DE3818827A1

DE3818827A1 - Boring machine with a turning tool fastened in a holder rotating about an axis, and method of operating this boring machine

Info

Publication number: DE3818827A1
Application number: DE19883818827
Authority: DE
Inventors: Roland Bathen; Eric Huber; Oswald Stoermer
Original assignee: Mahle GmbH; Messerschmitt Bolkow Blohm AG
Current assignee: Mahle GmbH
Priority date: 1987-06-05
Filing date: 1988-06-03
Publication date: 1988-12-15
Also published as: DE3818827C2

Abstract

It is sometimes desired to produce bores with any polar and/or axial generating-line profiles, it being possible to restrict the generating-line deviations within relatively narrow limits of a maximum of up to about 0.5 mm in diameter. Non-circular bores of this type can be made with a precision boring machine in which the holder (4) or the work spindle (1) or a special holding device (10) arranged between turning tool (5) and work spindle (1) is designed to be articulated in the infeed direction of the turning tool (5). The articulated action can start from a material constriction (6) in the holder (4) or in the work spindle (1) or can be obtained by a pivot joint (11). The requisite deflection of the turning tool (5) is effected by electromagnets (7, 8). The magnitude of the infeed force of the magnets produces a position-control circuit in which the actual values, measured by an acceleration transducer (9), of the respective position of the turning tool (5) are utilised together with preset desired values by a corresponding comparison. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine mit einem in einem um eine Achse rotierenden Halter befestigten Drehmeißel nach Anspruch 1 und einem Verfahren zum Betrieb dieser Bohrmaschine.The invention relates to a drilling machine with a a holder rotating around an axis Lathe tool according to claim 1 and a method for Operation of this drill.

Eine solche Bohrmaschine ist aus DE 32 45 053 A1 be kannt. Es ist mit jener Bohrmaschine möglich, Bohrun gen mit polar und/oder axial beliebigen Mantellinien verläufen herzustellen. Erreicht wird dies dort durch eine axial längsgeteilte Bohrstange aus miteinander verbundenen unterschiedlichen Materialien, die sich innerhalb eines von außen angelegten Magnetfeldes durch von dem Magnetfeld verursachte magnetostriktive Längenänderung radial gegenüber der Rotationsachse auslenkt.Such a drilling machine is known from DE 32 45 053 A1 knows. It is possible with that drill, Bohrun gene with any polar and / or axial surface lines produce gradients. This is achieved there an axially longitudinally divided boring bar from each other associated different materials that differ within an externally applied magnetic field by magnetostrictive caused by the magnetic field Change in length radially with respect to the axis of rotation deflects.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Auslen kung der Bohrstange bzw. des Halters des als Drehmei ßel ausgebildeten Schneidwerkzeuges zwar ebenfalls magnetisch, jedoch auf eine andere Weise, bei der nicht von einer magnetostriktiven Längenänderung Ge brauch gemacht werden soll, zu erreichen. Polar und/oder axial sollen die Mantellinien in den herzu stellenden Bohrungen nur in relativ engen Grenzen Ab weichungen aufweisen, die auf etwa 0,5 mm im Durch messer beschränkt sein können.The invention has for its object the Auslen kung the boring bar or the holder of the as Drehmei ßel trained cutting tool also magnetic, but in a different way not from a magnetostrictive change in length Ge need to be made to achieve. Polar and / or axially, the surface lines in the should from bores only within relatively narrow limits have softenings that are about 0.5 mm in diameter knives can be limited.

Gelöst wird diese Aufgabe durch eine Ausführung der gattungsgemäßen Bohrmaschine nach den kennzeichnenden Merkmalen des Patentanspruchs 1.This task is solved by executing the Generic drill according to the characteristic Features of claim 1.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind Gegenstand der Un teransprüche und werden im Zusammenhang mit der Be schreibung einiger Ausführungsbeispiele noch näher erläutert werden.Appropriate configurations are the subject of the Un claims and are in connection with the Be description of some embodiments even closer are explained.

Desgleichen wird auch das Verfahren zum Betrieb der Bohrmaschine gemäß dem Unteranspruch 11 in dem vorge nannten Zusammenhang noch näher beschrieben werden.The procedure for operating the Drilling machine according to subclaim 11 in the pre mentioned connection are described in more detail.

Das wesentliche Prinzip der erfindungsgemäßen Bohrma schine besteht darin, daß die Bohrstange bzw. der Halter für den Drehmeißel in derjenigen durch die Ro tationsachse des Drehmeißels verlaufenden Ebene Y, die senkrecht zu der radialen Zustellrichtung des Drehmeißels liegt, höchstmögliche Steifheit aufweist, während sie in der durch die Bohrstangenachse senk recht dazu verlaufenden Ebene Z an einer von dem Drehmeißel axial entfernt liegenden Stelle entweder selbst oder in einer Lagervorrichtung auslenkbar ist. Die eine Unrundbearbeitung der zu erzeugenden Bohrung ermöglichende Zustellbewegung für den Drehmeißel wird durch auf die Bohrstange wirkende Magnete erzeugt. The main principle of the Bohrma machine according to the invention is that the drill rod or the holder for the lathe bit in that through the Ro tationsachse of the lathe bit plane Y , which is perpendicular to the radial feed direction of the lathe bit, has the highest possible rigidity, while in the can be deflected either by itself or in a bearing device by the boring bar axis perpendicular to plane Z at a point axially distant from the turning tool. The infeed movement for the turning tool, which enables non-circular machining of the bore to be produced, is generated by magnets acting on the boring bar.

Die Zustellkraft der Magnete bewirkt ein Lageregel kreis, in dem die gemessenen Ist-Werte der jeweiligen Lage des Drehmeißels gemeinsam mit vorgegebenen Soll- Werten durch einen entsprechenden Vergleich verwertet werden. Die jeweilige Ist-Lage des Drehmeißels ermit telt eine an dem freien Ende der Bohrstange in Höhe des Drehmeißels angebrachte Meßvorrichtung, die bei spielsweise ein in Zustellrichtung wirkender Be schleunigungsgeber sein kann. Der Beschleunigungsge ber ist so angeordnet, daß bei zentrischer radial konstanter Umlaufbahn des Drehmeißels wegen der auf die Meßachse des Beschleunigungsgebers einwirkenden konstanten Zentrifugalkraftkomponente das Beschleuni gungsmeßsignal konstant ist (runde Bohrung). Eine Veränderung des Beschleunigungssignals tritt jedoch dann auf, wenn sich der Radius der Umlaufbahn des Drehmeißels relativ zu der Antriebsachse der Bohr stange verändert. Die Höhe der Veränderungen des Be schleunigungssignales während eines Bohrstangenumlau fes ist ein Maß für die Größe der jeweiligen Formab weichung des Drehmeißels von dessen zentrischer Um laufbahn (unrunde Bohrung).The positioning force of the magnets causes a position control circle in which the measured actual values of the respective Position of the turning tool together with the specified target Values used by a corresponding comparison will. The respective actual position of the turning tool one at the free end of the boring bar in height of the turning tool attached measuring device for example, a Be acting in the feed direction can be an accelerator. The acceleration ge About is arranged so that radial centric constant orbit of the turning tool because of the acting on the measuring axis of the accelerometer constant centrifugal force component the acceleration measurement signal is constant (round hole). A However, change in the acceleration signal occurs then when the radius of the orbit of the Lathe bit relative to the drive axis of the drill rod changed. The amount of changes in loading acceleration signal during a boring process fes is a measure of the size of the respective shape deviation of the turning tool from its centric order raceway (non-circular hole).

Indem die von der Meßeinrichtung ermittelten Be schleunigungssignale elektronisch mit Soll-Werten für eine vorgegebene Mantelform der herzustellenden Boh rung verglichen werden, läßt sich über eine entspre chende Steuerung der die Bohrstange ablenkenden Elek tromagnete eine Führung des Drehmeißels auf einer ra dial und axial vorbestimmten Mantelfläche erreichen.By the Be. Determined by the measuring device acceleration signals electronically with target values for a predetermined shell shape of the Boh to be produced tion can be compared using a corresponding appropriate control of the elec tromagnete a guide of the turning tool on a ra reach dial and axially predetermined lateral surface.

Wie die in der Zustellrichtung erforderliche Auslenk barkeit des Halters des Drehmeißels erreicht wird, ist dabei im Prinzip gleichgültig. So kann die Aus lenkbarkeit beispielsweise durch eine Einschnürung innerhalb des Halters, der die Bohrstange sein kann, erreicht werden oder dadurch, daß der Halter gegen über der Arbeitsspindel der Bohrmaschine, die insbe sondere eine Feinbohrmaschine ist, in einem Lager mit einer Lagerbüchse und einem Lagerzapfen gelagert ist. Die Lagestabilisierung in der Auslenkebene erfolgt dann ausschließlich über die Elektromagnete.Like the deflection required in the infeed direction availability of the holder of the turning tool is reached, is in principle indifferent. So the end steerability, for example, by constriction inside the holder which can be the boring bar can be achieved or in that the holder against above the work spindle of the drilling machine, especially is a special fine boring machine in a warehouse with a bearing bush and a bearing journal is mounted. The position is stabilized in the deflection plane then exclusively via the electromagnets.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeich nung dargestellt und zwar zeigen:Embodiments of the invention are in the drawing shown and show:

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Lagerung des Halters des Drehmeißels an der Arbeitsspindel einer Feinbohrmaschine Fig. 1 is a perspective view of the storage of the holder of the turning tool according to the invention on the work spindle of a fine boring machine

Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Fig. 1 entlang Linie II-II Fig. 2 shows a section through the device of FIG. 1 along line II-II

Fig. 3a die perspektivische Ansicht einer alternativen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Lagerung des Halters des Drehmeißels Fig. 3a shows a perspective view of an alternative embodiment of the storage according to the invention the holder of the turning tool

Fig. 3b eine Seitenansicht nach Fig. 3a FIG. 3b is a side view of Fig. 3a

Fig. 4a eine perspektivische Ansicht der Arbeitsspindel einer Feinbohrmaschine zur Veranschaulichung einer weiteren Alternative der erfindungsgemäßen Lagerung des Halters des Drehmeißels FIG. 4a is a perspective view of the work spindle of a precision drill for illustrating a further alternative of the inventive bearing of the holder of the turning tool

Fig. 4b, c jeweils einen Ausschnitt eines Längs schnittes durch Fig. 4a FIG. 4b, c respectively a detail of a longitudinal section through FIG. 4a

Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der erfindungs gemäßen Lagerung des Halters des Dreh meißels Fig. 5 is a perspective view of another embodiment of the inventive storage of the holder of the rotary chisel

Fig. 6 einen Schnitt durch die Vorrichtung nach Linie VI-VI in Fig. 5 Fig. 6 is a section through the device along the line VI-VI in Fig. 5

Auf die Arbeitsspindel 1 einer Feinbohrmaschine 2 ist ein Werkzeugaufnehmer 3 fest montiert. In den Werk zeugaufnehmer 3 ist ein Halter 4 an einem ersten Ende auslenkbar gelagert. An dem zweiten freien Ende des Halters 4 befindet sich ein Drehmeißel 5. Der Dreh meißel 5 erstreckt sich in der Ebene Z, die aufge spannt ist durch die radiale Zustellrichtung des Drehmeißels 5 einerseits und die Achse des Halters 4 andererseits. Senkrecht zu dieser Ebene verläuft eine Ebene Y durch die Achse des Halters 4. Der Halter ist gegen Biegung in der Ebene Y möglichst starr ausge bildet. In der Ebene Z ist der Halter dagegen in ei ner Einschnürung 6 auslenkbar ausgebildet.A tool holder 3 is fixedly mounted on the work spindle 1 of a fine boring machine 2 . In the tool holder 3 a holder 4 is deflectably mounted at a first end. At the second free end of the holder 4 there is a turning tool 5 . The rotary chisel 5 extends in the plane Z , which is stretched by the radial feed direction of the rotary chisel 5 on the one hand and the axis of the holder 4 on the other. A plane Y runs perpendicular to this plane through the axis of the holder 4 . The holder is formed as rigid as possible against bending in the Y plane. In the plane Z, however , the holder is designed to be deflectable in a constriction 6 .

In dem Abschnitt zwischen Drehmeißel 5 und Einschnü rung 6 liegt der Halter 4 frei beweglich zwischen zwei Elektromagneten 7 und 8, deren Magnetkraft in Richtung parallel zur Ebene Z wirkt. In dem Bereich, in dem der Halter zwischen den Magneten 7 und 8 liegt, kann dieser entweder aus magnetisierbarem Ma terial bestehen oder es muß an dieser Stelle ein ei genständiger Magnet vorgesehen sein. In den außerhalb des Magnetfeldes liegenden Bereichen kann das Materi al des Halters 4 dagegen beliebig sein. Der Halter 4 kann daher insbesondere aus verschiedenen Materialien zusammengesetzt sein. Zur Verringerung der zu bewe genden Massen kann auch ein Faserverbundmaterial ver wendet werden.In the section between turning tool 5 and Einschnü tion 6 , the holder 4 is freely movable between two electromagnets 7 and 8 , whose magnetic force acts in the direction parallel to the Z plane. In the area in which the holder lies between the magnets 7 and 8 , this can either consist of magnetizable material or it must be provided at this point with an appropriate magnet. In the areas lying outside the magnetic field, however, the material of the holder 4 can be arbitrary. The holder 4 can therefore be composed in particular of different materials. A fiber composite material can also be used to reduce the masses to be moved.

An dem freien Ende des Halters 4 in Höhe des Drehmei ßels 5 ist im Zentrum des Halters ein Beschleuni gungsgeber 9 eingesetzt. Derartige Beschleunigungsge ber sind an sich bekannt. Sie gestatten es, Beschleu nigungen und Verzögerungen in einer definierten Rich tung zu messen.At the free end of the holder 4 at the level of the rotary chisel 5 , an accelerator 9 is used in the center of the holder. Such acceleration sensors are known per se. They allow accelerations and delays to be measured in a defined direction.

Im vorliegenden Fall ist der Beschleunigungsgeber so eingebaut, daß seine Meßrichtung senkrecht zur Dreh achse des Halters 4 in der Ebene Z liegt. Bei Ablen kung des Halters 4 aus dem Zentrum der Arbeitsspindel 1 durch Kräfte der Elektromagnete 7 bzw. 8 (Ausfüh rung nach Fig. 1) gibt der Beschleunigungsgeber 9 aufgrund der von ihm gemessenen Zentrifugalbeschleu nigung (a) bei konstanter Spindeldrehzahl (omega) ein Maß für die radiale Auslenkung des Drehmeißels (r) nach der Beziehung r = a : omega² an.In the present case, the accelerometer is installed so that its measuring direction is perpendicular to the axis of rotation of the holder 4 in the plane Z. When deflection of the holder 4 from the center of the work spindle 1 by forces of the electromagnets 7 and 8 (embodiment according to FIG. 1), the accelerator 9 gives a measure of the constant spindle speed (omega) due to the centrifugal acceleration ( a ) measured by it for the radial deflection of the turning tool ( r ) according to the relationship r = a : omega ² .

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3a, b ist der Hal ter 4 über eine Scheibe 10 durch ein Gelenk 11 mit dem an der Arbeitsspindel 1 der Feinbohrmaschine be festigten Werkzeugaufnehmer 3 verbunden. Die in Fig. 3a eingetragenen Ebenen Z und Y haben die gleiche Be deutung wie in Fig. 1. Den Elektromagneten 7 und 8 in Fig. 1 enstprechen in Fig. 3a, b die Elektromagneten 12 und 13. Die Lagestabilisierung des Halters 4 er folgt bei dieser Ausführungsform durch die Elektro magnete 12 und 13.In the embodiment according to FIGS . 3a, b, the hal ter 4 is connected via a disk 10 through a joint 11 to the tool holder 3 fastened to the work spindle 1 of the fine boring machine. The planes Z and Y entered in FIG. 3a have the same meaning as in FIG. 1. The electromagnets 7 and 8 in FIG. 1 correspond to the electromagnets 12 and 13 in FIG. 3a, b. The position stabilization of the holder 4 he follows in this embodiment by the electric magnets 12 and 13th

In Fig. 4a-c ist die Arbeitsspindel selbst ela stisch an einer Stelle 14 ausgebildet. Durch geeigne te Ausbildung des feststehenden Elektromagneten 15 und in der Spindel befestigter permanent-magnetischer Gegenpole wird bewirkt, daß die Antriebsspindel 1 sich nach der Linie L verformt, wodurch der Halter 4 mit dem Drehmeißel 5 in dem gleichen Sinne ausgelenkt wird wie bei den Ausführungen nach Fig. 1 und 2. Der Elektromagnet 15 weist ringförmige Magnetpole (je weils einen Nord- und einen Südpol) auf, die die bei den in der Antriebsspindel 1 diametral gegenüberlie genden Permanentmagnete 16 umfassen. Eine Auslenkung der Arbeitsspindel 1 in der Einschnürung 14 wird da durch erreicht, daß einer der beiden Permanentmagnete 16 so gepolt ist, daß er von dem Elektromagneten 15 abgestoßen wird, während der zweite Permanentmagnet 16, der dem ersten diametral gegenüberliegt durch ge gensinnige Polung an den Elektromagneten 15 herange zogen wird. Zur Bearbeitung einer unrunden Bohrung muß die von dem Elektromagneten ausgehende Kraft je weils während einer umdrehung der Arbeitsspindel der gewünschten Unrundform entsprechend variiert werden. In Fig. 4a-c, the work spindle itself is ela stically formed at a point 14 . By appropri te training of the fixed electromagnet 15 and fixed in the spindle permanent magnetic counter-poles causes the drive spindle 1 to deform along the line L , whereby the holder 4 is deflected with the turning tool 5 in the same sense as in the embodiments according to Fig. 1 and 2. the electromagnet 15 has ring-shaped magnetic poles (depending weils a north and a south pole), which include the constricting at the diametrically gegenüberlie in the drive spindle 1 permanent magnets 16. A deflection of the work spindle 1 in the constriction 14 is achieved by one of the two permanent magnets 16 being polarized so that it is repelled by the electromagnet 15 , while the second permanent magnet 16 , which is diametrically opposite to the first, by means of opposite polarity Electromagnet 15 is pulled up. To machine an out-of-round hole, the force emanating from the electromagnet must be varied accordingly during a rotation of the work spindle of the desired out-of-round shape.

Bei der in Fig. 4c eingetragenen Polung der Magnete 15 und 16 wird der Drehmeißel 5 nach radial außen ausgelenkt. Durch Umpolung der Elektromagnete 15 ist eine Auslenkung des Drehmeißels 5 nach radial innen möglich.With the polarity of the magnets 15 and 16 shown in FIG. 4c, the turning tool 5 is deflected radially outward. By reversing the polarity of the electromagnets 15 , the turning tool 5 can be deflected radially inwards.

Bei der Ausführung nach den Fig. 5 und 6 ist der Hal ter 4 in dem Werkzeugaufnehmer 3 der Arbeitsspindel 1 eingespannt. Die Einschnürung 6 des Halters 4 liegt in der Nähe der Einspannstelle. Zwischen Einschnürung 6 und dem Drehmeißel 5 sind an dem Halter 4 in der Ebene Z diametral gegenüberliegend zwei Permanentma gnete 17 und 18 befestigt. Die Pole der beiden Perma nentmagnete 17 und 18 sind axial gegensinnig ausge richtet. Der Halter 4 rotiert mit seinen beiden Per manentmagneten 17 und 18 in einem ruhenden Elektro magneten 19 mit zwei radial nach innen gerichteten gegensinnigen Ringpolen. Dabei sind die Pole dieses Elektromagneten denjenigen der Permanentmagnete 17 und 18 so zugeordnet, daß ein Permanentmagnet 17 je weils abgestoßen und der andere Permanentmagnet 18 angezogen wird. Eine Unrundbearbeitung einer Bohrung durch den Drehmeißel 5 erfolgt dadurch, daß während einer umdrehung des Halters 4 die von den Polen des Elektromagneten 19 ausgehende Kraft variiert wird, wodurch sich die Auslenkung des Halters 4 entspre chend verändert. Die Führung des Drehmeißels 5 zur Erreichung einer Bohrung in einem Werkstück mit einer Mantelfläche mit polarem und axial beliebigem Mantel linienverlauf kann bei allen dargestellten Ausfüh rungsformen noch dadurch verbessert werden, daß die mit einem Beschleunigungsgeber 9 gemessene radiale Drehmeißelablenkung als Ist-Wert mit einem vorgegebe nen Soll-Wert verglichen wird, wobei resultierend aus dem Vergleich die Elektromagnete 7, 8; 12, 13; 15 und 19 so gesteuert werden, daß die Ist-Lage des Drehmeißels der Soll-Lage zugeführt wird.In the embodiment according to FIGS. 5 and 6 of Hal is clamped ter 4 in the tool transducer 3 of the work spindle 1. The constriction 6 of the holder 4 is in the vicinity of the clamping point. Between constriction 6 and the turning tool 5 , two permanent magnets 17 and 18 are fastened to the holder 4 in the plane Z diametrically opposite. The poles of the two permanent magnets 17 and 18 are axially directed in opposite directions. The holder 4 rotates with its two permanent magnets 17 and 18 in a stationary electric magnet 19 with two radially inwardly directed opposed ring poles. The poles of this electromagnet are assigned to those of the permanent magnets 17 and 18 so that one permanent magnet 17 is repelled each time and the other permanent magnet 18 is attracted. A non-circular machining of a bore through the turning tool 5 is carried out by varying the force emanating from the poles of the electromagnet 19 during one revolution of the holder 4 , as a result of which the deflection of the holder 4 changes accordingly. The guidance of the lathe bit 5 to achieve a bore in a workpiece with a lateral surface with a polar and axially arbitrary jacket line course can be improved in all the embodiments shown, in that the radial rotary tool deflection measured with an accelerometer 9 as the actual value with a predetermined nen The desired value is compared, the electromagnets 7 , 8 ; 12 , 13 ; 15 and 19 are controlled so that the actual position of the turning tool is supplied to the desired position.

Claims

1. Drilling machine with a fixed in an axis ro-ting holder lathe tool which engages tan gential for rotational movement on a workpiece in which the holder is magnetically deflectable from the axis of rotation, characterized in that on the holder ( 4 ) outside of it The first magnetic poles ( 4 ';10;16; 17 , 18 ) rotating in synchronism with the turning tool ( 5 ) are provided or can be generated by a magnetic field, and that synchronously co-rotating or stationary second poles ( 7 , 8 ; 12 , 13 ; 15 ; 19 ) are provided, the first and second poles being aligned with one another in such a way that the holder ( 4 ) or the drive spindle ( 1 ) of the drill, which is fixedly connected to it, through the poles the magnet outgoing attraction and repulsion forces can only be deflected in a plane Z, the ßels by the feed direction of the turning tool ( 5 ) and the axis of rotation of the holder ( 4 ) au is excited.

2. Drilling machine according to claim 1, characterized in that the magnetic forces between the first ( 4; 10; 16; 17, 18 ) and second ( 7, 8; 12, 13; 15; 19 ) poles during one revolution of the rotary chisel ( 5 ) are variable.

3. Drilling machine according to claim 1 or 2, characterized in that in the region of the turning tool ( 5 ) a Meßein direction ( 9 ) is provided, the deviations of the turning tool ( 5 ) from a coaxial orbit detected.

4. Drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the measuring device ( 9 ) is a known acceleration sensor.

5. Drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the deflectable holder ( 4 ) consists of a fiber composite material.

6. Drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that for the deflection of the holder ( 4 ) in this a constriction ( 6 ) or for the deflection of the working spindle ( 1 ) in this a constriction at one point ( 14 ) perpendicular to Holder ( 4 ) axis is seen, which is seen from the turning tool ( 5 ) from behind the magnets.

7. Drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 4 ) on a rotationally non-rotating work spindle ( 1 ) radially deflectable between the holder ( 4 ) diametrically to the axis of rotation comprising the work spindle ( 1 ) fi xed and magnetically only in the Z - plane acting electromagnet ( 7 , 8 ) is mounted, at least the between the magnets ( 7 , 8 ) lying holder ( 4 ) material is magnetisable bar or is itself a magnet.

8. Drilling machine according to one of the preceding claims, characterized in that the holder ( 4 ) is connected to a work spindle ( 1 ) via a joint ( 11 ), the axis of which runs perpendicular to the plane Z and to the axis of rotation, that the second pole Above and below the plane Y are arranged, which is stretched through the axis of rotation through perpendicular to the plane Z and that the second poles ( 12 , 13 ) are formed by attached to the drive spindle ( 1 ) electromagnets, which are so aligned that axially directed magnetic forces emanate from them on magnetizable areas ( 10 ) of the holder ( 4 ).

9. Drilling machine according to one of claims 1-5, characterized in that at least one off-axis first pole ( 16 ; 17 , 18 ) is provided on the holder ( 4 ) or a work spindle ( 1 ) receiving the holder ( 4 ) in each case rotates within at least one stationary second magnetic pole ( 15 ; 19 ) lying outside the holder ( 4 ) or the work spindle ( 1 ), this at least one second magnetic pole being designed as a closed ring.

10. Method for operating the drilling machine according to one of the preceding claims to achieve bores with any polar and / or axial surface lines, characterized by the features:

a) during the drilling operation, the measuring device ( 9 ) at the free end of the holder ( 4 ) determines the respective radial actual position of the turning tool ( 5 ),
b) the determined values of the measuring device ( 9 ) are reported to a target / actual value comparator in which the target shape of the bore surface area to be generated can be stored,
c) the target-actual-value deviation is a measure of the deflecting forces to be applied by the magnets ( 7 , 8 ; 12 , 13 ; 15 ; 19 ) relative to the holder ( 4 ) or the working spindle ( 1 ).