DE381562C

DE381562C - Exercise device for direction control on vehicles

Info

Publication number: DE381562C
Application number: DER49841D
Authority: DE
Original assignee: HANS ALBERT ROEDER
Current assignee: HANS ALBERT ROEDER
Publication date: 1923-09-21

Description

Übungsgerät für Richtungssteuerung auf Fahrzeugen. Lehrgeräte, an denen den iiri Steuern auszubildenden Leuten die Grundbegriffe des Steuerns und die Eigenarten des Kompasses, besonders des Kreiselkompasses, gezeigt werben, z. B. in Gestalt von Drehscheiben, sind bekannt. Die praktische Chung im Steuern selbst konnte jedoch bisher nur an Bord gewonnen «erden, (la erst hier die eigenartigen Bewegungen des Schiffes unter dein Einflu3 des Ruders hei verschiedener Fahrt gezeigt werden konnten. Mit denn ungenauen Steuern der Schüler sind naturgemäß Gefahren für (las Schiff verbunden, wenn nian nicht unmittelbar Fahrten zu Steuerübungen unternimmt, die wieder sehr kostspielig werden.Exercise device for direction control on vehicles. Teaching equipment which the people to be trained in taxes the basic concepts of taxes and advertise the quirks of the compass, especially the gyrocompass, e.g. B. in the form of turntables are known. The practical chung in steering itself but could so far only be won on board (la only here the peculiar Movements of the ship under the influence of the rudder are shown during various voyages could become. With because inaccurate control of the students are naturally dangers for (read ship connected, if nian not directly trips to steering exercises undertakes that are becoming very costly again.

Bei denn . Steuerübungsgerät nach der vorliegenden Erfindung bewegt sich die an ihm vorhandene Kompaßrose unmittelbar unter der Wirkung des Steuerhandrades. ebenso wie wenn diese an Bord die entsprechenden Schiffsbewegungen anzeigen würde, die durch die Ruderwirkung hervorgerufen werden. Der Schiiler kann also an dein Gerät die Massenwirkungen eines Schiffes und das Arbeiten des Kompasses praktisch kennenlernen, und zwar besser als an Bord, (la er seine Fehler in ihrer Wirkung beobachten und jeden Vorgang beliebig oft wiederholen kann.By then. Moves control exercise device according to the present invention the compass rose on it is directly under the action of the control handwheel. just as if it were to display the corresponding ship movements on board, caused by the rudder action. So the student can contact your Device the mass effects of a ship and the work of the compass practical get to know, and better than on board, (let his mistakes in their effect can observe and repeat each process as often as desired.

Die Erfindung ist in den beiliegenden Zeichnungen beispielsweise dargestellt.The invention is illustrated by way of example in the accompanying drawings.

In Abb. i ist A eine gewöhnliche Steuersäule mit (lein Steuerhandrad B, dem Ruderlagenzeiger C und der Cbertragungswelle D. Mit dem Kegeltrieb E, F und der mit F verbundenen, gegen achsiale Verschiebungen gehaltenen Mutter G kann die Spindel Il entsprechend den Handraddrehungen hin und her geschraubt werden. Von der Spindel H wird durch das Gestänge J der Winkelhebel K bewegt, dessen beide Schenkel mit den Federn I. die durch den Bremszylinder N gedämpften Bewegungen von K auf den Hebel JI übertragen. Durch 111 kann (las Steuerhahnküken P im Gehäuse O so bewegt werden, daß das von der Pumpe O geförderte Druckmittel den Motor R in beiden Drehrichtungen in schnellere oder langsamere Bewegung j e nach der Stellung des Hahnes O P setzt. Anstatt des Steuerhahnes kt*,nnte auch ein Steuerkolben verwendet werden. Motor R dreht durch Schnecke S das Schneckenrad T, dessen Bewegungen durch die in ihrer Entfernung voneinander verstellbaren Anschläge hl, L'2 auf den Mitnehmerhel(el L' übertragen werden. Der Motor R muß also eine gewisse Zeit laufen, bevor der Mitnehinerhebel (T, der die Kompaßrose dreht, in Bewegung gesetzt wird. Durch diese Vorrichtung wird die Massenträgheit des gesteuerten Fahrzeuges nachgeahmt. Von L' wird über die Zahnräder TV und X die Kompaßrose I" gedreht, durch die Zahnräder Z und -71 die bei Kreiselkompassen übliche E.in7ehitelgradrose B1.In Fig.i, A is an ordinary control column with (lein control handwheel B, the rudder position pointer C and the transmission shaft D. With the bevel gear E, F and the nut G connected to F and held against axial displacements can die Spindle II can be screwed back and forth according to the turns of the handwheel. from the spindle H is moved by the linkage J of the angle lever K, the two legs of which with the springs I. the movements of K dampened by the brake cylinder N transfer the lever JI. 111 can (read the control valve plug P in the housing O so moved that the pressure medium conveyed by the pump O drives the motor R in both directions of rotation in faster or slower movement depending on the position of the cock O P. Instead of the control valve kt *, a control piston could also be used. engine R rotates the worm wheel T through the worm S, whose movements are controlled by the in their Distance between adjustable stops hl, L'2 on the Mitnehmerhel (el L ' be transmitted. The motor R must therefore run for a certain time before the drive lever (T, which turns the compass rose, is set in motion. By this device the inertia of the controlled vehicle is imitated. From L 'becomes over the gears TV and X the compass rose I "rotated by the gears Z and -71 E.in7ehitelgradrose B1, which is common for gyrocompasses.

Das ruckweise Springen (der kleinen Rose bei Kreiselkompassen, das den Steuerschüler am meisten stört, wird durch die in Abb. ia dargestellte Vorrichtung erreicht. Die Achse der kleinen Rose BI ist nicht fest mit dein Zahnrad .'11 verbunden, sondern durch die Federn C` auf dem Winkelhebel Dl. Unter der kleinen Rose B1 befindet sich eine Blattfeder El, auf der großen Rose Y unter jedem Einzehntelgrad .der kleinen Rose BI eine flache Rast F1. Die kleine Rose folgt der auf Zahnrad N1 übertragenen Bewegung daher ruckweise erst dann, wenn auf die Feder Cl eine solche Kraft kommt, daß die Blattfeder El aus den Rasten F1 herausgedrückt wird. Die Kompaßrose ist in das Kompaßgehäuse 0l eingebaut. Der Motor R oder auch andere Teile des Gerätes können ebenfalls in diesem untergebracht sein.Jerking jumps (the little rose on gyro compasses, that most disturbs the tax student is caused by the device shown in Fig. ia achieved. The axis of the little rose BI is not firmly connected to your gear .'11, but by the springs C` on the angle lever Dl. Located under the small rose B1 a leaf spring El, on the large rose Y under every tenth of a degree of the small one Rose BI a shallow rest F1. The little rose follows the one transferred to gear N1 Movement therefore only jerks when such a force is applied to the spring Cl, that the leaf spring El is pushed out of the notches F1. the Compass rose is built into the compass housing 01. The engine R or other parts of the device can also be accommodated in this.

Der Einfluß der Fahrtstufen auf die Ruderwirkung wird durch den mit dem Maschinentelegraphen HI- durch Gestänge KI verbundenen Drosselhahn J1 erreicht. Je nach der langsameren oder schnelleren Fahrt wird das Druckmittel mehr oder weniger durch J1 gedrosselt. Der Einfluß der Fahrtstute könnte auch durch die Regelung der Umdrehungen der Pumpe Q erfolgen.The influence of the speed levels on the rudder effect is determined by the reached the machine telegraph HI- throttle valve J1 connected by linkage KI. Depending on the slower or faster journey, the pressure medium is more or less throttled by J1. The influence of the driving mare could also be controlled by the Revolutions of the pump Q take place.

Das Übungsgerät könnte auch anstatt :durch die Pumpe Q durch Elektrizität bewegt werden. Die Einrichtungen bleiben dann im Grunde genommen dieselben. Es wird nur der Steuerhahn 0 P durch einen Wendeanlasser, der Drosselhahn J1 durch einen Widerstand, der Motor R durch einen Elektromotor ersetzt.The exercise device could also instead of: by the pump Q by electricity be moved. The facilities then basically remain the same. It will only the control valve 0 P by a reversing starter, the throttle valve J1 by a Resistance replacing motor R with an electric motor.

Das Übungsgerät kann auch mit einem Reibscheibenantrieb ausgeführt werden, wie es in Abb. 2 beispielsweise dargestellt ist. Die Steuersäule A mit ihren Einzelteilen B bis H ist die gleiche wie in Abb. i. Durch H wird über die Zug- und Druckfeder b die Stange c bewegt, die mit dem Windrade oder der Schwungmasse d gegen zu. schnelle Bewegungen gebremst wird. Auf der Stange c ist das Reibrad e drehbar befestigt, das durch die Reibscheibe f j e nach seiner Stellung auf dieser schneller oder langsamer in Leiden Drehrichtungen angetrieben werden kann. Von dem Reibrad e wird die drehbar gelagerte Hohlwelle s mitgenommen, die über das Kitzel li <las Zahnrad i. antreibt. Von diesem wird wieder durch den Mitnehinerstift I das Rad h bewegt. Der in dem .Rad i eingeschnittene, in ;:einer Länge verstellbare Schlitz tü ergibt dabei in den Bewegungen eine Verzögerung, die ebenso wie die Schwungmassen n und d die Massenträgheit der Fahrzeuge nachahmt. Die in der Mitte der Reibscheibe f angebrachte Erhöhung o verhindert, daß das Reibrad e in der Mitte der Reibscheibe ohne Drehung stehenbleibt. -Durch die Spindel r, die von dem Maschinentelegraphen Hl bewegt wird; läßt sich der Motor q finit dem Reibrad p dem Drehpunkt der Reibscheibe f nähern und entfernen, um diesen entsprechend der verszhierlenen Fahrtstufen des Fahrzeuges schneller oder langsamer anzutreiben und so auch alle Bewegungen des Gerätes schneller oder langsamer .erfolgen zu lassen. Durch die mit h. verbundene Welle s kann der Antrieb einer Kompaßrose in derselben Weise erfolgen, wie in Abb. i dargestellt. Auf der Welle s wären dann die Zahnräder Z und W der Abb. i zu befestigen.The exercise device can also be designed with a friction disk drive, as shown in Fig. 2, for example. The control column A with its individual parts B to H is the same as in Fig. I. By H, the rod c is moved via the tension and compression spring b, which with the wind turbine or the flywheel d against. fast movements are braked. The friction wheel e is rotatably attached to the rod c and can be driven faster or slower in Leiden directions of rotation by the friction disk fj e according to its position on this. The rotatably mounted hollow shaft s is carried along by the friction wheel e, which via the tickle li <las gear i. drives. From this, the wheel h is moved again by the driver pin I. The slot tü, which is cut in the .Rad i and is adjustable in length, results in a delay in the movements which, like the centrifugal masses n and d, mimics the inertia of the vehicles. The raised portion o placed in the center of the friction disk f prevents the friction wheel e from stopping in the center of the friction disk without rotating. -By the spindle r, which is moved by the machine telegraph Hl; the motor q can be finitely approached and removed from the friction wheel p, the pivot point of the friction disk f, in order to drive it faster or slower according to the different speed levels of the vehicle and thus also to make all movements of the device faster or slower. With the h. connected shaft s, the drive of a compass rose can be done in the same way as shown in Fig. i. The gears Z and W of Fig. I would then have to be attached to the shaft s.

In Abb. 2 ist jedoch als Kornpaßrose ein Tochterkompaß w derselben Art verwendet wie bei normalen Kreiselkompaßanlagen. Es wird durch Zahnrad k über das Kitzel t die Schaltwelle ic angetrieben, die ebenso ausgeführt ist wie die Schaltwelle im Kreiselmutterkempaß, und die durch die elektrische Übertragung vidern Tochterkompaß am Steuerstand bewegt. Dieselbe Übertragung könnte auch bei der in Abb. i dargestellten Ausführung des Gerätes verwendet werden. Hier würde Motor R die Schaltwelle bewegen. Das Übungsgerät ist nicht nur geeignet, die Steuerübungen auf Wasserfahrzeugen, sondern auf sämtlichen anderen nach einem Kompaß oder sonstigen Richtgerät gesteuerten Fahrzeugen zu ersetzen.In Fig. 2, however, a daughter compass w of the same type as in normal gyrocompass systems is used as a map passport rose. The gearshift shaft ic is driven by gear k via the tickle t , which is designed in the same way as the gearshift shaft in the gyroscope nut and which, through the electrical transmission, moves the subsidiary compass at the control station. The same transmission could also be used in the embodiment of the device shown in Fig. I. Here motor R would move the selector shaft. The training device is not only suitable for replacing the steering exercises on watercraft, but also on all other vehicles controlled by a compass or other directional device.

Claims

PATENT CLAIMS: j. Exercise device for direction control on vehicles, characterized in that it is the behavior of the vehicle under the influence of Control automatically and mimicked by moving a compass or direction pointer indicates.

2. Exercise device for direction control on vehicles according to claim i, characterized in that a control element (OP) is moved by a control handwheel (B) via a delay device (K LM), which controls the revolutions and the direction of rotation of a motor moved by a pressure medium ( R) regulates, which drives a direction indicator via a # "delay device (UTA).

3. Exercise device for direction control on Vehicles according to claim. i and 2, characterized in that the direction pointer imitates the movements peculiar to the gyro compass in that the second Rose (B1) is not rigidly coupled to the drive and is resilient in its movements slides over notches (F1). Exercise device for direction control on vehicles Patent claim i, characterized in that a friction disk drive is provided by a control handwheel (B) is adjusted, which with the inclusion of delay devices one in gyro nut compasses common switching shaft (u) that drives the normal gyro daughter compass (w) emotional.