzten Winkelbereich schwenkbar ist. Eine Zylinderfeder 6 c ist um die Führungsstange 9 b gelegt, um den Tragerahmen 6 a in Uhrzeigerrichtung (nach Fig. 4) vorzuspannen. Eine exzentrische Reibungswalze 6 d ist an einer sich horizontal erstreckenden exzentrischen Welle 6 e drehbar angebracht, welche von dem Tragerahmen 6 a gehalten wird. Die Reibungswalze 6 d hat eine äußere Oberfläche, die aus einem Material mit hohem Reib koeffizienten, e.g. Gummi oder ähnlichem, gefertigt ist. Der Mikroschalter 22 ist an der Grundplatte 9 angebracht, und so gelagert, daß er erfaßt, wenn die äußere Oberfläche der Reibungswalze 6 d mit dem Dokument in Berührung kommt.As Fig. 4 shows, the printing device 5, a supporting frame 6 a, which is attached to the bottom of the base plate 9. The support frame 6 a is pivoted on one side about a horizontal axis 9 a , which extends between downward eyelets of the base plate 9 . On the opposite side of the axis 9 a , the support frame 6 a has a vertically extending opening 6 b , in which the downward guide rod 9 b engages loosely. The guide rod 9 b is fixed at one end to the base plate 9 and closes at the other end with an enlarged head, so that the support frame 6 a is pivotable about the axis 9 a in a limited angular range. A cylindrical spring 6 c is placed around the guide rod 9 b in order to prestress the support frame 6 a in a clockwise direction (according to FIG. 4). An eccentric friction roller 6 d is rotatably mounted on a horizontally extending eccentric shaft 6 e , which is held by the support frame 6 a . The friction roller 6 d has an outer surface, the coefficient of a material with high friction, e .g. Rubber or the like is made. The microswitch 22 is attached to the base plate 9 , and mounted so that it detects when the outer surface of the friction roller 6 d comes into contact with the document.

Wie in den Fig. 3, 5, 6a und 6b gezeigt wird, weist die Seitenanziehungsvorrichtng 7 einen Träger 7 a auf, der zur gleitenden Verschiebung auf einem Paar von sich horizontal erstreckenden Führungsstangen 7 b angebracht ist, der wiederum durch ein Befestigungsteil 9 c auf der Grundplatte 9 angebracht ist. Das Befestigungsteil 9 c weist zwei Arme auf, zwischen denen sich zwei Führungs stangen 7 b erstrecken. Die Arme bilden die linke und rechte Grenzlage der Bewegungsmöglichkeit von Träger 7 a. Eine Feder 7 c ist zwischen dem Träger 7 a und der Grundplatte 9 vorgesehen, um den Träger 7 a in Richtung der rechten Grenzlage (nach Fig. 5) vorzuspannen. Ein Luftrohr 8 ist in aufrechter Position an dem Träger 7 a angebracht.As shown in Figs. 3, 5, 6a and 6b will be shown, the Seitenanziehungsvorrichtng 7 a support 7 a on which is mounted b for sliding displacement on a pair of horizontally extending guide rods 7, which, in turn, by a fastening member 9 c to the base plate 9 is attached. The fastening part 9 c has two arms, between which two guide rods 7 b extend. The arms form the left and right limit position of the possibility of movement of carrier 7 a . A spring 7 c is provided between the carrier 7 a and the base plate 9 to bias the carrier 7 a in the direction of the right limit position (according to FIG. 5). An air tube 8 is mounted in an upright position on the carrier 7 a .

Das Luftrohr 8 ist an seinem oberen Ende mit einer Verbindungsmöglichkeit zu ein Magnetventil 7 d, zur weiteren Verbindung an eine Unterdruckpumpe, ausgeführt. Das Luftrohr 8 weist einen Endabschnitt 8 a mit geringem Durchmesser auf, der an seinem unteren Ende in einem trichterförmig erweitertem Saugrohr 8 b endet. Das innere Saugrohr 8 b weist eine Abschlußfläche 8 c auf, die gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt ist. Ein äußeres Saugrohr 8 d umgibt die Peripherie des inneren Saugrohres 8 b. Das äußere Saugrohr 8 d weist eine horizontale Abschluß fläche 8 e auf. Das äußere Saugrohr 8 d ist mit einem Rand 8 f versehen, der den unteren Abschnitt 8 a zur gleitenden Verschiebung zwischen der ersten und zweiten Lage längs diesem umgibt. Fig. 6a zeigt die erste Lage, in der der Rand 8 f das abgesetzte Luftrohr 8 berührt, und das innere Saugrohr 8 b aus dem äußeren Saugrohr 8 d hervorsteht, so daß die geneigte Abschlußfläche 8 c tiefer als die horizontale Abschlußfläche 8 e des äußeren Saugrohrs 8 d liegt. Fig. 6b zeigt die zweite Lage, in der das äußere Saugrohr 8 d das innere Saugrohr 8 b berührt, wobei das innere Saugrohr 8 b innerhalb des äußeren Saugrohrs 8 d zu liegen kommt.The air tube 8 is designed at its upper end with a connection possibility to a solenoid valve 7 d , for further connection to a vacuum pump. The air tube 8 has an end portion 8 a with a small diameter, which ends at its lower end in a funnel-shaped suction tube 8 b . The inner suction pipe 8 b has an end surface 8 c , which is inclined with respect to a horizontal plane. An outer suction pipe 8 d surrounds the periphery of the inner suction pipe 8 b . The outer suction pipe 8 d has a horizontal end surface 8 e . The outer suction pipe 8 d is provided with an edge 8 f which surrounds the lower section 8 a for sliding displacement between the first and second layers along this. Fig. 6a shows the first position in which the edge 8 f touches the offset air pipe 8 , and the inner suction pipe 8 b protrudes from the outer suction pipe 8 d , so that the inclined end face 8 c lower than the horizontal end face 8 e of the outer Intake pipe 8 d lies. Fig. 6b shows the second position in which the outer suction pipe 8 d touches the inner suction pipe 8 b , the inner suction pipe 8 b coming to lie within the outer suction pipe 8 d .

Nach Fig. 14 weist die Seitenwendevorrichtung eine Steuereinrichtung 100 auf, die die Funktionsabläufe der Seitenwendevorrichtung steuert. Die Steuereinrichtung 100 weist einen Computer mit einer CPU 102, ein RAM 104 ein ROM 106 und eine Ein/Ausgabeeinheit (I/O) 108 auf. Die CPU (Central Processing Unit) kommuniziert mit dem Rest des Computers über ein Datenbus 110. Die Ein/Ausgabeeinheit weist einen ersten, einen zweiten und einen dritten Timer 112, 114, 116 auf, die zur Steuerung der Seitenwendevorrichtung dienen. Das read only memory (ROM) 106 enthält das Programm für die central processing unit (CPU) 102. Verschiedenartige Befehle werden von der CPU übertragen, um Schaltungen mit der Input/Output Steuereinrichtung 108 zu steuern. Der Ein/Ausgabeeinheit (I/O) 108 sind Treiber nachgeschaltet, um die übertragenen Befehle in Steuersignale für das Magnetventil 7 d des Luftrohres 8 und die Motoren 6 f, 10 c, 11 d, 15, 20 in einer vorgegebenen Ablauffolge, umzusetzen. According to Fig. 14, the page turning apparatus has a controller 100 which controls the operations of the page turning apparatus. The control device 100 has a computer with a CPU 102 , a RAM 104, a ROM 106 and an input / output unit (I / O) 108 . The CPU (Central Processing Unit) communicates with the rest of the computer via a data bus 110 . The input / output unit has a first, a second and a third timer 112 , 114 , 116 , which are used to control the page turning device. The read only memory (ROM) 106 contains the program for the central processing unit (CPU) 102 . Various commands are transmitted from the CPU to control circuits with the input / output controller 108 . The input / output unit (I / O) 108 is followed by drivers in order to convert the transmitted commands into control signals for the solenoid valve 7 d of the air tube 8 and the motors 6 f , 10 c , 11 d , 15 , 20 in a predetermined sequence.

Fig. 7 stellt ein Flußdiagramm dar, zur Beschreibung des Programms des Computers 100, wie es in der Seitenwende vorrichtung eingesetzt wird. Fig. 7 is a flowchart describing the program of the computer 100 as used in the page turning device.

Das Computerprogramm 200 beginnt an Punkt 202 (Fig. 7), nachdem das zu lesende Buch auf das Dokumententablett 1 (nach Fig. 8a) gelegt wurde. An Punkt 204 des Programms bewegt die CPU 102 das Dokumententablett 1 aufwärts, indem Antriebsmotor 15 eingeschaltet wird, um den Hubtisch 2 a aufwärts zu bewegen. An Punkt 206 des Programms findet eine Entscheidung statt, ob der Mikroschalter 22 eingeschaltet ist, oder nicht. Ein "Nein" zu dieser Frage bedeutet, daß die Reibungswalzen 6 d nicht in Berührung mit dem Buch stehen, und die CPU 102 zu Punkt 204 des Programms zurückkehrt und das Dokumententablett 1 aufwärts bewegt, indem der Antriebsmotor 15 den Hubtisch 2 a aufwärts bewegt. Diese Abfrage wird so lange wiederholt, bis das Buch mit den Reibungswalzen 6 d in Berührung steht.The computer program 200 begins at point 202 ( FIG. 7) after the book to be read has been placed on the document tray 1 (according to FIG. 8a). At point 204 of the program, the CPU 102 moves the document tray 1 upwardly by drive motor 15 is turned on to the lifting table 2 to move upward a. At point 206 of the program, a decision is made as to whether the microswitch 22 is on or not. A "no" to this question means that the friction rollers 6 d are not in contact with the book, and the CPU 102 returns to point 204 of the program and moves the document tray 1 upwards by the drive motor 15 moving the lifting table 2 a upwards. This query is repeated until the book is in contact with the friction rollers 6 d .

Wenn die Abfrage an Punkt 206 des Programms mit Ja beantwortet wird, bedeutet es, daß das Buch aufwärts zu der ersten Position bewegt wurde, in der die Reibungs walzen 6 d in Berührung mit dem Buch stehen, und das Programm fährt bei Punkt 208 fort. In dieser ersten Position wird das Buch von der Dokumentenhaltevorrichtung 4 gehalten, wie Fig. 8b zeigt. An Punkt 208 startet die CPU den ersten Timer 112, der im Computer 100 enthalten ist. Der erste Timer 112 besitzt einen vorbestimmten Zeitwert, z.B. 0,5 sec. An Punkt 210 des Programms werden die Antriebsmotoren 6 f zum Antrieb der Reibungs walzen 6 d in Uhrzeigerrichtung rotiert, dieser Vorgang wird von Fig. 8b dargestellt. Anschließend geht das Programm zu einer weiteren Entscheidung an Punkt 212. Diese Entscheidung besteht in der Abfrage des Timers 112. Wenn der Timer 112 nicht abgelaufen ist, kehrt das Programm zu Punkt 210 zurück. Diese Abfrage wird so lange wiederholt, bis der Timer 112 abgelaufen ist. Ist der Timer 112 abgelaufen, sind die Reibungswalzen 6 d eine vorbestimmte Zeit gedreht worden, um die oberste Seite des Buches, wie Fig. 8b zeigt, zu drücken, und das Programm verzweigt zu Punkt 214.If the query is answered at point 206 the program is yes, it means that the book has been moved upwardly to the first position in which the friction rollers 6 d are in contact with the book, and the program continues at point 208th In this first position, the book is held by the document holding device 4 , as shown in FIG. 8b. At point 208 , the CPU starts the first timer 112 that is included in the computer 100 . The first timer 112 has a predetermined time value, for example 0.5 sec. At point 210 of the program, the drive motors 6 f are rotated clockwise for driving the friction rollers 6 d , this process is shown in FIG. 8b. The program then goes to a further decision at point 212 . This decision consists in querying the timer 112 . If timer 112 has not expired, the program returns to point 210 . This query is repeated until the timer 112 has expired. If the timer 112 expires, the friction rollers 6 d a predetermined time has been rotated to the top page of the book, as shown in FIG. 8b shows press to, and the program branches to node 214.

An Punkt 214 werden die Antriebsmotoren 6 f reversiert, um die Reibungswalzen 6 d in ihre Ausgangslage zurückzu versetzen. Während dieses geschieht, fällt die gedrückte oberste Seite in ihre Ausgangslage zurück, wobei Luft in den Zwischenraum zwischen der gedrückten und der darunter liegenden Seite kommt.At point 214 , the drive motors 6 f are reversed in order to return the friction rollers 6 d to their starting position. While this is happening, the pressed top page falls back into its original position, with air coming into the space between the pressed page and the page below.

An Punkt 216 wird entschieden, ob die Reibungswalzen in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind. Diese Entscheidung wird aufgrund von Winkelsensoren getroffen, die am Computer angeschlossen sind. Sind die Reibungswalzen noch nicht in ihre Ausgangslage zurückgekehrt, verzweigt das Programm zu Punkt 214. Diese Abfrage wird so lange wiederholt, bis die Reibungswalzen 6 d in ihre Ausgangslage zurückgekehrt sind.At point 216 , a decision is made as to whether the friction rollers have returned to their original position. This decision is made based on angle sensors connected to the computer. If the friction rollers have not yet returned to their starting position, the program branches to point 214 . This query is repeated until the friction rollers 6 d have returned to their starting position.

Sind die Reibungswalzen in ihre Ausgangslage zurückgekehrt, startet die CPU den zweiten Timer 114, der ebenfalls im Computer 100 enthalten ist. Der zweite Timer 114 besitzt ebenfalls einen vorgegebenen Zeitwert, z.B. 0,5 sec. An Punkt 220 des Programms bewegt die CPU 102 das Dokumententablett 1 abwärts, indem sie den Antriebsmotor 15 reversiert, um den Hubtisch 2 a abwärts zu bewegen. An Punkt 222 des Programms, wird eine Entschei dung getroffen, ob der zweite Timer 114 abgelaufen ist. Wenn der Timer 114 nicht abgelaufen ist, kehrt das Programm zu 220 zurück. Diese Abfrage wird so lange wiederholt, bis der Timer 114 abgelaufen ist. Wenn der Timer 114 abgelaufen ist, hat sich das Buch einen gewissen Weg von den Reibungswalzen 6 d entfernt, und das Programm fährt an Punkt 224 fort. Diese Operation ist sinnvoll, um eine Luftschicht zwischen die oberste Seite und die nächste Seite zu bringen. An Punkt 244 des Programms öffnet die CPU 102 das Magnetventil 7 d, um einen Unterdruck in Luftrohr 8 zu erzeugen. An Punkt 226 des Programms bewegt die CPU 102 das Dokumententablett 1 aufwärts, indem der Antriebsmotor 15 betrieben wird, um den Hubtisch 2 a aufwärts zu bewegen.When the friction rollers have returned to their starting position, the CPU starts the second timer 114 , which is also contained in the computer 100 . The second timer 114 also has a predetermined value, for example 0.5 sec. At point 220 by reverses the drive motor 15 to move the lift table 2 to move a downstream of the program, the CPU 102 moves the document tray 1 downward. At point 222 of the program, a decision is made as to whether the second timer 114 has expired. If timer 114 has not expired, the program returns to 220. This query is repeated until the timer 114 has expired. If the timer expires 114, the book has a certain way of friction rollers 6 d away, and the program continues at point 224th This operation is useful to bring an air layer between the top side and the next side. At point 244 of the program, the CPU 102 opens the solenoid valve 7 d to generate a vacuum in the air tube 8 . At point 226 of the program, the CPU 102 moves the document tray 1 upwards by the drive motor 15 is operated to the lift table 2 to move upward a.

Anschließend geht das Programm zur Entscheidung bei Punkt 228 über. Diese Entscheidung besteht in der Abfrage des Mikroschalters 22. Wenn der Mikroschalter nicht eingeschaltet ist, kehrt das Programm zu Punkt 226 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt bis der Mikroschalter 22 eingeschaltet ist. Wenn der Mikroschalter 22 eingeschaltet ist, geht das Programm zu Schritt 230 über. Während dieser Anweisungen zieht das Saugrohr 8 die oberste Seite des Buches an, wie in Fig. 8c darge stellt ist.The program then moves to decision at point 228 . This decision consists in querying the microswitch 22 . If the microswitch is not on, the program returns to step 226 . This query is repeated until the microswitch 22 is switched on. If the microswitch 22 is on, the program proceeds to step 230 . During these instructions, the suction tube 8 attracts the top page of the book, as shown in FIG. 8c.

An Punkt 230 des Programms bewegt die CPU 102 das Dokumen tentablett 1 abwärts, indem der Antriebsmotor 15 rever siert wird, um den Hubtisch 2 a abwärts zu bewegen. Der Dokumentenhalter 4 bewegt sich zusammen mit dem Dokumententablett 1 abwärts. An Punkt 232 des Programms, wird eine Entscheidung getroffen, ob der Dokumentenhalter 4 einen vorbestimmten Weg abwärts bewegt wurde. Diese Entscheidung wird aufgrund eines Signals, das vom Posi tionssensor 23 der I/O Steuereinrichtung 108 zugeführt wird, getroffen. Wird die Frage mit "Nein" beantwortet, befindet sich der Dokumentenhalter 4 oberhalb der vorbe stimmteen Lage, das Programm kehrt zu Schritt 230 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt, bis der Dokumenten halter 4 die vorbestimmte Position erreicht hat. Wenn der Dokumentenhalter 4 die vorbestimmte Lage erreicht, geht das Programm zu Schritt 234 über, wo die CPU einen dritten Timer 116 der ebenfalls in dem Computer 100 enthalten ist, startet. Der dritte Timer 116 weist einen vorbestimmten Zeitwert auf, z.B. 0,2 sec. An schließend geht das Programm zu der Entscheidung an Punkt 236 über. Diese Entscheidung besteht in der Abfrage des Timers 116. Wenn der Timer 116 nicht abgelaufen ist, kehrt das Programm zu Schritt 230 zurück. Wenn der dritte Timer 116 abgelaufen ist, geht das Programm zu Schritt 238 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 anhält.At point 230 of the program, the CPU 102 moves the Dokumen tentablett 1 downward by the drive motor 15 Siert rever to the lifting table 2 to move a downwards. The document holder 4 moves downward together with the document tray 1 . At point 232 of the program, a decision is made as to whether the document holder 4 has been moved down a predetermined path. This decision is made on the basis of a signal which is fed from the position sensor 23 to the I / O control device 108 . If the question is answered with "No", the document holder 4 is above the predetermined position, and the program returns to step 230 . This query is repeated until the document holder 4 has reached the predetermined position. When the document holder 4 reaches the predetermined position, the program proceeds to step 234 , where the CPU starts a third timer 116, which is also included in the computer 100 . The third timer 116 has a predetermined time value, for example 0.2 seconds. The program then proceeds to the decision at point 236 . This decision consists in querying the timer 116 . If the timer 116 has not expired, the program returns to step 230 . When the third timer 116 has expired, the program proceeds to step 238 where the CPU 102 stops the document tray 1 .

An Schritt 240 des Programms wird eine Entscheidung gefällt, ob die oberste Seite des Buches angezogen wurde. Die Entscheidung ist auf einem Fotosensor 13 (Fig. 8d) begründet, dessen Signal der I/O Steuereinrich tung 108 zugeführt wird. Folgt aus der Abfrage, daß die Seite nicht angezogen wurde, dann geht das Programm zu Schritt 242 über, wo das Magnetventil 7 d geschlossen wird, und der Seitenanziehungsvorgang beendet wird, anschließend kehrt das Programm zu Schritt 204 zurück, um die Umblätter-Operation ein weiteres Mal zu beginnen.At step 240 of the program, a decision is made as to whether the top page of the book has been attracted. The decision is based on a photosensor 13 ( FIG. 8d), the signal of which is fed to the I / O control device 108 . Follows from the query that the page was not tightened, then the program proceeds to step 242 via, where the solenoid valve 7 is d closed, and the side attracting operation is completed, then the program returns to step 204, the page-turning operation, a to start again.

Wenn es, auf der anderen Seite sichergestellt ist, daß die oberste Seite des Buches angezogen wurde, geht das Programm zu Schritt 244 über, wo die CPU 102 einen Getriebemotor 11 d einschaltet, um die Glasplatte 12 nach links zu bewegen, und ihre Vorderkante unter die oberste Buchseite zu bringen (Fig. 8e). Der Dokumentenhal ter 4 wird gleichzeitig mit der Linksbewegung der Glas platte 12 aufwärts als Folge des Eingreifens der spitz zulaufenden Führungsteile 12 c, in die Vorsprünge 25 a der Hebel 25, zu einer vorbestimmten Position bewegt, die vom Weg der Glasplatte entfernt ist. An Punkt 246 des Programms wird eine Entscheidung gefällt, ob der Dokumentenhalter 4 aufwärts zu einer vorbestimmten Lage gelangt ist. Diese Entscheidung basiert auf dem Signal des Positionssensors 23, das der I/O Steuereinrich tung 108 zugeführt wird. Wenn die Antwort auf diese Frage "Nein" ist, kehrt das Programm zu Schritt 244 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt, bis der Dokumentenhalter 4 zu der vorbestimmten Position gelangt ist.If it is ensured on the other side, that the top page of the book has been tightened, the program proceeds to step 244 where the CPU 102 a geared motor 11 turns d, to move the glass plate 12 to the left, and its leading edge under bring the top page of the book ( Fig. 8e). The document holder 4 is simultaneously with the left movement of the glass plate 12 upwards as a result of the engagement of the tapered guide parts 12 c , in the projections 25 a of the lever 25 , moved to a predetermined position which is removed from the path of the glass plate. At point 246 of the program, a decision is made as to whether the document holder 4 has come up to a predetermined position. This decision is based on the signal from the position sensor 23 , which is supplied to the I / O control device 108 . If the answer to this question is "no", the program returns to step 244 . This query is repeated until the document holder 4 has reached the predetermined position.

Wenn der Dokumentenhalter 4 zu der vorbestimmten Position gelangt ist, geht das Programm zu Schritt 248 über, wo das Magnetventil 7 d geschlossen wird, um den Seiten anzugsvorgang zu beenden. An Punkt 250 des Programms steht eine Entscheidung, ob die Glasplatte 12 ihren linken Anschlag erreicht hat. Diese Entscheidung basiert auf den Signal des linken Anschlagsensors 12 i, das der I/O-Steuereinrichtung 108 zugeführt wird. Wenn die Antwort auf diese Frage "Nein" ist, kehrt das Programm zu Schritt 244 zurück; andererseits geht das Programm zu Schritt 252 über, wo die CPU 102 die Linksbewegung der Glasplatte 12 stoppt.When the document holder 4 has reached the predetermined position, the program proceeds to step 248 , where the solenoid valve 7 d is closed to end the side tightening process. At point 250 of the program there is a decision as to whether the glass plate 12 has reached its left stop. This decision is based on the signal from the left stop sensor 12 i , which is supplied to the I / O control device 108 . If the answer to this question is "no", the program returns to step 244 ; on the other hand, the program proceeds to step 252 , where the CPU 102 stops the left movement of the glass plate 12 .

An Punkt 254 steht eine Entscheidung, ob der erste Fotosensor HS 1 eingeschaltet ist. Ist HS 1 nicht eingeschal tet, bedeutet es, daß das Buch relativ leicht ist, und das Programm geht zu Schritt 256 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 aufwärts bewegt, um das Buch in Druckkontakt mit der Glasplatte 12 zu versetzen (Fig. 8g). An Punkt 258 findet eine Entscheidung statt, ob der zweite Fotosensor HS 2 eingeschaltet ist. Ist HS 2 nicht eingeschaltet, beweutet es, daß der Druck, mit dem das Buch in Kontakt mit der Glasplatte 12 steht, geringer als ein erster vorbestimmter Wert ist, und das Programm kehrt zu Schritt 256 zurück. Diese Abfrage wird wiederholt, bis der zweite Fotosensor HS 2 eingeschal tet ist. Wenn der zweite Fotosensor HS 2 eingeschaltet ist, geht das Programm zu Schritt 264 über.At point 254 there is a decision as to whether the first photosensor HS 1 is switched on. If HS 1 is not turned on, it means that the book is relatively light, and the program proceeds to step 256 , where CPU 102 moves document tray 1 upward to place the book in pressure contact with glass plate 12 ( Fig. 8g). A decision is made at point 258 as to whether the second photo sensor HS 2 is switched on. If HS 2 is not on, the pressure at which the book is in contact with glass plate 12 is indicated to be less than a first predetermined value and the program returns to step 256 . This query is repeated until the second photo sensor HS 2 is switched on. If the second photo sensor HS 2 is turned on, the program proceeds to step 264 .

Ist jedoch die Antwort zu der Abfrage an Schritt 254 mit "Ja" zu beantworten, bedeutet es, daß das Buch relativ schwer ist, und das Programm geht zu Schritt 260 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 aufwärts bewegt, um das Buch in Druckkontakt mit der Glasplatte 12 zu bringen (Fig. 8g). An Schritt 262 findet eine Entscheidung statt, die in der Abfrage des dritten Fotosensors HS 3 besteht. Wenn der dritte Fotosensor HS3 eingeschaltet ist, geht das Programm zu Schritt 264 über.However, if the answer to the query at step 254 is "yes", it means that the book is relatively heavy, and the program proceeds to step 260 , where the CPU 102 moves the document tray 1 up to the book in Bring pressure contact with the glass plate 12 ( Fig. 8g). A decision is made at step 262 , which consists in querying the third photosensor HS 3 . If the third photo sensor HS3 is turned on, the program proceeds to step 264 .

An Punkt 264 des Programms, betreibt die CPU 102 den Getriebemotor 20, der über die Kupplung 19 so verbunden ist, daß das Dokumententablett 1 nach rechts, zusammen mit der Glasplatte 12 bewegt wird. Zu dieser Funktion ist der Rahmen 12 a auf dem sich die Glasplatte 12 befindet, mit dem Dokumententablett 1 in Eingriff, bevor die Rechtsbewegung des Dokumententabletts 1 beginnt. Während der Rechtsbewegung des Dokumententabletts 1 tastet z.B. ein Scanner 14, der ein optischer Buchstabenleser sein kann, die oberste Seite des Buches ab, wie in den Fig. 8h und 8i gezeigt wird. An Punkt 266, steht eine Entscheidung, ob der rechte Anschlagsensor 12 h angesprochen hat, dessen Signal der I/O-Steuereinrichtung 108 zugeführt ist. Hat der rechte Anschlagssensor 12 h nicht angesprochen, kehrt das Programm zu Schritt 264 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt, bis der rechte Anschlagsensor 12 h angesprochen hat. Anderen falls geht das Programm zu Schritt 268 über, wo die CPU 102 die Rechtsbewegung des Dokumententabletts 1 durch Lösen der Kupplung 19 und Anhalten des Getriebemotors 20 bewirkt.At point 264 of the program, the CPU 102 operates the geared motor 20 , which is connected via the coupling 19 so that the document tray 1 is moved to the right, together with the glass plate 12 . For this function, the frame 12 a on which the glass plate 12 is located engages with the document tray 1 before the rightward movement of the document tray 1 begins. During the rightward movement of the document tray 1 , for example, a scanner 14 , which can be an optical letter reader, scans the top page of the book, as shown in FIGS. 8h and 8i. At point 266 , a decision is made as to whether the right stop sensor 12h has responded, the signal of which is fed to the I / O control device 108 . If the right stop sensor has not responded for 12 hours , the program returns to step 264 . This query is repeated until the right stop sensor has responded for 12 hours . Otherwise, the program proceeds to step 268 , where CPU 102 causes document tray 1 to move to the right by releasing clutch 19 and stopping geared motor 20 .

Nachfolgend geht das Programm zu Schritt 270 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 abwärts bewegt (Fig. 8j). An Punkt 272, wird eine Entscheidung getroffen, ob das Dokumententablett 1 zu seiner tiefsten Lage gelangt ist. Diese Entscheidung wird aufgrund des Signals eines unteren Anschlagsensors (BS), dessen Ausgangssignal der I/O-Steuereinrichtung 108 zugeführt ist, getroffen. Wird diese Abfrage mit "Nein" beantwortet, kehrt das Programm zu Schritt 270 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt, bis der untere Anschlagsensor (BS) ein 1/signal erzeugt, daß der I/O-Steuereinrichtung 108 zugeführt wird. Wenn der untere Anschlagsensor BS eingeschaltet ist, geht das Programm zu Schritt 274 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 nach links bewegt, indem der Getriebemotor 20, der mit der Kupplung 19 verbunden ist, reversiert wird (Fig. 8k). An Punkt 276 wird eine Entscheidung getroffen, ob das Dokumententablett zu seinem linken Anschlag gelangt ist. Diese Entscheidung fällt aufgrund eines Signals des linken Endanschlagsensors 12 i, das der I/O- Steuereinrichtung 108 zugeführt ist. Ist die Antwort auf diese Abfrage mit "Nein" unbeantworten, kehrt das Programm zu Schritt 274 zurück. Diese Abfrage wird solange wiederholt, bis der linke Anschlagsensor 12 i eingeschaltet ist. Wenn das Dokumententablett 1 seine linke Endposition erreicht, geht das Programm zu Schritt 278 über, wo die CPU 102 das Dokumententablett 1 durch Lösen der Kupplung 19 und Anhalten des Getriebemotors 20 anhält. Anschließend endet das Programm mit Schritt 280.The program then proceeds to step 270 where the CPU 102 moves the document tray 1 downward ( Fig. 8j). At point 272 , a decision is made as to whether the document tray 1 has reached its lowest position. This decision is made on the basis of the signal from a lower stop sensor (BS), the output signal of which is fed to the I / O control device 108 . If this query is answered with "No", the program returns to step 270 . This query is repeated until the lower stop sensor (BS) generates a 1 / signal that the I / O control device 108 is supplied. When the bottom stop sensor BS is turned on, the program proceeds to step 274 where the CPU 102 moves the document tray 1 to the left by reversing the gear motor 20 connected to the clutch 19 ( Fig. 8k). At point 276 , a decision is made as to whether the document tray has reached its left stop. This decision is made on the basis of a signal from the left end stop sensor 12 i , which is supplied to the I / O control device 108 . If the answer to this query with "No" is unanswered, the program returns to step 274 . This query is repeated until the left stop sensor 12 i is switched on. When the document tray 1 reaches its left end position, the program proceeds to step 278 , where the CPU 102 stops the document tray 1 by releasing the clutch 19 and stopping the geared motor 20 . The program then ends with step 280 .

Unter Bezug auf die Fig. 9a, 9b, und 9c wird die Funktion der Seitendrückvorrichtung 5 näher beschrieben. Wenn sich das Dokumententablett 1 aufwärts bewegt, um das Buch in Berührung mit den Reibungswalzen 6 d zu bringen (Fig. 9a) wird der Mikroschalter 22 eingeschaltet, womit die CPU 102 veranlaßt wird, die Aufwärtsbewegung des Dokumententabletts 1 anzuhalten und zur gleichen Zeit die Reibungswalzen 6 d in Uhrzeigerrichtung (Fig. 9a) drehanzutreiben. Der Mittelpunkt der Reibungswalze 6 d ist um einen Abstand (D) der z.B. 3 mm beträgt, gegenüber der exzentrischen Welle 6 e versetzt. Der Abstand zwischen dem Punkt C, an welchem die Reibungswalze 6 e mit der obersten Seite des Buches in Berührung steht, und dem Punkt R, um den sich die Reibungswalze 6 e dreht, bewirkt einen Druckanstieg P, den die Reibungswalze 6 d auf die oberste Buchseite ausübt, wenn die Reibungswalze 6 d in Uhrzeigerrichtung drehangetrieben wird (Fig. 9b). Wenn die Reibungskraft F zwischen der Reibungswalze 6 d und der obersten Buchseite, die direkt proportional zur Druckkraft P ist, so weit ansteigt, daß die Reibungs kraft zwischen der obersten Seite und der nächsten Buchseite überwunden wird, wölbt sich die oberste Buchseite (Fig. 9b). Während der Drehung der Reibungswalze 6 d in Uhrzeigerrichtung, bewegt sich der Rahmen 6 a entgegen dem Uhrzeiger, wobei er sich um die Achse 9 a gegen die Federkraft der Zylinderfeder 6 c bewegt (Fig. 9b). Dies ist wirksam, um die Drehung der Reibungswalze 6 d auf einen vorbestimmten Winkel zu begrenzen, während sie die oberste Seite berührt. Wenn die Drehrichtung bei Programmpunkt 214 umgekehrt wird, bewegt sich die Reibungswalze 6 d entgegen dem Uhrzeigersinn (Fig. 9c) in ihre Ausgangslage zurück, wobei gleichzeitig das Dokumententablett 1 einen kleinen Weg abwärts bewegt wird. Während dieses Vorgangs kehrt die gewölbte Seite aufgrund ihrer Steifigkeit in ihre Ausgangslage zurück und eine Luftschicht fängt sich zwischen der obersten Buchseite und der nächsten Seite (Fig. 9c).The function of the side pushing device 5 will be described in more detail with reference to FIGS. 9a, 9b, and 9c. When the document tray 1 is moved upward to bring d to the book into contact with the friction rollers 6 (FIG. 9a) of the micro switch 22 is turned on, whereby the CPU 102 is caused to stop the upward movement of the document tray 1 and at the same time the friction rollers 6 d to rotate clockwise ( Fig. 9a). The center of the friction roller 6 d is offset from the eccentric shaft 6 e by a distance ( D ) of, for example, 3 mm. The distance between the point C , at which the friction roller 6 e is in contact with the top page of the book, and the point R , around which the friction roller 6 e rotates, causes an increase in pressure P , which the friction roller 6 d has on the top Book page exercises when the friction roller 6 d is driven clockwise ( Fig. 9b). If the friction force F between the friction roller 6 d and the top book page, which is directly proportional to the pressure force P , increases so far that the friction force between the top page and the next book page is overcome, the top book page bulges ( Fig. 9b ). During the rotation of the friction roller 6 d in the clockwise direction, the frame 6 a moves counterclockwise, moving about the axis 9 a against the spring force of the cylinder spring 6 c ( FIG. 9b). This is effective to limit the rotation of the friction roller 6 d to a predetermined angle while it contacts the top side. When the direction of rotation is reversed at program point 214 , the friction roller 6 d moves counterclockwise ( FIG. 9 c) back to its starting position, at the same time the document tray 1 is moved a small way down. During this process, the curved page returns to its original position due to its rigidity and an air layer is caught between the top page of the book and the next page ( Fig. 9c).

In Fig. 10 wird die Funktion der Seitenanziehungsvorrich tung 7 detaillierter beschrieben. Nach Abschluß des Seitendrückvorgangs, bewegt die CPU 102 das Dokumenten tablett 1 wieder aufwärts und öffnet ein Magnetventil 7 d, um mit dem äußeren Saugrohr 8 e die oberste Buchseite anzuziehen (Fig. 10a, 10b). Es wird darauf hingewiesen, daß zwei oder mehr Buchseiten ohne einen vorhergehenden Seitendrückvorgang angezogen würden. Da das äußere Saugrohr 8 d das ein großes offenes Ende aufweist, eine große Saugkraft aufbringen kann, kann eine kleine Unter druckpumpe verwendet werden. Die zwischen der obersten und der nächsten Seite liegende Luftschicht garantiert, daß vom äußeren Saugrohr 8 d nur eine einzige Buchseite angezogen wird.In Fig. 10, the function of Seitenanziehungsvorrich device 7 is described in more detail. After completion of the page pressing process, the CPU 102 moves the document tray 1 up again and opens a solenoid valve 7 d in order to attract the top book page with the outer suction tube 8 e ( FIGS. 10a, 10b). Note that two or more book pages would be attracted without a previous page press. Since the outer suction pipe 8 d, which has a large open end, can exert a large suction force, a small vacuum pump can be used. The air layer lying between the top and the next page guarantees that only a single book page is attracted by the outer suction tube 8 d .

Wenn das Dokumententablett 1 sich aufwärts in seine Ausgangsposition bewegt, in der der Mikroschalter 22 eingeschaltet ist, beendet die CPU 102 die Aufwärtsbewegung des Dokumententabletts 1 (Fig. 10c). Wenn das offene Ende des äußeren Saugrohres 8 d von der angezogenen obersten Buchseite abgeschlossen wird, gleitet das Saugrohr 8 d am inneren Saugrohr 8 b aufgrund des steigenden Unterdrucks in Luftrohr 8 entlang, so daß das innere Saugrohr 8 b die oberste Buchseite anziehen kann (Fig. 10f). Dies ist wirksam um die Möglichkeiten des Lufteindringens durch einen Spalt zwischen der angezogenen Buchseite und dem Saugrohr zu verringern, wenn sich die angezogene Buchseite durchbiegt.When the document tray 1 moves up to its home position in which the microswitch 22 is turned on, the CPU 102 stops moving the document tray 1 upward ( Fig. 10c). If the open end of the outer suction tube 8 d is closed by the upper book page attracted, the suction tube 8 d slides along the inner suction tube 8 b due to the increasing negative pressure in the air tube 8 , so that the inner suction tube 8 b can attract the top book page ( Fig . 10f). This is effective to reduce the possibility of air penetration through a gap between the tightened book page and the suction pipe when the tightened book page bends.

Unter diesen Bedingungen bewegt sich das Dokumententablett 1 abwärts (Fig. 10d). Dadurch zieht die angezogene oberste Buchseite gegen die Federkraft der Feder 7 c den Träger 7 a entlang den Führungsstangen 7 b. Gleichzeitig bewegt sich die Glasplatte 12 nach links, entsprechend Fig. 10e. Wenn die abgerundete Vorderkante 12 b unter die angezogene Buchseite kommt, wird das Magnetventil 7 d geschlossen, um den Seitenanziehungsvorgang der Seitenanziehungsvorrichtung 7 zu beenden (Fig. 10g). Anschließend setzt die Glasplatte 12 ihre Linksbewegung fort, um die oberste Buchseite zu wenden. In dem bevorzug ten Ausführungsbeispiel ist die Abschlußfläche 8 c des inneren Saugrohres 8 b mit einem Winkel zwischen ca. 10° und ca. 20° gegenüber einer horizontalen Ebene geneigt; man erreicht mit dieser Seitenanziehungsvorrichtung 7 ein Anheben von 0,15 mm starken 86 Seiten.Under these conditions, the document tray 1 moves downward ( Fig. 10d). As a result, the attracted top book page pulls the carrier 7 a against the spring force of the spring 7 c along the guide rods 7 b . At the same time, the glass plate 12 moves to the left, according to Fig. 10e. When the rounded front edge 12 b comes under the attracted book page, the solenoid valve 7 d is closed to end the side attraction process of the side attraction device 7 ( FIG. 10g). Then the glass plate 12 continues its left movement to turn the top page of the book. In the preferred embodiment, the end face 8 c of the inner suction tube 8 b is inclined at an angle between approximately 10 ° and approximately 20 ° with respect to a horizontal plane; one achieves a lifting of 0.15 mm thick 86 sides with this side attraction device 7 .

Anhand von Fig. 11 wird der Dokumentenhalter 4 näher beschrieben. Wenn das Dokumententablett 1 aufwärts in eine Position bewegt wird, in der der Mikroschalter 22 eingeschaltet ist, verhindern die Federn mit konstanter Kraft 4 d eine Aufwärtsbwegung des Dokumentenhalters 4 nach seiner Berührung mit dem Buch, wobei die Druckwalzen 4 c die Mittelabschnitte des Buches mit konstanter Kraft spreizen, um die Buchseiten zu öffnen (Fig. 11a). Wenn nach Fig. 11b die oberste Buchseite angezogen ist, bewegt sich das Dokumententablett 1 abwärts, zusammen mit dem Dokumentenhalter 4. Wenn das Dokumententablett 1 zu einer vorbestimmten Position bewegt ist erfaßt der Positionssensor 23 diese Position, was die CPU 102 veranlaßt, die Abwärtsbewegung des Dokumententabletts 1 anzuhalten. Die Position des Fotosensors 23 ist so angeordnet, daß das Buch mit einem Abstand h von der Glasplatte 12 zu liegen kommt, so daß die Glasplatte 12 ohne Störung des Buches bewegt werden kann. Mit der Linksbewegung der Glasplatte 12 greifen die spitz zulaufenden vorderen Teile 12 c des Rahmens 12 a in die vorstehenden Teile 25 a ein, wobei die entsprechenden Hebel 25 den Dokumententhalter 4 aufwärts, in eine Position, die außerhalb des Weges, den die Glasplatte 12 zurücklegt, liegt, drücken.The document holder 4 is described in more detail with reference to FIG. 11. When the document tray 1 is moved upward to a position in which the microswitch 22 is turned on, the springs prevent the constant force 4 d a Aufwärtsbwegung of the document holder 4 after its contact with the book, wherein the pressure rollers 4 c the central portions of the book at a constant Spread force to open the book pages ( Fig. 11a). When the top cover is attracted to Fig. 11b, the document tray 1 is moved downward together with the document holder 4. When the document tray 1 is moved to a predetermined position, the position sensor 23 detects that position, which causes the CPU 102 to stop the downward movement of the document tray 1 . The position of the photo sensor 23 is arranged such that the book comes to lie at a distance h from the glass plate 12 , so that the glass plate 12 can be moved without disturbing the book. With the leftward movement of the glass plate 12, the tapered front parts access 12 c of the frame 12 a in the projecting portions 25 a, where the corresponding lever 25 to Dokumententhalter 4 upwards, in a position outside of the path that traverses the glass plate 12 , lies, press.

Nach Fig. 12 wird die Funktion des Dokumententabletts 1 näher beschrieben. Wenn ein dickes Buch auf das Dokumen tentablett 1 gelegt wird, und das Buch mit einem dicken und einem dünnen Stapel von Seiten geöffnet wird, so kann die Glasplatte 12 nur mit großen Schwierigkeiten in Druckkontakt mit dem dünnen Stapel von Seiten gebracht werden. Entsprechend der vorliegenden Erfindung kann dieses Problem durch ein dreiteiliges Dokumententablett 1 a, 1 b und 1 b′, die getrennt auf dem Hubtisch 2 a gehalten werden, gelöst werden.According to FIG. 12, the function of the document tray 1 will be described. If a thick book is placed on the document tray 1 and the book is opened with a thick and a thin stack of pages, the glass plate 12 can only be brought into pressure contact with the thin stack of pages with great difficulty. According to the present invention, this problem can be solved by a three-part document tray 1 a , 1 b and 1 b ', which are kept separately on the lifting table 2 a .

Es sei angenommen, daß sich der Mittelabschnitt 1 a aufwärts bewegt. Während der Aufwärtsbewegung des Mittelab schnitts 1 a schieben die Anschläge 1 d, 1 d′ die linken und rechten Seitenabschnitte 1 b, 1 b′ aufwärts. Wenn der dicke Stapel von Seiten in Druckberührung mit der Glasplatte 12 kommt, drückt der Mittelabschnitt 1 a den linken Abschnitt 1 b′ über die elastischen Hebel 1 e′ aufwärts, um den dünnen Stapel von Seiten in Druckkon takt mit der Glasplatte 12 zu bringen (Fig. 12b). Unter diesen Umständen drückt der Mittelabschnitt 1 a den rechten Seitenabschnitt 1 b über den elastischen Hebel 1 e aufwärts. Der elastische Hebel 1 e verformt sich jedoch, um das Aufbringen von überschüssiger Kraft auf den rechten Seitenabschnitt 1 b zu verhindern.It is assumed that the middle section 1 a moves upwards. During the upward movement of the Mittelab section 1 a push the stops 1 d , 1 d 'the left and right side sections 1 b , 1 b ' upwards. When the thick stack of pages comes into pressure contact with the glass plate 12 , the central section 1 a presses the left section 1 b 'via the elastic lever 1 e ' upwards to bring the thin stack of pages into contact with the glass plate 12 ( Fig. 12b). Under these circumstances, the middle section 1 a pushes the right side section 1 b upwards via the elastic lever 1 e . The elastic lever 1 e deforms, however, to prevent the application of excess force on the right side portion 1 b .

Es wurde empirisch ermittelt, daß ein dickeres Buch einen größeren Druck benötigt, um die Buchseiten mit der Glasplatte 12 in Berührung zu bringen. Der Kontaktdruck wird durch die Kompressionen der Federn 1 c bestimmt, die zwischen dem Mittelabschnitt 1 a und dem Hubtisch 2 a angebracht sind. Ein schweres Buch wird erfaßt, wenn der Fotosensor HS 1 die Sensorplatte SP 1 abtastet. Der Fotosensor HS 1 kann beispielsweise so gewählt werden, daß er die Sensorplatte SP 1 erfaßt, wenn das Buch mehr als 1 kg wiegt. Wenn der Fotosensor HS 1 die Sensorplatte SP 1 erfaßt, wird der Hubtisch 2 a aufwärts bewegt, bis der Fotosensor HS 3 die Sensorplatte SP 3 erfaßt, so daß das Buch mit einem größeren Druck gegen die Glasplatte 12 gedrückt wird. Andererseits wird der Hubtisch 2 a aufwärts bewegt, bis der Fotosensor HS 2 die Sensorplatte SP 2 erfaßt, so daß das Buch mit einem kleineren Druck geen die Glasplatte 12 gedrückt wird.It has been empirically determined that a thicker book requires greater pressure to bring the book pages into contact with the glass plate 12 . The contact pressure is determined by the compression of the springs 1 c , which are attached between the middle section 1 a and the lifting table 2 a . A heavy book is detected when the photo sensor HS 1 scans the sensor plate SP first The photo sensor HS 1 can, for example, be selected so that it detects the sensor plate SP 1 when the book weighs more than 1 kg. If the photosensor HS 1 detects the sensor plate SP 1 , the lifting table 2 a is moved upwards until the photosensor HS 3 detects the sensor plate SP 3 , so that the book is pressed against the glass plate 12 with a greater pressure. On the other hand, the lifting table 2 a is moved upwards until the photosensor HS 2 detects the sensor plate SP 2 , so that the book is pressed with a smaller pressure against the glass plate 12 .

Der Rahmen 12 a, auf dem die Glasplatte 12 gehalten ist, weist Anschläge 12 g auf, die auf gegenüberliegenden Seiten des Rahmens angebracht sind (Fig. 13a). Wenn das Buch in Druckkontakt mit der Glasplatte 12 kommt, greifen die Anschläge 12 g in die entsprechenden Vorsprünge 1 g, die auf entgegengesetzten Seiten des Mittelabschnitts 1 a angebracht sind, so daß die Glasplatte 12 mit dem Dokumententablett 1 nach rechts bewegt werden kann, um einen Scannervorgang zu ermöglichen (Fig. 13b).The frame 12 a , on which the glass plate 12 is held, has stops 12 g , which are attached to opposite sides of the frame ( Fig. 13a). If the book comes into pressure contact with the glass plate 12 , the stops 12 g engage in the corresponding projections 1 g , which are attached on opposite sides of the central portion 1 a , so that the glass plate 12 can be moved to the right with the document tray 1 to enable a scanner process ( Fig. 13b).

Claims

1. A method for the mechanical turning of pages of a bound book or the like, which is opened with the writing side pointing up on a document tray ( 1 ), characterized by

mechanically exerting a frictional force ( F ) on the top of the pages towards the center of the book to arch the top page to allow air to enter the space between the curved and the next page,
a release of the frictional force from the top side, so that the top side falls back into its initial position due to its rigidity, in order to form an air layer between the top side and the next side,
mechanically exerting a tensile force on the uppermost side to lift the uppermost side from the underlying side, and
- moving an engaging member along a path that crosses the top side to turn the top side.

2. Device for mechanically turning pages of a bound book or the like, which is open on a document tray with the writing side pointing upwards,
marked by

a device for mechanically exerting a frictional force ( F ) on the top of the pages towards the center of the book in order to arch the top page so that air can enter the space between the curved and the next page,
a device for releasing the frictional force from the uppermost side so that the uppermost side falls back into its initial position due to its rigidity, in order to form an air layer between the uppermost side and the next side,
a device for mechanically exerting a tensile force on the uppermost side in order to lift the uppermost side from the underlying side, and
a device for moving an engagement part along a path that crosses the top side in order to turn the top side.

3. page turning device according to claim 1, characterized by

- a document tray ( 1 , 1 a , 1 b , 1 b ', 1 d , 1 d ') for storing a bound book or the like, which is placed face up on this document tray ( 1 , 1 a , 1 b , 1 b ′ 1 d, 1 d ′) lies,
a first device with a friction device ( 5 ) for displacing the top page in the direction of the book spine by means of friction in order to arch the top page so that air can enter the space between the curved and the next page,
- A second device ( 15 , 15 a , 2 e , 2 b , 2 a , 1 ) for solving the friction device ( 5 ) from the top side so that this top side falls back into its initial position because of its stiffness to an air layer between to form this top page and the next page
a third device ( 7 ) for generating a negative pressure in relation to this uppermost side in order to attract it upwards,
- A fourth device ( 12 a - 12 g ) with a along a path crossing the drawn side, movable device to turn the top side, and
- A control device ( 100 ) for sequential control of the first, second, third and fourth device.

4. page turning device according to claim 3, characterized in that the first device

- a supporting part ( 9 , 9 a ),
- A frame ( 6 a ) which is attached to the support member, and
- A friction roller ( 6 d ), which is held on the frame and rotatable about an eccentric axis, and that the control device ( 100 )
- A device ( 6 f ) for rotating the friction roller from an initial position in a first direction for arching the top side,
- A device for detecting when the friction roller is rotated by a predetermined angle from the initial position and for emitting a signal indicating this, and
- Contains a device which, depending on this signal, the friction roller ( 6 d ) in a second, inverse direction, moved back to the starting position.

5. page turning device according to claim 3 or 4, characterized by a device ( 6 c , 9 b , 6 c ) for fastening the frame ( 6 a ) to the support structure ( 9 , 9 a ), wherein a movement relative to the support structure is made possible and the frictional force is approximately constant.

6. Side turning device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the third device has an air tube ( 8 ) for connection to an external vacuum source, the air tube ending in a funnel-shaped inner suction tube ( 8 b ), the end face ( 8 c ) inclined with respect to a horizontal plane and an outer suction pipe ( 8 d ), the horizontal end face ( 8 e ) of which is attached for sliding displacement around the inner suction pipe ( 8 b ).

7. page turning device according to one of claims 3 to 6, characterized in

- That the document tray ( 1 ) is divided into a central section ( 1 a ), a first and a second side section ( 1 b , 1 b '), which are attached to opposite sides of the central section,
- That a carrying device ( 1 c , 2 , 2 a , 2 b ) carries the central section and enables movement in the direction of and in the direction away from the document tray ( 1 ), the central section being biased elastically in the direction away from the carrying device ( Spring 10 ) is
- That side section carrying devices ( 1 e , 1 e ') are attached to the central section carrying device, and enable independent movement of the first and second side sections in the direction away from and in the direction of the document tray ( 1 ), and
- That stops ( 1 d ', 1 d ) are attached to the middle section ( 1 a ) in order to keep the middle section at the same height as the lowest of the first and second side section, if they refer to the middle section, move down.

8. The device according to claim 7, characterized in that the carrying devices of the side sections a first elastic lever ( 1 e ) which is pivotally attached to the carrying device of the central section ( 2 a ), with a first end which the first side section ( 1 b ) presses upwards when the middle section ( 1 a ) presses the second end of the elastic lever down, and has a second elastic lever ( 1 e ') which is pivotally attached to the support device of the middle section ( 2 a ) a first end that pushes the second side portion ( 1 b ') upward when the central portion ( 1 a ) pushes the second end of the elastic lever down.

9. Device for turning pages of a bound book band or the like, with a spine that is open and has a first stack and a second stack of pages on both sides of the spine, the first stack already turned pages and the second stack still to be turned Contain pages marked by

- a document tray ( 1 ) for holding the book band,
a pushing device ( 5 ), which is arranged opposite the uppermost side of the second stack from the sides, with which the uppermost side is pressed in order to achieve a small gap between this uppermost side and the remaining sides of the second stack,
- An attraction device ( 7 ), which is mounted opposite the top side of the second stack, for tightening the top side to increase the space between the top side and the remaining sides of the second stack, and
- A turning device ( 12 a - 12 g ) for turning the tightened top page over the spine on the first stack.

10. The device according to claim 9, characterized in that the pressing device ( 5 ) comprises a roller device ( 6 d ) which is brought into contact with the top side of the second stack and driven in rotation in order to shift the top page in the direction of the book spine.

11. The device according to claim 9 or 10, characterized in that the attraction device ( 7 ) has an air nozzle ( 8 d , 8 b ) to suck the pressed top side.

12. The device according to one of claims 9 to 11, characterized by a displaceable plate ( 9 ) on which the Drückvor direction ( 5 ) and the attraction device ( 7 ) are attached, which can be moved over the second stack.

13. Device according to one of claims 9 to 11, characterized by a first and a second, displaceable over the second stack plate ( 9 ), which are spatially separated from each other and each carry both the pressing device ( 5 ) and the attraction device ( 7 ) .

14. The apparatus according to claim 13, characterized by a device ( 10 a , 9 f , 10 b , 10 d , 10 c ) for simultaneous movement of the first and second plates ( 9 ) by the distance between the first and second plates Change the size of the book pages or document pages.

15. Device according to one of claims 9 to 14, characterized in that the turning device ( 12 a - 12 g ) has a transparent glass plate ( 12 ) which is movable along a path which crosses the attracted top side to the top Turn the page over the spine to the first stack.

16. The apparatus according to claim 15, characterized by a holding device ( 12 a ) for displacement in pressure contact with the first and the second stack to hold the first and second stack, and a device ( 25 , 25 a ) for moving away the holding device ( 4 ) from the first and second stacks when the glass plate ( 12 ) moves along the path crossing the top attracted side.