DE3818515C1

DE3818515C1 - Method and device for testing the pretensiong force on traction means

Info

Publication number: DE3818515C1
Application number: DE19883818515
Authority: DE
Inventors: Ulrich 8034 Germering De Mayr
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1989-10-12

Abstract

Between one side plate of the pressure frame and an adjusting slide carrying the turn-roll for the toothed belt and movable in the direction of the pretensioning force, a quartz crystal force pick-up, functioning without movement, is mounted with the aid of a U-shaped bracket. The force pick-up is movably guided in the bracket likewise in the direction of the pretensioning force and can be fixed with a fixing element. The bracket is centred on the side plate and fastened. Upon opening the fixing screw of the adjusting slide, the counterforce for the pretensioning of the toothed belt acts on the force pick-up, without the adjusting slide altering its position, since it is held fast by a pin arranged in the force pick-up. The signal emitted in this case from the force pick-up is converted by a downstream-connected charge amplifier into a proportional voltage which is in its turn indicated on an indicator device whose scale is calibrated directly in a force unit. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Überprüfen der Vorspannkraft an biegsamen Zugmitteln gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for checking the preload force on flexible traction devices according to the generic term of claim 1, and on a device to carry out this procedure.

Allgemein wird in Zugmittelgetrieben durch Vergrößern des Achsabstandes von treibendem und anzutreibendem Element die erforderliche Zugmittelvorspannung eingestellt. Dazu wird an einer verschiebbaren Umlenkrollenachse eine genau definierte Vorspannkraft angelegt und diese während der Krafteinwirkung gestellfest angeschraubt. Es ist auch eine zusätzliche Spannrolle möglich, die senkrecht zwischen den festen Achsen auf einem Zugmitteltrum angefedert und festgeschraubt wird. Nachteil dieser Lösungen ist ein Nachlassen der Vorspannung, wenn im Betrieb eine bleibende Längung oder größere Biegsamkeit und dadurch bedingt eine bessere Anlage des Zugmittels auch um kleine Durchmesser auftritt.In general, in traction mechanisms by increasing the Center distance from the driving and driven element required traction tension set. This will a precisely defined one on a movable deflection roller axis Prestressing force applied and this during the application of force screwed to the frame. It is also an additional one Tensioner possible, which is perpendicular between the fixed axles sprung and screwed on a traction strand becomes. The disadvantage of these solutions is a decrease the preload if there is permanent elongation during operation or greater flexibility and therefore better Attachment of the traction device also occurs around small diameters.

Da die Vorspannkraft die Güte des Antriebes, also im wesentlichen die Verzögerungs- und Schwingungsfreiheit stark beeinflußt, ist für die Prüfung dieser Vorspannkraft eine Methode erforderlich, die entsprechend genau ist und mit der die aktuelle Einstellung der Vorspannkraft nicht geändert wird.Since the pretensioning force is essentially the quality of the drive the freedom from deceleration and vibrations strong influenced, is a for testing this preload Method required that is correspondingly accurate and with which does not change the current preload setting becomes.

In Antrieben des Maschinenbaus wird häufig ein Zugmitteltrum im rechten Winkel mit einer Prüfkraft belastet und die Auslenkung von der ursprünglichen Lage als Maß für die Vorspannkraft ermittelt. Erfahrungsgemäß ist diese Methode für Antriebe der Feinwerktechnik, insbesondere für Geräte der Kommunikationstechnik, wie sie Druckeinrichtungen darstellen, nicht geeignet, da hierbei die Federung von Achsen und Platinen das Meßergebnis stark beeinflussen und somit nur eine ungenaue Messung der Vorspannkraft ermöglicht wird.In mechanical engineering drives, there is often a traction element run loaded at right angles with a test force and the Deflection from the original position as a measure of the preload determined. Experience has shown that this method is for Drives of precision engineering, especially for devices of the Communication technology, as they represent printing devices, not suitable as the suspension of axles and Boards strongly influence the measurement result and therefore only an inaccurate measurement of the preload is made possible.

Aus der DE 33 16 788 A1 ist eine Einrichtung zur Überprüfung der Riemenspannung eines zum Antrieb von Maschinenelementen dienenden Antriebsriemens bekannt, bei der die Durchbiegung des zwischen zwei Auflagerstellen freien Riementrums beim Aufbringen einer bekannten Kraft über eine Belastungseinrichtung als Meßgröße dient. Diese Belastungseinrichtung ist relativ zu einem freien Riementrum verschieblich angeordnet und weist eine vom Riemen bei Kontakt mit diesem antreibbare Meßrolle mit Impulsmarken auf, welche in Zusammenwirkung mit einem Impulsgeber eine den Hub der Belastungseinrichtung messende Hubmeßeinrichtung am Beginn der Rotation der Meßrolle auf Null setzt. Der nach einer bestimmten Andrückzeit der mit bekannter Kraft wirkenden Belastungseinrichtung gemessene Hub dient als Meßgröße für die Riemenspannung.DE 33 16 788 A1 describes a device for checking the belt tension one for driving machine elements serving drive belt known in which the deflection the belt belt between two support points at Applying a known force via a loading device serves as a measurand. This loading device is slidably arranged relative to a free belt drum and has a driven by the belt in contact with this Measuring roller with pulse marks, which in interaction with a pulse generator the stroke of the loading device measuring stroke measuring device at the beginning of the rotation of the measuring roller sets to zero. The after a certain pressing time the load device acting with a known force Stroke serves as a measure of the belt tension.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Prüfen der Zugmittelvorspannkraft anzugeben, mit der auf einfache Weise, aber mit hoher Präzision die eingestellte Vorspannkraft rückwirkungsfrei gemessen werden kann.The present invention is therefore based on the object a device for testing the tractive force specify with the simple way but with high precision the set preload force is measured without any retroactive effect can be.

Diese Aufgabe wird gemäß dem kennzeichnenden Teil des ersten Patentanspruchs gelöst.This task is performed according to the distinctive part of the first Claim resolved.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the subclaims featured.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren läßt sich auf einfachste Weise die eingestellte Vorspannkraft an biegsamen Zugmitteln, wie sie beispielsweise endlose Zahnriemen in Druckeinrichtungen darstellen, überprüfen. Hierzu wird ein Quarzkristall-Kraftaufnehmer verwendet, der in einem Bügel geführt ist, so daß er in Richtung der Vorspannkraft verschiebbar ist. Der Bügel wird mit Hilfe von Zentrierelementen an dem Druckergestell, insbesondere an einer Seitenplatine derart zur Anlage gebracht, daß der Kraftaufnehmer mit einem fest an ihm verbundenen Geberelement in einer Linie mit dem auf einem Einstellschlitten geführten Zahnriemen fluchtet. Dadurch ist sichergestellt, daß die zu messende Vorspannkraft am Kraftaufnehmer nicht unter einem Winkel ungleich 90° angreift, wodurch ein dadurch bedingter Meßfehler von vornherein vermieden wird.With the method according to the invention it is very simple Way the set preload on flexible traction devices, such as endless timing belts in Display, check printing devices. For this, a Quartz crystal force transducer used in a bracket is guided so that it is displaceable in the direction of the biasing force is. The bracket is made with the help of centering elements on the printer frame, especially on a side board brought in such a way that the force transducer with a sensor element firmly connected to it in a line with the toothed belt guided on an adjustment slide flees. This ensures that the one to be measured Preload force on the load cell not at an angle attacks not equal to 90 °, which results in a measurement error is avoided from the outset.

Das Geberelement kann den jeweiligen räumlichen Gegebenheiten, insbesondere der konstruktiven Ausgestaltung des Einstellschlittens angepaßt werden. Zweckmäßigerweise wird das Geberelement als L-förmiger Bügel realisiert, dessen erster Schenkel an einer Gewindeaufnahme des Kraftaufnehmers befestigt ist und an dessen anderem Schenkel ein rechtwinklig abstehender Stift angeordnet ist, der mit einer Aufnahmeöffnung in dem Einstellschlitten zusammenwirkt.The sensor element can be adapted to the respective spatial conditions, in particular the structural design of the adjustment slide be adjusted. This is expediently Sensor element implemented as an L-shaped bracket, the first Leg attached to a threaded receptacle of the force transducer and is rectangular at the other leg protruding pin is arranged with a receiving opening cooperates in the adjustment slide.

Durch eine Druckfeder, die den Schaft des Kraftaufnehmers umschließt und sich am Bügel abstützt, ist gewährleistet, daß der Stift des Geberelementes am Einstellschlitten spielfrei anliegt.By a compression spring that holds the shaft of the force transducer encloses and is supported on the bracket, is guaranteed that the pin of the encoder element on the adjustment slide is free of play.

Werden die den Einstellschlitten und damit die Umlenkrolle am Druckergestell haltenden Feststellschrauben gelöst, so wirkt die Gegenkraft für die Vorspannung des Zugmittels am Kraftaufnehmer, ohne daß sich die Lage des Einstellschlittens und damit der Umlenkrollenachse verändert, weil er vom Stift des Geberelementes festgehalten wird. Somit ist eine absolut rückwirkungsfreie Messung der Vorspannkraft möglich.Are the the adjustment slide and thus the pulley fixing screws on the printer frame loosened, see above acts the counterforce for the tension of the traction device Load cell without changing the position of the adjustment slide and thus the deflection roller axis changed because it from Pin of the encoder element is held. So is one absolutely non-reactive measurement of the preload possible.

Besonders einfach läßt sich die zu prüfende Vorspannkraft auswerten, wenn dem die Ladungssignale des Kraftaufnehmers zugeführten Ladungsverstärker eine Anzeigevorrichtung nachgeschaltet wird, dessen Skala unmittelbar in einer Krafteinheit geeicht ist.The pretensioning force to be tested is particularly simple evaluate if the load signals of the force transducer supplied charge amplifier downstream of a display device is, whose scale is immediately in a unit of force is calibrated.

Weitere Vorteile und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnung. Dabei zeigt die einzige Figur in schematischer Weise eine Vorrichtung zum Prüfen der Zahnriemenvorspannkraft in einer Druckeinrichtung. In der Zeichnung sind ausschnittsweise Teile eines Druckergestelles gezeigt, nämlich ein Druckerbock 1 und eine rechtwinklig zu ihm angeordnete Seitenplatine 2. An einer ebenfalls im rechten Winkel zu der Seitenplatine 2 verlaufenden Wandung 3 des Druckerbockes 1 ist ein Einstellschlitten 4 vorgesehen, an dem eine drehbar gelagerte Umlenkrolle 5 zur Führung und Umlenkung eines endlosen Zahnriemens 6 befestigt ist. Further advantages and developments of the invention result from the following description of an embodiment with reference to the drawing. The single figure shows a device for testing the toothed belt pretensioning force in a printing device. Parts of a printer frame are shown in the drawing, namely a printer bracket 1 and a side board 2 arranged at right angles to it. An adjustment slide 4 is provided on a wall 3 of the printer bracket 1 , which wall 3 also extends at right angles to the side plate 2 and to which a rotatably mounted deflection roller 5 for guiding and deflecting an endless toothed belt 6 is fastened.

Auf bekannte Weise wird auf der Unterseite eines hier nicht dargestellten, einen Druckknopf tragenden Druckerwagens eine kraft- und formschlüssige Verbindung dieses Zahnriemens 6 mit dem Druckerwagen hergestellt, so daß mit Hilfe eines als Antriebselement dienenden Gleichstrommotors über diesen Zahnriemen 6 der Druckerwagen parallel zur Schreibwalzenachse bewegt werden kann.In a known manner, a positive and positive connection of this toothed belt 6 to the printer carriage is made on the underside of a printer carriage, not shown here, so that with the aid of a DC motor serving as a drive element, the printer carriage is moved parallel to the platen roller axis via this toothed belt 6 can.

Um eine unterschiedliche Vorspannkraft FV für den Zahnriemen 6 einstellen zu können, ist der Einstellschlitten 4 entlang der Wandung 3 in Richtung der Vorspannkraft FV verschiebbar. Hierzu weist der Einstellschlitten 4 ein Langloch 7 zur Aufnahme einer Schraube 8 auf, die nach erfolgter Einstellung der gewünschten Vorspannkraft FV den Einstellschlitten 4 an der Wandung 3 arretiert. Ein Ende des Einstellschlittens 4 ragt durch einen Durchbruch 9 der Seitenplatine 2 und ist mit einer Ausnehmung versehen, in die ein Stift 11 eines im folgenden noch näher zu beschreibenden Kraftaufnehmers 10 einbringbar ist. Dieser Kraftaufnehmer 10 ist ein an sich bekannter, weglos funktionierender Quarzkristall-Kraftaufnehmer für die Messung dynamischer und quasistationärer Kräfte. Er weist einen im wesentlichen zylindrischen Schaft 12 auf, an dessen einer Stirnseite ein Gewindeanschluß für ein den jeweils geometrischen Gegebenheiten angepaßten Geberelementes 13 vorgesehen ist, an dem unmittelbar die zu messende Kraft angreift, während an der gegenüberliegenden Stirnseite des Kraftaufnehmers 10 ein gegenüber dem Schaft 12 verbreiterter Ansatz in Form einer runden Scheibe 14 ausgeformt ist. Außerdem ist an dieser Stirnseite ein Aufnehmerkabel 15 angeschlossen, das zu einem Ladungsverstärker LV führt. Der Ausgang des Ladungsverstärkers LV ist mit dem Eingang einer Anzeigevorrichtung AV verbunden. In order to be able to set a different pretensioning force FV for the toothed belt 6 , the adjusting slide 4 can be displaced along the wall 3 in the direction of the pretensioning force FV . For this purpose, the adjusting slide 4 has an elongated hole 7 for receiving a screw 8 which, after the desired prestressing force FV has been set, locks the adjusting slide 4 on the wall 3 . One end of the adjustment slide 4 protrudes through an opening 9 in the side plate 2 and is provided with a recess into which a pin 11 of a force transducer 10 , which will be described in more detail below, can be inserted. This force transducer 10 is a quartz crystal force transducer, known per se, that functions without a pathway, for measuring dynamic and quasi-stationary forces. It has an essentially cylindrical shaft 12 , on the one end side of which a threaded connection is provided for a sensor element 13 which is adapted to the respective geometrical circumstances, on which the force to be measured acts directly, while on the opposite end side of the force transducer 10, one opposite the shaft 12 widened approach is shaped in the form of a round disc 14 . In addition, a pickup cable 15 is connected to this end, which leads to a charge amplifier LV . The output of the charge amplifier LV is connected to the input of a display device AV .

Zur Führung und Halterung des Kraftaufnehmers 10 dient ein U-förmiger Bügel 16, wobei mit dem Bezugszeichen 17 die beiden Schenkel und mit 18 der Steg zwischen den beiden Schenkeln 17 bezeichnet sind. Der Steg 18 weist eine zentrale Führungsbohrung 19 auf, deren lichte Weite dem Durchmesser des Schaftes 12 des Kraftaufnehmers 10 derart angepaßt ist, daß dieser längsverschiebbar beweglich ist.A U-shaped bracket 16 is used to guide and hold the force transducer 10 , with the reference number 17 denoting the two legs and 18 the web between the two legs 17 . The web 18 has a central guide bore 19 , the clear width of which is adapted to the diameter of the shaft 12 of the force transducer 10 in such a way that it can be moved longitudinally.

Außerdem weist der Steg 18 ein nicht näher bezeichnetes, quer zur Führungsbohrung 19 verlaufendes Gewindeloch auf, in das ein als Rändelschraube ausgebildetes Feststellelement 20 einschraubbar ist, so daß der Schaft 12 des Kraftaufnehmers 10 in jeder beliebigen Stellung innerhalb der Führungsbohrung 19 arretiert werden kann.In addition, the web 18 has an unspecified, transverse to the guide bore 19 threaded hole into which a locking element 20 designed as a knurled screw can be screwed, so that the shaft 12 of the force transducer 10 can be locked in any position within the guide bore 19 .

Die freien Enden der parallel zur Richtung der Vorspannkraft FV verlaufenden Schenkel 17 sind rechtwinklig abgebogen, so daß sich der Bügel 16 mit Hilfe dieser so gebildeten Füße eben auf der Außenseite der Seitenplatine 2 abstützt. Um sicherzustellen, daß die Mittelachse des im Steg 18 gehaltenen Kraftaufnehmers 10 mit der Mittellinie des Zahnriemens 6 fluchtet, ist eine genaue Ausrichtung des Bügels 16 zur Seitenplatine 2 erforderlich. Hierzu sind an den Schenkeln 17 Zentriernasen 21 vorgesehen, die bei lagerichtigem Aufsetzen des Bügels 16 in entsprechende Zentrierausnehmungen 22 der Seitenplatine 2 eingreifen. Der auf diese Weise justierte Bügel 16 wird anschließend mit Hilfe von nur andeutungsweise dargestellten Befestigungselementen an der Seitenplatine 2 lösbar befestigt. Vorzugsweise können hier Flügelschrauben Verwendung finden, die in entsprechende Gewindelöcher der Seitenplatine 2 eingedreht werden. Dadurch wird sowohl eine schnell und ohne Werkzeug lösbare, als auch eine gut handhabbare Befestigung des Bügels 16 erreicht.The free ends of the legs 17 running parallel to the direction of the prestressing force FV are bent at right angles, so that the bracket 16 is supported on the outside of the side plate 2 with the aid of the feet thus formed. To ensure that the center axis of the force transducer 10 held in the web 18 is aligned with the center line of the toothed belt 6 , a precise alignment of the bracket 16 to the side plate 2 is required. For this purpose 17 centering lugs 21 are provided on the limbs which engage in lagerichtigem placing the strap 16 into corresponding centering recesses 22 of the side board. 2 The bracket 16 adjusted in this way is then releasably fastened to the side board 2 with the aid of fastening elements which are only indicated. Wing screws can preferably be used here, which are screwed into corresponding threaded holes in the side plate 2 . As a result, both the bracket 16 can be quickly and easily detached and is easy to handle.

An der zu Seitenplatine 2 hinweisenden Stirnseite des Kraftaufnehmers 10 ist ein ungleichschenkliges, L-förmiges Geberelement 13 angeordnet. Während der kürzere der beiden Schenkel an dem Gewindeanschluß mittels einer Schraube 24 befestigt ist, weist das freie Ende des längeren Schenkels einen rechtwinklig von ihm abstehenden Stift 11 auf, der bei aufgesetzter Vorrichtung in einer Ausnehmung des durch den Durchbruch 9 ragenden Teiles des Einstellschlittens 4 eingreift. Der Stift 11 weist an seinem dem längeren Schenkel des Geberelementes 13 hinweisenden Ende eine Verdickung 26 auf, wodurch ein Ausknicken oder Verbiegen des Stiftes 11 unter Einfluß der Vorspannkraft FV unterbunden wird. Die Wandungen des Stiftes 11 und des entsprechenden Durchbruches in dem Einstellschlitten 4 müssen im Sinne einer präzisen und reproduzierbaren Kraftmessung sorgfältig bearbeitet sein, d. h. sie dürfen beispielsweise eine Rauhtiefe nicht überschreiten, wie sie durch Schruppbearbeitung erzielt wird.An unequal leg, L-shaped sensor element 13 is arranged on the end face of the force transducer 10 pointing toward the side plate 2 . While the shorter of the two legs is fastened to the threaded connection by means of a screw 24 , the free end of the longer leg has a pin 11 projecting at right angles from it, which engages in a recess of the part of the adjusting slide 4 protruding through the opening 9 when the device is attached . The pin 11 has at its end pointing towards the longer leg of the donor element 13 a thickening 26 , which prevents the pin 11 from buckling or bending under the influence of the prestressing force FV . The walls of the pin 11 and the corresponding opening in the setting slide 4 must be carefully machined in the sense of a precise and reproducible force measurement, ie they must not, for example, exceed a roughness depth as is achieved by roughing.

Ferner ist zwischen dem Steg 18 des Bügels 16 und der Scheibe 14 des Kraftaufnehmers 10 eine Druckfeder 25 gelegt, die denjenigen Teil des Schaftes 12 des Kraftaufnehmers 10 umschließt, der aus dem Bügel 16 herausragt. Bei geöffnetem Feststellelement 20 wird der Kraftaufnehmer 10 von der Druckfeder 25 so von der Seitenplatine 2 wegbewegt, daß der Stift 11 spielfrei am Einstellschlitten 4 anliegt.Furthermore, a compression spring 25 is placed between the web 18 of the bracket 16 and the disk 14 of the force transducer 10 , which surrounds that part of the shaft 12 of the force transducer 10 which protrudes from the bracket 16 . When the locking element 20 is open, the force transducer 10 is moved away from the side plate 2 by the compression spring 25 in such a way that the pin 11 lies against the adjusting slide 4 without play.

Im folgenden wird die Funktionsweise der Prüfvorrichtung erläutert.The following is the functioning of the test device explained.

Nach dem Zentrieren und Befestigen des Bügels 16 an der Seitenplatine 2 wird beim Prüfvorgang der Kraftaufnehmer 10 so entlastet, daß der Stift 11 nicht am Einstellschlitten 4 anliegt. Dann wird der Ladungsverstärker LV zurückgesetzt, d. h. auf Null gestellt und anschließend in den Arbeitsmodus geschaltet. Der Kraftaufnehmer 10 und der Ladungsverstärker LV sind dabei beispielsweise so geeicht, daß ein Signal von 0,5 V pro Newton abgegeben wird. Danach wird der Kraftaufnehmer 10 freigegeben, der Stift 11 kommt am Einstellschlitten 4 zur Anlage. Mit dem Feststellelement 20 wird nun der Kraftaufnehmer 10 in dieser Position fixiert. Beim Öffnen der Schraube 8, die den Einstellschlitten 4 an der Wandung 3 arretiert, wirkt dann die Gegenkraft für die Vorspannkraft FV des Zahnriemens 6 über die Umlenkrolle 5, den Einstellschlitten 4 und den Stift 11 am Kraftaufnehmer 10. Dabei bleibt die Lage des Einstellschlittens 4 unverändert, weil er vom Stift 11 festgehalten wird. Das dabei vom Kraftaufnehmer 10 abgegebene Ladungssignal - gemessen in pico-Coulomb - wird über das Aufnehmerkabel 15 zum Ladungsverstärker LV geleitet, der dieses Ladungssignal in eine proportionale Ausgangsspannung umwandelt. Die nachgeschaltete Anzeigevorrichtung AV, beispielsweise ein Digitalvoltmeter, zeigt den Wert für die Vorspannkraft FV z. B. 7 V an. Bei der oben gewählten Einstellung des Ladungsverstärkers LV von 0,5 V pro Newton ergibt sich in diesem Fall eine Vorspannkraft FV von 14 N. Darüber hinaus kann selbstverständlich die Skala der Anzeigevorrichtung AV unmittelbar in einer Krafteinheit, z. B. in Newton, geeicht sein.After centering and attaching the bracket 16 to the side plate 2 , the force transducer 10 is relieved during the testing process in such a way that the pin 11 does not rest on the adjusting slide 4 . Then the charge amplifier LV is reset, ie set to zero and then switched to the working mode. The force transducer 10 and the charge amplifier LV are, for example, calibrated so that a signal of 0.5 V per Newton is emitted. Then the force transducer 10 is released, the pin 11 comes to rest on the adjustment slide 4 . With the locking element 20 , the force transducer 10 is now fixed in this position. When the screw 8 , which locks the adjusting slide 4 on the wall 3 , is opened, the counterforce for the pretensioning force FV of the toothed belt 6 then acts via the deflection roller 5 , the adjusting slide 4 and the pin 11 on the force transducer 10 . The position of the adjustment slide 4 remains unchanged because it is held by the pin 11 . The charge signal emitted by the force transducer 10 - measured in pico-coulombs - is conducted via the transducer cable 15 to the charge amplifier LV , which converts this charge signal into a proportional output voltage. The downstream display device AV , for example a digital voltmeter, shows the value for the biasing force FV z. B. 7 V. With the setting of the charge amplifier LV chosen above of 0.5 V per Newton, this results in a pretensioning force FV of 14 N. In addition, the scale of the display device AV can of course directly in a force unit, for. B. in Newton.

Eine im Rahmen der Erfindung liegende Erweiterung der Vorrichtung könnte darin bestehen, daß nicht nur eine Überprüfung der eingestellten Vorspannkraft FV durchgeführt, sondern diese auch ein- und nachgestellt werden kann. Hierzu wäre lediglich ein Feintrieb erforderlich, mit dem der Kraftaufnehmer 10 im Bügel 16 in Spannrichtung feinfühlig verstellt werden kann.An extension of the device within the scope of the invention could consist in not only carrying out a check of the set pretensioning force FV , but also being able to adjust and readjust it. For this purpose, only a fine drive would be required, with which the force transducer 10 in the bracket 16 can be adjusted sensitively in the clamping direction.

Claims

1. A method for checking the pretensioning force of a flexible traction means ( 6 ) which is guided over at least one deflection roller ( 5 ) arranged on a setting slide ( 4 ) of a frame ( 1 ) which can be moved and locked in the tensioning direction, characterized by the following method steps

a) Centering and fastening a force transducer ( 10 ) carrying bracket ( 16 ) on a side plate ( 2 ) of the frame ( 1 ) such that the center line of a transducer element ( 13 ) firmly connected to the force transducer ( 10 ) and the center line of the toothed belt ( 6 ) collapse,
b) relieve the force transducer ( 10 ) by moving the force transducer ( 10 ) in the bracket ( 16 ) so that the transmitter element ( 13 ) of the force transducer ( 10 ) does not rest on the adjusting slide ( 4 ),
c) zero adjustment of a charge amplifier (LV) processing the charge signals supplied by the force transducer ( 10 ) and subsequent switching of the charge amplifier (LV) into the working mode,
d) releasing the force transducer ( 10 ) so that the transmitter element ( 13 ) comes to rest against the adjusting slide ( 4 ) and fixing the force transducer in the bracket ( 16 ) in this position by means of a locking element ( 20 ),
e) opening the locking of the adjusting slide ( 4 ), whereby the pretensioning force (FV) of the toothed belt ( 6 ) to be measured acts on the force transducer ( 10 ) via the deflection roller ( 5 ), the adjusting slide ( 4 ) and the encoder element ( 13 ),
f) Reading the set pretensioning force (FV) on a display device (AV) connected downstream in the charge amplifier (LV) and calibrated in force units.

2. Device for checking the pretensioning force (FV) of a flexible traction means ( 6 ) which is guided over at least one deflection roller ( 5 ) arranged on an adjusting slide ( 4 ) of a frame ( 1 ) which can be moved and locked in the tensioning direction, characterized in that that a two-leg ( 17 ) and a web ( 18 ) U-shaped bracket ( 16 ) is provided, the legs ( 17 ) of which are bent at right angles at the free ends and have centering lugs ( 21 ) which with corresponding centering receptacles ( 22 ) cooperate in a side plate (2) of the frame (1) that in which the two legs (17) connecting the web (18) has a guide bore (19) is provided for a force transducer (10) in which it in the direction of the biasing force (FV ) is displaceably guided and that a locking element ( 20 ) arranged transversely to the guide bore ( 19 ) is provided for locking the force transducer ( 10 ) and that a donor element ( 13 ) is fixed to the Force transducer ( 10 ) is connected, which can be coupled to the adjusting slide ( 4 ).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that an L-shaped, isosceles bracket serves as the transmitter element ( 13 ) for the force transducer ( 10 ), the short leg of which is fastened to the force transducer ( 10 ) by means of a screw ( 24 ) and on the latter long leg, a pin ( 11 ) protruding from it at right angles is provided, which engages in a recess of the adjusting slide ( 4 ) when the device is attached.

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the force transducer ( 10 ) has a cylindrical shaft ( 12 ) whose portion protruding freely from the bracket is enclosed by a compression spring ( 25 ) which is on the one hand on the web ( 18 ) the bracket ( 16 ) and on the other hand on a widened disc ( 14 ) relative to the shaft ( 12 ) on the end face of the force transducer ( 10 ).

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the charge signals supplied by the force transducer ( 10 ) are fed to a downstream charge amplifier (LV) , the output of which is in turn connected to an input of a display device (AV) , the scale of which in one mechanical power unit is calibrated.