DE3820543A1 - Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tube - Google Patents
Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tubeInfo
- Publication number
- DE3820543A1 DE3820543A1 DE3820543A DE3820543A DE3820543A1 DE 3820543 A1 DE3820543 A1 DE 3820543A1 DE 3820543 A DE3820543 A DE 3820543A DE 3820543 A DE3820543 A DE 3820543A DE 3820543 A1 DE3820543 A1 DE 3820543A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- hose
- sleeve
- pliers
- shaped component
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
- B29C66/522—Joining tubular articles
- B29C66/5224—Joining tubular articles for forming fork-shaped connections, e.g. for making Y-shaped pieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/48—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor using adhesives, i.e. using supplementary joining material; solvent bonding
- B29C65/4895—Solvent bonding, i.e. the surfaces of the parts to be joined being treated with solvents, swelling or softening agents, without adhesives
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
- B29C65/78—Means for handling the parts to be joined, e.g. for making containers or hollow articles, e.g. means for handling sheets, plates, web-like materials, tubular articles, hollow articles or elements to be joined therewith; Means for discharging the joined articles from the joining apparatus
- B29C65/7802—Positioning the parts to be joined, e.g. aligning, indexing or centring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
- B29C66/05—Particular design of joint configurations
- B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
- B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
- B29C66/112—Single lapped joints
- B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
- B29C66/522—Joining tubular articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
- B29C66/522—Joining tubular articles
- B29C66/5229—Joining tubular articles involving the use of a socket
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
- B29C66/53—Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars
- B29C66/534—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars
- B29C66/5344—Joining single elements to open ends of tubular or hollow articles or to the ends of bars said single elements being substantially annular, i.e. of finite length, e.g. joining flanges to tube ends
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
- B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
- B29C66/9221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power
- B29C66/92211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power with special measurement means or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/70—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material
- B29C66/71—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts characterised by the composition, physical properties or the structure of the material of the parts to be joined; Joining with non-plastics material characterised by the composition of the plastics material of the parts to be joined
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
- B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
- B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
- B29C66/822—Transmission mechanisms
- B29C66/8227—Transmission mechanisms using springs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hand Tools For Fitting Together And Separating, Or Other Hand Tools (AREA)
Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Befestigen eines hülsenförmigen Bauteils an einem biegsamen Schlauch.The invention relates to an apparatus and a method for Attach a sleeve-shaped component to a flexible one Tube.
Unter einem biegsamen Schlauch im Sinne der Erfindung sind ins besondere in der Medizintechnik verwendete Infusionsschläuche aus PVC zu verstehen. Bei Infusionsgeräten sind solche Schläu che oftmals nahe der in den Körper des Patienten führenden Kanüle oder einem Katheter mit einem sogenannten Y-Stück ver sehen. Ein derartiges Y-Stück ist beispielhaft als hülsen förmiges Bauteil im Sinne der Erfindung zu verstehen. Das hül senförmige Bauteil ist ebenfalls aus einem Kunststoff, vorzugs weise einem durchsichtigen Kunststoff, hergestellt.Under a flexible hose in the sense of the invention are ins special infusion tubes used in medical technology to understand from PVC. Such infiltration is a clever thing often close to that leading into the patient's body Cannula or a catheter with a so-called Y-piece see. Such a Y-piece is exemplified as sleeves to understand shaped component in the sense of the invention. That is Sen-shaped component is also made of a plastic, preferred a transparent plastic.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Befestigen eines hülsenförmigen Bauteils an einem biegsamen Schlauch zu schaffen, welche mit einfachen Mit teln zuverlässig eine vollautomatische Befestigung der beiden Teile aneinander ermöglichen. Die Fehlerrate bei der Befesti gung soll trotz hoher Leistung gering und die Befestigung zwi schen den Teilen zuverlässig sein.The invention has for its object a device and a method for attaching a sleeve-shaped component to create a flexible hose, which with simple Mit a fully automatic fastening of the two Allow parts together. The error rate when fastening gung should be low despite high performance and the attachment between parts.
Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich aus durchThe device according to the invention for solving this problem is characterized by
- - eine erste Zange, die in bezug auf den Schlauch in unter schiedliche Radial- und Axialstellungen bringbar ist, - a first pair of pliers that are placed in relation to the hose in below different radial and axial positions can be brought,
- - eine zweite Zange, die in Eingriff mit dem hülsenförmigen Bauteil bringbar ist und in bezug auf den Schlauch axial verschiebbar ist, und- A second pair of pliers that engage the sleeve-shaped Component can be brought and axially with respect to the hose is displaceable, and
- - einen Klebstoff- oder Lösungsmittelspender, der zwischen den Zangen Klebstoff bzw. Lösungsmittel auf den Schlauch aufbringt.- an adhesive or solvent dispenser that is between the pliers of glue or solvent on the hose applies.
Um mögliche Fehler bei der Montage bzw. Befestigung des hülsen förmigen Bauteils auf dem biegsamen Schlauch erkennen zu können, ist in einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungs gemäßen Vorrichtung eine Feder im Kraftweg der zweiten Zange angeordnet, und der Verlauf der Federkraft während einer Axial bewegung der zweiten Zange wird gemessen und mit einem Soll- Verlauf dieser Kraft verglichen. Tritt nämlich beim Aufschieben des hülsenförmigen Bauteils auf den biegsamen Schlauch eine Ab weichung vom Normalfall auf, beispielsweise dadurch, daß die Zentrierung der Teile nicht exakt ist und das hülsenförmige Teil auf den Rand des Schlauches trifft, oder daß überhaupt kein Schlauch vorhanden ist, so ändert sich der Verlauf der Fe derkraft während einer Axialbewegung der zweiten Zange im Ver gleich zu dem Soll-Verlauf, woraus dann auf einen Fehler ge schlossen werden kann.For possible errors in the assembly or fastening of the sleeves to recognize shaped component on the flexible hose can, is in a preferred embodiment of the invention device according to a spring in the force path of the second pliers arranged, and the course of the spring force during an axial movement of the second pliers is measured and with a target Comparison of the course of this force. This occurs when you postpone it of the sleeve-shaped component on the flexible hose deviations from the normal case, for example in that the Centering of the parts is not exact and the sleeve-shaped Part hits the edge of the hose, or that at all If there is no hose, the course of the Fe changes derkraft during an axial movement of the second pliers in the ver equal to the target course, from which ge then an error can be closed.
In einer anderen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrich tung wird mittels einer Wegmeßeinrichtung auf eine mögliche Irregularität beim Aufschieben und Befestigen des hülsenförmi gen Bauteils geschlossen, wobei die Wegmeßeinrichtung die Bewegung eines im Kraftweg der zweiten Zange angeordneten Bauteiles mißt.In another embodiment of the device according to the invention tion is determined by means of a path measuring device on a possible Irregularity when pushing on and fixing the sleeve-shaped gene closed component, the displacement measuring the Movement of one arranged in the force path of the second pliers Component measures.
Das erfindungsgemäße Verfahren zum Befestigen eines hülsenför migen Bauteils an einem biegsamen Schlauch mittels einer vor stehend beschriebenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, daßThe inventive method for attaching a sleeve component on a flexible hose by means of a The device described standing up is characterized by that
- - mit der ersten Zange der Schlauch unter Abstand von seinem Ende erfaßt und auf eine Achse zentriert wird, - with the first pliers the hose at a distance from his End detected and centered on an axis,
- - mit der zweiten Zange das hülsenförmige Bauteil erfaßt und auf die Achse zentriert wird,- The sleeve-shaped component is gripped with the second pair of pliers and is centered on the axis,
- - das hülsenförmige Bauteil durch axiale Relativbewegung zwischen den Zangen um eine kurze Strecke auf den Schlauch aufgeschoben wird,- The sleeve-shaped component by axial relative movement a short distance between the pliers on the hose is put off,
- - mittels des Klebstoff- oder Lösungsmittelspenders ein Klebstoff- oder Lösungsmittel auf den Schlauch aufgebracht wird,- by means of the adhesive or solvent dispenser Adhesive or solvent applied to the hose becomes,
- - das hülsenförmige Bauteil um eine weitere Strecke auf den Schlauch geschoben und danach wieder in Richtung auf das Schlauchende rückgezogen wird und- The sleeve-shaped component by a further distance on the Pushed the hose and then back towards the Hose end is withdrawn and
- - das hülsenförmige Bauteil durch Relativbewegung zwischen den Zangen in seine Befestigungs-Endstellung geschoben wird.- The sleeve-shaped component by relative movement between the pliers are pushed into their final fastening position becomes.
Insbesondere die erfindungsgemäß vorgesehene Hin- und Herbewe gung des hülsenförmigen Bauteils auf dem Schlauch hat sich zur Erzielung zuverlässiger Ergebnisse als vorteilhaft erwiesen. Durch diese Hin- und Herbewegung wird der Klebstoff oder das Lösungsmittel gleichmäßig über den Schlauch verteilt, so daß eine zuverlässige Befestigung zwischen den Teilen gewährleistet ist.In particular the back and forth movement provided according to the invention supply of the sleeve-shaped component on the hose has become Achieving reliable results has proven beneficial. Through this back and forth movement, the glue or that Solvent evenly distributed over the hose so that ensures a reliable attachment between the parts is.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels der Erfindung anhand der Zeichnung. Es zeigt:Further advantages and details of the invention emerge from the following description of an embodiment the invention with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1a bis 1n eine Vorrichtung zum Befestigen eines hül senförmigen Bauteils auf einem biegsamen Schlauch sowie die einzelnen Verfahrens schritte bei der Befestigung und Fig. 1a to 1n a device for attaching a sleeve-shaped component on a flexible hose and the individual method steps in the attachment and
Fig. 2 eine Ausgestaltung der Vorrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 2 shows an embodiment of the apparatus of FIG. 1.
Fig. 1 zeigt schematisch eine Vorrichtung zum Befestigen eines hülsenförmigen Bauteils auf einem Schlauch in verschiedenen Zu ständen a) bis n). Fig. 1 shows schematically a device for attaching a sleeve-shaped component on a hose in various states to a ) to n ).
Ein elastischer Schlauch 10 aus PVC (oder einem anderen geeigne ten Kunststoff) wird zuvor in einer nicht gezeigten Bearbei tungsstation zurechtgeschnitten und auf einem Transportband 12 senkrecht zur Zeichnungsebene in die dargestellte Position überführt. Auf dem Transportband 12 sind eine Vielzahl von Schlauchstücken 10 in gleicher Weise angeordnet, die nacheinan der in die in den Fig. gezeigte Vorrichtung transportiert wer den, um dort in der nachfolgend beschriebenen Weise mit einem hülsenförmigen Bauteil 18 verbunden zu werden.An elastic tube 10 made of PVC (or another suitable plastic) is previously cut into a processing station (not shown) and transferred on a conveyor belt 12 perpendicular to the plane of the drawing into the position shown. On the conveyor belt 12 , a plurality of pieces of hose 10 are arranged in the same way, which are transported one after the other to the device shown in the FIG. , In order to be connected there with a sleeve-shaped component 18 in the manner described below.
Auf dem Transportband 12 sind ein Werkstückträger 14 und zwei Halteklammern 16 angeordnet, die den Schlauch 10 halten. Kommt der Schlauch 10 auf dem Transportband 12 in die in den Figuren gezeigte Befestigungsvorrichtung, kann er mittels einer ersten Zange 20 erfaßt, zentriert und gespannt werden. Koaxial mit dem Schlauch 10 ist ein hülsenförmiges Bauteil 18 aus festem Kunst stoff angeordnet. Die gemeinsame Achse ist mit A bezeichnet. Wie in den Figuren dargestellt ist, weist das hülsenförmige Bau teil 18 eine Verzweigung 18′ auf, die aber für das hier in Rede stehende Verfahren ohne Bedeutung ist. Gemäß den Figuren wird das hülsenförmige Bauteil 18 von einer zweiten Zange 22 erfaßt, zentriert und bewegt.A workpiece carrier 14 and two holding clips 16 are arranged on the conveyor belt 12 and hold the hose 10 . If the hose 10 comes on the conveyor belt 12 into the fastening device shown in the figures, it can be gripped, centered and tensioned by means of a first pair of pliers 20 . A sleeve-shaped component 18 made of solid plastic is arranged coaxially with the hose 10 . The common axis is labeled A. As shown in the figures, the sleeve-shaped construction part 18 has a branch 18 ', but this is of no importance for the method in question. According to the figures, the sleeve-shaped component 18 is gripped, centered and moved by a second pair of pliers 22 .
Die Fig. 1a bis 1n zeigen den Betrieb der Vorrichtung in allen einzelnen Arbeitsschritten. Figs. 1a to 1n show the operation of the device in all of the individual steps.
Fig. 1a zeigt die Ausgangsstellung der Teile. Zunächst schließt gemäß Fig. 1b die erste Zange 20 entfernt vom freien Ende E des Schlauches 10 etwa zur Hälfte, d.h. die erste Zange 20 klemmt den Schlauch 10 noch nicht bis zur Maximalkraft ein. Sodann be wegt sich gemäß Fig. 1c die Zange 20 aus der mit 20′ bezeichne ten Stellung in Richtung des Pfeiles 24 axial in Richtung auf das Ende E des Schlauches 10, wobei der Schlauch 10 zwischen der Halteklammer 16 und der ersten Zange 20 glatt gestreckt und exakt in bezug auf die Achse A zentriert wird. Fig. 1a shows the starting position of the parts. First, according to FIG. 1b, the first pliers 20 close to half of the free end E of the hose 10 , ie the first pliers 20 do not yet clamp the hose 10 up to the maximum force. Then, according to FIG. 1c, the pliers 20 move from the position 20 ' designated in the direction of arrow 24 axially towards the end E of the hose 10 , the hose 10 being stretched smooth between the retaining clip 16 and the first pliers 20 and centered exactly with respect to axis A.
Sodann schließt gemäß Fig. 1d die erste Zange 20 vollständig und klemmt somit das Schlauchende fest ein. Danach wird gemäß Fig. 1e die zweite Zange 22 mitsamt dem hülsenförmigen Bauteil 18 in Richtung des Pfeiles 25 eine relativ kurze Strecke S 1 auf das Ende E des Schlauches 10 geschoben. Dabei ist die erste Zange 20 so positioniert, daß ein hinreichendes Ende des Schlauches frei bleibt. Danach öffnet gemäß Fig. 1e die erste Zange 20 wieder, um den Eingriff mit dem Schlauch 10 zu lockern.Then, according to FIG. 1d, the first pliers 20 completely close and thus clamp the hose end firmly. Thereafter, according to Fig. 1e pushed the second chuck 22 together with the sleeve-shaped member 18 in the direction of arrow 25 a relatively short distance S 1 on the end E of the tube 10. The first pliers 20 are positioned so that a sufficient end of the hose remains free. The first pliers 20 then open again according to FIG. 1e in order to loosen the engagement with the hose 10 .
Sodann gleitet gemäß Fig. 1f die erste Zange 20 aus der Stel lung 20′′ in Richtung des Pfeiles 26 axial in die in Fig. 1f mit durchgezogener Linie gezeichnete neue Stellung. Dabei verbleibt das Schlauchende E um die Strecke S 1 im hülsenförmigen Bauteil 18. Zwischen den Zangen 20, 22 besteht nun ein hinreichender Abstand, so daß gemäß Fig. 1g ein Spender 28 für ein Lösungs mittel (oder einen Klebstoff) direkt an das Ende des Schlau ches, soweit es aus dem hülsenförmigen Bauteil 18 herausragt, geführt werden kann. In der Stellung gemäß Fig. 1g wird aus dem Spender 28 Lösungsmittel auf den Schlauch 10 aufgebracht. Dabei schließt die erste Zange 20 wieder voll, um ein Verrutschen des Schlauches zu verhindern.Then slides according to Fig. 1f the first pliers 20 from the Stel development 20 '' axially in the direction of arrow 26 in the drawn in Fig. 1f with a solid line new position. The hose end E remains in the sleeve-shaped component 18 by the distance S 1 . Between the pliers 20 , 22 there is now a sufficient distance so that, according to FIG. 1g, a dispenser 28 for a solvent (or an adhesive) can be guided directly to the end of the claw, insofar as it protrudes from the sleeve-shaped component 18 . In the position according to FIG. 1g, solvent is applied to the hose 10 from the dispenser 28 . The first pliers 20 close again to prevent the hose from slipping.
Danach bewegt sich die zweite Zange 22 mit dem hülsenförmigen Bauteil 18 gemäß Fig. 1h in Richtung des Pfeiles 30 nach links und schiebt somit das hülsenförmige Bauteil 18 um die Weg strecke S 2 auf den Schlauch 10. Während die obengenannte Wegstrecke S 1 typischerweise etwas weniger als 1 mm beträgt, ist die Wegstrecke S 2 deutlich größer, z.B. 2 mm. Unmittelbar danach bewegt sich die Zange 22 gemäß Fig. 1i in Richtung des Pfeiles 32 rückwärts, beim dargestellten Ausführungsbeispiel z.B. 1,5 mm. Die Hin- und Herbewegung des hülsenförmigen Bauteils 18 auf dem Schlauchende E gemäß den Fig. 1h und 1i bewirkt, daß das Lösungsmittel gleichmäßig auf dem Schlauchende verteilt wird, so daß das Material des Schlauches gleichmäßig angelöst wird, um eine homogene Verklebung mit dem hülsenförmi gen Bauteil 18 zu ermöglichen. Die Strecke S 3 gemäß Fig. 1i beträgt also ca. 1 mm. Während des Hin- und Herschiebens des hülsenförmigen Bauteils 18 auf dem Schlauchende ist die erste Zange 20, wie dargestellt, vollständig geschlossen und klemmt das Schlauchende sicher ein.Thereafter, the second pliers 22 with the sleeve-shaped component 18 according to FIG. 1h moves in the direction of arrow 30 to the left and thus pushes the sleeve-shaped component 18 by the distance S 2 onto the hose 10 . While the above-mentioned distance S 1 is typically somewhat less than 1 mm, the distance S 2 is significantly larger, for example 2 mm. Immediately thereafter, the pliers 22 according to FIG. 1i move backwards in the direction of the arrow 32 , for example 1.5 mm in the illustrated embodiment. The reciprocating movement of the sleeve-shaped component 18 on the hose end E according to FIGS . 1h and 1i causes the solvent to be distributed uniformly on the hose end, so that the material of the hose is evenly dissolved to ensure homogeneous adhesion to the sleeve-shaped gene To allow component 18 . The distance S 3 according to FIG. 1i is therefore approximately 1 mm. As the sleeve-shaped component 18 is pushed back and forth on the hose end, the first pliers 20 , as shown, are completely closed and securely clamps the hose end.
Wenn das Lösungsmittel den Schlauch hinreichend angelöst hat, aber noch keine Verfestigung und Verklebung der Teile statt gefunden hat, wird gemäß Fig. 1j die zweite Zange 22 mit dem hülsenförmigen Bauteil 18 in Richtung des Pfeiles 34 nach links verschoben, bis das hülsenförmige Teil 18 um die Wegstrecke S 4 auf dem Schlauchende aufsitzt. Dies ist die Endlage der Teile, in welcher sie miteinander verkleben.If the solvent has sufficiently loosened the hose, but the parts have not yet solidified and bonded, the second pliers 22 with the sleeve-shaped component 18 are shifted to the left in the direction of arrow 34 , as shown in FIG. 1j, until the sleeve-shaped part 18 rotates the distance S 4 sits on the hose end. This is the end position of the parts in which they stick together.
Danach öffnet gemäß Fig. 1k die zweite Zange 22 und wird vom hülsenförmigen Bauteil 18 nach rechts zurückgezogen. Sodann öffnet gemäß Fig. 1l die erste Zange 20 und gibt den Schlauch 10 frei. Sodann wird die erste Zange 20 in Richtung des Pfeiles 36 nach links bewegt, und das fertige Produkt aus Schlauch 10 mit daran befestigtem hülsenförmigem Bauteil 18 wird senkrecht zur Zeichnungsebene entfernt, so daß ein neuer Schlauch 10 n und ein neues hülsenförmiges Bauteil 18 n gemäß Fig. 1n in die Aus gangsstellung gemäß Fig. 1a gebracht werden können.Thereafter, the second forceps opening shown in Fig. 1k 22 and is withdrawn from the sleeve-shaped member 18 to the right. Then, according to FIG. 11, the first pliers 20 open and the hose 10 is released. Then the first pliers 20 are moved in the direction of arrow 36 to the left, and the finished product from hose 10 with attached sleeve-shaped component 18 is removed perpendicular to the plane of the drawing, so that a new hose 10 n and a new sleeve-shaped component 18 n according to FIG . 1n in the off gear position according to FIG. 1a can be brought.
Fig. 2 zeigt eine Weiterbildung der in den Fig. 1a bis 1n ge zeigten Vorrichtung, um mögliche Fehler bei der Befestigung der Teile zu erfassen. Es können bei der Montage der Teile ver schiedene Fehler auftreten, z.B. kann das Lösungsmittel auf dem Schlauch fehlen, es kann überhaupt eines der beiden zu montie renden Teile (Schlauch 10 oder Hülse 18) fehlen, es können die Abmessungen der Teile fehlerhaft sein, also beispielsweise der Schlauch zu kurz oder zu lang sein oder es kann auch die rela tive Ausrichtung der Teile fehlerhaft sein. Fig. 2 shows a further development of the device shown in FIGS. 1a to 1n to detect possible errors in the fastening of the parts. Various errors may occur during the assembly of the parts, for example the solvent may be missing on the hose, one of the two parts to be assembled (hose 10 or sleeve 18 ) may be missing at all, the dimensions of the parts may be faulty, that is For example, the hose may be too short or too long, or the rela tive alignment of the parts may also be incorrect.
Mit den in Fig. 2 gezeigten Mitteln können bei der vollautoma tischen Befestigung der Teile Fehler erfaßt werden.With the means shown in Fig. 2 errors can be detected in the fully automatic fastening of the parts.
Gemäß Fig. 2 ist mit der zweiten Zange 22 ein Meßarm 40 verbun den, der einen Taster 42 beaufschlagt, der wiederum mit einem Wegmesser 44 verbunden ist. Mit dieser Anordnung ist der Weg meßbar, den die zweite Zange 22 in Axialrichtung (Achse A) zu rücklegt. Die gemessene Wegstrecke wird über Leitungen 46 in einen Rechner 48 eingegeben, der die Prozeßsteuerung durchführt.Referring to FIG. 2, with the second chuck 22, a measuring arm 40-jointed, which acts on a switch 42, which in turn is connected to an odometer 44th With this arrangement, the path that the second clamp 22 travels in the axial direction (axis A ) can be measured. The measured distance is entered via lines 46 into a computer 48 which carries out the process control.
Weiterhin ist im Kraftweg, auf dem die zweite Zange 22 beauf schlagt wird, eine Feder 52 angeordnet. Beim dargestellten Aus führungsbeispiel handelt es sich bei der Feder 52 um eine Druckfeder, und der Druck in der Kolben/Zylinder-Anordnung wird mittels eines Druckmeßgerätes 50 gemessen. Das Meßergebnis kann über eine Leitung ebenfalls in den Rechner 48 eingegeben wer den. Bei einer Betätigung der zweiten Zange 22 in Axialrichtung bewegt sich also der Kolben der pneumatischen Feder 52 in Rich tung des Pfeiles 54. Die Krafterzeugung erfolgt über einen He bel 56 und einen Abtrieb 58. Der Hebel 56 ist bei 60 verankert.Furthermore, a spring 52 is arranged in the force path on which the second pliers 22 is struck. In the illustrated exemplary embodiment, the spring 52 is a compression spring, and the pressure in the piston / cylinder arrangement is measured by means of a pressure measuring device 50 . The measurement result can also be entered into the computer 48 via a line. When the second pliers 22 are actuated in the axial direction, the piston of the pneumatic spring 52 moves in the direction of the arrow 54 . The force is generated via a He bel 56 and an output 58th The lever 56 is anchored at 60 .
Die vorstehend beschriebene Anordnung ermöglicht in unter schiedlicher Weise eine Überwachung der vollautomatischen Ver klebung von Schläuchen 10 mit hülsenförmigen Bauteilen 18.The arrangement described above enables in a variety of ways to monitor the fully automatic bonding of hoses 10 with sleeve-shaped components 18th
Unter Normalbedingungen (d.h. ohne Störungen) entsteht beim Aufschieben des hülsenförmigen Bauteils 18 auf das Ende E des Schlauches 10 eine bestimmte Widerstandskraft, die auch we sentlich davon abhängt, ob sich Lösungsmittel auf dem Schlauch befindet oder nicht. Bei Störungen ändert sich dieser Reibwi derstand. Dies kann dadurch festgestellt werden, daß der Ver lauf der Widerstandskraft der Feder 52 beim Aufschieben der Hülse mittels des Druckmeßgerätes 50 verfolgt wird. Im Rechner 48 kann der Verlauf der Widerstandskraft mit einem Soll-Verlauf verglichen werden, und bei Abweichungen über vorgegebene Tole ranzen hinaus wird ein Federsignal abgegeben, also entweder die Anlage stillgesetzt oder ein Alarm ausgelöst oder dergleichen. Under normal conditions (ie without faults), when the sleeve-shaped component 18 is pushed onto the end E of the hose 10, a certain resistance is created, which also depends to a large extent on whether there is solvent on the hose or not. This friction resistance changes in the event of malfunctions. This can be determined by the fact that the resistance of the spring 52 is tracked when the sleeve is pushed open by means of the pressure measuring device 50 . In the computer 48 , the course of the resistance force can be compared with a target course, and in the event of deviations beyond predetermined tolerances, a spring signal is emitted, that is, either the system is shut down or an alarm is triggered or the like.
Es ist auch möglich, mögliche Abweichungen vom gewünschten Ver lauf des Klebevorganges mittels der Wegmeßeinrichtung 40, 42, 44 zu ermitteln. Ist die Feder 52 etwa so eingestellt, daß ihre Widerstandskraft dem Reibbeiwert beim Aufschieben des hülsen förmigen Bauteils 18 auf das Ende E des Schlauches 10 ent spricht, so bewirken Änderungen dieses Reibwertes, daß der Arm 40 um eine kürzere bzw. längere Strecke verschoben wird als im Normalfall. Auch dies "merkt" der Rechner 48 und kann ein ent sprechendes Signal abgeben.It is also possible to determine possible deviations from the desired course of the gluing process by means of the displacement measuring device 40 , 42 , 44 . If the spring 52 is set approximately so that its resistance to the coefficient of friction when the sleeve-shaped component 18 is pushed onto the end E of the tube 10 , changes in this coefficient of friction cause the arm 40 to be displaced by a shorter or longer distance than normally. This also "notices" the computer 48 and can emit a corresponding signal.
Claims (5)
- - eine erste Zange (20), die in bezug auf den Schlauch (10) in unterschiedliche Radial- und Axialstellungen bringbar ist,
- - eine zweite Zange (22), die in Eingriff mit dem hülsenför migen Bauteil bringbar ist und in bezug auf den Schlauch (10) axial verschiebbar ist, und
- - einen Klebstoff- oder Lösungsmittelspender (28), der zwi schen den Zangen (20, 22) Klebstoff bzw. Lösungsmittel auf den Schlauch (10) aufbringt.
- a first pair of pliers ( 20 ) which can be brought into different radial and axial positions with respect to the hose ( 10 ),
- - A second pair of pliers ( 22 ) which can be brought into engagement with the sleeve-shaped component and is axially displaceable with respect to the hose ( 10 ), and
- - An adhesive or solvent dispenser ( 28 ) between the pliers ( 20 , 22 ) adhesive or solvent on the hose ( 10 ) applies.
- - mit der ersten Zange (20) der Schlauch (10) unter Abstand von seinem Ende erfaßt und auf eine Achse (A) zentriert wird,
- - mit der zweiten Zange (22) das hülsenförmige Bauteil (18) erfaßt und auf die Achse (A) zentriert wird,
- - das hülsenförmige Bauteil (18) durch axiale Relativbewe gung zwischen den Zangen um eine kurze Strecke (S 1) auf den Schlauch (10) aufgeschoben wird,
- - mittels des Klebstoff- oder Lösungsmittelspenders (28) ein Klebstoff- oder Lösungsmittel auf den Schlauch aufgebracht wird,
- - das hülsenförmige Bauteil (18) um eine weitere Strecke (S 2) auf den Schlauch (10) geschoben und danach wieder in Richtung auf das Schlauchende rückgezogen wird und
- - das hülsenförmige Bauteil (18) durch Relativbewegung zwi schen den Zangen in seine Befestigungs-Endstellung ge schoben wird.
- - With the first pliers ( 20 ) the hose ( 10 ) is gripped at a distance from its end and centered on an axis ( A ),
- - The sleeve-shaped component ( 18 ) is gripped with the second pair of pliers ( 22 ) and centered on the axis ( A ),
- the sleeve-shaped component ( 18 ) is pushed onto the hose ( 10 ) by a short distance ( S 1 ) by axial relative movement between the pliers,
- an adhesive or solvent is applied to the hose by means of the adhesive or solvent dispenser ( 28 ),
- - The sleeve-shaped component ( 18 ) is pushed a further distance ( S 2 ) onto the hose ( 10 ) and then withdrawn again in the direction of the hose end and
- - The sleeve-shaped component ( 18 ) by relative movement between the pliers is pushed into its final fastening position.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3820543A DE3820543A1 (en) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tube |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3820543A DE3820543A1 (en) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tube |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE3820543A1 true DE3820543A1 (en) | 1989-12-21 |
Family
ID=6356698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE3820543A Withdrawn DE3820543A1 (en) | 1988-06-16 | 1988-06-16 | Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tube |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE3820543A1 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021421A2 (en) * | 1993-03-19 | 1994-09-29 | Bermo, Inc. | Apparatus for detecting fault conditions |
| EP0667226A2 (en) * | 1993-06-16 | 1995-08-16 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube loading apparatus |
| EP0900625A1 (en) * | 1997-09-08 | 1999-03-10 | AMSTED Industries Incorporated | Apparatus and method for control of roller chain assembly |
| CN101766850A (en) * | 2010-03-11 | 2010-07-07 | 李吉鸿 | Device for assembling catheter of transfusion system |
| CN103273298A (en) * | 2013-06-26 | 2013-09-04 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | Method and device for assembling blood stopping sleeves of blood collecting needles |
| WO2016142959A1 (en) | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Bucci Automations Spa | System for detecting and controlling the presence of solvent in the process of gluing of single use disposable units for medical use which are formed by at least a first component and a second component |
-
1988
- 1988-06-16 DE DE3820543A patent/DE3820543A1/en not_active Withdrawn
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994021421A2 (en) * | 1993-03-19 | 1994-09-29 | Bermo, Inc. | Apparatus for detecting fault conditions |
| WO1994021421A3 (en) * | 1993-03-19 | 1994-11-10 | Bermo Inc | Apparatus for detecting fault conditions |
| EP0667226A2 (en) * | 1993-06-16 | 1995-08-16 | Terumo Kabushiki Kaisha | Tube loading apparatus |
| EP0667226A3 (en) * | 1993-06-16 | 1996-03-13 | Terumo Corp | Tube loading apparatus. |
| US5518575A (en) * | 1993-06-16 | 1996-05-21 | Terumo Kabushiki Kaisha | System for connecting one flexible tube to another flexible tube |
| EP0900625A1 (en) * | 1997-09-08 | 1999-03-10 | AMSTED Industries Incorporated | Apparatus and method for control of roller chain assembly |
| US6141861A (en) * | 1997-09-08 | 2000-11-07 | Amsted Industries Incorporated | Apparatus and method for control of roller chain assembly |
| CN101766850A (en) * | 2010-03-11 | 2010-07-07 | 李吉鸿 | Device for assembling catheter of transfusion system |
| CN103273298A (en) * | 2013-06-26 | 2013-09-04 | 台州迈得医疗工业设备股份有限公司 | Method and device for assembling blood stopping sleeves of blood collecting needles |
| WO2016142959A1 (en) | 2015-03-10 | 2016-09-15 | Bucci Automations Spa | System for detecting and controlling the presence of solvent in the process of gluing of single use disposable units for medical use which are formed by at least a first component and a second component |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0501234B1 (en) | Method and apparatus for measuring internal pressure in a tube | |
| DE602005004071T2 (en) | Compressed air connection for syringe | |
| DE1575701A1 (en) | Manipulator for spring guidance | |
| DE3718256A1 (en) | DEVICE FOR SHOTING IN EAR PLUGS INTO OHRLAEPPCHEN | |
| DE2305640A1 (en) | DEVICE FOR INSERTING FLEXIBLE CATHETERS | |
| DE68920434T2 (en) | DEVICE FOR TAKING SUBCUTANEOUS TISSUE CELL SAMPLES FROM A BODY. | |
| DE1957647A1 (en) | Adapter for connecting a catheter tube to a fitting or the like. and a method for attaching the fitting to a catheter tube | |
| DE102009052482A1 (en) | Method and device for producing tubular workpieces from a pre-punched hollow block | |
| DE3820543A1 (en) | Apparatus and process for fastening a sleeve-shaped component on a flexible tube | |
| AT398180B (en) | DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY FASTENING AN OPEN TERMINAL ARRANGEMENT | |
| EP3119565A1 (en) | Assembly device for replacing a gripper tip of a gripper finger for a robotic system | |
| DE4238700C2 (en) | Device for fastening connecting elements to pipes | |
| EP2736586B1 (en) | Medical tube and method for sterilizing a medical tube | |
| DE102009013726A1 (en) | Device for fixing workpieces to a workpiece carrier and method for processing workpieces | |
| DE3702612C2 (en) | ||
| DE102011108984A1 (en) | Method for mounting O-ring at rotational symmetric component by robot in automated production system, involves stripping O-ring in target position by outer sleeve, which surrounds inner sleeve and is moveable relative to inner sleeve | |
| DE102004025588A1 (en) | Holder for dosing tip, includes sensor arrangement detecting incorrect attachment of push-on tip to connecting section | |
| EP1552906A2 (en) | Tool for making a plug and socket connection with glue injection | |
| DE3907012A1 (en) | Process and arrangement for fastening flexible tubes | |
| DE2142175A1 (en) | WEB CHAIN LINK MACHINE | |
| WO2019110207A1 (en) | Tool for fitting a tailpipe cover to a tailpipe | |
| DE102008040121A1 (en) | Construction auxiliary member | |
| DE3015906A1 (en) | Urinary stone thread loop securing equipment - comprises rigid connector between catheter sleeve and thread end clamps | |
| DE19946956C2 (en) | Assembly aid for cold welding or gluing plastic pipes | |
| DE662056C (en) | Method for connecting the ends of the u in the double edge of socks. Like. Inlaid rubber bands |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 8139 | Disposal/non-payment of the annual fee |